CN112534269B - 自动分析装置以及自动分析系统 - Google Patents

Abstract

具备进行试样的分析的生化分析单元(201)、电解质分析单元(211)、生化分析单元(201)、控制电解质分析单元(211)的动作的1个分析单元用控制CPU(120)、生化分析单元(201)、按照每个电解质分析单元(211)存储不同目的的动作的时序图(302、312、314、322)的存储部(133)，2个以上的生化分析单元(201)、电解质分析单元(211)基于存储部(133)中存储的时序图(302、312、314、322)相互独立地进行动作。

Description

自动分析装置以及自动分析系统

技术领域

本发明涉及自动分析生物体试样中的规定成分的浓度的自动分析装置和具备该自动分析装置的自动分析系统，特别是涉及通过1个控制部控制2个以上的分析单元的自动分析装置以及具备该自动分析装置的自动分析系统。

背景技术

作为减少向试样容器供给试样的供给泵的维护所花费的工时的自动分析装置，在专利文献1中记载了如下内容：自动分析装置具备：供给泵，其向试样容器供给校正试样；吸引泵，其将供给到试样容器内的校正试样吸引到离子传感器单元；检测部，其在供给到试样容器内的校正试样为第1液量以上时，检测校正试样；以及分析控制部，其在由吸引泵吸引到校正试样后，测量直到由检测部检测到通过供给泵供给到试样容器内的校正试样为止的时间，分析控制部基于测量到的供给时间的信息，控制供给泵的供给动作的速度，使得将该供给时间放入预先设定的正常范围。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-051620号公报

发明内容

在自动分析装置中，设置有使血液、尿等生物体试样与试剂反应并照射光，基于检测到的光对多个项目进行分析的生化分析单元、利用离子选择性电极测量这些生物体试样中包含的Cl、Na、K这样的特定电解质成分的浓度的电解质等分析单元(以下，称为电解质分析单元)等。

电解质分析单元与其他分析单元相比分析所需的空间较小。因此，在小型的自动分析装置等中，存在使用相同的控制CPU(Central Processing Unit)控制生化分析单元和电解质分析单元双方的结构。

在专利文献1中记载了通过相同的控制CPU来控制生化分析单元和电解质分析单元的自动分析装置的结构。

如上所述，与搭载个别的控制CPU的装置相比，具有通过以多个分析单元将控制CPU共用化来降低制造成本、省电化的优点。

但是，在专利文献1所记载的自动分析装置中，例如在通过一方的分析单元进行更换试剂等消耗品的维护的情况下，需要停止还包含有另一方的分析单元在内的装置整体的动作。

即，在由相同的控制CPU控制的分析单元彼此之间，如果是分析动作则是对分析动作以控制CPU单位来控制动作，如果是维护动作则是对维护动作以控制CPU单位来控制动作。

另外，由于按照每个比分析单元小的单位的动作机构例如试剂分注探针来决定动作，因此使哪个机构进行动作或停止哪个机构的管理变得复杂。

因此，无法同时进行在一方的分析单元中进行分析动作，而在另一方的分析单元中进行消耗品更换等维护动作这样的不同的动作。因此，存在需要为了一方的分析单元的维护动作而停止另一方的分析单元的分析动作的课题，存在进一步提高分析效率的余地。

本发明提供即使在由相同的控制部控制2个以上的分析单元的装置结构中，也能够在各个分析单元中执行各自的动作的自动分析装置以及自动分析系统。

用于解决课题的手段

本发明包含多个解决所述课题的手段，但是若列举其一例，则是进行试样的分析的自动分析装置，其特征在于，具备：进行所述试样的分析的2个以上的分析单元；控制所述2个以上的分析单元的动作的1个控制部；以及存储部，其按照每个所述分析单元存储不同目的的动作的时序图，所述2个以上的分析单元基于所述存储部中存储的所述时序图，并通过所述控制部的控制而相互独立地进行动作，在所述时序图中设置有同步点，该同步点是取得各时序图之间的同步且其他时序图开始动作的时刻。

发明效果

根据本发明，即使在由相同的控制部控制2个以上的分析单元的装置结构中，也能够通过各个分析单元执行各自的动作。所述以外的课题、结构及效果通过以下的实施例的说明而变得明确。

附图说明

图1是概略地表示本发明的实施例1的自动分析系统的整体结构的图。

图2是表示实施例1的自动分析系统的各分析单元的分类的图。

图3是表示实施例1的自动分析系统中的生化分析单元的测量用时序图和停止点的一例的图。

图4是表示实施例1的自动分析系统中的电解质分析单元的测量用时序图和停止点的一例的图。

图5是表示实施例1的自动分析系统中的共用单元的测量用时序图和停止点的一例的图。

图6是表示实施例1的自动分析系统中的电解质分析单元的试剂灌注用时序图和停止点的一例的图。

图7是说明在实施例1的自动分析系统中到达停止点之前和到达后的电解质分析单元的各设备的动作的状态的图。

图8是表示实施例1的自动分析系统中可否同时动作的表的一例的图。

图9是表示实施例1的自动分析系统中的可否同时动作的表的一例的图。

图10是表示本发明的实施例2的自动分析系统所涉及的各分析单元恢复到分析动作的情况下的时序图的例子以及动作开始点与其他分析单元的可同步点的一例的图。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的自动分析装置以及自动分析系统的实施例进行说明。

＜实施例1＞

使用图1至图9对本发明的自动分析装置以及自动分析系统的实施例1进行说明。

首先，使用图1对本实施例1的自动分析系统的整体结构进行说明。图1是概略地表示本发明的一个实施例所涉及的自动分析系统的整体结构的图。

图1中的自动分析系统(100)由输送单元(101)、分析单元(111)和操作单元(130)构成。

输送单元(101)是用于将搭载有收容了作为分析对象的血液、尿等生物试样的一个以上的检体容器的检体机架(104)投入自动分析系统(100)内、回收以及在自动分析系统(100)内进行输送，并向分析单元(111)供给试样的单元。

输送单元(101)具备机架缓冲器(103)、机架供给托盘(102)、机架收纳托盘(107)、输送线(106)、输送单元用控制CPU(105)。

在输送单元(101)中，设置在机架供给托盘(102)上的检体机架(104)通过输送线(106)被输送到机架缓冲器(103)。在输送线(106)的中途存在试样有无判定用传感器(省略图示)，识别检体机架(104)上有无试样容器。在此，如果判断为存在试样容器，则通过试样条形码阅读器(省略图示)读取粘贴在试样容器上的试样条形码(省略图示)，识别试样的识别信息。在实际的系统中，根据该识别信息来确定患者。

机架缓冲器(103)是进行圆周运动的转子结构，在外圆周上具有将载置多个试样容器的多个检体机架(104)呈放射状保持在同心圆上的槽。通过电动机使该槽旋转，由此将任意的检体机架(104)搬入、搬出到要求目的地。通过这样的结构，不一定需要依次处理先放入的检体机架(104)。即，如果具有高优先级，则能够先对其进行处理。

输送线(106)与该机架缓冲器(103)的放射状的圆周上的某一点连接，进行检体机架(104)的搬入、搬出。若将该一点设为圆周上的0度的位置，则在从连接有输送线(106)的位置向圆周上的90度的位置连接用于向后述的分析单元(111)引入的试样分注线(112)，进行检体机架(104)的搬入、搬出。

在分析单元(111)中完成分注的检体机架(104)能够在机架缓冲器103内等待测量结果的输出，根据需要进行自动再检测等处理。另外，在结束处理的情况下，经由输送线(106)输送至机架收纳托盘(107)。

输送单元用控制CPU(105)是根据来自后述的分析单元(111)的分析单元用控制CPU(120)的输送请求信号，执行从机架缓冲器(103)向试样分注线(112)输送适当的检体机架(104)的动作、从试样分注线(112)向机架缓冲器(103)返回检体机架(104)的动作的控制的部分，控制用于对分析单元(111)输送试样的输送动作。

分析单元(111)是进行被委托给试样的测量项目的测量动作并输出测量结果的单元。分析单元(111)与输送单元(101)连接。

分析单元(111)具备反应盘(115)、试剂盘(117)、试样分注线(112)、试剂分注探针(116)、试样分注探针(113)、生化测量部(118)、电解质测量部(114)、分析单元用控制CPU(120)。

在反应盘(115)上反应容器(省略图示)被排列在圆周上。在反应盘(115)的附近设置有将载置有试样容器的检体机架(104)搬入的试样分注线(112)。

在反应盘(115)与试样分注线(112)之间设置有能够旋转和上下移动的试样分注探针(113)。试样分注探针(113)一边以旋转轴为中心描绘圆弧一边移动，从检体机架(104)向反应容器分注试样。

试剂盘(117)是能够将其中收容有试剂的试剂瓶(省略图示)载置在多个圆周上的保管库。试剂盘(117)保持低温。

在反应盘(115)与试剂盘(117)之间设置有能够旋转和上下移动的试剂分注探针(116)。试剂分注探针(116)一边以旋转轴为中心描绘圆弧一边移动，从试剂分注探针吸引口进入试剂盘(117)内，从试剂瓶向反应容器分注试剂。

而且，在试剂分注探针(116)、试样分注探针(113)的动作范围上分别设置有清洗槽(省略图示)。

在反应盘(115)的周围还配置有电解质测量部114和生化测量部(118)。

电解质测量部(114)是使用离子选择电极测量并测量试样中的电解质浓度的分析部。测量所需的试剂瓶(119)与试剂盘(117)独立地通过管(省略图示)与电解质测量部(114)连接，通过该管的流路向电解质测量部(114)输送试剂。

生化测量部(118)是测量在反应盘(115)上的反应容器内混合、反应而生成的反应液的吸光度并进行试样中的生化成分的分析的分析部，由光源、分光光度计等构成。

配置在分析单元(111)内的分析单元用控制CPU(120)与所述分析单元(111)内的各设备连接，控制该动作。

特别是在本实施例的分析单元用控制CPU(120)中，使生化分析单元(201)、电解质分析单元(211)(均参照图2)相互独立地动作。这些动作的详细情况在后面使用图2以后进行详细说明。

返回图1，操作单元(130)是承担对自动分析系统(100)整体的全部单元的信息进行统一的作用的部分，由显示部(131)、输入部(132)、存储部(133)以及整体控制部(134)构成。操作单元(130)通过有线、无线的网络线路与分析单元(111)或输送单元(101)连接。

显示部(131)是显示请求对测量的试样进行测量的测量项目的操作画面、确认测量的结果的画面等各种画面的部分，由液晶显示器等构成。

输入部(132)是用于根据显示部(131)所显示的操作画面来输入各种参数、设定、测量结果、测量的委托信息、分析开始和停止的指示等的部分，由键盘、鼠标等构成。

存储部(133)是存储自动分析系统(100)内的动作所需的时序图、动作参数、与生物体试样相关的各种信息的部分，由闪存等半导体存储器、HDD等磁盘等存储介质构成。存储在该存储部(133)中的时序图的详细内容将在后面叙述。

接着，对图1所示的自动分析系统(100)的机构动作的概略进行说明。

输送单元(101)将设置在自动分析系统(100)的机架供给托盘(102)上的检体机架(104)逐个送出到输送线(106)上，并搬入机架缓冲器(103)。输送到机架缓冲器(103)的检体机架(104)被输送到分析单元(111)的试样分注线(112)。

当检体机架(104)到达试样分注线(112)时，按照由操作单元(130)委托的测量项目，通过试样分注探针(113)对搭载在检体机架(104)上的各试样实施分注动作。

在测量项目为生化项目的情况下，试样分注探针(113)将所吸引的试样排出到位于反应盘(115)上的反应容器，对该反应容器进一步添加由试剂分注探针(116)从试剂盘(117)上吸引到的试剂，进行搅拌。然后，通过生化测量部(118)测量吸光度，测量结果被发送到操作单元(130)。

在被委托的测量项目为电解质项目的情况下，试样分注探针(113)将所吸引到的试样排出到电解质测量部(114)上，通过电解质测量部(114)测量电动势，测量结果被发送到操作单元(130)。但是，在测量电解质项目的情况下，如后所述，需要在试样的分注前进行已知浓度的内部标准液的电动势的测量的测量前动作。

操作单元(130)根据所发送的测量结果通过运算处理来求出试样内的特定成分的浓度。

在上述一系列动作中，针对输送单元(101)的输送动作，由输送单元用控制CPU(105)控制，针对分析单元(111)的分析动作，由分析单元用控制CPU(120)控制。

接着，使用图2以后对分析单元111内的各设备的动作的控制的详细情况进行说明。图2表示本实施例的分析单元(111)内的各部的分类和各分析单元的时序图的概略。

如图2所示，本实施例所涉及的自动分析系统(100)的分析单元(111)主要分为生化分析单元(201)、电解质分析单元(211)、共用单元(221)这3个。

生化分析单元(201)包括反应盘(115)、试剂分注探针(116)、生化测量部(118)，由仅生化分析所需的机构构成。

电解质分析单元(211)包含电解质测量部(114)、管、通过管与电解质测量部(114)连接的试剂瓶(119)，由仅电解质分析所需的机构构成。

共用单元(221)包含试样分注探针(113)、试样分注线(112)，由执行生化分析及电解质分析中的任一个分析所需要的供给试样的动作的机构构成。

这些生化分析单元(201)、电解质分析单元(211)、共用单元(221)基于操作单元(130)的存储部(133)中存储的时序图相互独立地动作。

因此，使用以各单元内的结构部件单位设定对驱动各个结构部件的电动机设定了何时开始动作、使其进行多少时间动作等条件的时序图(302、312、314、322)(参照图3至图6)。

在本实施例中，将时序图设为符合所述3个单位单元的分类的3种分类：图3所示的生化分析单元(201)的测量用时序图(302)、图4所示的电解质分析单元(211)的测量用时序图(312)、图5所示的共用单元(221)的测量用时序图(322)。

如这些图3至图5所示，各分析单元使用所存储的时序图中测量用时序图(302、312、322)进行动作，执行测量。若动作至测量用时序图(302、312、322)的最后，则返回最初并重复动作。

另外，图3是表示生化分析单元的测量用时序图和停止点的一例的图，图4是表示电解质分析单元的测量用时序图和停止点的一例的图，图5是表示共用单元的测量用时序图和停止点的一例的图。

各单元内的结构部件基于针对各自对应的电动机而生成的这些时序图进行动作。例如，如果是生化分析单元(201)，则成为反应盘(115)、试剂分注探针(116)单位。

另外，时序图也可以针对各单元中的目的不同的每个动作模式个别地设定。例如，以电解质分析单元(211)为例，分别设定图4所示的测量用时序图(312)和图6所示的用于维护的、例如试剂灌注用时序图(314)。另外，试剂灌注是指用于以新试剂填满从试剂瓶(119)到电解质分析单元(211)为止的试剂流路的动作。

另外，图6是表示电解质分析单元的试剂灌注用时序图和停止点的一例的图。

针对所设定的每个生化分析单元(201)、电解质分析单元(211)、共用单元(221)而不同目的动作的时序图(302、312、314、322)被存储在操作单元(130)的存储部(133)中。在此基础上，在自动分析系统(100)启动时，从操作单元(130)的存储部(133)读入到分析单元用控制CPU(120)的存储器，并存储在存储器(省略图示)等中。

以上，对分析单元(111)中的所有单元进行测量或维护时的时序图进行了说明。

在此，在自动分析系统(100)进行测量时，存在由于消耗品例如用于电解质的试剂用尽时、动作机构的故障、纠纷等无法继续测量动作的情况。

在该情况下，如果能够停止生化分析单元(201)和电解质分析单元(211)中的任意一个，并通过其他单元和共用单元(221)继续测量，则能够进一步提高分析效率。

例如，在只有电解质分析用的试剂用尽的情况下，期望用户仅中断电解质分析单元(211)的分析而更换试剂瓶(119)。在该情况下，用户经由操作单元(130)的输入部(132)或显示部(131)的触摸面板等指定电解质分析单元(211)，进行仅停止电解质分析单元(211)的停止指示。

另外，在动作机构的故障、纠纷等的情况下，自动分析系统(100)自身停止对象的分析单元的动作。

通过这些停止指示而停止的单元不仅是电解质分析单元(211)，也可以是生化分析单元(201)、共用单元(221)。

为了实现这样的停止，如图3至图6所示，在各时序图(302、312、314、322)中设置至少1个以上使对象的单元内的设备的动作停止的时刻即停止点(303a、313a、313b、323a、315a、315b)。

该停止点(303a、313a、313b、323a、315a、315b)优选考虑在分析单元(111)内进行动作的各设备相互没有物理干扰的时刻，例如即使该单元停止也不会对动作中的其他单元的动作造成影响的部位、设备与设备不接触的部位等各设备不施加负荷的部位进行设定。

另外，优选停止点(303a、313a、313b、323a、315a、315b)将对象单元内的动作设备全部设定为关断的时刻。

另外，如图4、图6所示，停止点可以在一个时序图中设置2个以上。

例如，如图4所示的电解质分析单元测量用时序图(312)那样，设定有考虑了不影响其他单元的部位等的停止点(313a、313b)。另外，如图6所示，即使在试剂灌注用时序图(314)中也设定有2个停止点(315a、315b)。

在停止指示了电解质分析单元(211)的情况下，在动作中的电解质分析单元测量用时序图(312)的最初到达的停止点停止。由此，能够抑制执行多余的动作，抑制试剂等消耗品的消耗。

例如，在图7中，在停止指示时刻(521)进行了停止指示的情况下，不是停止指示时刻(521)前的停止点(313c)，而是在停止指示时刻(521)后最初到达的停止点(313d)停止电解质分析单元测量用时序图(312)的动作，并停止电解质分析单元(211)自身的动作。如图7所示，实际上各电动机在到达停止点(313d)时关断，停止该动作。

另外，图7是说明到达停止点之前和到达后的电解质分析单元的各设备的动作状态的图。

另外，优选在停止指示时刻(521)之后不存在停止点而结束时序图时，不重复该时序图而结束并停止。

此时，通过仅停止电解质分析单元(211)，能够以不影响动作中的生化分析单元(201)和共用单元(221)的方式来使用生化分析单元(201)和共用单元(221)继续生化分析。

在电解质分析单元(211)停止后，用户采取分析开始所需的处置。例如，在电解质分析用的试剂不足的情况下，将电解质的试剂瓶(119)更换为新品，用户更换试剂瓶(119)。然后执行必要的维护。

所需的维护是指例如用于以新试剂填满从试剂瓶(119)到电解质分析单元(211)为止的试剂流路的试剂灌注的维护。试剂灌注只要用试剂来满足试剂流路即可，不需要测量。因此，如上所述，准备了吸引比测量用的时序图更多的试剂等专用于试剂灌注的专用的时序图(314)。

在此基础上，分析单元用控制CPU(120)使电解质分析单元(211)以试剂灌注用时序图(314)进行动作。与此相对，分析单元用控制CPU(120)参照测量用时序图(302、322)使生化分析单元(201)和共用单元(221)直接继续测量动作。由此，电解质分析单元(211)能够一边进行试剂灌注，一边继续试样的分析。

另外，在自动分析系统(100)的测量中存在重置动作等进行仅电解质分析单元(211)无法实施而还需要使用生化分析单元(201)、共用单元(221)的维护的时刻。

为了确认可否进行使用这样的多个单元的维护的动作，优选进行可否动作判断。以下，使用图8及图9对该判断所需的结构及其处理的详细内容进行说明。图8是表示可否同时动作的表的一例的图，图9是表示可否同时动作的判定用的表的一例的图。

为了判断在不同的生化分析单元(201)、电解质分析单元(211)、共用单元(221)之间能够同时执行的动作，图8所示的同时动作可否表(601)、图9所示的同时动作可否判定表(603)被存储在操作单元(130)的存储部(133)中。

例如，如图8所示，在同时动作可否表(601)中，针对要实施的每个动作项目汇总是否需要各分析单元的动作。

例如，考虑在操作模式2下当处于动作中实施重置动作的情况。在该情况下，在确认同时动作可否表(601)的重置动作判定用表(611)时，知晓需要使生化分析单元(201)、电解质分析单元(211)、共用单元(221)全部进行动作。由此可知，在任意一个单元正在进行其他动作的情况下，不能进行重置动作。

另外，考虑在操作模式2下当处于动作中实施电解质分析用的试剂的试剂灌注操作的情况。在该情况下，也同样地，在确认同时动作可否表(601)的试剂灌注动作判定用表(612)时，知晓生化分析单元(201)和共用单元(221)不需要动作，而且仅需要电解质分析单元(211)的动作。由此可知，电解质分析单元(211)的试剂灌注动作能够与其他分析单元独立地同时动作。

换言之，可以说在自动分析系统(100)正在实施操作模式2的情况下，若确认操作模式2判定用表(613)，则由于电解质分析单元(211)不进行动作，因此可以判断为能够同时执行试剂灌注动作。

汇总了这些关系的是图9所示的同时动作可否判定表(603)。

如该图9所示可知，在今后要执行的动作为重置动作或操作模式1的情况下，在图8或图9中具体例示的动作中，基本上无法实施与其他动作的平行动作。另外，可知在单元空白动作的情况下，如果是试剂灌注或操作模式3，则能够进行平行动作。

分析单元用控制CPU(120)在执行各种动作项目时，从操作单元(130)的存储部(133)取得与是否需要各分析单元的动作相关的同时动作可否判定表(603)或同时动作可否表(601)。之后，针对要实施的动作项目，基于在所取得的表中汇总的信息判定是否能够按每个分析单元同时动作，从存储部(133)取得适当必要的时序图并执行。

在判定为无法针对每个分析单元同时动作时，能够参照干扰的单元的时序图在最初到达停止点的时间点停止，并转移到必要的动作。另外，并不限于在最初到达停止点的时间点停止的情况，也可以待机直到当前动作中的时序图结束为止。

在作为分析单元(111)整体进行维护的情况下，通过按照各单元所需的维护用时序图来进行动作来实施维护。

接着，对本实施例的效果进行说明。

所述的本实施例的自动分析系统(100)具备：进行试样的分析的生化分析单元(201)和电解质分析单元(211)、控制生化分析单元(201)和电解质分析单元(211)的动作的1个分析单元用控制CPU(120)、以及按照每个生化分析单元(201)、电解质分析单元(211)存储不同目的的动作的时序图(302、312、314、322)的存储部(133)，2个以上的生化分析单元(201)和电解质分析单元(211)基于存储部(133)中存储的时序图(302、312、314、322)相互独立地动作。

由此，在由1个分析单元用控制CPU(120)对生化分析单元(201)、电解质分析单元(211)进行动作控制的分析单元(111)中，可以一方面进行分析动作，另一方面进行消耗品更换等维护动作，也就是同时进行这样的不同的动作。由此，继续分析的一方的分析单元的吞吐量不会降低而能够提高分析的处理能力。

另外，由于在存储部(133)中存储有用于判断在不同的生化分析单元(201)、电解质分析单元(211)之间能够同时执行的动作的同时动作可否表(601)、或者同时动作可否判定表(603)，因此在转移到不同目的的动作时，能够通过转移预先判定在自动分析系统(100)内或分析单元(111)内是否产生各设备的干扰等的不良状况。因此，能够抑制在自动分析系统(100)内或分析单元(111)内产生故障等的问题，能够实现分析处理能力的进一步提高。

进而，在还具备对2个以上的生化分析单元(201)和电解质分析单元(211)供给试样的1个共用单元(221)，并且存储部(133)存储有用于共用单元(221)的不同目的的动作的时序图(322)的情况下，将会更显著地获得对于每个分析单元根据不同目的的动作的时序图独立地进行动作的效果。

另外，在时序图(302、312、314、322)中设置有使对象的单元内的设备动作停止的时刻即停止点(303a、313a、313b、323a、315a、315b)，由此能够不等待一系列的时序图的结束而停止对象的单元的动作，从而能够迅速地转移到下一个动作。因此，能够实现分析处理能力的进一步提高。

进而，通过在1个时序图(302、312、314、322)内设置2个以上的被时序图(302、312、314、322)所确定的停止点(303a、313a、313b、323a、315a、315b)，能够更多地确保停止的时刻，能够进一步加快向必要的动作的转移。

另外，停止点(303a、313a、313b、323a、315a、315b)被设定为在分析单元(111)内进行动作的各设备互不物理干扰的时刻，由此即使仅相应单元停止，动作中的其他单元的动作也能够继续，能够更稳定地继续操作。

进而，停止点(303a、313a、313b、323a、315a、315b)通过将对象单元内的动作设备全部设定为关断的时刻，能够防止对象单元内的设备移动时意外停止，能够减轻对停止的设备的负荷。

另外，在本实施例中，图1的分析单元(111)以将测量生化项目的生化测量部(118)和测量电解质项目的电解质测量部(114)汇集到一个分析单元(111)的装置为例进行了记载。但是，并不特别限于这样的结构，即使是测量任何测量项目的测量单元，只要是配置有能够独立动作的2个以上的测量单元的分析单元，就能够适用本发明。例如，在分析单元(111)内具备2个以上的生化测量部(118)的情况下，本发明也是有效的。

另外，说明了仅在机架缓冲器(103)的一侧连接有分析单元(111)的结构，但图1所示的自动分析系统(100)只不过是一例。例如，在图1所示的自动分析系统(100)的机架缓冲器(103)的另一方侧也能够连接其他分析单元(例如，与分析单元(111)同等的分析装置、免疫分析装置等)。

而且，能够将本发明应用于省略了输送单元(101)并由分析单元(111)和操作单元(130)构成的自动分析装置。

＜实施例2＞

使用图10对本发明的实施例2的自动分析装置以及自动分析系统进行说明。另外，对与实施例1相同的结构标注相同的附图标记，并省略说明。在以下的实施例中也同样。

本实施例的自动分析系统除了实施例1的自动分析系统(100)以外，还具备在分析动作所需的试剂更换或维护结束后，用于各分析单元恢复到分析动作的结构。以下，参照图10对其结构的详细情况进行说明。图10是表示各分析单元恢复到分析动作的情况下的时序图的例子以及动作开始点与其他分析单元的可同步点的一例的图。

如上所述，在分析动作所需的试剂更换或维护结束后，用户经由操作单元(130)的输入部(132)解除电解质分析单元(211)的停止指示，由此能够使电解质分析单元(211)恢复到分析动作。

但是，不考虑生化分析单元(201)和共用单元(221)的动作状况而仅考虑使电解质分析单元(211)恢复到分析动作的情况。

在该情况下，由于未考虑与生化分析单元(201)、共用单元(221)的动作的同步，因此担心各设备可能因时机而冲突。

另外，在电解质分析单元(211)中，在分析由共用单元(221)分注的试样的电解质之前，需要测量内部标准液的电动势。

但是，在电解质分析单元(211)与共用单元(221)未取得同步的情况下，在共用单元(221)将试样分注到电解质分析单元(211)后，有可能发生电解质分析单元(211)测量与被分注的试样混合后的内部标准液的电动势的情况。另外，在该情况下，电解质分析单元(211)在没有试样的状态下直接执行试样测量动作。

因此，所需的事先测量和正式测量均成为不正确的测量，测量结果没有被正常输出。

关于这样的同步，在对于使生化分析单元(201)和共用单元(221)活动的时序图不进行重复动作而结束的时间点停止，能够通过由所有单元一起重新开始时序图而进行抑制。这在所述的实施例中是有效的方法。但是，这样留有削减从时序图结束到重新开始为止的时间的余地，存在进一步提高分析处理能力的余地。

在本实施例中，为了实现这样的分析处理能力的进一步提高，如图10所示，在生化分析单元测量用时序图(302)、共同单元测量用时序图(322)中设置其他时序图(712)能够开始动作的时刻即可同步点(703、723)。同样，在电解质分析单元测量用时序图(712)中也设置开始电解质分析单元(211)的测量动作的时刻即动作开始点(713)。

另外，在图10中，示出了重新开始电解质分析单元211的测量动作的情况。

设定了这些可同步点(703、723)、动作开始点(713)的时序图(302、322、712)被存储在操作单元(130)的存储部(133)中。

动作开始点(713)被设定于正在停止的电解质分析单元(211)可以重新开始动作的部位。另外，即使在该时刻电解质分析单元(211)从动作开始点(713)开始分析动作，可同步点(703、723)也在时序图上被设定在机构不冲突的位置和分析以正常的顺序进行动作的位置。

因此，可同步点(703、723)分别成为生化分析单元(201)、共用单元(221)的动作开始点，动作开始点(713)可以说是电解质分析单元(211)中的可同步点。

这些可同步点(703、723)、动作开始点(713)不仅设置于测量用时序图，还优选设置在用于其他不同目的的动作的时序图。

在图10中，动作开始点(713)被设定为电解质分析单元(211)的分析动作的开始点，但不限于此，也可以适当设定在分析单元(111)内进行动作的各设备相互不发生物理干扰的时机。

进行当前分析动作的生化分析单元(201)的可同步点(703)和共用单元(221)的可同步点(723)已经同步进行动作。因此，处于相同的动作时刻上。在生化分析单元(201)和共用单元(221)的动作时刻到达可同步点(703、723)时，即使使电解质分析单元(211)进行分析动作，也不会发生已述的机构的冲突、分析动作的顺序不正常的问题。

因此，分析单元用控制CPU(120)在动作到达该可同步点(703、723)的时间点，使电解质分析单元(211)从电解质分析单元测量用时序图(712)的动作开始点(713)起进行动作。由此，能够取得各单元间的同步，避免机构的冲突、分注顺序的错误等问题，恢复到分析动作。

其他的结构、动作是与所述的实施例1的自动分析装置以及自动分析系统大致相同的结构、动作，省略详细说明。

在本发明的实施例2的自动分析装置以及自动分析系统中，也能够得到与所述的实施例1的自动分析装置以及自动分析系统大致相同的效果。

另外，在时序图(302、322、712)中，设置有可同步点(703、723)，该可同步点(703、723)是取得各时序图(302、322、712)间的同步且其他时序图(712)开始动作的时刻。由此，例如在使实施了维护的分析单元恢复到分析动作的情况下，能够与继续分析的分析单元取得同步，因此能够防止分注机构等机构在分析单元之间发生如冲突这样的不良情况。即，由于不需要在恢复为继续中的操作时使继续分析的其他分析单元停止，因此能够实现分析能力的进一步提高。

进而，可同步点(703、723)、动作开始点(713)被设定在分析单元(111)内进行动作的各设备互不物理干扰的时刻，由此能够避免在分析单元间发生机构的冲突等，能够实现分析处理能力的进一步提高。

另外，可同步点或动作开始点不限于在使实施了维护的分析单元恢复到分析动作时进行利用的情况，在某个单元转移到不同目的的动作时、即转移到不同目的的动作的时序图的情况下也能够适当地利用。

就某个单元转移到不同目的的动作的状态而言，从至此为止不与其他单元的各设备干扰地进行动作的状态转移到有可能发生干扰的状态。

在这样的情况下，也可以考虑在不使当前正在活动的时序图重复进行动作的情况下结束的时间点停止，并在所有的单元同时重新开始时序图。但是，由于如上所述产生等待时间，因此存在处理能力提高的余地。

因此，在某个单元转移到不同目的的动作时，通过利用可同步点、动作开始点，也能够避免系统内的各设备的干扰，同时迅速地转移到各单元所要求的目的的动作，能够最大限度地提高分析处理能力。

＜其他＞

另外，本发明不限于所述的实施例，能够进行各种变形、应用。所述的实施例是为了容易理解地说明本发明而详细地进行了说明的实施例，并不限定于必须具备所说明的全部结构。

附图标记说明

100：自动分析系统；101：输送单元(输送装置)；102：机架供给托盘；103：机架缓冲器；104：检体机架；105：输送单元用控制CPU；106：输送线；107：机架收纳托盘；111：分析单元；112：试样分注线；113：试样分注探针；114：电解质测量部；115：反应盘；116：试剂分注探针；117：试剂盘；118：生化测量部；119：试剂瓶；120：分析单元用控制CPU(控制部)；130：操作单元；131：显示部；132：输入部；133：存储部；134：整体控制部；201：生化分析单元；211：电解质分析单元；221：共用单元；302：生化分析单元的测量用时序图；303a、313a、313b、315a、315b、323a：停止点；312：电解质分析单元的测量用时序图；314：电解质分析单元的试剂灌注用时序图；322：共用单元的测量用时序图；521：停止指示时刻；601：同时动作可否表(判定表)；603：同时动作可否判定表(判定表)；611：重置动作判定用表；612：试剂灌注动作判定用表；613：操作模式2判定用表；703：生化分析单元测量工作可同步点(同步点)；712：电解质分析单元的测量恢复时的测量用时序图；713：动作开始点(同步点)；723：共用单元测量动作可同步点(同步点)。

Claims (8)

1.一种进行试样的分析的自动分析装置，其特征在于，

该自动分析装置具备：

进行所述试样的分析的2个以上的分析单元；

控制所述2个以上的分析单元的动作的1个控制部；

按照每个所述分析单元存储不同目的的动作的时序图的存储部；

对所述2个以上的分析单元供给所述试样的1个共用单元，

所述存储部存储用于所述共用单元的不同目的的动作的时序图，

所述2个以上的分析单元基于所述存储部中存储的所述时序图，并通过所述控制部的控制而相互独立地进行动作，

在所述时序图中设置有同步点，该同步点是取得各时序图之间的同步且其他时序图开始动作的时刻，

所述同步点被设置在所述2个以上的分析单元中的第二分析单元的时序图和所述共用单元的时序图中，并且所述同步点是所述2个以上的分析单元中的第一分析单元的时序图能够开始动作的时刻，

在所述第一分析单元的时序图中还设置有所述第一分析单元开始动作的动作开始点，所述动作开始点是所述第二分析单元和所述共用单元开始动作的时刻。

2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述同步点被设定为在所述自动分析装置内进行动作的各设备相互没有物理干扰的时刻。

3.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

在所述存储部中存储有用于判断在不同的所述分析单元之间能够同时执行的动作的判定表。

4.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

在所述时序图中设置有使对象的单元内的设备的动作停止的时刻即停止点。

5.根据权利要求4所述的自动分析装置，其特征在于，

在所述时序图中确定的所述停止点在1个时序图内被设置为2个以上。

6.根据权利要求4所述的自动分析装置，其特征在于，

所述停止点被设定为在所述自动分析装置内进行动作的各设备相互没有物理干扰的时刻。

7.根据权利要求4所述的自动分析装置，其特征在于，

所述停止点被设定为对象单元内的动作设备全部关断的时刻。

8.一种自动分析系统，其特征在于，具备：

权利要求1所述的自动分析装置；以及

向所述自动分析装置供给所述试样的输送装置。