CN215325575U - 一种pcba板生产用抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCBA板生产用抓取装置，属于PCBA板生产领域，一种PCBA板生产用抓取装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有两个固定轨，两个所述固定轨之间转动连接有输送装置，所述输送装置固定安装至底座的顶部，所述底座的顶部固定连接有支架，所述支架的内部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端转动连接有连接座。该实用新型，通过底座和支架对装置进行支撑，固定轨对输送装置进行支撑，使用时，加工完成的板件进过输送装置上的传动带带动，并输送至连接座的下方，然后启动液压缸，液压缸带动连接座下降，然后连接座底部的两组电吸盘对板件进行吸附抓取，从而使得装置具备自动抓取，节省人力，保护板件，使用方便的优点。

Description

一种PCBA板生产用抓取装置

技术领域

本实用新型涉及PCBA板生产领域，更具体地说，涉及一种PCBA板生产用抓取装置。

背景技术

PCBA是PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件的整个制程，简称PCBA，简单来说就是贴了片的PCB板，PCBA板是国内常用的一种叫法。

现有的PCBA生产过程中，在经过各种工序加工完成后，最后由人工借助夹具将板件从产线上取下，这种方式效率低下，工作强度大，并且人工使用夹具抓取容易对板件造成损坏，使用非常不便，因此我们提出一种PCBA板生产用抓取装置，用以解决以上问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种PCBA板生产用抓取装置，具备自动抓取，节省人力，保护板件，使用方便的优点，解决了现有的PCBA生产过程中，在经过各种工序加工完成后，最后由人工借助夹具将板件从产线上取下，这种方式效率低下，工作强度大，并且人工使用夹具抓取容易对板件造成损坏，使用非常不便的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种PCBA板生产用抓取装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有两个固定轨，两个所述固定轨之间转动连接有输送装置，所述输送装置固定安装至底座的顶部，所述底座的顶部固定连接有支架，所述支架的内部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端转动连接有连接座，所述连接座的底部固定连接有两组平行分布的电吸盘，所述连接座的顶部固定安装有驱动机构，所述连接座的两侧均固定安装有缓冲机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述输送装置包括第一伺服电机、两个转动杆和两个传动带，两个所述传动带的内部均传动连接至两个转动杆的外侧，背面所述转动杆的两端分别转动连接至两个固定轨相对的一侧，正面所述转动杆的左端固定连接至左侧固定轨的右侧，所述第一伺服电机的底部固定连接至底座的顶部，正面所述转动杆的右端贯穿并转动连接至右侧固定轨的右侧，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接至正面转动杆的右端。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动机构，包括第二伺服电机、传动齿轮和齿环，所述第二伺服电机的右侧固定连接至液压缸输出端的外侧，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器固定连接至传动齿轮的顶部，所述齿环的底部固定连接至连接座的顶部，所述齿环与传动齿轮的外侧相互啮合。

作为本实用新型进一步的方案：所述缓冲机构包括固定块、滑杆和弹簧，所述固定块靠近液压缸的一侧与连接座的外侧固定连接，所述滑杆的底端贯穿并滑动连接至固定块的底部，所述弹簧套设于滑杆的外侧，所述弹簧的顶端固定连接至固定块的底部，所述弹簧的底端固定连接至滑杆的外侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑杆位于固定轨的正上方，所述滑杆的底端与固定轨的顶部相配合。

作为本实用新型进一步的方案：两组所述电吸盘分别位于连接座底部的左右两侧，两组所述电吸盘分别垂直对应两个传动带。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过底座和支架对装置进行支撑，固定轨对输送装置进行支撑，使用时，加工完成的板件进过输送装置上的传动带带动，并输送至连接座的下方，然后启动液压缸，液压缸带动连接座下降，然后连接座底部的两组电吸盘对板件进行吸附抓取，并且缓冲机构配合固定轨可以有效地对连接座的下降运动进行缓冲，防止力度过大损伤板件，并且启动驱动机构，第二伺服电机通过传动齿轮和齿环配合使用，可以带动连接座旋转，进而改变板件的方向，便于对板件进行规整摆放，从而使得装置具备自动抓取，节省人力，保护板件，使用方便的优点，解决了现有的PCBA生产过程中，在经过各种工序加工完成后，最后由人工借助夹具将板件从产线上取下，这种方式效率低下，工作强度大，并且人工使用夹具抓取容易对板件造成损坏，使用非常不便的问题。

(2)本方案通过第一伺服电机、两个转动杆和两个传动带的配合使用，使得输送装置可以进行单独的调控，以匹配液压缸进行板件的精确抓取，从而使得装置的自动抓取更加精确，节省人力。

(3)本方案通过第二伺服电机、传动齿轮和齿环的配合使用，使得第二伺服电机可以带动传动齿轮转动从而带动齿环转动，使得连接座跟随转动，使得装置方便对板件进行方向调节，便于规整。

(4)本方案通过固定块、滑杆和弹簧的配合使用，当连接座下降时，滑杆和固定块同步下降，滑杆底端接触固定轨的顶部，并压缩弹簧，使得装置可以有效地对连接座的下降运动进行缓冲保护板件。

(5)本方案通过滑杆与固定轨的配合，使得缓冲机构可以实现对连接座进行缓冲，从而对板件进行保护。

(6)本方案通过电吸盘配合两个传动带使用，使得装置在对板件进行抓取时，电吸盘对板件的压力集中在两个传动带的上方，从而对板件进行有效地保护。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为图1中A部的结构放大示意图；

图3为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的连接座的仰视立体结构示意图。

图中标号说明：

1、底座；2、固定轨；3、输送装置；31、第一伺服电机；32、转动杆；33、传动带；4、液压缸；5、连接座；6、电吸盘；7、驱动机构；71、第二伺服电机；72、传动齿轮；73、齿环；8、缓冲机构；81、固定块；82、滑杆；83、弹簧；9、支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种PCBA板生产用抓取装置，包括底座1，底座1的顶部固定连接有两个固定轨2，两个固定轨2之间转动连接有输送装置3，输送装置3固定安装至底座1的顶部，底座1的顶部固定连接有支架9，支架9的内部固定连接有液压缸4，液压缸4的输出端转动连接有连接座5，连接座5的底部固定连接有两组平行分布的电吸盘6，连接座5的顶部固定安装有驱动机构7，连接座5的两侧均固定安装有缓冲机构8，输送装置3包括第一伺服电机31、两个转动杆32和两个传动带33，两个传动带33的内部均传动连接至两个转动杆32的外侧，背面转动杆32的两端分别转动连接至两个固定轨2相对的一侧，正面转动杆32的左端固定连接至左侧固定轨2的右侧，第一伺服电机31的底部固定连接至底座1的顶部，正面转动杆32的右端贯穿并转动连接至右侧固定轨2的右侧，第一伺服电机31的输出轴通过联轴器固定连接至正面转动杆32的右端。

本实施例中，通过底座1和支架9对装置进行支撑，固定轨2对输送装置3进行支撑，使用时，加工完成的板件进过输送装置3上的传动带33带动，并输送至连接座5的下方，然后启动液压缸4，液压缸4带动连接座5下降，然后连接座5底部的两组电吸盘6对板件进行吸附抓取，并且缓冲机构8配合固定轨2可以有效地对连接座5的下降运动进行缓冲，防止力度过大损伤板件，并且启动驱动机构7可以带动连接座5旋转，进而改变板件的方向，便于对板件进行规整摆放，从而使得装置具备自动抓取，节省人力，保护板件，使用方便的优点，解决了现有的PCBA生产过程中，在经过各种工序加工完成后，最后由人工借助夹具将板件从产线上取下，这种方式效率低下，工作强度大，并且人工使用夹具抓取容易对板件造成损坏，使用非常不便的问题。

实施例2

请参阅图1～4，在实施例1的基础上做了进一步的改进：驱动机构7，包括第二伺服电机71、传动齿轮72和齿环73，第二伺服电机71的右侧固定连接至液压缸4输出端的外侧，第二伺服电机71的输出端通过联轴器固定连接至传动齿轮72的顶部，齿环73的底部固定连接至连接座5的顶部，齿环73与传动齿轮72的外侧相互啮合，缓冲机构8包括固定块81、滑杆82和弹簧83，固定块81靠近液压缸4的一侧与连接座5的外侧固定连接，滑杆82的底端贯穿并滑动连接至固定块81的底部，弹簧83套设于滑杆82的外侧，弹簧83的顶端固定连接至固定块81的底部，弹簧83的底端固定连接至滑杆82的外侧，滑杆82位于固定轨2的正上方，滑杆82的底端与固定轨2的顶部相配合，两组电吸盘6分别位于连接座5底部的左右两侧，两组电吸盘6分别垂直对应两个传动带33。

本实施例中，通过第二伺服电机71、传动齿轮72和齿环73的配合使用，使得第二伺服电机71可以带动传动齿轮72转动从而带动齿环73转动，使得连接座5跟随转动，使得装置方便对板件进行方向调节，便于规整，固定块81、滑杆82和弹簧83的配合使用，当连接座5下降时，滑杆82和固定块81同步下降，滑杆82底端接触固定轨2的顶部，并压缩弹簧83，使得装置可以有效地对连接座5的下降运动进行缓冲保护板件，通过滑杆82与固定轨2的配合，使得缓冲机构8可以实现对连接座5进行缓冲，从而对板件进行保护，电吸盘6配合两个传动带33使用，使得装置在对板件进行抓取时，电吸盘6对板件的压力集中在两个传动带33的上方，从而对板件进行有效的保护。

工作原理：使用时，加工完成的板件进过输送装置3上的传动带33带动，并输送至连接座5的下方，然后启动液压缸4，液压缸4带动连接座5下降，然后连接座5底部的两组电吸盘6对板件进行吸附抓取，并且缓冲机构8配合固定轨2可以有效地对连接座5的下降运动进行缓冲，当连接座5下降时，滑杆82和固定块81同步下降，滑杆82底端接触固定轨2的顶部，并压缩弹簧83，使得装置可以有效地对连接座5的下降运动进行缓冲保护板件，并且启动驱动机构7，第二伺服电机71通过传动齿轮72和齿环73配合使用，可以带动连接座5旋转，进而改变板件的方向，便于对板件进行规整摆放，从而使得装置具备自动抓取，节省人力，保护板件，使用方便的优点，解决了现有的PCBA生产过程中，在经过各种工序加工完成后，最后由人工借助夹具将板件从产线上取下，这种方式效率低下，工作强度大，并且人工使用夹具抓取容易对板件造成损坏，使用非常不便的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种PCBA板生产用抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有两个固定轨(2)，两个所述固定轨(2)之间转动连接有输送装置(3)，所述输送装置(3)固定安装至底座(1)的顶部，所述底座(1)的顶部固定连接有支架(9)，所述支架(9)的内部固定连接有液压缸(4)，所述液压缸(4)的输出端转动连接有连接座(5)，所述连接座(5)的底部固定连接有两组平行分布的电吸盘(6)，所述连接座(5)的顶部固定安装有驱动机构(7)，所述连接座(5)的两侧均固定安装有缓冲机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种PCBA板生产用抓取装置，其特征在于：所述输送装置(3)包括第一伺服电机(31)、两个转动杆(32)和两个传动带(33)，两个所述传动带(33)的内部均传动连接至两个转动杆(32)的外侧，背面所述转动杆(32)的两端分别转动连接至两个固定轨(2)相对的一侧，正面所述转动杆(32)的左端固定连接至左侧固定轨(2)的右侧，所述第一伺服电机(31)的底部固定连接至底座(1)的顶部，正面所述转动杆(32)的右端贯穿并转动连接至右侧固定轨(2)的右侧，所述第一伺服电机(31)的输出轴通过联轴器固定连接至正面转动杆(32)的右端。

3.根据权利要求1所述的一种PCBA板生产用抓取装置，其特征在于：所述驱动机构(7)，包括第二伺服电机(71)、传动齿轮(72)和齿环(73)，所述第二伺服电机(71)的右侧固定连接至液压缸(4)输出端的外侧，所述第二伺服电机(71)的输出端通过联轴器固定连接至传动齿轮(72)的顶部，所述齿环(73)的底部固定连接至连接座(5)的顶部，所述齿环(73)与传动齿轮(72)的外侧相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种PCBA板生产用抓取装置，其特征在于：所述缓冲机构(8)包括固定块(81)、滑杆(82)和弹簧(83)，所述固定块(81)靠近液压缸(4)的一侧与连接座(5)的外侧固定连接，所述滑杆(82)的底端贯穿并滑动连接至固定块(81)的底部，所述弹簧(83)套设于滑杆(82)的外侧，所述弹簧(83)的顶端固定连接至固定块(81)的底部，所述弹簧(83)的底端固定连接至滑杆(82)的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种PCBA板生产用抓取装置，其特征在于：所述滑杆(82)位于固定轨(2)的正上方，所述滑杆(82)的底端与固定轨(2)的顶部相配合。

6.根据权利要求2所述的一种PCBA板生产用抓取装置，其特征在于：两组所述电吸盘(6)分别位于连接座(5)底部的左右两侧，两组所述电吸盘(6)分别垂直对应两个传动带(33)。

Images