CN113454461A - 自动分析装置以及自动分析方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种以所需要最小限度的装置结构，即使在检体的分析中也能够不停止分析地逐个追加投入试架而且易于掌握分析顺序的自动分析装置。本发明的特征在于，具备：分析检体的分析模块、对搭载收容有检体的检体容器的检体试架进行输送的试架输送模块、控制所述分析模块和所述试架输送模块的动作的控制装置，所述试架输送模块具有：供给检体试架的试架供给部、收纳检体试架的试架收纳部、输送从所述试架供给部供给的检体试架的试架输送线、将检体试架输送至所述分析模块的分注线、在所述试架输送线与所述分注线之间进行检体试架的交接的试架回转器，所述试架输送模块能够与所述分析模块的动作独立地停止所述试架供给部的检体试架的供给动作。

Description

自动分析装置以及自动分析方法

技术领域

本发明涉及进行血液、尿等生物体试样的定量定性分析的自动分析装置，尤其涉及具备将试样容器输送至分析装置的输送装置的自动分析系统。

背景技术

进行血液、尿等生物体试样所含的特定成分的定量或定性分析的自动分析装置从分析结果的再现性、处理速度快等方面来看，对于当前的诊断不可或缺。

自动分析装置的测定方法大致分为使用与试样中的分析对象成分反应而使反应液的颜色变化的试剂的分析法(比色分析)、和使用对与对象成分直接或间接地特异性地结合的物质添加了标识体的试剂并对标识体进行计数的分析法(免疫分析)。

另外，被输送到自动分析装置的试样通过由承担与分析部不同的试样的供给、输送、保持、运出的输送模块承载多个被称为试架的试样容器的试样容器，大致分为供给到自动分析装置或直接将试样容器设置到分析部。

在近年来的自动分析装置中，具有前者的输送模块的分析装置是主流，该试架搭载于被称为试架托盘的托盘而设置于输送部。

作为本技术领域的背景技术，例如有专利文献1的技术。在专利文献1中公开了一种自动分析装置，其设置有与通常的试架供给位置分开地保持试架的缓冲装置，能够对缓冲装置直接设置、回收试架。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-151569号公报

发明内容

然而，在现有的自动分析装置中，在想要追加投入并非紧急试架的试架的情况下，需要等待直至所有的试架从输送线排出为止。这是因为，如果追加为紧急试架，则会导致超越现在正在进行分析等待的检体试架，使分析顺序被调换。另外，在想要在分析中途追加投入试架的情况下，在停止分析后，需要卸下试架托盘，追加投入试架。

另外，在小型的自动分析装置中，想要一次追加投入的试架的数量少，且想要逐个追加投入试架的情况较多。在该情况下，等待试架的收集结束，在对每个试架托盘进行试架的追加投入的情况下，将使用户的待机时间、工时增加。

根据上述专利文献1，由于具备由能够使检体试架暂时待机的独立的多个插槽构成的缓冲装置，因此能够实现分析中的检体的暂时的取出，其结果是，能够迅速地进行针对该检体的追加项目的测定。

然而，在专利文献1中，需要设置缓冲器专用的模块，从而存在装置大型化、检体的分析的顺序繁杂等问题。

对此，本发明的目的在于提供以所需要最小限度的装置结构，即使在检体的分析中也能够不停止分析地逐个追加投入试架，并且易于掌握分析的顺序的自动分析装置以及自动分析方法。

为了解决上述课题，本发明的特征在于，具备：分析模块，其分析检体；试架输送模块，其对搭载收容了检体的检体容器的检体试架进行输送；控制装置，其控制所述分析模块和所述试架输送模块的动作，所述试架输送模块具有：试架供给部，其供给检体试架；试架收纳部，其收纳检体试架；试架输送线，其输送从上述试架供给部供给来的检体试架；分注线，其将检体试架输送至上述分析模块；试架回转器，其在上述试架输送线与上述分注线之间进行检体试架的交接，能够与上述分析模块的动作独立地停止上述试架供给部的检体试架的供给动作。

另外，本发明是一种分析检体的自动分析方法，其特征在于，将搭载收容了检体的检体容器的检体试架设置于试架供给部，将从所述试架供给部供给的检体试架经由试架输送线、试架回转器、分注线输送到分析模块，开始所述分析模块中的所述检体的分析，持续所述分析模块中的所述检体的分析，并且停止来自所述试架供给部的检体试架的供给，将与设置于所述试架供给部的检体试架不同的检体试架追加投入到所述试架输送线。

根据本发明，能够实现一种以所需要最小限度的装置结构，即使在检体的分析中也能够不停止分析地逐个追加投入试架，并且容易掌握分析的顺序的自动分析装置以及自动分析方法。

上述以外的课题、结构和效果能够通过以下实施方式的说明来明确。

附图说明

图1是表示实施例1的自动分析装置的概要结构的图。

图2是表示实施例1的自动分析装置的功能框图和每个控制的分组的一例的图。

图3是表示实施例1的自动分析装置的事件选择的例子的流程图。

图4是表示实施例1的自动分析装置的通常动作时的输送部的动作的时序图。

图5是表示实施例1的自动分析装置的试架供给停止动作时的输送部的动作的时序图。

图6是表示实施例3的自动分析装置的试架搬出停止动作时的输送部的动作的时序图。

图7是表示实施例2的试架托盘的形状的俯视图。

图8是表示实施例2的试架托盘的形状的立体图。

具体实施方式

以下，将使用附图对本发明的实施例进行说明。此外，在各图中对于相同的结构附加相同的附图标记而对重复的部分省略其详细的说明。

另外，当然，在以下的各实施例中，其结构要素(也包括要素步骤等)除了特别明示的情况以及原理上明确认为是必须的情况等之外，未必是必须的。

实施例1

参照图1至图5，对本发明的实施例1的自动分析装置以及自动分析方法进行说明。图1表示本实施例的自动分析装置500的整体结构的一例。自动分析装置500是用于对从患者提供的血液、尿等生物体试样(检体)中包含的特定成分进行定量或定性分析的装置，由分析模块100、对搭载分析模块100中的收容有成为分析对象的检体的1个以上的检体容器的检体试架4进行输送的试架输送模块200、和控制自动分析装置500整体的动作的控制装置300大致构成。

另外，在图1中，对自动分析装置500具备一个分析模块100的结构进行说明，但也可以具备多个分析模块100。以下，对各模块的结构进行说明。

分析模块100是将搭载于检体试架4上的检体容器5中收容的检体分注到反应盘1上的未图示的反应容器中，与试剂混合后，通过由未图示的光源以及光度计构成的检测系统进行定量或者定性分析的模块。

分析方法例如具有使用与检体中的特定成分反应而变色的试剂的比色分析、使用对与检体中的特定成分直接或间接结合的物质附加了标识体的试剂并对标识体进行计数的免疫分析等。分析模块100主要具备反应盘1、试剂盘7、分注线6、检体分注机构3、试剂分注机构2、检体识别装置8。

分注线6从一端搬入由试架回转器205输送的检体试架4，从检体容器5往复输送到用于由检体分注机构3分注检体的分注位置。即，采用能够往复进行从试架输送模块200向分析模块100的检体试架4的引入、以及从分析模块100向试架输送模块200的检体试架4的交接的输送机构。

在本实施例中，例示了采用带式输送机型的输送机构作为分注线6的情况，但也可以采用使沿着分注线6驱动的突起构造物与预先设置于检体试架4的凹部嵌合来进行输送的结构。

检体识别装置8读取检体容器5和检体试架4上附加的RFID(radio frequencyidentification)或条形码等识别介质(未图示)。由检体识别装置8识别出的检体被检体分注机构3分注到反应盘1。试剂通过试剂分注机构2从试剂盘7的未图示的试剂容器分注到被分注了反应盘1上的检体的反应容器中。此外，将检体与试剂的混合液称为反应液。分注到反应容器中的反应液通过由未图示的光源及光度计构成的检测系统进行定量或定性分析。

试架输送模块200在与分析模块100之间输送向自动分析装置500投入的检体试架4，具备：往复输送检体试架4的例如带式输送机型的试架输送线203；紧急试架投入部209，其与试架输送线203邻接地设置，且用于投入紧急检体试架(未图示)；试架供给部201，其与试架输送线203邻接地设置在比紧急试架投入部209更靠试架输送线203的一端侧，且用于供给通常检体的检体试架4；试架收纳部202，其与试架输送线203邻接地设置在比试架供给部201更靠试架输送线203的一端侧，且用于收纳检体试架4；紧急检体试架待机区域210，其被设置在试架输送线203上比试架收纳部202更靠试架输送线203的另一端侧，且用于使紧急检体试架暂时待机；试架回转器205，其被配置在试架输送线203的一端，且具有能够搭载检体试架4的1个以上的插槽205a，在试架输送线203的一端和分注线6的一端之间进行检体试架4的交接；检体识别装置204，其为了查询与在试架输送线203中输送的检体试架4上搭载的检体容器5中收容的检体有关的分析委托信息，读取并识别设置于检体试架4和检体容器5的RIFD、条形码等识别介质。

另外，在图1中，示出了试架回转器205兼具紧急检体试架待机区域210的功能的结构。

试架供给部201、试架收纳部202分别具备以从试架供给部201向试架输送线203供给检体试架4的方式进行推出的供给侧试架推出机构207、将检体试架4以从试架输送线203向试架收纳部202搬出的方式推出的搬出侧试架推出机构208。

通过在图7以及图8中后述的被称为试架托盘206的能够载置多个检体试架的托盘来设置在试架供给部201、试架收纳部202中搭载的检体试架4。

投入到试架供给部201的检体试架4通过供给侧试架推出机构207被设置到试架输送线203，通过试架输送线203输送到试架回转器205。在试架输送线203上输送的检体试架4中搭载的检体容器5通过检体识别装置204读取识别介质来进行识别。

试架回转器205具有搭载检体试架4的多个插槽，在分析模块100的分注线6与插槽205a之间交接检体试架4。另外，同样地，也进行试架输送模块200内的试架输送线203与试架回转器205的插槽205a之间的检体试架4的交接。从分析模块100回收的检体试架4通过搬出侧试架推出机构208从试架输送线203上被收纳到试架收纳部202中。

另外，从紧急架投入部209投入紧急检体试架。紧急检体试架超越当前设定的试架的分析顺序，以最优先的方式输送到分析模块100，来执行分析。

控制装置300是控制自动分析装置的动作的装置，具有：控制部301、存储部302、显示部303和输入部304。显示部303是液晶显示器等，显示用于设定各种参数的画面、分析结果等。输入部304是键盘、鼠标、触摸面板等，用于各种参数的设定、分析所涉及的信息的输入、分析开始等的指示。存储部302是存储器、硬盘、SSD(Solid State Drive：固态驱动器)等，存储各种参数、分析所涉及的信息、分析结果等。控制部301是CPU(Central ProcessingUnit)等，执行各部的动作的控制、控制所涉及的运算等。

图2是表示各机构的试架交接的流程的图。Gr.1、Gr.2、Gr.3彼此独立，能够个别地进行控制。

投入到试架供给部201的检体试架4利用供给侧试架推出机构207通过试架输送线203被输送到作为缓冲区域的试架回转器205。在试架回转器205上输送的试架根据需要被输送到分析模块100。[Gr.2→Gr.1]

分析结束后，检体试架4返回到试架回转器205，再次通过试架输送线203，输送到搬出侧试架推出机构208之前。之后，通过推出至搬出侧试架推出机构208，能够取出检体试架4。[Gr.1→Gr.3]

在进行了试架供给停止的情况下，Gr.2的机构停止动作。但是，由于对Gr.1、Gr.3的机构独立地进行控制，因此持续进行将蓄积于试架回转器205的检体试架4向分析模块100输送的动作、向试架收纳部202搬出的动作、紧急试架的输送的动作。当试架供给停止被解除时，Gr.2的机构再次开始动作，再次开始检体试架4的投入动作。

这样的话，在本实施例中，在想要以通常的分析顺序追加投入试架的情况下，从输入部304输入试架供给停止而停止供给，停止供给侧试架推出机构207的动作，成为能够追加投入检体试架4的状态。此时，通过使Gr.2的控制独立，试架供给机构以外的试架输送线203、试架回转器205、搬出侧试架推出机构208能够在不停止动作的情况下继续动作，并持续分析。将检体试架4追加投入必要数，完成后，解除试架供给停止，再次开始检体试架4的供给。

由此，与从紧急试架投入部209追加了检体试架4的情况不同，能够不超越当前进行分析等待的检体试架4而新追加投入检体试架4。

另一方面，在从紧急机架投入部209投入了紧急机架的情况下，超越通常的分析顺序，以最优先进行分析。

图3是表示本实施例的一例的事件选择的流程图。如图3的上图所示，通常时，每隔几秒设定事件，按照该事件，以试架回转器205的回转和优先顺序从高到低的顺序交替地进行与各个机构的检体试架4的交换。

另一方面，如图3的下图所示，在试架供给停止时，将试架供给机构(Gr.2)从事件消去(掩模)，剩余试架回转器205、分析模块100、试架搬出机构(Gr.3)的事件，按照优先顺序从高到低的顺序进行检体试架4的交换。如果试架供给停止被解除，则事件恢复，再次返回到通常那样的动作。

图4是表示通常动作时的试架输送模块200的动作的时序图。将检体试架4设置在架托盘13(206)上，开始分析后，检体试架4通过供给侧架推出机构207被送往试架输送线203。传送到试架输送线203的检体试架4通过试架输送线203被输送到试架回转器205。试架输送线203的输送方法有使突起构造物与预先设置于检体试架4的底面的凹部嵌合来进行输送的结构、以带式输送机的形式运送的方法等。

运送到试架回转器205的检体试架4在轮到分析的顺序之前被保持在试架回转器205的插槽205a内。轮到分析的顺序的检体试架4通过试架回转器205回转，移动到与分析模块100的分注线6的交接位置。此时，试架回转器205通过正转、反转而向回转距离更短的方向回转。收纳在回转的插槽205a中的检体试架4通过分析模块100的分注线6被搬入到分析模块100内，在由检体分注机构3进行的分注动作结束后，返回到试架回转器205。

此时，返回到试架回转器205的检体试架4由于试架回转器205全部被埋入而无法搬出试架的可能性，优选返回到与向分析模块100内搬入时使用的插槽205a相同的插槽。通过试架回转器205的回转，返回到试架回转器205的检体试架4被输送到与试架输送线203的交接位置。之后，通过试架输送线203输送到试架收纳部202之前，通过搬出侧试架推出机构208向试架收纳部202推出。

图5是表示试架供给停止时的试架输送模块200的动作的时序图。在分析中想要追加投入检体试架4的情况下，从输入部304输入试架供给停止。输入的方法例如有从键盘输入、准备并按下专用的按钮、用触摸面板进行输入等方法。在停止了试架供给的情况下，供给侧试架推出机构207的动作停止，能够追加投入检体试架。

此时，通过对各机构独立地控制Gr.1、Gr.2、Gr.3，试架回转器205和试架收纳部202的搬出侧试架推出机构208继续动作。试架回转器205通过将保持于插槽205a的待分析的检体试架4回转至与分析模块100的分注线6的交接场所来进行输送，通过分注线6向分析模块100内输送，通过检体分注机构3进行检体的分注。

分注结束的检体试架4再次被输送到试架回转器205，向试架输送线203交接。检体试架4通过试架输送线203输送到试架收纳部202，由运出侧架推出机构208搬出。在检体试架4的追加结束之后，通过解除架供给停止，再次开始架的供给。

另外，关于试架供给停止、试架供给停止的解除的指示，例如考虑如下方法等：在显示部303为触摸面板的情况下，通过在操作画面上设置试架供给停止、试架供给停止解除的图标并按下该图标的方法、和对装置设置LED开关，在供给停止时按下，在停止中LED点亮，在停止解除时LED熄灭等在视觉上也可知停止的定时的方法等。

或者，也可以通过利用传感器检测检体试架的数量等来自动地进行试架供给停止的解除。

即，在试架供给部201的供给动作停止后，通过由作业者进行的手动操作，或者在由设置于自动分析装置500的传感器(未图示)检测出的检体试架4的数量超过了预定的阈值的情况下，再次开始试架供给部201的供给动作。

这样，在追加投入检体试架4时，通过仅使试架供给动作与分析动作独立地停止，能够减少检体试架4的追加动作的等待时间。

如以上说明的那样，本实施例的自动分析装置500具备：分析模块100，其对检体进行分析；试架输送模块200，其对搭载收容了检体的检体容器5的检体试架4进行输送；控制装置300，其控制分析模块100和试架输送模块200的动作，试架输送模块200具有：试架供给部201，其供给检体试架4；试架收纳部202，其收纳检体试架4；试架输送线203，其输送从试架供给部201供给的检体试架4；分注线6，其将检体试架4输送至分析模块100；试架回转器205，其在试架输送线203与分注线6之间进行检体试架4的交接，构成为能够与分析模块100的动作独立地停止试架供给部201的检体试架4的供给动作。

另外，构成为能够与分析模块100的动作独立地停止试架收纳部202的检体试架4的收纳动作。

另外，本实施例的自动分析方法将搭载收容了检体的检体容器5的检体试架4设置于试架供给部201，将从试架供给部201供给的检体试架4经由试架输送线203、试架回转器205、分注线6输送到分析模块100，开始分析模块100中的检体的分析，持续分析模块100中的检体的分析，并且停止来自试架供给部201的检体试架4的供给，将与设置于试架供给部201的检体试架4不同的检体试架追加投入试架输送线203。

另外，持续分析模块100中的检体的分析，并且停止检体试架4向试架收纳部202的收纳，将追加投入的检体试架从试架输送线203收纳(回收)。

根据本实施例，能够实现以所需要最小限度的装置结构，即使在检体的分析中也能够不停止分析地逐个追加投入试架，并且易于掌握分析的顺序的自动分析装置以及自动分析方法，。

实施例2

参照图7及图8，对本发明的实施例2的自动分析装置及自动分析方法进行说明。在实施例1中，对如下结构进行了说明：停止检体试架4的追加投入时的试架供给动作，并设为与分析动作独立的控制，由此减少检体试架4的追加的等待时间。在本实施例中，进一步说明通过将搭载多个检体试架4的试架托盘形状设为悬臂的结构，能够使用户容易进行检体试架4的追加动作的方式。

图7和图8是本实施例中的试架托盘形状的一例。图7是试架托盘13的俯视图，图8是试架托盘13的立体图。

如图7及图8所示，试架托盘13为能够载置搭载有收容检体的多个检体容器5的多个检体试架4的构造。另外，作为使用户进行的检体试架4的追加投入变得容易的构造，将架托盘把手9设为悬臂形状。通过将试架托盘把手9的想要追加投入检体试架4的一侧缩短最低一个试架的量以上(例如如果试架宽度为20mm，则为20mm以上)，从而成为即使从正面也容易追加投入试架的形状。

另外，通过形成为悬臂形状，从而试架托盘整体的刚性降低，因此通过向与试架托盘把手9相连的金属形状中追加折回部11来加强刚性。试架的搭载台部分和把手部分通过轴10连接。另外，通过设置可动范围限制部12，限制把手部分的可动范围，防止检体试架4倾倒。

图8的下图表示抬起试架托盘13的状态。在用户拿着架托盘把手9并抬起架托盘13的情况下，以轴10为中心将与试架托盘把手9相连的金属向上抬起。这起到防止试架向横向的落下和将重心位置保持在试架的上方的作用。

在本实施例中，为了容易进行检体试架4的追加投入，将架托盘的把手设为悬臂结构，通过空出供给侧试架推出机构207的上游侧，能够从正面追加投入试架。

在自动分析装置进行动作的期间，供给侧试架推出机构207留在试架托盘13(206)上，由此，在动作中无法追加投入试架。因此，如实施例1中说明的那样，通过加入试架供给停止的控制，从试架托盘13(206)上排除供给侧试架推出机构207。

这样一来，能够进行试架的追加投入。此时，由于试架供给部201被独立地控制而停止动作，因此试架回转器205、试架收纳部202、分析模块100能够继续动作。

如以上说明的那样，本实施例的自动分析装置500在使试架供给部201的供给动作停止之后，能够搭载多个检体试架4，使用作业者(用户)能够用单手把持的悬臂试架托盘13将检体试架4追加投入到试架输送线203。

另外，在使试架收纳部202的收纳动作停止后，能够搭载多个检体试架4，使用作业者(用户)能够用单手把持的悬臂试架托盘13从试架输送线203收纳(回收)检体试架4。

另外，本实施例的自动分析装置500具备将检体试架4从试架供给部201向试架输送线203推出的供给侧试架推出机构207、和将检体试架4从试架输送线203向试架收纳部202推出的搬出侧试架推出机构208，构成为能够使用与悬臂试架托盘13相同形状的试架托盘，从供给侧试架推出机构207的上游侧或者搬出侧试架推出机构208的下游侧取出检体试架4。

根据本实施例，即使是想要随时逐个追加的试架也能够容易地追加。

实施例3

参照图6，对本发明的实施例3的自动分析装置以及自动分析方法进行说明。在实施例1以及实施例2中，说明了通过对试架供给进行停止和对硬件结构(试架托盘形状)进行研究，从而能够容易地进行试架的追加投入，并且减少用户的试架追加的等待时间的情况。

在本实施例中，通过单独控制检体试架4的搬出，也能够在分析模块100的动作中搬出检体试架4。由此，例如在试架回转器205上连接有多个分析模块100(例如，生物化学分析装置和免疫分析装置等)的装置结构中，在想要对搭载于1个检体试架4的检体进行多个分析模块100各自的分析的情况下，在检体的分注结束后，能够立即取出检体试架4，并设置于其他的分析模块100。

由此，即使是用户想要进行多个分析的紧急的检体，也能够进一步减少等待时间。另外，在检体试架4的试架供给部201中，从供给侧试架推出机构207的上游侧，在试架收纳部202中从搬出侧试架推出机构208的下游侧进行检体试架4的追加以及取出，由此能够将试架托盘的形状设为在试架供给部201和试架收纳部202中相同的形状，也能够进行试架供给部201和试架收纳部202中的试架托盘的更换。

图6是表示试架搬出停止时的试架输送模块200的动作的时序图。这表示已经进行了试架搬出停止的输入，Gr.3的动作停止的图表。在分析中想要将检体试架4从试架托盘13(206)搬出的情况下，从输入部304输入试架搬出停止。

输入的方法例如有从键盘输入、准备并按下专用的按钮、用触摸面板进行输入等方法。在停止了试架搬出的情况下，搬出侧试架推出机构208的动作停止，能够搬出检体试架4。

另外，此时，通过仅使Gr.3独立停止，试架回转器205与试架供给部201的供给侧试架推出机构207继续动作。试架回转器205通过将供给的检体试架4回转至与分析模块100的分注线6的交接场所来进行输送，在分析模块100中通过检体分注机构3进行检体的分注。

分注结束后的检体试架4再次被输送到试架回转器205，检体试架4保持在试架回转器205上。在将所需要的检体试架4从试架收纳部202搬出之后，解除试架搬出停止，由此再次开始Gr.3的动作。执行从试架回转器205向试架收纳部202的检体试架4的搬出动作，检体试架4通过试架输送线203被输送到试架收纳部202，被搬出侧试架推出机构208搬出。

此外，本发明并非仅限定于上述的实施例，也包括各种变形例。此外，例如，上述实施例是为了易于理解地说明本发明而详细说明的，并不是必须限定于具备所说明的所有结构。另外，可将某实施例的结构的一部分替换为其他实施例的结构，另外，也可以对某实施例的结构添加其他实施例的结构。另外，关于各实施例的结构的一部分，也可以追加、删除、置换其它的结构。

此外，上述各结构、功能、处理部、处理单元等的一部分或者全部能够通过例如集成电路设计等用硬件实现。此外，还可以由处理器解释并执行实现各功能的程序，由此通过软件实现上述各结构、功能等。实现各功能的程序、表格、文件等信息能够放置在存储器、硬盘、SSD(Solid State Drive：固态驱动器)等记录装置、或者IC卡、SD卡、DVD等记录介质中。

此外，示出了控制线和信息线被认为是在进行说明上所需要的结构，在产品上并不限定于已示出全部的控制线和信息线。实际上也可以认为几乎全部结构都相互连接。

附图标记说明

1：反应盘；

2：试剂分注机构；

3：检体分注机构；

4：检体试架；

5：检体容器；

6：分注线；

7：试剂盘；

8：检体识别装置；

9：试架托盘把手；

10：轴；

11：折回部；

12：可动范围限制部；

13：试架托盘；

100：分析模块；

200：试架输送模块；

201：试架供给部；

202：试架收纳部；

203：试架输送线；

204：检体识别装置；

205：试架回转器；

205a：插槽；

206：试架托盘；

207：供给侧试架推出机构；

208：搬出侧试架推出机构；

209：紧急试架投入部；

210：紧急检体试架待机区域；

300：控制装置；

301：控制部；

302：存储部；

303：显示部；

304：输入部；

500：自动分析装置。

Claims (12)

1.一种自动分析装置，其特征在于，

所述自动分析装置具备：

分析模块，其分析检体；

试架输送模块，其对搭载收容有检体的检体容器的检体试架进行输送；

控制装置，其控制所述分析模块和所述试架输送模块的动作，

所述试架输送模块具有：

试架供给部，其供给检体试架；

试架收纳部，其收纳检体试架；

试架输送线，其输送从所述试架供给部供给来的检体试架；

分注线，其将检体试架输送至所述分析模块；

试架回转器，其在所述试架输送线与所述分注线之间进行检体试架的交接，

所述自动分析装置能够与所述分析模块的动作独立地停止所述试架供给部的检体试架的供给动作。

2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述自动分析装置能够与所述分析模块的动作独立地停止所述试架收纳部的检体试架的收纳动作。

3.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述自动分析装置在使所述试架供给部的供给动作停止后，能够搭载多个检体试架，使用作业者能够用单手把持的悬臂试架托盘将检体试架追加投入到所述试架输送线。

4.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，

所述自动分析装置在使所述试架收纳部的收纳动作停止后，能够搭载多个检体试架，使用作业者能够用单手把持的悬臂试架托盘从所述试架输送线收纳检体试架。

5.根据权利要求3或4所述的自动分析装置，其特征在于，

所述自动分析装置具备：

供给侧试架推出机构，其将检体试架从所述试架供给部向所述试架输送线推出；以及

搬出侧试架推出机构，其将检体试架从所述试架输送线向所述试架收纳部推出，

所述自动分析装置使用与所述悬臂试架托盘相同形状的试架托盘，能够从所述供给侧试架推出机构的上游侧或者所述搬出侧试架推出机构的下游侧取出检体试架。

6.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

在所述试架供给部的供给动作停止后，在通过操作者的手动操作或者由传感器检测出的检体试架的数量超过了预定的阈值的情况下，所述自动分析装置再次开始所述试架供给部的供给动作。

7.一种分析检体的自动分析方法，其特征在于，

将搭载收纳有检体的检体容器的检体试架设置于试架供给部，

将从所述试架供给部供给来的检体试架经由试架输送线、试架回转器、分注线输送至分析模块，

开始所述分析模块中的所述检体的分析，

持续所述分析模块中的所述检体的分析，并且停止来自所述试架供给部的检体试架的供给，

将与设置于所述试架供给部的检体试架不同的检体试架追加投入到所述试架输送线。

8.根据权利要求7所述的自动分析方法，其特征在于，

持续所述分析模块中的所述检体的分析，并且停止向试架收纳部收纳检体试架，从所述试架输送线收纳所述追加投入的检体试架。

9.根据权利要求7所述的自动分析方法，其特征在于，

在停止从所述试架供给部供给检体试架后，能够搭载多个检体试架，使用作业者能够用单手把持的悬臂试架托盘将检体试架追加投入到所述试架输送线。

10.根据权利要求8所述的自动分析方法，其特征在于，

在停止向所述试架收纳部收纳检体试架后，能够搭载多个检体试架，使用作业者能够用单手把持的悬臂试架托盘从所述试架输送线收纳检体试架。

11.根据权利要求9或10所述的自动分析方法，其特征在于，

使用与所述悬臂试架托盘相同形状的试架托盘，从供给侧试架推出机构的上游侧或搬出侧试架推出机构的下游侧取出检体试架。

12.根据权利要求7所述的自动分析方法，其特征在于，

在追加投入不同的所述检体试架后，在通过操作者的手动操作或者由传感器检测出的检体试架的数量超过了预定的阈值的情况下，再次开始检体试架从所述试架供给部的供给。

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