CN104943926A - 试管输送机构及试管标签粘贴设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种试管输送机构及试管标签粘贴设备。包括多片输送板和多个试管输出组件，相邻两片所述输送板之间形成输送导槽，所述输送板上形成倾斜导向面，每个所述输送导槽的出口处设置有所述试管输出组件，所述试管输出组件包括电机和摆臂，所述摆臂设置有转轴，所述电机与所述转轴传动连接，所述摆臂的两端部之间形成用于容纳单根试管的槽型空间。实现试管输送机构小型化设计，并提高试管输送机构的可靠性和操作精度。

Description

试管输送机构及试管标签粘贴设备

技术领域

 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种试管输送机构及试管标签粘贴设备。

背景技术

目前，医疗机构在进行与患者诊断和治疗相关的各种类型的测试中，需要采集人体或动物患者的生物流体样本（如尿液、血液等）进行检测分析，而一般采用试管对这些生物流体样本进行装载存储。而在检测时，由于检测项目不同需要对试管进行标记区分，通常采用在标签上打印条形码和相关文字信息并将标签粘贴在试管上。而随着科学技术的进步，试管标签粘贴设备被广泛的使用，试管标签粘贴设备通常包括机壳、标签打印机和试管存储架，标签打印机设置在机壳中，机壳上设置有试管入口，试管存储架安装在机壳上，试管存储架的试管下落口与机壳上试管入口相对设置配合使用。然而，打印粘贴标签的过程中，需要确保每次只有一根试管从试管存储架的试管下落口进入到机壳上的试管入口中。中国专利号201520007447.1公开了一种试管条码粘贴机的输送机构，输送机构包括多片输送板配合形成的用于存储试管的滑槽和试管输出组件组成，输送板的上端面形成斜面，以使的试管在重力作用下能够沿着斜面自动移动，而试管输出组件用于控制试管每次只输出一只，以确保标签打印机准确的将标签粘贴在试管上，利用两个电磁铁以插针的方式配合实现一次输出一根试管完成配管操作，而为了避免电磁铁对相邻两个滑槽产生装配影响，通常采用高低交错设置的输送板，同时，电磁铁在使用过程中容易受外界磁干扰而发生失效的情况，导致现有技术中的试管输送机构的整体体积较大且可靠性较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种试管输送机构及试管标签粘贴设备，解决现有技术中的试管输送机构的体积大且可靠性低的缺陷，实现试管输送机构小型化设计，并提高试管输送机构的可靠性和操作精度。

本发明提供的技术方案是，一种试管输送机构，包括多片输送板和多个试管输出组件，相邻两片所述输送板之间形成输送导槽，所述输送板上形成倾斜导向面，每个所述输送导槽的出口处设置有所述试管输出组件，所述试管输出组件包括电机和摆臂，所述摆臂设置有转轴，所述电机与所述转轴传动连接，所述摆臂的两端部之间形成用于容纳单根试管的槽型空间。

进一步的，所述电机固定在所述输送板上，安装有所述电机的所述输送板的侧壁上开设有安装槽，所述电机安装在所述安装槽中。

进一步的，安装有所述电机的所述输送板的侧壁上还开设有用于对所述摆臂的两端部进行限位的限位槽，所述摆臂位于所述限位槽中。

进一步的，所述安装槽上还设置有可拆卸的盖板，所述盖板遮挡住所述电机，所述盖板的外表面与所述输送板的侧壁齐平。

进一步的，所述摆臂内侧的端部具有弧形端面。

进一步的，所述输送导槽的出口的下方设置有漏斗形的落料口，所述落料口位于所述试管输出组件的外侧。

进一步的，位于最外侧的两个所述输送板具有延长部，每个所述延长部上设置有导向块，所述导向块的上表面为弧形面，两个所述导向块的弧形面相对设置形成所述落料口。

进一步的，两个所述延长部上还设置有挡板，所述挡板位于所述导向块的外侧并遮挡住所述导向块。

进一步的，所述落料口的上方还设置有导向板。

本发明还提供一种试管标签粘贴设备，包括标签打印机，还包括上述试管输送机构，所述试管输送机构位于所述标签打印机的上方。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提供的试管输送机构及试管标签粘贴设备，通过采用电机和摆臂组成试管输出组件实现单根试管的输出，电机驱动摆臂摆动，摆臂在往复摆动过程中，摆臂的两端部之间形成的槽型空间能够每次摆动循环将单根试管从输送导槽中输出，相比于现有技术中采用电磁铁驱动插针直线运动，摆臂采用旋转运动，摆臂占用的运动空间较小，实现试管输送机构小型化设计；同时，由于摆臂的两端部之间形成的槽型空间仅能容纳单根试管，从而在摆臂摆动过程中，输送导槽中存储的试管将依次进入到槽型空间中，可靠的实现单根试管的输出，稳定性较高，提高了试管输送机构的可靠性和操作精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明试管输送机构实施例的结构示意图；

图2为本发明试管输送机构实施例的局部结构示意图；

图3为本发明试管输送机构实施例中摆臂的结构示意图；

图4为本发明试管输送机构实施例处于状态一的局部示意图；

图5为本发明试管输送机构实施例处于状态二的局部示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图3所示，本实施例试管输送机构，包括多片输送板1和多个试管输出组件2，相邻两片所述输送板1之间形成输送导槽10，所述输送板1上形成倾斜导向面11，输送导槽10的出口位于所述倾斜导向面11低端的部位，每个所述输送导槽10的出口处设置有所述试管输出组件2，所述试管输出组件2包括电机21和摆臂22，所述摆臂22的中部设置有转轴（未图示），所述电机21与所述转轴传动连接，所述电机21固定在所述输送板1上，所述摆臂22的两端部之间形成用于容纳单根试管3的槽型空间220。

具体而言，本实施例试管输送机构利用电机21驱动摆臂22正反转动，以实现单次输出单根试管3，其中，相邻两片所述输送板1之间所形成的输送导槽10用于盛放存储试管3，而试管3能够沿着倾斜导向面11在重力作用下朝向倾斜导向面11低端方向移动。具体操作过程如下，如图4所示，处于最下方的第一试管31进入到槽型空间220中，由于槽型空间220仅能容纳一根试管，使得在第一试管31后方的第二试管32阻挡在槽型空间220的外部，同时，摆臂22的位于外侧的端部222将进一步的阻挡第一试管31从槽型空间220中脱离出；当电机驱动摆臂22转动后，如图5所示，外侧的端部222将逐渐移动靠近安装对应电机21的输送板1，而摆臂22位于内侧的端部221将远离开该输送板1，从而通过摆臂22位于内侧的端部221继续阻挡第二试管32下移，同时，随着摆臂22的转动，外侧的端部222将释放对第一试管31的阻挡作用，使得第一试管31从槽型空间220中脱离出，实现单根试管的输出。摆臂22在工作过程中，摆臂22的两端部将对试管起到锁止的功能，从而可以通过电机21的正反转，实现可靠准确的从单条输送导槽10中一次输出单根试管。而试管输出组件2整体结构简单，使得本实施例试管输送机构整体结构更加紧凑，减小整体体积，同时，采用机械方式控制试管的输出，可靠性较高，

进一步的，为了更有效的缩小体积，安装有所述电机21的所述输送板1的侧壁上开设有安装槽101，所述电机21安装在所述安装槽101中。具体的，电机21安装在安装槽101中，电机21有效地利用输送板1所占用的空间进行安装，更有效的缩小体积，优选的，如图2和图4所示，所述安装槽101上还设置有可拆卸的盖板211，所述盖板211遮挡住所述电机21，所述盖板21的外表面与所述输送板1的侧壁齐平。具体的，电机21完全安装在输送板1中而不占用输送导槽10的空间，从而可以使得整体结构更加紧凑。另外，安装有所述电机21的所述输送板1的侧壁上还开设有用于对所述摆臂22的两端部进行限位的限位槽102，所述摆臂22位于所述限位槽102中。具体的，在电机21驱动摆臂22转动过程中，限位槽102能够对摆臂22起到限位的作用，从而确保摆臂22摆动到位，提高运行可靠性。而为了便于在输出试管3的过程中，确保内侧的端部221能够平顺的对紧邻的试管3进行阻挡，摆臂22远离所述倾斜导向面11低端的内侧的端部221具有弧形端面，弧形端面能够在试管3上平滑的移动，避免出现试管3发生振动的现象。

更进一步的，所述输送导槽10的出口的下方设置有漏斗形的落料口13，所述落料口13位于所述试管输出组件2的外侧。具体的，对于具有多条输送导槽10的试管输送机构，漏斗形的落料口13能够对从输送导槽10中输出的试管3进行导向，确保试管3能够以较为竖立的姿态从落料口13中下落，以确保从落料口13输出的试管3能够以正确的姿态进入到标签打印机进行贴标签。而落料口13可以为一独立的部件安装在输送导槽10的出口的下方，优选的，位于最外侧的两个所述输送板1具有延长部12，两个所述延长部12之间设置有漏斗形的落料口13。其中，每个所述延长部11上设置有导向块14，所述导向块14的上表面为弧形面，两个所述导向块14的弧形面相对设置形成所述落料口13。另外，两个所述延长部11上还设置有挡板（未图示），所述挡板位于所述导向块14的外侧并遮挡住所述导向块14，通过挡板可以封住落料口13，从而避免试管3从落料口13的外侧掉落。优选的，为了避免试管3进入到落料口13的过程中因姿态不正而卡在落料口13上，落料口13的上方设置有导向板4。具体的，导向板4将对从输送导槽10输出的试管3进行导向，确保试管3能够更加可靠的插入到落料口13中，而避免出现试管3卡在落料口13的现象。其中，导向板4可以安装在输送板1上也可以安装在挡板上，并且，根据需要，可以设置多块导向板4。

本发明还提供一种试管标签粘贴设备，包括标签打印机，还包括上述试管输送机构，所述试管输送机构位于所述标签打印机的上方。

本发明提供的试管输送机构及试管标签粘贴设备，通过采用电机和摆臂组成试管输出组件实现单根试管的输出，电机驱动摆臂摆动，摆臂在往复摆动过程中，摆臂的两端部之间形成的槽型空间能够每次摆动循环将单根试管从输送导槽中输出，相比于现有技术中采用电磁铁驱动插针直线运动，摆臂采用旋转运动，摆臂占用的运动空间较小，实现试管输送机构小型化设计；同时，由于摆臂的两端部之间形成的槽型空间仅能容纳单根试管，从而在摆臂摆动过程中，输送导槽中存储的试管将依次进入到槽型空间中，可靠的实现单根试管的输出，稳定性较高，提高了试管输送机构的可靠性和操作精度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种试管输送机构，其特征在于，包括多片输送板和多个试管输出组件，相邻两片所述输送板之间形成输送导槽，所述输送板上形成倾斜导向面，每个所述输送导槽的出口处设置有所述试管输出组件，所述试管输出组件包括电机和摆臂，所述摆臂设置有转轴，所述电机与所述转轴传动连接，所述摆臂的两端部之间形成用于容纳单根试管的槽型空间。

2. 根据权利要求1所述的试管输送机构，其特征在于，所述电机固定在所述输送板上，安装有所述电机的所述输送板的侧壁上开设有安装槽，所述电机安装在所述安装槽中。

3. 根据权利要求2所述的试管输送机构，其特征在于，安装有所述电机的所述输送板的侧壁上还开设有用于对所述摆臂的两端部进行限位的限位槽，所述摆臂位于所述限位槽中。

4. 根据权利要求2所述的试管输送机构，其特征在于，所述安装槽上还设置有可拆卸的盖板，所述盖板遮挡住所述电机，所述盖板的外表面与所述输送板的侧壁齐平。

5. 根据权利要求1所述的试管输送机构，其特征在于，所述摆臂内侧的端部具有弧形端面。

6. 根据权利要求1所述的试管输送机构，其特征在于，所述输送导槽的出口的下方设置有漏斗形的落料口，所述落料口位于所述试管输出组件的外侧。

7. 根据权利要求6所述的试管输送机构，其特征在于，位于最外侧的两个所述输送板具有延长部，每个所述延长部上设置有导向块，所述导向块的上表面为弧形面，两个所述导向块的弧形面相对设置形成所述落料口。

8. 根据权利要求7所述的试管输送机构，其特征在于，两个所述延长部上还设置有挡板，所述挡板位于所述导向块的外侧并遮挡住所述导向块。

9. 根据权利要求6所述的试管输送机构，其特征在于，所述落料口的上方还设置有导向板。

10. 一种试管标签粘贴设备，包括标签打印机，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一所述的试管输送机构，所述试管输送机构位于所述标签打印机的上方。