WO2020183982A1 - 自動分析装置および自動分析方法 - Google Patents

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WO2020183982A1
WO2020183982A1 PCT/JP2020/004088 JP2020004088W WO2020183982A1 WO 2020183982 A1 WO2020183982 A1 WO 2020183982A1 JP 2020004088 W JP2020004088 W JP 2020004088W WO 2020183982 A1 WO2020183982 A1 WO 2020183982A1
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rack
sample
analysis
supply
automatic
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PCT/JP2020/004088
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康平 廣木
晃啓 安居
武 瀬戸丸
Original Assignee
株式会社日立ハイテク
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    • G01N2035/0465—Loading or unloading the conveyor

Definitions

  • the present invention relates to an automatic analyzer that performs quantitative and qualitative analysis of biological samples such as blood and urine, and particularly relates to an automatic analysis system including a transport device that transports a sample container to the analyzer.
  • Automatic analyzers that perform quantitative or qualitative analysis of specific components contained in biological samples such as blood and urine are indispensable for current diagnosis due to the reproducibility of analysis results and high processing speed. ..
  • the measurement method of the automatic analyzer is an analysis method (colorimetric analysis) that uses a reagent that reacts with the analysis target component in the sample and changes the color of the reaction solution, and directly or indirectly specifically binds to the target component. It is roughly classified into an analysis method (immunological analysis) in which a labeled substance is added to a substance to be labeled and the labeled substance is counted.
  • the sample to be transported to the automatic analyzer is supplied to the automatic analyzer by a transport module called a rack, which is responsible for supplying, transporting, holding, and carrying out the sample, which is different from the analysis unit. It is roughly divided into whether the sample container is set directly in the analysis unit.
  • the mainstream of automatic analyzers is an analyzer with the former transport module, and this rack is placed on a tray called a rack tray and installed in the transport section.
  • Patent Document 1 discloses a buffer device that holds a rack separately from a normal rack supply position, and an automatic analyzer that enables the rack to be installed and collected directly on the buffer device.
  • the number of racks that you want to add at one time is small, and you often want to add racks one by one. In this case, waiting for the rack collection to be completed and then loading additional racks together with the rack tray will increase the waiting time and labor of the user.
  • Patent Document 1 by providing a buffer device composed of a plurality of independent slots capable of temporarily holding the sample rack, it is possible to temporarily take out the sample during analysis. As a result, it is possible to quickly measure additional items for the sample.
  • Patent Document 1 it is necessary to provide a module dedicated to the buffer, which causes problems such as an increase in size of the apparatus and a complicated order of sample analysis.
  • an object of the present invention is to enable additional racks to be added one by one without stopping the analysis even during the analysis of the sample with the minimum necessary equipment configuration, and to grasp the order of analysis.
  • the purpose is to provide an easy automatic analyzer and an automatic analysis method.
  • the present invention comprises an analysis module for analyzing a sample, a rack transport module for transporting a sample rack on which a sample container containing a sample is mounted, and an operation of the analysis module and the rack transport module.
  • the rack transfer module includes a control device for controlling, a rack supply unit for supplying a sample rack, a rack storage unit for storing a sample rack, and a rack transfer for transporting a sample rack supplied from the rack supply unit. It has a line, a dispensing line for transporting a sample rack to the analysis module, and a rack rotor for transferring and receiving a sample rack between the rack transport line and the dispensing line, and operates the analysis module. Is characterized in that the supply operation of the sample rack of the rack supply unit can be stopped independently.
  • the present invention is an automatic analysis method for analyzing a sample, in which a sample rack on which a sample container containing a sample is mounted is set in a rack supply unit, and the sample rack supplied from the rack supply unit is transported to a rack. It is conveyed to the analysis module via a line, a rack rotor, and a dispensing line, the analysis of the sample in the analysis module is started, the analysis of the sample in the analysis module is continued, and the analysis of the sample is continued from the rack supply unit. The sample rack is stopped from being supplied, and a sample rack different from the sample rack set in the rack supply unit is additionally loaded into the rack transfer line.
  • FIG. 5 is a functional block diagram of the automatic analyzer according to the first embodiment and a diagram showing an example of grouping for each control. It is a flowchart which shows the example of the event selection of the automatic analyzer which concerns on Example 1.
  • FIG. It is a timing chart which shows the operation of the transport part at the time of normal operation of the automatic analyzer which concerns on Example 1.
  • FIG. It is a timing chart which shows the operation of the transport part at the time of the rack supply stop operation of the automatic analyzer which concerns on Example 1.
  • FIG. It is a timing chart which shows the operation of the transport part at the time of the rack carry-out stop operation of the automatic analyzer which concerns on Example 3.
  • FIG. It is a top view which shows the shape of the rack tray which concerns on Example 2.
  • FIG. is a perspective view which shows the shape of the rack tray which concerns on Example 2.
  • FIG. 1 shows an example of the overall configuration of the automatic analyzer 500 of this embodiment.
  • the automatic analyzer 500 is an apparatus for quantitatively or qualitatively analyzing a specific component contained in a biological sample (sample) such as blood or urine provided by a patient, and is an analysis target in the analysis module 100 and the analysis module 100. It is roughly composed of a rack transport module 200 for transporting a sample rack 4 on which one or more sample containers accommodating a sample to be used, and a control device 300 for controlling the operation of the entire automatic analyzer 500.
  • FIG. 1 describes a configuration in which the automatic analyzer 500 includes one analysis module 100, a plurality of analysis modules 100 may be provided. The configuration of each module will be described below.
  • the analysis module 100 is composed of a light source (not shown) and a photometer after dispensing the sample contained in the sample container 5 mounted on the sample rack 4 into a reaction container (not shown) on the reaction disk 1 and mixing the sample with the reagent. It is a module that performs quantitative or qualitative analysis by the detection system.
  • the analysis module 100 mainly includes a reaction disk 1, a reagent disk 7, a dispensing line 6, a sample dispensing mechanism 3, a reagent dispensing mechanism 2, and a sample identification device 8.
  • the dispensing line 6 carries in the sample rack 4 transported from the rack rotor 205 from one end, and reciprocates from the sample container 5 to the dispensing position for dispensing the sample by the sample dispensing mechanism 3. That is, a reciprocating transfer mechanism is adopted in which the sample rack 4 is pulled in from the rack transfer module 200 to the analysis module 100 and the sample rack 4 is delivered from the analysis module 100 to the rack transfer module 200.
  • a case where a belt conveyor type transport mechanism is adopted as the dispensing line 6 is illustrated, but a protrusion structure driven along the dispensing line 6 is provided in a recess in the sample rack 4 in advance.
  • a configuration may be adopted in which the device is fitted to the device and transported.
  • the sample identification device 8 reads an identification medium (not shown) such as an RFID (radio frequency identification) or a barcode attached to the sample container 5 and the sample rack 4.
  • the sample identified by the sample identification device 8 is dispensed to the reaction disk 1 by the sample dispensing mechanism 3.
  • the reagent is dispensed by the reagent dispensing mechanism 2 from a reagent container (not shown) of the reagent disk 7 to the reaction container into which the sample on the reaction disk 1 is dispensed.
  • the mixed solution of the sample and the reagent is called a reaction solution.
  • the reaction solution dispensed into the reaction vessel is quantitatively or qualitatively analyzed by a detection system including a light source and a photometer (not shown).
  • the rack transport module 200 transports the sample rack 4 charged into the automatic analyzer 500 to and from the analysis module 100, and transports the sample rack 4 back and forth, for example, with a belt conveyor type rack transport line 203.
  • An emergency rack loading section 209 provided adjacent to the rack transport line 203 for loading an emergency sample rack (not shown), and a rack transport line on one end side of the rack transport line 203 from the emergency rack loading section 209.
  • a rack storage unit 202 for storing the sample rack 4 and an emergency sample rack provided on the rack transport line 203 on the other end side of the rack transport line 203 from the rack storage section 202 to temporarily hold the emergency sample rack on standby. It has a sample rack standby area 210 and one or more slots 205a arranged at one end of the rack transport line 203 and capable of mounting the sample rack 4, between one end of the rack transport line 203 and one end of the dispensing line 6. Specimen rack 4 and specimens in order to inquire analysis request information regarding the specimens housed in the rack rotor 205 that exchanges the specimen rack 4 and the specimen container 5 mounted on the specimen rack 4 that conveys the rack transfer line 203. It is provided with a sample identification device 204 provided in the container 5 for reading and identifying an identification medium such as a RIFD or a bar code.
  • an identification medium such as a RIFD or a bar code.
  • FIG. 1 shows the rack rotor 205 as a configuration having the function of the emergency sample rack standby area 210.
  • the rack supply unit 201 and the rack storage unit 202 each have a supply-side rack extrusion mechanism 207 that pushes the sample rack 4 from the rack supply unit 201 to the rack transfer line 203, and a rack for the sample rack 4 from the rack transfer line 203.
  • a carry-out side rack pushing mechanism 208 that pushes out to the storage unit 202 is provided.
  • the sample rack 4 mounted on the rack supply unit 201 and the rack storage unit 202 is set by a tray on which a plurality of sample racks called rack trays 206, which will be described later in FIGS. 7 and 8, can be placed.
  • the sample rack 4 put into the rack supply unit 201 is set on the rack transfer line 203 by the supply side rack extrusion mechanism 207, and is transferred to the rack rotor 205 by the rack transfer line 203.
  • the sample container 5 mounted on the sample rack 4 transported on the rack transfer line 203 is identified by reading the identification medium by the sample identification device 204.
  • the rack rotor 205 has a plurality of slots on which the sample rack 4 is mounted, and the sample rack 4 is exchanged between the dispensing line 6 of the analysis module 100 and the slot 205a. Similarly, the sample rack 4 is exchanged between the rack transfer line 203 in the rack transfer module 200 and the slot 205a of the rack rotor 205.
  • the sample rack 4 recovered from the analysis module 100 is housed in the rack storage unit 202 by the carry-out side rack extrusion mechanism 208 from the rack transport line 203.
  • an emergency sample rack is loaded from the emergency rack loading unit 209.
  • the emergency sample rack overtakes the analysis order of the currently set racks, is transported to the analysis module 100 with the highest priority, and the analysis is executed.
  • the control device 300 is a device that controls the operation of the automatic analyzer, and has a control unit 301, a storage unit 302, a display unit 303, and an input unit 304.
  • the display unit 303 is a liquid crystal display or the like, and displays a screen for setting various parameters, an analysis result, and the like.
  • the input unit 304 is a keyboard, mouse, touch panel, or the like, and is used for setting various parameters, inputting information related to analysis, and instructing analysis start.
  • the storage unit 302 is a memory, a hard disk, an SSD (Solid State Drive), or the like, and stores various parameters, information related to analysis, analysis results, and the like.
  • the control unit 301 is a CPU (Central Processing Unit) or the like, and controls the operation of each unit and executes operations related to the control.
  • FIG. 2 shows the flow of rack delivery for each mechanism.
  • Gr.1, Gr.2, and Gr.3 are independent and can be controlled individually.
  • the sample rack 4 introduced into the rack supply unit 201 is transported to the rack rotor 205, which is a buffer area, through the rack transfer line 203 by the supply side rack extrusion mechanism 207.
  • the rack carried to the rack rotor 205 is carried to the analysis module 100 as needed.
  • the sample rack 4 is returned to the rack rotor 205, passes through the rack transfer line 203 again, and is transported in front of the carry-out side rack extrusion mechanism 208. After that, the sample rack 4 can be taken out by being pushed out by the carry-out side rack pushing mechanism 208.
  • the Gr.2 mechanism stops operating.
  • the rack supply stop is input from the input unit 304 to stop the supply, and the operation of the supply side rack extrusion mechanism 207 is stopped. Then, the sample rack 4 can be additionally loaded. At this time, by making the control of Gr.2 independent, the rack transfer line 203, the rack rotor 205, and the carry-out side rack extrusion mechanism 208 other than the rack supply mechanism continue to move without stopping the operation and continue the analysis. can do. A required number of sample racks 4 are additionally loaded, and after completion, the rack supply stop is released and the sample rack 4 is restarted.
  • the analysis is performed with the highest priority, overtaking the normal analysis order.
  • FIG. 3 is a flowchart of event selection showing an example of this embodiment. As shown in the upper figure of FIG. 3, an event is normally set every few seconds, and according to the event, the rotation of the rack rotor 205 and the exchange of the sample rack 4 with each mechanism in descending order of priority are alternated. It is done in.
  • FIG. 4 is a timing chart showing the operation of the rack transfer module 200 during normal operation.
  • the sample rack 4 is sent to the rack transfer line 203 by the supply side rack extrusion mechanism 207.
  • the sample rack 4 sent to the rack transport line 203 is transported to the rack rotor 205 by the rack transport line 203.
  • the transport method of the rack transport line 203 includes a configuration in which the protruding structure is fitted into a recess provided in advance on the bottom surface of the sample rack 4 and transport, and a method of transporting in a form such as a belt conveyor.
  • the sample rack 4 carried to the rack rotor 205 is held in the slot 205a of the rack rotor 205 until it is the turn of analysis.
  • the sample rack 4 whose analysis turn has come moves to the delivery position with the dispensing line 6 of the analysis module 100 by rotating the rack rotor 205.
  • the rack rotor 205 rotates in a direction in which the rotation distance is shorter due to forward rotation and reverse rotation.
  • the sample rack 4 housed in the rotated slot 205a is carried into the analysis module 100 by the dispensing line 6 of the analysis module 100, and is returned to the rack rotor 205 after the dispensing operation by the sample dispensing mechanism 3 is completed. ..
  • the slot used at the time of carrying in the analysis module 100 It is desirable to return to the same slot as 205a.
  • the sample rack 4 returned to the rack rotor 205 is transported to the delivery position with the rack transfer line 203 by the rotation of the rack rotor 205. After that, it is transported to the front of the rack storage section 202 by the rack transport line 203, and is pushed out to the rack storage section 202 by the carry-out side rack extrusion mechanism 208.
  • FIG. 5 is a timing chart showing the operation of the rack transfer module 200 when the rack supply is stopped.
  • the rack supply stop is input from the input unit 304.
  • an input method for example, there are methods such as inputting from a keyboard, preparing and pressing a dedicated button, and inputting with a touch panel.
  • the operation of the supply side rack extrusion mechanism 207 is stopped, and the sample rack can be additionally loaded.
  • the rack rotor 205 and the carry-out side rack pushing mechanism 208 of the rack storage unit 202 continue to operate. ..
  • the rack rotor 205 transports the sample rack 4 awaiting analysis held in slot 205a by rotating it to the delivery location with the dispensing line 6 of the analysis module 100, and is transported into the analysis module 100 by the dispensing line 6. , The sample is dispensed by the sample dispensing mechanism 3.
  • the sample rack 4 for which dispensing has been completed is carried to the rack rotor 205 again and delivered to the rack transport line 203.
  • the sample rack 4 is carried to the rack storage unit 202 by the rack transport line 203, and is carried out by the carry-out side rack extrusion mechanism 208.
  • the rack supply is restarted by releasing the rack supply stop.
  • the icons are pressed by providing the icons for the rack supply stop and the rack supply stop release on the operation screen.
  • the quantity of the sample rack 4 detected by the manual operation by the operator or by the sensor (not shown) installed in the automatic analyzer 500 exceeds a predetermined threshold value. In this case, the supply operation of the rack supply unit 201 is restarted.
  • the automatic analyzer 500 of this embodiment includes an analysis module 100 for analyzing a sample, a rack transfer module 200 for transporting a sample rack 4 on which a sample container 5 containing a sample is housed, and an analysis module 100.
  • a control device 300 for controlling the operation of the rack transfer module 200 is provided, and the rack transfer module 200 includes a rack supply unit 201 for supplying the sample rack 4, a rack storage unit 202 for storing the sample rack 4, and a rack storage unit 202.
  • the sample is transported between the rack transport line 203 for transporting the sample rack 4 supplied from the rack supply unit 201, the dispensing line 6 for transporting the sample rack 4 to the analysis module 100, and the rack transport line 203 and the dispensing line 6.
  • It has a rack rotor 205 for transmitting and receiving the rack 4, and is configured to be able to stop the supply operation of the sample rack 4 of the rack supply unit 201 independently of the operation of the analysis module 100.
  • the storage operation of the sample rack 4 of the rack storage unit 202 can be stopped independently of the operation of the analysis module 100.
  • the sample rack 4 on which the sample container 5 containing the sample is mounted is set in the rack supply unit 201, and the sample rack 4 supplied from the rack supply unit 201 is transferred to the rack transfer line 203.
  • the rack rotor 205 and the dispensing line 6 are conveyed to the analysis module 100, the analysis of the sample in the analysis module 100 is started, the analysis of the sample in the analysis module 100 is continued, and the rack supply unit 201 The supply of the sample rack 4 is stopped, and a sample rack different from the sample rack 4 set in the rack supply unit 201 is additionally put into the rack transfer line 203.
  • the storage of the sample rack 4 in the rack storage unit 202 is stopped, and the additionally loaded sample rack is stored (collected) from the rack transfer line 203.
  • Example 1 a configuration has been described in which the rack supply operation at the time of additional loading of the sample rack 4 is stopped and the control is controlled independently of the analysis operation to reduce the waiting time for the addition of the sample rack 4.
  • Example 2 a mode in which the user can easily add the sample rack 4 by setting the rack tray shape on which a plurality of sample racks 4 are mounted to be cantilevered will be described.
  • FIG. 7 and 8 are examples of the rack tray shape in this embodiment.
  • FIG. 7 is a plan view of the rack tray 13
  • FIG. 8 is a perspective view of the rack tray 13.
  • the rack tray 13 has a structure capable of mounting a plurality of sample racks 4 on which a plurality of sample containers 5 for accommodating samples are mounted.
  • the rack tray handle 9 has a cantilever shape as a structure that facilitates the additional loading of the sample rack 4 by the user. By shortening the side of the rack tray handle 9 where the sample rack 4 is to be additionally loaded by at least one rack (for example, 20 mm or more if the rack width is 20 mm), the rack can be easily additionally loaded even from the front. It has become.
  • the cantilever shape reduces the rigidity of the entire rack tray, the rigidity is strengthened by adding the folded portion 11 to the metal shape connected to the rack tray handle 9.
  • the mounting base portion and the handle portion of the rack are connected by a shaft 10. Further, by providing the movable range limiting portion 12, the movable range of the handle portion is limited, and the sample rack 4 is prevented from being turned upside down.
  • FIG. 8 shows a state in which the rack tray 13 is lifted.
  • the metal connected to the rack tray handle 9 is lifted around the shaft 10. This serves to prevent the rack from falling laterally and to bring the position of the center of gravity above the rack.
  • the rack in order to facilitate the additional loading of the sample rack 4, can be additionally loaded from the front by making the handle of the rack tray a cantilever structure and opening the upstream side of the supply side rack extrusion mechanism 207.
  • the supply-side rack extrusion mechanism 207 While the automatic analyzer is operating, the supply-side rack extrusion mechanism 207 stays on the rack tray 13 (206), so that additional racks cannot be loaded during operation. Therefore, as described in the first embodiment, the supply-side rack extrusion mechanism 207 is eliminated from the rack tray 13 (206) by controlling the rack supply stop.
  • the rack supply unit 201 is independently controlled to stop the operation, the rack rotor 205, the rack storage unit 202, and the analysis module 100 can continue to operate.
  • the automatic analyzer 500 of this embodiment can mount a plurality of sample racks 4 after stopping the supply operation of the rack supply unit 201, and can be grasped by an operator (user) with one hand.
  • the sample rack 4 is additionally loaded into the rack transport line 203 using the cantilever rack tray 13.
  • sample racks 4 can be mounted, and the sample rack 4 can be racked using the cantilever rack tray 13 that the operator (user) can grasp with one hand.
  • the automatic analyzer 500 of this embodiment has a supply-side rack pushing mechanism 207 that pushes the sample rack 4 from the rack supply section 201 to the rack transport line 203, and pushes the sample rack 4 from the rack transport line 203 to the rack storage section 202.
  • the unloading side rack extrusion mechanism 208 is provided, and a rack tray having the same shape as the cantilever rack tray 13 is used, from the upstream side of the supply side rack extrusion mechanism 207 or the downstream side of the unloading side rack extrusion mechanism 208.
  • the sample rack 4 is configured to be removable.
  • racks that you want to add at any time can be easily added one by one.
  • the rack supply is stopped and the hardware configuration (rack tray shape) is devised to facilitate the additional loading of racks and reduce the waiting time for the user to add racks.
  • the hardware configuration rack tray shape
  • the sample rack 4 can be carried out during the operation of the analysis module 100.
  • a plurality of analysis modules 100 for example, a biochemical analyzer and an immunoanalyzer
  • a plurality of samples mounted on one sample rack 4 can be used.
  • the sample rack 4 can be taken out and set in another analysis module 100 immediately after the dispensing of the sample is completed.
  • the user can further reduce the waiting time even for an urgent sample for which multiple analyzes are desired.
  • the rack can be racked.
  • the shape of the tray can be the same in the rack supply unit 201 and the rack storage unit 202, and the rack trays in the rack supply unit 201 and the rack storage unit 202 can be exchanged.
  • FIG. 6 is a timing chart showing the operation of the rack transfer module 200 when the rack unloading is stopped. This shows a chart in which the rack unloading stop has already been input and the operation of Gr.3 has stopped.
  • the rack carry-out stop is input from the input unit 304.
  • Input methods include, for example, input from a keyboard, preparing and pressing a dedicated button, and inputting with a touch panel.
  • the rack rotor 205 and the supply-side rack extrusion mechanism 207 of the rack supply unit 201 continue to operate.
  • the rack rotor 205 conveys the supplied sample rack 4 by rotating it to the delivery location with the dispensing line 6 of the analysis module 100, and the analysis module 100 dispenses the sample by the sample dispensing mechanism 3.
  • the sample rack 4 for which dispensing has been completed is carried to the rack rotor 205 again, and the sample rack 4 is held by the rack rotor 205.
  • the operation of Gr.3 is restarted by releasing the rack carry-out stop.
  • the sample rack 4 is carried out from the rack rotor 205 to the rack storage unit 202, the sample rack 4 is carried to the rack storage unit 202 by the rack transfer line 203, and is carried out by the carry-out side rack pushing mechanism 208.
  • the present invention is not limited to the above-mentioned examples, and includes various modifications.
  • the above-described embodiment has been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to those having all the described configurations.
  • it is possible to replace a part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment.
  • each of the above-mentioned configurations, functions, processing units, processing means, etc. may be realized in hardware by designing a part or all of them with, for example, an integrated circuit.
  • the above-described respective configurations, functions and the like may be realized by software by a processor interpreting and executing a program that realizes each function.
  • Information such as a program, a table, and a file that realizes each function can be placed in a memory, a recording device such as a hard disk and SSD (Solid State Drive), or a recording medium such as an IC card, an SD card, and a DVD.
  • control lines and information lines indicate what is considered necessary for explanation, and not all control lines and information lines are necessarily shown on the product. In practice, it can be considered that almost all configurations are interconnected.
  • Reaction disk 2 Reagent dispensing mechanism 3: Specimen dispensing mechanism 4: Specimen rack 5: Specimen container 6: Dispensing line 7: Reagent disk 8: Specimen identification device 9: Rack tray handle 10: Axis 11: Folded Unit 12: Movable range limiting unit 13: Rack tray 100: Analysis module 200: Rack transfer module 201: Rack supply unit 202: Rack storage unit 203: Rack transfer line 204: Specimen identification device 205: Rack rotor 205a: Slot 206: Rack Tray 207: Supply side rack extrusion mechanism 208: Export side rack extrusion mechanism 209: Emergency rack loading unit 210: Emergency sample rack standby area 300: Control device 301: Control unit 302: Storage unit 303: Display unit 304: Input unit 500: Automatic analyzer

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Abstract

必要最小限の装置構成で、検体の分析中であっても分析を停止することなく１つずつラックを追加投入が可能であり、なおかつ、分析の順番の把握が容易な自動分析装置を提供する。検体を分析する分析モジュールと、検体を収容した検体容器を搭載する検体ラックを搬送するラック搬送モジュールと、前記分析モジュールおよび前記ラック搬送モジュールの動作を制御する制御装置と、を備え、前記ラック搬送モジュールは、検体ラックを供給するラック供給部と、検体ラックを収納するラック収納部と、前記ラック供給部から供給された検体ラックを搬送するラック搬送ラインと、検体ラックを前記分析モジュールへ搬送する分注ラインと、前記ラック搬送ラインと前記分注ラインとの間で検体ラックの授受を行うラックロータと、を有し、前記分析モジュールの動作とは独立して、前記ラック供給部の検体ラックの供給動作を停止可能であることを特徴とする。

Description

自動分析装置および自動分析方法
　本発明は、血液や尿等の生体試料の定量・定性分析を行う自動分析装置に係り、特に、試料容器を分析装置に搬送する搬送装置を備えた自動分析システムに関する。
　血液や尿等の生体試料に含まれる特定成分の定量或いは定性分析を行う自動分析装置は、分析結果の再現性、処理速度の高さ等から現在の診断には欠かせないものとなっている。
　自動分析装置の測定方法は、試料中の分析対象成分と反応し、反応液の色が変わるような試薬を用いる分析法（比色分析）と、対象成分と直接或いは間接的に特異的に結合する物質に標識体を付加した試薬を用い、標識体をカウントする分析法（免疫分析）に大別される。
　また、自動分析装置に運ばれる試料は、分析部とは異なる試料の供給、搬送、保持、搬出を担う搬送モジュールからラックと呼ばれる試料容器を複数乗せるものによって、自動分析装置に供給されるか、直接試料容器を分析部にセットするかに大別される。
　近年の自動分析装置では、前者の搬送モジュールを持つ分析装置が主流であり、このラックは、ラックトレイと呼ばれるトレイに乗せて搬送部に設置される。
　本技術分野の背景技術として、例えば、特許文献１のような技術がある。特許文献１には、通常のラック供給位置とは別にラックを保持するバッファ装置が設けられており、バッファ装置に直接ラックを設置、回収できるようにする自動分析装置が開示されている。
特開２０１０－１５１５６９号公報
　ところで、従来の自動分析装置では、緊急ラックではないラックを追加投入したい場合、すべてのラックが搬送ラインから排出されるまで待つ必要があった。緊急ラックとして追加してしまうと現在分析待ちをしている検体ラックを追い越し、分析順番が入れ替わってしまうためである。また、分析途中でラックを追加投入したい場合、分析を止めた後、ラックトレイを取り外して、ラックを追加投入する必要があった。
　また、小型の自動分析装置では、一度に追加投入したいラックの数が少なく、１つずつラックを追加投入したい場合が多い。この場合には、ラックの収集が終了するのを待ち、ラックトレイごとラックの追加投入をするのでは、ユーザの待機時間や手間が増えることになる。
　上記特許文献１によれば、検体ラックを一時的に待機させることができる独立した複数のスロットで構成されるバッファ装置を備えることで、分析中の検体の一時的な取り出しを実現することができ、その結果、該検体に対する追加項目の測定を迅速に行うことができるとしている。
　しかしながら、特許文献１では、バッファ専用のモジュールを設ける必要があり、装置が大型化してしまうことや検体の分析の順番が繁雑になるなどの課題がある。
　そこで、本発明の目的は、必要最小限の装置構成で、検体の分析中であっても分析を停止することなく１つずつラックを追加投入が可能であり、なおかつ、分析の順番の把握が容易な自動分析装置および自動分析方法を提供することにある。
　上記課題を解決するために、本発明は、検体を分析する分析モジュールと、検体を収容した検体容器を搭載する検体ラックを搬送するラック搬送モジュールと、前記分析モジュールおよび前記ラック搬送モジュールの動作を制御する制御装置と、を備え、前記ラック搬送モジュールは、検体ラックを供給するラック供給部と、検体ラックを収納するラック収納部と、前記ラック供給部から供給された検体ラックを搬送するラック搬送ラインと、検体ラックを前記分析モジュールへ搬送する分注ラインと、前記ラック搬送ラインと前記分注ラインとの間で検体ラックの授受を行うラックロータと、を有し、前記分析モジュールの動作とは独立して、前記ラック供給部の検体ラックの供給動作を停止可能であることを特徴とする。
　また、本発明は、検体を分析する自動分析方法であって、検体を収容した検体容器を搭載する検体ラックをラック供給部にセットし、前記ラック供給部から供給された検体ラックを、ラック搬送ライン、ラックロータ、分注ラインを介して、分析モジュールへ搬送し、前記分析モジュールでの前記検体の分析を開始し、前記分析モジュールでの前記検体の分析を継続すると共に、前記ラック供給部からの検体ラックの供給を停止し、前記ラック供給部にセットされた検体ラックとは異なる検体ラックを前記ラック搬送ラインへ追加投入することを特徴とする。
　本発明によれば、必要最小限の装置構成で、検体の分析中であっても分析を停止することなく１つずつラックを追加投入が可能であり、なおかつ、分析の順番の把握が容易な自動分析装置および自動分析方法を実現することができる。
　上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
実施例１に係る自動分析装置の概略構成を示す図である。 実施例１に係る自動分析装置の機能ブロック図と制御ごとのグループ分けの一例を示す図である。 実施例１に係る自動分析装置のイベント選択の例を示すフローチャートである。 実施例１に係る自動分析装置の通常動作時の搬送部の動作を示すタイミングチャートである。 実施例１に係る自動分析装置のラック供給ストップ動作時の搬送部の動作を示すタイミングチャートである。 実施例３に係る自動分析装置のラック搬出ストップ動作時の搬送部の動作を示すタイミングチャートである。 実施例２に係るラックトレイの形状を示す平面図である。 実施例２に係るラックトレイの形状を示す斜視図である。
　以下、図面を用いて本発明の実施例を説明する。なお、各図面において同一の構成については同一の符号を付し、重複する部分についてはその詳細な説明は省略する。
　また、以下の各実施例において、その構成要素（要素ステップ等も含む）は、特に明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。
　図１から図５を参照して、本発明の実施例１の自動分析装置および自動分析方法について説明する。図１は本実施例の自動分析装置５００の全体構成の一例を示している。自動分析装置５００は、患者から提供される血液や尿等の生体試料（検体）に含まれる特定成分を定量或いは定性分析するための装置であり、分析モジュール１００と、分析モジュール１００での分析対象となる検体を収容した１つ以上の検体容器を搭載する検体ラック４を搬送するラック搬送モジュール２００と、自動分析装置５００全体の動作を制御する制御装置３００とから概略構成される。
　なお、図１では自動分析装置５００が分析モジュール１００を一つ備える構成について説明するが、複数の分析モジュール１００が備えられても良い。以下、各モジュールの構成について説明する。
　分析モジュール１００は、検体ラック４に搭載された検体容器５に収容された検体を反応ディスク１上の図示しない反応容器に分注し、試薬と混合させた後、図示しない光源及び光度計から構成される検出系によって定量或いは定性分析を行うモジュールである。
　分析方法には、例えば、検体中の特定成分と反応して変色する試薬を用いる比色分析や、検体中の特定成分と直接或いは間接的に結合する物質に標識体を付加した試薬を用い、標識体をカウントする免疫分析等がある。分析モジュール１００は、主として、反応ディスク１、試薬ディスク７、分注ライン６、検体分注機構３、試薬分注機構２、検体識別装置８を備える。
　分注ライン６は、ラックロータ２０５から搬送された検体ラック４を一端から搬入し、検体容器５から検体を検体分注機構３によって分注するための分注位置まで往復搬送する。すなわち、ラック搬送モジュール２００から分析モジュール１００への検体ラック４の引き込み、及び分析モジュール１００からラック搬送モジュール２００への検体ラック４の引き渡しを行う往復可能な搬送機構を採用する。
　本実施例では、分注ライン６としてベルトコンベアタイプの搬送機構を採用した場合を例示しているが、分注ライン６に沿って駆動される突起構造物を検体ラック４に予め設けられた凹部に嵌合させて搬送するような構成を採用してもよい。
　検体識別装置８は、検体容器５及び検体ラック４に付されたＲＦＩＤ（radio frequency identification）やバーコード等の識別媒体（図示せず）を読み取る。検体識別装置８によって識別された検体は検体分注機構３により反応ディスク１に分注される。試薬は、試薬分注機構２によって試薬ディスク７の図示しない試薬容器から反応ディスク１上の検体が分注された反応容器に分注される。なお、検体と試薬との混合液を反応液と呼ぶ。反応容器に分注された反応液は、図示しない光源及び光度計から構成される検出系によって定量或いは定性分析が行われる。
　ラック搬送モジュール２００は、自動分析装置５００に投入される検体ラック４を分析モジュール１００との間で搬送するものであり、検体ラック４を往復搬送する、例えば、ベルトコンベアタイプのラック搬送ライン２０３と、ラック搬送ライン２０３に隣接して設けられ、緊急検体ラック（図示せず）を投入するための緊急ラック投入部２０９と、緊急ラック投入部２０９よりもラック搬送ライン２０３の一端側にラック搬送ライン２０３に隣接して設けられ、通常検体の検体ラック４を供給するためのラック供給部２０１と、ラック供給部２０１よりもラック搬送ライン２０３の一端側にラック搬送ライン２０３に隣接して設けられ、検体ラック４を収納するためのラック収納部２０２と、ラック収納部２０２よりもラック搬送ライン２０３の他端側にラック搬送ライン２０３上に設けられ、緊急検体ラックを一時的に待機させるための緊急検体ラック待機エリア２１０と、ラック搬送ライン２０３の一端に配置され、検体ラック４を搭載可能な１つ以上のスロット２０５ａを有し、ラック搬送ライン２０３の一端及び分注ライン６の一端の間で検体ラック４の授受を行うラックロータ２０５と、ラック搬送ライン２０３を搬送される検体ラック４に搭載された検体容器５に収容された検体に関する分析依頼情報を照会するために、検体ラック４及び検体容器５に設けられたＲＩＦＤやバーコード等の識別媒体を読み取って識別する検体識別装置２０４とを備えている。
　なお、図１では、ラックロータ２０５が緊急検体ラック待機エリア２１０の機能を兼ね備えた構成として示している。
　ラック供給部２０１、ラック収納部２０２にはそれぞれ、検体ラック４をラック供給部２０１からラック搬送ライン２０３へ供給するように押し出す供給側ラック押し出し機構２０７と、検体ラック４をラック搬送ライン２０３からラック収納部２０２へ搬出するように押し出す搬出側ラック押し出し機構２０８を備える。
　ラック供給部２０１、ラック収納部２０２に搭載される検体ラック４は、図７および図８にて後述するラックトレイ２０６と呼ばれる検体ラックを複数乗せることのできるトレイにより、セットされる。
　ラック供給部２０１に投入された検体ラック４は供給側ラック押し出し機構２０７によりラック搬送ライン２０３にセットされ、ラック搬送ライン２０３によってラックロータ２０５へ搬送される。ラック搬送ライン２０３上を搬送される検体ラック４に搭載された検体容器５は検体識別装置２０４により識別媒体が読み取られることにより識別される。
　ラックロータ２０５は、検体ラック４を搭載する複数のスロットを有し、分析モジュール１００の分注ライン６とスロット２０５aとの間で検体ラック４を授受する。また、同様にラック搬送モジュール２００内のラック搬送ライン２０３とラックロータ２０５のスロット２０５a間での検体ラック４の授受も行われる。分析モジュール１００から回収された検体ラック４は、ラック搬送ライン２０３上から搬出側ラック押し出し機構２０８によってラック収納部２０２に収納される。
　また、緊急ラック投入部２０９からは、緊急検体ラックが投入される。緊急検体ラックは、現在設定されているラックの分析順番を追い越し、最優先で分析モジュール１００に搬送され、分析が実行される。
　制御装置３００は、自動分析装置の動作を制御する装置であり、制御部３０１と記憶部３０２と表示部３０３と入力部３０４を有する。表示部３０３は液晶ディスプレイ等であり、各種パラメータを設定するための画面や分析結果等を表示する。入力部３０４はキーボードやマウス、タッチパネル等であり、各種パラメータの設定や、分析に係る情報の入力、分析開始等の指示に用いられる。記憶部３０２はメモリやハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等であり、各種パラメータや分析に係る情報、分析結果等を記憶する。制御部３０１はＣＰＵ（Central Processing Unit）等であり、各部の動作の制御や制御に係る演算等を実行する。
　図２は各機構ごとのラックの受け渡しの流れを示したものである。Gr.1、Gr.2、Gr.3はそれぞれ独立し、個別に制御できるようになっている。
　ラック供給部２０１に投入された検体ラック４は供給側ラック押し出し機構２０７によりラック搬送ライン２０３を通ってバッファエリアであるラックロータ２０５へ運ばれる。ラックロータ２０５に運ばれたラックは必要に応じて分析モジュール１００に搬送される。［Gr.2→Gr.1］
　分析終了後、検体ラック４はラックロータ２０５へ戻され、再びラック搬送ライン２０３を通り、搬出側ラック押し出し機構２０８の前に運ばれる。その後、搬出側ラック押し出し機構２０８に押し出されることで、検体ラック４の取り出しが可能となる。［Gr.1→Gr.3］
　ラック供給ストップをした場合、Gr.2の機構が動作を停止する。しかし、Gr.1、Gr.3の機構は独立して制御されるため、ラックロータ２０５に蓄えられた検体ラック４を分析モジュール１００へ搬送する動作と、ラック収納部２０２へ搬出する動作、緊急ラックの搬送の動作は継続して行われる。ラック供給ストップが解除されると、Gr.2の機構が再度動きはじめ、検体ラック４の投入動作が再開される。
　このようにすることで、本実施例では、通常の分析順番でラックを追加投入したい場合、入力部３０４から、ラック供給ストップを入力し供給をストップし、供給側ラック押し出し機構２０７の動作を停止し、検体ラック４の追加投入を可能な状態にする。この時、Gr.2の制御を独立させておくことで、ラック供給機構以外のラック搬送ライン２０３、ラックロータ２０５、搬出側ラック押し出し機構２０８は、動作を停止することなく動き続け、分析を継続することができる。検体ラック４を必要数追加投入し、完了後、ラック供給ストップを解除し、検体ラック４の供給を再開する。
　これにより、緊急ラック投入部２０９から検体ラック４を追加した場合と異なり、現在分析待ちをしている検体ラック４を追い越すことなく、新たに検体ラック４の追加投入が可能となる。
　一方、緊急ラック投入部２０９から緊急ラックを投入した場合、通常の分析順番を追い越し、最優先で分析が行われる。
　図３は本実施例の一例を示すイベント選択のフローチャートである。図３の上図に示すように、通常時は、数秒ごとにイベントが設定され、そのイベントに従い、ラックロータ２０５の回転と、優先順位の高い順にそれぞれの機構との検体ラック４のやり取りが交互に行われている。
　一方、図３の下図に示すように、ラック供給ストップ時は、ラック供給機構(Gr.2)がイベントから消去（マスク）され、ラックロータ２０５と、分析モジュール１００、ラック搬出機構(Gr.3)のイベントが残り、優先順位の高い順に検体ラック４のやり取りが行われる。ラック供給ストップが解除されれば、イベントが復帰し、再度通常通りの動作に戻る。
　図４は通常動作時のラック搬送モジュール２００の動作を示すタイミングチャートである。検体ラック４をラックトレイ１３（２０６）にセットし、分析をスタートすると、検体ラック４が供給側ラック押し出し機構２０７によってラック搬送ライン２０３に送られる。ラック搬送ライン２０３に送られた検体ラック４は、ラック搬送ライン２０３により、ラックロータ２０５に運ばれる。ラック搬送ライン２０３の搬送方法は、突起構造物を検体ラック４の底面に予め設けられた凹部に嵌合させて搬送するような構成や、ベルトコンベアのような形式で運ぶ方法などがある。
　ラックロータ２０５に運ばれた検体ラック４は、分析の順番が来るまで、ラックロータ２０５のスロット２０５a内で保持される。分析の順番が来た検体ラック４は、ラックロータ２０５が回転することにより、分析モジュール１００の分注ライン６との受け渡し位置まで移動する。この時、ラックロータ２０５は正転、反転により回転距離がより短い方向に回転する。回転したスロット２０５aに収められた検体ラック４は、分析モジュール１００の分注ライン６により、分析モジュール１００内へ搬入され、検体分注機構３による分注動作終了後、ラックロータ２０５へと戻される。
　この時、ラックロータ２０５へと戻される検体ラック４は、ラックロータ２０５がすべて埋まってしまい、ラックの搬出が出来なくなってしまう可能性から、分析モジュール１００内への搬入の時に使用されていたスロット２０５aと同じスロットへ戻されるのが望ましい。ラックロータ２０５に戻された検体ラック４は、ラックロータ２０５が回転することにより、ラック搬送ライン２０３との受け渡し位置へと運ばれる。その後、ラック搬送ライン２０３により、ラック収納部２０２の前まで搬送され、搬出側ラック押し出し機構２０８により、ラック収納部２０２へと押し出される。
　図５はラック供給ストップ時のラック搬送モジュール２００の動作を示すタイミングチャートである。分析中に検体ラック４を追加投入したい場合、入力部３０４よりラック供給ストップを入力する。入力の方法は、例えば、キーボードから入力する、専用のボタンを用意し押下する、タッチパネルで入力する等の方法がある。ラック供給をストップした場合、供給側ラック押し出し機構２０７の動作がストップし、検体ラックの追加投入が可能となる。
　この時、Gr.1、Gr.2、Gr.3が各機構ごとに独立して制御されていることで、ラックロータ２０５とラック収納部２０２の搬出側ラック押し出し機構２０８は動作を続けている。ラックロータ２０５はスロット２０５aに保持している分析待ちの検体ラック４を分析モジュール１００の分注ライン６との受け渡し場所まで回転することで搬送し、分注ライン６により分析モジュール１００内へ運ばれ、検体分注機構３により検体の分注が行われる。
　分注が終了した検体ラック４は再度ラックロータ２０５へ運ばれ、ラック搬送ライン２０３へ受け渡される。検体ラック４はラック搬送ライン２０３によりラック収納部２０２へ運ばれ、搬出側ラック押し出し機構２０８により搬出される。検体ラック４の追加が終了したのち、ラック供給ストップを解除することで、再度ラックの供給が再開される。
　なお、ラック供給ストップやラック供給ストップの解除の指示については、例えば、表示部３０３がタッチパネルである場合、操作画面にラック供給ストップやラック供給ストップ解除のアイコンを設けることで、そのアイコンを押下する方法や、装置にLEDスイッチを設け、供給ストップ時に押下し、ストップ中にはLEDが点灯し、ストップ解除時にはLEDが消灯するなど視覚的にもストップのタイミングが分かるようにする方法等が考えられる。
　或いは、検体ラックの数をセンサーで検知すること等により自動でラック供給ストップの解除を行うことも可能である。
　つまり、ラック供給部２０１の供給動作停止後、作業者によるマニュアル操作により、または、自動分析装置５００に設置されたセンサー（図示せず）で検出した検体ラック４の数量が所定の閾値を超えた場合、ラック供給部２０１の供給動作を再開する。
　このように、検体ラック４の追加投入時に、ラック供給動作のみを分析動作とは独立して停止することにより、検体ラック４の追加動作による待ち時間を低減することができる。
　以上説明したように、本実施例の自動分析装置５００は、検体を分析する分析モジュール１００と、検体を収容した検体容器５を搭載する検体ラック４を搬送するラック搬送モジュール２００と、分析モジュール１００およびラック搬送モジュール２００の動作を制御する制御装置３００と、を備えており、ラック搬送モジュール２００は、検体ラック４を供給するラック供給部２０１と、検体ラック４を収納するラック収納部２０２と、ラック供給部２０１から供給された検体ラック４を搬送するラック搬送ライン２０３と、検体ラック４を分析モジュール１００へ搬送する分注ライン６と、ラック搬送ライン２０３と分注ライン６との間で検体ラック４の授受を行うラックロータ２０５と、を有し、分析モジュール１００の動作とは独立して、ラック供給部２０１の検体ラック４の供給動作を停止可能に構成されている。
　また、分析モジュール１００の動作とは独立して、ラック収納部２０２の検体ラック４の収納動作を停止可能に構成されている。
　また、本実施例の自動分析方法は、検体を収容した検体容器５を搭載する検体ラック４をラック供給部２０１にセットし、ラック供給部２０１から供給された検体ラック４を、ラック搬送ライン２０３、ラックロータ２０５、分注ライン６を介して、分析モジュール１００へ搬送し、分析モジュール１００での検体の分析を開始し、分析モジュール１００での検体の分析を継続すると共に、ラック供給部２０１からの検体ラック４の供給を停止し、ラック供給部２０１にセットされた検体ラック４とは異なる検体ラックをラック搬送ライン２０３へ追加投入する。
　また、分析モジュール１００での検体の分析を継続すると共に、ラック収納部２０２への検体ラック４の収納を停止し、追加投入された検体ラックをラック搬送ライン２０３から収納（回収）する。
　本実施例によれば、必要最小限の装置構成で、検体の分析中であっても分析を停止することなく１つずつラックを追加投入が可能であり、なおかつ、分析の順番の把握が容易な自動分析装置および自動分析方法を実現することができる。
　図７および図８を参照して、本発明の実施例２の自動分析装置および自動分析方法について説明する。実施例１では、検体ラック４の追加投入時のラック供給動作を停止し、分析動作と独立した制御とすることで、検体ラック４の追加の待ち時間を低減する構成について説明した。本実施例では、さらに、検体ラック４を複数搭載するラックトレイ形状を片持ちの構成とすることで、ユーザによる検体ラック４の追加動作を容易にすることができる態様について説明する。
　図７および図８は、本実施例におけるラックトレイ形状の一例である。図７はラックトレイ１３の平面図であり、図８はラックトレイ１３の斜視図である。
　ラックトレイ１３は、図７および図８に示すように、検体を収容する検体容器５を複数搭載した検体ラック４を、複数乗せることが可能な構造となっている。また、ユーザによる検体ラック４の追加投入を容易にする構造として、ラックトレイ持ち手９を片持ち形状にしている。ラックトレイ持ち手９の検体ラック４を追加投入したい側を、最低ラック一つ分以上（例えばラック幅が２０ｍｍであれば２０ｍｍ以上）短くすることで、ラックを正面からでも追加投入しやすい形状となっている。
　また、片持ち形状にすることで、ラックトレイ全体の剛性が低下してしまうため、ラックトレイ持ち手９に繋がる金属形状に折り返し部１１を追加することで剛性を強めている。ラックの搭載台部分と持ち手部分は、軸１０で接続されている。また、可動範囲制限部１２を設けることで、持ち手部分の可動範囲は制限され、検体ラック４が逆さになるのを防止している。
　図８の下図は、ラックトレイ１３を持ち上げた状態を示している。ユーザがラックトレイ持ち手９を持ち、ラックトレイ１３を持ち上げた場合に、軸１０を中心にラックトレイ持ち手９につながる金属が上に持ち上がるようになっている。これは、ラックの横方向への落下防止と重心位置をラックの上方に持ってくる役割を果たしている。
　本実施例では、検体ラック４の追加投入を容易にするため、ラックトレイの持ち手を片持ち構造にし、供給側ラック押し出し機構２０７の上流側を空けることで、ラックを正面から追加投入できる。
　自動分析装置が動作している間は、供給側ラック押し出し機構２０７がラックトレイ１３（２０６）の上に留まることで、動作中にラックの追加投入ができない。そこで、実施例１で説明したように、ラック供給ストップの制御を入れることによって、ラックトレイ１３（２０６）上から供給側ラック押し出し機構２０７を排除する。
　そうすることで、ラックの追加投入を可能とする。この時、ラック供給部２０１は独立に制御され動作を停止するため、ラックロータ２０５、ラック収納部２０２、分析モジュール１００は動作を続けることが可能である。
　以上説明したように、本実施例の自動分析装置５００は、ラック供給部２０１の供給動作を停止させた後、検体ラック４を複数搭載可能であり、作業者（ユーザ）が片手で把持可能な片持ちラックトレイ１３を用いて検体ラック４をラック搬送ライン２０３へ追加投入する。
　また、ラック収納部２０２の収納動作を停止させた後、検体ラック４を複数搭載可能であり、作業者（ユーザ）が片手で把持可能な片持ちラックトレイ１３を用いて検体ラッ４クをラック搬送ライン２０３から収納（回収）する。
　また、本実施例の自動分析装置５００は、検体ラック４をラック供給部２０１からラック搬送ライン２０３へ押し出す供給側ラック押し出し機構２０７と、検体ラック４をラック搬送ライン２０３からラック収納部２０２へ押し出す搬出側ラック押し出し機構２０８と、を備えており、片持ちラックトレイ１３と同形状のラックトレイを使用し、供給側ラック押し出し機構２０７の上流側、または、搬出側ラック押し出し機構２０８の下流側から検体ラック４を取り出し可能に構成されている。
　本実施例により、随時追加したいラックを１つずつでも容易に追加できるようになる。
　図６を参照して、本発明の実施例３の自動分析装置および自動分析方法について説明する。実施例１および実施例２では、ラック供給をストップすることとハード構成（ラックトレイ形状）を工夫することで、ラックの追加投入を容易にするとともに、ユーザのラック追加の待ち時間を低減することについて説明した。
　本実施例では、検体ラック４の搬出も個別に制御することで、分析モジュール１００の動作中に検体ラック４の搬出も可能とする。これにより、例えば、ラックロータ２０５に複数の分析モジュール１００（例えば、生化学分析装置と免疫分析装置等）が接続された装置構成において、１つの検体ラック４に搭載された検体に対して複数の分析モジュール１００でそれぞれの分析を行いたい場合、検体の分注が終了した後、すぐに検体ラック４を取り出し、別の分析モジュール１００にセットすることが可能となる。
　これにより、ユーザは複数の分析を行いたい緊急の検体であっても、待ち時間をより低減することができる。また、検体ラック４のラック供給部２０１では供給側ラック押し出し機構２０７の上流側から、ラック収納部２０２では搬出側ラック押し出し機構２０８の下流側から検体ラック４の追加および取り出しをすることで、ラックトレイの形状をラック供給部２０１とラック収納部２０２で同様の形状とすることができ、ラック供給部２０１とラック収納部２０２でのラックトレイの入れ替えをすることも可能となる。
　図６はラック搬出ストップ時のラック搬送モジュール２００の動作を示すタイミングチャートである。これは、すでにラック搬出ストップの入力が行われ、Gr.3の動作が停止しているチャートを示している。分析中に検体ラック４をラックトレイ１３（２０６）から搬出したい場合、入力部３０４よりラック搬出ストップを入力する。
　入力の方法は、例えば、キーボードから入力する、専用のボタンを用意し押下する、タッチパネルで入力する等の方法がある。ラック搬出をストップした場合、搬出側ラック押し出し機構２０８の動作がストップし、検体ラック４の搬出が可能となる。
　また、この時、Gr.3のみを独立して停止させることで、ラックロータ２０５とラック供給部２０１の供給側ラック押し出し機構２０７は動作を続けている。ラックロータ２０５は供給された検体ラック４を分析モジュール１００の分注ライン６との受け渡し場所まで回転することで搬送し、分析モジュール１００にて検体分注機構３によりで検体の分注を行う。
　分注が終了した検体ラック４は再度ラックロータ２０５へ運ばれ、検体ラック４はラックロータ２０５に保持される。必要な検体ラック４をラック収納部２０２から搬出した後、ラック搬出ストップを解除することで、Gr.3の動作が再開する。ラックロータ２０５からラック収納部２０２への検体ラック４の搬出動作が実行され、検体ラック４はラック搬送ライン２０３によりラック収納部２０２へ運ばれ、搬出側ラック押し出し機構２０８により搬出される。
　なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
　また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
　また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
　１：反応ディスク
　２：試薬分注機構
　３：検体分注機構
　４：検体ラック
　５：検体容器
　６：分注ライン
　７：試薬ディスク
　８：検体識別装置
　９：ラックトレイ持ち手
　１０：軸
　１１：折り返し部
　１２：可動範囲制限部
　１３：ラックトレイ
　１００：分析モジュール
　２００：ラック搬送モジュール
　２０１：ラック供給部
　２０２：ラック収納部
　２０３：ラック搬送ライン
　２０４：検体識別装置
　２０５：ラックロータ
　２０５ａ：スロット
　２０６：ラックトレイ
　２０７：供給側ラック押し出し機構
　２０８：搬出側ラック押し出し機構
　２０９：緊急ラック投入部
　２１０：緊急検体ラック待機エリア
　３００：制御装置
　３０１：制御部
　３０２：記憶部
　３０３：表示部
　３０４：入力部
　５００：自動分析装置

Claims (12)

  1. 　検体を分析する分析モジュールと、
    　検体を収容した検体容器を搭載する検体ラックを搬送するラック搬送モジュールと、
    　前記分析モジュールおよび前記ラック搬送モジュールの動作を制御する制御装置と、を備え、
    　前記ラック搬送モジュールは、検体ラックを供給するラック供給部と、
    　検体ラックを収納するラック収納部と、
    　前記ラック供給部から供給された検体ラックを搬送するラック搬送ラインと、
    　検体ラックを前記分析モジュールへ搬送する分注ラインと、
    　前記ラック搬送ラインと前記分注ラインとの間で検体ラックの授受を行うラックロータと、を有し、
    　前記分析モジュールの動作とは独立して、前記ラック供給部の検体ラックの供給動作を停止可能であることを特徴とする自動分析装置。
  2. 　請求項１に記載の自動分析装置であって、
    　前記分析モジュールの動作とは独立して、前記ラック収納部の検体ラックの収納動作を停止可能であることを特徴とする自動分析装置。
  3. 　請求項１に記載の自動分析装置であって、
    　前記ラック供給部の供給動作を停止させた後、検体ラックを複数搭載可能であり、作業者が片手で把持可能な片持ちラックトレイを用いて検体ラックを前記ラック搬送ラインへ追加投入することを特徴とする自動分析装置。
  4. 　請求項２に記載の自動分析装置であって、
    　前記ラック収納部の収納動作を停止させた後、検体ラックを複数搭載可能であり、作業者が片手で把持可能な片持ちラックトレイを用いて検体ラックを前記ラック搬送ラインから収納することを特徴とする自動分析装置。
  5. 　請求項３または４に記載の自動分析装置であって、
    　検体ラックを前記ラック供給部から前記ラック搬送ラインへ押し出す供給側ラック押し出し機構と、
    　検体ラックを前記ラック搬送ラインから前記ラック収納部へ押し出す搬出側ラック押し出し機構と、を備え、
    　前記片持ちラックトレイと同形状のラックトレイを使用し、前記供給側ラック押し出し機構の上流側、または、前記搬出側ラック押し出し機構の下流側から検体ラックを取り出し可能であることを特徴とする自動分析装置。
  6. 　請求項１に記載の自動分析装置であって、
    　前記ラック供給部の供給動作停止後、作業者のマニュアル操作により、または、センサーで検出した検体ラックの数量が所定の閾値を超えた場合、前記ラック供給部の供給動作を再開することを特徴とする自動分析装置。
  7. 　検体を分析する自動分析方法であって、
    　検体を収容した検体容器を搭載する検体ラックをラック供給部にセットし、
    　前記ラック供給部から供給された検体ラックを、ラック搬送ライン、ラックロータ、分注ラインを介して、分析モジュールへ搬送し、
    　前記分析モジュールでの前記検体の分析を開始し、
    　前記分析モジュールでの前記検体の分析を継続すると共に、前記ラック供給部からの検体ラックの供給を停止し、
    　前記ラック供給部にセットされた検体ラックとは異なる検体ラックを前記ラック搬送ラインへ追加投入することを特徴とする自動分析方法。
  8. 　請求項７に記載の自動分析方法であって、
    　前記分析モジュールでの前記検体の分析を継続すると共に、ラック収納部への検体ラックの収納を停止し、
    　前記追加投入された検体ラックを前記ラック搬送ラインから収納することを特徴とする自動分析方法。
  9. 　請求項７に記載の自動分析方法であって、
    　前記ラック供給部から検体ラックの供給を停止した後、検体ラックを複数搭載可能であり、作業者が片手で把持可能な片持ちラックトレイを用いて検体ラックを前記ラック搬送ラインへ追加投入することを特徴とする自動分析方法。
  10. 　請求項８に記載の自動分析方法であって、
    　前記ラック収納部への検体ラックの収納を停止した後、検体ラックを複数搭載可能であり、作業者が片手で把持可能な片持ちラックトレイを用いて検体ラックを前記ラック搬送ラインから収納することを特徴とする自動分析方法。
  11. 　請求項９または１０に記載の自動分析方法であって、
    　前記片持ちラックトレイと同形状のラックトレイを使用し、供給側ラック押し出し機構の上流側、または、搬出側ラック押し出し機構の下流側から検体ラックを取り出すことを特徴とする自動分析方法。
  12. 　請求項７に記載の自動分析方法であって、
    　前記異なる検体ラックの追加投入後、作業者のマニュアル操作により、または、センサーで検出した検体ラックの数量が所定の閾値を超えた場合、前記ラック供給部からの検体ラックの供給を再開することを特徴とする自動分析方法。
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