CN205952946U - 采血管供给装置 - Google Patents

Abstract

一种采血管供给装置，包括机架、采血管导向轨道和多个储管出管机构，采血管导向轨道和各储管出管机构均安装在机架上，采血管导向轨道为前后走向且自后至前逐渐向下倾斜；储管出管机构包括储管箱、托管板、送管轮以及能够驱动送管轮旋转的驱动机构，储管箱底部设有开口，托管板设于储管箱底部开口的下方，托管板自上至下逐渐倾斜，托管板下端处在采血管导向轨道的上方，送管轮设于储管箱的底部开口处且处在托管板上方，送管轮的表面上设有至少一个凹槽，送管轮可转动安装在机架上或储管箱上。本实用新型能实现不同类型及数量采血管的快速集中供给，自动化程度高，操作简易，可提高工作效率并避免出错。

Description

采血管供给装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，具体涉及一种采血管供给装置。

背景技术

血液检测是医疗诊断疾病的常规手段，通常情况下，在医院、诊所及一些医疗相关机构内，由采血人员先对患者进行采血并采集到采血管（如真空采血管）中，在采血管贴上标签后（标签上印有患者信息、检查项目等），再将收集有血液的采血管送至验血处。

采血管有多个类型，通常根据采血管头盖的颜色不同来进行区分。目前，一般将不同类型的采血管存放在不同的储存箱内，由采血人员根据检查单上开具的检测项目，从各储存箱内取出所需的采血管。在血液检查时，一名患者往往需同时进行多个项目的血液检测，根据血液检测项目的要求，采血人员相应地从各储存箱内取出相应类型及数量的采血管，再分别粘贴上标签并进行采血。这种方式虽然能实现采血管的供给，但是操作较为繁琐，容易出错，且工作效率低下，尤其在就医高峰期，要进行血液检测的患者非常多，不利于患者快速完成血液采集。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采血管的供给装置，这种采血管供给装置能实现不同类型及数量采血管的快速集中供给，自动化程度高，操作简易，能够适应不同患者的血液检测需求，有利于提高工作效率并避免出错。采用的技术方案如下：

一种采血管供给装置，其特征在于包括机架、采血管导向轨道和多个储管出管机构，采血管导向轨道和各储管出管机构均安装在机架上，采血管导向轨道为前后走向且自后至前逐渐向下倾斜；储管出管机构包括储管箱、托管板、送管轮以及能够驱动送管轮旋转的驱动机构，储管箱底部设有开口，托管板设于储管箱底部开口的下方，托管板自上至下逐渐倾斜，托管板下端处在采血管导向轨道的上方，送管轮设于储管箱底部的开口处且处在托管板上方，送管轮的表面上设有至少一个凹槽，送管轮可转动安装在机架上或储管箱上。

通常，上述凹槽刚好能够容纳一个采血管；上述采血管导向轨道前端的下方通常放置有采血管的贴标装置；每个储管箱可集中存储多个同一型号的采血管，不同的储管箱通常存储不同型号的采血管。工作时，驱动机构驱动送管轮旋转；当送管轮上的凹槽朝向储管箱内部时，储管箱中的一个采血管进入该凹槽中；随后，在送管轮的带动下，落入凹槽中的采血管经储管箱底部的开口移动到托管板上，并在托管板上部自上至下移动（托管板上部与送管轮的间隙宽度通常是均匀的，此时采血管仍处于凹槽中）；采血管到达托管板下部后，托管板与送管轮之间的间隙宽度逐渐变大，采血管离开凹槽并继续自上至下移动至托管板下端；采血管离开托管板下端后，在自身重力作用下落到采血管导向轨道上，并沿采血管导向轨道自后至前移动，最后从采血管导向轨道前端掉落到采血管的贴标装置中进行贴标。

优选方案中，上述采血管导向轨道包括自后至前逐渐向下倾斜的采血管导向板，采血管导向板上设有条形导向孔和出管孔，条形导向孔为前后走向，出管孔与条形导向孔前端连通。上述条形导向孔的宽度略大于采血管的管体直径，且比采血管的头盖尺寸略小些；出管孔的大小略大于采血管的头盖。落到采血管导向轨道上的采血管进入条形导向孔中并且自后至前移动（此时采血管的管体处于条形导向孔中，采血管的头盖位于采血管导向板的上侧），采血管经条形导向孔前端到达出管孔，并从出管孔掉落到采血管的贴标装置中进行贴标。

更优选方案中，上述条形导向孔左侧和右侧分别设有一限位壁板。通常，限位壁板处于采血管导向板上方；左右两限位壁板的间距略大于采血管的头盖外径即可。当采血管离开托管板下端时，限位壁板能使采血管能准确落到采血管导向轨道上，以避免采血管掉落到采血管导向轨道以外而造成无法按设定数量供给采血管的情况发生。

一种具体方案中，上述送管轮呈圆柱状，所述凹槽设于送管轮的圆柱面上，且凹槽是沿送管轮的轴向延伸的条形槽。

优选方案中，上述托管板上端与储管箱底部开口对应一侧的边沿连接，这样，落入凹槽中的采血管从储管箱底部开口移出后，即可到达托管板上。

优选方案中，上述驱动机构包括电机，电机的动力输出轴与送管轮传动连接。上述电机可采用伺服电机或步进电机。一种具体方案中，上述电机的动力输出轴与送管轮之间的传动机构包括主动带轮、从动带轮和传动带，主动带轮安装在电机的输出轴上，主动带轮和从动带轮共同将传动带张紧，从动带轮与送管轮同轴固定连接。这样，可通过电机输出轴的旋转角度来控制送管轮的旋转角度，以供应相应需求数量和类型的采血管。

上述储管出管机构中，可在送管轮的转轴上安装编码器，编码器用于检测送管轮的转动角度。如果编码器检测到送管轮没有转动预定角度，则判断发生送管轮被采血管卡住的情况，此时编码器发送信号至控制电路，控制电路再发送控制信号使送管轮反向转动一定角度，解决送管轮被采血管卡住的问题，再正向转动以输送采血管。

上述储管箱上可设有拨管机构，拨管机构包括转轴、手柄和多个拨管杆，转轴可转动安装在储管箱侧壁上并且与送管轮的轴线相互平行，手柄与转轴一端固定连接，拨管杆处在储管箱中，各拨管杆上端均与转轴固定连接；当出现采血管无法顺利落入凹槽中的情况时，可用手抓住手柄并使转轴转动，使各拨管杆摆动，拨管杆拨动储管箱中的采血管，以便采血管能够顺利落入凹槽中。也可在送管轮的表面上设置沿周向延伸的条状凸起，条状凸起各部分高度不同，这样，送管轮转动时条状凸起能够使储管箱底部的采血管小幅跳动，防止储管箱底部开口处出现采血管拥堵的情况，以便采血管能够顺利落入凹槽中。

一种具体方案中，上述采血管导向轨道上方自后至前依次设有多对储管出管机构，每对储管出管机构包括左右对称分布的两个储管出管机构，左边的储管出管机构的托管板从左至右逐渐向下倾斜，右边的储管出管机构的托管板从右至左逐渐向下倾斜。

各储管出管机构的驱动机构可由一控制电路集中控制，各驱动机构分别与控制电路相应的控制信号输出端连接；控制电路的输入端连接有输入装置（如触摸屏），通过输入装置输入各储管出管机构所需送出的采血管的数量后，控制电路即可使相应的驱动机构驱动对应的送管轮旋转一定角度，使储管出管机构送出相应数量的采血管。

本实用新型能实现不同类型及数量采血管的快速集中供给，自动化程度高，操作简易，能够适应不同患者的血液检测需求，有利于提高工作效率并避免出错。本实用新型的采血管供给装置特别适用于全自动采血管贴标仪。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2 是图1所示采血管供给装置的A-A剖视图（局部）。

具体实施方式

如图1、图2所示，这种采血管供给装置包括机架1、采血管导向轨道2和多个储管出管机构3，采血管导向轨道2和各储管出管机构3均安装在机架1上；采血管导向轨道2为前后走向且自后至前逐渐向下倾斜；储管出管机构3包括储管箱31、托管板32、送管轮33以及能够驱动送管轮33旋转的驱动机构，储管箱31底部设有开口311，托管板32设于开口311的下方，托管板32自上至下逐渐倾斜，托管板32上端与开口311对应一侧的边沿连接，托管板32下端处在采血管导向轨道2的上方，送管轮33设于开口311处且处在托管板32上方，送管轮33表面上设有一个凹槽38，送管轮33可转动安装在储管箱31上。

本实施例中，采血管导向轨道2上方自后至前依次设有多对储管出管机构（图1中仅表示出最前面的一对储管出管机构），每对储管出管机构包括左右对称分布的两个储管出管机构3，左边的储管出管机构3的托管板32从左至右逐渐向下倾斜（左边的储管出管机构3中，托管板32上端与储管箱31底部开口311左侧的边沿连接），右边的储管出管机构3的托管板32从右至左逐渐向下倾斜（右边的储管出管机构3中，托管板32上端与储管箱31底部开口311右侧的边沿连接）。

本实施例中，采血管导向轨道2包括自后至前逐渐向下倾斜的采血管导向板23，采血管导向板23上设有条形导向孔21和出管孔22，条形导向孔21为前后走向，出管孔22与条形导向孔21前端连通。条形导向孔21的宽度略大于采血管5的管体51直径、且比采血管5的头盖52尺寸略小些，出管孔22的大小略大于采血管5的头盖52。条形导向孔21左侧和右侧分别设有一限位壁板4，限位壁板4处于采血管导向板23上方，左右两限位壁板4的间距略大于采血管5的头盖52外径。

本实施例中，上述驱动机构包括电机34、主动带轮35、从动带轮36和传动带37，主动带轮35安装在电机34的输出轴上，主动带轮35和从动带轮36共同将传动带37张紧，从动带轮36与送管轮33同轴固定连接。

本实施例中，送管轮33呈圆柱状，凹槽38设于送管轮33的圆柱面上，且凹槽38是沿送管轮33的轴向延伸的条形槽。凹槽38通常刚好能够容纳一个采血管5。

各储管出管机构3的电机34可由一控制电路集中控制，各电机34分别与控制电路相应的控制信号输出端连接；控制电路的输入端连接有输入装置（如触摸屏），通过输入装置输入各储管出管机构3所需送出的采血管5的数量后，控制电路即可使相应的电机34驱动对应的送管轮33旋转一定角度，使储管出管机构3送出相应数量的采血管5。

通常，采血管导向轨道2的出管孔22下方放置有采血管的贴标装置；每个储管箱31可集中存储多个同一型号的采血管5，不同的储管箱31通常存储不同型号的采血管5。

下面简述一下本采血管供给装置的工作原理：

首先，驱动机构驱动送管轮33旋转；当送管轮33上的凹槽38朝向储管箱31内部时，储管箱31中的一个采血管5进入该凹槽38中；接着，在送管轮33的带动下，落入凹槽38中的采血管5经储管箱31底部开口311移动到托管板32上，并在托管板32上部自上至下移动(托管板32上部与送管轮33的间隙宽度通常是均匀的，此时采血管仍处于凹槽38中)，采血管5到达托管板32下部后，托管板32与送管轮33之间的间隙宽度逐渐变大，采血管5离开凹槽38并继续自上至下移动至托管板32下端；然后，采血管5离开托管板32下端后，在自身重力作用下落到采血管导向板23上并进入条形导向孔21中，并在条形导向孔21中自后至前移动（此时采血管的管体51处于条形导向孔21中，采血管的头盖52位于采血管导向板23的上侧）；最后，采血管5经条形导向孔21前端到达出管孔22，并从出管孔22掉落到采血管的贴标装置中进行贴标。

各储管出管机构3中，可在送管轮33的转轴上安装编码器，编码器用于检测送管轮33的转动角度。如果编码器检测到送管轮33没有转动预定角度，则判断发生送管轮33被采血管5卡住的情况，此时编码器发送信号至控制电路，控制电路再发送控制信号至电机34，使送管轮33反向转动一定角度，解决送管轮33被采血管5卡住的问题，再正向转动以输送采血管5。

本实用新型并不局限于上述具体实施方式，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落在本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (9)

1.一种采血管供给装置，其特征在于包括机架、采血管导向轨道和多个储管出管机构，采血管导向轨道和各储管出管机构均安装在机架上，采血管导向轨道为前后走向且自后至前逐渐向下倾斜；储管出管机构包括储管箱、托管板、送管轮以及能够驱动送管轮旋转的驱动机构，储管箱底部设有开口，托管板设于储管箱底部开口的下方，托管板自上至下逐渐倾斜，托管板下端处在采血管导向轨道的上方，送管轮设于储管箱的底部开口处且处在托管板上方，送管轮的表面上设有至少一个凹槽，送管轮可转动安装在机架上或储管箱上。

2.根据权利要求1所述的采血管供给装置，其特征在于：所述采血管导向轨道包括自后至前逐渐向下倾斜的采血管导向板，采血管导向板上设有条形导向孔和出管孔，条形导向孔为前后走向，出管孔与条形导向孔前端连通。

3.根据权利要求2所述的采血管供给装置，其特征在于：所述条形导向孔左侧和右侧分别设有一限位壁板。

4.根据权利要求3所述的采血管供给装置，其特征在于：所述限位壁板处于采血管导向板上方。

5.根据权利要求1-4任一项所述的采血管供给装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机，电机的动力输出轴与送管轮传动连接。

6.根据权利要求5所述的采血管供给装置，其特征在于：所述电机的动力输出轴与送管轮之间的传动机构包括主动带轮、从动带轮和传动带，主动带轮安装在电机的输出轴上，主动带轮和从动带轮共同将传动带张紧，从动带轮与送管轮同轴固定连接。

7.根据权利要求1-4任一项所述的采血管供给装置，其特征在于：所述送管轮呈圆柱状，所述凹槽设于送管轮的圆柱面上，且凹槽是沿送管轮的轴向延伸的条形槽。

8.根据权利要求1-4任一项所述的采血管供给装置，其特征在于：所述托管板上端与储管箱底部开口对应一侧的边沿连接。

9.根据权利要求1-4任一项所述的采血管供给装置，其特征在于：所述采血管导向轨道上方自后至前依次设有多对储管出管机构，每对储管出管机构包括左右对称分布的两个储管出管机构，左边的储管出管机构的托管板从左至右逐渐向下倾斜，右边的储管出管机构的托管板从右至左逐渐向下倾斜。