CN115480070A - 全自动化学发光免疫分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动化学发光免疫分析仪，包括有设置在底座上的功能主体模块，功能主体模块包括有取样针模块、反应杯加载模块、试剂盘模块、稀释模块、摇匀模块、温育与反应模块、磁分离清洗模块和检测模块，还包括有与功能主体模块相互独立的样本管理模块，样本管理模块包括样本加载与卸载组件、样本传输组件和样本采样运载组件；取样针模块用于将位于样本采样运载组件位置处的样本加至温育与反应模块中。样本管理模块与功能主体模块相互独立，快速高效的对样本进行加载、卸载和运载，提高了效率；利用样本传输组件将样本架在样本加载与卸载组件和样本采样运载组件之间周转，可将样本运送更远，使得样本管理模块还可以适配更多的检测平台。

Description

全自动化学发光免疫分析仪

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，尤其是涉及一种全自动化学发光分析仪。

背景技术

市场上的主流化学发光产品需要采用血清或血浆作为检测样本，不能支持对全血样本的直接、自动化检测，且首样报告时间长，总体诊断时间也较长，很难满足检测周转时间的要求，总体等待时间较长，这都会加剧患者的痛苦，并容易引发家属或患者自身的抵触情绪，不利于后续患者的治疗。

在公开号为CN111735978A的中国专利申请中，公开了一种全自动化学发光免疫分析仪，包括有底座，在所述底座上集成设置有相互独立的反应杯进载模块、机械臂进样模块、孵育模块、机械手与中转模块、磁分离清洗模块和检测模块：其中，反应杯进载模块，用于将反应杯运载至预定位置；所述机械手与中转模块将反应杯夹取到孵育模块中，对反应杯进行孵育，进行恒温反应；位于所述孵育模块中的反应杯被夹取至磁分离清洗模块进行磁吸附清洗，清洗后的反应杯被所述机械手与中转模块夹取至所述检测模块进行检测。

上述技术方案中公开的全自动化学发光免疫分析仪，根据需要可以配置多个机械手与多个中转装置，衔接各个相互独立的模块功能部件，同时此仪器还可以配置多种检测平台的检测模块和过程模块，与机械手和中转模块配合实现桌面流水线式多样检测。但是在样本管理上，实际运用过程中还是有缺陷，自动化程度不够理想，尤其是在样本加载、卸载以及传输上均存在效率低下的现象，有必要进行改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动化学发光免疫分析仪，提高了样本加载、卸载以及传输上的效率，自动化程度高，分析仪中的模块组合和衔接更加顺畅。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，该全自动化学发光免疫分析仪，包括有设置在底座上的功能主体模块，所述功能主体模块包括有取样针模块、反应杯加载模块、试剂盘模块、稀释模块、摇匀模块、温育与反应模块、磁分离清洗模块和检测模块，还包括有与所述功能主体模块相互独立的样本管理模块，所述样本管理模块包括有样本加载与卸载组件、样本传输组件和样本采样运载组件，其中，所述样本加载与卸载组件用于加载与卸载样本架，所述样本传输组件用于将样本架在所述样本加载与卸载组件和所述样本采样运载组件之间周转；所述取样针模块用于将位于所述样本采样运载组件位置处的样本加至所述温育与反应模块中。

样本管理模块与功能主体模块相互独立，可以快速高效的对样本进行加载、卸载和运载，提高了效率；此外，取样针模块用于将位于所述样本采样运载组件位置处的样本加至所述温育与反应模块中，在互不干扰的情况下，模块组合和衔接更加顺畅，全自动化学发光免疫分析仪自动化程度高；利用样本传输组件将样本架在所述样本加载与卸载组件和所述样本采样运载组件之间周转，可将样本运送更远，使得样本管理模块还可以适配更多的检测平台。

优选的，所述样本管理模块呈L型半包围所述底座相邻设置，所述样本采样运载组件与所述取样针模块相邻设置；所述反应杯加载模块、试剂盘模块、摇匀模块、磁分离清洗模块和检测模块均围绕所述温育与反应模块布置，其中，所述稀释模块设置在所述取样针模块的侧面，磁分离清洗模块和检测模块相邻设置；所述功能主体模块还包括有机械手模块，所述机械手模块中的机械手装置用于转移位于所述反应杯加载模块、摇匀模块、磁分离清洗模块和检测模块中的反应杯。

温育与反应模块作为中心模块设置，使得各模块组合衔接布局更加合理，缩短反应杯或样本在各个模块之间的调配时间，提高全自动化学发光免疫分析仪的检测效果，同时也使得全自动化学发光免疫分析仪的自动化程度高；样本管理模块呈L型半包围所述底座相邻设置，使得样本管理模块成半包围状态紧邻底座设置，样本管理模块与底座之间配合度更高，衔接更好，空间结构紧凑。

优选的，所述样本加载与卸载组件包括有样本加载区和样本卸载区，在所述样本加载区中设置有样本加载提篮，所述样本加载提篮用于装入所述样本架；所述样本采样运载组件具有样本采样运载区；所述样本传输组件包括有样本转运小车，所述样本转运小车用于将所述样本架转运至所述样本采样运载区后，再次将所述样本架从所述样本采样运载区转运至所述样本卸载区。

待检测样本管放入样本架后放入样本加载提篮中，样本架集中进行配送，效率高；采用样本转运小车进行样本架在样本传输组件与样本采样运载组件之间周转，快速灵活，提高样本架运转效率。

优选的，所述样本传输组件还包括有样本横向传输区，所述样本转运小车位于所述样本横向传输区与所述样本采样运载区之间；所述样本采样运载区的前端为样本进样区，设置有进样轨道和卸载轨道；所述样本采样运载区的后端为样本换轨区，相应的，在所述样本换轨区内设置有进样换轨轨道和卸载换轨轨道。

样本转运小车负责样本横向传输区与所述样本采样运载区之间纵向距离的样本架周转；而且设置有进样轨道和卸载轨道、以及进样换轨轨道和卸载换轨轨道，样本架经进样轨道到达采样位置，采样后，样本架换轨进入卸载轨道，经转运小车运输后，进入样本卸载区，样本架的往来周转不冲突，运转快，有效的提高了检测处理时间。

优选的，所述样本加载与卸载组件包括有加载刮板运动轨道和加载拨手运动轨道，加载刮板在所述加载刮板运动轨道上运动，加载拨手在所述加载拨手运动轨道上运动；所述样本加载区包括有样本加载区一和样本加载区二；所述加载刮板将所述样本加载提篮从所述样本加载区一推进到所述样本加载区二，所述加载拨手将所述样本加载提篮从所述样本加载区二推进到所述样本横向传输区。

优选的，所述加载拨手由加载拨手组件中的加载拨手电机驱动；所述加载拨手电机连接有加载拨手电机主动轮，所述加载拨手电机主动轮通过加载拨手电机皮带带动加载拨手电机从动轮转动；所述加载拨手电机皮带上设置有加载拨手电机皮带连接件，所述加载拨手电机皮带连接件连接有所述加载拨手；所述加载拨手还连接有加载拨手滑块，所述加载拨手滑块沿着加载拨手滑轨运动；所述加载拨手组件设置有加载拨手挡片，相应的，所述加载拨手组件中还设置有加载拨手光耦。

加载拨手挡片与加载拨手光耦配合，控制加载拨手在加载拨手滑轨上运动的距离。

优选的，所述加载拨手的下方连接有拨动滑块，所述拨动滑块沿拨动滑轨运动；加载拨手还连接有直立自重块，所述加载拨手通过加载拨手活动轴连接在所述加载拨手组件中；所述加载拨手的侧面还设置有加载拨手限位块。

直立自重块使加载拨手保持直立，有效拨动样本架；加载拨手限位块的作用是保证加载拨手拨动样本架时能够稳固，不会转动，当拨完后需要复位时，加载拨手可以通过加载拨手活动轴下压到加载拨手限位块处，不阻碍复位运动；拨动滑块、拨动滑轨用于配合加载拨手的运动，使之活动更充分、灵活。

优选的，所述加载刮板由加载刮板组件中的加载刮板电机驱动；所述加载刮板电机连接有加载刮板电机主动轮，所述加载刮板电机主动轮通过加载刮板电机皮带带动加载刮板电机从动轮转动；所述加载刮板电机皮带上设置有加载刮板电机皮带连接件，所述加载刮板电机皮带连接件连接有所述加载刮板；所述加载刮板还连接有加载刮板滑块，所述加载刮板滑块沿着加载刮板滑轨运动；所述加载刮板组件设置有加载刮板挡片，相应的，所述加载刮板组件中设置有加载刮板光耦。

加载刮板挡片与加载刮板光耦配合，控制加载刮板在加载刮板滑轨上运动的距离。

优选的，所述加载刮板上设置有加载刮板固定块，所述加载刮板固定块用于与加载提篮锁组件中的加载提篮锁斜片接触；所述加载提篮锁组件还包括有加载提篮锁，所述加载提篮锁具有加载提篮锁定位片和加载提篮锁扣，所述加载提篮锁定位片和加载提篮锁扣用于卡接所述样本加载提篮。

优选的，所述样本加载提篮设置有提篮锁扣卡接结构，所述提篮锁扣卡接结构与所述加载提篮锁定位片和加载提篮锁扣配合卡接；所述加载提篮锁组件的下方设置有加载提篮滑块，所述加载提篮锁组件通过所述加载提篮滑块在加载提篮滑轨上运动。

加载刮板固定块压迫加载提篮锁斜片从而使加载提篮锁定位片和加载提篮锁扣从样本加载提篮的提篮锁扣卡接结构中脱离，样本加载提篮可活动；当加载刮板工作时，样本加载提篮锁住，保证加载刮板移动样本架的稳定；加载刮板复位后，样本加载提篮可以拿取下来，重新放入样本架；加载提篮锁的移动依靠加载提篮锁组件下部的加载提篮滑块、加载提篮滑轨结构。

优选的，所述样本加载与卸载组件还包括有卸载刮板组件和卸载拨手组件；所述样本卸载区包括有样本卸载区一和样本卸载区二；所述卸载拨手组件中的卸载拨手将所述样本架从所述样本卸载区一推进到所述样本卸载区二，所述卸载刮板组件中的卸载刮板将位于所述样本卸载区二位置处的所述样本架推进到样本卸载提篮中。

优选的，所述卸载拨手由所述卸载拨手组件中的卸载拨手电机驱动；所述卸载拨手电机连接有卸载拨手电机主动轮，所述卸载拨手电机主动轮通过卸载拨手电机皮带带动卸载拨手电机从动轮转动；所述卸载拨手电机皮带上设置有卸载拨手电机皮带连接件，所述卸载拨手电机皮带连接件连接有所述卸载拨手；所述卸载拨手还连接有卸载拨手滑块，所述卸载拨手滑块沿着卸载拨手滑轨运动；所述卸载拨手组件设置有卸载拨手挡片，相应的，所述卸载拨手组件中设置有卸载拨手光耦。

卸载拨手挡片与卸载拨手光耦配合，控制卸载拨手在卸载拨手滑轨上运动的距离。

优选的，所述卸载刮板由所述卸载刮板组件中的卸载刮板电机驱动；所述卸载刮板电机连接有卸载刮板电机主动轮，所述卸载刮板电机主动轮通过卸载刮板电机皮带带动卸载刮板电机从动轮转动；所述卸载刮板电机皮带上设置有卸载刮板电机皮带连接件，所述卸载刮板电机皮带连接件连接有所述卸载刮板；所述卸载刮板还连接有卸载刮板滑块，所述卸载刮板滑块沿着卸载刮板滑轨运动；所述卸载刮板组件设置有卸载刮板挡片，相应的，所述卸载刮板组件中设置有卸载刮板光耦。

卸载刮板挡片与卸载刮板光耦配合，控制卸载刮板在卸载刮板滑轨上运动的距离。

优选的，所述样本加载与卸载组件中还设置有卸载提篮组件，所述卸载提篮组件包括有卸载提篮锁，所述卸载提篮锁具有卸载提篮锁定位片和卸载提篮锁扣，所述卸载提篮锁用于对所述样本卸载提篮进行上锁和开锁。

优选的，所述卸载提篮组件包括有卸载提篮电机，所述卸载提篮电机连接有卸载提篮转动块，所述卸载提篮转动块通过旋转用于控制所述卸载提篮锁来回运动；所述卸载提篮锁与卸载提篮锁连接块连接，与所述卸载提篮锁连接块连接的卸载提篮锁滑块连接有卸载提篮锁滑轨；所述卸载提篮组件还包括有卸载提篮弹簧栓，当所述样本卸载提篮上连接的卸载提篮弹簧连接在所述卸载提篮弹簧栓上时，为拉伸状态，所述卸载提篮转动块的锁定点旋转接触到所述卸载提篮锁时，所述卸载提篮锁被推动锁住所述样本卸载提篮，反之，所述卸载提篮锁被卸载提篮弹簧拉住，对所述样本卸载提篮开锁。

卸载提篮转动块的锁定点旋转需要接触到所述卸载提篮锁，即卸载提篮转动块可采用不规则形状的块状结构设置。

优选的，所述样本横向传输区设置有样本转运小车推手组件，所述样本转运小车推手组件将样本架推入位于纵向上的所述样本转运小车中，所述样本转运小车具有样本转运小车样本位；样本架即位于样本转运小车样本位的位置处。

优选的，所述样本转运小车推手组件包括有样本转运小车推手，所述样本转运小车设置在样本转运小车支架上；所述样本转运小车推手组件还包括有样本转运小车推手水平运动组件和样本转运小车推手上下运动组件，由所述样本转运小车推手水平运动组件驱动所述样本转运小车进行水平运动，由所述样本转运小车推手上下运动组件驱动所述样本转运小车进行上下运动。

优选的，所述样本转运小车推手水平运动组件包括有样本转运小车推手水平运动电机，所述样本转运小车推手水平运动电机连接有样本转运小车推手水平运动电机主动轮，所述样本转运小车推手水平运动电机主动轮带动样本转运小车推手水平运动电机从动轮一转动，所述样本转运小车推手水平运动电机从动轮一通过样本转运小车推手水平运动电机皮带带动样本转运小车推手水平运动电机从动轮二转动，所述样本转运小车推手水平运动电机皮带带动所述样本转运小车推手上下运动组件进行水平运动。

所述样本转运小车推手上下运动组件通过样本转运小车推手上下运动皮带连接件连接在所述样本转运小车推手水平运动电机皮带上；所述样本转运小车推手上下运动组件包括有样本转运小车推手上下运动电机，所述样本转运小车推手上下运动电机连接有样本转运小车推手上下运动电机齿轮，所述样本转运小车推手上下运动电机齿轮带动样本转运小车推手上下运动齿条进行上下运动；所述样本转运小车推手上下运动齿条连接所述样本转运小车推手；所述样本转运小车推手上下运动齿条通过样本转运小车推手上下运动滑块在样本转运小车推手上下运动滑轨上进行上下运动；所述样本转运小车推手上下运动滑轨安装在所述样本转运小车推手连接件上；所述样本转运小车推手通过所述样本转运小车推手连接件与样本转运小车推手水平运动滑块连接，所述样本转运小车推手水平运动滑块沿着样本转运小车推手水平运动滑轨运动。

样本转运小车推手可以横向移动和上下移动。

优选的，所述样本转运小车由样本转运小车纵向运动组件驱动进行纵向上的移动，所述样本转运小车纵向运动组件包括有样本转运小车纵向运动电机，所述样本转运小车纵向运动电机带动样本转运小车纵向运动电机皮带转动，所述样本转运小车纵向运动电机皮带通过样本转运小车纵向运动电机皮带连接件与位于所述样本转运小车底部的样本转运小车纵向运动滑块连接；所述样本转运小车通过所述样本转运小车纵向运动滑块沿样本转运小车纵向运动滑轨进行纵向运动。

优选的，所述样本横向传输区设置有样本横向传输拨手组件，所述样本横向传输拨手组件用于拨动样本架在横向上进行移动；所述样本横向传输拨手组件包括有样本横向传输拨手电机，所述样本横向传输拨手电机连接有样本横向传输拨手电机主动轮，所述样本横向传输拨手电机主动轮通过样本横向传输拨手电机皮带带动样本横向传输拨手电机从动轮转动，所述样本横向传输拨手电机皮带上设置有样本横向传输拨手电机皮带连接件，所述样本横向传输拨手电机皮带连接件连接有样本横向传输拨手；所述样本横向传输拨手采用两段式结构，包括有样本横向传输拨手头一和样本横向传输拨手头二。

优选的，所述样本管理模块还包括有样本缓存区组件，所述样本缓存区组件用于缓存从所述样本加载区或/和所述样本卸载区转运过来的样本架；所述样本缓存区组件设置有样本缓存区，所述样本缓存区具有设置在所述样本缓存区前端的样本进载位和样本卸载位。

优选的，所述样本管理模块还包括有急诊样本加载组件，所述急诊样本加载组件设置有急诊样本加载区，所述急诊样本加载区设置在所述样本横向传输区的侧面；所述急诊样本加载区具有急诊样本加载座，所述急诊样本加载座用于放置样本架。

单独设置急诊样本加载组件对急需的急诊样本检测进行单独通道处理，满足急诊需求。

优选的，所述急诊样本加载座在急诊样本加载电机驱动下进入所述样本横向传输区；所述急诊样本加载电机连接有急诊样本加载电机主动轮，所述急诊样本加载电机主动轮通过急诊样本加载电机皮带带动急诊样本加载电机从动轮转动，所述急诊样本加载电机皮带与所述急诊样本加载座连接。

优选的，所述急诊样本加载电机皮带的侧面还设置有急诊样本加载电机辅助轮；在所述急诊样本加载座的侧面设置有急诊样本加载挡板组件，所述急诊样本加载挡板组件包括有急诊挡板电机，所述急诊挡板电机驱动急诊挡板转动，在所述急诊挡板的另一端作为急诊挡板限位挡片进入急诊挡板限位光耦中。

急诊挡板限位挡片与急诊挡板限位光耦配装，对急诊样本加载座的运动进行限位。

优选的，所述样本进样区还设置有急诊进样轨道，所述进样轨道、卸载轨道和急诊进样轨道分别配装有进样轨道运动组件、卸载轨道运动组件和急诊进样轨道运动组件；在所述样本换轨区中，设置有急诊进样换轨轨道，所述进样换轨轨道、卸载换轨轨道和急诊进样换轨轨道分别配装有进样换轨轨道运动组件、卸载换轨轨道运动组件和急诊进样换轨轨道运动组件，分别包括有进样换轨轨道运动电机、卸载换轨轨道运动电机和急诊进样换轨轨道运动电机。

急诊进样轨道用于急诊样本架的采样进样，并配装有急诊进样换轨轨道。

优选的，所述卸载轨道在靠近前端位置设置有定位推手组件，所述定位推手组件包括有定位推手，所述定位推手用于推动需卸载样本架进入所述样本转运小车；所述定位推手连接有定位推手滑块，所述定位推手滑块由定位推手电机带动沿定位推手滑轨移动；所述急诊进样换轨轨道和所述进样换轨轨道的侧面分别设置有急诊进样采样感应器和进样采样感应器。

优选的，在所述样本换轨区中设置有样本换轨槽组件，所述样本换轨槽组件包括有样本换轨挡板和样本换轨槽；所述样本换轨槽由样本换轨槽运动组件驱动，所述样本换轨槽运动组件具有样本换轨槽电机，所述样本换轨槽电机连接有样本换轨槽电机主动轮，所述样本换轨槽电机主动轮通过样本换轨槽电机皮带带动样本换轨槽电机从动轮转动，所述样本换轨槽电机皮带与所述样本换轨槽电机皮带连接件连接，所述样本换轨槽电机皮带连接件连接所述样本换轨槽，所述样本换轨槽的底部设置有样本换轨槽滑块，所述样本换轨槽滑块与样本换轨槽滑轨连接。

样本换轨槽用于装载样本架，在样本换轨槽运动组件作用下移动样本架到卸载轨道，样本换轨挡板作用是限制样本架在样本换轨区的移动距离，阻挡样本架进入后面的进样换轨轨道和急诊进样换轨轨道；这两条轨道还可以与其他检测仪器配合，用于样本的输送。

优选的，所述样本换轨挡板设置在所述进样换轨轨道和所述急诊进样换轨轨道之间；样本换轨挡板组件中的样本换轨挡板电机驱动所述样本换轨挡板转动，所述样本换轨挡板的S端挡住需要卸载的样本架，所述样本换轨挡板的另一端作为样本换轨挡板限位挡片，所述样本换轨挡板限位挡片分别与样本换轨挡板限位光耦一、样本换轨挡板限位光耦二配合，显示所述样本换轨挡板的S端不同的阻挡位置。

优选的，所述摇匀模块包括有摇匀电机，所述摇匀电机连接有摇匀电机主动轮，所述摇匀电机主动轮通过摇匀电机皮带带动摇匀电机从动轮转动；所述摇匀电机从动轮连接有偏心轴块，所述偏心轴块上连接有偏心轴，所述偏心轴与摇匀块连接，所述偏心轴带动所述摇匀块运动；所述摇匀块上安装有反应杯座。

优选的，所述摇匀块与稳定块通过稳定轴块活动连接；所述摇匀模块还包括有摇匀模块支架，所述摇匀电机、所述偏心轴块和所述反应杯座均位于所述摇匀模块支架的上方，所述摇匀电机主动轮、所述摇匀电机皮带和所述摇匀电机从动轮均位于所述摇匀模块支架的下方。

摇匀块与稳定块通过稳定轴块活动连接，使反应杯座摇动时保持稳定，不会幅度过大，造成反应杯内液体溅出。

优选的，所述机械手装置包括有夹爪组件，所述夹爪组件包括有夹爪，所述夹爪由夹爪臂一和夹爪臂二组成；所述夹爪组件还包括有夹爪电机，当所述夹爪电机驱动推块向下运动，所述夹爪臂一和所述夹爪臂二相互远离，所述夹爪打开，当所述夹爪电机驱动推块向上运动，所述夹爪臂一和所述夹爪臂二相互靠近，所述夹爪合拢，夹取反应杯。

机械手装置对反应杯的夹取与放开动作依靠夹爪组件进行。

优选的，所述夹爪臂一通过夹爪臂连接件一与夹爪滑块一连接，所述夹爪臂二通过夹爪臂连接件二与夹爪滑块二连接，所述夹爪滑块一和所述夹爪臂二均连接在夹爪滑轨上；所述夹爪臂连接件一设置有挡轮一，所述挡轮一与挡轮块一固定连接，所述挡轮块一内设置有夹爪臂弹簧一；所述夹爪臂连接件二上设置有挡轮二，所述挡轮二与挡轮块二固定连接，所述挡轮块二内设置有夹爪臂弹簧二。

推块向下运动，推动挡轮（挡轮一、挡轮二），挡轮与挡轮块固定连接，挡轮块与夹爪滑块连接，沿着夹爪滑轨运动，带动挡轮运动，压缩设置在挡轮块内的夹爪臂弹簧；夹爪臂与夹爪滑块下部连接，夹爪臂打开，反之，推块向上运动，在夹爪臂弹簧作用下，夹爪臂合起，夹取反应杯。

优选的，在所述夹爪臂连接件一上还设置有夹爪挡片一，在所述夹爪臂连接件二上还设置有夹爪挡片二，相应的，所述夹爪挡片一配装有夹爪光耦一，所述夹爪挡片二配装有夹爪光耦二。

夹爪挡片与夹爪光耦配合，对夹爪臂在夹爪滑轨的移动进行限位。

优选的，所述夹爪组件具有夹爪安装支架，所述夹爪电机位于所述夹爪安装支架上；所述夹爪臂弹簧一的其中一端与所述夹爪安装支架的内壁连接，所述夹爪臂弹簧二的其中一端与所述夹爪安装支架的内壁连接。

夹爪臂弹簧的一端与夹爪安装支架的内壁连接，便于挡轮块对夹爪臂弹簧进行压缩以及夹爪臂弹簧的弹性恢复。

优选的，所述机械手装置还包括有夹爪组件上下运动组件和夹爪组件左右运动组件，其中，所述夹爪组件上下运动组件用于驱动所述夹爪组件进行上下运动，所述夹爪组件左右运动组件用于驱动所述夹爪组件进行左右运动。

夹爪组件上下、左右均可运动，便于夹爪全方位移动进行夹爪动作。

优选的，所述夹爪组件上下运动组件包括有夹爪组件上下运动电机，所述夹爪组件上下运动电机连接有夹爪组件上下运动电机主动轮，所述夹爪组件上下运动电机主动轮通过夹爪组件上下运动电机皮带带动夹爪组件上下运动电机从动轮转动，所述夹爪组件上下运动电机皮带与夹爪组件上下运动滑块连接，所述夹爪组件上下运动滑块与夹爪组件上下运动滑轨连接。

优选的，所述夹爪组件上下运动滑块上设置有夹爪组件上下运动挡片，相应的，所述夹爪组件上下运动挡片配装有夹爪组件上下运动光耦；所述夹爪组件上下运动组件安装在夹爪组件上下运动组件安装板上。

优选的，所述夹爪组件左右运动组件包括有夹爪组件左右运动电机，所述夹爪组件左右运动电机连接有夹爪组件左右运动电机主动轮，所述夹爪组件左右运动电机主动轮通过夹爪组件左右运动电机皮带带动夹爪组件左右运动电机从动轮转动，所述夹爪组件左右运动电机皮带通过夹爪组件左右运动电机皮带连接件与夹爪组件左右运动滑块连接，所述夹爪组件左右运动滑块与夹爪组件左右运动滑轨连接；所述夹爪组件左右运动电机皮带连接件还与所述夹爪组件上下运动组件安装板连接。

优选的，所述机械手模块中的机械手装置共有三组，分别是机械手装置一、机械手装置二和机械手装置三。

不同编号的机械手装置对于配合不同的模块进行操作，其中，机械手装置一用于将清洗后的反应杯夹取到检测模块中，加检测液，检测结束后再通过机械手装置一将反应杯夹取到废弃通道中；机械手装置二用于将温育与反应模块中的反应杯夹取到摇匀模块中，摇匀样本与反应试剂后，反应杯被夹取回到温育与反应模块中；机械手装置三用于将温育与反应模块中反应后的反应杯夹取到磁分离清洗模块中，对反应杯进行磁分离清洗，加入检测液摇匀，再通过机械手装置三将反应杯夹取到温育与反应模块中，待检测；通过不同的机械手装置进行分析仪各模块中的反应杯移转，效率高，检测时间短，自动化程度高。

优选的，所述反应杯加载模块包括有理杯斗，在理杯斗的下方设置有理杯块；所述理杯块将所述理杯斗内的反应杯依次推动至上杯通道内，所述上杯通道的顶端的侧面设置有下杯通道，位于所述上杯通道内的反应杯从所述上杯通道滑落至所述下杯通道内，所述下杯通道的下方设置有取杯口。

上杯通道的顶端的侧面设置有下杯通道，反应杯随着上杯通道运动到顶端后向下滑落到下杯通道中。

优选的，所述上杯通道内设置有若干个反应杯隔片，相邻的两个反应杯隔片构成一个反应杯存放位；所述理杯块中，靠近所述反应杯隔片的那个端面的设置角度与所述反应杯隔片的设置角度相同。

相邻的两个反应杯隔片构成一个反应杯存放位，作为上杯通道平台；每个反应杯存放位放一个反应杯，井然有序；理杯块与反应杯隔片靠近的端面设置角度相同，有利于快速的将反应杯调整角度，并使得反应杯姿态与反应杯存放位相匹配。

优选的，所述上杯通道由理杯电机驱动转动，所述理杯电机连接有理杯电机主动轮，所述理杯电机主动轮通过理杯电机链条带动理杯电机从动轮转动，所述上杯通道设置在所述理杯电机链条上；所述上杯通道上的若干个反应杯存放位依次从所述理杯块的下方通过。

优选的，所述理杯块通过理杯块轴连接有凸轮连杆组件，在所述理杯块的下方设置有理杯固定块，所述理杯块通过理杯滑块沿所述理杯固定块上的理杯滑轨运动；所述凸轮连杆组件包括有从动凸轮，所述从动凸轮具有从动凸轮凹槽，连杆上的连杆轴在所述从动凸轮凹槽中运动；所述连杆的一端具有连杆凹槽，所述理杯块轴位于所述连杆凹槽内；所述理杯电机从动轮通过偏心转轴带动所述从动凸轮旋转。

理杯电机从动轮同时与凸轮连杆组件的偏心轴连接，带动凸轮栏杆组件运动，使反应杯进入上杯通道中；理杯块连接理杯滑块，理杯滑块与设置在理杯固定块上的理杯滑轨配合，使理杯块运动顺畅。

优选的，所述理杯斗底部还设置有理杯斗传感器，用于监测所述理杯斗中是否有反应杯；所述下杯通道的上方设置有下杯通道传感器一，所述下杯通道传感器一用于监测是否需要开启或暂停进反应杯；下杯通道的下方设置有下杯通道传感器二，所述下杯通道传感器二用于监测所述下杯通道内是否有反应杯待取出；所述下杯通道内上部设置有下杯滑面，所述下杯通道的两侧壁各设置一条与所述下杯通道平行的反应杯滑棱。

反应杯的上端结构能沿着滑棱下滑，当停止滑动，反应杯依次排列在通道下部，待夹取到温育与反应模块中。

优选的，所述磁分离清洗模块包括有从下往上依次设置的底盘、反应杯旋转盘和清洗针盘；所述底盘上设置有磁吸组件，反应杯清洗时，所述磁吸组件用于吸附磁珠反应物；所述反应杯旋转盘用于旋转反应杯至预定位置，所述反应杯旋转盘上设置有若干个反应杯位；所述清洗针盘包括有清洗针组件和底物加液针组件，用于完成反应杯的清洗和加底物操作。

底盘、反应杯旋转盘和清洗针盘，三层结构设置，充分利用了立体空间，缩小了分析仪的横向尺寸，结构紧凑。

优选的，所述磁吸组件包括有磁铁组一和磁铁组二，所述磁铁组一用于进行预吸附，所述磁铁组二用于反应产物与磁铁吸附；所述磁铁组一和所述磁铁组二均位于所述反应杯位的下方。

优选的，所述磁分离清洗模块包括有摇匀组件，所述摇匀组件设置在所述底盘的下方，其中，所述摇匀组件中的摇匀座伸出所述底盘，且所述摇匀座位于所述反应杯旋转盘上的反应杯位的下方；所述摇匀组件包括有摇匀电机，所述摇匀电机通过带动偏心轴块组件运动进而驱动所述摇匀座晃动；所述摇匀座的侧面配装有摇匀压头，所述摇匀压头通过摇匀压头支架安装在所述底盘上。

摇匀组件用于对反应杯进行摇匀。

优选的，所述摇匀座连接有摇匀上下运动丝杆螺母连接块，所述摇匀上下运动丝杆螺母连接块与摇匀上下运动丝杆螺母连接，摇匀上下运动电机通过驱动所述摇匀上下运动丝杆螺母连接块上下运动进而带动所述摇匀座上下运动；所述摇匀座上设置有摇匀凹槽。

反应杯放置时，其底部在摇匀凹槽中进行固定。

优选的，所述摇匀上下运动丝杆螺母连接块至少连接有两个摇匀座，所述摇匀压头为半球面形；半球面形态，与反应杯顶端贴合度好，使反应杯摇匀时稳定。

优选的，所述清洗针盘由清洗针上下运动组件控制进行上下运动，所述清洗针上下运动组件包括有清洗针上下运动电机，所述清洗针上下运动电机通过清洗针上下运动螺母连接件与所述清洗针盘连接；所述磁分离清洗模块还设置有导向杆，所述清洗针盘沿着所述导向杆进行上下运动。

优选的，所述导向杆在所述清洗针盘和清洗针盘支持板的接触位置处设置有限位块，所述清洗针盘支持板用于支撑所述清洗针盘；所述清洗针组件包括有清洗针组，所述清洗针组包括有吸液针和排液针，所述清洗针组中还安装有清洗针组弹簧；限位块用于清洗针盘上下运动限位。

优选的，所述清洗针上下运动螺母连接件安装在与所述清洗针上下运动电机连接的清洗针上下运动丝杆上；所述清洗针上下运动电机位于所述清洗针盘的上方；所述反应杯旋转盘由反应杯旋转盘电机控制旋转，所述反应杯旋转盘电机和所述摇匀上下运动电机均位于所述底盘的下方。

优选的，所述试剂盘模块包括有试剂盘和试剂针装置，所述试剂盘内按顺序放置有若干个试剂盒存放位，每个试剂盒存放位放置一个试剂盒；每个试剂盒均设置有磁珠试剂管转动组件，由所述磁珠试剂管转动组件带动所述试剂盒上的磁珠试剂管转动。

试剂盒用于放置有反应试剂（磁珠试剂），反应试剂通过试剂针装置（属于现有技术，本发明没有改进点）加入到温育与反应模块中。

优选的，所述磁珠试剂管转动组件包括有磁珠试剂管转动轴，所述磁珠试剂管转动轴与所述磁珠试剂管连接；所述磁珠试剂管转动组件还包括有与所述磁珠试剂管转动轴连接的磁珠试剂管连接齿轮；所述磁珠试剂管连接齿轮与磁珠试剂管混匀结构中的磁珠试剂管混匀齿轮啮合，所述磁珠试剂管混匀结构还包括有磁珠试剂管混匀电机，所述磁珠试剂管混匀电机连接有磁珠试剂管混匀电机主动轮，所述磁珠试剂管混匀电机主动轮通过磁珠试剂管混匀电机皮带带动磁珠试剂管混匀电机从动轮转动，所述磁珠试剂管混匀电机从动轮带动所述磁珠试剂管混匀齿轮转动。

磁珠试剂管转动组件用于保持试剂盒中磁珠试剂管内部磁珠试剂的混匀状态。

优选的，在所述试剂盘的底部设置有试剂制冷结构，所述试剂制冷结构包括有温度保险丝接头和水路接头，在所述温度保险丝接头和水路接头的下方依次设置有水冷块盖、水冷块座和帕尔贴；所述试剂盘内设置有内循环扇，所述内循环扇用于将所述试剂盘内部冷空气进行循环流动。

试剂制冷结构使试剂保持反应所需温度，内循环扇将内部冷空气进行循环流动，保证帕尔贴正常工作；热空气经设置在分析仪底端的排风扇排出。

优选的，所述试剂盘具有试剂盘上盖，所述试剂盘上盖设置有试剂盒通道和试剂针作业位；在试剂盘的侧面设置有扫码器，所述扫码器用于对所述试剂盒进行扫描识别检测项目；所述试剂盘上还设置有把手和把手盖，所述把手盖上设置有镂空结构；镂空结构，减轻重量，降低能耗。

优选的，所述温育与反应模块包括有温育盘内圈和温育盘外圈，所述温育盘内圈和所述温育盘外圈相互独立，并分别由温育盘内圈旋转组件和温育盘外圈旋转组件控制进行旋转；所述温育盘外圈设置有多个外圈反应杯位，所述温育盘内圈设置有多个内圈温育位。

温育盘外圈用于反应杯加载模块中的反应杯存放及取样针模块的加样与稀释、磁分离清洗模块清洗后反应杯的存放；温育盘内圈用于反应杯温育反应。

优选的，所述温育盘外圈旋转组件包括有温育盘外圈旋转电机，所述温育盘外圈旋转电机连接有温育盘外圈旋转电机主动轮，所述温育盘外圈旋转电机主动轮通过温育盘外圈旋转电机皮带带动所述温育盘外圈旋转；所述温育盘内圈旋转组件包括有温育盘内圈旋转电机，所述温育盘内圈旋转电机驱动所述温育盘内圈旋转。

优选的，所述温育与反应模块还包括有温育盘盖，所述温育盘盖上设置有机械手作业位；所述温育盘内圈旋转电机设置在所述温育与反应模块的底部，在所述温育与反应模块的底部还设置有温育温度传感器和温育保险丝；所述温育盘外圈旋转电机皮带外侧设置有温育盘外圈旋转辅助轮。

温育盘盖的作用是使反应时保持避光环境，其上设置的机械手作业位用于机械手通过对应孔位夹取反应杯；温育盘外圈旋转辅助轮使得温育盘外圈旋转电机皮带与温育盘外圈的啮合面积增大，温育盘外圈旋转电机可有效控制其旋转。

优选的，所述取样针模块包括有取样针组件，所述取样针组件由取样针旋转运动组件驱动进行水平旋转运动，所述取样针组件由取样针上下运动组件驱动进行上下运动；所述取样针组件包括有取样针，所述取样针的上端设置有取样针限位弹簧；所述取样针连接有取样针液路接口和取样针液面探测线路。

优选的，所述取样针旋转运动组件包括有取样针旋转运动电机，所述取样针旋转运动电机连接有取样针旋转运动电机主动轮，所述取样针旋转运动电机主动轮通过取样针旋转运动电机皮带带动取样针旋转运动电机从动轮转动，在所述取样针旋转运动电机从动轮的侧面设置有取样针旋转运动光耦；所述取样针上下运动组件包括有取样针上下运动电机，所述取样针上下运动电机连接有取样针上下运动电机主动轮，所述取样针上下运动电机主动轮通过取样针上下运动电机皮带带动取样针上下运动皮带连接件上下运动；所述取样针组件通过取样针花键轴分别与所述取样针旋转运动电机从动轮和所述取样针上下运动电机皮带连接件连接。

优选的，所述稀释模块包括有稀释瓶，所述稀释瓶通过稀释隔板分为相互独立的稀释杯一和稀释杯二，所述稀释瓶由稀释瓶旋转组件控制进行旋转动作；所述稀释模块还包括有稀释清洗管路，用于对所述稀释杯一和稀释杯二进行清洗，所述稀释清洗管路由稀释清洗管路上下运动组件控制进行上下运动。

优选的，所述稀释瓶旋转组件包括有稀释瓶旋转电机，所述稀释瓶旋转电机连接稀释瓶旋转电机主动轮，所述稀释瓶旋转电机主动轮通过稀释瓶旋转电机皮带带动稀释瓶旋转电机从动轮转动；所述稀释瓶旋转电机从动轮连接所述稀释瓶，带动所述稀释瓶进行旋转180度。

稀释杯一和稀释杯二，当其中一个稀释杯开口朝上时，进行样本稀释，稀释后旋转180度，杯口朝下，稀释清洗管路内通入清洗液对这个稀释杯进行清洗，此时另一个稀释杯杯口朝上可以进行另一个样本的稀释。

优选的，所述稀释清洗管路上下运动组件包括有稀释清洗管路上下运动电机，所述稀释清洗管路上下运动电机驱动稀释清洗管路丝杆螺母滑块沿稀释清洗管路滑轨上下运动；所述稀释清洗管路丝杆螺母滑块连接有稀释清洗管路固定块，所述稀释清洗管路固定块与所述稀释清洗管路固定连接；所述稀释清洗管路的一端连接有清洗液连接口，所述稀释瓶位于稀释腔内，所述稀释腔底部设置有稀释清洗液出口，所述稀释清洗液出口连接有稀释清洗液排液管路。

稀释清洗管路上下运动电机启动，稀释清洗管路丝杆螺母滑块与稀释清洗管路固定块连接，带动稀释清洗管路沿着稀释清洗管路滑轨上下运动，稀释清洗管路可伸入稀释杯（稀释杯一、稀释杯二）中，清洗液对稀释杯的内壁进行冲洗。

优选的，所述稀释清洗管路固定块上设置有稀释清洗管路限位挡片，相应的，所述稀释清洗管路上下运动组件包括有稀释清洗管路限位光耦；所述稀释腔的底面是斜面，所述稀释腔的上方设置有稀释进样口；所述稀释模块还包括有一个稀释清洗站，所述稀释清洗站包括有清洗进液口、取样针入口和清洗排液口。

优选的，所述检测模块包括有检测腔，所述检测腔的上方设置有检测遮光盖板，所述检测腔内设置有检测盘，在所述检测盘上相应设置有若干个检测反应杯位，所述检测反应杯位用于放置待检测的反应杯；所述检测腔的侧面设置有光电倍增管PMT，用于对反应杯进行检测，收集光信号；所述检测腔的上方还设置有检测针组件，所述检测针组件包括有检测废液针和检测底物针。

优选的，所述检测盘由检测盘旋转组件驱动进行旋转，所述检测盘旋转组件包括有检测盘旋转电机，所述检测盘旋转电机连接检测盘旋转电机主动轮，所述检测盘旋转电机主动轮通过检测盘旋转电机皮带带动检测盘旋转电机从动轮转动，所述检测盘旋转电机从动轮连接所述检测盘。

优选的，所述检测针组件由检测针组件上下运动组件驱动进行上下运动，检测针组件上下运动组件包括有检测针组件上下运动电机，所述检测针组件上下运动电机连接检测针组件上下运动丝杆螺母组件，所述检测针组件上下运动丝杆螺母组件与所述检测针组件的检测针组件安装支架和检测针组件上下运动滑块固定连接，其中，所述检测针组件上下运动滑块沿检测针组件上下运动滑轨上下运动。

优选的，所述检测遮光盖板具有机械手作业位，所述检测盘旋转电机从动轮的侧面设置有检测盘旋转限位光耦，用于监测检测盘的旋转角度；所述检测盘上设置的若干个检测反应杯位部分作为反应杯进出位、加底物与检测位和废液排出位。

与现有技术相比，本发明的全自动化学发光免疫分析仪中的样本管理模块和功能主体模块相互独立，使得样本管理模块可根据待检测样本的需要，将待检测样本传送到预设的采样位置，使得样本管理模块的运行模式相对独立，采样位置不仅仅是本发明的全自动化学发光免疫分析仪有，其他检测仪器也有，即样本管理模块还可以适配其他检测仪器，流水线式进行样本检测，如样本在本发明的全自动生化分析仪中被传送出来后继续通过后端的样本换轨区与其他检测仪器平台匹配采样（与其他仪器进行无缝衔接匹配采样），进行诸如化学发光、荧光免疫技术平台的检测，实现全自动进样；需要强调的是，可选择性的将待检测样本传送至不同的采样位置，扩大样本管理模块与其他检测平台的匹配度，提高样本管理模块的独立性。通过样本管理模块与功能主体模块的组合拼接，传送待检测样本更加便捷，仪器的配装也更快；可按需要选择采样位置，可匹配的检测平台或仪器也更多；另外在本发明的全自动化学发光免疫分析仪中，采用多个机械手装置进行反应杯在各个模块间的夹取，自动化程度高，效率高，可快速得出检测结果。

附图说明

下面结合附图和本发明的实施方式进一步详细说明：

图1是本发明的全自动化学发光免疫分析仪的整体立体结构示意图一；

图2是本发明的全自动化学发光免疫分析仪的整体立体结构示意图二；

图3是本发明的全自动化学发光免疫分析仪的整体俯视结构示意图；

图4是功能主体模块的立体结构示意图；

图5是功能主体模块的俯视结构示意图；

图6.1是摇匀模块的立体结构示意图；

图6.2是图6.1中摇匀模块的剖视结构示意图；

图7.1是机械手模块中机械手装置的正面结构示意图；

图7.2是机械手装置的立体结构示意图一；

图7.3是机械手装置的立体结构示意图二；

图7.4是机械手装置的夹爪组件后视立体图；

图7.5是机械手装置的夹爪组件中夹爪打开状态结构示意图；

图7.6是机械手装置的夹爪组件中夹爪闭合状态结构示意图；

图8.1是反应杯加载模块立体结构示意图；

图8.2是反应杯加载模块侧视结构示意图一；

图8.3是反应杯加载模块侧视结构示意图二；

图8.4是反应杯加载模块中理杯块工作状态结构示意图一；

图8.5是反应杯加载模块中理杯块工作状态结构示意图二；

图8.6是反应杯加载模块中下杯通道结构示意图；

图8.7是反应杯加载模块中凸轮连杆组件结构示意图一；

图8.8是反应杯加载模块中凸轮连杆组件结构示意图二；

图9.1是磁分离清洗模块立体结构示意图；

图9.2是图9.1中的磁分离清洗模块侧视结构示意图一；

图9.3是磁分离清洗模块局部磁铁组件展示结构示意图；

图9.4是磁分离清洗模块俯视结构示意图；

图9.5是磁分离清洗模块底部结构示意图；

图9.6是图9.1中的磁分离清洗模块侧视结构示意图二；

图9.7是磁分离清洗模块的摇匀压头结构示意图；

图9.8是磁分离清洗模块的摇匀组件结构示意图一；

图9.9是磁分离清洗模块的摇匀组件结构示意图二；

图9.10是磁分离清洗模块的清洗针组件结构示意图；

图9.11是图9.10中清洗针组件内部结构示意图；

图10.1是试剂盘模块整体立体结构示意图一；

图10.2是试剂盘模块整体立体结构示意图二；

图10.3是试剂盘模块（去掉试剂盘上盖）立体结构示意图；

图10.4是试剂盘模块（去掉试剂盘上盖）俯视结构示意图；

图10.5是试剂盘模块的磁珠试剂管混匀结构示意图；

图10.6是试剂盘模块中试剂盒的侧视结构示意图；

图10.7是试剂盘模块中试剂盒的立体结构示意图；

图10.8是试剂盘模块中试剂盒的底部结构示意图；

图10.9是试剂盘模块中试剂盒与磁珠试剂管转动组件配装结构示意图；

图10.10是试剂盘模块的底部结构示意图；

图10.11是试剂盘模块的试剂制冷结构示意图；

图11.1是温育与反应模块的立体结构示意图一；

图11.2是温育与反应模块的底部结构示意图；

图11.3是温育与反应模块的立体结构示意图二；

图11.4是温育与反应模块（去掉温育盘盖）的立体结构示意图；

图12.1是取样针模块的立体结构示意图一；

图12.2是取样针模块的立体结构示意图二；

图12.3是取样针模块中取样针组件的立体结构示意图；

图13.1是稀释模块的立体结构示意图一；

图13.2是稀释模块的立体结构示意图二；

图13.3是稀释模块中稀释瓶的结构示意图；

图13.4是稀释模块中稀释腔的结构示意图；

图13.5是稀释模块中稀释清洗站的剖视结构示意图；

图13.6是稀释模块中稀释清洗站的立体结构示意图；

图14.1是检测模块的立体结构示意图；

图14.2是检测模块（去掉检测遮光盖板）的立体结构示意图；

图14.3是检测模块的侧视结构示意图；

图14.4是检测模块的俯视结构示意图；

图14.5是检测模块的剖视结构示意图；

图14.6是检测模块的底部结构示意图；

图15.1是样本管理模块的俯视结构示意图；

图15.2是样本管理模块的立体结构示意图；

图15.3是样本管理模块的样本加载与卸载组件立体结构示意图一；

图15.4是样本管理模块的样本加载与卸载组件俯视结构示意图；

图15.5是样本管理模块的样本加载与卸载组件立体结构示意图二；

图15.6是样本管理模块的样本加载与卸载组件立体结构示意图三；

图15.7是样本管理模块的样本横向传输拨手组件立体结构示意图一；

图15.8是样本管理模块的卸载拨手组件立体结构示意图；

图15.9是样本管理模块的急诊样本加载组件后视结构示意图；

图15.10是样本管理模块的急诊样本加载组件立体结构示意图；

图15.11是急诊样本加载挡板组件立体结构示意图；

图15.12是加载刮板组件立体结构示意图一；

图15.13是加载刮板组件立体结构示意图二；

图15.14是加载刮板组件与加载提篮锁组件配装状态结构示意图；

图15.15是加载刮板组件解锁加载提篮锁组件状态结构示意图；

图15.16是加载提篮锁组件与样本加载提篮配装状态结构示意图；

图15.17是加载拨手组件立体结构示意图一；

图15.18是加载拨手组件立体结构示意图二；

图15.19是加载拨手立体结构示意图一；

图15.20是加载拨手立体结构示意图二；

图15.21是卸载刮板组件立体结构示意图一；

图15.22是卸载刮板组件立体结构示意图二；

图15.23是卸载提篮组件侧视结构示意图；

图15.24是卸载提篮组件立体结构示意图一；

图15.25是卸载提篮组件立体结构示意图二；

图15.26是样本缓存区组件立体结构示意图一；

图15.27是样本缓存区组件俯视结构示意图；

图15.28是样本缓存区组件立体结构示意图二；

图15.29是样本转运小车推手组件与样本转运小车配装状态立体结构示意图一；

图15.30是样本转运小车推手组件与样本转运小车配装状态立体结构示意图二；

图15.31是样本转运小车推手组件与样本转运小车配装状态立体结构示意图三；

图15.32是样本转运小车推手组件与样本转运小车配装状态俯视结构示意图；

图15.33是样本采样运载组件立体结构示意图一；

图15.34是样本采样运载组件立体结构示意图二；

图15.35是样本采样运载组件立体结构示意图三；

图15.36是样本进样区结构示意图；

图15.37是样本采样运载组件中电机分布结构示意图；

图15.38是定位推手组件立体结构示意图；

图15.39是样本换轨区俯视结构示意图；

图15.40是样本换轨区侧视结构示意图；

图15.41是样本换轨区中电机分布结构示意图一；

图15.42是样本换轨区中电机分布结构示意图二；

图15.43是样本换轨挡板组件的结构示意图；

其中：1-底座；2-功能主体模块；3-取样针模块，301-取样针组件，30101-取样针，30102-取样针限位弹簧，30103-取样针液路接口，30104-取样针液面探测线路，302-取样针旋转运动组件，30201-取样针旋转运动电机，30202-取样针旋转运动电机主动轮，30203-取样针旋转运动电机皮带，30204-取样针旋转运动电机从动轮，30205-取样针旋转运动光耦，303-取样针上下运动组件，30301-取样针上下运动电机，30302-取样针上下运动电机主动轮，30303-取样针上下运动电机皮带，30304-取样针上下运动皮带连接件，30305-取样针上下运动电机从动轮，304-取样针花键轴；4-反应杯加载模块，401-理杯斗，402-理杯块，40201-理杯块轴，403-上杯通道，40301-反应杯隔片，40302-反应杯存放位，404-下杯通道，40401-取杯口，40402-下杯滑面，40403-反应杯滑棱，405-理杯电机，406-理杯电机主动轮，407-理杯电机链条，408-理杯电机从动轮，409-凸轮连杆组件，40901-从动凸轮，40902-从动凸轮凹槽，40903-连杆，40904-连杆轴，40905-连杆凹槽，40906-偏心转轴，4010-理杯固定块，4011-理杯滑块，4012-理杯滑轨，4013-理杯斗传感器，4014-下杯通道传感器一，4015-下杯通道传感器二；5-试剂盘模块，501-试剂盘，50101-试剂盒存放位，50102-内循环扇，50103-试剂盘上盖，50104-试剂盒通道，50105-试剂针作业位，50106-把手，50107-把手盖，50108-镂空结构，502-试剂针装置，503-试剂盒，50301-磁珠试剂管，504-磁珠试剂管转动组件，50401-磁珠试剂管转动轴，50402-磁珠试剂管连接齿轮，505-磁珠试剂管混匀结构，50501-磁珠试剂管混匀齿轮，50502-磁珠试剂管混匀电机，50503-磁珠试剂管混匀电机主动轮，50504-磁珠试剂管混匀电机皮带，50505-磁珠试剂管混匀电机从动轮，506-试剂制冷结构，50601-温度保险丝接头，50602-水路接头，50603-水冷块盖，50604-水冷块座，50605-帕尔贴，507-扫码器；6-样本管理模块，601-样本加载与卸载组件，60101-样本加载区，6010101-样本加载区一，6010102样本加载区二，60102-样本卸载区，6010201-样本卸载区一，6010202-样本卸载区二，60103-样本加载提篮，6010301-提篮锁扣卡接结构，60104-加载刮板运动轨道，60105-加载拨手运动轨道，60106-加载刮板，6010601-加载刮板固定块，60107-加载拨手，60108-加载拨手组件，6010801-加载拨手电机，6010802-加载拨手电机主动轮，6010803-加载拨手电机皮带，6010804-加载拨手电机从动轮，6010805-加载拨手电机皮带连接件，6010806-加载拨手滑块，6010807-加载拨手滑轨，6010808-加载拨手挡片，6010809-加载拨手光耦，60109-拨动滑块，601010-拨动滑轨，601011-直立自重块，601012-加载拨手活动轴，601013-加载拨手限位块，601014-加载刮板组件，60101401-加载刮板电机，60101402-加载刮板电机主动轮，60101403-加载刮板电机皮带，60101404-加载刮板电机从动轮，60101405-加载刮板电机皮带连接件，60101406-加载刮板滑块，60101407-加载刮板滑轨，60101408-加载刮板挡片，60101409-加载刮板光耦，601015-加载提篮锁组件，60101501-加载提篮锁斜片，60101502-加载提篮锁，60101503-加载提篮锁定位片，60101504-加载提篮锁扣，601016-加载提篮滑块，601017-加载提篮滑轨，601018-卸载刮板组件，60101801-卸载刮板，60101802-卸载刮板电机，60101803-卸载刮板电机主动轮，60101804-卸载刮板电机皮带，60101805-卸载刮板电机从动轮，60101806-卸载刮板电机皮带连接件，60101807-卸载刮板滑块，60101808-卸载刮板滑轨，60101809-卸载刮板挡片，601018010-卸载刮板光耦，601019-卸载拨手组件，60101901-卸载拨手，60101902-卸载拨手电机，60101903-卸载拨手电机主动轮，60101904-卸载拨手电机皮带，60101905-卸载拨手电机从动轮，60101906-卸载拨手电机皮带连接件，60101907-卸载拨手滑块，60101908-卸载拨手滑轨，60101909-卸载拨手挡片，601019010-卸载拨手光耦，601020-样本卸载提篮，601021-卸载提篮组件，60102101-卸载提篮锁，60102102-卸载提篮锁定位片，60102103-卸载提篮锁扣，60102104-卸载提篮电机，60102105-卸载提篮转动块，60102106-卸载提篮锁连接块，60102107-卸载提篮锁滑块，60102108-卸载提篮锁滑轨，60102109-卸载提篮弹簧栓，601021010-卸载提篮弹簧，601021011-锁定点，602-样本传输组件，60201-样本转运小车，6020101-样本转运小车样本位，60202-样本横向传输区，60203-样本转运小车支架，60204-样本转运小车推手组件，6020401-样本转运小车推手，60205-样本转运小车推手水平运动组件，6020501-样本转运小车推手水平运动电机，6020502-样本转运小车推手水平运动电机主动轮，6020503-样本转运小车推手水平运动电机皮带，6020504-样本转运小车推手水平运动电机从动轮二，6020505-样本转运小车推手水平运动电机从动轮一，6020506-样本转运小车推手水平运动滑块，6020507-样本转运小车推手水平运动滑轨，6020508-样本转运小车推手连接件，60206-样本转运小车推手上下运动组件，6020601-样本转运小车推手上下运动皮带连接件，6020602-样本转运小车推手上下运动电机，6020603-样本转运小车推手上下运动电机齿轮，6020604-样本转运小车推手上下运动齿条，6020605-样本转运小车推手上下运动滑块，6020606-样本转运小车推手上下运动滑轨，60207-样本转运小车纵向运动组件，6020701-样本转运小车纵向运动电机，6020702-样本转运小车纵向运动电机皮带，6020703-样本转运小车纵向运动电机皮带连接件，6020704-样本转运小车纵向运动滑块，6020705-样本转运小车纵向运动滑轨，60208-样本横向传输拨手组件，6020801-样本横向传输拨手电机，6020802-样本横向传输拨手电机主动轮，6020803-样本横向传输拨手电机皮带，6020804-样本横向传输拨手电机从动轮，6020805-样本横向传输拨手电机皮带连接件，6020806-样本横向传输拨手，6020807-样本横向传输拨手头一，6020808-样本横向传输拨手头二，603-样本采样运载组件，60301-样本采样运载区，60302-样本进样区，60303-进样轨道，60304-卸载轨道，60305-样本换轨区，60306-进样换轨轨道，60307-卸载换轨轨道，60308-急诊进样换轨轨道，604-样本架，605-样本缓存区组件，60501-样本缓存区，6050101-样本进载位，6050102-样本卸载位，606-急诊样本加载组件，60601-急诊样本加载区，60602-急诊样本加载座，60603-急诊样本加载电机，60604-急诊样本加载电机主动轮，60605-急诊样本加载电机皮带，60606-急诊样本加载电机从动轮，60607-急诊样本加载电机辅助轮，607-急诊样本加载挡板组件，60701-急诊挡板电机，60702-急诊挡板，60703-急诊挡板限位挡片，60704-急诊挡板限位光耦，608-急诊进样轨道，609-进样轨道运动组件，6010-卸载轨道运动组件，6011-急诊进样轨道运动组件，6012-进样换轨轨道运动组件，601201-进样换轨轨道运动电机，6013-卸载换轨轨道运动组件，601301-卸载换轨轨道运动电机，6014-急诊进样换轨轨道运动组件，601401-急诊进样换轨轨道运动电机，6015-定位推手组件，601501-定位推手，601502-定位推手滑块，601503-定位推手电机，601504-定位推手滑轨，6016-急诊进样采样感应器，6017-进样采样感应器，6018-样本换轨槽组件，601801-样本换轨槽，6019-样本换轨槽运动组件，601901-样本换轨槽电机，601902-样本换轨槽电机主动轮，601903-样本换轨槽电机皮带，601904-样本换轨槽电机从动轮，601905-样本换轨槽电机皮带连接件，601906-样本换轨槽滑块，601907-样本换轨槽滑轨，6020-样本换轨挡板组件，602001-样本换轨挡板，602002-样本换轨挡板电机，602003-样本换轨挡板限位挡片，602004-样本换轨挡板限位光耦一，602005-样本换轨挡板限位光耦二，602006-S端；7-摇匀模块，701-摇匀电机，702-摇匀电机主动轮，703-摇匀电机皮带，704-摇匀电机从动轮，705-偏心轴块，706-偏心轴，707-摇匀块，708-反应杯座，709-稳定块，7010-稳定轴块，7011-摇匀模块支架；8-温育与反应模块，801-温育盘内圈，80101-内圈温育位，802-温育盘外圈，80201-外圈反应杯位，803-温育盘内圈旋转组件，80301-温育盘内圈旋转电机，804-温育盘外圈旋转组件，80401-温育盘外圈旋转电机，80402-温育盘外圈旋转电机主动轮，80403-温育盘外圈旋转电机皮带，80404-温育盘外圈旋转辅助轮，805-温育盘盖，80501-机械手作业位，806-温育温度传感器，807-温育保险丝；9-磁分离清洗模块，901-底盘，902-反应杯旋转盘，90201-反应杯位，90202-反应杯旋转盘电机，903-清洗针盘，90301-清洗针上下运动组件，90302-清洗针上下运动电机，90303-清洗针上下运动螺母连接件，90304-导向杆，90305-限位块，90306-清洗针上下运动丝杆，904-磁吸组件，90401-磁铁组一，90402-磁铁组二，905-清洗针组件，90501-清洗针组，90502-吸液针，90503-排液针，90504-清洗针组弹簧，906-底物加液针组件，907-摇匀组件，90701-摇匀座，90702-摇匀电机，90703-偏心轴块组件，90704-摇匀凹槽，908-摇匀压头，909-摇匀压头支架，9010-摇匀上下运动丝杆螺母连接块，9011-摇匀上下运动丝杆螺母，9012-摇匀上下运动电机，9013-清洗针盘支持板；10-检测模块，1001-检测腔，1002-检测遮光盖板，100201-机械手作业位，1003-检测盘，100301-检测反应杯位，100302-反应杯进出位，100303-加底物与检测位，100304-废液排出位，1004-光电倍增管PMT，1005-检测针组件，100501-检测废液针，100502-检测底物针，1006-检测盘旋转组件，100601-检测盘旋转电机，100602-检测盘旋转电机主动轮，100603-检测盘旋转电机皮带，100604-检测盘旋转电机从动轮，100605-检测盘旋转限位光耦，1007-检测针组件上下运动组件，100701-检测针组件上下运动电机，100702-检测针组件上下运动滑块，100703-检测针组件上下运动滑轨，1008-检测针组件上下运动丝杆螺母组件，1009-检测针组件安装支架；11-稀释模块，1101-稀释瓶，110101-稀释杯一，110102-稀释杯二，1102-稀释隔板，1103-稀释瓶旋转组件，110301-稀释瓶旋转电机，110302-稀释瓶旋转电机主动轮，110303-稀释瓶旋转电机皮带，110304-稀释瓶旋转电机从动轮，110305-稀释瓶旋转限位光耦，1104-稀释清洗管路，1105-稀释清洗管路上下运动组件，110501-稀释清洗管路上下运动电机，110502-稀释清洗管路丝杆螺母滑块，110503-稀释清洗管路滑轨，110504-稀释清洗管路固定块，1106-清洗液连接口，1107-稀释清洗液出口，1108-稀释清洗液排液管路，1109-稀释清洗管路限位挡片，11010-稀释清洗管路限位光耦，11011-稀释进样口，11012-稀释清洗站，1101201-清洗进液口，1101202-取样针入口，1101203-清洗排液口，11013-稀释腔；12-机械手模块，1201、1202、1203-机械手装置，1204-夹爪组件，120401-夹爪，120402-夹爪臂一，120403-夹爪臂二，120404-夹爪电机，120405-推块，120406-夹爪臂连接件一，120407-夹爪滑块一，120408-夹爪臂连接件二，120409-夹爪滑块二，1204010-夹爪滑轨，1204011-挡轮一，1204012-挡轮块一，1204013-夹爪臂弹簧一，1204014-挡轮二，1204015-挡轮块二，1204016-夹爪臂弹簧二，1204017-夹爪挡片一，1204018-夹爪挡片二，1204019-夹爪光耦一，1204020-夹爪光耦二，1204021-夹爪安装支架，1205-夹爪组件上下运动组件，120501-夹爪组件上下运动电机，120502-夹爪组件上下运动电机主动轮，120503-夹爪组件上下运动电机皮带，120504-夹爪组件上下运动电机从动轮，120505-夹爪组件上下运动滑块，120506-夹爪组件上下运动滑轨，120507-夹爪组件上下运动挡片，120508-夹爪组件上下运动光耦，1206-夹爪组件左右运动组件，120601-夹爪组件左右运动电机，120602-夹爪组件左右运动电机主动轮，120603-夹爪组件左右运动电机皮带，120604-夹爪组件左右运动电机从动轮，120605-夹爪组件左右运动电机皮带连接件，120606-夹爪组件左右运动滑块，120607-夹爪组件左右运动滑轨，1207-夹爪组件上下运动组件安装板；13-反应杯。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

本实施例的全自动化学发光免疫分析仪，如图1-图5所示，包括有设置在底座1上的功能主体模块2，功能主体模块2包括有取样针模块3、反应杯加载模块4、试剂盘模块5、稀释模块11、摇匀模块7、温育与反应模块8、磁分离清洗模块9和检测模块10，还包括有与功能主体模块2相互独立的样本管理模块6，样本管理模块6包括有样本加载与卸载组件601、样本传输组件602和样本采样运载组件603，其中，样本加载与卸载组件601用于加载与卸载样本架604，样本传输组件602用于将样本架604在样本加载与卸载组件601和样本采样运载组件603之间周转；取样针模块3用于将位于样本采样运载组件603位置处的样本加至温育与反应模块8中。

如图3所示，样本管理模块6呈L型半包围底座1相邻设置，样本采样运载组件603与取样针模块3相邻设置；反应杯加载模块4、试剂盘模块5、摇匀模块7、磁分离清洗模块9和检测模块10均围绕温育与反应模块8布置，其中，稀释模块11设置在取样针模块3的侧面，磁分离清洗模块9和检测模块10相邻设置；功能主体模块2还包括有机械手模块12，机械手模块12中的机械手装置1201、1202、1203（本实施例设置有三组机械手装置，本领域技术人员根据仪器的需要可增可减）用于转移位于反应杯加载模块4、摇匀模块7、磁分离清洗模块9和检测模块10中的反应杯。

如图15.1-图15.2所示，样本加载与卸载组件601包括有样本加载区60101和样本卸载区60102，在样本加载区60101中设置有样本加载提篮60103，样本加载提篮60103用于装入样本架604；样本采样运载组件603具有样本采样运载区60301；样本传输组件602包括有样本转运小车60201，样本转运小车60201用于将样本架604转运至样本采样运载区60301后，再次将样本架604从样本采样运载区60301转运至样本卸载区60102。

样本传输组件602还包括有样本横向传输区60202，样本转运小车60201位于样本横向传输区60202与样本采样运载区60301之间；样本采样运载区60301的前端为样本进样区60302，设置有进样轨道60303和卸载轨道60304；样本采样运载区60301的后端为样本换轨区60305，相应的，在样本换轨区60305内设置有进样换轨轨道60306和卸载换轨轨道60307。

装有样本的样本管放入样本架604，样本架604装入样本加载提篮60103，样本加载提篮60103放入样本加载区60101，传送到样本横向传输区60202，进入样本转运小车60201，样本转运小车60201纵向运动进入样本采样运载区60301，取样针模块3可以进行取样，取样结束后样本架604经过样本换轨区60305再次进入样本采样运载区60301，经过样本转运小车60201进入样本卸载区60102传送入样本卸载提篮601020中，人工取出样本架604。

如图15.3-图15.6所示，样本加载与卸载组件601包括有加载刮板运动轨道60104和加载拨手运动轨道60105，加载刮板60106在加载刮板运动轨道60104上运动，加载拨手60107在加载拨手运动轨道60105上运动；样本加载区60101包括有样本加载区一6010101和样本加载区二6010102；加载刮板60106将样本加载提篮60103从样本加载区一6010101推进到样本加载区二6010102，加载拨手60107将样本加载提篮60103从样本加载区二6010102推进到样本横向传输区60202。

如图15.17-图15.20所示，加载拨手60107由加载拨手组件60108中的加载拨手电机6010801驱动；加载拨手电机6010801连接有加载拨手电机主动轮6010802，加载拨手电机主动轮6010802通过加载拨手电机皮带6010803带动加载拨手电机从动轮6010804转动；加载拨手电机皮带6010803上设置有加载拨手电机皮带连接件6010805，加载拨手电机皮带连接件6010805连接有加载拨手60107；加载拨手60107还连接有加载拨手滑块6010806，加载拨手滑块6010806沿着加载拨手滑轨6010807运动；加载拨手组件60108设置有加载拨手挡片6010808，相应的，加载拨手组件60108中还设置有加载拨手光耦6010809。

加载拨手60107的下方连接有拨动滑块60109，拨动滑块60109沿拨动滑轨601010运动；加载拨手60107还连接有直立自重块601011，加载拨手60107通过加载拨手活动轴601012连接在加载拨手组件60108中；加载拨手60107的侧面设置有加载拨手限位块601013。

如图15.12-图15.13所示，加载刮板60106由加载刮板组件601014中的加载刮板电机60101401驱动；加载刮板电机60101401连接有加载刮板电机主动轮60101402，加载刮板电机主动轮60101402通过加载刮板电机皮带60101403带动加载刮板电机从动轮60101404转动；加载刮板电机皮带60101403上设置有加载刮板电机皮带连接件60101405，加载刮板电机皮带连接件60101405连接有加载刮板60106；加载刮板60106还连接有加载刮板滑块60101406，加载刮板滑块60101406沿着加载刮板滑轨60101407运动；加载刮板组件601014设置有加载刮板挡片60101408，相应的，加载刮板组件601014中设置有加载刮板光耦60101409。

加载刮板60106上设置有加载刮板固定块6010601，加载刮板固定块6010601用于与加载提篮锁组件601015中的加载提篮锁斜片60101501接触；如图15.14-图15.16所示，加载提篮锁组件601015还包括有加载提篮锁60101502，加载提篮锁60101502具有加载提篮锁定位片60101503和加载提篮锁扣60101504，加载提篮锁定位片60101503和加载提篮锁扣60101504用于卡接样本加载提篮60103。

样本加载提篮60103设置有提篮锁扣卡接结构6010301，提篮锁扣卡接结构6010301与加载提篮锁定位片60101503和加载提篮锁扣60101504配合卡接；加载提篮锁组件601015的下方设置有加载提篮滑块601016，加载提篮锁组件601015通过加载提篮滑块601016在加载提篮滑轨601017上运动。

样本加载与卸载组件601还包括有卸载刮板组件601018和卸载拨手组件601019；样本卸载区60102包括有样本卸载区一6010201和样本卸载区二6010202；卸载拨手组件601019中的卸载拨手60101901将样本架604从样本卸载区一6010201推进到样本卸载区二6010202，卸载刮板组件601018中的卸载刮板60101801将位于样本卸载区二6010202位置处的样本架604推进到样本卸载提篮601020中。

如图15.8所示，卸载拨手60101901由卸载拨手组件601019中的卸载拨手电机60101902驱动；卸载拨手电机60101902连接有卸载拨手电机主动轮60101903，卸载拨手电机主动轮60101903通过卸载拨手电机皮带60101904带动卸载拨手电机从动轮60101905转动；卸载拨手电机皮带60101904上设置有卸载拨手电机皮带连接件60101906，卸载拨手电机皮带连接件60101906连接有卸载拨手60101901；卸载拨手60101901还连接有卸载拨手滑块60101907，卸载拨手滑块60101907沿着卸载拨手滑轨60101908运动；卸载拨手组件601019设置有卸载拨手挡片60101909，相应的，卸载拨手组件601019中设置有卸载拨手光耦601019010。

如图15.21-图15.22所示，卸载刮板60101801由卸载刮板组件601018中的卸载刮板电机60101802驱动；卸载刮板电机60101802连接有卸载刮板电机主动轮60101803，卸载刮板电机主动轮60101803通过卸载刮板电机皮带60101804带动卸载刮板电机从动轮60101805转动；卸载刮板电机皮带60101804上设置有卸载刮板电机皮带连接件60101806，卸载刮板电机皮带连接件60101806连接有卸载刮板60101801；卸载刮板60101801还连接有卸载刮板滑块60101807，卸载刮板滑块60101807沿着卸载刮板滑轨60101808运动；卸载刮板组件601018设置有卸载刮板挡片60101809，相应的，卸载刮板组件601018中设置有卸载刮板光耦601018010。

如图15.23-图15.25所示，样本加载与卸载组件601中还设置有卸载提篮组件601021，卸载提篮组件601021包括有卸载提篮锁60102101，卸载提篮锁60102101具有卸载提篮锁定位片60102102和卸载提篮锁扣60102103，卸载提篮锁60102101用于对样本卸载提篮601020进行上锁和开锁。

卸载提篮组件601021包括有卸载提篮电机60102104，卸载提篮电机60102104连接有卸载提篮转动块60102105，卸载提篮转动块60102105通过旋转用于控制卸载提篮锁60102101来回运动；卸载提篮锁60102101与卸载提篮锁连接块60102106连接，与卸载提篮锁连接块60102106连接的卸载提篮锁滑块60102107连接有卸载提篮锁滑轨60102108；卸载提篮组件601021还包括有卸载提篮弹簧栓60102109，当样本卸载提篮601020上连接的卸载提篮弹簧601021010连接在卸载提篮弹簧栓60102109上时，为拉伸状态，卸载提篮转动块60102105的锁定点601021011（图15.23中凸出的那个点结构）旋转接触到卸载提篮锁60102101时，卸载提篮锁60102101被推动锁住样本卸载提篮601020，反之，卸载提篮锁60102101被卸载提篮弹簧601021010拉住，对样本卸载提篮601020开锁。

样本横向传输区60202设置有样本转运小车推手组件60204，如图15.29-图15.32所示，样本转运小车推手组件60204将样本架604推入位于纵向上的样本转运小车60201中，如图15.1所示，样本转运小车60201具有样本转运小车样本位6020101。

样本转运小车推手组件60204包括有样本转运小车推手6020401，样本转运小车60201设置在样本转运小车支架60203上；样本转运小车推手组件60204还包括有样本转运小车推手水平运动组件60205和样本转运小车推手上下运动组件60206，由样本转运小车推手水平运动组件60205驱动样本转运小车60201进行水平运动，由样本转运小车推手上下运动组件60206驱动样本转运小车60201进行上下运动。

样本转运小车推手水平运动组件60205包括有样本转运小车推手水平运动电机6020501，样本转运小车推手水平运动电机6020501连接有样本转运小车推手水平运动电机主动轮6020502，样本转运小车推手水平运动电机主动轮6020502带动样本转运小车推手水平运动电机从动轮一6020505转动（在本实施例中也是通过皮带），样本转运小车推手水平运动电机从动轮一6020505通过样本转运小车推手水平运动电机皮带6020503带动样本转运小车推手水平运动电机从动轮二6020504转动（如图15.30所示，在本实施例中，样本转运小车推手水平运动电机从动轮一6020505上面连接有一个从动轮，并由该从动轮通过样本转运小车推手水平运动电机皮带6020503带动样本转运小车推手水平运动电机从动轮二6020504），样本转运小车推手水平运动电机皮带6020503带动样本转运小车推手上下运动组件60206进行水平运动。

样本转运小车推手上下运动组件60206通过样本转运小车推手上下运动皮带连接件6020601连接在样本转运小车推手水平运动电机皮带6020503上；样本转运小车推手上下运动组件60206包括有样本转运小车推手上下运动电机6020602，样本转运小车推手上下运动电机6020602连接有样本转运小车推手上下运动电机齿轮6020603，样本转运小车推手上下运动电机齿轮6020603带动样本转运小车推手上下运动齿条6020604进行上下运动；样本转运小车推手上下运动齿条6020604连接样本转运小车推手6020401；样本转运小车推手上下运动齿条6020604通过样本转运小车推手上下运动滑块6020605在样本转运小车推手上下运动滑轨6020606上进行上下运动；样本转运小车推手上下运动滑轨6020606安装在样本转运小车推手连接件6020508上；样本转运小车推手6020401通过样本转运小车推手连接件6020508与样本转运小车推手水平运动滑块6020506连接，样本转运小车推手水平运动滑块6020506沿着样本转运小车推手水平运动滑轨6020507运动，样本转运小车推手水平运动滑块6020506运动即带动样本转运小车推手6020401移动。

如图15.28所示，样本转运小车60201由样本转运小车纵向运动组件60207驱动进行纵向上的移动，样本转运小车纵向运动组件60207包括有样本转运小车纵向运动电机6020701，样本转运小车纵向运动电机6020701带动样本转运小车纵向运动电机皮带6020702转动（样本转运小车纵向运动电机6020701连接主动轮，主动轮带动从动轮转动进而带动样本转运小车纵向运动电机皮带6020702转动），样本转运小车纵向运动电机皮带6020702通过样本转运小车纵向运动电机皮带连接件6020703与位于样本转运小车60201底部的样本转运小车纵向运动滑块6020704连接；样本转运小车60201通过样本转运小车纵向运动滑块6020704沿样本转运小车纵向运动滑轨6020705进行纵向运动。

样本横向传输区60202设置有样本横向传输拨手组件60208，如图15.7所示，样本横向传输拨手组件60208用于拨动样本架604在横向上进行移动；样本横向传输拨手组件60208包括有样本横向传输拨手电机6020801，样本横向传输拨手电机6020801连接有样本横向传输拨手电机主动轮6020802，样本横向传输拨手电机主动轮6020802通过样本横向传输拨手电机皮带6020803带动样本横向传输拨手电机从动轮6020804转动，样本横向传输拨手电机皮带6020803上设置有样本横向传输拨手电机皮带连接件6020805，样本横向传输拨手电机皮带连接件6020805连接有样本横向传输拨手6020806；样本横向传输拨手6020806采用两段式结构，包括有样本横向传输拨手头一6020807和样本横向传输拨手头二6020808，样本横向传输拨手头一6020807先接触样本架604拨动，运动到设定位置后，样本横向传输拨手头二6020808接触样本架604同侧，继续拨动样本架604。

样本架604推进到样本横向传输区60202，在样本横向传输拨手6020806拨动下进入样本转运小车60201中，样本转运小车60201运动到样本采样运载区60301，样本架604经进样轨道60303或急诊进样轨道608到达采样位置，采样后，样本架604经由进样换轨轨道60306换轨进入卸载换轨轨道60307，再经样本转运小车60201运输后，经卸载拨手60101901拨动进入样本卸载区二6010202，在卸载刮板60101801作用下，进入样本卸载提篮601020中。

样本管理模块还包括有样本缓存区组件605，如图15.26-图15.28所示，样本缓存区组件605用于缓存从样本加载区60101或/和样本卸载区60102转运过来的样本架；样本缓存区组件605设置有样本缓存区60501，样本缓存区60501具有设置在样本缓存区60501前端的样本进载位6050101和样本卸载位6050102。

样本架604经过样本横向传输拨手6020806进入样本进载位6050101，通过样本转运小车推手6020401进入样本转运小车60201，样本转运小车60201可以将样本架604继续转运到样本采样运载区60301或样本缓存区60501；样本加载区60101、样本卸载区60102过来的样本架，通过样本转运小车推手6020401进入样本转运小车60201，样本转运小车60201将样本架转运到样本缓存区60501或样本卸载位6050102，样本卸载位6050102的样本架经卸载拨手60101901拨入样本卸载区60102。

样本管理模块6还包括有急诊样本加载组件606，如图15.9-图15.11所示，急诊样本加载组件606设置有急诊样本加载区60601，急诊样本加载区60601设置在样本横向传输区60202的侧面，便于样本架在二者之间衔接；急诊样本加载区60601具有急诊样本加载座60602，急诊样本加载座60602用于放置样本架。

急诊样本加载座60602在急诊样本加载电机60603驱动下进入样本横向传输区60202；急诊样本加载电机60603连接有急诊样本加载电机主动轮60604，急诊样本加载电机主动轮60604通过急诊样本加载电机皮带60605带动急诊样本加载电机从动轮60606转动，急诊样本加载电机皮带60605与急诊样本加载座60602连接。

急诊样本加载电机皮带60605的侧面还设置有急诊样本加载电机辅助轮60606；在急诊样本加载座60602的侧面设置有急诊样本加载挡板组件607，急诊样本加载挡板组件607包括有急诊挡板电机60701，急诊挡板电机60701驱动急诊挡板60702转动，可以放入急诊的样本架，此时急诊挡板60702的另一端作为急诊挡板限位挡片60703进入急诊挡板限位光耦60704中，对急诊挡板60702的转动进行限位。

急诊样本加载电机60603启动，急诊样本加载电机主动轮60604旋转，通过急诊样本加载电机辅助轮60606帮助使急诊样本加载电机皮带60605张紧稳定，带动急诊样本加载座60602前进，急诊的样本架进入样本横向传输区60202，再通过样本横向传输拨手6020806拨动进入纵向上的样本转运小车60201中。

如图15.33-图15.37所示，样本进样区60302还设置有急诊进样轨道608，进样轨道60303、卸载轨道60304和急诊进样轨道608分别配装有进样轨道运动组件609、卸载轨道运动组件6010和急诊进样轨道运动组件6011；在样本换轨区60305中，如图15.39-图15.42所示，设置有急诊进样换轨轨道60308，进样换轨轨道60306、卸载换轨轨道60307和急诊进样换轨轨道60308分别配装有进样换轨轨道运动组件6012、卸载换轨轨道运动组件6013和急诊进样换轨轨道运动组件6014，分别包括有进样换轨轨道运动电机601201、卸载换轨轨道运动电机601301和急诊进样换轨轨道运动电机601401。

卸载轨道60304在靠近前端位置设置有定位推手组件6015，如图15.38所示，定位推手组件6015包括有定位推手601501，定位推手601501用于推动需卸载样本架进入样本转运小车60201；定位推手601501连接有定位推手滑块601502，定位推手滑块601502由定位推手电机601503带动沿定位推手滑轨601504移动；急诊进样换轨轨道60308和进样换轨轨道60306的侧面分别设置有急诊进样采样感应器6016和进样采样感应器6017。

在样本换轨区60305中设置有样本换轨槽组件6018，样本换轨槽组件6018包括有样本换轨挡板602001（如图15.43所示）和样本换轨槽601801；样本换轨槽601801由样本换轨槽运动组件6019驱动，样本换轨槽运动组件6019具有样本换轨槽电机601901，样本换轨槽电机601901连接有样本换轨槽电机主动轮601902，样本换轨槽电机主动轮601902通过样本换轨槽电机皮带601903带动样本换轨槽电机从动轮601904转动，样本换轨槽电机皮带601903与样本换轨槽电机皮带连接件601905连接，样本换轨槽电机皮带连接件601905连接样本换轨槽601801，样本换轨槽601801的底部设置有样本换轨槽滑块601906，样本换轨槽滑块601906与样本换轨槽滑轨601907连接。

样本换轨挡板602001设置在进样换轨轨道60306和急诊进样换轨轨道60308之间；样本换轨挡板组件6020中的样本换轨挡板电机602002驱动样本换轨挡板602001转动，样本换轨挡板602001的S端602006挡住需要卸载的样本架，样本换轨挡板602001的另一端作为样本换轨挡板限位挡片602003，样本换轨挡板限位挡片602003分别与样本换轨挡板限位光耦一602004、样本换轨挡板限位光耦二602004配合，显示样本换轨挡板602001的S端602006不同的阻挡位置。

进样轨道60303和急诊进样轨道608上的样本架采样后被样本换轨挡板602001阻挡，由样本换轨槽601801实现换轨，换轨到卸载轨道60304，向样本进样区60302方向传输样本架，传输到样本转运小车60201；样本换轨槽601801装载样本架，在其运动控制系统作用下移动样本架到卸载轨道60304，样本换轨挡板602001作用是阻挡样本架进入后面的进样换轨轨道60306和急诊进样换轨轨道60308，这两条轨道还可以与其他检测仪器配合，用于样本的输送，只有在需要的时候样本换轨挡板602001才会允许样本架进入。

如图6.1-图6.2所示，摇匀模块7包括有摇匀电机701，摇匀电机701连接有摇匀电机主动轮702，摇匀电机主动轮702通过摇匀电机皮带703带动摇匀电机从动轮704转动；摇匀电机从动轮704连接有偏心轴块705，偏心轴块705上连接有偏心轴706，偏心轴706与摇匀块707连接，偏心轴706带动摇匀块707运动；摇匀块707上安装有反应杯座708。

摇匀块707与稳定块709通过稳定轴块7010活动连接；摇匀模块7还包括有摇匀模块支架7011，摇匀电机701、偏心轴块705和反应杯座708均位于摇匀模块支架7011的上方，摇匀电机主动轮702、摇匀电机皮带703和摇匀电机从动轮704均位于摇匀模块支架7011的下方。

如图7.1-图7.6所示，机械手模块12中的三组机械手装置，分别是机械手装置一1201、机械手装置二1202和机械手装置三1203（本实施例的三组机械手装置结构相同，仅是在底座1上的安装位置不同），均包括有夹爪组件1204，夹爪组件1204包括有夹爪120401，夹爪120401由夹爪臂一120402和夹爪臂二120403组成；夹爪组件1204还包括有夹爪电机120404，当夹爪电机120404驱动推块120405向下运动，夹爪臂一120402和夹爪臂二120403相互远离，夹爪120401打开，当夹爪电机120404驱动推块120405向上运动，夹爪臂一120402和夹爪臂二120403相互靠近，夹爪120401合拢，夹取反应杯13。

夹爪臂一120402通过夹爪臂连接件一120406与夹爪滑块一120407连接，夹爪臂二120403通过夹爪臂连接件二120408与夹爪滑块二120409连接，夹爪滑块一120407和夹爪臂二120403均连接在夹爪滑轨1204010上；夹爪臂连接件一120406设置有挡轮一1204011，挡轮一1204011与挡轮块一1204012固定连接，挡轮块一1204012内设置有夹爪臂弹簧一1204013；夹爪臂连接件二120408上设置有挡轮二1204014，挡轮二1204014与挡轮块二1204015固定连接，挡轮块二1204015内设置有夹爪臂弹簧二1204016；其中的挡轮具体为外螺纹型轴承。

在夹爪臂连接件一120406上还设置有夹爪挡片一1204017，在夹爪臂连接件二120408上还设置有夹爪挡片二1204018，相应的，夹爪挡片一1204017配装有夹爪光耦一1204019，夹爪挡片二1204018配装有夹爪光耦二1204020。

夹爪组件1204具有夹爪安装支架1204021，夹爪电机120404位于夹爪安装支架1204021上；夹爪臂弹簧一1204013的其中一端与夹爪安装支架1204021的内壁连接，夹爪臂弹簧二1204016的其中一端与夹爪安装支架1204021的内壁连接。

机械手装置还包括有夹爪组件上下运动组件1205和夹爪组件左右运动组件1206，其中，夹爪组件上下运动组件1205用于驱动夹爪组件1204进行上下运动，夹爪组件左右运动组件1206用于驱动夹爪组件1204进行左右运动。

夹爪组件上下运动组件1205包括有夹爪组件上下运动电机120501，夹爪组件上下运动电机120501连接有夹爪组件上下运动电机主动轮120502，夹爪组件上下运动电机主动轮120502通过夹爪组件上下运动电机皮带120503带动夹爪组件上下运动电机从动轮120504转动，夹爪组件上下运动电机皮带120503与夹爪组件上下运动滑块120505连接，夹爪组件上下运动滑块120505与夹爪组件上下运动滑轨120506连接，滑块、滑轨配合使得夹爪组件1204实现上下运动。

夹爪组件上下运动滑块120505上设置有夹爪组件上下运动挡片120507，相应的，夹爪组件上下运动挡片120507配装有夹爪组件上下运动光耦120508，挡片、光耦配合，限制夹爪组件1204上下运动的幅度；夹爪组件上下运动组件1205安装在夹爪组件上下运动组件安装板1207上。

夹爪组件左右运动组件1206包括有夹爪组件左右运动电机120601，夹爪组件左右运动电机120601连接有夹爪组件左右运动电机主动轮120602，夹爪组件左右运动电机主动轮120602通过夹爪组件左右运动电机皮带120603带动夹爪组件左右运动电机从动轮120604转动，夹爪组件左右运动电机皮带120603通过夹爪组件左右运动电机皮带连接件120605与夹爪组件左右运动滑块120606连接，夹爪组件左右运动滑块120606与夹爪组件左右运动滑轨120607连接，滑块、滑轨配合使得夹爪组件1204实现左右运动；夹爪组件左右运动电机皮带连接件120605还与夹爪组件上下运动组件安装板1207连接。

反应杯加载模块4包括有理杯斗401，如图8.1-图8.6所示，在理杯斗401的下方设置有理杯块402；理杯块402将理杯斗401内的反应杯依次推动至上杯通道403内，上杯通道403的顶端的侧面设置有下杯通道404，位于上杯通道403内的反应杯从上杯通道403滑落至下杯通道404内，下杯通道404的下方设置有取杯口40401。

上杯通道403内设置有若干个反应杯隔片40301，相邻的两个反应杯隔片构成一个反应杯存放位40302，从而在上杯通道403内形成若干个反应杯存放位；理杯块402中，靠近反应杯隔片40301的那个端面的设置角度与反应杯隔片40301的设置角度相同。

上杯通道403由理杯电机405驱动转动，理杯电机405连接有理杯电机主动轮406，理杯电机主动轮406通过理杯电机链条407带动理杯电机从动轮408转动，上杯通道403设置在理杯电机链条407上；上杯通道403的反应杯存放位40302依次从理杯块402的下方通过。

理杯块402通过理杯块轴40201连接有凸轮连杆组件409，如图8.7-图8.8所示，在理杯块402的下方设置有理杯固定块4010，理杯块402通过理杯滑块4011沿理杯固定块4010上的理杯滑轨4012运动；凸轮连杆组件409包括有从动凸轮40901，从动凸轮40901具有从动凸轮凹槽40902，连杆40903上的连杆轴40904在从动凸轮凹槽40902中运动；连杆40903的一端具有连杆凹槽40905，理杯块轴40201位于连杆凹槽40905内；理杯电机从动轮408通过偏心转轴40906带动从动凸轮40901旋转。

理杯斗401底部还设置有理杯斗传感器4013，用于监测理杯斗401中是否有反应杯；下杯通道404的上方设置有下杯通道传感器一4014，下杯通道传感器一4014用于监测是否需要开启或暂停进反应杯；下杯通道404的下方设置有下杯通道传感器二4015，下杯通道传感器二4015用于监测下杯通道内是否有反应杯待取出；下杯通道404内上部设置有下杯滑面40402，下杯通道404的两侧壁各设置一条与下杯通道404平行的反应杯滑棱40403，反应杯13的上端结构能沿着反应杯滑棱40403下滑，当停止滑动，反应杯13依次排列在下杯通道404的下部。

反应杯13放入理杯斗401中，反应杯13在凸轮连杆组件409作用下依次通过上杯通道403进入下杯通道404，再通过机械手装置一1201夹取到温育与反应模块8的外圈反应杯位80201中。

磁分离清洗模块9包括有从下往上依次设置的底盘901、反应杯旋转盘902和清洗针盘903，如图9.1-图9.2、图9.4-图9.6所示；底盘901上设置有磁吸组件904，反应杯13清洗时，磁吸组件904用于吸附磁珠反应物；反应杯旋转盘902用于旋转反应杯至预定位置，反应杯旋转盘902上设置有若干个反应杯位90201；清洗针盘903包括有清洗针组件905和底物加液针组件906，用于完成反应杯的清洗和加底物操作。

磁吸组件904包括有磁铁组一90401和磁铁组二90402，如图9.3所示，磁铁组一90401用于进行预吸附，磁铁组二90402用于反应产物与磁铁吸附；磁铁组一90401和磁铁组二90402均位于反应杯位90201的下方（反应杯先经过磁铁组一90401进行预吸附，再在磁铁组二90402位置进行吸附，清洗针组90501对反应产物进行清洗动作-排液与加液，设置预吸附-二次吸附，为了使反应产物能够充分与磁铁吸附）。

如图9.8-图9.9所示，磁分离清洗模块9包括有摇匀组件907，摇匀组件907设置在底盘901的下方，其中，摇匀组件907中的摇匀座90701伸出底盘901，且摇匀座90701位于反应杯旋转盘902上的反应杯位90201的下方；摇匀组件907包括有摇匀电机90702，摇匀电机90702通过带动偏心轴块组件90703运动进而驱动摇匀座90701晃动；摇匀座90701的侧面配装有摇匀压头908，如图9.7所示，摇匀压头908通过摇匀压头支架909安装在底盘901上。

摇匀座90701连接有摇匀上下运动丝杆螺母连接块9010，摇匀上下运动丝杆螺母连接块9010与摇匀上下运动丝杆螺母9011连接，摇匀上下运动电机9012通过驱动摇匀上下运动丝杆螺母连接块9010上下运动进而带动摇匀座90701上下运动；摇匀座90701上设置有摇匀凹槽90704。

摇匀上下运动丝杆螺母连接块9010至少连接有两个摇匀座，摇匀压头908为半球面形。

清洗针盘903由清洗针上下运动组件90301控制进行上下运动，清洗针上下运动组件90301包括有清洗针上下运动电机90302，清洗针上下运动电机90302通过清洗针上下运动螺母连接件90303与清洗针盘903连接；磁分离清洗模块9还设置有导向杆90304，清洗针盘903沿着导向杆90304进行上下运动。

导向杆90304在清洗针盘903和清洗针盘支持板9013的接触位置处设置有限位块90305，清洗针盘支持板9013用于支撑清洗针盘903；清洗针组件905包括有清洗针组90501，如图9.10、图9.11所示，清洗针组90501包括有吸液针90502和排液针90503，清洗针组90501中还安装有清洗针组弹簧90504。

清洗针上下运动电机90302安装座的两侧设置两个导向杆90304，导向杆90304穿过清洗针盘903，下端连接清洗针盘支持板9013，导向杆90304的作用是使清洗针盘903能够稳定地带动针组进行上下运动，同时导向杆90304在清洗针盘903和清洗针盘支持板9013的接触处设置限位块90305，清洗针盘903的底面设置两个限位块90305，清洗针盘903向下运动时起到物理限位作用，配合针内的弹簧（清洗针组弹簧90504），起到保护针头触底损伤的作用。

清洗针上下运动螺母连接件90303安装在与清洗针上下运动电机90302连接的清洗针上下运动丝杆90306上；清洗针上下运动电机90302位于清洗针盘903的上方；反应杯旋转盘902由反应杯旋转盘电机90202控制旋转，反应杯旋转盘电机90202和摇匀上下运动电机9012均位于底盘901的下方。

机械手装置三1203将温育与反应模块8中反应完毕的反应杯夹取到磁分离清洗模块9，夹取到准备位，旋转，经磁吸组件904吸附磁珠复合物后，清洗针组90501的排液针90503将反应杯内的废液吸出，同时吸液针90502加入清洗液，反应杯旋转到摇匀位，摇匀后继续旋转依次经过各清洗针组90501吸排液和摇匀后，旋转到其他清洗针组90501，吸出废液后，旋转到底物加液针组906，加入一种底物，摇匀后，旋转至准备位，机械手装置三1203将反应杯夹取到温育与反应模块8，待机械手装置一1201夹取到检测模块10。

清洗针盘903上设置有清洗针组件905和底物加液针组件906，在清洗针上下运动电机90302控制下，吸液针90502、排液针90503、底物加液针组件906上下运动，对反应杯进行吸排液清洗和加入反应底物；反应杯旋转盘902在反应杯旋转盘电机90202控制下旋转，使反应杯完成清洗摇匀加底物操作。

底盘901上设置的磁吸组件904，反应杯清洗时，吸附磁珠反应物，还设置摇匀组件907，摇匀组件907中的摇匀电机90702控制摇匀座90701做偏心运动，对位于摇匀座90701上的反应杯内清洗操作进行摇匀，保证清洗充分。

如图10.1-图10.4所示，试剂盘模块5包括有试剂盘501和试剂针装置502，试剂盘501内按顺序放置有若干个试剂盒存放位50101，每个试剂盒存放位放置一个试剂盒503（如图10.6-图10.8所示）；每个试剂盒均设置有磁珠试剂管转动组件504，由磁珠试剂管转动组件504带动试剂盒503上的磁珠试剂管50301转动，对磁珠试剂进行混匀，使之保持混匀状态。

磁珠试剂管转动组件504包括有磁珠试剂管转动轴50401，如图10.9所示，磁珠试剂管转动轴50401与磁珠试剂管50301连接；磁珠试剂管转动组件504还包括有与磁珠试剂管转动轴50401连接的磁珠试剂管连接齿轮50402；磁珠试剂管连接齿轮50402与磁珠试剂管混匀结构505（如图10.5所示）中的磁珠试剂管混匀齿轮50501啮合，磁珠试剂管混匀结构505还包括有磁珠试剂管混匀电机50502，磁珠试剂管混匀电机50502连接有磁珠试剂管混匀电机主动轮50503，磁珠试剂管混匀电机主动轮50503通过磁珠试剂管混匀电机皮带50504带动磁珠试剂管混匀电机从动轮50505转动，磁珠试剂管混匀电机从动轮50505带动磁珠试剂管混匀齿轮50501转动。

如图10.10、图10.11所示，在试剂盘501的底部设置有试剂制冷结构506，试剂制冷结构506包括有温度保险丝接头50601和水路接头50602，在温度保险丝接头50601和水路接头50602的下方依次设置有水冷块盖50603、水冷块座50604和帕尔贴50605；试剂盘501内设置有内循环扇50102，内循环扇50102用于将试剂盘501内部冷空气进行循环流动。

试剂盘501具有试剂盘上盖50103，如图10.1所示，试剂盘上盖50103设置有试剂盒通道50104和试剂针作业位50105；在试剂盘501的侧面设置有扫码器507，扫码器507用于对试剂盒503进行扫描识别检测项目；试剂盘501上还设置有把手50106和把手盖50107，把手盖50107上设置有镂空结构50108。

如图11.1-图11.4所示，温育与反应模块8包括有温育盘内圈801和温育盘外圈802，温育盘内圈801和温育盘外圈802相互独立，并分别由温育盘内圈旋转组件803和温育盘外圈旋转组件804控制进行旋转；温育盘外圈802设置有多个外圈反应杯位80201，温育盘内圈801设置有多个内圈温育位80101；温育盘外圈802用于反应杯加载模块4中的反应杯存放及取样针模块3中的加样与稀释，磁分离清洗模块9清洗后反应杯存放；温育盘内圈801直接由温育盘内圈旋转组件803控制旋转，用于反应杯温育反应。

温育盘外圈旋转组件804包括有温育盘外圈旋转电机80401，温育盘外圈旋转电机80401连接有温育盘外圈旋转电机主动轮80402，温育盘外圈旋转电机主动轮80402通过温育盘外圈旋转电机皮带80403带动温育盘外圈802旋转；温育盘内圈旋转组件803包括有温育盘内圈旋转电机80301，温育盘内圈旋转电机80301驱动温育盘内圈801旋转。

温育与反应模块8还包括有温育盘盖805（使反应时保持避光环境），温育盘盖805上设置有机械手作业位80501，设置有两个孔位，机械手装置二1202通过对应孔位将摇匀模块7中摇匀后的反应杯夹取到温育盘内圈801的内圈温育位80101，机械手装置三1203通过对应孔位将温育反应后的反应杯夹取到磁分离清洗模块9，清洗后再夹取回来到温育盘外圈802，待机械手装置一1201夹取到检测模块10进行检测。

温育盘内圈旋转电机80301设置在温育与反应模块8的底部，在温育与反应模块8的底部还设置有温育温度传感器806、温育保险丝807和加热膜808；温育盘外圈旋转电机皮带80403外侧设置有温育盘外圈旋转辅助轮80404。

如图12.1-图12.3所示，取样针模块3包括有取样针组件301，取样针组件301由取样针旋转运动组件302驱动进行水平旋转运动，取样针组件301由取样针上下运动组件303驱动进行上下运动；取样针组件301包括有取样针30101，取样针30101的上端设置有取样针限位弹簧30102；取样针30101连接有取样针液路接口30103和取样针液面探测线路30104。

取样针旋转运动组件302包括有取样针旋转运动电机30201，取样针旋转运动电机30201连接有取样针旋转运动电机主动轮30202，取样针旋转运动电机主动轮30202通过取样针旋转运动电机皮带30203带动取样针旋转运动电机从动轮30204转动，在取样针旋转运动电机从动轮30204的侧面设置有取样针旋转运动光耦30205；取样针上下运动组件303包括有取样针上下运动电机30301，取样针上下运动电机30301连接有取样针上下运动电机主动轮30302，取样针上下运动电机主动轮30302通过取样针上下运动电机皮带30303带动取样针上下运动电机从动轮30305旋转，取样针上下运动电机皮带30303上连接有取样针上下运动皮带连接件30304，通过取样针上下运动电机皮带30303带动取样针上下运动皮带连接件30304上下运动；取样针组件301通过取样针花键轴304分别与取样针旋转运动电机从动轮30204和取样针上下运动电机皮带连接件30304连接。

如图13.1、图13.2所示，稀释模块11包括有稀释瓶1101，稀释瓶1101通过稀释隔板1102分为相互独立的稀释杯一110101和稀释杯二110102，如图13.3所示，稀释瓶1101由稀释瓶旋转组件1103控制进行旋转动作；稀释模块11还包括有稀释清洗管路1104，用于对稀释杯一110101和稀释杯二110102进行清洗，稀释清洗管路1104由稀释清洗管路上下运动组件1105控制进行上下运动。

稀释瓶旋转组件1103包括有稀释瓶旋转电机110301，稀释瓶旋转电机110301连接稀释瓶旋转电机主动轮110302，稀释瓶旋转电机主动轮110302通过稀释瓶旋转电机皮带110303带动稀释瓶旋转电机从动轮110304转动（稀释瓶旋转电机从动轮110304的侧面设置有稀释瓶旋转限位光耦110305，用于监控稀释瓶1101旋转角度）；稀释瓶旋转电机从动轮110304连接稀释瓶1101，带动稀释瓶1101进行旋转180度。

稀释清洗管路上下运动组件1105包括有稀释清洗管路上下运动电机110501，稀释清洗管路上下运动电机110501驱动稀释清洗管路丝杆螺母滑块110502沿稀释清洗管路滑轨110503上下运动；稀释清洗管路丝杆螺母滑块110502连接有稀释清洗管路固定块110504，稀释清洗管路固定块110504与稀释清洗管路1104固定连接；稀释清洗管路1104的一端连接有清洗液连接口1106，稀释瓶1101位于稀释腔11013内，如图13.4所示，稀释腔11013底部设置有稀释清洗液出口1107，稀释清洗液出口1107连接有稀释清洗液排液管路1108。

稀释清洗管路固定块110504上设置有稀释清洗管路限位挡片1109，相应的，稀释清洗管路上下运动组件1105包括有稀释清洗管路限位光耦11010；稀释腔11013的底面是斜面，稀释腔11013的上方设置有稀释进样口11011；稀释模块11还包括有一个稀释清洗站11012，如图13.5所示，稀释清洗站11012包括有清洗进液口1101201、取样针入口1101202和清洗排液口1101203。

检测模块10包括有检测腔1001，如图14.1所示，检测腔1001的上方设置有检测遮光盖板1002，检测腔1001内设置有检测盘1003，在检测盘1003上相应设置有若干个检测反应杯位100301，检测反应杯位100301用于放置待检测的反应杯；检测腔1001的侧面设置有光电倍增管PMT 1004，用于对反应杯进行检测，收集光信号；检测腔1001的上方还设置有检测针组件1005，检测针组件1005包括有检测废液针100501和检测底物针100502。

如图14.2-图14.6所示，检测盘1003由检测盘旋转组件1006驱动进行旋转，检测盘旋转组件1006包括有检测盘旋转电机100601，检测盘旋转电机100601连接检测盘旋转电机主动轮100602，检测盘旋转电机主动轮100602通过检测盘旋转电机皮带100603带动检测盘旋转电机从动轮100604转动，检测盘旋转电机从动轮100604连接检测盘1003。

检测针组件1005由检测针组件上下运动组件1007驱动进行上下运动，检测针组件上下运动组件1007包括有检测针组件上下运动电机100701，检测针组件上下运动电机100701连接检测针组件上下运动丝杆螺母组件1008，检测针组件上下运动丝杆螺母组件1008与检测针组件1005的检测针组件安装支架1009和检测针组件上下运动滑块100702固定连接，其中，检测针组件上下运动滑块100702沿检测针组件上下运动滑轨100703上下运动，滑块、滑轨配合使得检测针组件1005实现上下运动。

检测遮光盖板1002具有机械手作业位100201，检测盘旋转电机从动轮100604的侧面设置有检测盘旋转限位光耦100605，用于监测检测盘1003的旋转角度；检测盘1003上设置的若干个检测反应杯位100301部分作为反应杯进出位100302、加底物与检测位100303和废液排出位100304。

机械手装置一1201将反应杯夹取到检测模块10的检测盘1003中，反应杯旋转到检测底物针100502的下方位置，待检测底物针100502加入反应底物后，光电倍增管PMT 1004对反应杯进行检测，收集光信号；检测后，反应杯旋转到检测废液针100501的下方位置，检测废液针100501下移吸排废液；机械手装置一1201将反应杯夹取丢弃，检测遮光盖板1002提供检测所需黑暗环境。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，例如在各个模块中的运动组件结构等做一些其它微略的调整，采用滑块、滑轨配合或者采用齿轮、齿条配合进行运动，限制、监测或监控运动距离则采用挡片、光耦配合进行，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (54)

1.一种全自动化学发光免疫分析仪，包括有设置在底座上的功能主体模块，所述功能主体模块包括有取样针模块、反应杯加载模块、试剂盘模块、稀释模块、摇匀模块、温育与反应模块、磁分离清洗模块和检测模块，其特征在于，还包括有与所述功能主体模块相互独立的样本管理模块，所述样本管理模块包括有样本加载与卸载组件、样本传输组件和样本采样运载组件，其中，所述样本加载与卸载组件用于加载与卸载样本架，所述样本传输组件用于将样本架在所述样本加载与卸载组件和所述样本采样运载组件之间周转；所述取样针模块用于将位于所述样本采样运载组件位置处的样本加至所述温育与反应模块中。

2.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述样本管理模块呈L型半包围所述底座相邻设置，所述样本采样运载组件与所述取样针模块相邻设置；所述反应杯加载模块、试剂盘模块、摇匀模块、磁分离清洗模块和检测模块均围绕所述温育与反应模块布置，其中，所述稀释模块设置在所述取样针模块的侧面，所述磁分离清洗模块和所述检测模块相邻设置；所述功能主体模块还包括有机械手模块，所述机械手模块中的机械手装置用于转移位于所述反应杯加载模块、摇匀模块、磁分离清洗模块和检测模块中的反应杯。

3.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述样本加载与卸载组件包括有样本加载区和样本卸载区，在所述样本加载区中设置有样本加载提篮，所述样本加载提篮用于装入所述样本架；所述样本采样运载组件具有样本采样运载区；所述样本传输组件包括有样本转运小车，所述样本转运小车用于将所述样本架转运至所述样本采样运载区后，再次将所述样本架从所述样本采样运载区转运至所述样本卸载区。

4.根据权利要求3所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述样本传输组件还包括有样本横向传输区，所述样本转运小车位于所述样本横向传输区与所述样本采样运载区之间；所述样本采样运载区的前端为样本进样区，设置有进样轨道和卸载轨道；所述样本采样运载区的后端为样本换轨区，相应的，在所述样本换轨区内设置有进样换轨轨道和卸载换轨轨道。

5.根据权利要求4所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述样本加载与卸载组件包括有加载刮板运动轨道和加载拨手运动轨道，加载刮板在所述加载刮板运动轨道上运动，加载拨手在所述加载拨手运动轨道上运动；所述样本加载区包括有样本加载区一和样本加载区二；所述加载刮板将所述样本加载提篮从所述样本加载区一推进到所述样本加载区二，所述加载拨手将所述样本加载提篮从所述样本加载区二推进到所述样本横向传输区。

6.根据权利要求5所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述加载拨手由加载拨手组件中的加载拨手电机驱动；所述加载拨手电机连接有加载拨手电机主动轮，所述加载拨手电机主动轮通过加载拨手电机皮带带动加载拨手电机从动轮转动；所述加载拨手电机皮带上设置有加载拨手电机皮带连接件，所述加载拨手电机皮带连接件连接有所述加载拨手；所述加载拨手还连接有加载拨手滑块，所述加载拨手滑块沿着加载拨手滑轨运动；所述加载拨手组件设置有加载拨手挡片，相应的，所述加载拨手组件中还设置有加载拨手光耦。

7.根据权利要求6所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述加载拨手的下方连接有拨动滑块，所述拨动滑块沿拨动滑轨运动；所述加载拨手还连接有直立自重块，所述加载拨手通过加载拨手活动轴连接在所述加载拨手组件中；所述加载拨手的侧面设置有加载拨手限位块。

8.根据权利要求5所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述加载刮板由加载刮板组件中的加载刮板电机驱动；所述加载刮板电机连接有加载刮板电机主动轮，所述加载刮板电机主动轮通过加载刮板电机皮带带动加载刮板电机从动轮转动；所述加载刮板电机皮带上设置有加载刮板电机皮带连接件，所述加载刮板电机皮带连接件连接有所述加载刮板；所述加载刮板还连接有加载刮板滑块，所述加载刮板滑块沿着加载刮板滑轨运动；所述加载刮板组件设置有加载刮板挡片，相应的，所述加载刮板组件中设置有加载刮板光耦。

9.根据权利要求8所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述加载刮板上设置有加载刮板固定块，所述加载刮板固定块用于与加载提篮锁组件中的加载提篮锁斜片接触；所述加载提篮锁组件还包括有加载提篮锁，所述加载提篮锁具有加载提篮锁定位片和加载提篮锁扣，所述加载提篮锁定位片和加载提篮锁扣用于卡接所述样本加载提篮。

10.根据权利要求9所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述样本加载提篮设置有提篮锁扣卡接结构，所述提篮锁扣卡接结构与所述加载提篮锁定位片和加载提篮锁扣配合卡接；所述加载提篮锁组件的下方设置有加载提篮滑块，所述加载提篮锁组件通过所述加载提篮滑块在加载提篮滑轨上运动。

11.根据权利要求4所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述样本加载与卸载组件还包括有卸载刮板组件和卸载拨手组件；所述样本卸载区包括有样本卸载区一和样本卸载区二；所述卸载拨手组件中的卸载拨手将所述样本架从所述样本卸载区一推进到所述样本卸载区二，所述卸载刮板组件中的卸载刮板将位于所述样本卸载区二位置处的所述样本架推进到样本卸载提篮中。

12.根据权利要求11所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述卸载拨手由所述卸载拨手组件中的卸载拨手电机驱动；所述卸载拨手电机连接有卸载拨手电机主动轮，所述卸载拨手电机主动轮通过卸载拨手电机皮带带动卸载拨手电机从动轮转动；所述卸载拨手电机皮带上设置有卸载拨手电机皮带连接件，所述卸载拨手电机皮带连接件连接有所述卸载拨手；所述卸载拨手还连接有卸载拨手滑块，所述卸载拨手滑块沿着卸载拨手滑轨运动；所述卸载拨手组件设置有卸载拨手挡片，相应的，所述卸载拨手组件中设置有卸载拨手光耦。

13.根据权利要求11所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述卸载刮板由所述卸载刮板组件中的卸载刮板电机驱动；所述卸载刮板电机连接有卸载刮板电机主动轮，所述卸载刮板电机主动轮通过卸载刮板电机皮带带动卸载刮板电机从动轮转动；所述卸载刮板电机皮带上设置有卸载刮板电机皮带连接件，所述卸载刮板电机皮带连接件连接有所述卸载刮板；所述卸载刮板还连接有卸载刮板滑块，所述卸载刮板滑块沿着卸载刮板滑轨运动；所述卸载刮板组件设置有卸载刮板挡片，相应的，所述卸载刮板组件中设置有卸载刮板光耦。

14.根据权利要求13所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述样本加载与卸载组件中还设置有卸载提篮组件，所述卸载提篮组件包括有卸载提篮锁，所述卸载提篮锁具有卸载提篮锁定位片和卸载提篮锁扣，所述卸载提篮锁用于对所述样本卸载提篮进行上锁和开锁。

15.根据权利要求14所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述卸载提篮组件包括有卸载提篮电机，所述卸载提篮电机连接有卸载提篮转动块，所述卸载提篮转动块通过旋转用于控制所述卸载提篮锁来回运动；所述卸载提篮锁与卸载提篮锁连接块连接，与所述卸载提篮锁连接块连接的卸载提篮锁滑块连接有卸载提篮锁滑轨；所述卸载提篮组件还包括有卸载提篮弹簧栓，当所述样本卸载提篮上连接的卸载提篮弹簧连接在所述卸载提篮弹簧栓上时，为拉伸状态，所述卸载提篮转动块的锁定点旋转接触到所述卸载提篮锁时，所述卸载提篮锁被推动锁住所述样本卸载提篮，反之，所述卸载提篮锁被卸载提篮弹簧拉住，对所述样本卸载提篮开锁。

16.根据权利要求4所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述样本横向传输区设置有样本转运小车推手组件，所述样本转运小车推手组件将样本架推入位于纵向上的所述样本转运小车中，所述样本转运小车具有样本转运小车样本位。

17.根据权利要求16所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述样本转运小车推手组件包括有样本转运小车推手，所述样本转运小车设置在样本转运小车支架上；所述样本转运小车推手组件还包括有样本转运小车推手水平运动组件和样本转运小车推手上下运动组件，由所述样本转运小车推手水平运动组件驱动所述样本转运小车进行水平运动，由所述样本转运小车推手上下运动组件驱动所述样本转运小车进行上下运动。

18.根据权利要求17所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述样本转运小车推手水平运动组件包括有样本转运小车推手水平运动电机，所述样本转运小车推手水平运动电机连接有样本转运小车推手水平运动电机主动轮，所述样本转运小车推手水平运动电机主动轮带动样本转运小车推手水平运动电机从动轮一转动，所述样本转运小车推手水平运动电机从动轮一通过样本转运小车推手水平运动电机皮带带动样本转运小车推手水平运动电机从动轮二转动，所述样本转运小车推手水平运动电机皮带带动所述样本转运小车推手上下运动组件进行水平运动。

19.根据权利要求18所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述样本转运小车推手上下运动组件通过样本转运小车推手上下运动皮带连接件连接在所述样本转运小车推手水平运动电机皮带上；所述样本转运小车推手上下运动组件包括有样本转运小车推手上下运动电机，所述样本转运小车推手上下运动电机连接有样本转运小车推手上下运动电机齿轮，所述样本转运小车推手上下运动电机齿轮带动样本转运小车推手上下运动齿条进行上下运动；所述样本转运小车推手上下运动齿条连接所述样本转运小车推手；所述样本转运小车推手上下运动齿条通过样本转运小车推手上下运动滑块在样本转运小车推手上下运动滑轨上进行上下运动；所述样本转运小车推手上下运动滑轨安装在所述样本转运小车推手连接件上；所述样本转运小车推手通过所述样本转运小车推手连接件与样本转运小车推手水平运动滑块连接，所述样本转运小车推手水平运动滑块沿着样本转运小车推手水平运动滑轨运动。

20.根据权利要求16所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述样本转运小车由样本转运小车纵向运动组件驱动进行纵向上的移动，所述样本转运小车纵向运动组件包括有样本转运小车纵向运动电机，所述样本转运小车纵向运动电机带动样本转运小车纵向运动电机皮带转动，所述样本转运小车纵向运动电机皮带通过样本转运小车纵向运动电机皮带连接件与位于所述样本转运小车底部的样本转运小车纵向运动滑块连接；所述样本转运小车通过所述样本转运小车纵向运动滑块沿样本转运小车纵向运动滑轨进行纵向运动。

21.根据权利要求4所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述样本横向传输区设置有样本横向传输拨手组件，所述样本横向传输拨手组件用于拨动样本架在横向上进行移动；所述样本横向传输拨手组件包括有样本横向传输拨手电机，所述样本横向传输拨手电机连接有样本横向传输拨手电机主动轮，所述样本横向传输拨手电机主动轮通过样本横向传输拨手电机皮带带动样本横向传输拨手电机从动轮转动，所述样本横向传输拨手电机皮带上设置有样本横向传输拨手电机皮带连接件，所述样本横向传输拨手电机皮带连接件连接有样本横向传输拨手；所述样本横向传输拨手采用两段式结构，包括有样本横向传输拨手头一和样本横向传输拨手头二。

22.根据权利要求3所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述样本管理模块还包括有样本缓存区组件，所述样本缓存区组件用于缓存从所述样本加载区或/和所述样本卸载区转运过来的样本架；所述样本缓存区组件设置有样本缓存区，所述样本缓存区具有设置在所述样本缓存区前端的样本进载位和样本卸载位。

23.根据权利要求4所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述样本管理模块还包括有急诊样本加载组件，所述急诊样本加载组件设置有急诊样本加载区，所述急诊样本加载区设置在所述样本横向传输区的侧面；所述急诊样本加载区具有急诊样本加载座，所述急诊样本加载座用于放置样本架。

24.根据权利要求23所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述急诊样本加载座在急诊样本加载电机驱动下进入所述样本横向传输区；所述急诊样本加载电机连接有急诊样本加载电机主动轮，所述急诊样本加载电机主动轮通过急诊样本加载电机皮带带动急诊样本加载电机从动轮转动，所述急诊样本加载电机皮带与所述急诊样本加载座连接。

25.根据权利要求24所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述急诊样本加载电机皮带的侧面还设置有急诊样本加载电机辅助轮；在所述急诊样本加载座的侧面设置有急诊样本加载挡板组件，所述急诊样本加载挡板组件包括有急诊挡板电机，所述急诊挡板电机驱动急诊挡板转动，在所述急诊挡板的另一端作为急诊挡板限位挡片进入急诊挡板限位光耦中。

26.根据权利要求4所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述样本进样区还设置有急诊进样轨道，所述进样轨道、卸载轨道和急诊进样轨道分别配装有进样轨道运动组件、卸载轨道运动组件和急诊进样轨道运动组件；在所述样本换轨区中，设置有急诊进样换轨轨道，所述进样换轨轨道、卸载换轨轨道和急诊进样换轨轨道分别配装有进样换轨轨道运动组件、卸载换轨轨道运动组件和急诊进样换轨轨道运动组件，分别包括有进样换轨轨道运动电机、卸载换轨轨道运动电机和急诊进样换轨轨道运动电机。

27.根据权利要求26所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述卸载轨道在靠近前端位置设置有定位推手组件，所述定位推手组件包括有定位推手，所述定位推手用于推动需卸载样本架进入所述样本转运小车；所述定位推手连接有定位推手滑块，所述定位推手滑块由定位推手电机带动沿定位推手滑轨移动；所述急诊进样换轨轨道和所述进样换轨轨道的侧面分别设置有急诊进样采样感应器和进样采样感应器。

28.根据权利要求26所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，在所述样本换轨区中设置有样本换轨槽组件，所述样本换轨槽组件包括有样本换轨挡板和样本换轨槽；所述样本换轨槽由样本换轨槽运动组件驱动，所述样本换轨槽运动组件具有样本换轨槽电机，所述样本换轨槽电机连接有样本换轨槽电机主动轮，所述样本换轨槽电机主动轮通过样本换轨槽电机皮带带动样本换轨槽电机从动轮转动，所述样本换轨槽电机皮带与样本换轨槽电机皮带连接件连接，所述样本换轨槽电机皮带连接件连接所述样本换轨槽，所述样本换轨槽的底部设置有样本换轨槽滑块，所述样本换轨槽滑块与样本换轨槽滑轨连接。

29.根据权利要求28所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述样本换轨挡板设置在所述进样换轨轨道和所述急诊进样换轨轨道之间；样本换轨挡板组件中的样本换轨挡板电机驱动所述样本换轨挡板转动，所述样本换轨挡板的S端挡住需要卸载的样本架，所述样本换轨挡板的另一端作为样本换轨挡板限位挡片，所述样本换轨挡板限位挡片分别与样本换轨挡板限位光耦一、样本换轨挡板限位光耦二配合，显示所述样本换轨挡板的S端不同的阻挡位置。

30.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述摇匀模块包括有摇匀电机，所述摇匀电机连接有摇匀电机主动轮，所述摇匀电机主动轮通过摇匀电机皮带带动摇匀电机从动轮转动；所述摇匀电机从动轮连接有偏心轴块，所述偏心轴块上连接有偏心轴，所述偏心轴与摇匀块连接，所述偏心轴带动所述摇匀块运动；所述摇匀块上安装有反应杯座。

31.根据权利要求30所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述摇匀块与稳定块通过稳定轴块活动连接；所述摇匀模块还包括有摇匀模块支架，所述摇匀电机、所述偏心轴块和所述反应杯座均位于所述摇匀模块支架的上方，所述摇匀电机主动轮、所述摇匀电机皮带和所述摇匀电机从动轮均位于所述摇匀模块支架的下方。

32.根据权利要求2所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述机械手装置包括有夹爪组件，所述夹爪组件包括有夹爪，所述夹爪由夹爪臂一和夹爪臂二组成；所述夹爪组件还包括有夹爪电机，当所述夹爪电机驱动推块向下运动，所述夹爪臂一和所述夹爪臂二相互远离，所述夹爪打开，当所述夹爪电机驱动推块向上运动，所述夹爪臂一和所述夹爪臂二相互靠近，所述夹爪合拢，夹取反应杯。

33.根据权利要求32所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述夹爪臂一通过夹爪臂连接件一与夹爪滑块一连接，所述夹爪臂二通过夹爪臂连接件二与夹爪滑块二连接，所述夹爪滑块一和所述夹爪臂二均连接在夹爪滑轨上；所述夹爪臂连接件一设置有挡轮一，所述挡轮一与挡轮块一固定连接，所述挡轮块一内设置有夹爪臂弹簧一；所述夹爪臂连接件二上设置有挡轮二，所述挡轮二与挡轮块二固定连接，所述挡轮块二内设置有夹爪臂弹簧二。

34.根据权利要求33所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，在所述夹爪臂连接件一上还设置有夹爪挡片一，在所述夹爪臂连接件二上还设置有夹爪挡片二，相应的，所述夹爪挡片一配装有夹爪光耦一，所述夹爪挡片二配装有夹爪光耦二。

35.根据权利要求33或34所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述夹爪组件具有夹爪安装支架，所述夹爪电机位于所述夹爪安装支架上；所述夹爪臂弹簧一的其中一端与所述夹爪安装支架的内壁连接，所述夹爪臂弹簧二的其中一端与所述夹爪安装支架的内壁连接。

36.根据权利要求35所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述机械手装置还包括有夹爪组件上下运动组件和夹爪组件左右运动组件，其中，所述夹爪组件上下运动组件用于驱动所述夹爪组件进行上下运动，所述夹爪组件左右运动组件用于驱动所述夹爪组件进行左右运动。

37.根据权利要求36所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述机械手模块中的机械手装置共有三组，分别是机械手装置一、机械手装置二和机械手装置三。

38.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述反应杯加载模块包括有理杯斗，在理杯斗的下方设置有理杯块；所述理杯块将所述理杯斗内的反应杯依次推动至上杯通道内，所述上杯通道的顶端的侧面设置有下杯通道，位于所述上杯通道内的反应杯从所述上杯通道滑落至所述下杯通道内，所述下杯通道的下方设置有取杯口。

39.根据权利要求38所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述上杯通道内设置有若干个反应杯隔片，相邻的两个反应杯隔片构成一个反应杯存放位；所述理杯块中，靠近所述反应杯隔片的那个端面的设置角度与所述反应杯隔片的设置角度相同。

40.根据权利要求39所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述上杯通道由理杯电机驱动转动，所述理杯电机连接有理杯电机主动轮，所述理杯电机主动轮通过理杯电机链条带动理杯电机从动轮转动，所述上杯通道设置在所述理杯电机链条上；所述上杯通道的反应杯存放位依次从所述理杯块的下方通过。

41.根据权利要求40所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述理杯块通过理杯块轴连接有凸轮连杆组件，在所述理杯块的下方设置有理杯固定块，所述理杯块通过理杯滑块沿所述理杯固定块上的理杯滑轨运动；所述凸轮连杆组件包括有从动凸轮，所述从动凸轮具有从动凸轮凹槽，连杆上的连杆轴在所述从动凸轮凹槽中运动；所述连杆的一端具有连杆凹槽，所述理杯块轴位于所述连杆凹槽内；所述理杯电机从动轮通过偏心转轴带动所述从动凸轮旋转。

42.根据权利要求41所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述理杯斗底部还设置有理杯斗传感器，用于监测所述理杯斗中是否有反应杯；所述下杯通道的上方设置有下杯通道传感器一，所述下杯通道传感器一用于监测是否需要开启或暂停进反应杯；下杯通道的下方设置有下杯通道传感器二，所述下杯通道传感器二用于监测所述下杯通道内是否有反应杯待取出；所述下杯通道内上部设置有下杯滑面，所述下杯通道的两侧壁各设置一条与所述下杯通道平行的反应杯滑棱。

43.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述磁分离清洗模块包括有从下往上依次设置的底盘、反应杯旋转盘和清洗针盘；所述底盘上设置有磁吸组件，反应杯清洗时，所述磁吸组件用于吸附磁珠反应物；所述反应杯旋转盘用于旋转反应杯至预定位置，所述反应杯旋转盘上设置有若干个反应杯位；所述清洗针盘包括有清洗针组件和底物加液针组件，用于完成反应杯的清洗和加底物操作。

44.根据权利要求43所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述磁吸组件包括有磁铁组一和磁铁组二，所述磁铁组一用于进行预吸附，所述磁铁组二用于反应产物与磁铁吸附；所述磁铁组一和所述磁铁组二均位于所述反应杯位的下方。

45.根据权利要求44所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述磁分离清洗模块包括有摇匀组件，所述摇匀组件设置在所述底盘的下方，其中，所述摇匀组件中的摇匀座伸出所述底盘，且所述摇匀座位于所述反应杯旋转盘上的反应杯位的下方；所述摇匀组件包括有摇匀电机，所述摇匀电机通过带动偏心轴块组件运动进而驱动所述摇匀座晃动；所述摇匀座的侧面配装有摇匀压头，所述摇匀压头通过摇匀压头支架安装在所述底盘上。

46.根据权利要求45所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述摇匀座连接有摇匀上下运动丝杆螺母连接块，所述摇匀上下运动丝杆螺母连接块与摇匀上下运动丝杆螺母连接，摇匀上下运动电机通过驱动所述摇匀上下运动丝杆螺母连接块上下运动进而带动所述摇匀座上下运动；所述摇匀座上设置有摇匀凹槽。

47.根据权利要求46所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述摇匀上下运动丝杆螺母连接块至少连接有两个摇匀座，所述摇匀压头为半球面形。

48.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述试剂盘模块包括有试剂盘和试剂针装置，所述试剂盘内按顺序放置有若干个试剂盒存放位，每个试剂盒存放位放置一个试剂盒；每个试剂盒均设置有磁珠试剂管转动组件，由所述磁珠试剂管转动组件带动所述试剂盒上的磁珠试剂管转动。

49.根据权利要求48所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述磁珠试剂管转动组件包括有磁珠试剂管转动轴，所述磁珠试剂管转动轴与所述磁珠试剂管连接；所述磁珠试剂管转动组件还包括有与所述磁珠试剂管转动轴连接的磁珠试剂管连接齿轮；所述磁珠试剂管连接齿轮与磁珠试剂管混匀结构中的磁珠试剂管混匀齿轮啮合，所述磁珠试剂管混匀结构还包括有磁珠试剂管混匀电机，所述磁珠试剂管混匀电机连接有磁珠试剂管混匀电机主动轮，所述磁珠试剂管混匀电机主动轮通过磁珠试剂管混匀电机皮带带动磁珠试剂管混匀电机从动轮转动，所述磁珠试剂管混匀电机从动轮带动所述磁珠试剂管混匀齿轮转动。

50.根据权利要求48所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，在所述试剂盘的底部设置有试剂制冷结构，所述试剂制冷结构包括有温度保险丝接头和水路接头，在所述温度保险丝接头和水路接头的下方依次设置有水冷块盖、水冷块座和帕尔贴；所述试剂盘内设置有内循环扇，所述内循环扇用于将所述试剂盘内部冷空气进行循环流动。

51.根据权利要求48-50任一项所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述试剂盘具有试剂盘上盖，所述试剂盘上盖设置有试剂盒通道和试剂针作业位；在试剂盘的侧面设置有扫码器，所述扫码器用于对所述试剂盒进行扫描识别检测项目；所述试剂盘上还设置有把手和把手盖，所述把手盖上设置有镂空结构。

52.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述温育与反应模块包括有温育盘内圈和温育盘外圈，所述温育盘内圈和所述温育盘外圈相互独立，并分别由温育盘内圈旋转组件和温育盘外圈旋转组件控制进行旋转；所述温育盘外圈设置有多个外圈反应杯位，所述温育盘内圈设置有多个内圈温育位。

53.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述取样针模块包括有取样针组件，所述取样针组件由取样针旋转运动组件驱动进行水平旋转运动，所述取样针组件由取样针上下运动组件驱动进行上下运动；所述取样针组件包括有取样针，所述取样针的上端设置有取样针限位弹簧；所述取样针连接有取样针液路接口和取样针液面探测线路。

54.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述检测模块包括有检测腔，所述检测腔的上方设置有检测遮光盖板，所述检测腔内设置有检测盘，在所述检测盘上相应设置有若干个检测反应杯位，所述检测反应杯位用于放置待检测的反应杯；所述检测腔的侧面设置有光电倍增管PMT，用于对反应杯进行检测，收集光信号；所述检测腔的上方还设置有检测针组件，所述检测针组件包括有检测废液针和检测底物针。

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