CN112326981A - 样本分析设备及样本分析方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种样本分析设备及样本分析方法，该样本分析设备包括：第一输送组件，位于第一层，第一输送组件具有运送反应容器的直线路径；第二输送组件，位于第二层，第一层位于第二层的上方，第二输送组件具有运送反应容器的环形路径，第一输送组件与第二输送组件在水平面内的正投影部分交叠；转移组件，包括第一机架和与第一机架活动连接的夹持构件，夹持构件至少用于将反应容器在第一层与第二层之间进行转移；吸排针组件，包括第二机架和与第二机架活动连接的吸排针，吸排针用于将吸取的样本或者试剂排放至位于环形路径上的反应容器内。

Description

样本分析设备及样本分析方法

技术领域

本发明涉及医疗诊断技术领域，特别是涉及一种样本分析设备及样本分析方法。

背景技术

在医疗诊断领域，样本分析设备通过对血液、尿液等样本进行分析时，需要将样本和试剂一并加载于反应容器中再进行检测。反应容器及样本从加载、孵育、检测、回收等步骤需要通过流水线进行输送，以实现批量检测作业。现有样本分析设备存在占用空间大、检测效率低的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种样本分析设备及样本分析方法，该样本分析设备结构紧凑、节省空间、有利于提高检测效率。

一方面，本发明提出了一种样本分析设备，包括：第一输送组件，位于第一层，第一输送组件具有运送反应容器的直线路径；第二输送组件，位于第二层，第一层位于第二层的上方，第二输送组件具有运送反应容器的环形路径，第一输送组件与第二输送组件在水平面内的正投影部分交叠；转移组件，包括第一机架和与第一机架活动连接的夹持构件，夹持构件至少用于将反应容器在第一层与第二层之间进行转移；吸排针组件，包括第二机架和与第二机架活动连接的吸排针，吸排针用于将吸取的样本或者试剂排放至位于环形路径上的反应容器内。

根据本发明实施例的一个方面，第二机架的高度尺寸大于第一机架的高度尺寸。

根据本发明实施例的一个方面，第一输送组件的直线路径上分别设置有间隔分布的第一位置和第二位置，第二输送组件的环形路径上设置有间隔分布的第三位置和第四位置，其中，第三位置与第二位置在水平面内的正投影相邻设置，夹持构件至少用于将反应容器从第二位置转移至第三位置。

根据本发明实施例的一个方面，第二输送组件的环形路径上还设置有第五位置，第五位置位于第三位置和第四位置之间。

根据本发明实施例的一个方面，样本分析设备还包括存储模块，存储模块与第二输送组件同层设置，且第一输送组件与存储模块在水平面内的正投影部分交叠；存储模块存放有第一试剂、第二试剂和第三试剂，吸排针用于从存储模块吸取第一试剂或者第二试剂，并分别排放至位于环形路径上的第四位置或者第五位置的反应容器内。

根据本发明实施例的一个方面，样本分析设备还包括进样模块，进样模块与第二输送组件同层设置，且与第一输送组件分别位于存储模块的相对的两侧，进样模块在采样位置供给样本，吸排针从采样位置吸取样本，并排放至位于环形路径上的第四位置的反应容器内。

根据本发明实施例的一个方面，样本分析设备还包括：第一清洗池与第二输送组件的环形路径上的第五位置相邻设置；和/或，第二清洗池，与第四位置相邻设置。

根据本发明实施例的一个方面，样本分析设备还包括稀释模块，稀释模块位于第二输送组件、存储模块及进样模块围成的空间内，稀释模块包括容纳稀释液的稀释试管，吸排针从稀释试管吸取稀释液，并排放至位于环形路径上的第四位置的反应容器内。

根据本发明实施例的一个方面，样本分析设备还包括反应容器供给模块，反应容器供给模块与第一输送组件同层设置，且与第二输送组件分别位于存储模块的相对的两侧，反应容器供给模块在进料位置供给反应容器，夹持构件还用于将反应容器从进料位置转移至位于直线路径上的第一位置。

根据本发明实施例的一个方面，样本分析设备还包括位于第一层的处理组件，处理组件与转移组件位于第一输送组件的同一侧，夹持构件还用于将反应容器从第二输送组件的第三位置转移至处理组件。

根据本发明实施例的一个方面，处理组件包括并排设置的孵育模块和检测模块，孵育模块具有放置反应容器的孵育位置，用于孵育样本，检测模块具有放置反应容器的检测位置，用于检测样本；夹持构件还用于将位于孵育模块的反应容器转移至检测模块；或者，吸排针还用于从存储模块吸取第三试剂，并排放至位于检测模块的反应容器内。

根据本发明实施例的一个方面，处理组件还包括第一混匀模块，第一混匀模块具有放置反应容器的第一混匀位置，第一混匀模块用于将反应容器内的样本与第一试剂或者第二试剂与第二试剂进行混匀，夹持构件还用于将反应容器从第一混匀模块转移至孵育模块。

根据本发明实施例的一个方面，处理组件还包括第二混匀模块，第二混匀模块具有放置反应容器的第二混匀位置，第二混匀模块用于将反应容器内的样本与第三试剂进行混匀；吸排针针还用于从存储模块吸取第三试剂，并排放至位于第二混匀位置的反应容器内；或者，夹持构件还用于将反应容器从孵育模块转移至第二混匀模块，以及从第二混匀模块转移至检测模块。

根据本发明实施例的一个方面，样本分析设备还包括回收仓，回收仓设置于第一输送组件的直线路径的靠近环形路径的一端；夹持构件还用于将位于检测模块的废弃反应容器转移至第一输送组件，第一输送组件自动将废弃反应容器运送至回收仓。

根据本发明实施例的一个方面，样本分析设备还包括第三清洗池，第三清洗池与处理组件同层设置，且与第二混匀模块分别位于所述第一输送组件的相对的两侧。

另一方面，本发明还提供了一种如前所述的样本分析设备的样本分析方法，包括：位于第一层的第一输送组件沿直线路径输送反应容器；转移组件的夹持构件将反应容器从第一层转移至位于第二层的第二输送组件；第二输送组件沿环形路径输送反应容器，并通过吸排针组件的吸排针将吸取的样本和试剂依次排放至反应容器；夹持构件将容纳有样本和试剂的反应容器从第二层转移至第一层。

本发明提供的一种样本分析设备及样本分析方法，该样本分析设备包括位于第一层的第一输送组件、位于第二层的第二输送组件以及悬挂于第一层的转移组件和吸排针组件，其中，第一输送组件与第二输送组件在水平面内的正投影部分交叠，使得样本分析设备整体上布局结构紧凑，空间利用率较高；另外，第一输送组件具有运送反应容器的直线路径，第二输送组件具有运送反应容器的环形路径，转移组件的夹持构件至少用于将反应容器在第一层与第二层之间进行转移，吸排针组件的吸排针用于将吸取的样本或者试剂排放至位于环形路径上的反应容器内，使得夹持构件与吸排针在空间内的运动互不干涉，并且夹持构件和吸排针的运动行程较短，极大地提高了样本分析设备的检测效率。

附图说明

下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

图1是本发明实施例提供的一种样本分析设备的俯视结构示意图；

图2是图1所示的样本分析设备沿方向O的侧视结构示意图；

图3是图1所示的样本分析设备中的局部立体结构示意图；

图4是图3所示的样本分析设备中的局部俯视结构示意图；

图5是图3所示的样本分析设备中的反应容器输送系统的结构示意图；

图6是图5所示的反应容器输送系统中的第一输送组件的局部结构示意图；

图7是图5所示的反应容器输送系统中的第二输送组件的局部结构示意图；

图8是图3所示的样本分析设备中的第一混匀组件的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的一种样本分析方法的流程框图。

附图标记说明：

1-第一输送组件；11-第一传送带；111-第一挡带；112-第一紧固件；12-第一输送车；121-第一腔；13-第一阻挡构件；131-限位块；132-第一板件；133-第二板件；C-反应容器；X-第一方向；Y-第二方向；P1-第一位置；P2-第二位置；14-第一固定架；15-第一电机；16-第一主动带轮；17-第一从动带轮；

2-第二输送组件；21-第二传送带；211-第二挡带；22-第二输送车；221-第二腔；23-第二阻挡构件；P3-第三位置；P4-第四位置；P5-第五位置；201-第一清洗池；202-第二清洗池；203-第三清洗池；

3-转移组件；30-夹持构件；31-第一转移组件；32-第二转移组件；33-第三转移组件；34-第一移动机构组件；35-第一机架；

4-吸排针组件；40-吸排针；44-第二移动机构；45-第二机架；

5-存储模块；51-容纳部；52-盖板；

6-进样模块；61-样本架；62-样本试管；

7-稀释模块；71-弧形架；72-稀释试管；

8-反应容器供给模块；

9-回收仓；

10-处理组件；101-孵育模块；102-检测模块；102a-磁珠检测模块；102b-光学检测模块；103-第一混匀模块；103a-底座；103b-反应容器座；103c-偏心构件；103d-驱动装置；104-第二混匀模块。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本发明造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明的样本分析设备的具体结构进行限定。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸式连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了更好地理解本发明，下面结合图1至图9对本发明实施例提供的一种样本分析设备及样本分析方法进行详细描述。

本发明实施例提供了一种样本分析设备，用于对待测样本进行检测分析，以得到相应的检测结果。该待测样本可以为固体样本或者液体样本，对液体样本进行检测时，需要将液体样本置于样本架上的试管中。液体样本例如血常规样本、C反应蛋白(CRP)、推片样本、糖化样本、尿液样本、脑脊液样本或者胸腹水样本等。其中，常用的用于检测血液的样本分析设备也可以称为凝血分析仪，是用于对血液进行凝血和抗凝、纤溶和抗纤溶功能分析的仪器。为了便于描述，本发明实施例以凝血分析仪为例对样本分析设备进行说明。

图1是本发明实施例提供的一种样本分析设备的俯视结构示意图，图2是图1所示的样本分析设备沿方向O的侧视结构示意图。

请一并参阅图1和图2，本发明实施例提供的样本分析设备包括：第一输送组件1、第二输送组件2、转移组件3和吸排针组件4。

第一输送组件1和第二输送组件2用于输送反应容器，以实现空置反应容器的自动运送，提高输送效率。其中，第一输送组件1位于第一层，第一输送组件1具有运送反应容器C的直线路径。第二输送组件2位于第二层，第一层位于第二层的上方，第二输送组件2具有运送反应容器C的环形路径，第一输送组件1与第二输送组件2在水平面内的正投影部分交叠。

转移组件3包括第一机架35和与第一机架35活动连接的夹持构件30，夹持构件30至少用于将反应容器C在第一层与第二层之间进行转移。

吸排针组件4包括第二机架45和与第二机架45活动连接的吸排针40，吸排针40用于将吸取的样本或者试剂排放至位于环形路径上的反应容器C内。

如图1所示，第一输送组件1输送反应容器C的直线路径方向如箭头A所示，第二输送组件2输送反应容器C的环形路径方向如箭头B所示，第一输送组件1与第二输送组件2在水平面内的正投影的交叠处为直线路径的末端和环形路径的首端，从而可以缩小样本分析设备沿第一方向X和第二方向Y的宽度尺寸，减小样本分析设备在水平面内的占用空间。

如图2所示，转移组件3还包括连接第一机架35和夹持构件30的第一移动机构34。吸排针组件4还包括连接第二机架45和吸排针40的第二移动机构44。其中，第一移动机构34和第二移动机构44分别可以沿X/Y/Z三坐标轴方向运动，以实现样本分析检测的自动化操作。

夹持部30将反应容器C从第一层的直线路径上转移至第二层的环形路径上，吸排针40将吸取的样本或者试剂排放至位于环形路径上的反应容器C内，然后夹持部30再将加载有样本和试剂的反应容器C从第二层的环形路径转移至第一层，以进行后续的检测分析工作。由此，转移组件3的夹持构件30的运动范围至少包括沿高度方向的第一层与第二层之间。吸排针组件4的吸排针40的运动范围为第二层的环形路径与样本及试剂的存放位置之间。

由于第一输送组件1的直线路径和第二输送组件2的环形路径在水平面内部分交叠，在减小样本分析设备在水平面内的占用空间的同时，还使得转移组件3的夹持构件30和吸排针组件4的吸排针40在水平面内的运动范围互不干涉。

本发明实施例提供的一种样本分析设备，包括位于第一层的第一输送组件1、位于第二层的第二输送组件2以及悬挂于第一层的转移组件3和吸排针组件4，其中，第一输送组件1与第二输送组件2在水平面内的正投影部分交叠，使得样本分析设备整体上布局结构紧凑，空间利用率较高；另外，第一输送组件1具有运送反应容器C的直线路径，第二输送组件2具有运送反应容器C的环形路径，转移组件3的夹持构件30至少用于将反应容器C在第一层与第二层之间进行转移，吸排针组件4的吸排针40用于将吸取的样本或者试剂排放至位于环形路径上的反应容器C内，使得夹持构件30与吸排针40在空间内的运动互不干涉，并且夹持构件30和吸排针40的运动行程较短，极大地提高了样本分析设备的检测效率。

下面结合附图进一步详细描述本发明实施例提供的一种样本分析设备的具体结构。

图3是图1所示的样本分析设备中的局部立体结构示意图，图4是图3所示的样本分析设备中的局部俯视结构示意图。

作为一种可选的实施方式，为了防止夹持构件30和吸排针40在第三方向Z上运动干涉，吸排针组件4的第二机架45的高度尺寸大于转移组件3的第一机架35的高度尺寸。

由于第一输送组件1的直线路径和第二输送组件2的环形路径分层设置，且第二输送组件2位于第一输送组件1的下层，而吸排针组件4的第二机架45高于转移组件3的第一机架35，使得运动范围位于第二输送组件2的环形路径的吸排针40对应的第二机架45在高度方向上尽可能地降低，从而降低了样本分析设备整体在高度方向上的占用空间，进而使得样本分析设备整体上结构更加紧凑，进一步提高了空间利用率。

图5是图3所示的样本分析设备中的反应容器输送系统的结构示意图。

请一并参阅图3至图5，第一输送组件1的直线路径上分别设置有间隔分布的第一位置P1和第二位置P2，第二输送组件2的环形路径上设置有间隔分布的第三位置P3和第四位置P4。其中，第三位置P3与第二位置P2在水平面内的正投影相邻设置，夹持构件30至少用于将反应容器C从第二位置P2转移至第三位置P3。其中，第一位置P1为反应容器C在直线路径上的进料位置，第二位置P2为反应容器C在直线路径上的出料位置，第三位置P3为反应容器C在环形路径上的进料/出料位置，第四位置P4为反应容器C在环形路径上的加样本位置。第三位置P3与第二位置P2在水平面内的正投影相邻设置，可以缩短夹持构件30的运动路径，提高反应容器C的转移效率。

由此，夹持构件30将位于第一层的直线路径的第二位置P2的空置反应容器C转移至第二层的第三位置P3，然后反应容器C沿环形路径运动至第四位置P4，将样本加入反应容器C后，然后反应容器C沿环形路径继续运动至第三位置P3，由夹持构件30将加入了样本的反应容器C转移至第一层进行后续的处理。

图6是图5所示的反应容器输送系统中的第一输送组件的局部结构示意图。如图5和图6所示，第一输送组件1包括第一传送带11和随第一传送带11沿直线路径运动的第一输送车12，第一输送车12具有容纳反应容器C的第一腔121，第一传送带11在第一输送车12到达第一位置P1或者第二位置P2时停止第一预定时间。在该第一预定时间内，夹持构件30完成反应容器C的转移任务，然后第一传送带11带动第一输送车12继续沿直线路径运动。第一预定时间根据具体的生产节拍或者调度安排而定。

具体来说，第一输送组件1还包括第一固定架14、与第一固定架14连接的第一电机15、第一主动带轮16、第一从动带轮17，第一传送带11设置于第一主动带轮16与第一从动带轮17之间，第一电机15驱动第一主动带轮16转动，带动第一传送带11在竖直平面内转动。第一传送带11带动第一输送车12沿直线路径从第一位置P1运动至第二位置P2。

如图6所示，第一传送带11上设置有第一挡带111，第一挡带111由第一传送带11的工作表面向外延伸，第一输送车12与第一挡带111通过第一紧固件112固定连接，以随第一传送带111循环往复运动。

可选地，第一输送车12的数量为至少两个，则第一挡带111的数量为至少两个，至少两个第一挡带111沿第一传送带11的周向方向上间隔分布。如图5所示，本实施例中，第一挡带111的数量为三个，则第一输送车12的数量为三个，在静止状态时仅有可见的两个第一输送车12分别位于第一位置P1和第二位置P2，另一个第一输送车12运动至直线路径的背面一侧被遮挡。三个第一挡带111中每相邻的两个第一挡带111之间的距离即为第一位置P1与第二位置P2之间的距离，这样当任意一个第一输送车12到达第一位置P1时，另一个第一输送车12恰好到达第二位置P2，此时第一传送带11停止运行。

可选地，第一电机15为步进电机，通过控制第一电机的运行步数，可以控制第一传送带11的运动与停止。可选地，第一电机15为伺服电机，第一固定架14上对应于第一位置P1或者第二位置P2设置有光电传感器，当第一输送车12到达或者离开第一位置P1、第二位置P2时，光电传感器向第一电机发送信号，以控制第一传送带11的运行与停止。

由于第一传送带11为柔性件，为了确保第一输送车12在到达第一位置P1或者第二位置P2时不会因第一传送带11的突然停止而倾斜，第一输送组件1还包括对应于第一位置P1和第二位置P2设置的第一阻挡构件13，第一阻挡构件13用于第一输送车12到达第一位置P1或者第二位置P2时防止第一输送车12倾斜。

第一阻挡构件13的结构形式有很多，例如可以为设置于第一固定架14上的对应于第一位置P1或者第二位置P2的U型卡槽，U型卡槽围绕第一传送带11的两侧及底部设置，从而可以防止第一输送车12在第一位置P1或者第二位置P2因第一传送带11的突然停止而倾斜。如图6所示，第一阻挡构件13包括位于第一传送带11两侧的限位块131和第一板件132，以及位于第一传送带11底部的第二板件133，限位块131、第一板件132和第二板件133形成U型卡槽结构。可以理解的是，第一板件132和第二板件133可以节省空间，如果空间允许的话，第一板件132和第二板件133也可以设置为类似于限位块131的块状结构件。

第一输送车12到达第一位置P1或者第二位置P2时，第一电机15控制第一传送带11停止，同时第一输送车12被第一阻挡构件13的U型结构包围，从而防止第一输送车12倾斜，此时夹持构件30可以将空置的反应容器C放入位于第一位置P1的第一输送车12的第一腔121内，或者将位于第二位置P2的第一输送车12的第一腔121内的反应容器C转移至第二层的环形路径上的第三位置P3。第一阻挡构件13可以保证第一输送车12在竖直方向有支撑，在水平方向有较高的重复定位精度。

进一步地，第一腔121的数量为两个，其中一个第一腔121用于容纳空置的反应容器C，另一个第一腔121用于容纳废弃的反应容器C。

另外，反应容器输送系统还包括回收仓9，回收仓9设置于第一输送组件1的直线路径的靠近环形路径的一端。夹持构件30还用于将废弃反应容器C转移至第一输送车12，第一输送车12自动将废弃反应容器C运送至回收仓9。当第一输送车12运动至直线路径的末端继续向直线路径的背面一侧运动时，废弃反应容器C在自身重力的作用下自动掉落于回收仓9。

图7是图5所示的反应容器输送系统中的第二输送组件的局部结构示意图。如图5和图7所示，第二输送组件2包括第二传送带21和随第二传送带21沿环形路径运动的第二输送车22，第二输送车22具有容纳反应容器C的第二腔221，第二传送带21在第二输送车22到达第三位置P3或者第四位置P4时停止第二预定时间。在该第二预定时间内，吸排针40完成将样本或者试剂加入反应容器C的任务，然后第二传送带21带动第二输送车22继续沿环形路径运动。第二预定时间根据具体的生产节拍或者调度安排而定。

具体来说，第二输送组件2还包括第二固定架、与第二固定架连接的第二电机、第二主动带轮、第二从动带轮，第二传送带21设置于第二主动带轮与第二从动带轮之间，第二电机驱动第二主动带轮转动，带动第二传送带21在水平面内转动。第二传送带21带动第二输送车22沿环形路径在第三位置P3和第四位置P4之间运动。

可选地，第二输送组件2的环形路径上还设置有第五位置P5，第五位置位于第三位置P3和第四位置P4之间。第五位置P5为反应容器C在环形路径上的加试剂位置。第二传送带21在第二输送车22到达第五位置P5时停止运动。由此，反应容器C在环形路径的第四位置P4加入样本后，沿环形路径继续运动至第五位置P5，再将试剂加入反应容器C进行反应，便于后续进行检测。然后反应容器C沿环形路径继续运动至第三位置P3，由夹持构件30将加入了样本和试剂的反应容器C转移至第一层进行后续的处理。

本发明实施例将在反应容器C的样本中添加试剂的步骤放置于第二层的第二输送组件2的环形路径上操作，第一层仅布置用于检测分析的处理组件10，稍后将详细描述，各层的结构布置分工明确，便于调度安排。

如图7所示，第二传送带21上设置有第二挡带211，第二挡带211由第二传送带21的工作表面向外延伸，第二输送车22与第二挡带211通过第二紧固件(图中未示出)固定连接，以随第二传送带21循环往复运动。

可选地，第二输送车22的数量为至少两个，则第二挡带211的数量为至少两个，至少两个第二挡带211沿第二传送带21的周向方向上间隔分布。如图5所示，本实施例中，第二挡带211的数量为四个，则第二输送车22的数量为四个，在静止状态时有三个第二输送车22分别位于第三位置P3、第四位置P4和第五位置P5，另有一个第二输送车22位于第三位置P3与第四位置P4之间。四个第二挡带211在第二传送带21上均匀分布，且相邻的两个第二挡带211之间的距离即为第四位置P4和第五位置P5之间的距离，这样当任意一个第二输送车22到达第三位置P3时，另外两个第二输送车22恰好分别到达第四位置P4和第五位置P5，此时第二传送带21停止运动。

可选地，第二电机为步进电机，通过控制第二电机的运行步数，可以控制第二传送带21的运动与停止。可选地，第二电机为伺服电机，第二固定架上对应于第三位置P3、第四位置P4及第五位置P5中的任一位置设置有光电传感器，当第二输送车22到达或者离开第三位置P3、第四位置P4及第五位置P5时，光电传感器向第二电机发送信号，以控制第二传送带21的运行与停止。

由于第二传送带21为柔性件，为了确保第二输送车22在到达例如第三位置P3时不会因第二传送带21的突然停止而倾斜，第二输送组件2还包括对应于第三位置P3、第四位置P4和第五位置P5设置的第二阻挡构件23，第二阻挡构件23用于第二输送车22到达第三位置P3、第四位置P4或者第五位置P5时防止第二输送车22倾斜。

第二阻挡构件23与第一阻挡构件13的结构类似，如图7所示，第二阻挡构件23为设置于第二固定架上的对应于第三位置P3、第四位置P4或者第五位置P5的U型卡槽，U型卡槽围绕第二传送带21的两侧及底部设置，从而可以防止第二输送车22在第三位置P3、第四位置P4或者第五位置P5因第二传送带21的突然停止而倾斜。此时，夹持构件30可以将位于第一层的空置的反应容器C从第一位置P2的第一输送车12内转移至位于第三位置P3的第二输送车22的第二腔221内；或者吸排针组件4吸排针40将吸取的样本排放至位于第四位置P4的第二输送车22的反应容器C内；或者吸排针40将吸取的试剂排放至位于第五位置P5的第二输送车22的反应容器C内。第二阻挡构件23可以保证第二输送车22在竖直方向有支撑，在水平方向有较高的重复定位精度。

可以理解的是，上述第一输送车12和第二输送车22的数量可以为更多个，能够容纳的反应容器C的数量也可以为更多个，直线路径和环形路径上的目标位置可以有更多个，具体可以根据整机的需求进行调整，不再赘述。

再次参阅图3和图4，本发明实施例提供的样本分析设备还包括存储模块5，存储模块5与第二输送组件2同层设置，且第一输送组件1与存储模块5在水平面内的正投影部分交叠，以进一步节省空间。存储模块5存放有第一试剂、第二试剂和第三试剂，吸排针40从存储模块5内吸取第一试剂或者第二试剂，并分别排放至位于环形路径上的第四位置P4或者第五位置P5的反应容器C内。

具体来说，存储模块5为圆盘状结构，其包括容纳部51和盖合于容纳部51的盖板52，容纳部51具有冷藏功能，用于存储低温的第一试剂、第二试剂和第三试剂。可选地，第一试剂为孵育试剂，孵育试剂用于孵育样本，以使得样本达到最佳的反应条件，方便样本参数的检测。第二试剂为校准样品/质控样品，校准样品/质控样品用于在正式启动批量样本分析设备之前核查样本分析设备的运行状态和检测精度。第三试剂为启动试剂，根据不同的检测项目添加不同的启动试剂，使之与待测样本进行反应。

存储模块5与第二输送组件2的环形路径相邻，减小吸排针40的运动范围，进一步提高检测效率。吸排针组件4可以包括多个吸排针40，每个吸排针40用于吸取不同的试剂。本实施例中，第一吸排针用于从存储模块5吸取第一试剂，并排放至位于环形路径上的第五位置P5的反应容器C内，其运动范围为图1中区域A1。第二吸排针用于从存储模块5吸取第二试剂，并排放至位于环形路径上的第四位置P4的反应容器C内，其运动范围为图1中区域A2。

进一步地，本发明实施例提供的样本分析设备还包括进样模块6，进样模块6与第二输送组件2同层设置，且与第一输送组件1分别位于存储模块5的相对的两侧，进样模块6在采样位置供给样本，吸排针40从采样位置吸取样本，并排放至位于环形路径上的第四位置P4的反应容器C内。

进样模块6与第二输送组件2的环形路径相邻，减小吸排针40的运动范围，进一步提高检测效率。吸排针组件4中的第二吸排针还用于从采样位置吸取样本，并排放至位于环形路径上的第四位置P4的反应容器C内，其运动范围为图1中区域A2。

另外，吸排针40每吸取一次样本或者试剂，样本或者试剂有可能会在吸排针40的壁部粘留，需要进行清洗，避免发生携带污染，产生错误的诊断结果误导医生造成误判，危害患者身体健康。由此，本发明实施例提供的样本分析设备还包括第一清洗池201，第一清洗池201与第二输送组件2的环形路径上的第五位置P5相邻设置，第一清洗池201用于清洗吸取第一试剂的第一吸排针，且第一吸排针的运动范围为图1中区域A1。另外，样本分析设备还包括第二清洗池202，第二清洗池202与第四位置P4相邻设置，第二清洗池202用于清洗吸取第二试剂或者进样模块6供给的样本的第二吸排针，且第二吸排针的运动范围为图1中区域A2。第一清洗池201和第二清洗池202分别与环形路径的相应位置相邻设置，可以缩短第一吸排针和第二吸排针的运动距离，进一步提高检测效率。

作为一种可选的实施方式，本发明实施例提供的样本分析设备还包括稀释模块7，稀释模块位于第二输送组件2、存储模块5及进样模块6围成的空间内，稀释模块7包括容纳稀释液的稀释试管，吸排针40从稀释试管吸取稀释液，并排放至位于环形路径上的第四位置的反应容器内。

本实施例中，当样本的浓度较大需要进行稀释时，可以使用如前所述的第二吸排针从稀释试管72吸取稀释液，并稀释反应容器C内的样本，不需要更换样本或者停机专门稀释后再进行检测，提高检测效率。同时，由于稀释模块7与环形路径相邻设置，且第二吸排针的运动范围为图1中区域A2，可以缩短第二吸排针的移动距离，进一步提高检测效率。

进一步地，本发明实施例提供的样本分析设备还包括反应容器供给模块8，反应容器供给模块8与第一输送组件1同层设置，且与第二输送组件2分别位于存储模块5的相对的两侧，反应容器供给模块8在进料位置供给反应容器C，夹持构件30还用于将反应容器C从进料位置转移至位于直线路径上的第一位置P1。

进一步地，本发明实施例提供的样本分析设备还包括位于第一层的处理组件10，处理组件10与转移组件3位于第一输送组件1的同一侧，夹持构件30还用于将反应容器C从第二输送组件2的第三位置P3转移至处理组件10。处理组件10根据整机的检测需求可以设置有多个功能模块。

再次参阅图3和图4，处理组件10可以包括并排设置的孵育模块101和检测模块102，孵育模块101具有放置反应容器C的孵育位置，用于孵育样本，检测模块102具有放置反应容器C的检测位置，用于检测样本，夹持构件30还用于将位于孵育模块101的反应容器C转移至检测模块102，吸排针40还用于从存储模块5吸取第三试剂，并排放至位于检测模块102的反应容器C内。

孵育模块101具有加热功能，用于对反应容器C中的样本及试剂加热，实现孵育的功能。例如，孵育模块101能够将样本及试剂在正式测量前加热到约37℃，以确保反应正常进行。

检测模块102根据检测项目的不同可以包括多种检测模块，凝血分析仪对血栓和止血进行实验室检查通常采用光学法与磁珠法进行检测，故检测模块102可以包括磁珠检测模块102a和光学检测模块102b，通过对样本添加不同的试剂进行不同方法的检测，使用范围广。

磁珠检测模块102a采用磁珠法对样本进行检测，其原理是根据血浆凝固过程中粘度的变化来测量凝血功能的。磁珠检测模块102a在检测时会产生磁场，磁场能够使得的反应容器C中的磁珠在磁场的作用下往复摆动，由于血液样本添加试剂后会逐渐凝固，使得磁珠的摆动越来越小最终静止，通过磁珠往复摆动的时间测定血液凝固的时间，进而判断血液样本的粘度。

光学检测模块102b采用光学法对样本进行检测，其原理是根据血浆凝固过程中浊度的变化来测定凝血功能。光学检测模块102b的光学法主要采用免疫比浊法和发色底物法对血液在凝固过程中的浊度进行检测，以得到相应的参数。

如图4所示，为了提高检测通量，处理组件10包括两个光学检测模块102b，两个光学检测模块102b均可以采用免疫比浊法和发色底物法进行检测。当然，也可以其中一个光学检测模块102b采用免疫比浊法进行检测，另一个光学检测模块102b采用发色底物法进行检测，根据具体的检测需求而定。

进一步地，处理组件10还包括第一混匀模块103，第一混匀模块103具有放置反应容器C的第一混匀位置，第一混匀模块103用于将反应容器C内的样本与第一试剂或者第二试剂与第一试剂进行混匀，夹持构件30还用于将反应容器C从第一混匀模块103转移至孵育模块101。

可选地，第一混匀模块103设置于孵育模块101远离检测模块102的一侧，夹持构件30用于将反应容器C从第二输送组件2的第三位置P3转移至第一混匀模块103的第一混匀位置，样本与试剂混匀后，夹持构件30再将反应容器C从第一混匀位置转移至孵育模块101的孵育位置。

图8是图5所示的样本分析设备中的第一混匀组件的结构示意图。如图8所示，第一混匀模块103包括底座103a、反应容器座103b、偏心构件103c和驱动装置103d。

反应容器座103b与底座103a连接，反应容器座103b用于容纳反应容器C，反应容器C内预先放置有磁珠(图中未示出)。

偏心构件103c与底座103a连接，偏心构件103c的偏心位置设置有磁铁，磁铁与磁珠之间具有磁吸力。

驱动装置103d与偏心构件103c的中心轴同轴连接，以驱动磁铁带动磁珠在反应容器C内转动，从而可以搅拌反应容器C内的样本和第一试剂，以使二者混合均匀。

另外，第一混匀模块103还包括位置传感器(图中未示出)，用于检测磁铁的位置，从而可以控制磁珠在反应容器C中的位置。混匀完成后，使磁珠处于反应容器的底部，避免吸排针40向反应容器C内排放试剂时，针尖与磁珠相触碰导致故障。

进一步地，处理组件10还包括第二混匀模块104，第二混匀模块104具有放置反应容器C的第二混匀位置，吸排针40还用于从存储模块5吸取第三试剂，并排放至位于第二混匀模块104的第二混匀位置的反应容器C内，用于将反应容器C内的样本与第三试剂进行混匀，夹持构件30还用于将反应容器C从孵育模块101转移至第二混匀模块104，以及从第二混匀模块104转移至检测模块102。第二混匀模块104的具体结构与第一混匀模块103的结构类似，不再赘述。吸排针组件4还包括第三吸排针，用于从存储模块5吸取第三试剂，并排放至位于第二混匀模块104的第二混匀位置的反应容器C内，第三吸排针的运动范围如图1中的区域A3所示。

另外，样本分析设备还包括第三清洗池203，第三清洗池203与处理组件10同层设置，且与第二混匀模块104分别位于第一输送组件1的相对的两侧。具体来说，第三清洗池203设置于第一固定架14上，且位于第一输送组件1远离第二混匀模块104的一侧，可选地，第三清洗池203与第二混匀模块104位于同一高度平面内，以简化第三吸排针的运动路径，缩短移动距离，进一步提高检测效率。

需要说明的是，为了提高检测通量和检测效率，第一混匀模块103和第二混匀模块104的数量可以分别为两套或者更多套，具体根据样本分析设备不同的通量而定，灵活性较强。

如图4所示，位于第一层的处理组件10包括多个功能模块，分别与转移组件3位于第一输送组件1的同一侧，夹持构件30还用于将反应容器C沿平行于直线路径的方向在第一层的各位置之间进行转移。为了缩短夹持构件30的行程，提高检测效率，本发明实施例提供的样本分析设备可以沿平行于直线路径的方向间隔设置相互独立且结构相同的多个转移组件3，多个转移组件3的夹持构件30均可以沿X、Y、Z三方向运动。转移组件3的灵活度高，能够适应不同需求的样本分析设备。当样本分析设备为高通量时，可以选择安装3个转移组件，本发明实施例以第一转移组件31、第二转移组件32和第三转移组件33为例，对它们的运动行程进行说明。

第三转移组件33的运动范围如图4中的区域B3所示，第三转移组件33的夹持构件30可以将反应容器供给模块8中空置的反应容器C转移到第一层的第一传输组件1的直线路径的第一位置P1，还可以将第二混匀模块104的第二混匀位置中的反应容器C转移至光学检测模块102b的检测位置，再将废弃的反应容器C从光学检测模块102b的检测位置转移至第一输送小车12，由第一输送小车12自动将反应容器C丢弃至回收仓9。

第二转移组件32的运动范围如图4中的区域B2所示，第二转移组件32的夹持构件30可以从孵育模块101的孵育位置的反应容器C转移至第二混匀模块104或者磁珠检测模块102a，还可以从磁珠检测模块102a的检测位置的反应容器C转移至第一输送小车12，由第一输送小车12自动将反应容器C丢弃至回收仓9。

第一转移组件31的运动范围如图4中的区域B1所示，第一转移组件31的夹持构件30可以将空置的反应容器C从第一层的直线路径的第二位置P2转移至第二层的环形路径的第三位置P3，还可以将加了样本和试剂的反应容器C从环形路径的第三位置P3转移至第一层的第一混匀模块103或者孵育模块101，还可以将反应容器C从第一混匀模块103的第一混匀位置转移至孵育模块101的孵育位置。

第一转移组件31、第二转移组件32和第三转移组件33的夹持构件30各司其职，且均在小区域范围内转移反应容器C，有利于提高转移反应容器C的效率，进一步提高检测效率。

可以理解的是，本发明实施例提供的样本反应设备根据检测项目的不同可以配置不同的检测模块，相应地，转移组件3的数量也可以为两个或者更多个，根据具体的调度安排而定。

另外，本发明实施例还提供了一种如前所述的样本分析设备的样本分析方法，包括：

步骤S1：位于第一层的第一输送组件1沿直线路径输送反应容器C；

步骤S2：转移组件3的夹持构件30将反应容器C从第一层转移至位于第二层的第二输送组件2；

步骤S3：第二输送组件2沿环形路径输送反应容器C，并通过吸排针组件4的吸排针40将吸取的样本和试剂依次排放至反应容器C；

步骤S4：夹持构件30将容纳有样本和试剂的反应容器C从第二层转移至第一层。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (16)

1.一种样本分析设备，其特征在于，包括：

第一输送组件，位于第一层，所述第一输送组件具有运送反应容器的直线路径；

第二输送组件，位于第二层，所述第一层位于所述第二层的上方，所述第二输送组件具有运送所述反应容器的环形路径，所述第一输送组件与所述第二输送组件在水平面内的正投影部分交叠；

转移组件，包括第一机架和与所述第一机架活动连接的夹持构件，所述夹持构件至少用于将所述反应容器在所述第一层与所述第二层之间进行转移；

吸排针组件，包括第二机架和与所述第二机架活动连接的吸排针，所述吸排针用于将吸取的样本或者试剂排放至位于所述环形路径上的所述反应容器内。

2.根据权利要求1所述的样本分析设备，其特征在于，所述第二机架的高度尺寸大于所述第一机架的高度尺寸。

3.根据权利要求1所述的样本分析设备，其特征在于，所述第一输送组件的所述直线路径上分别设置有间隔分布的第一位置和第二位置，所述第二输送组件的所述环形路径上至少设置有间隔分布的第三位置和第四位置，其中，所述第三位置与所述第二位置在水平面内的正投影相邻设置，所述夹持构件至少用于将所述反应容器从所述第二位置转移至所述第三位置。

4.根据权利要求3所述的样本分析设备，其特征在于，所述第二输送组件的所述环形路径上还设置有第五位置，所述第五位置位于所述第三位置和所述第四位置之间。

5.根据权利要求4所述的样本分析设备，其特征在于，还包括存储模块，所述存储模块与所述第二输送组件同层设置，且所述第一输送组件与所述存储模块在水平面内的正投影部分交叠；所述存储模块用于存放第一试剂、第二试剂和第三试剂，所述吸排针用于从所述存储模块吸取所述第一试剂或者所述第二试剂，并分别排放至位于所述环形路径上的所述第四位置或者所述第五位置的反应容器内。

6.根据权利要求5所述的样本分析设备，其特征在于，还包括进样模块，所述进样模块与所述第二输送组件同层设置，且与所述第一输送组件分别位于所述存储模块的相对的两侧，所述进样模块在采样位置供给样本，所述吸排针从所述采样位置吸取所述样本，并排放至位于所述环形路径上的所述第四位置的反应容器内。

7.根据权利要求4所述的样本分析设备，其特征在于，还包括：

第一清洗池，与所述第二输送组件的所述环形路径上的所述第五位置相邻设置；

和/或，第二清洗池，与所述第四位置相邻设置。

8.根据权利要求6所述的样本分析设备，其特征在于，还包括稀释模块，所述稀释模块位于所述第二输送组件、所述存储模块及所述进样模块围成的空间内，所述稀释模块包括容纳稀释液的稀释试管，所述吸排针从所述稀释试管吸取所述稀释液，并排放至位于所述环形路径上的所述第四位置的反应容器内。

9.根据权利要求5所述的样本分析设备，其特征在于，还包括反应容器供给模块，所述反应容器供给模块与所述第一输送组件同层设置，且与所述第二输送组件分别位于所述存储模块的相对的两侧，所述反应容器供给模块在进料位置供给反应容器，所述夹持构件还用于将所述反应容器从所述进料位置转移至位于所述直线路径上的所述第一位置。

10.根据权利要求5所述的样本分析设备，其特征在于，还包括位于所述第一层的处理组件，所述处理组件与所述转移组件位于所述第一输送组件的同一侧，所述夹持构件还用于将所述反应容器从所述第二输送组件的所述第三位置转移至所述处理组件。

11.根据权利要求10所述的样本分析设备，其特征在于，所述处理组件包括并排设置的孵育模块和检测模块，所述孵育模块具有放置所述反应容器的孵育位置，用于孵育所述样本，所述检测模块具有放置所述反应容器的检测位置，用于检测所述样本；

所述夹持构件还用于将位于所述孵育模块的所述反应容器转移至所述检测模块；

或者，所述吸排针还用于从所述存储模块吸取所述第三试剂，并排放至位于所述检测模块的所述反应容器内。

12.根据权利要求11所述的样本分析设备，其特征在于，所述处理组件还包括第一混匀模块，所述第一混匀模块具有放置所述反应容器的第一混匀位置，所述第一混匀模块用于将所述反应容器内的样本与所述第一试剂或者所述第二试剂与所述第一试剂进行混匀，所述夹持构件还用于将所述反应容器从所述第一混匀模块转移至所述孵育模块。

13.根据权利要求11所述的样本分析设备，其特征在于，所述处理组件还包括第二混匀模块，所述第二混匀模块具有放置所述反应容器的第二混匀位置，所述第二混匀模块用于将所述反应容器内的样本与所述第三试剂进行混匀；

所述吸排针还用于从所述存储模块吸取所述第三试剂，并排放至位于所述第二混匀位置的所述反应容器内；

或者，所述夹持构件还用于将所述反应容器从所述孵育模块转移至所述第二混匀模块，以及从所述第二混匀模块转移至所述检测模块。

14.根据权利要求11所述的样本分析设备，其特征在于，还包括回收仓，所述回收仓设置于所述第一输送组件的所述直线路径的靠近所述环形路径的一端；

所述夹持构件还用于将位于所述检测模块的废弃反应容器转移至所述第一输送组件，所述第一输送组件自动将所述废弃反应容器运送至所述回收仓。

15.根据权利要求13所述的样本分析设备，其特征在于，还包括第三清洗池，所述第三清洗池与所述处理组件同层设置，且与所述第二混匀模块分别位于所述第一传送组件的相对的两侧。

16.一种如权利要求1至15任一项所述的样本分析设备的样本分析方法，其特征在于，包括：

位于第一层的第一输送组件沿直线路径输送反应容器；

转移组件的夹持构件将所述反应容器从所述第一层转移至位于第二层的第二输送组件；

所述第二输送组件沿环形路径输送所述反应容器，并通过吸排针组件的吸排针将吸取的样本和试剂依次排放至所述反应容器；

所述夹持构件将容纳有所述样本和所述试剂的所述反应容器从所述第二层转移至所述第一层。

Images