CN213023188U - 进样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种进样装置，包括：装载组件，所述装载组件包括第一输送机构、第一装载区以及用于放置提篮的第二装载区，其中，在所述第二装载区放置有提篮的情况下，所述第一输送机构能够将放置在所述第二装载区的提篮中的样本输送至所述第一装载区；轨道组件，所述轨道组件具有吸样区，所述吸样区为对样本进行吸样所对应的区域；回收组件，所述回收组件包括用于回收样本的回收区；调度机械手，所述调度机械手配置为在所述装载组件、所述轨道组件以及所述回收组件之间调度样本。本实用新型实施例提供的进样装置能够同时适应样本较多与较少的情况下的装载需求，提高了样本装载过程的便捷性与灵活性。

Description

进样装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种进样装置。

背景技术

在医疗生化分析等场景中，通常会将测试用的样本先放入到进样装置的装载结构，然后通过进样装置的输送机构将样本输送到吸样位置，以便于检测设备对位于吸样位置的样本进行采样与检测。样本通常会以样本架为单元进行装载，现有技术中，进样装置主要分为两种装载结构，一种装载结构需要将样本架逐一放入，另一种装载结构则需要将多个样本架满装于提篮中后，将提篮整体放入。现有的进样装置的缺陷在于，装载结构难以根据样本的多少调整装载方式，导致样本装载过程较为不便。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种进样装置，以解决现有的进样装置中，装载结构难以根据样本的多少调整装载方式，导致样本装载过程较为不便的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种进样装置，包括：

装载组件，所述装载组件包括第一输送机构、第一装载区以及用于放置提篮的第二装载区，其中，在所述第二装载区放置有提篮的情况下，所述第一输送机构能够将放置在所述第二装载区的提篮中的样本输送至所述第一装载区；

轨道组件，所述轨道组件具有吸样区，所述吸样区为对样本进行吸样所对应的区域；

回收组件，所述回收组件包括用于回收样本的回收区；

调度机械手，所述调度机械手配置为在所述装载组件、所述轨道组件以及所述回收组件之间调度样本。

本实用新型实施例提供的进样装置，包括装载组件、轨道组件、回收组件以及调度机械手，其中，调度机械手可以在装载组件、轨道组件以及回收组件之间调度样本，使得能够将装载组件中的样本调度至轨道组件中，以便样本能够到达吸样区进行吸样操作，并使得吸样完成后的样本能够被回收至回收组件的回收区内；此外，装载组件包括第一输送机构、第一装载区以及用于放置提篮的第二装载区，在第二装载区放置有提篮的情况下，第一输送机构能够将放置在第二装载区的提篮中的样本输送至第一装载区，在实际应用中，一方面，当样本的数量较少时，可以直接在第一装载区内装载单个单个的样本，另一方面，当样本的数量较多时，可以将放有多个样本的提篮放置在第二装载区内；可见，本实用新型实施例提供的进样装置能够同时适应样本较多与较少的情况下的装载需求，提高了样本装载过程的便捷性与灵活性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的进样装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的进样装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例中样本架形式的样本的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例中满装样本架的提篮的立体结构示意图。

图中示出：装载组件100、第一输送机构110、第一装载区120、第二装载区130、进料准备区140、轨道组件200、吸样区210、第一吸样区211、第二吸样区212、第一输送轨道221、第二输送轨道222、第三输送轨道223、变轨机构230、变轨台231、推出机构240、回收组件300、第二输送机构310、第一回收区320、第二回收区330、调度机械手400、进料单元500、支撑主体600、推送组件610、第三输送机构611、推送件612、扫描机构620、第一扫描区621、第二扫描区622、样本710、提篮720、第一主体部分721、第二主体部分722、提手723。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本实用新型的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本实用新型的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

除非另作定义，本实用新型中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

本实用新型实施例提供的进样装置，包括：

装载组件100，所述装载组件100包括第一输送机构110、第一装载区120以及用于放置提篮的第二装载区130，其中，在所述第二装载区130放置有提篮的情况下，所述第一输送机构110能够将放置在所述第二装载区130的提篮中的样本输送至所述第一装载区120；

轨道组件200，所述轨道组件200具有吸样区210，所述吸样区210为对样本进行吸样所对应的区域；

回收组件300，所述回收组件300包括用于回收样本的回收区；

调度机械手400，所述调度机械手400配置为在所述装载组件100、所述轨道组件200以及所述回收组件300之间调度样本。

如图1与图2所示，本实施例中，装载组件100主要包括了第一装载区120与第二装载区130这两个装载区，其中，第一装载区120主要用于逐一放置单个的样本710，结合实际应用，此处所述单个的样本710，也可以指的是单个的样本架；第二装载区130则主要用于放置提篮720，提篮720中可以盛放多个样本710。

对于第一输送机构110，可以是皮带输送机构、链轮输送机构等类型的输送机构，此处不做具体限定。为便于说明，以下主要以皮带输送机构为例对本实施例进行介绍。

容易理解的是，对于样本710，当直接放入到第一装载区120中时，可以与皮带进行接触，并在皮带的作用下沿特定方向进行运动。而对于提篮720，通过对其结构的设计，可以使得提篮720放入到第二装载区130中时，里面的样本710可以与皮带接触，并在皮带的带动下向特定方向输送。为便于提篮720的放入，本实施例中，限定了第一输送机构110能够将放置在所述第二装载区130的提篮720中的样本710输送至所述第一装载区120；也就是说，在皮带的输送方向上，提篮720可以放置于单个单个的样本710的后方，如此，在放入提篮720时，无需额外向后移动已输送至前方的单个样本710。

为便于理解提篮720在放入到第二装载区130内时，第一输送机构110可以对提篮720上的样本710进行输送，以下针对提篮720及样本710的一种可行结构进行介绍：

如图3所示，样本710可以是样本架为单元进行输送的；如图4所示，提篮720主要分为两个主体部分，分别记为第一主体部分721与第二主体部分722，两个主体部分横截面呈L形，并在上方通过提手723进行连接，而这两个主体部分本身可以并不直接连接，两者之间形成有一定宽度的空隙，样本710的两端分别被L形的两个主体部分所支撑。当提篮720放入到第二装载区130内时，皮带可以穿过上述空隙与样本710的底部进行接触，从而起到对样本710的输送功能。

当然，值得强调的是，上述提篮720及样本710的具体构造，仅仅是为了说明装载组件100能够实现其功能的举例，两者的实际构造可以根据实际需要进行设计，此处不做具体限定。同样地，对于用于输送的皮带，也是针对第一输送机构110的一种举例说明，对于链轮传送带等输送结构同样能够实现输送功能，后续不再一一强调说明。

本实用新型实施例提供的进样装置的主要目的是为了将装载组件100中的样本710输送至吸样位置，以便于检测设备能够针对样本710进行吸样。为实现上述目的，本实施例在轨道组件200上设置有吸样区210，当样本710到达该吸样区210内时，检测设备即可对其进行吸样。

将装载组件100中的样本710调度至轨道组件200中，可以通过调度机械手400进行实现，对于调度机械手400，可以是机械臂，或者具有一定运动自由度的调度结构等，可以通过现有技术进行实现，此处不再赘述。

回收组件300具有用于对样本进行回收的回收区，可用于对已完成吸样的样本710进行存放。对于已完成吸样的样本710，同样可以通过调度机械手400从轨道组件200中调度至回收组件300中。

本实用新型实施例提供的进样装置，包括装载组件100、轨道组件200、回收组件300以及调度机械手400，其中，调度机械手400可以在装载组件100、轨道组件200以及回收组件300之间调度样本710，使得能够将装载组件100中的样本710调度至轨道组件200中，以便样本710能够到达吸样区210进行吸样操作，并使得吸样完成后的样本710能够被回收至回收组件300的回收区内；此外，装载组件100包括第一输送机构110、第一装载区120以及用于放置提篮的第二装载区130，在第二装载区130放置有提篮的情况下，第一输送机构110能够将放置在第二装载区130的提篮中的样本输送至第一装载区120，在实际应用中，一方面，当样本710的数量较少时，可以直接在第一装载区120内装载单个单个的样本710，另一方面，当样本710的数量较多时，可以将放有多个样本710的提篮720放置在第二装载区130内；可见，本实用新型实施例提供的进样装置能够同时适应样本710较多与较少的情况下的装载需求，提高了样本710装载过程的便捷性与灵活性。

可选地，所述回收组件300还包括第二输送机构310；所述回收区包括第一回收区320以及用于放置提篮的第二回收区330，其中，在所述第二回收区330放置有提篮的情况下，所述第二输送机构310能够将第一回收区320的样本输送至放置在所述第二回收区330的提篮中。

本实施例中，回收组件300与上一实施例中的装载组件100的结构相似，同样分为两个区域，具体来说，回收组件300的回收区包括了第一回收区320和第二回收区330，第一回收区320用于放置单个单个的样本710，第二回收区330用于放置提篮720。

对于第二输送机构310，可以是皮带输送机构、链轮输送机构等类型的直线输送机构，可以根据需要，将样本710送入到第一回收区320或第二回收区330中；第二输送机构310也可以是如图2所示的转动推动件，具体来说，该转动推动件的中部可以转动安装在围合形成回收区的实体结构上，当回收的样本710被调度机械手400至转动推动件的一端时，旋转上述转动推动件，样本710将会被推向第一回收区320。当第一回收区320堆满样本710后，若继续回收样本710，则位于末端的样本710将被推入到第二回收区330中的提篮720中。

本实施例通过将回收区分为第一回收区320与第二回收区330，当样本710数量较多时，可以通过提篮720统一取出，操作比较方便；而通过设置第一回收区320，在提篮720被取出后，仍可以保证回收组件300的正常使用。

在一个示例中，调度机械手400可以安装在第一回收区320的远离上述第二回收区330的一侧，由于该侧位置可以存在较大的空间，将调度机械手400安装在此位置，一方面可以方便将回收的样本710较为方便地放入到回收区中，另一方面，也可以实现回收组件300与调度机械手400的集成，减少整个进样装置的占地面积。

可选地，所述装载组件100还包括进料准备区140；所述第一输送机构110能够将所述第一装载区120的样本输送至所述进料准备区140，所述调度机械手400能够将所述进料准备区140的样本调度至所述轨道组件200所包括的第一输送轨道221上。

如图2所示，装载组件100可以包括一进料准备区140，该进料准备区140可以对应的是第一输送机构110的末端以外的区域，调度机械手400可以运动到进料准备区140，第一输送机构110则可以将样本710输送到调度机械手400上；或者，进料准备区140对应的区域在第一输送机构110上，调度机械手400可以直接将样本710从第一输送机构110上取出，并调度至第一输送轨道221上。

本实施例中，通过设置进料准备区140，可以使用调度机械手400可以在一相对较为固定的位置进行样本710的取出，降低样本710的调度难度。

可选地，进样装置还包括进料单元500，所述进料单元500与所述进料准备区140并列设置；所述调度机械手400能够将所述进料单元500上的样本调度至所述所述轨道组件200所包括的第二输送轨道222上。

本实施例中，进料单元500可以认为是另一个装载组件100，其主要功能也是用于装载样本710。设置进料单元500的目的在于：当存在需要优先进行检测的样本710时，无需针对装载组件100中的样本710进行位置及排序调整，而是设置一独立的装载通道，用于放入需要优先检测的样本710，提高对该样本710的检测效率。

另外，轨道组件200包括第二输送轨道222，区别于第一输送轨道221，在实际应用中，第一输送轨道221可以认为是常规输送轨道，第二输送轨道222可以认为是应急输送轨道。通过设置第二输送轨道222，可以进一步提高针对需要优先检测的样本710的检测效率。

所述轨道组件200还包括变轨机构230与第三输送轨道223，所述第一输送轨道221、所述第二输送轨道222以及所述第三输送轨道223在第一方向上并排设置，所述第一输送轨道221与所述第二输送轨道222上均具有所述吸样区210；

所述变轨机构230包括在所述第一方向上滑动设置的变轨台231，所述变轨台231将所述第一输送轨道221上的样本输送至所述第三输送轨道223上，和/或，将所述第二输送轨道222上的样本输送至所述第三输送轨道223上。

本实施例中，第一输送轨道221、第二输送轨道222以及第三输送轨道223并排设置，可以节省轨道组件200的整体宽度，前两个输送轨道222主要用于将样本710输送至相应的吸样区210，为便于区别，第一输送轨道221上的吸样区210、第二输送轨道222上的吸取区210分别记为第一吸样区211、第二吸样区212。第三输送轨道223可以认为是回收轨道，用于将已完成吸样的样本710送回，以便回收组件300对这些样本710进行回收。

轨道组件200还包括变轨机构230，变轨机构230的主要用途是将第一输送轨道221或第二输送轨道222上的样本710调度至第三输送轨道223上。具体来说，轨道组件200整体可以具有两个方向上的运动自由度，一个是变轨台231沿轨道组件200宽度方向上的运动自由度，用于变轨；另一个方向上的自由度则是变轨台231自身沿轨道组件200输送方向的运动自由度，该自由度可以通过皮带输送机构等可以单向或双向运动的机构来实现。

以将样本710从第一输送轨道221调度至第三输送轨道223为例。第一输送轨道221将样本710输送到变轨机构230的变轨台231上，变轨台231沿上述宽度方向滑动，对准第三输送轨道，然后通过变轨台231自身的运动，例如皮带输送机构等，将样本710输送至第三输送轨道223上。

本实用新型实施例通过设置变轨机构230，可以在较短的距离范围内实现对样本710输送方向的变轨与换向；此外，一方面，本实施了中第一输送轨道221与第二输送轨道222可以单向输送，相较于来回输送的方式，可以提高输送及吸样的效率；另一方面，第一输送轨道221与第二输送轨道222可以共用第三输送轨道223用于样本710的回收，而无需针对第一输送轨道221与第二输送轨道222中的每一输送轨道配设一用于回收样本710的回收的输送轨道，节省了所需轨道的整体数量。

在一些可行的实施方式中，第一输送轨道221、第二输送轨道222以及第三输送轨道223可以是皮带输送机构、链轮输送机构等类型的线型输送机构中的一种或多种

可选地，所述第三输送轨道223配设有推出机构240，所述推出机构240能够将来自所述第三输送轨道223的样本推至所述调度机械手400上。

本实施例中，推出机构240可以设置于第三输送轨道223的一侧，当调度机械手400运动至第三输送轨道223的末端时，或者是第三输送轨道223的末端以外的一临时存放位置时，通过推出机构240可以将样本710从该临时存放位置推至调度机械手400上。容易理解的是，推出机构240可以通过多种结构来实现，例如类似第二输送机构310中的转动推动件，或者其他类型的直线推动结构等。

本实施例通过设置推出机构240，使得样本710在第三输送轨道223末端或末端之外有一段可以缓冲的位置，有效避免出现调度机械手400在未运动到位的情况下，样本710从第三输送轨道223上滑落的风险。

可选地，上述进样装置还包括支撑主体600，所述装载组件100与所述回收组件300设置在所述支撑主体600上，所述轨道组件200固定连接于所述支撑主体600上；所述装载组件100、所述回收组件300以及所述轨道组件200沿所述轨道组件200的长度延伸方向依次布置。

如图2所示，本实施例中，限定了装载组件100、轨道组件200以及回收组件300的相对位置关系，具体来说，装载组件100与轨道组件200可以设置在一支撑主体600上，而轨道组件200较为狭长，可以固定在支撑主体600的一侧，减小对支撑主体600长度的设计需求。

可选地，所述支撑主体600上还设有推送组件610，所述推送组件610用于将所述进料准备区140的样本推送至所述调度机械手400上。

本实施例中，并非是由第一输送机构110直接将样本710输送到调度机械手400上，而是通过额外设置的推送组件610来实现样本710从进料准备区140到调度机械手400的位置转移，如此，可以有效避免调度机械手400未运动到位的情况下，样本710被第一输送机构110过度输送而从其末端掉落的风险；同时也使得样本710的位置转移过程相对更加平稳。

可选地，所述推送组件610包括第三输送机构611与推送件612，所述第三输送机构611设置于所述支撑主体600上，所述推送件612的一端连接至所述第三输送机构611，所述推送件612的另一端跨过所述进料单元500到达所述进料准备区140。

如图1所示，在一个较佳的实施方案中，上述第三输送机构611可以是皮带输送机构，推送件612的一端固定连接于皮带上，并能够随皮带往返运动，从而实现向前推动样本710及向后复位的工作过程。

当然，在一些可行的实施方式中，上述第三输送机构611也可以是液压缸、气压缸、直线电机或丝杠机构等其他能够产生直线位移的输送机构。

可选地，所述支撑主体600上还设置有扫描机构620，所述扫描机构620用于扫描来自所述进料准备区140与所述进料单元500的样本。

本实施例中，扫描机构620的主要功能是对样本710的信息进行扫描与获取，具体过程可通过现有技术进行实现，此处不再赘述。

扫描机构620的数量优选为一台，安装于支撑主体600上，具体可以位于进料准备区140与进料单元500的同一侧，可以实现对来自两个位置上的样本710的扫描即可。在实际应用中，对于扫描机构620来说，进料单元500可能位于进料准备区140的相对远端，为适应来自两个位置上的样本710的扫描的切换，可以将扫描机构620设置为扫描角度可调的构造。

具体来说，对于进料准备区140与进料单元500，两种分别对应有第一扫描区611与第二扫描区622，这两个扫描区可以分别指进料准备区140与进料单元500所在区域，也可以分别对应来自进料准备区140与进料单元500的样本710在调度路径上的某一区域。

当然，若扫描机构620、第一扫描区611中的样本710以及第二扫描区622中的样本710位于同一高度上，则扫描机构620的扫描角度也可以是固定的。

在一些可行的实施方式中，进料准备区140与进料单元500可以分别配设一扫描机构620，如此可以有效保证扫描数据的获取快捷度与准确度。而在另一些可行的实施方式中，扫描机构620还可以是设置在轨道组件200上的。

以下针对本实用新型实施例提供的进样装置在一实际应用场景下的应用进行介绍：

如图1所示，上述进样装置包括装载组件100、轨道组件200、回收组件300、调度机械手400以及进料单元500。进样装置中的样本710均以样本架的形式进行输送与调度。

如图2所示，装置组件100包括提篮装载放入区(对应第二装载区130)与常规装载放入区(对应第一装载区120)，其中，如图3所示的装载好样本架的提篮720可以直接放入提篮装载放入区，可以进行大批量样本的装载；如图4所示装载好样本710的样本架直接放入常规装载放入区。无论是提篮装载放入区的样本架，还是常规装载放入区的样本架，装置组件100自带的第一输送机构110可以将这些样本架送入常规进样准备区140处。调度机械手400会运行到常规轨道运行位等待从常规进样准备区(对应图中进料准备区140)运送过来的样本架，具体来说，这些样本架可以通过推送组件610从常规进样准备区推入到调度机械手400上；此时扫描机构620切换到常规进样扫描位置，调度机械手400运送进样架进入常规样本扫描区(对应第一扫描区621)进行常规进样扫描记录后，再将样本架送入常规运行通道(对应第一输送轨道)，常规运行通道会将样本架运送至常规吸样区(对应第一吸样区211)。待例如检测设备的联机主机采样完毕后会通过变轨机构230，将样本架运送至回收通道(对应第三输送轨道)，回收通道将样本架运送至回收推出机构240处，待调度机械手400运行至回收通道运行位时，推出机构240会将样本架送到调度机械手400上，调度机械400会将样本架送入常规回收区(对应第一回收区320)。回收组件300自带第二输送机构310，可以根据需要将回收的样本架送入提篮回收区(对应第二回收区330)或送入常规回收区，例如，若选择将样本架送入到提篮回收区，提篮720满后可以直接提走提篮720以回收样本架，比起一个一个样本架取回更方便。

当要进行急诊插入时，按下设置于支撑主体600上急诊按钮，可将如图4所示样本架放入急诊放入区(对应进料单元500)，调度机械手400会运行到急诊轨道运行位等待从急诊放入区运送过来的样本架，急诊放入区自带推送机构，可以将样本架装载输送到急诊扫描区(对应第二扫描区622)处，此时扫描机构620切换到急诊进样扫描位置；调度机械手400运送进样架进行急诊进样扫描记录后，再样本架送入如图2所示的急诊运行通道(对应第二输送轨道222)，急诊运行通道会将样本架运送至常规吸样区(对应第二吸样区212)。待例如检测设备的联机主机采样完毕后会通过变轨机构230，将样本架运送至回收通道以进行样本架的回收，回收的过程与上文相同，此处不再赘述。

结合以上实际应用场景下的应用可见，本实用新型实施例提供的进样装置中，装载组件100包括提篮放入区和常规放入区，既可以满足大批量样本装载又可以满足小批量样本装载；扫描机构620高度集成，既可以对常规样本架进行进样扫描，又可以处理急诊样本架进样扫描；此外，可以通过将回收组件300和调度机械手400集成，减小进样装置整体的占地空间；回收组件300包括提篮回收区和常规回收区，既可以满足大批量样本回收，节省操作人员工作强度，又可以在提篮720被取走后回收组件300的正常使用。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种进样装置，其特征在于，包括：

装载组件(100)，所述装载组件(100)包括第一输送机构(110)、第一装载区(120)以及用于放置提篮的第二装载区(130)，其中，在所述第二装载区(130)放置有提篮的情况下，所述第一输送机构(110)能够将放置在所述第二装载区(130)的提篮中的样本输送至所述第一装载区(120)；

轨道组件(200)，所述轨道组件(200)具有吸样区(210)，所述吸样区(210)为对样本进行吸样所对应的区域；

回收组件(300)，所述回收组件(300)包括用于回收样本的回收区；

调度机械手(400)，所述调度机械手(400)配置为在所述装载组件(100)、所述轨道组件(200)以及所述回收组件(300)之间调度样本。

2.根据权利要求1所述的进样装置，其特征在于，所述回收组件(300)还包括第二输送机构(310)；所述回收区包括第一回收区(320)以及用于放置提篮的第二回收区(330)，其中，在所述第二回收区(330)放置有提篮的情况下，所述第二输送机构(310)能够将第一回收区(320)的样本输送至放置在所述第二回收区(330)的提篮中。

3.根据权利要求1或2所述的进样装置，其特征在于，所述装载组件(100)还包括进料准备区(140)；所述第一输送机构(110)能够将所述第一装载区(120)的样本输送至所述进料准备区(140)，所述调度机械手(400)能够将所述进料准备区(140)的样本调度至所述轨道组件(200)所包括的第一输送轨道(221)上。

4.根据权利要求3所述的进样装置，其特征在于，还包括进料单元(500)，所述进料单元(500)与所述进料准备区(140)并列设置；所述调度机械手(400)能够将所述进料单元(500)上的样本调度至所述轨道组件(200)所包括的第二输送轨道(222)上。

5.根据权利要求4所述的进样装置，其特征在于，所述轨道组件(200)还包括变轨机构(230)与第三输送轨道(223)，所述第一输送轨道(221)、所述第二输送轨道(222)以及所述第三输送轨道(223)在第一方向上并排设置，所述第一输送轨道(221)与所述第二输送轨道(222)上均具有所述吸样区(210)；

所述变轨机构(230)包括在所述第一方向上滑动设置的变轨台(231)，所述变轨台(231)将所述第一输送轨道(221)上的样本输送至所述第三输送轨道(223)上，和/或，将所述第二输送轨道(222)上的样本输送至所述第三输送轨道(223)上。

6.根据权利要求5所述的进样装置，其特征在于，所述第三输送轨道(223)配设有推出机构(240)，所述推出机构(240)能够将来自所述第三输送轨道(223)的样本推至所述调度机械手(400)上。

7.根据权利要求4所述的进样装置，其特征在于，还包括支撑主体(600)，所述装载组件(100)与所述回收组件(300)设置在所述支撑主体(600)上，所述轨道组件(200)固定连接于所述支撑主体(600)上；所述装载组件(100)、所述回收组件(300)以及所述轨道组件(200)沿所述轨道组件(200)的长度延伸方向依次布置。

8.根据权利要求7所述的进样装置，其特征在于，所述支撑主体(600)上还设有推送组件(610)，所述推送组件(610)用于将所述进料准备区(140)的样本推送至所述调度机械手(400)上。

9.根据权利要求8所述的进样装置，其特征在于，所述推送组件(610)包括第三输送机构(611)与推送件(612)，所述第三输送机构(611)设置于所述支撑主体(600)上，所述推送件(612)的一端连接至所述第三输送机构(611)，所述推送件(612)的另一端跨过所述进料单元(500)到达所述进料准备区(140)。

10.根据权利要求7所述的进样装置，其特征在于，所述支撑主体(600)上还设置有扫描机构(620)，所述扫描机构(620)用于扫描来自所述进料准备区(140)与所述进料单元(500)的样本。

Images