CN117836633A - 自动分析装置以及自动分析装置的运转方法 - Google Patents

Abstract

具备：仅用于生化项目的分析的第一机构组(202)；仅用于免疫项目的分析的第二机构组(203)；用于生化项目和免疫项目中的任何一者的分析的共用机构组(204)；以及控制部(116)，其在不需要生化项目的分析时不使第一机构组(202)动作地使第二机构组(203)和共用机构组(204)动作，在不需要免疫项目的分析时不使第二机构组(203)动作地使第一机构组(202)和共用机构组(204)动作。由此，提供一种与以往相比能够减少用户的等待时间并且还能够降低运行成本的自动分析装置以及自动分析装置的运转方法。

Description

自动分析装置以及自动分析装置的运转方法

技术领域

本发明涉及自动分析装置以及自动分析装置的运转方法。

背景技术

在专利文献1中记载了一种自动分析装置，其具备在测定结束后的分析模块不进行测定的等待时间的期间停止清洗机构的动作的模式1以及停止光源灯的模式2这样的停止机构动作的两个省电模式功能。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-129659号公报

发明内容

发明所要解决的课题

根据专利文献1，在分析模块汇集在1个壳体内，能够利用1台装置来测定多个分析项目组的复合型自动分析装置中，没有考虑如下问题：即使在不测定一部分分析项目组时需要进行其他分析项目组的测定的情况下，也无法断开分析模块的电源。

本发明提供一种能够减少用户的等待时间并且还能够降低运行成本的自动分析装置以及自动分析装置的运转方法。

用于解决课题的手段

本发明包含多个解决上述课题的手段，举出其中一例。具备：第一机构，其仅用于第一分析项目组的分析；第二机构，其仅用于第二分析项目组的分析；第三机构，其包含用于存放仅所述第一分析项目组的分析所需的第一试剂、以及仅所述第二分析项目组的分析所需的第二试剂的存放部，用于所述第一分析项目组以及所述第二分析项目组中的任何一者的分析；以及控制部，其控制所述第一机构、所述第二机构、以及所述第三机构的动作，使得在不需要所述第一分析项目组的分析时不使所述第一机构动作地使所述第二机构以及所述第三机构动作，在不需要所述第二分析项目组的分析时不使所述第二机构动作地使所述第一机构以及所述第三机构动作。

发明效果

根据本发明，能够减少用户的等待时间，并且还能够降低运行成本。通过以下实施方式的说明，上述以外的课题、结构及效果变得明确。

附图说明

图1是表示自动分析装置的俯视图。

图2表示了一个表，该表存储有仅第一分析项目组的分析所需的第一机构、仅第二分析项目组的分析所需的第二机构、以及第一和第二分析项目组的分析所需的第三机构的分类。

图3A是根据架设试剂来设定分析机构状态的流程图。

图3B是根据机构状态来设定分析机构状态的流程图。

图3C是根据分析机构状态来判定进行动作的机构的流程图。

图4是第一机构显示为不可分析的系统概览画面例。

图5是第二机构显示为不可分析的系统概览画面例。

图6为试剂概览画面例。

图7是表示分析机构状态的矩阵图。

具体实施方式

使用图1至图7对本发明的自动分析装置以及自动分析装置的运转方法的实施方式进行说明。

需要说明的是，在以下的实施方式中，其构成要素(也包括要素步骤等)除了特别明示的情况以及原理上明确认为是必须的情况等以外，并非说是必须的。另外，在本说明书中使用的附图中，对相同或对应的构成要素标注相同或类似的附图标记，有时对这些构成要素省略重复的说明。

首先，使用图1对自动分析装置的整体结构进行说明。图1简略地表示了自动分析装置的俯视图。

在图1所示的自动分析装置100中，在培养箱(反应盘)101中在圆周上排列了反应容器111。反应容器111使用在所有的反应中共用的反应容器，是一次性的。培养箱101被电动机等驱动机构控制为在1个循环中对培养箱101旋转驱动与预定数量的反应容器111的数量相当的距离。

在试剂检体共用盘102中能够在圆周上载置多个试剂瓶以及检体容器。在本例中，试剂瓶位于检体容器的内周，但检体容器也可以位于试剂瓶的内周，也可以是不区分内周、外周地载置的结构。

在本实施方式中，试剂检体共用盘102将仅第一分析项目组(生化项目)的分析所需的第一试剂以及仅第二分析项目组(免疫项目)的分析所需的第二试剂一起存放在一个盘内。

在培养器101与试剂检体共用盘102之间设置有能够旋转以及上下移动的第一分注机构103以及第二分注机构104，分别具备分注喷嘴。第一分注机构103、第二分注机构104在不同的分析过程的检查中分开使用。在将第一分注机构103设为生化用，将第二分注机构104设为免疫用时，在免疫用的第二分注机构104中防止检体间污染的必要性高，因此使用一次性的分注头110进行分注。

在第一分注机构103，分注生化检查用的检体、试剂。在第二分注机构104，分注免疫检查用的检体、试剂。对于无论生化检查、免疫检查中的哪一个检查都要进行测定的检体，分注机构访问第一分注机构103和第二分注机构104来进行分注。

分注喷嘴以旋转轴为中心一边描绘圆弧一边移动，从检体容器向设置在培养器101的反应容器分注检体。在分注喷嘴的轨道上，存在试剂检体共用盘102上的检体吸引位置、试剂吸引位置、培养器101上的第一分注位置、第二分注位置、以及用于清洗分注喷嘴的清洗槽。

在第二分注机构104中使用分注头110，因此分注头安装位置以及分注头废弃位置也存在于轨道上。

将第一分注机构103和第二分注机构104配置为各分注喷嘴的轨道以及各机构间在物理上不干扰。在通过分注喷嘴或安装在分注喷嘴的分注头吸引了检体和试剂后，在设置在培养箱101的反应容器内通过分注喷嘴或分注头的吸引排出动作来搅拌检体和试剂使其混合。收容有检体与试剂混合后的反应液的反应容器由培养器101管理为预定温度，促进预定的时间反应。

在试剂检体共用盘102的周围设置有作为搅拌单元的试剂搅拌机构105。该试剂搅拌机构105向放入了应搅拌的磁性粒子溶液的试剂容器的上部区域移动，降低试剂搅拌机构105的磁性粒子搅拌要素，通过使该搅拌要素旋转来搅拌磁性粒子溶液。为了使溶液内的磁性粒子不自然沉淀，在分注试剂的紧前搅拌磁性粒子。

在培养器101的周围配置有生化检查用的分光光度计107。分光光度计107具备光源、检测器(均为了图示的方便而省略)，通过将对检体与试剂混合后的反应液照射光源而得到的透射光进行分光来检测，测定反应液的吸光度。

另外，能够利用检测器用注射器106将通过培养箱101反应了预定时间的反应液拿到免疫检查用的检测机构108进行测定。在免疫检查中，作为检测标记物质的方式，具有以电化学发光、化学发光为原理的方式，选择分别适合的第二液体容器114、标记物质、检测区域的结构和物性，将光电倍增管作为检测器来测定源于该标记物质的发光反应的发光量。

在培养器101中完成了吸光度测定的反应容器通过分注头/反应容器输送机构109丢弃到分注头/反应容器废弃箱112。放入了通过培养箱101反应了预定时间的反应液的反应容器向检测机构108的移动、以及由检测机构108完成测定的反应容器向分注头/反应容器废弃箱112的移动也由分注头/反应容器输送机构109进行。

在测定完成后，为了清洗第一分注机构103、第二分注机构104而使用清洗液容器115。

控制部116与上述的自动分析装置100内的设备连接，控制培养箱101的旋转驱动、试剂检体共用盘102的旋转动作、检体喷嘴的驱动、检体吸引、检体排出的动作等自动分析装置100内的各设备和机构的动作。此外，在图1中，为了简化图示，省略了构成自动分析装置的各机构与控制部116的连接的图示。

控制部116是具备CPU、存储器等的计算机，进行根据分光光度计107、检测机构108的检测结果来求出检体中的预定成分的浓度的运算处理。

基于在存储装置中记录的各种程序来执行控制部116对各设备的动作的控制。在存储装置中，除了用于检体测定的各种程序以外，还存储经由输入装置输入的各种参数、测定对象检体的信息(检体类别信息等)、测定结果等。

存储部117与控制部116连接，存储控制自动分析装置100所需的信息、自动分析装置100的当前状况等，对控制部116的动作造成影响。

此外，由控制部116执行的动作的控制处理可以汇总为一个程序，也可以分别分为多个程序，还可以是它们的组合。另外，程序的一部分或者全部可以通过专用硬件来实现，也可以模块化。

显示部118是液晶显示器等显示设备，对操作者显示各种参数和设定的输入画面、初次检查或再检查的分析检查数据、测定结果、试剂信息等自动分析装置100中的各种信息。另外，可以设为兼作输入部的触摸面板式。

需要说明的是，在图1中，对试剂和检体存放在试剂检体共用盘这一个盘中的方式进行了说明，但也可以是分别存放在不同的专用盘的方式。在该情况下，分注机构能够分别专门地设置一个以上的试剂分注专用的分注机构和检体分注用的分注机构。

另外，对分析项目组为第一分析项目组为生化项目，第二分析项目组为免疫项目的情况进行说明，但不限于该组合，作为其他分析项目组，可采用电解质或血液等其他项目。

图2表示机构分类表201，该机构分类表201存储了在图1所示的自动分析装置100中，仅第一分析项目组的分析所需的第一机构、仅第二分析项目组的分析所需的第二机构、以及第一分析项目组的分析和第二分析项目组的分析均所需的第三机构的分类。本表存储在存储部117中。

如上所述，第一分析项目组为生化项目，第二分析项目组为免疫项目，因此第一机构被分类为生化用，第二机构被分类为免疫用。

在该情况下，如图2所示，第一机构组202由仅用于第一分析项目组的分析的机构构成，由第一分注机构103、分光光度计107形成。除此之外，例如还具有第一分注机构103用注射器等。

第二机构组203由仅用于第二分析项目组的分析的机构构成，由第二分注机构104、检测器用注射器106、检测机构108、分注头110、第二液体容器114形成。除此之外，例如还具有第二分注机构104用注射器、系统试剂、系统试剂供给系统等。

共用机构组204由在第一分析项目组及第二分析项目组中的任意一组的分析中都使用的机构构成，由培养器101、试剂检体共用盘102、试剂搅拌机构105、分注头/反应容器输送机构109、反应容器111、分注头/反应容器废弃箱112、废液箱113、清洗液容器115形成。除此之外，例如还有系统水、系统水供给系统等。

这些第一机构组202、第二机构组203以及共用机构组204配置在自动分析装置100的壳体内。

在这样分类的基础上，本实施方式的控制部116在不需要生化项目的分析时，不使第一机构组202动作地使第二机构组203和共用机构组204动作，在不需要免疫项目的分析时，不使第二机构组203动作地使第一机构组202和共用机构组204动作。

另外，控制部116在生化项目用的第一试剂未存放在试剂检体共用盘102时，仅使第二机构组203以及共用机构组204动作，在免疫项目用的第二试剂未存放在试剂检体共用盘102时，仅使第一机构组202以及共用机构组204动作。

并且，控制部116在判断为第一机构组202产生了异常时，仅使第二机构组203和共用机构组204动作，在判断为第二机构组203产生了异常时，仅使第一机构组202和共用机构组204动作。

接着，使用图3A、图3B、图3C对这些控制的详细情况进行说明。图3A是根据架设试剂来设定分析机构状态的流程图。图3B是根据机构状态来设定分析机构状态的流程图。图3C是根据分析机构状态来判定进行动作的机构的流程图。

另外，以下的图3A、图3B是试剂登记时或发生异常时的流程，在分析委托时(图3C)，以已经决定的区分进行动作即可。

首先，对图3A进行说明。控制部116取得在试剂检体共用盘102上架设的全部登记的试剂信息，确认所取得的试剂信息(步骤(以下记载为“S”)302)，判定所架设的试剂是“仅生化用试剂”、“生化用试剂和免疫用试剂双方”、“仅免疫用试剂”中的哪一个状态(S303)。

在判定为所架设的试剂是“仅生化用试剂”的情况下，控制部116将各机构状态设定为第一机构组202“可分析”、第二机构组203“不可分析”(S304)。

另外，在判定为所架设的试剂是“生化用试剂和免疫用试剂双方”的情况下，控制部116将各机构状态设定为第一机构组202和第二机构组203均“可分析”(S305)。

并且，在判定为所架设的试剂是“仅免疫用试剂”的情况下，控制部116将各机构状态设定为第一机构组202“不可分析”、第二机构组203“可分析”(S306)。

在确定了机构状态后，例如更新图4、图5所示的系统概览画面中显示的机构状态(S322)。

接着，对图3B进行说明。图3B的流程可以在图3A的流程之后接着进行，也可以在与其不同的定时进行。控制部116取得第一机构组202、第二机构组203以及共用机构组204的状态的全部信息(S307)，判定第一机构组202以及第二机构组203组的状态是“仅第一机构组202有异常”、“仅第二机构组203有异常”、“机构无异常”中的哪一个(S308)。

例如，在第二机构组203中，在分析准备动作时实施检测机构108的性能确认，在温度、信号值等存在异常的情况下，控制部116将第二机构组203状态设定为不可分析(S309)。另外，在第二分注机构104、检测器用注射器106中检测到压力异常或传感器异常的情况下，控制部116也将第二机构组203状态设定为不可分析。此外，在发生了分注头110、第二液体容器114的容量不足的情况下，也将第二机构组203状态设定为不可分析(S309)。此时，控制部116将第一机构组202设定为“可分析”。

另外，在无论哪个机构均未发生异常的情况下，将第一机构组202状态和第二机构组203状态设定为可分析(S310)。

与此相对，例如在第一机构组202中，在分析准备动作时实施分光光度计107的性能确认，在温度、信号值等存在异常的情况下，控制部116将第一机构组202状态设定为不可分析(S311)。另外，在第一分注机构103中检测到压力异常或传感器异常的情况下，控制部116也将第一机构组202状态设定为不可分析(S311)。此时，控制部116将第二机构组203设定为“可分析”。

在确定了机构状态后，例如更新图4、图5所示的系统概览画面中显示的机构状态(S323)。

此时，区分在机构状态的确认(S308)中判定的“不可分析”和在架设并登记的试剂的确认S303)中判定的“不可分析”。在前者的“不可分析”的情况下，例如在系统概览画面中显示为“机构屏蔽”，在后者的“不可分析”的情况下显示为“试剂屏蔽”。在两者都符合的情况下，优先显示“机构屏蔽”。在图4中示出显示为“机构屏蔽”的例子，在图5中示出了显示为“试剂屏蔽”的例子。

接着，对图3C进行说明。图3C的流程可以在图3B的流程之后继续进行，也可以在与其不同的定时进行。控制部116确认分析可否状态，判定第一机构组202和第二机构组203被设定为“可分析”和“不可分析”中的哪一个(S312)。

在判定为第一机构组202“可分析”，第二机构组203“不可分析”的情况下，控制部116仅通过生化测定系统(第一机构组202+共用机构组204)执行分析准备动作(S313)，仅通过生化测定系统执行分析动作(S314)，仅通过生化测定系统执行分析结束动作(S315)，并结束动作。

另外，在判定为第一机构组202和第二机构组203均“可分析”的情况下，控制部116通过生化免疫测定系统(第一机构组202+第二机构组203+共用机构组204)执行分析准备动作(S316)，通过生生化免疫测定系统执行分析动作(S317)，通过生化免疫测定系统执行分析结束动作(S318)，并结束动作。

并且，在判定为第一机构组202“不可分析”，第二机构组203“可分析”的情况下，控制部116仅通过免疫测定系统(第二机构组203+共用机构组204)执行分析准备动作(S319)，仅通过免疫测定系统执行分析动作(S320)，仅通过免疫测定系统执行分析结束动作(S321)，并结束动作。

在分析动作执行过程中第一机构组或第二机构组发生了异常的情况下，将第一机构组或第二机构组识别为不可分析状态。由成为不可分析状态的机构测定的分析项目被跳过，由仍能够进行分析的机构测定的分析项目继续分析。尽可能不停止分析，能够继续进行可测定的项目的测定。

从图7所示的矩阵图取得分析可否状态。由机构状态、登记试剂状态这两个状态来决定。机构状态通过图3B的流程取得，登记试剂状态通过图3A的流程取得。遵照在操作定时的各个状态。

在根据所架设的试剂信息判定为未设置生化或免疫的试剂的情况下、或者由于机构的发生不良情况的状态从而生化或免疫的机构不可分析的情况下，不需要(无法进行)相应的分析项目组的分析，因此相应的机构组被掩蔽。由此，不实施不需要的分析准备动作、分析结束动作即可，能够减少用户的等待时间，并且还能够降低由水、电力等产生的运行成本。

另外，也可以仅实施登记试剂的确认(S302至S306)和机构状态的确认(S307至S311)的处理中的任意一方。

接下来，使用图4至图6对于为了确认第一机构组202、第二机构组203以及共用机构组204的状态而适当地显示在显示部118的显示画面的详细内容进行说明。图4和图5是自动分析装置的系统概览画面例。图6是自动分析装置的试剂概览画面例。

希望图4至图6的画面的显示定时在图3B的S309、S310、S311之后、S312的前后，但并不限于此。

优选在图3B的S309、S310和S311之后、S312的前后，控制部116在显示部118显示用于表示第一机构组202可否动作的系统概览画面401A或表示第二机构组203可否动作的系统概览画面401B。

在图4所示的系统概览画面401A、图5所示的系统概览画面401B中，分别显示了机构一览画面402A、402B，分别显示了可分析机构403A、403B以及不可分析机构404A、404B。可分析机构403A、403B和不可分析机构404A、404B成为能够区别的显示，例如在本实施方式的情况下，不可分析机构404A、404B成为斜线显示，成为与可分析机构403A、403B那样的通常显示不同的显示。

在各机构状态显示画面405A、405B中分别显示有第一机构组202、第二机构组203的系统状态，用户能够判别是否能够执行第一分析项目组或第二分析项目组的分析。

另外，优选控制部116能够在图3A的流程以及图3B的流程之间使显示部118显示用于确认有无在试剂检体共用盘102内设置第一试剂、第二试剂的试剂概览画面501。

在图6所示的试剂概览画面501中，显示在试剂检体共用盘102中设置的试剂瓶一览画面502以及试剂瓶状况503。

另外，在试剂瓶一览画面502中，显示所设置的试剂瓶是在生化项目用和免疫项目用的哪个分析项目中使用的试剂。

同样地，在试剂瓶状况503中，显示为一目了然地知晓所设置的试剂瓶是生化项目用试剂瓶503a(第一试剂)、免疫生化项目用试剂瓶503b(第二试剂)、以及试剂瓶未设置位置503c中的哪一个。

接着，对本实施方式的效果进行说明。

上述的本实施方式的自动分析装置100具备：仅用于生化项目的分析的第一机构组202；仅用于免疫项目的分析的第二机构组203；用于生化项目及免疫项目中的任何项目的分析的共用机构组204；以及在不需要生化项目的分析时不使第一机构组202动作地使第二机构组203及共用机构组204动作，在不需要免疫项目的分析时不使第二机构组203动作地使第一机构组202及共用机构组204动作的控制部116。

由此，在能够用1台装置测定多个分析项目组的复合型自动分析装置100中，即使在仅委托了一方的分析项目组的情况下，也能够减少为了等待不进行测定的另一方的分析机构的分析准备动作的结束而产生的用户的等待时间，并且还能够减少为了执行不进行测定的另一方的分析机构的分析准备动作而产生的水、电力等导致的运行成本。另外，无需为了执行不进行测定的另一方的分析机构的分析准备动作而使用多余的消耗品。

另外，控制部116在试剂检体共用盘102中未存放第一试剂时，仅使第二机构组203以及共用机构组204动作，在试剂检体共用盘102中未存放第二试剂时，仅使第一机构组202以及共用机构组204动作，因此不需要等待无法进行测定的另一方的分析机构的分析准备动作的结束，能够更可靠地实现等待时间的削减以及运行成本的降低。

并且，控制部116在判断为第一机构组202产生了异常时，仅使第二机构组203和共用机构组204动作，在判断为第二机构组203产生了异常时，仅使第一机构组202和共用机构组204动作，由此也不需要等待无法进行测定的另一方的分析机构的分析准备动作的结束，能够更可靠地实现等待时间的削减和运行成本的降低。

另外，还具备对自动分析装置的操作员进行各种显示的显示部118，控制部116通过使显示部118显示用于表示能否进行第一机构组202的动作或者能否进行第二机构组203的动作的系统概览画面401A、401B，能够迅速地掌握由于哪个机构的不良情况而无法执行分析，因此能够迅速地采取应对措施。因此，能够实现直到分析完成为止所需的总时间的削减。

并且，还具备对自动分析装置的操作者进行各种显示的显示部118，控制部116通过显示用于确认试剂检体共用盘102内有无设置第一试剂、第二试剂的试剂概览画面501，能够判别所架设的试剂是“仅生化用试剂”还是“生化用试剂以及免疫用试剂双方”还是“仅免疫用试剂”，根据需要容易地实施试剂投入等应对。

<其他>

另外，本发明不限于上述实施方式，能够进行各种变形、应用。上述实施方式是为了容易理解地说明本发明而详细说明的实施方式，不一定限定于具备所说明的全部结构。

附图标记的说明

100自动分析装置

101培养箱(第三机构)

102试剂检体共用盘(存放部、第三机构)

103第一分注机构(第一机构)

104第二分注机构(第二机构)

105试剂搅拌机构(第三机构)

106检测器用注射器(第二机构)

107分光光度计(第一机构)

108检测机构(第二机构)

109分注头/反应容器输送机构(第三机构)

110分注头(第二机构)

111反应容器(第三机构)

112分注头/反应容器废弃箱(第三机构)

113废液箱(第三机构)

114第二液体容器(第二机构)

115清洗液容器(第三机构)

116控制部

117存储部

118显示部

201机构分类表

202第一机构组(第一机构)

203第二机构组(第二机构)

204共用机构组(第三机构)

401A，401B：系统概览画面

402A，402B：机构一览画面

403A，403B：可分析机构

404A，404B：不可分析机构

405A，405B：机构状态显示画面

501试剂概览画面

502试剂瓶一览画面

503试剂瓶状况

503a生化项目用试剂瓶(第一试剂)

503b免疫生化项目用试剂瓶(第二试剂)

503c试剂瓶未设置位置。

Claims (8)

1.一种自动分析装置，其特征在于，具备：

第一机构，其仅用于第一分析项目组的分析；

第二机构，其仅用于第二分析项目组的分析；

第三机构，其包含存放仅所述第一分析项目组的分析所需的第一试剂以及仅所述第二分析项目组的分析所需的第二试剂的存放部，并用于所述第一分析项目组和所述第二分析项目组中的任何一者的分析；以及

控制部，其控制所述第一机构、所述第二机构、以及所述第三机构的动作，使得在不需要所述第一分析项目组的分析时不使所述第一机构动作地使所述第二机构和所述第三机构动作，在不需要所述第二分析项目组的分析时不使所述第二机构动作地使所述第一机构和所述第三机构动作。

2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述控制部在所述第一试剂未存放在所述存放部时，仅使所述第二机构以及所述第三机构动作，

所述控制部在所述第二试剂未存放在所述存放部时，仅使所述第一机构以及所述第三机构动作。

3.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述控制部在判断为所述第一机构产生了异常时，仅使所述第二机构以及所述第三机构动作，

所述控制部在判断为所述第二机构产生了异常时，仅使所述第一机构以及所述第三机构动作。

4.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述第一分析项目组是生化项目，

所述第二分析项目组是免疫项目。

5.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述自动分析装置还具备对所述自动分析装置的操作人员进行各种显示的显示部，

所述控制部使所述显示部显示用于表示所述第一机构可否动作或所述第二机构可否动作的画面。

6.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述自动分析装置还具备对所述自动分析装置的操作人员进行各种显示的显示部，

所述控制部显示用于确认所述存放部内有无设置所述第一试剂、所述第二试剂的画面。

7.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述第一机构、所述第二机构以及所述第三机构配置在同一壳体内。

8.一种自动分析装置的运转方法，

所述自动分析装置具备：

第一机构，其仅用于第一分析项目组的分析；

第二机构，其仅用于第二分析项目组的分析；

第三机构，其包含存放仅所述第一分析项目组的分析所需的第一试剂以及仅所述第二分析项目组的分析所需的第二试剂的存放部，并用于所述第一分析项目组和所述第二分析项目组中的任何一者的分析，

其特征在于，

在不需要所述第一分析项目组的分析时不使所述第一机构动作地使所述第二机构和所述第三机构动作，

在不需要所述第二分析项目组的分析时不使所述第二机构动作地使所述第一机构和所述第三机构动作。