CN210392891U - 一种新型抓取机构装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型抓取机构装置，涉及接卸领域，包括固定支架，所述固定支架的后方设置有安装板，且安装板的一端设置有链轮，所述链轮的一端通过转轴连接有第一锥齿轮，且第一锥齿轮的外侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一侧通过传动轴连接有偏心轮，所述安装板的顶部设置有滑动轨。本实用新型通过设置的第一锥齿轮与第二锥齿轮相互配合，第二锥齿轮带动偏心轮进行旋转，偏心轮在滑动轨与滑动块和连杆的作用下，进行曲柄运动带动导轨块进行往复运动，并在滑槽板与滑动滚轮相互配合的作用下，完成气缸抓手的上升与下降，从而实现模具的夹持放取，大大简化了自动化夹持的步骤，加快了工作效率，同时大大降低了生产成本。

Description

一种新型抓取机构装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体为一种新型抓取机构装置。

背景技术

随着社会的发展，人民生活水平的提高，医疗药品、食品等很多领域的片剂类产品的需求量在逐年增加，出现了用工荒，迫切需要包装设备，实现生产的自动化，所以抓取机构装置是现代化产品包装中至关重要的组成部分。

但是现如今的新型抓取机构装置成本较高，功能不完善导致其使用范围大大缩减，而且运行步骤较为复杂影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现如今的新型抓取机构装置成本较高，功能不完善导致其使用范围大大缩减，而且运行步骤较为复杂影响工作效率的问题，提供一种新型抓取机构装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型抓取机构装置，包括固定支架，所述固定支架的后方设置有安装板，且安装板的一端设置有链轮，所述链轮的一端通过转轴连接有第一锥齿轮，且第一锥齿轮的外侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一侧通过传动轴连接有偏心轮，所述安装板的顶部设置有滑动轨，所述偏心轮的一侧通过关节轴承连接有连杆，且连杆的末端设置有导轨块，所述导轨块的一侧通过连接块设置有与滑动轨相配合的滑块，且导轨块的底部设置有检测块，所述检测块的底部设置有气缸抓手板，且气缸抓手板的底部设置有气缸抓手，所述气缸抓手的底部的两侧皆设置有气爪块，且气爪块的内侧设置有模具，所述固定支架一侧的顶端设置有滑槽板，且滑槽板的内部滑动连接有滑动滚轮，所述滑动滚轮的一侧设置有支撑杆，所述安装板的一侧通过安装盘设置有与转轴相配合的轴承板，所述转轴与安装板接触的位置处设置有轴承座。

优选地，所述支撑杆的一侧设置有导轨块相互配合的升降导轨，且升降导轨与检测块固定连接。

优选地，所述传动轴的外侧设置有固定板，且固定板与安装板固定连接。

优选地，所述安装板的后表面安装有旋转电机，且旋转电机通过传动连与链轮传动连接。

优选地，所述连杆与关节轴承转动连接。

优选地，所述滑槽板的前表面设置有与滑动滚轮相互配合的滑槽，且滑槽的横截面为弧形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的第一锥齿轮与第二锥齿轮相互配合，第二锥齿轮带动偏心轮进行旋转，偏心轮在滑动轨与滑动块和连杆的作用下，进行曲柄运动带动导轨块进行往复运动，并在滑槽板与滑动滚轮相互配合的作用下，完成气缸抓手的上升与下降，从而实现模具的夹持放取，大大简化了自动化夹持的步骤，加快了工作效率，同时大大降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的外观图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的柱视图；

图4为本实用新型的后视图；

图5为本实用新型的机构示意图；

图6为本实用新型的侧视图。

图中：1、固定支架；2、气爪块；3、气缸抓手板；4、检测块；5、支撑杆；6、滑动滚轮；7、升降导轨；8、导轨块；9、滑槽板；10、连杆；11、关节轴承；12、偏心轮；13、安装盘；14、轴承板；15、传动连；16、链轮；17、连接块；18、滑动轨；19、气缸抓手；20、模具；21、轴承座；22、第一锥齿轮；23、第二锥齿轮；24、固定板；25、传动轴；26、转轴；27、滑块；28、滑动块；29、升降滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种新型抓取机构装置，包括固定支架1，固定支架1的后方设置有安装板，且安装板的一端设置有链轮16，链轮16的一端通过转轴26连接有第一锥齿轮22，且第一锥齿轮23的外侧啮合有第二锥齿轮23，第二锥齿轮22的一侧通过传动轴25连接有偏心轮12，安装板的顶部设置有滑动轨18，偏心轮12的一侧通过关节轴承11连接有连杆10，且连杆10的末端设置有导轨块8，导轨块8的一侧通过连接块17设置有与滑动轨18相配合的滑块27，且导轨块8的底部设置有检测块4，检测块4的底部设置有气缸抓手板3，且气缸抓手板3的底部设置有气缸抓手19，气缸抓手19的底部的两侧皆设置有气爪块2，且气爪块2的内侧设置有模具20，固定支架1一侧的顶端设置有滑槽板9，且滑槽板9的内部滑动连接有滑动滚轮6，滑动滚轮6的一侧设置有支撑杆5，安装板的一侧通过安装盘13设置有与转轴26相配合的轴承板14，转轴26与安装板接触的位置处设置有轴承座21。

本实用新型通过设置的第一锥齿轮22与第二锥齿轮23相互配合，第二锥齿轮23带动偏心轮12进行旋转，偏心轮12在滑动轨18与滑动块28和连杆10的作用下，进行曲柄运动带动导轨块8进行往复运动，并在滑槽板9与滑动滚轮6相互配合的作用下，完成气缸抓手19的上升与下降，从而实现模具20的夹持放取。

请着重参阅图1，支撑杆5的一侧设置有导轨块8相互配合的升降导轨7，且升降导轨7与检测块4固定连接，连杆10与关节轴承11转动连接，滑槽板9的前表面设置有与滑动滚轮6相互配合的滑槽，且滑槽的横截面为弧形。

该种新型抓取机构装置通过设置的升降导轨7与导轨块8相互配合，设置的弧形滑槽与滑动滚轮相互配合，实现升降导轨的上下运动，设置的关节轴承11与连杆转动连接，完成导轨块8的往复直线运动，两种方式相结合，实现检测块左右上下进行曲线运动。

请着重参阅图1和2，传动轴25的外侧设置有固定板24，且固定板24与安装板固定连接，安装板的后表面安装有旋转电机，且旋转电机通过传动连15与链轮16传动连接。

该种新型抓取机构装置通过设置的旋转电机在传动连15的作用下，带动链轮16进行旋转，链轮16在第一锥齿轮22与第二锥齿轮23相互配合的作用下，传动轴25进行旋转，设置的固定板24，对传动轴25进行限位固定，使得传动轴25旋转更加稳定。

工作原理：首先将该装置接通电源，旋转电机通过传动连15带动链轮16进行旋转，链轮16通过转轴26带动第一锥齿轮22进行转动，第一锥齿轮22带动第二锥齿轮23进行转动，第二锥齿轮23带动传动轴25进行转动，传动轴25带动偏心轮12进行转动，在滑动轨18与滑动块28相互配合的作用下，偏心轮12通过连杆10带动导轨块8进行水平移动，在滑动滚轮6与滑槽板9相互配合的作用下，同时在升降导轨7与导轨块8相互配合的作用下，滑动滚轮6通过支撑杆5带动气缸抓手19进行上升与下降，与此同时气缸抓手完成对模具20的抓动时，进行水平移动，完成夹持放取，偏心轮12带动导轨块8进行曲柄运行，从而实现自动化夹持放取的目的。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种新型抓取机构装置，包括固定支架，其特征在于：所述固定支架的后方设置有安装板，且安装板的一端设置有链轮，所述链轮的一端通过转轴连接有第一锥齿轮，且第一锥齿轮的外侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一侧通过传动轴连接有偏心轮，所述安装板的顶部设置有滑动轨，所述偏心轮的一侧通过关节轴承连接有连杆，且连杆的末端设置有导轨块，所述导轨块的一侧通过连接块设置有与滑动轨相配合的滑块，且导轨块的底部设置有检测块，所述检测块的底部设置有气缸抓手板，且气缸抓手板的底部设置有气缸抓手，所述气缸抓手的底部的两侧皆设置有气爪块，且气爪块的内侧设置有模具，所述固定支架一侧的顶端设置有滑槽板，且滑槽板的内部滑动连接有滑动滚轮，所述滑动滚轮的一侧设置有支撑杆，所述安装板的一侧通过安装盘设置有与转轴相配合的轴承板，所述转轴与安装板接触的位置处设置有轴承座。

2.根据权利要求1所述的一种新型抓取机构装置，其特征在于：所述支撑杆的一侧设置有导轨块相互配合的升降导轨，且升降导轨与检测块固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型抓取机构装置，其特征在于：所述传动轴的外侧设置有固定板，且固定板与安装板固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型抓取机构装置，其特征在于：所述安装板的后表面安装有旋转电机，且旋转电机通过传动连与链轮传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型抓取机构装置，其特征在于：所述连杆与关节轴承转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型抓取机构装置，其特征在于：所述滑槽板的前表面设置有与滑动滚轮相互配合的滑槽，且滑槽的横截面为弧形。

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