CN107554906B - 一种采血管标注仪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种采血管标注仪，其包括落料装置以及设置在落料装置出料口下方的贴标装置，所述贴标装置包括固定支架、通过旋转轴设置在固定支架上用于驱动采血管转动的驱动单元以及通过旋转轴安装在固定支架上的夹紧单元；所述驱动单元以及夹紧单元呈V形设置，在驱动单元与夹紧单元内侧设置有落料孔，所述落料孔与所述落料装置的出料口位置相对应；本发明包括落料装置和贴标装置，可以分别对采血管进行挑选落料，然后针对相应的采血管粘贴不同的标签，完全实现自动化操作，使用简单方便，出错率低，同时工作效率大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及采血管处理设备领域，具体涉及一种采血管标注仪。
背景技术
医院进行血样的化验是医生诊断疾病的一种重要的手段，也是普通人进行常规体检的必不可少的项目，为了便于区分，不同的血液检测项目通常使用不同样式的采血管。在众多的血样进行检测时，通常要将重要的信息通过条形码或相关的文字信息打印在标签上，并且将标签贴在对应的采血采血管上。目前，上述操作是通过不同的医护人员分工操作，如果中间出现差错，将会造成不可预料的后果。因此制造一种可以实现自动挑选采血管、自动进行贴标的装置是非常有必要的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可以自动对采血管进行挑选落管然后进行贴标的采血管标注仪。
本发明所采用的技术方案是：一种采血管标注仪，其包括落料装置以及设置在落料装置出料口下方的贴标装置；
本发明所述贴标装置包括固定支架、通过旋转轴设置在固定支架上用于驱动采血管转动的驱动单元以及通过旋转轴安装在固定支架上的夹紧单元；所述驱动单元以及夹紧单元呈V形设置，在驱动单元与夹紧单元内侧设置有落管孔，所述落管孔与所述落料装置的出料口位置相对应。
本发明所述夹紧单元包括通过旋转轴与固定支架相连接的从动辊安装架，在所述从动辊安装架的顶部靠近驱动单元一侧设置有用于卡住采血管的卡紧位，所述从动辊安装架通过位置电机驱动实现旋转。
本发明在所述从动辊安装架上设置有标签检测传感器。
本发明所述驱动单元包括主动辊安装架以及设置在主动辊安装架上并且通过贴标电机驱动的主动辊，所述主动辊安装架通过旋转轴与固定支架连接。
本发明在所述从动辊安装架上设置有用于使夹紧单元回位的回位弹簧A。
本发明所述落料装置包括倾斜设置的滑道板、设置在滑道板下端的拨料转头以及用于驱动拨料转头转动的驱动装置；在所述滑道板上并排设置有若干个滑道，所述拨料转头包括连接部以及设置在连接部下方的拨料板，所述拨料板的径向截面呈弧形，所述拨料转头的位置与滑道位置相对应。
本发明所述连接部包括设置在拨料板上端的连接板、设置在连接板上的连接轴以及叉头，所述叉头用于与驱动装置连接。
本发明所述驱动装置包括安装板、设置在安装板下方的拉杆以及用于驱动拉杆实现往返运动的电磁铁，所述拉杆的一端与叉头相连接，所述连接轴通过轴卡簧设置在安装板上。
本发明在所述滑道的下方设置有落料孔，所述滑道的宽度大于采血管直径而小于盖帽的直径，所述落料孔的直径大于盖帽的直径。
本发明在所述落料孔的下方设置有落料漏斗，在所述落料漏斗内通过转轴设置有拨料板，所述落管孔的位置与落料漏斗的出口位置相对应。
本发明的积极效果为：本发明包括落料装置和贴标装置，可以分别对采血管进行挑选落管，然后针对相应的采血管粘贴不同的标签，完全实现自动化操作，使用简单方便，出错率低，同时工作效率大大提高。
贴标装置采用驱动单元与夹紧单元相互配合将采血管夹紧，然后驱动单元驱动采血管进行旋转，从而与贴标打印单元形成配合完成贴标工作，本发明可以自动实现采血管的旋转从而实现贴标，完全自动化操作，贴标精准，可以有效防止贴标错误的情况，同时贴标效率高。夹紧单元的从动辊安装架在位置电机的作用下围绕旋转轴旋转，使从动辊安装架可以停在不同的工位，实现不同的作用。
落料装置设计巧妙，可以实现采血管的单只陆续落料。在每个滑道内可放置多个采血管，在重力的作用下采血管向下滑动，同时在拨料转头的作用下可以实现控制采血管是否下落，控制非常精确。用电磁铁作为驱动装置，可以实现对每个滑道上的拨料转头进行单独控制。在落料漏斗内设置一端自由活动的拨料板，可以有效防止采血管在掉落的过程中横置在落料漏斗内，保证采血管顺利下落。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明内部结构示意图；
图3为本发明贴标装置示意图；
图4为本发明夹紧单元结构示意图；
图5为本发明驱动单元结构示意图；
图6为本发明贴标电机结构示意图；
图7为本发明标贴打印单元结构示意图；
图8为本发明回位弹簧B结构示意图；
图9为本发明落料装置结构示意图；
图10为本发明滑道板结构示意图；
图11为本发明落管状态结构示意图；
图12为本发明拨料转头结构示意图；
图13为本发明落料漏斗结构示意图。
在附图中，1-机架、2-滑道板、201-滑道、202-落料孔、3-贴标装置、301-驱动单元、302-固定底板、304-定位块、305-安装板、306-定位检测单元、307-固定支架、308-主动辊安装架、309-旋转轴、310-采血管检测传感器、311-传感器安装架、312-落管孔、313-贴标电机、314-从动辊安装架、315-标签检测传感器、316-从动辊、317-回位弹簧A、318-主动辊、319-位置电机、320-扶手、321-扳手、322-打印头、323-胶辊、324-剥离板、325-回卷轴、326-标签卷安装轴、327-导轨滑块组件、328-回位弹簧B、329-限位长孔、330-定位销、331-扇形齿轮、4-落料装置、7-安装板、9-拨料转头、901-拨料板、902-连接轴、903-叉头、904-连接板、10-电磁铁、12-拉杆、15-转轴、16-拨料板、17-落料漏斗。
具体实施方式
如附图1、2所示，本发明包括落料装置4以及设置在落料装置出料口下方的贴标装置3，落料装置4用于选择不同的采血管进行下落为贴标装置3提供采血管。
如附图3所示，本发明的贴标装置3包括固定支架307、通过旋转轴309设置在固定支架307上用于驱动采血管转动的驱动单元301以及通过旋转轴309安装在固定支架307上的夹紧单元；所述驱动单元301以及夹紧单元呈V形设置，在驱动单元301与夹紧单元内侧设置有落管孔312。驱动单元301与夹紧单元通过同一个旋转轴309与固定支架307连接，可以动过简单的动作即可实现配合，将采血管夹紧，然后驱动单元301带动采血管转动，从而实现与标贴打印装置相配合，完成对采血管的贴标工作。
如附图4-6所示，所述夹紧单元包括通过旋转轴309与固定支架307相连接的从动辊安装架314，在所述从动辊安装架314的顶部靠近驱动单元一侧设置有用于卡住采血管的卡紧位，所述从动辊安装架314通过位置电机319驱动实现旋转，在所述从动辊安装架314上设置有从动辊316。
在所述从动辊安装架314上设置有用于使夹紧单元回位的回位弹簧A317。回位弹簧A317用于当断电后，使从动辊安装架314回到初始位置。
在所述从动辊安装架314上设置有标签检测传感器315，部分采血管上原本带有标签，需要在该标签上再粘贴一张标签，标签检测传感器315便用于检测原有标签的位置，使新的标签的粘贴位置统一。
如附图3-6所示，所述驱动单元301包括主动辊安装架308以及设置在主动辊安装架308上并且通过贴标电机313驱动的主动辊318，所述主动辊安装架308通过旋转轴309与固定支架307连接。主动辊安装架308与从动辊安装架314相对的一侧均有用于放置采血管的凹槽，两个相对的凹槽形成落管孔312，主动辊318设置在落管孔312的一侧用于与采血管接触，从而带动采血管转动。
在所述主动辊安装架308上通过传感器安装架311设置有采血管检测传感器310，采血管检测传感器310用于检测落管孔312内是否有采血管。
如附图8所示，在所述主动辊安装架308与旋转轴309之间设置有用于使主动辊安装架308回位的回位弹簧B328，在固定支架307上设置有限位长孔329，在所述主动辊安装架308上设置有与限位长孔329相适配的定位销330。
如附图3、7所示，本发明还包括设置在安装板305上的标贴打印单元，所述标贴打印单元包括标签卷安装轴326、回卷轴325、打印头322、胶辊323、剥离板324、扳手321以及扶手320，所述剥离板324的位置与落管孔312的位置相对应。在标签卷安装轴326上安装标签卷的卷轴，标签纸通过打印头322打印出相应信息后与胶辊323接触，标签纸在胶辊323的作用下不断向前出纸，然后在剥离板324的作用下实现标签与底纸的分离，标签与采血管接触，在主动辊318的作用下完成采血管的贴标工作。扳手321用于开关打印头322。
所述安装板305通过导轨滑块组件327设置在固定底板302上，在所述固定底板302上设置有定位块304，在所述安装板305与固定底板302之间设置有定位检测单元306。通过扶手320可以实现对整个标贴打印单元的位置调整工作。
如附图9-13所示，本发明的落料装置4包括倾斜设置在机架1上的滑道板2、设置在滑道板2下端上方的拨料转头9以及用于驱动拨料转头9转动的驱动装置；在所述滑道板2上并排设置有若干个滑道201，所述拨料转头9包括连接部以及设置在连接部下方的拨料板901，所述拨料板901的径向截面呈弧形，在每个滑道201的上方均对应的设置有拨料转头9。为了便于试管下落，在所述滑道201的下方设置有落料孔202，所述滑道201的宽度大于试管外径而小于盖帽的直径，所述落料孔202的直径大于盖帽的直径，为了更好的实现落料效果，拨料转头9应位于落料孔202的前方。
所述连接部包括设置在拨料板901上端的连接板904、设置在连接板904上的连接轴902以及叉头903，所述叉头903用于与驱动装置连接。驱动装置用于驱动拨料板901以连接抽902为圆心进行旋转。
所述驱动装置包括设置在拨料转头9上方的安装板7、设置在安装板7下方的拉杆12以及位于拉杆12一侧并且固定在安装板7下方的用于驱动拉杆12实现往返运动的电磁铁10，所述拉杆12的一端有用于与叉头903相配合的连接销，所述连接轴902通过轴卡簧设置在安装板7上。通过电磁铁带动拉杆12往返运动，从而使拨料板11以连接轴902为中心旋转。
在所述落料孔202的下方设置有落料漏斗17，在所述落料漏斗17内通过转轴15设置有拨料板16，拨料板16的下端可以自由活动。如果试管竖直落下，便不会碰到拨料板16而直接从落料漏斗17漏出，而如果试管斜着落下，则会有卡置在落料漏斗17内的可能，此时的试管会碰到拨料板16，从而调整试管的下落姿态，保证顺利落下。
本发明在使用时，落料装置4的每个滑道201内装满不同的采血管，电磁铁10初始状态为失电，拨料板901的弧形开口背对落料孔202，挡住采血管，此时滑道201内最前端的采血管位于拨料板901内。当控制命令发出后，某一滑道201的电磁铁得电，使拉杆12向后运动，拨料板901转动，弧形开口朝向落料孔202一侧，使拨料板901挡住最前端采血管后面的采血管，最前端的采血管靠自身重力下滑，通过落料孔202掉落进落料漏斗17内，然后进入落管孔312进行贴标工序。
贴标装置在位于初始状态时，驱动单元301与夹紧单元形成的落管孔312的大小应大于采血管管身的直径而小于采血管盖帽的直径，使得采血管可以顺利落入到落管孔312内而不会直接掉出，当采血管进入落管孔312，采血管检测传感器310检测到采血管后，位置电机319通过传动组控制从动辊安装架314运动到夹紧工位，即从动辊安装架314与主动辊安装架308将采血管夹紧，此时的采血管与主动辊318紧密接触，然后主动辊318在驱动电机313的作用下旋转，主动辊318通过摩擦力带动采血管进行旋转，标签检测传感器315检测标签位置。同时，贴标单元打印标签，并在胶辊323的作用下进纸到合适位置，当标签检测传感器315检测到需要贴标签的位置后，位置电机319控制从动辊安装架314进一步旋转，带动主动辊安装架308偏转一定角度，使采血管与部分标签贴紧，旋转中的采血管将标签旋转贴上，完成整个贴标过程。完成旋转贴标后，采血管掉出收集，位置电机319通过传动装置将从动辊安装架314运动到初始位置，主动辊安装架308在回位弹簧B328的作用下回到初始位置。
本发明还具有标签打印机扩展口，可以根据实际需要，额外配备一台打印机进行标签的打印。
本发明还应包括控制装置，用于协同各个传感器与电机的动作，但是对于本领域技术人员来说，属于公知技术，并且通过上述的描述，完全可以实现控制装置的制作，在此不再进行赘述。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。
Claims (1)
1.一种采血管标注仪，其特征在于其包括落料装置(4)以及设置在落料装置出料口下方的贴标装置(3)；
所述贴标装置(3)包括固定支架(307)、通过旋转轴(309)设置在固定支架(307)上用于驱动采血管转动的驱动单元(301)以及通过旋转轴(309)安装在固定支架(307)上的夹紧单元；所述驱动单元(301)以及夹紧单元呈V形设置，在驱动单元(301)与夹紧单元内侧设置有落管孔(312)，所述落管孔(312)与所述落料装置(4)的出料口位置相对应；
所述夹紧单元包括通过旋转轴(309)与固定支架(307)相连接的从动辊安装架(314)，在所述从动辊安装架(314)的顶部靠近驱动单元一侧设置有用于卡住采血管的卡紧位，所述从动辊安装架(314)通过位置电机(319)驱动实现旋转；
在所述从动辊安装架(314)上设置有标签检测传感器(315)；
所述驱动单元(301)包括主动辊安装架(308)以及设置在主动辊安装架(308)上并且通过贴标电机(313)驱动的主动辊(318)，所述主动辊安装架(308)通过旋转轴(309)与固定支架(307)连接；
在所述从动辊安装架(314)上设置有用于使夹紧单元回位的回位弹簧A(317)；
主动辊安装架(308)与从动辊安装架(314)相对的一侧均有用于放置采血管的凹槽，两个相对的凹槽形成落管孔(312)，主动辊(318)设置在落管孔(312)的一侧用于与采血管接触，从而带动采血管转动；
还包括设置在安装板(305)上的标贴打印单元，所述标贴打印单元包括标签卷安装轴(326)、回卷轴(325)、打印头(322)、胶辊(323)、剥离板(324)、扳手(321)以及扶手(320)，所述剥离板(324)的位置与落管孔(312)的位置相对应；在标签卷安装轴(326)上安装标签卷的卷轴，标签纸通过打印头(322)打印出相应信息后与胶辊(323)接触，标签纸在胶辊(323)的作用下不断向前出纸，然后在剥离板(324)的作用下实现标签与底纸的分离，标签与采血管接触，在主动辊(318)的作用下完成采血管的贴标工作；扳手(321)用于开关打印头(322)；
所述安装板(305)通过导轨滑块组件(327)设置在固定底板(302)上，在所述固定底板(302)上设置有定位块(304)，在所述安装板(305)与固定底板(302)之间设置有定位检测单元(306)；通过扶手(320)可以实现对整个标贴打印单元的位置调整工作；
所述落料装置(4)包括倾斜设置的滑道板(2)、设置在滑道板(2)下端的拨料转头(9)以及用于驱动拨料转头(9)转动的驱动装置；在所述滑道板(2)上并排设置有若干个滑道(201)，所述拨料转头(9)包括连接部以及设置在连接部下方的拨料板(901)，所述拨料板(901)的径向截面呈弧形，所述拨料转头(9)的位置与滑道(201)位置相对应；
所述连接部包括设置在拨料板(901)上端的连接板(904)、设置在连接板(904)上的连接轴(902)以及叉头(903)，所述叉头(903)用于与驱动装置连接；
驱动装置用于驱动拨料板(901)以连接抽(902)为圆心进行旋转；
所述驱动装置包括安装板(7)、设置在安装板(7)下方的拉杆(12)以及用于驱动拉杆(12)实现往返运动的电磁铁(10)，所述拉杆(12)的一端与叉头(903)相连接，所述连接轴(902)通过轴卡簧设置在安装板(7)上；
通过电磁铁带动拉杆(12)往返运动，从而使拨料板(11)以连接轴(902)为中心旋转；在所述滑道(201)的下方设置有落料孔(202)，所述滑道(201)的宽度大于采血管直径而小于盖帽的直径，所述落料孔(202)的直径大于盖帽的直径；
在所述落料孔(202)的下方设置有落料漏斗(17)，在所述落料漏斗(17)内通过转轴(15)设置有拨料板(16)，所述落管孔(312)的位置与落料漏斗(17)的出口位置相对应；
在使用时，落料装置(4)的每个滑道(201)内装满不同的采血管，电磁铁(10)初始状态为失电，拨料板(901)的弧形开口背对落料孔(202)，挡住采血管，此时滑道(201)内最前端的采血管位于拨料板(901)内；当控制命令发出后，某一滑道(201)的电磁铁(10)得电，使拉杆(12)向后运动，拨料板(901)转动，弧形开口朝向落料孔(202)一侧，使拨料板(901)挡住最前端采血管后面的采血管，最前端的采血管靠自身重力下滑，通过落料孔(202)掉落进落料漏斗(17)内，然后进入落管孔(312)进行贴标工序。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
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