CN113716332A - 一种中草药抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种中草药抓取装置,包括取药器和储药柜,每个储药柜内部装有不同种类的药材,储药柜的表面上设置有标签,储药柜上设置有开口,取药器包括驱动结构、控制器与抓手,驱动结构带动抓手向任意方向移动,抓手上设置有能识别储药柜上标签的识别装置,抓手的底部设置有重量感应器,驱动结构包括横向移动结构和调节结构,横向移动结构包括伺服电机、螺杆和滑块,伺服电机的一端连接有螺杆,螺杆的一端外套接有滑块,滑块上安装有调节结构,调节结构包括设置在滑块上的固定座,固定座上安装有第一旋转电机,第一旋转电机的一端连接有第一转轴。本发明利用多种传动结构来进行自动化取药,保障药材使用时不会浪费,实现精准取药。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备领域,特别涉及一种中草药抓取装置。
背景技术
在中药治疗的过程中,需要根据病症进行抓药,由于中药在抓药时需要严格控制重量来保证中药的效力,因此,在抓药时需要人工进行量取,这就导致目前的取药不够精确,而且多余的药材容易造成浪费,影响药材的使用,而目前的自动抓药的机械装置不够灵活,无法实现抓药、量药、取药等一系列流程,无法完成全自动取药的功能。
发明内容
为了至少解决或部分解决上述问题,提供一种中草药抓取装置。
为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:
本发明一种中草药抓取装置,包括取药器和储药柜,其特征在于,每个所述储药柜内部装有不同种类的药材,所述储药柜的表面上设置有标签,所述储药柜上设置有开口,所述取药器包括驱动结构、控制器与抓手,所述驱动结构带动抓手向任意方向移动,所述抓手上设置有能识别储药柜上标签的识别装置,所述抓手的底部设置有重量感应器,所述驱动结构包括横向移动结构和调节结构,所述横向移动结构包括伺服电机、螺杆和滑块,所述伺服电机的一端连接有螺杆,所述螺杆的一端外套接有滑块,所述滑块上安装有调节结构,所述调节结构包括设置在滑块上的固定座,所述固定座上安装有第一旋转电机,所述第一旋转电机的一端连接有第一转轴,所述第一转轴的外侧套接有连接板,所述连接板的另一端贯穿有第二转轴,所述第二转轴的外侧套接有抓手,所述第二转轴的一端连接有第二旋转电机。
作为本发明的一种优选技术方案,所述螺杆与滑块构成丝杆螺母结构,所述伺服电机通过螺杆与滑块传动连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述固定座上设置有旋转轴,所述旋转轴的一端连接有第三旋转电机,所述第三旋转电机通过旋转轴与固定座传动连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第一旋转电机通过第一转轴与连接板传动连接,所述第二旋转电机通过第二转轴与抓手传动连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述调节结构和重力感应器均通过控制器相连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
本发明利用多种传动结构来进行自动化取药,在取药过程中能够准确知晓药材的重量,保障药材使用时不会浪费,实现精准取药,在进行自动化传动过程中,能够保障整个取药体系,且传动结构简单、灵活,有利于药材的快速取放。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的局部结构示意图之一;
图3是本发明的局部结构示意图之二;
图4是本发明的局部结构示意图之三;
图中:1、取药器;2、储药柜;3、标签;4、开口;5、驱动结构;6、旋转轴;7、抓手;8、识别装置;9、重量感应器;10、横向移动结构;11、调节结构;12、第二旋转电机;13、伺服电机;14、螺杆;15、滑块;16、固定座;17、第一旋转电机;18、第一转轴;19、连接板;20、第二转轴;21、第三旋转电机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
此外,如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的,则将其省略。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义,此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1
如图1-4所示,本发明提供一种中草药抓取装置,包括取药器1和储药柜2,每个储药柜2内部装有不同种类的药材,储药柜2的表面上设置有标签 3,储药柜2上设置有开口4,取药器1包括驱动结构5、控制器与抓手7,驱动结构5带动抓手7向任意方向移动,抓手7上设置有能识别储药柜2上标签的识别装置8,抓手7的底部设置有重量感应器9,驱动结构5包括横向移动结构10和调节结构11,调节结构11和重力感应器9均通过控制器相连接,横向移动结构10包括伺服电机13、螺杆14和滑块15,伺服电机13的一端连接有螺杆14,螺杆14的一端外套接有滑块15,滑块15上安装有调节结构 11,调节结构11包括设置在滑块15上的固定座16,固定座16上安装有第一旋转电机17,第一旋转电机17的一端连接有第一转轴18,第一转轴18的外侧套接有连接板19,连接板19的另一端贯穿有第二转轴20,第二转轴20的外侧套接有抓手7,第二转轴20的一端连接有第二旋转电机12。
具体的,在进行取药的过程中,螺杆14与滑块15构成丝杆螺母结构,伺服电机13通过螺杆14与滑块15传动连接,由伺服电机带动螺杆转动,螺杆转动带动滑块进行横向移动,同时,抓手上设置有能识别储药柜2上标签的识别装置8,根据识别装置来识别储药柜2上标签,根据需要取的药物来控制滑块的移动方向,在取药的过程中,调节结构11和重力感应器9均通过控制器相连接,控制器根据重力感应器感应的药物重量来调整调节结构11的运作,调节结构11包括设置在滑块15上的固定座16,固定座上的第一旋转电机17通过第一转轴18与连接板19传动连接,第二旋转电机12通过第二转轴20与抓手7传动连接,通过第一旋转电机带动第一转轴转动,第一转轴转动带动连接板旋转,连接板旋转来调整第二旋转电机、第二转轴以及抓手的位置,进行进出取药,在固定座16上设置有旋转轴6,旋转轴6的一端连接有第三旋转电机21,第三旋转电机21通过旋转轴6与固定座16传动连接,在进行放药时,先通过第三旋转电机21带动旋转轴转动,从而带动固定座旋转,使得抓手能够旋转至任何位置,然后利用第二旋转电机带动第二转轴转动,第二转轴转动带动抓手向下倾斜,从而将药物放入指定位置。
本发明利用多种传动结构来进行自动化取药,在取药过程中能够准确知晓药材的重量,保障药材使用时不会浪费,实现精准取药,在进行自动化传动过程中,能够保障整个取药体系,且传动结构简单、灵活,有利于药材的快速取放。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种中草药抓取装置,包括取药器(1)和储药柜(2),其特征在于,每个所述储药柜(2)内部装有不同种类的药材,所述储药柜(2)的表面上设置有标签(3),所述储药柜(2)上设置有开口(4),所述取药器(1)包括驱动结构(5)、控制器与抓手(7),所述驱动结构(5)带动抓手(7)向任意方向移动,所述抓手(7)上设置有能识别储药柜(2)上标签的识别装置(8),所述抓手(7)的底部设置有重量感应器(9),所述驱动结构(5)包括横向移动结构(10)和调节结构(11),所述横向移动结构(10)包括伺服电机(13)、螺杆(14)和滑块(15),所述伺服电机(13)的一端连接有螺杆(14),所述螺杆(14)的一端外套接有滑块(15),所述滑块(15)上安装有调节结构(11),所述调节结构(11)包括设置在滑块(15)上的固定座(16),所述固定座(16)上安装有第一旋转电机(17),所述第一旋转电机(17)的一端连接有第一转轴(18),所述第一转轴(18)的外侧套接有连接板(19),所述连接板(19)的另一端贯穿有第二转轴(20),所述第二转轴(20)的外侧套接有抓手(7),所述第二转轴(20)的一端连接有第二旋转电机(12)。
2.根据权利要求1所述的一种中草药抓取装置,其特征在于,所述螺杆(14)与滑块(15)构成丝杆螺母结构,所述伺服电机(13)通过螺杆(14)与滑块(15)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种中草药抓取装置,其特征在于,所述固定座(16)上设置有旋转轴(6),所述旋转轴(6)的一端连接有第三旋转电机(21),所述第三旋转电机(21)通过旋转轴(6)与固定座(16)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种中草药抓取装置,其特征在于,所述第一旋转电机(17)通过第一转轴(18)与连接板(19)传动连接,所述第二旋转电机(12)通过第二转轴(20)与抓手(7)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种中草药抓取装置,其特征在于,所述调节结构(11)和重力感应器(9)均通过控制器相连接。
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