CN108279299A - 样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种样本分析仪，包括吸取装置；至少两个试剂容器加载装置；所述试剂容器加载装置并排设置于样本分析仪的侧部；所述试剂容器加载装置包括容器收纳部，所述容器收纳部具有第一状态和第二状态；在所述第一状态下，所述容器收纳部位于样本分析仪的外部且具有取放试剂容器的操作空间，在所述第二状态下，所述容器收纳部位于样本分析仪的内部，所述吸取装置能够伸入试剂容器中吸取试剂，由于采用了至少两个试剂容器运载装置，提高了试剂采样的工作效率。

Description

样本分析仪

技术领域

本发明涉及体外诊断领域，尤其是一种样本分析仪。

背景技术

体外诊断技术领域中，通常借助试剂对血液、尿等进行分析，因此，需要将盛放有试剂的试剂容器置入分析装置中，试剂容器中通常收容的是试剂或染色液，用于与血液、尿液等样本混合反应后以进行后续分析，在样本分析仪中，试剂容器中的试剂是通过吸取装置来吸取并进行后续综合分析。

样本分析仪在进行样本分析之前，先要将试剂容器装载上机，通常是先将试剂容器放置于容器固定座中，再由吸取装置主动地沿竖直方向升降运动，通过试剂容器顶部的开口部插入试剂容器内部以吸取试剂。

为了满足多种试剂测定的需要，通常并排设置多个容器固定座，以此装载多个试剂容器，各个试剂容器都是以前述方式按需放置到容器固定座内，再由样本分析仪内部的吸取装置主动地沿竖直方向升降运动插入目标试剂容器内部以吸取试剂。

在实际使用中发现，现有的具有多个并排容器固定座样本分析仪具有以下不足之处：

1、由于操作人员是握持试剂容器的侧面进行取放操作，取放试剂容器的过程会受限于相邻的容器固定座之间的空间，当并排设置多个容器固定座以后，取放试剂容器的操作空间变得较为狭窄，尤其是在邻近的容器固定座上装载有试剂容器的情况下，取放操作相当不便；

2、由于吸取装置连接有液路系统的管路，这些管路在跟随吸取装置升降运动的的过程中会有磨损、折断或卡塞的风险。

发明内容

本发明的目的是：提供一种易于对试剂容器进行取放操作的试剂容器加载机构。

一种样本分析仪，包括：吸取装置；至少两个试剂容器加载装置；所述试剂容器加载装置并排设置于样本分析仪的侧部；所述试剂容器加载装置包括容器收纳部，所述容器收纳部具有第一状态和第二状态；在所述第一状态下，所述容器收纳部位于样本分析仪的外部且具有取放试剂容器的操作空间，在所述第二状态下，所述容器收纳部位于样本分析仪的内部，所述吸取装置能够伸入试剂容器中吸取试剂；至少一个所述试剂容器加载机构能够在其他试剂容器加载装置处于第二状态的时候单独地切换为第一状态；所述容器收纳部在所述第一状态时位于第一高度，所述容器收纳部在所述第二状态时位于第二高度，所述第一高度低于所述第二高度。

优选的，在所述第一状态下，所述容器收纳部的底部与吸取装置的底部之间的距离大于所述试剂容器的高度，在所述第二状态下，所述容器收纳部的底部与吸取装置的底部之间的距离小于所述试剂容器的高度。

优选的，所述试剂容器加载装置包括第一移动装置和第二移动装置，所述第一移动装置设置于所述吸取装置的下方，所述容器收纳部连接于所述第一移动装置，所述第二移动装置与所述第一移动装置呈预定夹角设置，且与所述第一移动装置连接；所述第一移动装置使得所述容器收纳部带动所述试剂容器可移动地到达第二状态；所述第二移动装置使得所述容器收纳部带动所述试剂容器可移动地到达第一高度和第二高度。

优选的，还包括固定架，所述固定架包括呈预定夹角设置的第一支撑部和第二支撑部，所述第一移动装置连接至所述第一支撑部，所述第二移动装置连接至所述第二支撑部；所述容器收纳部沿着所述第一移动装置移动至第一高度时，所述容器收纳部远离所述固定架，所述容器收纳部沿着所述第一移动装置移动至第二高度时，所述容器收纳部靠近所述固定架。

优选的，所述第一移动装置为抽屉导轨，其设置于所述容器收纳部与所述固定架的所述第一支撑部之间；所述第二移动装置包括直线导轨和沿着所述直线导轨滑动的滑块，所述滑块连接至所述固定架的所述第二支撑部。

优选的，所述试剂容器加载装置包括第一导向组件和第二导向组件；所述第一导向组件能够引导所述容器收纳部相对于所述样本分析仪向内或向外翻转；所述第二导向组件能够引导所述容器收纳部改变所述容器收纳部的高度位置，以使所述容器收纳部带动所述试剂容器远离或者靠近吸取装置。

优选的，所述容器收纳部包括固定部和容纳部，所述容纳部能够容纳试剂容器并相对于所述固定部可转动；所述第一导向组件至少能够引导所述容纳部相对于所述固定部向外或者向内翻转；所述第二导向组件与所述固定部连接，所述第二导向组件驱动所述固定部在第一高度与第二高度之间往复移动，以使所述容纳部带动所述试剂容器远离或者靠近吸取装置。

优选的，所述第二导向组件驱动所述固定部到达所述第一高度时，所述容纳部带动所述试剂容器呈第一姿态以远离所述吸取装置，所述第二导向组件驱动所述固定部到达所述第二高度时，所述容纳部带动所述试剂容器呈第二姿态以靠近所述吸取装置，且所述第一姿态与所述第二姿态之间呈预定角度。

优选的，所述固定部从所述第二高度朝向所述第一高度移动时，所述容纳部带动所述试剂容器跟随所述固定部向下移动并逐渐从所述第二姿态向外翻转为所述第一姿态；所述固定部从所述第一高度朝向所述第二高度移动时，所述容纳部带动所述试剂容器逐渐从所述第一姿态向内翻转为所述第二姿态。

优选的，所述第二导向组件包括导轨和沿着所述导轨移动的第二滑块，所述容器收纳部的所述固定部包括支架，所述第二滑块连接至所述支架；所述第一导向组件包括滑道和沿所述滑道移动的第一滑块，所述滑道包括呈预定夹角设置的第一滑道部和第二滑道部，且二者的连接处圆滑过渡；所述第二滑道部平行于所述导轨设置，所述容纳部可枢转地连接至所述第一滑块；当所述第一滑块沿着所述第二滑道部移动时，所述容纳部被引导以跟随所述固定部一起移动；当所述第一滑块沿着所述第一滑道部移动时，所述容纳部被引导以相对于所述固定部逐渐地向内或者向外翻转。

本发明提供的样本分析仪，由于采用了至少两个试剂容器运载装置，提高了试剂采样的工作效率，并且，两个试剂容器运载装置能够独立取放、互不干扰，取放试剂容器方便，进一步提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明样本分析仪的结构示意图；

图2是本发明一种试剂容器加载装置的实施方式的结构示意图；

图3是图2所示的容器收纳部位于第一高度时的结构示意图；

图4是图2所示的容器收纳部位于第二高度时的结构示意图；

图5是本发明另一种试剂容器加载装置的结构示意图；

图6是图5所示的试剂容器加载装置移动至预定位置时的结构示意图；

图7是图5所示的试剂容器加载装置移动在第一高度移出时的结构示意图；

图8是图5所示的试剂容器加载装置移动至第二高度置入时的结构示意图；

图9是图5所示的试剂容器封闭装置的锁止装置的结构示意图。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合图1对本发明实施例的样本分析仪进行详细描述。

如图1至图4所示，本实施例的样本分析仪包括吸取装置和试剂容器加载装置100；外壳200能够覆盖于容器收纳部1010的外侧，防止试剂容器C中的试剂被灰尘等杂质污染；外壳200在容器收纳部1010远离吸取装置N的方向上设置有开口210，当吸取装置N从试剂容器C中吸取完足够的试剂后，容器收纳部1010通过开口210移出外壳200，便于更换下一个试剂容器C。由于外壳200不需要覆盖试剂容器加载装置100的整体结构，故占用空间较小。以便于操作人员连续地取放试剂容器C，而不必浪费时间等待吸取装置N吸取完试剂后再更换新的试剂容器C，并且两个以上的试剂容器加载装置100各自独立工作，取放试剂容器C方便，互不干扰，进一步提高了工作效率，另外，外壳200对应于吸取装置N的位置处可以设置有窗口220，如果试剂容器加载装置100的数量为两个以上，则对应于每个试剂容器加载装置100的吸取装置N的位置处各设置有相应的窗口220，即窗口220的数量与试剂容器加载装置100的数量相同，以便于操作人员在各个试剂容器加载装置100的容纳部1012靠近吸取装置N时及时查看各个试剂容器C中的试剂余量。

具体的，吸取装置为吸取装置N，试剂容器加载装置100包括容器收纳部1010，容器收纳部1010具有第一状态和第二状态；在第一状态下，容器收纳部1010位于样本分析仪的外部且具有取放试剂容器C的操作空间，在第二状态下，容器收纳部1010位于样本分析仪的内部，吸取装置能够伸入试剂容器C中吸取试剂；

为了满足同时装载多个试剂容器C，本实施例样本分析仪具有至少两个试剂容器加载装置100，试剂容器加载装置100并排地设置于样本分析仪的侧部，以提高采样效率、丰富试剂容器C种类，从样本分析仪的侧面看，至少两个试剂容器加载装置100是沿横向并排地、集中地设置在一起的，图1展示了一种示例性的结构，该样本分析仪具有五个沿横向并排设置的试剂容器加载装置100。

在本实施例中，第一状态是容器收纳部1010向样本分析仪外部移动后便于取放试剂容器C时的状态，第二状态是容器收纳部1010向样本分析仪内部移动后便于吸取装置进行吸取操作的状态。由于操作人员是握持试剂容器C的侧面进行取放操作的，当并排设置多个试剂容器加载装置100以后，取放试剂容器C的操作空间变得较为狭窄，为了解决此问题，本实施例中的至少一个试剂容器C加载机构能够在其他试剂容器加载装置100处于第二状态的时候单独地切换为第一状态，通过这样的结构，每一个试剂容器C加载机构都能相对独立地、单独地在第一状态和第二状态之间切换，而不是所有的试剂容器C加载机构的容器收纳部1010同步地在第一状态和第二状态之间切换。

容器收纳部1010在第一状态时位于第一高度，容器收纳部1010在第二状态时位于第二高度，且第一高度低于第二高度，即：第一高度位于第二高度的下方。采用这样的结构，当需要将试剂容器C在容器收纳部1010进行取放的时候，使容器收纳部1010处于相对较低位置的第一高度；以使得容器收纳部1010单独地移出形成足够的取放操作空间；当需要利用容器收纳部1010将试剂容器C稳定地放置于样本分析仪内部进行吸取操作的时候，使容器收纳部1010处于相对较高位置的第二高度，以起到收纳、减小空间占用的效果。当试剂容器C在工作时，试剂容器C处于第二状态(即：收起状态)，以此节约了空间，另外，需要单独地取放某个试剂容器C时，可以单独控制对应的试剂容器加载装置100，以将容器收纳部1010下拉至第一状态(即：展开状态)，在此状态下，由于容器收纳部1010远低于试剂容器加载装置100，在取放试剂容器C时两侧不被邻近的试剂容器加载装置100所阻碍，几乎可以用整只手取放试剂容器C，因此能够方便快速地取出试剂容器C。

更进一步，在第二状态下，也就是试剂容器C在工作的时候，容器收纳部1010的底部与吸取装置的底部之间的距离小于试剂容器C的高度，因此，在第二状态下，吸取装置是伸入到试剂容器C内底部以进行吸取操作；在第一状态下，容器收纳部1010的底部与吸取装置的底部之间的距离大于试剂容器C的高度，因此，在第一状态下，容器收纳部1010及试剂容器C是远离吸取装置的，以此，能够避免取放试剂容器C的时候撞到吸取装置，并且空间充裕能够方便地进行取放操作。

吸取装置与容器收纳部1010的相对运动的，本实施例中，试剂容器加载装置100的吸取装置固定地设置于样本分析仪内部，容器收纳部1010是可运动地设置于样本分析仪内部，区别于现有技术中由吸取装置升降伸入或移出试剂容器C的方式，采用本实施例结构，由容器收纳部1010进行位移，而吸取装置固定不动，从而可以避免连接于吸取装置上的液路系统出现磨损、折断或卡塞的问题。

下面，结合如图2至图4展示一种试剂容器运载装置的实施例，本实施例试剂容器运载装置包括：容器收纳部1010、第一导向组件1020和第二导向组件1030。

容器收纳部1010包括固定架1011和容纳部1012，容纳部1012能够容纳试剂容器C并相对于固定架1011可转动。试剂容器C内盛装有试剂。容纳部1012与试剂容器C的接触面可以填充有橡胶类的弹性材料制作，防止试剂容器C在移动过程中被容纳部1012划伤，同时也可以减缓试剂容器C的晃动。

第一导向组件1020用于引导容纳部1012相对于固定架1011转动。

第二导向组件1030与固定架1011连接，带动固定架1011在第一高度与第二高度间往复移动的同时，使得容纳部1012带动试剂容器C相对于固定架1011沿着逆时针或者顺时针方向翻转预定角度θ。

另外，本发明实施例提出的试剂容器运载装置中的吸取装置为吸取装置N，吸取装置N的一端连接有液路系统。

当固定架1011从第一高度朝向第二高度移动时，第一导向组件1020引导容纳部1012带动试剂容器C相对于固定架1011沿着逆时针方向翻转预定角度θ后，与固定架1011一起移动至第二高度，以使试剂容器C靠近吸取装置N，便于吸取装置N从试剂容器C中吸取试剂；当固定架1011从第二高度朝向第一高度移动时，第一导向组件1020引导容纳部1012带动试剂容器C相对于固定架1011沿着顺时针方向翻转预定角度θ而远离吸取装置N，便于操作人员取放试剂容器C。

本实施例提供的试剂容器运载装置，通过第一导向组件1020和第二导向组件1030主动将试剂容器C移动至吸取装置N附近，而吸取装置N固定不动，从而可以避免与吸取装置N连接的液路系统出现磨损、折断或卡塞的问题。另外，第一导向组件1020可以引导试剂容器C在远离吸取装置N时向外倾斜，便于取放试剂容器，整体结构简单、紧凑，操作方便。

容器收纳部1010的容纳部1012可以设置为容纳试剂容器C的一部分，而不必容纳整个试剂容器C，以使试剂容器C的大部分侧面可以暴露于外面，从而既可以减轻重量又便于操作人员握住试剂容器C的大部分侧面从容纳部1012取出或放置于容纳部1012。另外，为了便于操作人员移动容纳部1012，可以在容纳部1012的合适位置设置一个把手1013。

第二导向组件1030可以为滑动式的移动部件，也可以为滚动式的移动部件，本发明实施例以滑动式的移动部件为例进行说明。第二导向组件1030包括导轨1031和沿着导轨1031移动的第二滑块1032，容器收纳部1010的固定架1011包括支架1011a，第二滑块1032连接至支架1011a，从而使第二滑块1032通过支架1011a带动固定架1011沿着导轨1031在第一高度与第二高度之间往复移动。

第一导向组件1020包括滑道1021和沿滑道1021移动的第一滑块1022，第一滑块1022可以为滑动式移动部件，也可以为滚动式移动部件，例如滚柱，当第一滑块1022为滚动式移动部件时，其可以沿着滑道1021滑动的同时还绕自身轴线转动，相对于滑动式移动部件可以减小其与滑道1021之间的摩擦力，以使第一滑块1022运行更顺畅。滑道1021包括呈预定夹角设置的第一滑道部1021a和第二滑道部1021b，且二者的连接处圆滑过渡；第二滑道部1021b平行于导轨1031设置，容纳部1012可枢转地连接至第一滑块1022。

由此，当固定架1011朝向第一高度移动时，容纳部1012通过第一滑块1022沿着第一滑道部1021a移动而使容纳部1012相对于固定架1011顺时针翻转预定角度θ，远离吸取装置N并向外倾斜，如图2所示。当固定架1011朝向第二高度移动时，容纳部1012通过第一滑块1022沿着第二滑道部1021b移动而逆时针翻转预定角度θ，并靠近吸取装置N，以使吸取装置N吸取试剂容器C中的试剂。

作为一种可选的实施方式，第一导向组件1020与第二导向组件1030可以均位于吸取装置N的同一侧，以减小容器收纳部1010的整体尺寸，也便于取放试剂容器C，如图3所示。可以理解的是，第一导向组件1020与第二导向组件1030也可以位于吸取装置N的两侧，此处不作限制。

作为一种可选的实施方式，吸取装置N可以竖直放置，第二导向组件1030中的导轨1031平行于吸取装置N的轴向竖直放置。当第二滑块1032带动容器收纳部1010的固定架1011位于第二高度时，容器收纳部1010的容纳部1012以水平状态正对吸取装置N，便于吸取装置N从试剂容器C中吸取试剂。当第二滑块1032带动固定架1011位于第一高度时，容纳部1012远离吸取装置N并相对固定架1011沿着顺时针方向翻转预定角度θ，便于操作人员取放试剂容器C。

可以理解的是，吸取装置N也可以相对于水平面以某一角度放置，同时第二导向组件1030也可以不平行于吸取装置N的轴向放置。该角度需要保证容器收纳部1010的容纳部1012以非水平状态靠近吸取装置N时，试剂容器C中的试剂容量足够且翻转过程中不会溢出，或者容器收纳部1010的容纳部1012以水平状态靠近吸取装置N时，吸取装置能够以某一角度插入试剂容器中而不会使吸取装置弯折且能够吸取足够的试剂。

作为一种可选的实施方式，第一导向组件1020还可以为顶杆，顶杆靠近第二导向组件1030中的导轨1031设置且位于容纳部1012的下方。吸取装置N从试剂容器C中吸取足够的试剂后，操作人员操作把手1013移动容器收纳部1010，使固定架1011带动容纳部1012沿着导轨1031朝向第二高度移动，当容纳部1012的底部接触到顶杆时，可以引导容纳部1012相对于固定架1011顺时针翻转预定角度θ，便于操作人员取出该试剂容器C，更换为下一个试剂容器C。当操作人员操作把手1013移动容器收纳部1010，使固定架1011带动容纳部1012沿着导轨1031朝向第一高度移动时，顶杆引导容纳部1012相对于固定架1011逆时针翻转预定角度θ后，使容纳部1012的底部离开顶杆并与固定架1011一起沿着导轨1031移动到第一高度，为了防止容纳部1012靠近吸取装置N时相对固定架1011转动，可以在靠近吸取装置N的位置处设置限位件。

为了使容纳部1012相对于固定架1011平稳地翻转，顶杆的顶部可以设置滚轮或者凸轮。同时，为了减小容纳部1012的底部与顶杆的顶部接触时的冲击或者防止容纳部1012的底部被划伤，可以在滚轮或者凸轮的外表面设置有橡胶类的弹性件。

为了便于描述，下面以第一导向组件1020为滑道1021与第一滑块1022的组合结构、第一导向组件1020与第二导向组件1030均位于吸取装置N的同一侧且吸取装置N竖直放置的技术方案为例进行描述。

进一步地，固定架1011还包括相对间隔设置的两个侧板1011b，容纳部1012的底部设置有转动轴1012a，转动轴1012a设置于两个侧板1011b之间且可转动地连接至两个侧板1011b。

另外，固定架1011还包括支撑轴1011c，支撑轴1011c固定于两个侧板1011b之间且与转动轴1012a间隔设置，当容纳部1012例如处于水平状态靠近吸取装置N时，支撑轴1011c与转动轴1012a共同支撑容纳部1012。支撑轴1011c的两端可以通过例如但不限于螺钉的方式而固定于两个侧板1011b上。

作为一种可选的实施方式，支撑轴1011c和转动轴1012a可以设置为直径相同的圆柱体。此时，转动轴1012a与容纳部1012的底部为线接触。为了增大容纳部1012的底部的受力面积，也可以将转动轴1012a与容纳部1012的底部接触的部分设置为平面。为了便于加工，可以将转动轴1012a设置为圆柱体，同时将圆柱体的圆周面沿轴向去掉一部分，或者沿轴向去掉对称的两部分，并且去除部分的平面到中心轴线的距离与支撑轴1011c的半径相等。转动轴1012a的两端进一步设置有直径较小的阶梯轴，两个侧板1011b上对应设置有固定孔，该阶梯轴插入固定孔内，使转动轴1012a可转动地连接至两个侧板1011b。

进一步地，本发明实施例提出的试剂容器运载装置还包括锁止装置1040，锁止装置1040的至少一部分与固定架1011的支架1011a连接，当第二滑块1032通过支架1011a带动固定架1011沿着导轨1031移动到第二高度时，锁止装置1040将固定架1011定位至第二高度，防止试剂容器C下滑，此时吸取装置N开始稳定地吸取试剂容器C中的试剂。当固定架1011沿着第二滑块1032的移动方向继续移动预定距离时，锁止装置1040将固定架1011释放。

作为一种可选的实施方式，锁止装置1040为微型弹性碰珠1041，如图3和图4所示，微型弹性碰珠1041包括可分离设置的碰珠1041和锁扣1042，其中，锁扣1042固定至固定架1011的支架1011a，碰珠1041固定至与锁扣1042相对的预定位置处，碰珠1041能够锁定或者释放锁扣1042。

具体来说，当第二滑块1032通过支架1011a带动固定架1011沿着导轨1031移动到第二高度时，碰珠1041接触并锁紧锁扣1042，同时发出声响，提醒操作人员试剂容器C已到达指定位置。当吸取装置N从试剂容器C中吸取完足够的试剂后，操作人员操作把手1013使固定架1011沿着第二滑块1032的移动方向继续移动预定距离即可使碰珠1041释放锁扣1042而解锁。由此，容器收纳部1010在第二导向组件1030和第一导向组件1020的作用下返回至第一高度，并且容纳部1012呈向外倾斜的状态，操作人员可以很方便地从容纳部1012中取出试剂容器C，然后更换下一个试剂容器C。

可以理解的是，锁止装置1040并不限于图中所示的微型弹性碰珠1041，还可以为其它形式的微型弹性碰珠1041，例如，微型弹性碰珠1041的整体结构均连接至固定架1011的支架1011a，当第二滑块1032通过支架1011a带动固定架1011沿着导轨1031移动到第二高度时，微型弹性碰珠1041伸出锁扣1042与对侧设置的钩板连接，实现锁止功能。锁止装置1040还可以为其它形式的锁紧结构，此处不再赘述。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例提出的试剂容器运载装置进一步包括阻尼装置1050，阻尼装置1050包括相互啮合的齿轮1051和齿条1052，齿轮1051可转动地连接至固定架1011的支架1011a，齿条1052平行于导轨1031设置。由于齿轮1051和齿条1052相互啮合的过程中可以产生阻尼，故操作人员操作把手1013使固定架1011在第一高度与第二高度之间往复移动的过程中，可以将固定架停在导轨1031行程内的任意位置，而不必时刻操作把手1013，提高了用户体验，也便于随时查看试剂容器内的试剂状态。

可以理解的是，阻尼装置1050还可以为例如但不限于空气弹簧、卷簧、带阻尼的导向装置等结构，此处不再赘述。

另外，吸取装置N的针管具有靠近吸取装置N的第一端和与第一端相对的第二端，第二端可活动地卡接于固定的固定底座101，第一端固定有法兰102，固定底座101与法兰102之间设置有套接于针管外侧的压缩弹簧103，当容器收纳部1010的固定架1011到达第二高度时，容纳部1012容纳的试剂容器C的开口部F(如图2所示)与法兰102接触。

具体地，吸取装置N的针管的第二端设置有挡圈，固定底座101设置有通孔，针管穿过该通孔，并通过挡圈卡接于该通孔。法兰102可以焊接于针管的第一端的吸取装置N处，或者通过其它方式固定于针管的第一端。当容器收纳部1010的固定架1011到达第二高度时，试剂容器C的开口部F恰好与法兰102接触。法兰102通过压缩弹簧103带动吸取装置N的针管在固定底座101的通孔内可活动，以减缓由于安装误差等导致的试剂容器C的开口部F与法兰13刚接触时的冲击力。

另外，吸取装置N的针头从试剂容器C的开口部F插入试剂的液面以下吸取试剂的过程中，也可能会因为轻微的扰动而压缩该压缩弹簧103，从而不会折弯或者损坏吸取装置N，提高了该试剂容器运载装置的可靠性。当吸取装置N吸取足够的试剂后，试剂容器C的开口部F与法兰102脱离接触，压缩弹簧103恢复到原始长度。

另外，本发明实施例提出的试剂容器运载装置还包括固定架1080，第一导向组件1020中的滑道1021、第二导向组件1030中的导轨1031、阻尼装置1050中的齿条1052以及固定底座101分别固定至该固定架1080。如果第一导向组件1020为顶杆，则顶杆也固定至该固定架1080。

进一步地，本发明实施例提出的试剂容器运载装置还包括控制装置(图中未示出)和位置传感器1060，当容器收纳部1010的固定架1011到达第二高度时，可以通过该位置传感器1060向控制装置发送电信号，以便于控制吸取装置N连接的液路系统开始从试剂容器C中吸取试剂。位置传感器1060可以为光电式传感器、光耦或者电子开关中的任意一种。

本发明实施例提出的试剂容器运载装置进一步包括射频模块1070，射频模块1070与控制装置电连接。试剂容器C的外表面上设置有包含该试剂信息的标签，例如印刷的二维码等，射频模块1070扫描该标签后将该试剂信息发送至控制装置，以获取试剂容器C内的试剂信息。

由此，根据本发明实施例提供的试剂容器运载装置，通过在第一导向组件1020内设置呈预定夹角的第一滑道部1021和第二滑道部1022，以引导容器收纳部1010的容纳部1012带动试剂容器C靠近吸取装置N以使吸取装置N吸取试剂，或者远离吸取装置N并向外倾斜以便于取放试剂容器C。容器收纳部1010的固定架1011到达第二高度时，通过锁止装置1040来防止容器收纳部1010下滑。此时，吸取装置N处的法兰102与试剂容器C的开口部F接触，通过压缩弹簧103缓冲二者接触过程中的冲击力，从而使吸取装置N稳定地吸取试剂容器C中的试剂，提高了试剂容器运载装置的可靠性。

参阅图5至图8，本发明实施例提出了另一种试剂容器加载装置100，本实施例试剂容器加载装置100设置有吸取装置N，吸取装置N连接有液路系统。试剂容器加载装置100包括容器收纳部2010、第一移动装置2020和第二移动装置2030。

容器收纳部2010具有容纳试剂容器C的容纳部，试剂容器C内盛装有试剂。容器收纳部2010的容纳部与试剂容器C的接触面可以采用橡胶类的弹性材料制作，防止试剂容器C在移动过程中被容器收纳部2010划伤，同时也可以减缓试剂容器C的晃动。

第一移动装置2020设置于吸取装置N的下方，容器收纳部2010连接于第一移动装置2020。

第二移动装置2030与第一移动装置2020呈预定夹角设置，且与第一移动装置2020连接，使得容器收纳部2010带动试剂容器C沿着第一移动装置2020和第二移动装置2030可移动地到达预定位置，以使吸取装置N吸取试剂容器C中的试剂。

另外，吸取装置N的针管的一端可活动地卡接于固定的底座2012，另一端固定有法兰2013，底座2012与法兰2013之间设置有套接于针管外侧的压缩弹簧2014。具体地，吸取装置N的针管的一端设置有挡圈，底座2012设置有通孔，针管穿过该通孔，并通过挡圈卡接于该通孔。法兰2013可以焊接于针管另一端的吸取装置N，或者通过其它方式固定于针管的另一端。当容器收纳部2010带动试剂容器C到达预定位置时，试剂容器C的开口部F恰好与法兰2013接触。法兰2013通过压缩弹簧2014带动吸取装置的针管在底座2012的通孔内可活动，以减缓由于安装误差等导致的试剂容器C的开口部F与法兰2013刚接触时的冲击力。另外，吸取装置N的针头从试剂容器C的开口部F插入试剂的液面以下吸取试剂的过程中，也可能会因为轻微的扰动而压缩该压缩弹簧2014，从而不会折弯或者损坏吸取装置N，提高了该试剂容器加载装置100的可靠性。当吸取装置N吸取足够的试剂后，试剂容器C的开口部F与法兰2013脱离接触，压缩弹簧2014恢复到原始长度。

可以理解的是，第一移动装置2020和第二移动装置2030可以为滑动式的移动装置，也可以为滚动式的移动装置，本发明实施例以滑动式的移动装置为例进行说明。

作为一种可选的实施方式，第一移动装置2020与第二移动装置2030之间的预定夹角可以为直角，也可以为其它角度。本发明实施例以直角为例进行说明。吸取装置N的固定方向可以为图5所示的竖直方向，容器收纳部2010带动试剂容器C可以先沿着水平方向移动，再沿着竖直方向移动，从而到达预定位置。作为一种可选的实施方式，吸取装置N的固定方向并不限于图示的竖直方向，还可以为水平方向，试剂容器C的开口部F可以设置在侧部或者其它便于吸取试剂的位置，由此，容器收纳部2010带动试剂容器C可以先沿着竖直方向移动，再沿着水平方向移动，从而到达预定位置。可以理解的是，第一移动装置2020与第二移动装置2030之间的预定夹角为其它角度时，吸取装置N的固定方向以及试剂容器C的移动方向也可以进行适应性的修改。

根据本发明实施例提供的试剂容器加载装置100，通过呈预定夹角设置的第一移动装置2020和第二移动装置2030主动移动试剂容器C，而吸取装置N固定不动，可以避免吸取装置N连接的液路系统出现磨损、折断或卡塞的问题。另外，由于吸取装置N比较长且固定而试剂容器C来回移动，便于取放试剂容器，相对于现有技术还可以减小试剂容器加载装置100在吸取装置固定方向上的空间，整体结构比较紧凑。

下面结合附图进一步详细描述本发明实施例提供的试剂容器加载装置100各部件的结构。

参阅图7和图8，本发明实施例提出的试剂容器加载装置100进一步包括固定架2040，固定架2040包括呈预定夹角设置的第一支撑部2041和第二支撑部2042，第一移动装置2020连接至第一支撑部2041，第二移动装置2030连接至第二支撑部2042。可以理解的是，该预定夹角可以为直角，也可以为其它角度。本发明实施例以直角为例进行说明。

作为一种可选的实施方式，第一移动装置2020为抽屉导轨，其设置于容器收纳部2010与固定架2040的第一支撑部2041之间，第一移动装置2020可以设置于容器收纳部2010的两侧，也可以设置于容器收纳部2010的底部，此处不作限制。由于抽屉导轨为现有成熟设计，其与容器收纳部2010和固定架2040的具体安装连接方式不再赘述。

作为一种可选的实施方式，容器收纳部2010可以设置为容纳试剂容器C的一部分，而不必容纳整个试剂容器C，以使试剂容器C的大部分侧面可以暴露于外面，从而可以减轻重量。

进一步地，容器收纳部2010沿着第一移动装置2020在第一高度与第二高度之间可移动。当容器收纳部2010移动至第一高度时，容器收纳部2010远离固定架2040，并由抽屉导轨支撑，容器收纳部2010的结构可以使用户握住试剂容器C的大部分侧面，便于放置或取出盛装有试剂的试剂容器C。容器收纳部2010移动至第二高度时，容器收纳部2010靠近固定架2040。

具体地，固定架2040上对应于容器收纳部2010的位置处设置有磁性装置2043，容器收纳部2010沿着第一移动装置2020移动至第二高度时，磁性装置2043将容器收纳部2010吸附而定位至固定架2040。容器收纳部2010可以由铁、钴、镍及其合金等磁性金属材料中的任意一种制作而成，工程上一般可以采用铁皮折弯或者铁块机加工来制作，并做表面防锈处理即可。容器收纳部2010也可以采用塑料件加工，仅在与磁性装置2043接触的位置采用如上所述的磁性金属材料镶嵌一个支架或者板件即可，可以进一步减轻容器收纳部2010的重量。

作为一种可选的实施方式，第二移动装置2030包括直线导轨2031和沿着直线导轨2031滑动的滑块2032。滑块2032连接至固定架2040的第二支撑部2042，使得容器收纳部2010带动试剂容器C沿着第一移动装置2020和第二移动装置2030可移动地到达预定位置。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例提出的试剂容器加载装置100进一步包括限位件2015，限位件2015设置为平行于固定架2040的第一支撑部2041，容器收纳部2010靠近固定架2040时，试剂容器C位于容器收纳部2010与限位件2015之间。此时，试剂容器C的上方可以抵靠限位件2015，也可以有微小的间隙。由此，容器收纳部2010带动试剂容器C沿着第二移动装置2030从第二高度移动到预定位置的过程中，通过磁性装置2043将容器收纳部2010吸附而定位至固定架2040，限位件2015则可以进一步防止试剂容器C翻转或晃动。

另外，本发明实施例提出的试剂容器加载装置100进一步包括控制装置(图中未示出)和位置传感器2060，当容器收纳部2010带动试剂容器C到达预定位置时，可以通过该位置传感器2060向控制装置发送信号，以便于控制吸取装置N连接的液路系统开始从试剂容器C中吸取试剂。位置传感器2060可以为光电式传感器、光耦或者电子开关中的任意一种。

本发明实施例提出的试剂容器加载装置100进一步包括射频模块2070，射频模块2070与控制装置电连接。试剂容器C的外表面上设置有包含该试剂信息的标签，例如印刷的二维码等，射频模块2070扫描该标签后将该试剂信息发送至控制装置，以获取试剂容器C内的试剂信息。

另外，为了便于用户推拉容器收纳部2010，可以在容器收纳部2010的下部或者侧部等其它位置设置一个把手201。

本发明实施例提出的试剂容器加载装置100进一步包括锁止装置2050，容器收纳部2010带动试剂容器C沿着第二移动装置2030从第二高度移动至预定位置时，锁止装置2050将容器收纳部2010锁住，以防止试剂容器C下滑，此时吸取装置N开始稳定地吸取试剂容器C中的试剂。

进一步地参阅图8，锁止装置2050包括与固定架2040的第一支撑部2041连接的锁销机构2051和设置于试剂容器加载装置100内相应的锁块2052。可以理解的是，锁块2052可以通过紧固装置固定于试剂容器加载装置100内的预定位置。

具体地，锁块2052具有U型卡槽，U型卡槽的下方设置有朝向下方渐缩的斜面2052b。

锁销机构2051包括锁销201、固定座202和解锁压块203，固定座202连接至固定架2040的第一支撑部2041，解锁压块203弹性连接至固定座202，锁销201具有第一端和第二端，第一端位于固定座202与解锁压块203之间，第二端能够插接于锁块2052的U型卡槽。

更具体地，如图9所示，解锁压块203通过螺栓203a和套接于螺栓203a外侧的第一弹性件203b连接至固定座202，锁销201的第一端上设置有轴肩201a，轴肩201a通过套接于第一端外侧的第二弹性件201b而位于固定座202与解锁压块203之间。

作为一种可选的实施方式，第一弹性件203b和第二弹性件201b可以为压缩弹簧，也可以为橡胶件，此处不作限制。

作为一种可选的实施方式，螺栓203a可以为等高螺栓，等高螺栓包含一段光轴，第一弹性件203b套接于该光轴的外侧，可以减小第一弹性件203b与螺栓203a之间的摩擦。

由此，容器收纳部2010带动试剂容器C从第二高度移动至预定位置的过程中，锁销机构2051伸出的锁销201逐渐接触锁块2052的斜面2052b，锁销201受到来自斜面2052b的作用力而压缩第一弹性件203b和第二弹性件201b，直至锁销201脱离斜面2052b而进入锁块2052的U型卡槽内，从而将所述容器收纳部2010在竖直方向锁住，防止其下滑。此时，试剂容器C的开口部F恰与吸取装置N处的法兰2013接触，吸取装置N吸取试剂的过程中，可能会因为轻微的扰动而压缩该压缩弹簧2014，锁销201插入锁块2052的U型卡槽内，使得试剂容器C及其连接的部件可以沿着第二移动装置2030继续向上略微移动，而不会损坏吸取装置或者其它部件，进一步提高了试剂容器加载装置100的可靠性。

作为一种可选的实施方式，锁销201的第二端的端部设置为圆弧面，以便于锁块2052的斜面2052b接触卡槽时不会划伤接触表面。

当吸取装置N从试剂容器C内吸取足够的试剂后，沿着锁销201的轴向方向按压解锁压块203，即可推动锁销201的轴肩201a，从而使锁销201从锁块2052的U型卡槽中退出。

此时容器收纳部2010带动试剂容器C沿着第二移动装置2030从第二高度回到第一高度，然后再沿着以移动装置移出，以此，用户可以很方便地从容器收纳部2010中取出试剂容器C，然后更换下一个试剂容器C。

由此，根据本发明实施例提供的试剂容器加载装置100，通过固定架2040将呈预定夹角设置的第一移动装置2020和第二移动装置2030连接在一起。容器收纳部2010带动试剂容器C移动至第一高度时，远离固定架2040，便于取出或放置试剂容器C；容器收纳部2010移动至第二高度时，靠近固定架2040，并通过磁性装置2043将容器收纳部2010固定于固定架2040上；容器收纳部2010从第二高度移动至预定位置的过程中，由限位件2015进一步限制试剂容器C的翻转或晃动；容器收纳部2010到达预定位置时，通过包括U型卡槽的锁止装置2050来防止容器收纳部2010下滑；此时，吸取装置N处的法兰2013与试剂容器C的开口部F接触，通过压缩弹簧2014缓冲二者接触过程中的冲击力，而U型卡槽使得容器收纳部2010及其连接的部件可以沿着第二移动装置2030继续向上略微移动，避免损坏吸取装置或者其它部件，从而使吸取装置N稳定地吸取试剂容器C中的试剂，提高了试剂容器加载装置100的可靠性。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

吸取装置；

至少两个试剂容器加载装置；所述试剂容器加载装置并排设置于样本分析仪的侧部；

所述试剂容器加载装置包括容器收纳部，所述容器收纳部具有第一状态和第二状态；

在所述第一状态下，所述容器收纳部位于样本分析仪的外部且具有取放试剂容器的操作空间，在所述第二状态下，所述容器收纳部位于样本分析仪的内部，所述吸取装置能够伸入试剂容器中吸取试剂；

至少一个所述试剂容器加载机构能够在其他试剂容器加载装置处于第二状态的时候单独地切换为第一状态；

所述容器收纳部在所述第一状态时位于第一高度，所述容器收纳部在所述第二状态时位于第二高度，所述第一高度低于所述第二高度。

2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于：在所述第一状态下，所述容器收纳部的底部与吸取装置的底部之间的距离大于所述试剂容器的高度，在所述第二状态下，所述容器收纳部的底部与吸取装置的底部之间的距离小于所述试剂容器的高度。

3.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于：所述试剂容器加载装置包括第一移动装置和第二移动装置，所述第一移动装置设置于所述吸取装置的下方，所述容器收纳部连接于所述第一移动装置，所述第二移动装置与所述第一移动装置呈预定夹角设置，且与所述第一移动装置连接；所述第一移动装置使得所述容器收纳部带动所述试剂容器可移动地到达第二状态；所述第二移动装置使得所述容器收纳部带动所述试剂容器可移动地到达第一高度和第二高度。

4.根据权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于：还包括固定架，所述固定架包括呈预定夹角设置的第一支撑部和第二支撑部，所述第一移动装置连接至所述第一支撑部，所述第二移动装置连接至所述第二支撑部；所述容器收纳部沿着所述第一移动装置移动至第一高度时，所述容器收纳部远离所述固定架，所述容器收纳部沿着所述第一移动装置移动至第二高度时，所述容器收纳部靠近所述固定架。

5.根据权利要求4所述的样本分析仪，其特征在于：所述第一移动装置为抽屉导轨，其设置于所述容器收纳部与所述固定架的所述第一支撑部之间；所述第二移动装置包括直线导轨和沿着所述直线导轨滑动的滑块，所述滑块连接至所述固定架的所述第二支撑部。

6.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于：所述试剂容器加载装置包括第一导向组件和第二导向组件；所述第一导向组件能够引导所述容器收纳部相对于所述样本分析仪向内或向外翻转；所述第二导向组件能够引导所述容器收纳部改变所述容器收纳部的高度位置，以使所述容器收纳部带动所述试剂容器远离或者靠近吸取装置。

7.根据权利要求6所述的样本分析仪，其特征在于：所述容器收纳部包括固定部和容纳部，所述容纳部能够容纳试剂容器并相对于所述固定部可转动；

所述第一导向组件至少能够引导所述容纳部相对于所述固定部向外或者向内翻转；

所述第二导向组件与所述固定部连接，所述第二导向组件驱动所述固定部在第一高度与第二高度之间往复移动，以使所述容纳部带动所述试剂容器远离或者靠近吸取装置。

8.根据权利要求7所述的样本分析仪，其特征在于：所述第二导向组件驱动所述固定部到达所述第一高度时，所述容纳部带动所述试剂容器呈第一姿态以远离所述吸取装置，所述第二导向组件驱动所述固定部到达所述第二高度时，所述容纳部带动所述试剂容器呈第二姿态以靠近所述吸取装置，且所述第一姿态与所述第二姿态之间呈预定角度。

9.根据权利要求8所述的样本分析仪，其特征在于：所述固定部从所述第二高度朝向所述第一高度移动时，所述容纳部带动所述试剂容器跟随所述固定部向下移动并逐渐从所述第二姿态向外翻转为所述第一姿态；所述固定部从所述第一高度朝向所述第二高度移动时，所述容纳部带动所述试剂容器逐渐从所述第一姿态向内翻转为所述第二姿态。

10.根据权利要求9所述的样本分析仪，其特征在于：

所述第二导向组件包括导轨和沿着所述导轨移动的第二滑块，所述容器座的所述固定部包括支架，所述第二滑块连接至所述支架；

所述第一导向组件包括滑道和沿所述滑道移动的第一滑块，所述滑道包括呈预定夹角设置的第一滑道部和第二滑道部，且二者的连接处圆滑过渡；所述第二滑道部平行于所述导轨设置，所述容纳部可枢转地连接至所述第一滑块；

当所述第一滑块沿着所述第二滑道部移动时，所述容纳部被引导以跟随所述固定部一起移动；当所述第一滑块沿着所述第一滑道部移动时，所述容纳部被引导以相对于所述固定部逐渐地向内或者向外翻转。