JPS62240841A - フオトメトリ−測定等のための測定ステ−シヨン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野］ 本発明は、開口を存し暗くできる計１定チャンバを備え
、垂直方向へ摺動自在で水平方向へ旋回自在なアームに
保持してあって遮光装置を含むプランジャによって試料
容器を−１−記開口に導入できる形式のフォトメトり一
測定等に用いるための測定ステーションに関する。

［従来の技術］ 本出願人のこの種の測定ステーションは。

”Ｂｉｏｌｕｏ＋ａｔ　１．［３９５００”なる名称で
市販されている。

この測定ステーションの場合、垂直方向へ摺動自在で水
平方向へ旋回自在なアームは、　ＡＩ＋定チャンバに対
して平行に延び垂直運動および水平運動を行い得るガイ
ドに保持しである。この場合、運動は下記の如く行われ
る。

休止状態では、アームは、アームの縦軸線が円筒形ガイ
ドと測定チャンバとを結ぶ線と一致する状態で測定チャ
ンバ上にあり、この場合、プランジャは測定チャンバに
導入される。試料容器を導入する場合、まず、測定チャ
ンバからプランジャが解放されるまでアームを垂直に上
昇する。次いで、試料容器の導入のため？ＩＩＩ定チャ
ンバの開口が解放されるよう、ロックノブを押してアー
ムを９０＠だけ旋回する。次いで、試料容器の導入後。

プランジャの縦軸線がａｌ定チャンバの縦軸線と同軸に
なるまで、アームを出発位置に旋回し１次いで２プラン
ジヤの端面が試料容器の上縁に作用して試料容器を所定
の測定位置に送るとともに測定チャンバを光学的に密閉
するよう、アームを降下する。

上記運動プロセスは、もっばら１手操作で実施され、あ
る程度の時間を要し、従って、多数の試料系列を順次Ａ
ＪＪ定する場合は特に問題が生ずる。

何故ならば、この場合、上記プロセスに起因する装置の
“不動時間”が２本来の測定期間に対して好ましくない
割合を占めるからである。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明の目的は、運動プロセスがより迅速に。

しかも、操作的により確実に達成されるよう、　−１述
の種類の測定ステーションを改良することにある。

［問題点を解決するための手段および作用コこの目的は
２本発明にもとづき、駆動装置によりアームを駆動し、
駆動装置によって案内手段を介してプランジャを含むア
ームの垂直運動および水平運動を制御することによって
、達成される。

この駆動機構によって、試料の導入および取出を完全に
自動化でき、測定ステーションの間違いのない操作が保
証される。

なお、実施態様項に付記した図面参照符号は。

理解を助けるためのものであり１図示の態様に限定する
ことを必ずしも意図しない。以下好適な実施の態様につ
いて記す。

本発明の実施例では、案内手段は、測定チャンバに対し
て・１４行に延び周面に制御カムとしての案内ミゾを設
けた円筒形案内パイプを含み、駆動装置は、スピンドル
を駆動し、上記スピンドルが。

案内パイプを移動し、案内ミゾの形状に依存して、案内
パイプの垂直位１４および角度位置を定める。

駆動装置によって作られた回転運動は、スピンドルによ
って円筒形案内パイプの垂直運動に変換される。別の実
施例では、ハウジングブロックに剛に係合された受けブ
ロック内に案内パイプを設け、この受けブロックのボア
に、案内パイプの案内ミゾに係合する案内突起を設ける
。

即ち、一方では、測定チャンバのハウジングブロックに
受けブロックを不動に結合したことによって且つかくし
て案内突起が不動に固定されたことによって、他方では
、垂直面からずれた案内ミゾの形状によって、案内パイ
プの垂り′Ｌ運動およびプランジャを含むアームの垂直
運動に加えて。

案内パイプの案内ミゾの対応する横方向成分による水・
＋ｊ、な旋回運動も達成され、従って、プランジャの運
動経路は、案内ミゾの写像となる。即ち、案内ミゾの構
成によって、　／１１１Ｊ定チャンバの内外においてプ
ランジャの双方の終点位置の間でプランジャの最適な運
動推移を定めることができる。

別の何利な実施例の場合、駆動装置は、マイクロスイッ
チを取付けた対向受に対して垂直上方へ摺動自在なよう
保持されており、駆動装置の７Ｍ動は、駆動装置の支持
プレートと対向受との間で作用するバネの力に抗して行
われる。

この構成は１本質的に、自動的に制御される測定ステー
ションの運転確実性の確保に役立つ。即ち、この構成に
もとづき、アームおよびまたはプランジャの運動経路に
障害物（例：操作員の指）が現れた際、障害物に対する
プランジャの力作用を所定値に限定でき、短時間の障害
発生後５即ち２回転を続けるスピンドルによって駆動装
置がマイクロスイッチの当該接点へ向って」二部へ引張
られた際、駆動装置５はマイクロスイッチによってオフ
される。即ち、正しい動作時にプランジャの運動の垂＋
７ｊ（成分によって作られたプランジャと駆動装置との
間のｔ０対運動は、プランジャまたはアームの停止１一
時、オフ点までの駆動装置の垂直上昇運動に“変換”さ
れる。

運転確実性を向上し誤操作を避けるための別の釘利な実
施例の場合、駆動装置の制御のため、光電検知２ｇが、
試料容器の測定位置に測定容器の底面の上方に設けてあ
り、測定ずみの試料容器の底面が光電検知器を再び通過
しない限り、駆動装置を停止する。

かくして、特に、この種の装置を手動操作した場合に現
れる２ｆｆｌ’測定が避けられる。この方策の効果は、
　ｕＪ定後、プランジャを含むアームを側方へ旋回され
た」二部終点ＨＡ置にもどした後、　／！１１定ずみの
試料容器が、一度通過した光電検知器を再び通過した場
合に限り、即ち、測定チャンバから正しく取出された場
合に限り、駆動装置が、再びオンされ、プランジャを測
定チャンバノブ向へ再び旋回できると云う点にある。

別の実施例では、プランジャの下面に、保護リングを下
面に有するエプロン状パツキンを設け。

プランジャは、測定チャンバ内において、カーボンを充
填したテフロンから成るブシュ内に案内する。

保護リングは、金属から成り、プランジャのガイドとし
てテフロン製ブシュを上部に埋込んだ測定チャンバに試
料容器を摩耗なく押入するのに役立つ。この材料選択に
よって、光学的密閉に役立つエプロン状パツキンのすべ
り摩擦が減少され。

更に、保護リングが設けであるので、上記パツキン下面
が試料容器の上縁に直接に接触することはない。かくし
て、エプロン状パツキンの全負荷が本質的に減少され、
特に１機械的永久変形が減少され、従って５漏光トラブ
ルが減少し、エプロン状パツキンのゴム材料の寿命が延
長される。

かくして、特に、金属製保護リングを使用することもで
きる。何故ならば、案内パイプ内で案内カムによってプ
ランジャを自動的に案内することによって、プランジャ
を試料容器および１ｌｒｌｌ定チヤンバに同軸に正確に
調心できるからである。

−ノＪ°、プランジャ用内側ボアを対応して精密に加工
したテフロン製ブシュを使用したことにより、ハウジン
グブロックのテフロン製ブシュ用ボアは大ざっばに加工
でき、従って、この場合、より大きい公差が許される。

更に、案内手段の双方の終点位置、即ち、アームおよび
ブランシトの双方の終点位置は、駆動装置を制御する別
の光電検知器によって定められる。即ち、これら双方の
光電検知器は、プランジャの運動経路上のプランジャの
始点位置および終点位置を定め、駆動ユニットをオフす
る。従って１本発明に係る測定ステーションの全操作は
。

駆動装置の制御スイッチの２回の作動、即ち。

Ｍｌ定チャンバに試料容器を導入した後の作動（プラン
ジャを旋回して／１ｐ１定チャンバ内に降下する操作）
およびｔｉ１１定実施後の作動（プランジャを測定チャ
ンバから引出して旋回する操作）に減少される。

別の実施例を別の従属特許請求の範囲に示した。

図面を参照して以下に本発明に係る測定ステーションの
実施例を詳細に説明する。

［実施例］ 測光式測定ステーションの、括本コンポーネントは、測
定チャンバ１１を取付けたハウジングブロックＩＯと、
上記ハウジングブロック１０に不動に結合してあって案
内パイプ３０を受容する受けブロック３１と、ハウジン
グブロック１０の下端に固定してあって案内パイプ３０
と同軸の駆動装置４０を支持する支持プレート１８と、
案内パイプ３０の上端に固定してあってプランジャ２１
を他端に取付けたアーム２０とである。ハウジングブロ
ック１０の−１一部端部と受けブロック３１の１―部部
端部は、相互に而−をなし、ハウジングブロックＩＯに
螺着された共通のカバープレート１９を介して相互に結
合されている。

ａｔ定チャンバ１１は、カバープレー１・１９を貫通し
ハウジングブロック１０の−に１部範囲に達するカーボ
ン充填テフロン製ブシュ１１ａによって囲まれている。

ハウジングブロックＩＯの下部範囲には、タペット１６
を垂直方向へ摺動自在なよう装着した密閉スリーブ１３
を受容する測定チャンバの内側パイプ１２が設けである
。円すい形タペット１６の端面は、ポット状に構成して
あってタペット１６は、試料容器５０の頂部範囲を受容
し、測定チャンバ１１の縦軸線に関して試料容器の縦軸
線を調心する。密閉スリーブ１３は、下方に関して、バ
ネ１５に支持される。バネ１５の他端は、ハウジングブ
ロック１０の下部延長部１０ａに螺着された閉鎖柱のブ
シュ１４に支持される。測定チャンバの内側パイプ１２
の上端は、密閉リング１２ａで閉鎖しである。

タペット１Ｂは、密閉スリーブ」３の端部に他端を支持
したバネ１７に支持され、従って、無負荷状態（試料容
器が導入されてない状態）では、タペット１６は、密閉
スリーブ１３に対して１一部位置を取る。この場合、押
出バネ１７のバネストロークおよびバネ力は、第２図に
示した位置において、　１４ｐ１定ずみの試料容器が測
定チャンバＩＩ外に押出されて、容器上縁が１手で把持
できる程度にテフロン製ブシュから突出するよう、設計
する。タペット１Ｇの」二部位置（第２図）は、タペッ
ト１６の円筒形シャフトの端部に構成してあって下方位
置では密閉スリーブの内側環状ショルダに当接するショ
ルダによって確保される。一方、密閉スリーブ１３は、
　１１定チヤンバ１１に試料容器が導入されてない場合
に、光電子増倍管の遮光を行う。

案内パイプ３０は、受けブロック３１内に垂直方向へ摺
動自在なよう保持してあり、案内パイプの下端は、フラ
ンジ３５ａに移行するスリーブ３５で閉鎖しである。案
内パイプ３０内には、アーム２０およびプランジャ２１
内に延びる注入ホース２４．２５を受容する内側パイプ
３４が同軸に保持されている。

スリーブ３５は、電動機４０の駆動シャフトに同軸に取
付けてあって内側パイプ３４の内部スペース内に延びる
スピンドル４４と螺合する。駆動電動機４０は、３つの
円筒形ガイド（図示してない）を介して支持プレート１
８に結合しである。電動機４０を受容する対向受４１は
、バネの力に抗して上記ガイド内を垂直上方へ摺動でき
る。対向受４Ｌには、支［、′ｆプレート１８のド面に
設けたマイクロスイッチ４２のスイッチ接点が取付けで
あるので、対向受４１が電動機４０とともに垂直上方へ
運動すると、マイクロスイッチが作動される。電動機４
０の制御は、スリーブ３５のフランジ３５ａの位１！′
に応答する２つの光７仁険知器４５．４Ｇ（第３図）に
よって行う。即ち。

双ノｊの光電検知器４５．４６の間隔が、スピンドル４
４の作用を受ける案内パイプ３０のストロークを決定す
る。

案内パイプ３０の周面には、受けブロック３１の案内突
起３３と係合する案内ミ’／３２が設けである。

案内ミゾ：（２の、１一部は、垂直に延びており、案内
ミゾの」−記部分の長さは、少くとも、プランジャ２１
の内法高さに等しく、従って、プランジャ２１が測定チ
ャンバ１１のテフロン製ブシュｌｌａ内にある限り、ス
ピンドル４４の運動は、案内パイプ３０の垂直運動に完
全に変換される。案内ミゾ３２の下部は。

弧状に湾曲しているので、案内突起３３が案内ミゾ３２
の上記上部に達すると、案内パイプ３０は、垂直運動に
加えて、受けブロック３１内で回転運動も行う。従って
、アーム２０を介して案内パイプ３０に剛に結合された
プランジャ２１（第５，６図）の運動経路は、案内ミゾ
３２の」二足範囲に、垂直成分と水宇成分とを有するの
で、プランジャ２１は、測定チャンバ１１を出た後、史
に上昇されるとともに側方へ旋回され、　１１定チヤン
バ１１の開口を解放する（第４図の矢印）。

プランジャ２１（第７図）の下端には、環状エプロン状
パツキン２２が設けてあり、１−記パッキンの下端には
、試料容器５０に作用する金属製保護リング２３が設け
である。プランジャ２１内には、アーム２０および内側
パイプ３４を介して外方へ延びる２本の注入ホース２４
．２５が案内しである。

ハウジングブロックｌＯの下部範囲には、公知の態様で
、光電子増倍管６０（第３図）をフランジ止めするため
の円筒形開口（図示してない）が設けである。

試料容器５０の測定位置（第１図）には、容器底面の上
方に、電動機４０の制御に役立つ別の光電検知器４７が
設けである（第７図）。電動機のこの制御は、測定ずみ
の試料容器５０が測定チャンバ１１から除去された場合
に限り、即ち、容器５０の底面が光電検知器４７を＋１
び通過した場合に限り、プランジャ２１が測定チャンバ
ＩＩ内に再び降下されるよう１行われる。

１、述の測定ステーションの作動態様を以下に説明する
。

出発位ｉｆ　（第２図）では、案内パイプ３０は−に部
終点位置にあり、従って、プランジャ２１は、側方へ旋
回された位置にあるので、測定チャンバ■の上部開口は
解放されている。次いで、この測定チャンバに、公知の
態様で、試料容器を導入し。

タペット１６のポット状端面に保持し、調心する。

次いで、スイッチ（図示してない）によって電動機４０
を始動すると、スピンドル４４が回転して案内パイプを
上方へ引張る。案内ミゾ３２はこの初期範囲において弧
状に湾曲しているので、プランジャ２１は、下降運動と
同時に２Ｍｊ定チャンバ１１の縦軸線と同軸の位置まで
旋回され、かくして、保護リング２３が試料容器５０と
同軸をなす。案内パイプ３゜が案内ミゾ３２のｉｔ’（
線部分を更に下降すると、プランジャ２Ｉは、テフロン
製ブシュ１１ａに導入され。

試料容器５０を下方へ押し、第１に、押出バネＩ７の作
用に抗してタペット１Ｇを下方へ押す。次いで。

プランジャ２１が、バネ１５の作用に抗して密閉スリー
ブ■３を下方へ押すので、　１ｉ１１定チヤンバ１１の
上端がエプロン状パツキン２２によって漏光がないよう
密閉されると、密閉スリーブ１３が光電子増倍管６０の
測定口を解放する。０１定位置（第１図）では、下部光
電検知器４Ｂが、電動機４０をオフするので２次いで、
場合によっては、注入ホース２４．２５を介して対応す
る試薬を注入した後、公知の態様で、試料容器５０内の
試料の測定を開始できる。

測定終了後、スイッチを対応して作動して、電動機４０
を再びオンし、スピンドル４４を逆方向へ回転する。か
くして、スピンドルが、案内パイプ３゜を再び上方へ摺
動し、従って、プランジャ２１が。

テフロン製ブシュｌｌａから引出され、同時に、プラン
ジャ２１のエプロン状パツキン２２が測定チャンバ１１
の開口を１１ｊび解放する前に、バネ１５の作用により
、密閉スリーブ１３が光電子増倍管６０の測定口を閉鎖
する。史に、受けブロック３１の突起３３が。

再び、案内ミ”／３２の湾曲部分に達し、かくして。

ストロークの最後の部分において、プランジャ２１は、
更に」二重されると同時に、再び側方へ旋回される。試
料容２７ｉ５０は、保護リング２３から解放された後、
押出バネ１７の作用を受けてタペット１Ｇによって上方
へ押され、従って、容器上縁が、テフロン製ブシュｌｌ
ａから突出し、容易に取出すことができる。この上部終
点位置に達すると、上部光電検知器４５の通過によって
電動機４ｏがオフされる。かくして、１つの測定サイク
ルが終１′する。

光電検知器４７が電動機４０を解Ｊｊｋ　した場合に限
り、即ち、試料容器の底面がタペット１Ｂ＋一方の位置
から離れた場合に限り２次の測定サイクルを開始できる
。

この安全回路によって、　７１１＋１定ずみの各試料容
器が、　Ｉｉｆ実に７１１１１定チヤンバから除去され
、２回測定されることはない。２ｔｌｌｌ＋定が行われ
ると、特に系列的順次Ａｌ１定の場合、資料の特定の問
題が生ずる。即ち１例えば、医学の分野に；ｌｐｓ定ス
テーションを使用した場合、どの患者の資料であるが重
大な問題となる。

例えば、物体または指などによって、アームまたはプラ
ンジャの運動路が閉塞され、プランジャの以後の下降が
阻止されると、電動機４ｏとアームλ０との間の相対運
動がスピンドル４４の回転によって作られ、その結果、
電動機４ｏが、バネ４３の力に抗して支持プレート１８
の方向へ引張られ、がくして、マイクロスイッチ４２が
作動して電動機４ｏをオフする。かくして、規定の・Ｊ
法の試料容器以外の容器が挿入されることはない。即ち
、一方では。

支持プレート１８に電動機４０を“浮遊状態”に懸架し
たことによって、他ｈ゛では、光電検知器４７によつて
電動機４０を補足的に制御したことによって２本発明に
係る測定ステーションの本質的な確実性が達成され、こ
の確実性が１本質的に、確実な全自動測定に寄与する。

［発明の効果］ 以上の構成により１本発明によれば資料容器の出し入れ
が完全自動化された測定ステーションが提供され、その
好適な実施の態様の付加を可能とする。後者によれば、
二重測定防止による順次測定の確実化、障害発生時の自
動停止等が確実に行われ、また、フォトメトリーに必要
な完全遮光性も確保される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、測定チャンバにプランジャを導入した状態（
第１終点位置）の測定ステーションの縦断面図、第２図
は、　１１定チヤンバからプランジャを引出して旋回し
た状態（第２終点位ｉ＋ｆ）を示す第１図と同様の縦断
面図、第３図は、駆動装置の方向の測定ステーションの
側面図、第４図は。 アームを側方へ旋回した状態の測定ステーションの平面
図、第５図は、アームを介して案内パイプに結合された
プランジャの詳細図、第６図は、第５図の実施例の縦断
面図、第７図は、第６図の部分拡大図を示す。 １１・・・測定チャン／＜、　　　　　　　２０・・・
アーム。 ２１・・・プランジャ。 ２２・・・エプロン状パツキン、　　　４０・・・駆動
装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）開口を有し暗くできる測定チャンバを備え、垂直方
   向へ摺動自在で水平方向へ旋回自在なアームに保持して
   あって遮光装置を含むプランジャによって試料容器を上
   記開口に導入できる形式のフォトメトリー測定等のため
   の測定ステーションにおいて、駆動装置によりアームを
   駆動し、案内手段を介して、プランジャを含むアームの
   垂直運動および水平運動を制御することを特徴とする測
   定ステーション。 ２）案内手段が、測定チャンバに対して平行に延び周面
   に制御カムとしての案内ミゾ（３２）を設けた円筒形案
   内パイプ（３０）を含み、駆動装置（４０）が、案内パ
   イプ（３０）を移動するスピンドル（４４）を駆動し、
   案内ミゾ（３２）の形状に依存して、案内パイプ（３０
   ）の垂直位置および角度位置を定めることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の測定ステーション。 ３）案内パイプ（３０）には、注入ホース（２４、２５
   ）を受容する内側パイプ（３４）が挿入してあることを
   特徴とする特許請求の範囲第２項記載の測定ステーショ
   ン。 ４）案内パイプ（３０）が、ハウジングブロック（１０
   ）に剛に結合された受けブロック（３１）に案内してあ
   り、上記受けブロックの案内ボアには、案内パイプ（３
   ０）の案内ミゾに係合する案内突起（３３）が設けてあ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の測定ス
   テーション。 ５）案内パイプ（３０）が、スピンドル（４４）と螺合
   するスリーブ（３５）に装着してあり、上記スピンドル
   は、上記スリーブを貫通して案内パイプ（３０）または
   内側パイプ（３４）の内部に達し得ることを特徴とする
   特許請求の範囲第２項記載の測定ステーション。 ６）案内手段の双方の終点位置が、駆動装置（４０）を
   制御する第１光電検知器群（４５、４６）によって定め
   られることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の測
   定ステーション。 ７）駆動装置（４０）が、マイクロスイッチ（４２）を
   取付けた対向受（４１）に対して垂直上方へ摺動自在な
   よう保持してあることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の測定ステーション。 ８）駆動装置（４０）の摺動は、駆動装置（４０）の支
   持プレート（１８）と対向受（４１）との間で作用する
   バネ（４３）の力に抗して行われることを特徴とする特
   許請求の範囲第７項記載の測定ステーション。 ９）プランジャ（２１）の下面には、保護リング（２３
   ）を下面に有するエプロン状パッキン（２２）が設けて
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の測定
   ステーション。 １０）プランジャ（２１）が、測定チャンバ（１１）内
   において、カーボンを充填したテフロンから成るブシュ
   （１１ａ）内に案内されることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の測定ステーション。 １１）駆動装置（４０）の制御のため、第２光電検知器
   （４７）が、試料容器（５０）の測定位置に測定容器の
   底面の上方に設けてあり、測定ずみの試料容器（５０）
   の底面が上記検知器を再び通過しない限り、駆動装置（
   ４０）を停止することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の測定ステーション。