CN206990613U - 样本分析仪及其封闭式样本仓翻转平移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种将样本传送到分析仪器中的装置，特别是涉及一种封闭式样本仓翻转平移装置及具有该装置的样本分析仪。本实用新型提供了一种封闭式样本仓翻转平移装置，包括：平移机构和翻转机构，所述平移机构包括样本仓安装底座和水平驱动组件，所述样本仓安装在所述样本仓安装底座上，所述水平驱动组件的水平驱动端与所述样本仓安装底座相连接，以驱动所述样本仓安装底座水平移动；所述翻转机构用于带动所述样本仓在水平移动过程中向水平移动方向旋转预设角度。

Description

样本分析仪及其封闭式样本仓翻转平移装置

技术领域

本实用新型涉及一种将样本传送到分析仪器中的装置，特别是涉及一种封闭式样本仓翻转平移装置及具有该装置的样本分析仪。

背景技术

分析仪进行样本测量时的送样方式通常是三种：(1)将多个带密封塞的样本容器放在样本架上进行多个样本连续测量的送样方式(通常称作自动进样)；(2)手持开盖样本容器至吸样器进行单个样本测量的送样方式(通常称作开放进样)；(3)仪器提供样本容器架，将单个样本容器放入样本容器架，仪器自动控制吸样器吸样的单个样本测量的送样方式(通常称作封闭进样)。其中送样方式(2)和送样方式(3)常用于急诊样本、末梢血样本、预稀释样本的测量。

其中第(2)种开放送样方式容易使样本受到外界环境的污染，影响样本测量的准确性。第(3)种封闭送样方式使样本能够在分析内部进行吸移、测量工作，减小样本被污染的风险；为了能够对样本容器进行更换或装载，通常需要在分析仪的外部设置样本容器装载位置，为了便于操作人员有充足的空间更换或装载样本容器，样本容器装载位置通常需要设置在样本分析仪相对比较靠外的位置处，导致样本分析仪的体积过大。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前的封闭进样结构所存在的体积过大问题，提供一种结构紧凑的封闭式样本仓翻转平移装置及具有该装置的样本分析仪。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种封闭式样本仓翻转平移装置，包括：

平移机构，所述平移机构包括样本仓安装底座和水平驱动组件，所述样本仓安装在所述样本仓安装底座上，所述水平驱动组件的水平驱动端与所述样本仓安装底座相连接，以驱动所述样本仓安装底座水平移动；及

翻转机构，所述翻转机构用于带动所述样本仓在水平移动过程中向水平移动方向旋转预设角度。

本实用新型还提供了一种样本分析仪，包括

样本仓，所述样本仓设置有用于容纳样本容器的容置腔；

吸样器，设置于样本分析仪的采样位置，用于从所述样本仓中放置的样本容器中吸移样本；

平移机构，所述平移机构包括样本仓安装底座和水平驱动组件，所述样本仓安装在所述样本仓安装底座上，所述水平驱动组件的水平驱动端与所述样本仓安装底座相连接，以驱动所述样本仓安装底座水平移动，用于带动所述样本仓在样本分析仪的样本容器装载位置与采样位置之间水平移动；及

翻转机构，所述翻转机构包括转轴和翻转轨道，所述样本仓通过转轴可转动连接在所述样本仓安装底座上，所述转轴与所述平移机构的平移方向垂直设置；所述翻转轨道沿着所述平移机构的平移方向具有高度逐渐变化的轨道平面，所述样本仓上设置有偏离所述转轴轴线的滑动件，所述滑动件可滑动的设置在所述翻转轨道的轨道平面上，在所述样本仓水平移动过程中，所述滑动件沿着所述轨道平面滑动，用于带动所述样本仓在水平移动过程中向水平移动方向旋转预设角度。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型封闭式样本仓翻转平移装置包括平移机构和翻转机构，翻转机构与平移机构配合，在样本仓随着平移机构平移的过程中，在翻转机构的作用下能够向水平移动方向旋转预设角度，使样本仓能够在平移过程中变化姿态，为操作人员创造更大的操作空间，同时可以使样本仓翻转平移装置与样本分析仪中的其他装置更加紧凑，是样本分析仪的体积更小。

附图说明

图1为本实用新型封闭式样本仓平移翻转装置一实施例中样本仓与平移机构组成的立体图；

图2为本实用新型封闭式样本仓平移翻转装置一实施例中平移机构和翻转机构的立体图；

图3为本实用新型封闭式样本仓平移翻转装置一实施例中样本仓位于采样位置时的侧视图；

图4为本实用新型封闭式样本仓平移翻转装置一实施例中样本仓位于装载位置时的侧视图；

图5为本实用新型封闭式样本仓平移翻转装置另一实施例中翻转轨道的结构示意图；

图6为本实用新型样本分析仪一实施例的立体图；

图7为本实用新型样本分析仪一实施例中封闭式样本仓平移翻转装置和吸样器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供的封闭式样本仓平移翻转装置52包括平移机构和翻转机构，平移机构用于带动样本仓51在图示Y1、Y2方向上水平移动，翻转机构用于带动样本仓51在水平移动过程中向水平移动方向旋转预设角度。

结合图2所示，本实施例中的平移机构包括样本仓安装底座5206和水平驱动组件，样本仓51安装在样本仓安装底座5206上，水平驱动组件的水平驱动端与样本仓安装底座5206相连接，以驱动样本仓安装底座5206水平移动。平移机构还包括沿着图示Y1、Y2方向设置的直线滑轨5205，样本仓安装底座5206可滑动的安装在直线滑轨5205上，以保证平移时的稳定性。样本仓平移翻转装置52还包括移动装置安装平台5216，直线滑轨5205和驱动装置固定安装在移动装置安装平台5216上，移动装置安装平台5216可以使样本分析仪的封闭进样结构集成在一起，便于设备的组装和维护。

具体的，水平驱动组件包括驱动装置5201和传动装置，传动装置与样本仓安装底座5206相连接，驱动装置5201通过传动装置驱动样本仓安装底座5206沿着直线滑轨5205水平移动。传动装置包括两个同步轮5202、5203和同步带5204，两个同步轮5202、5203沿着平移机构的平移方向(图示Y1、Y2方向)前后设置，同步带5204套设在两个同步轮5202、5203上，样本仓安装底座5206与同步带5204相连接，其中一个同步轮5202、5203安装在驱动装置5201的输出轴上。在本实施例中，驱动装置5201为步进电机，同步带5204为同步齿形带。

为了在样本仓51的运动过程中，能够判断出样本仓51是否移动到采样位置或样本容器装载位置，样本仓平移翻转装置52还包括移动位置检测机构，移动位置检测机构用于检测样本仓51所处的位置。

结合图1和图2所示，移动位置检测机构包括设置在样本容器采样位置处的位置传感器5214，及设置在样本仓51上的位置传感器感应片5215，当样本仓51移动至样本容器采样位置处或样本容器装载位置处时，位置传感器感应片5215与位置传感器5214相配合产生位置检测信号，控制器根据位置传感器5214产生的位置检测信号可以判断样本仓51所处的位置。

本实用新型还提供另一种实施例的水平驱动组件，包括直线电机，直线电机的次级与样本仓安装底座5206相连接，直线电机的初级沿着平移机构的平移方向设置。

结合图3和图4所示，翻转机构包括转轴5207和翻转轨道5208，样本仓51通过转轴5207可转动连接在样本仓安装底座5206上，转轴5207与平移机构的平移方向垂直设置；翻转轨道5208沿着平移机构的平移方向具有高度逐渐变化的轨道平面，样本仓51上设置有偏离转轴5207轴线的滑动件5209，滑动件5209可滑动的设置在翻转轨道5208的轨道平面上，在样本仓51水平移动过程中，滑动件5209沿着轨道平面滑动。由于轨道平面的高度逐渐变化，使滑动件5209在滑动过程中相对于样本仓安装底座5206产生图示Z1、Z2方向上的高度变化，则使样本仓51整体绕转轴5207转动一定角度。

具体的，轨道平面包括至少一段斜面5208b，当滑动件5209沿着斜面5208b逐渐上升时，斜面5208b向滑动件5209提供的支撑力相对于转轴5207能够产生旋转力矩，使样本仓51整体绕转轴5207朝向分析仪外部方向转动一定角度。

进一步的，轨道平面还包括连接在斜面5208b两端的第一水平面5208a和第二水平面5208c，第二水平面5208c高于第一水平面5208a。如图3所示，此时的样本仓51处于采样位置POS1，滑动件5209位于轨道平面的第一水平面5208a上，第一水平面5208a的高度使样本仓51处于竖直状态，便于吸样针沿着图示Z2方向进入样本容器中进行采样。结合图4所示，当控制器控制驱动装置5201带动同步带5204沿着图示R1方向转动时，样本仓51沿着图示Y1方向移动，滑动件5209沿着轨道平面的第一水平面5208a移动至斜面5208b，当滑动件5209沿着斜面5208b逐渐上升高度时，样本仓51在向图示Y1方向平移的同时开始绕转轴5207沿图示R3方向转动，当滑动件5209从斜面5208b滑动指第二水平面5208c时，样本仓51进入样本容器装载位置POS2，此时样本仓51处于图示的倾斜姿态，容置腔朝向分析仪的外部，方便操作人员对样本容器进行装卸或更换，同时还可以使进样结构在图示Y1、Y2方向上更加紧凑。当样本仓51在样本容器装载位置POS2完成相应的操作步骤之后，控制器控制驱动装置5201带动同步带5204沿着图示R2方向转动，样本仓51沿着图示Y2方向移动，滑动件5209沿着轨道平面的第二水平面5208c移动至斜面5208b，当滑动件5209沿着斜面5208b逐渐下降高度时，样本仓51在向图示Y1方向平移的同时开始绕转轴5207沿图示R4方向转动，当滑动件5209从斜面5208b滑动指第一水平面5208a时，样本仓51进入样本容器采样位置POS1，此时样本仓51恢复到图3所示的竖直姿态，使容置腔朝向上方的吸样器。

为了使样本仓51在样本容器装载位置POS2处不至于倾翻，可以在第二水平面5208c上方或侧面连接防侧翻挡板5208d，防侧翻挡板5208d压在滑动件5209的上方或侧面，当操作人员在对样本仓51进行相应操作时，防侧翻挡板5208d可以防止样本仓51发生侧翻。在本实施例中，防侧翻挡板5208d优选设置在第二水平面5208c上方，防侧翻挡板5208d与第二水平面5208c之间连接形成能够容纳滑动件5209的U型滑槽，U型滑槽既可以防止样本仓51在操作人员进行相应操作时侧翻，还可以保证样本仓51在平移时的稳定性。当然，也可以在第二水平面5208c侧面设置防侧翻挡板，同样可以起到防止样本仓51侧翻的作用。

如图4所示，为了使滑动件5209能够贴着斜面5208b逐渐下降高度，使样本仓51恢复到竖直状态，翻转机构还包括复位组件，复位组件能够对处于旋转状态的样本仓51提供复位作用力。在本实施例中，复位组件包括弹性元件5211，弹性元件5211的两端分别与样本仓51和样本仓安装底座5206相连接。当样本仓51相对于转轴5207转动一定角度时，样本仓51与样本仓安装底座5206之间产生相对角度变化，使弹性元件5211产生一定的弹性形变，该弹性形变对样本仓51产生一定的弹性恢复力。

作为一种优选的实施例，弹性元件5211为拉力弹簧，弹性元件5211通过固定销5212与样本仓51相连接。当然，弹性元件5211还可以选择扭簧、压缩弹簧或簧片等弹性零件。

如图3所示，为了避免吸样针在移出过程中将样本容器从容置腔中带出，可以在第一水平面5208a上方设置样本容器阻挡部件55，样本容器阻挡部件55上开设有适于吸样针通过的过孔或槽，过孔或槽与容置腔相对应，在本实施例中，样本容器阻挡部件55为U型挡板。当吸样针沿着图示Z1方向从容置腔中移出时，如果吸样针62同时带出了样本容器，则样本容器的顶端将碰触到样本容器阻挡部件55的底面，在样本容器阻挡部件55的干涉下，吸样针62从样本容器中拔出，而样本容器则落入到容置腔内。然而在设置样本容器阻挡部件55之后，有可能产生一个新的问题，如图5所示，当操作人员向容置腔中插入细长瓶901时，由于容置腔内设置的容器夹持机构可能会使细长瓶901没有插到容置腔底部，导致细长瓶901外露在样本仓51上方的部分过长，当样本仓51从样本容器装载位置POS2向采样位置POS1移动过程中，细长瓶901会与样本容器阻挡部件55发生干涉，导致样本仓51无法恢复到图3所示的竖直状态，而位置传感器5214可能会被触发，导致控制器误认为样本仓51已到达采样位置POS1，进而控制吸样针向下纵向移动，与处于倾斜姿态的样本仓51发生碰撞，造成吸样针损坏。

如图5所示，为了避免产生上述的问题，在斜面5208b靠近第一水平面5208a的一端上方设置复位压板5208e，复位压板5208e与斜面5208b之间形成能够容纳滑动件5209的复位滑槽。当细长瓶901与样本容器阻挡部件55发生干涉之前，滑动件5209先行滑入复位压板5208e与斜面5208b之间的复位滑槽中，当细长瓶901与样本容器阻挡部件55发生干涉时，样本仓51产生向图示R3方向翻转的趋势，但是滑动件5209在复位压板5208e的下表面限制作用下，样本仓51被阻止向图示R3方向翻转，导致样本仓51不能继续向图示Y2方向平移，水平驱动组件中的步进电机发生失步堵转，同时位置传感器5214无法被触发，控制器控制停机并发出报警信号，提醒操作人员检查故障，避免造成吸样器损坏。

为了降低滑动件5209在翻转轨道5208上的摩擦阻力，滑动件5209可以采用滚轮和轮轴的组合，将轮轴固定安装在样本仓51的侧壁上，滚轮可转动的安装在轮轴上，且滚轮设置在翻转轨道5208的轨道平面上。当然，滑动件5209还可以采用滑块或者滑动台阶的方式来代替。

如图6和图7所示，本实用新型所提供的样本分析仪为一种封闭进样结构的样本分析仪，在本实施例中，样本分析仪1包括上述任一实施例中的封闭式样本仓平移翻转装置5，样本仓平移翻转装置5与样本仓51相连接，控制器能够控制样本仓平移翻转装置52带动样本仓51在样本容器装载位置POS2与采样位置POS1之间移动。本实施例的分析仪还包括外壳体，吸样器6和样本仓51设置在外壳体内，外壳体上开设有进样口，样本分析仪设置的样本容器装载位置POS2位于样本分析仪的外壳上开设的进样口处，样本仓51在样本容器装载位置POS2上处于向外部倾斜的姿态，方便操作人员在样本仓51中装载样本容器。进样口处还设置有用于封闭进样口的面罩81，当样本仓51移动至外壳体内部时，面罩81可以封闭进样口，是样本仓51与外界隔离。

如图7所示，当样本仓51移动至采样位置POS1时，样本仓51处于竖直状态，与位于其上方的吸样器6相对应，使吸样器6能够沿图示Z2方向进入样本仓51内放置的样本容器中进行吸移样本的操作，此时样本仓51完全位于样本分析仪的外壳体内部，可以降低样本在吸移过程中受到外界环境的影响，保证样本分析的准确性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种封闭式样本仓翻转平移装置，其特征在于，包括：

平移机构，所述平移机构包括样本仓安装底座和水平驱动组件，所述样本仓安装在所述样本仓安装底座上，所述水平驱动组件的水平驱动端与所述样本仓安装底座相连接，以驱动所述样本仓安装底座水平移动；及

翻转机构，所述翻转机构用于带动所述样本仓在水平移动过程中向水平移动方向旋转预设角度。

2.根据权利要求1所述的封闭式样本仓翻转平移装置，其特征在于，所述翻转机构包括转轴和翻转轨道，所述样本仓通过转轴可转动连接在所述样本仓安装底座上，所述转轴与所述平移机构的平移方向垂直设置；所述翻转轨道沿着所述平移机构的平移方向具有高度逐渐变化的轨道平面，所述样本仓上设置有偏离所述转轴轴线的滑动件，所述滑动件可滑动的设置在所述翻转轨道的轨道平面上，在所述样本仓水平移动过程中，所述滑动件沿着所述轨道平面滑动。

3.根据权利要求2所述的封闭式样本仓翻转平移装置，其特征在于，所述轨道平面包括至少一段斜面。

4.根据权利要求3所述的封闭式样本仓翻转平移装置，其特征在于，所述轨道平面还包括连接在所述斜面两端的第一水平面和第二水平面，所述第二水平面高于所述第一水平面，当所述滑动件位于第一水平面上时，所述样本仓位于采样位置处；当所述滑动件位于第二水平面上时，所述样本仓位于样本容器装载位置处。

5.根据权利要求4所述的封闭式样本仓翻转平移装置，其特征在于，所述第二水平面上方或侧面连接有防侧翻挡板。

6.根据权利要求5所述的封闭式样本仓翻转平移装置，其特征在于，所述防侧翻挡板与所述第二水平面之间连接形成能够容纳所述滑动件的U型滑槽。

7.根据权利要求4所述的封闭式样本仓翻转平移装置，其特征在于，所述第一水平面的上方设置有样本容器阻挡部件，所述样本容器阻挡部件上开设有适于吸样针通过的过孔或槽，所述过孔或槽与处于能够容纳样本容器状态的所述样本放置位相对应。

8.根据权利要求7所述的封闭式样本仓翻转平移装置，其特征在于，所述斜面靠近所述第一水平面的一端上方设置有复位压板，所述复位压板与所述斜面之间形成能够容纳所述滑动件的复位滑槽。

9.根据权利要求2所述的封闭式样本仓翻转平移装置，其特征在于，所述翻转机构还包括复位组件，所述复位组件能够对处于旋转状态的所述样本仓提供复位作用力。

10.根据权利要求9所述的封闭式样本仓翻转平移装置，其特征在于，所述复位组件包括弹性元件，所述弹性元件为拉力弹簧，所述弹性元件的两端分别与所述样本仓和所述样本仓安装底座相连接。

11.根据权利要求2所述的封闭式样本仓翻转平移装置，其特征在于，所述滑动件包括滚轮和轮轴，所述轮轴固定安装在所述样本仓的侧壁上，所述滚轮可转动的安装在所述轮轴上，且所述滚轮设置在所述翻转轨道的轨道平面上。

12.一种样本分析仪，其特征在于，包括

样本仓，所述样本仓设置有用于容纳样本容器的容置腔；

吸样器，设置于样本分析仪的采样位置，用于从所述样本仓中放置的样本容器中吸移样本；

平移机构，所述平移机构包括样本仓安装底座和水平驱动组件，所述样本仓安装在所述样本仓安装底座上，所述水平驱动组件的水平驱动端与所述样本仓安装底座相连接，以驱动所述样本仓安装底座水平移动，用于带动所述样本仓在样本分析仪的样本容器装载位置与采样位置之间水平移动；及

翻转机构，所述翻转机构包括转轴和翻转轨道，所述样本仓通过转轴可转动连接在所述样本仓安装底座上，所述转轴与所述平移机构的平移方向垂直设置；所述翻转轨道沿着所述平移机构的平移方向具有高度逐渐变化的轨道平面，所述样本仓上设置有偏离所述转轴轴线的滑动件，所述滑动件可滑动的设置在所述翻转轨道的轨道平面上，在所述样本仓水平移动过程中，所述滑动件沿着所述轨道平面滑动，用于带动所述样本仓在水平移动过程中向水平移动方向旋转预设角度。

13.根据权利要求12所述的样本分析仪，其特征在于，所述轨道平面包括至少一段斜面，以及连接在所述斜面两端的第一水平面和第二水平面，所述第二水平面高于所述第一水平面，当所述滑动件位于第一水平面上时，所述样本仓位于采样位置处；当所述滑动件位于第二水平面上时，所述样本仓位于样本容器装载位置处。

14.根据权利要求12所述的样本分析仪，其特征在于，还包括

移动位置检测机构，用于检测样本仓所处的位置；

控制器，与所述移动位置检测机构相连接，用于控制平移机构。