CN114829945A - 自动分析装置以及自动分析装置用的控制程序 - Google Patents

自动分析装置以及自动分析装置用的控制程序 Download PDF

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Abstract

本发明的目的在于提供一种能够实现总分析时间的缩短的自动分析装置以及控制程序。该自动分析装置具备：检体架，其收纳检体；检体分注机构，其从检体架吸引检体并分注至反应容器；多个检测部，其检测反应容器的反应液；以及控制部，其控制检体分注机构及检测部。控制部构成为确认针对检体指定的测定项目，并且确认在测定项目中指定的多个检测部中的一个检测部。在指定多个检测部中的同一检测部的测定被连续指定的情况下，调换检体分注机构的分注顺序，以便使指定不同的检测部的测定连续。

Description

自动分析装置以及自动分析装置用的控制程序
技术领域
本发明涉及自动分析装置及其控制程序。
背景技术
自动分析装置通常具备用于分注检体的检体分注机构、以及使分注后的检体在反应容器中与试剂反应来进行检查的检测部。另外，在一个装置中设置有多个检测部，根据检查项目在对应的检测部中执行检查(例如参照专利文献1)。多个检测部并行地动作，由此能够缩短分析时间。
在这样的自动分析装置中，有时按照所供给的每个检体指定测定项目，并且按照每个该测定项目指定多个检测部中的一个。自动分析装置分配所指定的检测部并依次执行检查。
但是，在多个连续的测定项目中，有时连续地指定同一检测部。在该情况下，仅连续使用多个检测部中的一个而不使用其他的状态持续，产生无法使多个检测部并行地动作的状态。其结果，可能产生总分析时间变长的情况。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011-185821号公报
发明内容
发明要解决的课题
本发明的目的在于提供一种能够实现总分析时间的缩短的自动分析装置以及控制程序。
用于解决课题的方案
为了实现上述目的，本发明的自动分析装置具备：检体架，其收纳检体；检体分注机构，其从所述检体架吸引所述检体并分注至反应容器；多个检测部，其检测所述反应容器的反应液；以及控制部，其控制所述检体分注机构及所述检测部。所述控制部构成为确认针对所述检体指定的测定项目，并且确认在所述测定项目中指定的所述多个检测部中的一个检测部，在指定所述多个检测部中的同一检测部的测定被连续指定的情况下，所述控制部调换所述检体分注机构的分注顺序，以便使指定不同的检测部的测定连续。
发明效果
根据本发明，即使在按照每个项目指定了检测部的情况下，通过对检体分注进行排序，尽可能地通过交替的检测部依次进行测定，从而能够缩短总分析时间。
附图说明
图1是说明在第1实施方式的免疫分析装置101中执行的分析动作的概要的概略图。
图2是说明在连续的测定项目中连续地指定同一检测部的情况下的问题的说明图。
图3是说明第1实施方式的免疫分析装置101的动作的概略图。
图4是说明第1实施方式的免疫分析装置101的动作的流程图。
图5是说明第2实施方式的自动分析装置(免疫分析装置)的结构的一部分的概略图。
图6是说明第2实施方式的免疫分析装置101的动作的流程图。
图7是说明第3实施方式的自动分析装置(免疫分析装置)的结构的一部分的概略图。
图8A是说明第3实施方式的免疫分析装置101的动作的流程图。
图8B是说明第3实施方式的免疫分析装置101的动作的流程图。
图9是说明第4实施方式的自动分析装置(免疫分析装置)的结构的一部分的概略图。
图10是说明第1变形例的自动分析装置(免疫分析装置)的结构的一部分的概略图。
图11是说明第2变形例的自动分析装置(免疫分析装置)的结构的一部分的概略图。
图12是推荐测定项目所指定的检测部的变更的画面的显示例。
具体实施方式
以下，参照附图对本实施方式进行说明。在附图中，功能上相同的要素有时也用相同的编号或对应的编号来表示。此外，附图示出了遵循本公开的原理的实施方式和安装例，但这些是用于理解本公开的实施方式和安装例，决不用于限定性地解释本公开。本说明书的记述只不过是典型的例示，在任何意义上都不限定本公开的请求专利保护的范围或应用例。
在本实施方式中，为了使本领域的技术人员实施本公开而充分详细地进行了该公开的说明，但需要理解的是，也可以是其他的安装、方式，在不脱离本公开的技术思想的范围和精神的情况下，能够进行结构、构造的变更、多种要素的置换。因此，不能将以后的记述限定于此而进行解释。
[第1实施方式]
图1是第1实施方式的自动分析装置的概略结构图。此外，作为自动分析装置，以应用于免疫分析装置的情况为例进行说明。
如图1所示，免疫分析装置101具备控制部102、检体架103、架搬送线104、检体分注机构105、培养箱(容器设置部)106、反应容器搬送机构107、反应容器保持部108、反应容器搅拌机构109以及废弃孔110。除此之外，免疫分析装置101还具备试剂盘111、试剂分注机构112、B/F分离搬送机构113、B/F分离机构114、B/F分离用反应液吸引机构115、缓冲液排出机构116、B/F分离后搅拌机构117、检测用反应液吸引机构118、多个检测部119(在此为2个(第1检测部119A、第2检测部119B))。
控制部102负责包括检体分注机构105在内的免疫分析装置101整体的控制。关于控制的详细内容，通过后述的说明而明确。检体架103上架设保持检体的检体容器120。一个检体架103可以构成为能够保持多个检体容器120。架搬送线104使架设于检体架103的检体容器120移动至检体分注机构105附近的检体分注位置。控制部102具备接受来自操作员的各种操作的操作部133、显示界面画面和测定结果等的显示部134、以及存储各种数据和控制程序(控制检体分注、分析等的程序)的存储部135。
检体分注机构105具备能够进行旋转及上下方向的动作的喷嘴，在吸引了保持于检体容器120的检体后，向培养箱106上的反应容器121排出吸引到的检体。培养箱106构成为能够以加热状态保持多个反应容器121，具有促进收纳于反应容器121的反应液的反应的反应盘。反应盘构成为能够以旋转轴为中心旋转。通过反应盘旋转，能够使反应容器121移动至反应容器设置位置L1、试剂排出位置L2、检体排出位置L3、检测用反应液吸引位置L4、反应容器废弃位置L5、B/F分离搬送位置L6。
反应容器搬送机构107是能够在X轴、Y轴及Z轴这3个方向上移动的3轴搬送机构，把持检体分注吸头128、反应容器121而搬送至预定位置。反应容器保持部108是保持多个未使用的反应容器121、检体分注吸头128的保持部。反应容器搅拌机构109是通过对反应容器121施加旋转运动来混合反应容器121内的检体和试剂的搅拌机构。废弃孔110是与用于废弃使用完的反应容器121、检体分注吸头128的废弃容器(未图示)相连的孔。反应容器搬送机构107在反应容器保持部108、反应容器搅拌机构109、废弃孔110、检体分注吸头128的安装位置L7、培养箱106之间移动，进行检体分注吸头128、反应容器121的搬送。
试剂盘111上设置有保持试剂的多个试剂容器136。试剂盘111的内部维持为预定的温度，在试剂盘111的上部设有罩130。在该罩130的一部分设置有罩开口部131。
试剂分注机构112具备构成为能够进行旋转及上下移动的喷嘴，且构成为能够吸引保持于试剂盘111中的试剂容器136的试剂，并且将吸引到的试剂向培养箱106上的反应容器121排出。B/F分离搬送机构113使在培养箱106上经过了预定时间的反应容器121从B/F分离搬送位置L6移动到B/F分离机构114。B/F分离机构114是通过使磁性粒子吸附于反应容器121的内壁，从而分离不含磁性粒子的反应液和磁性粒子的机构，其中，所述磁性粒子包含与反应容器121内所容纳的反应液中存在的测定对象物进行了免疫结合的物质。
B/F分离用反应液吸引机构115构成为能够向X轴及Z轴方向移动。B/F分离用反应液吸引机构115在B/F分离机构114上向经过了预定时间的反应容器121的上方移动/下降，吸引反应容器121内的不含磁性粒子的反应液。
缓冲液排出机构116构成为能够向X轴和Z轴方向移动，且在B/F分离机构114上，向不含磁性粒子的反应液被吸引后的反应容器121的上方移动、下降，向反应容器121内排出缓冲液。B/F分离后搅拌机构117对反应容器121施加旋转运动，混合反应容器121内的磁性粒子和缓冲液。混合后的反应容器121通过B/F分离搬送机构113搬送至培养箱106的B/F分离搬送位置L6。
检测用反应液吸引机构118构成为能够进行旋转和上下移动，且构成为能够吸引培养箱106上的反应容器121中所容纳的反应液并向检测部119输送。为了缩短测定时间，检测部(分析部)119设置有多个检测部119(在此为第1检测部119A和第2检测部119B这两个)，检测(分析)从检测用反应液吸引机构118吸引及输送的反应液中的检测对象物的浓度等。第1检测部119A和第2检测部119B经由送液流路132与检测用反应液吸引机构118连接。
接着，对在第1实施方式的免疫分析装置101中执行的分析动作的概要进行说明。
在分析动作中，首先，控制部102接收来自操作部133的测定输入信号，为了实施分析而向免疫分析装置101内的各机构输出控制信号，并进行各机构的动作的控制。
反应容器搬送机构107移动至反应容器保持部108的上方并下降，把持着未使用的反应容器121上升。之后，反应容器搬送机构107移动到培养箱106的反应容器设置位置L1的上方并下降，将未使用的反应容器121设置在培养箱106上。
接着，搬送机构107移动至反应容器保持部108的上方并下降，把持着未使用的检体分注吸头128并上升。之后，搬送机构107向吸头安装位置L7的上方移动并下降，将未使用的检体分注吸头128设置在吸头安装位置L7上。之后，检体分注机构105的喷嘴向吸头安装位置L7的上方移动并下降，在检体分注机构105的分注喷嘴的前端安装检体分注吸头128。
接着，试剂分注机构112的喷嘴向试剂盘罩130的开口部131的上方旋转移动并下降，使喷嘴的前端与预定的试剂容器136内的试剂接触而吸引预定量的试剂。接着，试剂分注机构112的喷嘴移动至培养箱106的试剂排出位置L2的上方，向设置于培养箱106的反应容器121排出试剂。
另一方面，检体分注机构105的喷嘴在安装了检体分注吸头128后，向配置于检体架103的检体容器120的上方移动并下降，吸引预定量的保持于检体容器120的检体。之后，检体分注机构105的喷嘴移动至培养箱106的检体排出位置L3并下降，向分注有试剂的反应容器121排出检体。排出检体后，检体分注机构105的喷嘴进行混合动作。混合动作结束后，检体分注机构105的喷嘴向废弃孔110的上方移动，将使用完的检体分注吸头128向废弃孔110废弃。
之后，控制部102使培养箱106旋转而使混合有检体和试剂的反应容器121移动至反应容器设置位置L1，通过搬送机构107将反应容器121搬送至反应容器搅拌机构109。
反应容器搅拌机构109对反应容器121施加旋转运动，为了使反应容器121内的检体和试剂混合而进行搅拌。之后，控制部102通过搬送机构107使搅拌结束后的反应容器121返回到培养箱106的反应容器设置位置L1。
控制部102按照分析协议，根据测定项目选择性地实施以下说明的B/F分离工序。首先，通过培养箱106的旋转使在培养箱106上经过了预定时间的反应容器121移动到B/F分离搬送位置L6，通过B/F分离搬送机构113向B/F分离机构114搬送该反应容器121。
接着，B/F分离机构114使磁性粒子吸附于反应容器121的内壁，该磁性粒子包含与存在于反应容器121的反应液中的测定对象物进行了免疫结合的物质。经过预定时间后，使B/F分离用反应液吸引机构115的喷嘴向该反应容器121的上方移动、下降，吸引反应容器121内的不含磁性粒子的反应液。
之后，使缓冲液排出机构116的喷嘴向该反应容器121的上方移动、下降，向反应容器121内排出缓冲液。然后，通过B/F分离搬送机构113将反应容器121搬送至B/F分离后搅拌机构117。
然后，在B/F分离后搅拌机构117中对反应容器121施加旋转运动，混合反应容器121内的磁性粒子和缓冲液。磁性粒子和缓冲液的混合结束后的反应容器121通过B/F分离后搬送机构113返回到培养箱106的B/F分离搬送位置L6。针对每一个测定项目，例如以12秒的循环实施以上的分注及反应的工序。
接下来，以下详细说明在检测部119中检测反应液中的测定对象物的检测工序。首先，被分注检体和试剂并在培养箱106上经过了预定时间的反应容器121、或经过了B/F分离的反应容器121通过培养箱106的旋转而移动到检测用反应液吸引位置L4。若反应容器121移动至检测用反应液吸引位置L4，则检测用反应液吸引机构118的喷嘴向反应容器121的上方移动并下降，吸引反应容器121内的反应液。将该反应液经由送液流路132向流动池型的检测部119(第1检测部119A或第2检测部119B)输送，在检测部119中进行测定对象物的检测。根据测定项目中的指定来决定是使用第1检测部119A和第2检测部119B中的哪一个。此外，也存在未指定在测定项目中使用的检测部的情况，在该情况下，控制部102能够适当地选择当前待机中的检测部。
控制部102基于由检测部119检测出的测定对象物的检测值来导出测定结果(检体中的检测对象物的浓度等)，并存储于存储部135。也可以将测定结果显示于显示器等显示部134。另外，控制部102通过培养箱106的旋转使反应液被吸引后的反应容器121移动至反应容器废弃位置L5，通过搬送机构107使反应容器121从培养箱106移动至废弃孔110的上方，并从废弃孔110废弃。
以上的检测工序能够在第1检测部119A或第2检测部119B中针对每一个测定项目例如以24秒周期实施。
如图1的免疫分析装置101那样，检测部119具备多个检测部(119A、119B)，由此能够在多个检测部中并行地执行测定，从而能够实现测定时间的缩短。例如，在由两个检测部119A、119B并行地执行两个测定的情况下，12秒为并行，因此测定所需的合计时间成为24+12＝36秒(缩短12秒)。
但是，在测定项目中，有时指定应使用的检测部(119A或119B)。例如，在具有2个检测部的免疫分析装置中，针对某一测定项目，由于仅第1检测部119A具有校准数据，因此有时指定在第1检测部119A中进行检测。另外，有时在GUI上按测定项目进行检测部的指定，在该情况下，也可能仅指定多个检测部中的一方。
在这样的情况下，若在连续的测定编号中连续地指定同一检测部，则仅连续地使用多个检测部中的一方，而不使用其他的检测部，继续所谓的空闲的状态。由此，存在总分析时间变长的问题。参照图2，更详细地说明该问题。
在图2的例子中，如图2的(a)中的表所示，针对测定编号1～6的测定，指示作为测定对象的检体(a或b)和测定项目(A～F)。另外，针对测定项目A、B、C指定检测部1，针对测定项目D、E、F指定检测部2。另外，对每一个测定项目以12秒实施检体分注，以6×12＝72秒实施6个测定项目。另外，图2的表中的(1)、(2)表示所指定的检测部的种类(第1检测部119A或第2检测部119B)。
图2的例子中，测定编号1～3中分别指示了测定项目A～C，但任一测定项目中均指示了第1检测部119A((1))。并且，测定编号4～6分别指示了测定项目D～F，但在任一测定项目中均指示了第2检测部119B((2))。
若按照图2的(a)的表所示的测定编号(1～6)的顺序进行分注动作，并按照分注顺序进行检测动作，则连续执行3次第1检测部119A的检测后，连续执行3次第2检测部119B的检测。在该情况下，在第1检测部119A的检测动作的执行中，第2检测部119B不动作而空闲，反之，在第2检测部119B的检测动作的执行中，第1检测部119A不动作而空闲。即，除了从测定编号3向4切换的定时以外，第1检测部119A和第2检测部119B无法并行地动作，总分析时间变长。在图2的例子的情况下，仅缩短并行动作时间的12秒，包含6个测定的总分析时间成为24×6-12＝132秒。换言之，尽管分注所需的时间为72秒，但无法进行并行测定，因此总检测时间变长为132秒。
因此，在第1实施方式的免疫分析装置101中，当在多个测定中连续指定了指示同一检测部的测定项目时，执行调换检体分注的顺序的动作，以便不使同一检测部连续。参照图3，更详细地说明该检体分注的顺序的调换动作。
图3是说明第1实施方式的动作的概略图。如图3的(a)所示，与图2的例子同样地，考虑指定了6个测定编号的情况。在该第1实施方式中，在连续的测定编号中指定了同一检测部的情况下，在控制部102中执行调换检体分注的顺序的动作以便不使同一检测部连续。
在图3的(a)的例子中，指定第1检测部119A的测定项目(测定编号1～3)连续3次。另外，指定第2检测部119B的测定项目(测定编号4～6)也连续3次。因此，控制部102在测定编号1(检体a、测定项目A)所涉及的分注动作结束后，确认下一个测定编号2的测定项目所指定的检测部。控制部102判断为连续地指定了同一检测部(第1检测部119A)，调换分注的顺序。在图3的(a)的例子中，指定与测定编号1所指定的第1检测部119A不同的第2检测部119B的是测定编号4。因此，控制部102在测定编号1的分注动作结束后跳过测定编号2和3(以下，将这样的动作称为“分注跳过动作”)，跳转到测定编号4来执行分注动作。
同样地，在测定编号4的分注动作结束后，按照通常的顺序执行测定编号5的分注动作。但是，测定编号5与测定编号4同样地包含指定第2检测部119B的测定项目E。测定编号6也同样如此。因此，控制部102跳过测定编号5和6，跳转到分注动作尚未结束的测定编号2。
以下同样地，控制部102调换分注动作的顺序而进行检体的分注，以便在测定项目中指定同一检测部的测定编号不连续。在图3的(a)那样的测定编号1～6的情况下，如图3的(b)所示，按照测定编号1、4、2、5、3、6的顺序执行分注动作。根据这样的动作，能够极力减少在连续的测定项目(测定编号)中连续使用同一检测部的情况。当连续使用同一检测部的情况变少时，如图3的(c)所示，第1检测部119A和第2检测部119B并行动作的机会变多，相应地能够缩短总分析时间。例如，在分注所需的时间为72秒的情况下，执行并行测定，由此能够将总分析时间缩短至例如84秒。
参照图4的流程图，对第1实施方式中的检体分注动作的详细情况进行说明。在控制部102中进行检体分注动作的控制。
在检体分注动作开始的情况下，首先，向免疫分析装置101搬送搭载有多个检体的检体架103(步骤S301)。在检体架103被搬送时，控制部102按照测定编号的顺序，确认各检体的测定项目(步骤S302)。作为一例，免疫分析装置101使用未图示的条形码检测器读取贴在检体容器120上的条形码，识别各检体的测定项目和测定项目所指定的检测部(步骤S302)。条形码及条形码检测器只不过是用于确认测定项目的结构的一例，只要能够对控制部102提供测定项目及所指定的检测部的信息，则其形式不限。
若步骤S302中条形码(测定项目及检测部)的读取完成，则检体架103沿着架搬送线104移动至检体排出位置L3之前(步骤S303)。若移动完成，待机至分注动作开始为止。此外，多个检体架能够在架搬送线104待机。在之前的测定编号所涉及的检体架103的分注动作未结束的情况下，新的检体架103在退避位置待机至之前的检体架103的分注结束，在该结束后，移动到检体排出位置。
若检体架103向检体排出位置L3的移动完成，则通过检体分注机构105向反应容器121分注与测定项目所示的测定协议相应的量的检体(步骤S304)。
之后，对位于当前检体排出位置L3的检体架103内的所有检体、所有测定编号确认分注是否结束(步骤S305A)。在所有的检体、所有的测定编号的分注结束的情况下(步骤S305A的“是”)，确认下一个检体架103是否在架搬送线104待机(步骤S309A的“是”)。在下一个检体架103在架搬送线104待机的情况下，反复进行同样的检体分注动作。在架搬送线104上没有下一个检体架103的情况下(步骤S309A的“否”)，测定结束，或者转移到待机状态(步骤S310)。在此，“待机状态”是指在检体架被搬送至免疫分析装置101的情况下能够立即开始检体分注的状态。
另一方面，在判断为位于当前检体排出位置L3的检体架103内的所有检体、所有测定编号的分注未结束的情况下(步骤S305A的“否”)，确认下一个测定编号所涉及的测定项目是否指定了与前一次(上一次)测定所涉及的测定项目相同的检测部(步骤S306A)。在未指定相同的检测部的情况下(否)，动作转移到步骤S311A。另一方面，在指定了相同的检测部的情况下(是)，动作转移到步骤S307A。
在步骤S311A中，进一步判断接下来的测定项目所涉及的检体是否是和上一次的测定编号所涉及的检体相同的检体。在是相同的检体的情况下(步骤311A的“是”)，不使检体架103移动，从与上一次相同的检体容器120进行检体的分注。在不是相同的检体的情况下(步骤311A的“否”)，使检体架103移动到测定项目所涉及的检体的位置后，进行同样的检体的分注。
在步骤S307A中，为了避免连续地指定相同的检测部，跳过具有指定相同的检测部的测定项目的测定编号(分注跳过动作)，取而代之，判定具有指定不同的检测部的测定项目的测定编号所涉及的检体是否存在于检体架103内。在存在检体的情况下(步骤S307A的“是”)，动作转移到步骤S313。在不存在检体的情况下(步骤S307A的“否”)，转移到步骤S308A。在步骤S313中，例如基于上述的条形码检测器的输出等来确认检体架103的移动量及移动方向，使检体架移动(步骤S314)。
在位于当前检体排出位置L2的检体架103内不存在相应的检体的情况下(步骤307A的“否”)，判断此前在该检体架103内是否执行了分注跳过动作(步骤S308A)。控制部102能够将是否进行了分注跳过动作作为履历数据而进行存储，按照该履历数据执行步骤S308A的判断。在执行分注跳过动作的情况下(是)，动作转移至步骤S313，执行与上述同样的动作。另一方面，在没有执行分注跳过动作的情况下(否)，动作转移至步骤S309A，执行与上述同样的动作。
如以上说明的那样，在第1实施方式中，优先以由多个检测部并行地执行测定的方式进行分注动作，接着考虑测定编号的顺序。因此，检体架103通常向正方向移动，但在判断为连续地指定了同一检测部的情况下，与通常不同，也可以切换移动方向以使检体架103向反方向移动。反复进行以上的检体分注，直到设置于检体架的检体的所有测定项目完成为止。即，在第1实施方式中，为了在可能的范围内在多个检测部中交替地进行测定，根据测定项目使检体架移动。由此，能够在多个检测部中进行并行测定，能够实现总分析时间的缩短。
此外，在本实施方式中，说明了进行同一检体架103内的测定顺序的变更的情况，但不限于此，也可以跨多个检体架进行相同的动作。在该情况下，确认多个检体架的测定信息，在多个检体架之间变更分注动作的顺序。
[第2实施方式]
接下来，参照图5等对第2实施方式的自动分析装置进行说明。图5是说明第2实施方式的自动分析装置(免疫分析装置)的结构的一部分的概略图。第2实施方式的免疫分析装置除了图5所示的部分以外，与第1实施方式的结构相同，因此以下省略重复的说明。第2实施方式与第1实施方式的不同点在于，在第1实施方式中使用了直线状的检体架103，但在第2实施方式中使用能够圆周状地移动的检体架501、505。在图5中，检体架501是先移动至检体分注位置L3’的架，检体架505是在检体架501的分注动作结束后移动至检体分注位置L3’的架。
如图5所示，第2实施方式的免疫分析装置具备架搬送线504构成为圆周状的搬送路径，并构成为检体架501、505能够沿着该圆周状的搬送路径移动。检体架501、505将多个容器收纳部连结而构成。一个检体架501、505中的多个容器收纳部例如通过铰链部件、弹性部件等连结，一个检体架501、505的形状能够沿着搬送路径的形状灵活地变更。
另一方面，检体分注机构105A的喷嘴构成为能够以旋转轴为中心旋转，喷嘴的前端能够沿着架搬送线504的圆周状的路径移动。因此，当检体架501、505被导入到架搬送线504时，检体分注机构105A能够访问检体架501、505的任意的检体位置。此外，架搬送线504具备能够切换检体架501、505的行进方向的分支器506。在切换位于检体分注位置L3’的检体架501和在架搬送线504的后方位置待机的检体架505时，分支器506旋转，使位于检体分注位置L3’的检体架501向后侧移动。接着，使分支器506向检体架行进方向507旋转，使检体架501向检体架行进方向507移动。之后，使分支器506向检体分注位置L3’侧旋转，使在架搬送线504待机的检体架505向检体分注位置L3’移动。
参照图6的流程图，对第2实施方式的免疫分析装置的检体分注动作的详细情况进行说明。在控制部102中进行检体分注动作的控制。图6中的各步骤S602～S610除了以下说明的点以外，与第1实施方式的步骤S302～S310相同，因此省略重复的说明。但是，在该实施方式中，在步骤S608A(相当于图4的步骤308A)中判断为未执行分注跳过动作的情况下，在步骤S613中确认对应的检体的位置后(步骤S613)，检体分注机构105A移动至所确认的检体的位置(步骤S614)。其他动作与第1实施方式大致相同。
如上所述，在第2实施方式中，通过使用能够圆周状地移动的检体架501、505，能够起到与第1实施方式相同的效果。此外，在第2实施方式中，与第1实施方式同样地，也能够跨多个架地调换分注动作的顺序。
[第3实施方式]
接下来，参照图7等对第3实施方式的自动分析装置进行说明。图7是说明第3实施方式的自动分析装置(免疫分析装置)的结构的一部分的概略图。第3实施方式的免疫分析装置除了图7所示的部分以外，与上述的实施方式的结构相同，因此以下省略重复的说明。
第3实施方式与上述实施方式的不同点如下。在上述实施方式中，根据测定项目所指定的检测部，进行调换检体的分注顺序的分注跳过动作。该第3实施方式原则上也进行同样的动作，但在执行分注跳过动作时，生成子检体，并将该子检体载置于能暂时保管的区域(以下称为“子检体区域701”)。子检体是执行某测定项目的测定所需的量的检体。在子检体区域701能够生成多个子检体，但其个数并不限定于特定的数量。
如图7所示，在该第3实施方式中，在检体分注机构105B的喷嘴移动的圆周上设有能够暂时保管子检体的子检体区域701。在执行分注跳过动作时，能够通过反应容器搬送机构107向子检体区域701设置反应容器121。此外，检体架103以及架搬送线104与第1实施方式相同，但也可以采用与第2实施方式相同的检体架以及架搬送线。
参照图8A及图8B的流程图，对第3实施方式的免疫分析装置的检体分注动作的详细情况进行说明。通过图8A和图8B示出了一系列的检体分注动作的流程。在控制部102中进行检体分注动作的控制。图8A中的步骤S801～S809与第1实施方式的图4的步骤S302～S306A、S311A以及S312大致相同。因此，省略重复的说明。在指定了连续的测定编号不同的检测部的情况下，动作在步骤S801～S806A～S808A之间循环。
在步骤S806A中，在确认到下一个测定编号所涉及的测定项目所指定的检测部与前一次(上一次)的测定编号所涉及的测定项目所指定的检测部相同的情况下(是)，开始上述的子检体的制作步骤。首先，在步骤S807A中，判定下一个的测定编号所涉及的检体与上一次的测定编号所涉及的检体是否相同。
若判定的结果为肯定(是)，则不经过步骤S810而转移到步骤S811，若为否定(否)，则经过步骤S810而转移到步骤S811。在步骤S810中，使检体架移动一个检体量，然后在子检体区域701制作与上一次的测定编号不同的检体的子检体(步骤S811)。在下一个的测定编号是与上一次的测定编号相同的检体的情况下(步骤S807A的“是”)，在子检体区域701制作与上一次的测定编号相同的检体的子检体(步骤S811)。
之后，为了分注下一个测定编号所涉及的检体，使检体架103移动一个检体量(步骤S812)。判定该移动后的检体是否是位于当前检体分注位置的检体架103内的最终检体(步骤S813A)。
在不是最终检体的情况下(步骤S813A的“否”)，从该检体架103内的未分注的检体容器分注检体(步骤S814)，之后转移到步骤S815A。另一方面，在是最终检体的情况下(步骤S813A的“是”)，移动至步骤S817A。
在步骤S815A中，确认指定了与上一次的测定编号所指定的检测部不同的检测部的子检体是否存在于子检体区域701中(步骤S815A)。在这样的子检体存在于子检体区域701中的情况下(步骤S815A的“是”)，从子检体区域701分注相应的子检体(步骤S816)。反复进行步骤S815A和步骤S816，直到在子检体区域701中这样的子检体消失为止。
在子检体区域701中，如果有指定与上一次的测定编号所指定的检测部不同的检测部的子检体，则通过分注该子检体，能在2个检测部交替地(并行地)进行测定。但是，在子检体区域701中不存在这样的子检体的情况下(步骤S815A的“否”)，参照下一个的测定编号，该测定项目所指定的检测部被确认是否是与上一次的测定编号作为对象的检体相同的检体(步骤S819A)。
在判断为不是相同的检体的情况下(步骤S819A的“否”)，为了分注下一个检体，使检体架移动一个检体量(步骤S812)。另一方面，在判断为是相同的检体的情况下(步骤S819A的“否”)，确认下一个测定编号所涉及的测定项目是否指定了与上一次的测定编号相同的检测部(步骤S820A)。
在判定为指定了不同的检测部的情况下(步骤S820A的“否”)，不使检体架移动，从相同的位置继续进行检体分注。另一方面，在判断为指定了相同的检测部的情况下(步骤S820A的“是”)，与上述同样地实施在子检体区域701制作子检体的步骤(步骤S811)。
反复进行以上说明的步骤S811～S816，直到针对一个检体架中的所有测定编号的测定完成为止。之后，在成为该检体架103内的最终检体的情况下(步骤S813A的“是”)，将保管于子检体区域701的全部未测定的子检体分注后(步骤S818)，完成检体架内03的最终检体的分注(步骤S822)。分注完成后，如上所述，对其他检体架反复进行同样的检体分注动作，或者测定结束，或者迁移至待机状态(步骤S823、S824)。
如上所述，在第3实施方式中，通过交替地使用多个检测部，可以在多个检测部中并行地进行测定。此时，通过在子检体区域701生成子检体，该步骤的执行变得容易。
[第4实施方式]
接下来，参照图9对第4实施方式的自动分析装置进行说明。图9是说明第4实施方式的自动分析装置(免疫分析装置)的结构的一部分的概略图。第4实施方式的免疫分析装置除了图9所示的部分以外，与上述的实施方式的结构相同，因此以下省略重复的说明。
第4实施方式与第3实施方式的不同点如下。在第3实施方式中，在连续指定同一检测部的情况下，采用在子检体区域701暂时保管子检体的结构。与此相对，在该第4实施方式中，采用如下结构：在连续地指定同一检测部的情况下，在培养箱106中暂时保管子检体。
如图9所示，第4实施方式的免疫分析装置除了检体分注机构105C以外，具有与图1大致相同的结构。第4实施方式与上述的实施方式同样地，在连续指定同一检测部的情况下，执行分注跳过动作。此时，通过反应容器搬送机构107将用于制作子检体的反应容器121搬送到培养箱106的预定位置。根据执行分注跳过动作的次数来设定反应容器121的设置数。在培养箱106设置子检体用的反应容器121的情况下，反应容器搬送机构107可以访问培养箱106的预定的位置，反之，也可以通过培养箱106的旋转，培养箱106访问反应容器搬送机构107侧。
此外，为了缩短子检体的制作时间，检体分注机构105C能够从检体架103一并吸引通过分注跳过动作而跳过且成为子检体的生成对象的多个测定编号所涉及的检体。一并吸引的检体按照多个测定编号分为多个反应容器108而排出。
多个测定编号的检体例如通过培养箱106的旋转而依次排出至多个反应容器121。例如，在跳过检体分注量10uL的3个测定项目的情况下，在培养箱106上设置3个反应容器121。接着，检体分注机构105C例如从检体架903吸引30uL检体，向载置于培养箱106的3个反应容器121各排出10uL。
在上述的第3实施方式中，在子检体区域701制作子检体，之后进行从子检体区域701向培养箱106分注检体的动作。与此相对，在第4实施方式中，在培养箱106中的子检体制作的时刻向反应容器902分注检体，因此不需要第3实施方式那样的子检体分注。因此，根据该第4实施方式，与第1～第2实施方式同样地，能够根据测定项目的内容变更分注的顺序，由多个检测部执行并行测定。
[变形例]
接下来，参照图10以及图11对各实施方式的自动分析装置进行说明。图10是说明第1变形例的自动分析装置(免疫分析装置)的结构的一部分的概略图。在该第1变形例中，检体分注机构105D具备旋转轴1001和分注喷嘴1002。旋转轴1001能够以旋转轴O1为中心旋转。另外，分注喷嘴1002构成为能够以设置于旋转轴1001的前端的旋转轴O2为中心旋转。这样，检体分注机构105D与上述的实施方式的检体分注机构不同，具有两个旋转部和两个旋转轴，由此，能够访问检体架103、培养箱106的任意位置。
图11是说明第2变形例的自动分析(免疫分析装置)的结构的一部分的概略图。在上述的实施方式中，一个检体架包含多个检体容器，通过架搬送线进行搬送。与此相对，在该第2变形例中，检体容器1101、1104……分别沿着架搬送线1102搬送。检体容器1101、1104……通过磁搬送等，不仅能够在架搬送线1102的长边方向上移动，还能够在短边方向上移动。
在该第2变形例中，原则上按照沿着架搬送线1102到达检体分注位置1103的顺序进行检体的分注，但与上述实施方式同样地，在具有指定了同一检测部的测定项目的测定编号连续的情况下，能够适当地调换顺序来进行检体的分注。
接着，对第3变形例进行说明。在该第3变形例中，在上述实施方式中，能进行如下动作：将免疫分析装置与检体搬送及检体搬送预处理单元连接，在制作子检体时根据测定项目的顺序预先调换子检体的配置。即，在向装置导入检体前识别测定项目，在由检体搬送预处理单元从母检体制作子检体时，能以可预先用多个检测部交替地检测的方式调换子检体的配置顺序。
接着，对第4变形例进行说明。在上述实施方式中，在指定同一检测部的测定编号连续的情况下，通过调换检体的分注步骤等，尽可能地控制为多个检测部可交替(并行)地进行测定。与此相对，在第4变形例中，与这样的分注步骤的调换不同地设置有如下功能：控制部102存储发生了分注跳过和测定顺序的调换的履历，基于该履历数据，推荐测定项目所指定的检测部的变更。测定顺序的调换的履历数据可以存储在存储部118中。此外，可以在控制部102中执行的计算机程序中进行基于履历数据的检测部变更的推荐与否的判断。
例如，在测定了X次以上的免疫分析装置中，当分注的排序次数超过了阈值A时，能够推定为测定时指定的检测部产生了偏差。通过变更在任一测定项目中指定的检测部，能够基于履历数据计算出能够以何种程度减少分注的排序次数。在计算值低于阈值B的情况下，将推荐所指定的检测部的变更的消息(例如图12那样的消息)显示于显示部102。操作者能够基于该信息判断是否应变更在各测定项目中指定的检测部。
本发明并不限定于上述实施方式，包含各种变形例。例如，上述实施方式是为了易于理解地说明本发明而进行的详细说明，并不限定于必须具备所说明的全部结构。另外，能够将某实施方式的结构的一部分置换为其他实施方式的结构，另外，也能够在某实施方式的结构中添加其他实施方式的结构。另外，对于各实施方式的结构的一部分，能够进行其他结构的追加、删除、置换。
符号说明
101免疫分析装置(自动分析装置)；102控制部；103、505检体架；104、504架搬送线；105、105A、105B～D检体分注机构；106培养箱；107反应容器搬送机构；108反应容器保持部；109反应容器搅拌机构；110废弃孔；111试剂盘；112试剂分注机构；113B/F分离搬送机构；114B/F分离机构；115B/F分离用反应液吸引机构；116缓冲液排出机构；117B/F分离后搅拌机构；118检测用反应液吸引机构；119、119A、119B检测部(分析部)；120检体容器；121反应容器；L1反应容器设置位置；L2试剂排出位置；L3检体排出位置；L4检测用反应液吸引位置；L5反应容器废弃位置；L6 B/F分离搬送位置；L7吸头安装位置；128检体分注吸头；130试剂盘罩；131开口部；132送液路径；133操作部；134显示部；135存储部；501、505检体架；506分支器；507检体架行进方向；701子检体区域。

Claims (12)

1.一种自动分析装置，其特征在于，具备：
检体架，其收纳检体；
检体分注机构，其从所述检体架吸引所述检体并分注至反应容器；
多个检测部，其检测所述反应容器的反应液；以及
控制部，其控制所述检体分注机构及所述检测部，
所述控制部构成为确认针对所述检体指定的测定项目，并且确认在所述测定项目中指定的所述多个检测部中的一个检测部，
在指定所述多个检测部中的同一检测部的测定被连续指定的情况下，所述控制部调换所述检体分注机构的分注顺序，以便使指定不同的检测部的测定连续。
2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
在指定同一检测部的测定被连续指定的情况下，所述控制部切换所述检体架的移动方向。
3.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，
所述检体架构成为能够沿着架搬送线直线状地移动，该架搬送线构成为直线状。
4.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，
所述检体架构成为能够沿着架搬送线圆周状地移动，该架搬送线构成为圆周状，
所述检体分注机构构成为能够以旋转轴为中心旋转，以使所述检体分注机构的喷嘴的前端沿着构成为圆周状的所述架搬送线移动。
5.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
所述自动分析装置还具备：子检体区域，其构成为能够将所述检体暂时保管为子检体，
在指定同一检测部的测定被连续指定的情况下，所述控制部进行如下动作：在所述子检体区域设置所述反应容器，通过所述检体分注机构将子检体分注到所述反应容器，并暂时保管在所述子检体区域。
6.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
所述自动分析装置还具备：培养箱，其促进所述反应容器的反应，
在指定同一检测部的测定被连续指定的情况下，所述控制部进行如下动作：在所述培养箱设置所述反应容器，通过所述检体分注机构将子检体分注到所述反应容器，并暂时保管在所述培养箱。
7.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
所述控制部在判定为当变更了所述测定项目所指定的检测部时能够减少调换分注顺序的次数的情况下，使显示部显示该内容。
8.一种自动分析装置用的控制程序，所述控制程序控制自动分析装置中的检体分注，其特征在于，
所述自动分析装置具备：
检体架，其收纳检体；
检体分注机构，其从所述检体架吸引所述检体并分注至反应容器；以及
多个检测部，其检测所述反应容器的反应液，
所述控制程序构成为使所述自动分析装置执行如下动作：
确认针对所述检体指定的测定项目，并且确认在所述测定项目中指定的所述多个检测部中的一个检测部；以及
在指定所述多个检测部中的同一检测部的测定被连续指定的情况下，调换所述检体分注机构的分注顺序，以便使指定不同的检测部的测定连续。
9.根据权利要求8所述的控制程序，其特征在于，
在指定同一检测部的测定被连续指定的情况下，切换所述检体架的移动方向。
10.根据权利要求8所述的控制程序，其特征在于，
所述自动分析装置还具备：子检体区域，其构成为能够将所述检体暂时保管为子检体，
在指定同一检测部的测定被连续指定的情况下，所述控制程序使所述自动分析装置执行如下动作：在所述子检体区域设置所述反应容器，通过所述检体分注机构将子检体分注到所述反应容器，并暂时保管在所述子检体区域。
11.根据权利要求8所述的控制程序，其特征在于，
所述自动分析装置还具备：培养箱，其促进所述反应容器的反应，
在指定同一检测部的测定被连续指定的情况下，所述控制程序使所述自动分析装置执行如下动作：在所述培养箱设置所述反应容器，通过所述检体分注机构将子检体分注到所述反应容器，并暂时保管在所述培养箱。
12.根据权利要求8所述的控制程序，其特征在于，
在判定为当变更了所述测定项目所指定的检测部时能够减少调换分注顺序的次数的情况下，使显示部显示该内容。
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