JP2024106775A - 自動分析装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】自動分析装置において、正確で高速化可能なサンプリングアームの降下動作を実現すること。【解決手段】実施形態に係る自動分析装置は、試料が収容される試料容器を撮像する第１撮像部と、前記第１撮像部により撮像された前記試料容器の画像データに基づいて、前記試料容器に収容された試料の液面の高さを取得する液面取得部と、前記液面取得部が取得した前記液面の高さに基づいて、前記試料を吸引するサンプリングプローブを保持するサンプリングアームの降下動作に関するパラメータを決定し、決定されたパラメータに基づいて、前記サンプリングアームの降下動作を制御する吸引制御部と、を備える。【選択図】図３

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、自動分析装置及びその制御方法に関する。

自動分析装置は、分析対象の成分を含む患者の血液等の試料に種々の検査項目に対応する試薬を添加し、試料に含まれる特定の成分に試薬を反応させ、この反応を、例えば光学的に測定することで、検査項目に対応した試料の成分を分析する。

このような自動分析装置においては、サンプリングプローブを保持するサンプリングアームが、試料容器の上方から降下して、試料容器に収容された試料を吸引する降下動作が行われる。このサンプリングアームの降下動作に際しては、静電容量を用いた液面検知により、サンプリングプローブが試料の液面を検知し、検知した位置から一定量降下した位置で降下動作を停止し、試料を吸引している。

しかし、このような降下動作では、サンプリングプローブにより液面の検知を正確に行うために、サンプリングアームの降下速度が制限される。このため、サンプリングプローブによる液面の検知が、自動分析装置の高速化の妨げとなっている。また、サンプリングプローブが液面を検知してからサンプリングアームの降下動作を停止させるため、タイムラグが不可避的に発生し、このタイムラグの分だけ余分に試料の残量を必要としてしまう。試料が微量の場合、液面を検知したとしても、サンプリングプローブの先端部が試料容器の底面と衝突し、障害物検知センサが反応して、エラーとなってしまう。つまり、吸引可能な最小の試料の量が増大してしまう。

さらに、ＨｂＡ１ｃを測定するために血球を吸引する際には、血球の採取位置によりＨｂＡ１ｃの濃度が異なることから、上端及び下端のそれぞれ２０％の高さ位置は避けて、中央位置の血球を吸引する必要がある。しかし、従来の自動分析装置においては、液面を検知した後、サンプリングアームは予め定められた降下量で降下していることから、血球を適切な位置で吸引しているとは限らない。

特開２０１０－１３３９２５号公報 特表２０１６－５１０４１８号公報 特開２０１０－０４８５９３号公報 特開２０１２－１０８０６２号公報

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の１つは、自動分析装置において、正確で高速化可能なサンプリングアームの降下動作を実現することである。但し、本明細書及び図面の開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

実施形態に係る自動分析装置は、試料が収容される試料容器を撮像する第１撮像部と、前記第１撮像部により撮像された前記試料容器の画像データに基づいて、前記試料容器に収容された試料の液面の高さを取得する液面取得部と、前記液面取得部が取得した前記液面の高さに基づいて、前記試料を吸引するサンプリングプローブを保持するサンプリングアームの降下動作に関するパラメータを決定し、決定されたパラメータに基づいて、前記サンプリングアームの降下動作を制御する吸引制御部と、を備える。

第１実施形態に係る自動分析装置の機能構成を示したブロック図。 図１に示す自動分析装置における分析機構の構成の一例を示す図。 図１に示す自動分析装置で実行される降下動作制御処理の処理内容の一例を示す図。 試料ラック上の試料容器とバーコード読み取り部と第１撮像部のレイアウトの一例を概念的に示す図。 サンプリングアームの降下動作により、サンプリングプローブが試料容器の内部に降下する様子を説明する図。 第２実施形態に係る自動分析装置において、ＨｂＡ１ｃを測定する場合に、血漿と血球とが分離されている試料容器の内部の状態を示す図。 第３実施形態に係る自動分析装置におけるラックサンプラのレイアウトの一例を示す図。 第４実施形態に係る自動分析装置に外部搬送装置が接続された場合の構成の一例を説明するブロック図。 第５実施形態に係る自動分析装置において、試料容器が格納されるディスクサンプラの構成の一例を説明する図。 第６実施形態に係る自動分析装置において、全面が透明部で構成された試料容器の構成の一例を示す図。 第６実施形態に係る自動分析装置において、一部が透明部で構成された試料容器の構成の一例を示す図 第８実施形態に係る自動分析装置の機能構成を示したブロック図。 図１２に示す自動分析装置で実行される降下動作制御処理の処理内容の一例を示す図。 第９実施形態に係る自動分析装置の機能構成を示したブロック図。 図１４に示す自動分析装置で実行される降下動作制御処理の処理内容の一例を示す図。 第９実施形態に係る自動分析装置において、試料ラック上の試料容器とバーコード読み取り部と第１撮像部と第２撮像部のレイアウトの一例を概念的に示す図。 第１０実施形態に係る自動分析装置で実行される降下動作制御処理の処理内容の一例を示す図。 第１０実施形態に係る自動分析装置において、試料ラック上の試料容器とバーコード読み取り部と第１撮像部と第２撮像部と第３撮像部のレイアウトの一例を概念的に示す図。 第１１実施形態に係る自動分析装置の機能構成を示したブロック図。 図１９に示す自動分析装置で実行される降下動作制御処理の処理内容の一例を示す図。 第１２実施形態に係る自動分析装置において、サンプリングプローブが試料容器の封止栓を穿孔する様子を模式的に説明する図。 第１２実施形態に係る自動分析装置において、試料容器の封止栓を穿孔したピアサ針の内側をサンプリングプローブが通過する様子を模式的に説明する図。

以下、図面を参照しながら、本実施形態に係る自動分析装置及びその制御方法を説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行うこととする。

〔第１実施形態〕
図１は、本実施形態に係る自動分析装置１の機能構成の例を示すブロック図である。図１に示される自動分析装置１は、例えば、分析機構２と、解析回路３と、駆動機構４と、入力インターフェース５と、出力インターフェース６と、通信インターフェース７と、記憶回路８と、制御回路９とを備えて構成されている。

自動分析装置１は、例えば、ラテックス凝集法を用いて試料等の濃度を測定する装置であり、試薬に添加する不溶性の担体としては、各種の担体粒子が利用可能である。担体粒子としては、例えば、ラテックス粒子、ポリスチレン、ポリスチレンラテックス、シリカ粒子等を用いることができる。無論、自動分析装置１において試料等の濃度を測定する手法は、これに限られるものではない。

分析機構２は、標準試料、又は、検体試料等の試料に、この試料に設定される各検査項目で用いられる試薬を添加する。分析機構２は、試料に試薬を添加して得られる反応液を測定し、例えば、標準データ、及び、被検データを生成する。本実施形態においては、標準データは、含まれる検出対象の濃度が既知の標準試料についての吸光度の測定データを表す。また、被検データは、試料についての吸光度の測定データを表す。

解析回路３は、分析機構２により生成される標準データ及び被検データを解析し、検量データ及び分析データ等を生成するプロセッサである。検量データは、例えば、標準データに基づいて生成された検量線に関する情報を含んでいる。また、分析データは、被検データを検量データに基づいて分析することで得られる、例えば、試料に含まれる検出対象の濃度に関する情報を含んでいる。

解析回路３は、記憶回路８に記憶されている動作プログラムを実行し、この動作プログラムに対応する機能を実現することで、検量データ及び分析データ等を生成する。例えば、解析回路３は、１）吸光度が既知で濃度が０の標準試料と、濃度が既知である１又は複数の標準試料とについて得られた標準データと、２）これらの標準試料について予め設定された濃度と、３）予め設定された測光タイミング等に基づき、検量線を生成し、この検量線に関する情報を含む検量データを算出する。また、解析回路３は、被検データと、この被検データに対応する検査項目の検量線を含む検量データと、予め設定された測光タイミング等に基づき、分析データを生成する。解析回路３は生成した検量データ及び分析データ等を制御回路９へ出力する。

駆動機構４は、制御回路９の制御に従い、分析機構２を駆動させる。例えば、駆動機構４は、ギア、ステッピングモータ、ベルトコンベア、及びリードスクリュー等により実現される。

入力インターフェース５は、例えば、ユーザから又はネットワークＮＷを介して、測定を依頼された試料に係る各検査項目の分析パラメータ等の設定を受け付ける。入力インターフェース５は、例えば、マウス、キーボード、及び、操作面へ触れることで指示が入力されるタッチパッド等により実現される。入力インターフェース５は、制御回路９に接続され、ユーザから入力される操作指示を電気信号へ変換し、この電気信号を制御回路９へ出力する。なお、本実施形態においては、入力インターフェース５は、マウス、及びキーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、自動分析装置１とは別体に設けられた外部の入力機器から入力される操作指示に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路９へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェース５の例に含まれる。

出力インターフェース６は、制御回路９に接続され、制御回路９から供給される信号を出力する。出力インターフェース６は、例えば、表示回路、及び印刷回路等により実現される。表示回路には、例えば、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、及びプラズマディスプレイ等が含まれる。なお、本実施形態においては、表示対象を表すデータをビデオ信号に変換し、ビデオ信号を外部へ出力する処理回路も表示回路に含まれる。印刷回路は、例えば、プリンタ等を含む。なお、本実施形態においては、印刷対象を表すデータを外部へ出力する出力回路も印刷回路に含まれる。

通信インターフェース７は、例えば、ネットワークＮＷに接続されており、自動分析装置１をネットワークＮＷに接続する。ネットワークＮＷは、例えば、病院ネットワークである。また、ネットワークＮＷは、病院外の外部ネットワークであってもよい。通信インターフェース７が病院外のネットワークに接続されている場合には、自動分析装置１は、種々のデータやプログラムを、病院外のシステムと送受信することができる。

本実施形態においては、例えば、通信インターフェース７は、ネットワークＮＷを介して病院内のＨＩＳ（Hospital Information System）とデータ通信を行う。なお、通信インターフェース７は、ネットワークＮＷと接続する検査部門システム（Laboratory Information System:ＬＩＳ）を介してＨＩＳとデータ通信を行っても構わない。

また、本実施形態においては、例えば、通信インターフェース７は、ネットワークＮＷを介して、外部のネットワークにも接続されている。このため、自動分析装置１は、通信インターフェース７を介して、外部にデータを送信することが可能であり、また、外部からデータを受信することも可能である。

記憶回路８は、磁気的、若しくは、光学的記録媒体、又は、半導体メモリ等の、プロセッサにより読み取り可能な記録媒体等により構成されている。なお、記憶回路８は、必ずしも単一の記憶装置により実現される必要は無い。例えば、記憶回路８は、複数の記憶装置により実現することもできる。

また、記憶回路８は、解析回路３で実行される動作プログラム、及び、制御回路９で実行される動作プログラムを記憶している。記憶回路８は、分析機構２内に保持されている試薬に関する検量線に関する情報を記憶する。詳しくは後述するが、分析機構２で使用される試薬に関する検量線は、自動分析装置１にて生成され、検量データとして、記憶回路８に記憶される。また、記憶回路８に記憶される検量データには、例えば、試薬について予め設定された測光タイミングに関するデータも、検査項目毎に含まれている。

測光タイミングは、検量線を含む検量データを生成する際に用いる吸光度等の情報を取得する時点を表す。すなわち、測光タイミングは、例えば、検出対象と結合する成分が固定化された不溶性担体である担体粒子が含まれる試薬を標準試料に添加してからの経過時間を表している。また、測光タイミングは、分析データを生成する際に用いる吸光度等の情報を取得する時点を表す。すなわち、測光タイミングは、例えば、不溶性担体の粒子が含まれる試薬を試料に添加してからの経過時間を表している。

すなわち、記憶回路８は、解析回路３により生成される検量データを、検査項目毎に記憶する。また、記憶回路８は、解析回路３により生成される分析データを、試料毎に記憶する。

制御回路９は、自動分析装置１の中枢として機能するプロセッサである。制御回路９は、記憶回路８に記憶されている動作プログラムを実行することで、この動作プログラムに対応する機能を実現する。なお、制御回路９は、記憶回路８で記憶されているデータの少なくとも一部を記憶する記憶領域を備えていてもよい。

図２は、図１に示す分析機構２の構成の一例を示す模式図である。この図２に示すように、本実施形態に係る自動分析装置１の分析機構２は、反応ディスク２０１と、恒温部２０２と、ラックサンプラ２０３と、第１試薬庫２０４と、第２試薬庫２０５とを備えて構成されている。

反応ディスク２０１は、反応容器２０１１を所定の経路に沿って搬送する。具体的には、反応ディスク２０１は、複数の反応容器２０１１を、環状に配列させて保持する。このため、反応ディスク２０１は、本実施形態における保持部を構成する。反応ディスク２０１は、駆動機構４により、既定の時間間隔で回動と停止とが交互に繰り返される。

反応容器２０１１は、例えば、ガラスにより形成されている。反応容器２０１１は、四角柱状をなしており、上部に開口部を有している。四角柱を形成する第１乃至第４側壁のうち、第１側壁の外面からは、測光ユニット２１４に設けられる光源から照射される光が入射される。第１乃至第４側壁のうち、第１側壁と対向する第２側壁の外面からは、第１側壁の外面から入射された光が出射される。

恒温部２０２は、所定の温度に設定された熱媒体を貯留する。恒温部２０２は、貯留する熱媒体に反応容器２０１１を浸漬させることで、反応容器２０１１に収容される反応液を所定の温度まで昇温し保温する。

ラックサンプラ２０３は、測定を依頼された試料を収容する複数の試料容器２０３５を保持可能な試料ラック２０３１を、搬送可能に支持する。これら複数の試料容器２０３５には、測定を依頼された血液などの検体が収容されている。図２に示す例では、５本の試料容器２０３５を並列して保持可能な試料ラック２０３１が示されている。

ラックサンプラ２０３には、試料ラック２０３１を搬送する搬送領域２０３２が設けられている。すなわち、この搬送領域２０３２を使用して、試料ラック２０３１が投入される投入位置から、測定が完了した試料ラック２０３１を回収する回収位置まで、試料ラック２０３１が搬送される。搬送領域２０３２では、長手方向に整列された複数の試料ラック２０３１が、駆動機構４により、方向Ｄ１へ移動される。

また、ラックサンプラ２０３には、試料ラック２０３１で保持される試料容器２０３５を所定の試料吸引位置へ移動させるため、試料ラック２０３１を搬送領域２０３２から引き込む引き込み領域２０３３が設けられている。試料吸引位置は、例えば、サンプリングプローブ２０７の上下方向への移動軌道と、ラックサンプラ２０３で支持されて試料ラック２０３１で保持される試料容器２０３５の開口部の移動軌道とが交差する位置に設けられる。引き込み領域２０３３では、搬送されてきた試料ラック２０３１が、駆動機構４により、方向Ｄ２へ移動される。

また、ラックサンプラ２０３には、試料が吸引された試料容器２０３５を保持する試料ラック２０３１を搬送領域２０３２へ戻すための戻し領域２０３４が設けられている。戻し領域２０３４では、試料ラック２０３１が、駆動機構４により、方向Ｄ３へ移動される。

第１試薬庫２０４は、標準試料及び被検試料に含まれる所定の成分と反応する第１試薬を収容する試薬容器を複数保冷する。第１試薬は、例えば、ウシ血清アルブミン（ＢＳＡ）等を含む緩衝液である。試薬容器には、試薬ラベルが貼付されている。試薬ラベルには、試薬情報を表す光学式マークが印刷されている。光学式マークには、例えば、１次元画素コード及び２次元画素コード等、任意の画素コードが用いられる。試薬情報は、試薬容器に収容される試薬に関する情報であり、例えば、試薬名、試薬メーカコード、試薬項目コード、ボトル種類、ボトルサイズ、容量、製造ロット番号、及び、有効期間等を含んでいる。

また、第１試薬庫２０４は、標準試料を収容する標準試料容器を複数保冷する。複数の標準試料容器のそれぞれには、濃度が異なる同一の成分の標準試料が収容されている。なお、標準試料容器は、ラックサンプラ２０３により試料ラック２０３１で搬送されるようにしてもよい。

第１試薬庫２０４内には、試薬ラック２０４１が回転自在に設けられている。試薬ラック２０４１は、複数の試薬容器及び複数の標準試料容器を、円環状に配列して保持する。試薬ラック２０４１は、駆動機構４により回動される。また、第１試薬庫２０４内には、試薬容器に貼付されている試薬ラベルから試薬情報を読み取るリーダ（図示せず）が設けられている。読み取られた試薬情報は、記憶回路８で記憶される。

第１試薬庫２０４上の所定の位置には、第１試薬吸引位置が設定されている。第１試薬吸引位置は、例えば、第１試薬分注プローブ２０９の回動軌道と、試薬ラック２０４１に円環状に配列される試薬容器及び標準試料容器の開口部の移動軌道とが、交差する位置に設けられる。

第２試薬庫２０５は、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する試薬容器を複数保冷する。第２試薬は、試料に含まれる所定の抗原又は抗体と、特異的抗原抗体反応により結合又は乖離する抗原又は抗体が固定化された不溶性担体、例えば、担体粒子を含む溶液である。特異的反応により結合又は乖離するものとして酵素、基質、アプタマー、受容体であっても良い。第２試薬庫２０５内には、試薬ラック２０５１が回転自在に設けられている。

試薬ラック２０５１は、複数の試薬容器を円環状に配列して保持する。なお、第２試薬庫２０５において、標準試料を収容する標準試料容器が保冷されていてもよい。試薬ラック２０５１は、駆動機構４により回動される。また、第２試薬庫２０５内には、試薬容器に貼付されている試薬ラベルから試薬情報を読み取るリーダ（図示せず）が設けられている。読み取られた試薬情報は、記憶回路８で記憶される。

第２試薬庫２０５上の所定の位置には、第２試薬吸引位置が設定されている。第２試薬吸引位置は、例えば、第２試薬分注プローブ２１１の回動軌道と、試薬ラック２０５１に円環状に配列される試薬容器の開口部の移動軌道とが、交差する位置に設けられる。

また、図２に示す自動分析装置１の分析機構２は、さらに、サンプリングアーム２０６と、サンプリングプローブ２０７と、第１試薬分注アーム２０８と、第１試薬分注プローブ２０９と、第２試薬分注アーム２１０と、第２試薬分注プローブ２１１と、第１攪拌装置２１２と、第２攪拌装置２１３と、測光ユニット２１４と、洗浄ユニット２１５とを備えて構成されている。

サンプリングアーム２０６は、反応ディスク２０１とラックサンプラ２０３との間に設けられている。サンプリングアーム２０６は、駆動機構４により、鉛直方向に上下動自在、かつ、水平方向に回動自在に設けられている。サンプリングアーム２０６は、一端にサンプリングプローブ２０７を保持する。

サンプリングプローブ２０７は、サンプリングアーム２０６の回動に伴い、円弧状の回動軌道に沿って回動する。この回動軌道上には、ラックサンプラ２０３の試料吸引位置まで移動した試料容器２０３５の開口部が位置するようになっている。また、サンプリングプローブ２０７の回動軌道上には、サンプリングプローブ２０７が吸引した試料を反応容器２０１１へ吐出するためのサンプル吐出位置が設けられている。サンプル吐出位置は、サンプリングプローブ２０７の回動軌道と、反応ディスク２０１に保持されている反応容器２０１１の移動軌道とが、交差する位置に設けられる。

サンプリングプローブ２０７は、駆動機構４によって駆動され、ラックサンプラ２０３の試料吸引位置に位置する試料容器２０３５の開口部の直上、又は、サンプル吐出位置において上下方向に移動する。また、サンプリングプローブ２０７は、制御回路９の制御に従い、直下に位置する試料容器２０３５から試料を吸引する。また、サンプリングプローブ２０７は、制御回路９の制御に従い、吸引した試料を、サンプル吐出位置の直下に位置する反応容器２０１１へ吐出する。このことから分かるように、サンプリングアーム２０６とサンプリングプローブ２０７とにより、本実施形態に係る試料分注装置が構成されている。

第１試薬分注アーム２０８は、第１試薬庫２０４の外周近傍に設けられている。第１試薬分注アーム２０８は、駆動機構４により、鉛直方向に上下動自在、かつ、水平方向に回動自在に設けられている。第１試薬分注アーム２０８は、一端に第１試薬分注プローブ２０９を保持している。

第１試薬分注プローブ２０９は、第１試薬分注アーム２０８の回動に伴い、円弧状の回動軌道に沿って回動する。この回動軌道上には、第１試薬吸引位置が設けられている。また、第１試薬分注プローブ２０９の回動軌道上には、第１試薬分注プローブ２０９が吸引した第１試薬又は標準試料を反応容器２０１１へ吐出するための第１試薬吐出位置が設定されている。第１試薬吐出位置は、第１試薬分注プローブ２０９の回動軌道と、反応ディスク２０１に保持されている反応容器２０１１の移動軌道とが、交差する位置に設けられる。

第１試薬分注プローブ２０９は、駆動機構４によって駆動され、回動軌道上の第１試薬吸引位置又は第１試薬吐出位置において上下方向に移動する。また、第１試薬分注プローブ２０９は、制御回路９の制御に従い、第１試薬吸引位置の直下に位置する試薬容器から第１試薬又は標準試料を吸引する。また、第１試薬分注プローブ２０９は、制御回路９の制御に従い、吸引した第１試薬又は標準試料を、第１試薬吐出位置の直下に位置する反応容器２０１１へ吐出する。このことから分かるように、第１試薬分注アーム２０８と第１試薬分注プローブ２０９とにより、本実施形態に係る第１試薬分注装置が構成されている。

第２試薬分注アーム２１０は、第１試薬庫２０４の外周近傍に設けられている。第２試薬分注アーム２１０は、駆動機構４により、鉛直方向に上下動自在、かつ、水平方向に回動自在に設けられている。第２試薬分注アーム２１０は、一端に第２試薬分注プローブ２１１を保持している。

第２試薬分注プローブ２１１は、第２試薬分注アーム２１０の回動に伴い、円弧状の回動軌道に沿って回動する。この回動軌道上には、第２試薬吸引位置が設けられている。また、第２試薬分注プローブ２１１の回動軌道上には、第２試薬分注プローブ２１１が吸引した第２試薬を反応容器２０１１へ吐出するための第２試薬吐出位置が設定されている。第２試薬吐出位置は、第２試薬分注プローブ２１１の回動軌道と、反応ディスク２０１に保持されている反応容器２０１１の移動軌道とが、交差する位置に設けられる。

第２試薬分注プローブ２１１は、駆動機構４によって駆動され、回動軌道上の第２試薬吸引位置、又は第２試薬吐出位置において上下方向に移動する。また、第２試薬分注プローブ２１１は、制御回路９の制御に従い、第２試薬吸引位置の直下に位置する試薬容器から第２試薬を吸引する。また、第２試薬分注プローブ２１１は、制御回路９の制御に従い、吸引した第２試薬を、第２試薬吐出位置の直下に位置する反応容器２０１１へ吐出する。このことから分かるように、第２試薬分注アーム２１０と第２試薬分注プローブ２１１とにより、本実施形態に係る第２試薬分注装置が構成されている。

第１攪拌装置２１２は、反応ディスク２０１の外周近傍に設けられている。第１攪拌装置２１２は、第１攪拌アーム２１２１を有し、また、この第１攪拌アーム２１２１の先端に設けられる第１攪拌子を有する。第１攪拌装置２１２は、第１攪拌子により、反応ディスク２０１上の第１攪拌位置に位置する反応容器２０１１内に収容されている標準試料と第１試薬との混合液を攪拌する。また、第１攪拌装置２１２は、第１攪拌子により、反応ディスク２０１上の第１攪拌位置に位置する反応容器２０１１内に収容されている被検試料と第１試薬との混合液を攪拌する。

第２攪拌装置２１３は、反応ディスク２０１の外周近傍に設けられている。第２攪拌装置２１３は、第２攪拌アーム２１３１を有し、また、この第２攪拌アーム２１３１の先端に設けられる第２攪拌子を有する。第２攪拌装置２１３は、第２攪拌子により、反応ディスク２０１上の第２攪拌位置に位置する反応容器２０１１内に収容されている標準試料、第１試薬、及び第２試薬の混合液を攪拌する。また、第２攪拌装置２１３は、第２攪拌子により、第２攪拌位置に位置する反応容器２０１１内に収容されている被検試料、第１試薬、及び第２試薬の混合液を攪拌する。

測光ユニット２１４は、反応容器２０１１内に吐出された試料、第１試薬、及び第２試薬の反応液を光学的に測定する。測光ユニット２１４は、光源、及び、光検出器を有する。測光ユニット２１４は、制御回路９の制御に従い、光源から光を照射する。照射された光は、反応容器２０１１の第１側壁から入射され、第１側壁と対向する第２側壁から出射される。測光ユニット２１４は、反応容器２０１１から出射された光を、光検出器により検出する。

具体的には、例えば、光検出器は、光源から反応容器２０１１に照射される光の光軸上の位置に配置されている。光検出器は、反応容器２０１１内の標準試料、第１試薬、及び第２試薬の反応液を透過した光を検出し、検出した光の強度に基づき、吸光度により表される標準データを生成する。また、光検出器は、反応容器２０１１内の被検試料、第１試薬、及び第２試薬の反応液を透過した光を検出し、検出した光の強度に基づき、吸光度により表される被検データを生成する。測光ユニット２１４は、生成した標準データ及び被検データを測定結果として解析回路３へ出力する。

洗浄ユニット２１５は、測光ユニット２１４で反応液の測定が終了した反応容器２０１１の内部を洗浄する。

再び図１に示すように、制御回路９は、記憶回路８に記憶されている動作プログラムを実行することで、当該プログラムに対応する機能を実現する。例えば、制御回路９は、動作プログラムを実行することで、システム制御機能９１、校正制御機能９２、測定制御機能９３、バーコード読み取り機能９４、撮像機能９５、液面取得機能９６及び吸引制御機能９７を実現する。なお、本実施形態では、単一のプロセッサによってシステム制御機能９１、校正制御機能９２、測定制御機能９３、バーコード読み取り機能９４、撮像機能９５、液面取得機能９６及び吸引制御機能９７が実現される場合を説明するが、これに限定されない。例えば、複数の独立したプロセッサを組み合わせて制御回路を構成し、各プロセッサが動作プログラムを実行することによりシステム制御機能９１、校正制御機能９２、測定制御機能９３、バーコード読み取り機能９４、撮像機能９５、液面取得機能９６及び吸引制御機能９７を実現するようにしてもよい。

システム制御機能９１は、入力インターフェース５から入力される入力情報に基づき、自動分析装置１における各部を統括して制御する機能である。

校正制御機能９２は、標準データを生成するように、分析機構２及び駆動機構４を制御する機能である。具体的には、制御回路９は、所定のタイミングで校正制御機能９２を実行する。所定のタイミングとは、例えば、初期設定時、装置起動時、メンテナンス時、及びユーザから校正動作開始の指示が入力された際等である。

校正制御機能９２を実行すると制御回路９は、分析機構２及び駆動機構４を制御する。分析機構２及び駆動機構４が制御されることで、分析機構２では、標準データが生成される。具体的には、例えば、駆動機構４により駆動されることで、分析機構２の第１試薬分注プローブ２０９は、標準試料を第１試薬庫２０４から吸引し、吸引した標準試料を反応容器２０１１へ吐出する。続いて、第１試薬分注プローブ２０９は、第１試薬を第１試薬庫２０４から吸引し、吸引した第１試薬を、標準試料が吐出された反応容器２０１１へ吐出する。続いて、第１攪拌装置２１２は、標準試料に第１試薬が添加された溶液を攪拌する。

次に、第２試薬分注プローブ２１１は、第２試薬を第２試薬庫２０５から吸引し、吸引した第２試薬を、標準試料と第１試薬とが混合された混合液へ吐出する。続いて、第２攪拌装置２１３は、混合液に第２試薬が添加された溶液を攪拌する。測光ユニット２１４は、標準試料、第１試薬、及び第２試薬が攪拌されてなる反応液を光学的に測定することで、標準データを生成する。測光ユニット２１４は、生成した標準データを解析回路３へ出力する。測光ユニット２１４は、予め設定された周期で予め設定された回数、反応液の測定を繰り返し、生成した標準データを解析回路３へ出力する。分析機構２は、予め設定した複数の濃度の標準試料について上記動作を繰り返し、生成した標準データを解析回路３へ出力する。

測定制御機能９３は、被検データを生成するように、分析機構２及び駆動機構４を制御する機能である。具体的には、制御回路９は、所定の指示に応じて測定制御機能９３を実行する。所定の指示とは、例えば、ユーザから入力される測定動作開始の指示、及び予め設定した時刻に到達したことを表す指示等である。

測定制御機能９３を実行すると制御回路９は、分析機構２及び駆動機構４を制御する。分析機構２及び駆動機構４が制御されることで、分析機構２では、被検データが生成される。具体的には、駆動機構４により駆動されることで、分析機構２のサンプリングプローブ２０７は、試料をラックサンプラ２０３にある試料容器２０３５から吸引し、吸引した試料を反応容器２０１１へ吐出する。続いて、第１試薬分注プローブ２０９は、第１試薬を第１試薬庫２０４から吸引し、吸引した第１試薬を、試料が吐出された反応容器２０１１へ吐出する。続いて、第１攪拌装置２１２は、試料に第１試薬が添加された溶液を攪拌する。

次に、第２試薬分注プローブ２１１は、第２試薬を第２試薬庫２０５から吸引し、吸引した第２試薬を、試料と第１試薬とが混合された混合液へ吐出する。続いて、第２攪拌装置２１３は、混合液に第２試薬が添加された溶液を攪拌する。続いて、測光ユニット２１４は、試料、第１試薬、及び第２試薬が攪拌されてなる反応液を光学的に測定することで、被検データを生成する。測光ユニット２１４は、生成した被検データを解析回路３へ出力する。測光ユニット２１４は、予め設定された周期で予め設定された回数、反応液の測定を繰り返し、生成した被検データを解析回路３へ出力する。

また、詳しくは後述するが、バーコード読み取り機能９４は試料ラック２０３１及び／又は試料容器２０３５に貼付されたバーコードを読み取る機能であり、撮像機能９５は試料が収容された試料容器２０３５を撮像する機能であり、液面取得機能９６は撮像された試料容器２０３５の画像データに基づいて試料の液面を取得する機能であり、吸引制御機能９７はサンプリングプローブ２０７による吸引動作を制御する機能である。

また、図１に示される解析回路３は、記憶回路８に記憶されている動作プログラムを実行することで、当該プログラムに対応する機能を実現する。例えば、解析回路３は、動作プログラムを実行することで、検量データ生成機能３１及び分析データ生成機能３２を実現する。なお、本実施形態では、単一のプロセッサによって検量データ生成機能３１、及び分析データ生成機能３２が実現される場合を説明するが、これに限定されない。例えば、複数の独立したプロセッサを組み合わせて解析回路を構成し、各プロセッサが動作プログラムを実行することにより検量データ生成機能３１、及び分析データ生成機能３２を実現するようにしてもよい。

検量データ生成機能３１は、分析機構２で生成された標準データに基づいて検量データを生成する機能である。具体的には、解析回路３は、分析機構２で生成された標準データを受信すると、検量データ生成機能３１を実行する。検量データ生成機能３１を実行すると解析回路３は、異なる複数の濃度の標準試料に関する吸光度を含む測定データである標準データに基づいて、検量線を生成する。この生成された検量線は、検量データとして記憶回路８に記憶される。

分析データ生成機能３２は、分析機構２で生成された被検データを解析することで分析データを生成する機能である。具体的には、解析回路３は、分析機構２で生成された被検データを受信すると、分析データ生成機能３２を実行する。分析データ生成機能３２を実行すると解析回路３は、検量線に関する情報を含む検量データを記憶回路８から読み出す。解析回路３は、これら被検データ及び検量データに基づき、試料の検出対象の濃度に関する情報を含む分析データを生成する。

次に、図３に基づいて、本実施形態に係る自動分析装置１で実行される、サンプリングプローブ２０７の降下動作制御処理について説明する。この図３は、本実施形態に係る自動分析装置１で実行される降下動作制御処理の内容を説明するフローチャートを示す図である。この降下動作制御処理は、制御回路９が記憶回路８に記憶されている降下動作制御処理プログラムを読み出して実行することにより実現される処理である。

この降下動作制御処理が実行される前提として、本実施形態に係る自動分析装置１においては、ラックサンプラ２０３に、試料ラック２０３１に保持された試料容器２０３５が投入される。この試料容器２０３５のラックサンプラ２０３への投入は、ユーザが行うようにしてもよいし、機械装置が自動的に行うようにしてもよい。

まず、図３に示すように、本実施形態に係る自動分析装置１が実行する降下動作制御処理においては、自動分析装置１は、バーコードの読み取りを行う（ステップＳ１０）。具体的には、自動分析装置１の制御回路９におけるバーコード読み取り機能９４が、試料容器２０３５や試料ラック２０３１に貼付されているバーコードの読み取りを行う。

図４は、本実施形態において、バーコード読み取り部３００及び第１撮像部３０１とともに、ラックサンプラ２０３上の試料ラック２０３１に５本の試料容器２０３５が保持されている状態を模式的に示す図である。この図４に示すように、本実施形態に係るラックサンプラ２０３には、バーコード読み取り部３００が設けられている。このバーコード読み取り部３００は、試料容器２０３５に貼付されているバーコードや、試料ラック２０３１に貼付されているバーコードを読み取ることが可能である。バーコード読み取り機能９４は、このバーコード読み取り部３００を用いてバーコードを読み取ることにより、必要に応じて、その試料容器２０３５の検査依頼の内容を取得することができ、また、検体の情報を取得することができる。

次に、図３に示すように、本実施形態に係る自動分析装置１は、試料容器２０３５の撮像を行う（ステップＳ１２）。具体的には、自動分析装置１の制御回路９における撮像機能９５が試料容器２０３５の撮像を行う。この撮像により、自動分析装置１は、試料容器２０３５の画像データを取得することができる。

図４に示すように、本実施形態に係るラックサンプラ２０３には、第１撮像部３０１が設けられている。この第１撮像部３０１は、試料ラック２０３１に保持されている試料容器２０３５を撮像することが可能であり、この撮像により試料容器２０３５に収容されている試料も撮像される。撮像機能９５は、この第１撮像部３０１を用いて試料容器２０３５を撮像することにより、試料容器２０３５及びその試料容器２０３５に収容されている試料の画像データを取得する。

この第１撮像部３０１による試料容器２０３５の撮像は、例えば、１つの試料ラック２０３１に対して１回行われる。この図４の例では、１回の撮像で５本の試料容器２０３５の撮像が行われる。但し、第１撮像部３０１による試料容器２０３５の撮像は、１本の試料容器２０３５に対して１回ずつ行われるようにしてもよい。この場合、図４の例では、１つの試料ラック２０３１に対して、第１撮像部３０１による５回の撮像が行われる。

次に、図３に示すように、本実施形態に係る自動分析装置１は、第１撮像部３０１により撮像された試料容器２０３５の画像データに基づいて、試料容器２０３５に収容された試料の液面の高さを取得する（ステップＳ１４）。具体的には、自動分析装置１の制御回路９における液面取得機能９６が、試料容器２０３５の画像データに基づいて、試料容器２０３５に収容された試料の液面の高さを取得する。このステップＳ１４を実行する液面取得機能９６が、本実施形態における液面取得部を構成する。

図４に示すように、本実施形態においては、自動分析装置１は、試料容器２０３５に収容された液面の高さを、画像データを解析することにより算出する。ここでは、例えば、試料ラック２０３１の底面を基準位置とし、この基準位置からの高さを、例えば、ＸＸｍｍというように、試料の液面の高さを算出する。

また、本実施形態においては、例えば、事前に遠心分離機を用いて、採取した血液が血漿と血球とに分離されている。すなわち、図４においては、試料の上層部が血漿３１０を示しており、試料の下層部が血球３１１を示している。このため、制御回路９の液面取得機能９６は、取得した画像データに基づいて、試料容器２０３５に収容された試料の種別と、複数の試料の種別毎の液面の高さを取得する。

この図４の例では、制御回路９の液面取得機能９６は、基準位置である試料ラック２０３１の底面から血漿３１０の液面までの高さをＸＸｍｍとして算出し、基準位置である試料ラック２０３１の底面から血球３１１の液面までの高さをＹＹｍｍとして算出する。なお、試料の種別は、血漿３１０と血球３１１に限られるものではなく、検査する試料やその前処理の内容により種々のものが考えられる。例えば、試料の種別として、血漿３１０と血球３１１ではなく、血清と血餅に試料容器２０３５内で分離されていることもある。これらは、第１撮像部３０１により撮像された画像データの解析を、液面取得機能９６が行うことにより、試料容器２０３５に収容された試料の種別を特定し、それぞれの種別の液面の高さを算出することができる。

なお、上述したステップＳ１２における第１撮像部３０１の撮像回数は１回に限られず、複数回撮像するようにしてもよい。例えば、複数の異なるタイミングで、あるいは、複数の異なる角度で、試料容器２０３５を撮像することにより、複数の画像データを取得しておくようにしてもよい。複数の画像データが取得されている場合は、液面取得機能９６は、複数の画像データの解析を行い、より高い精度で試料容器２０３５に収容された試料の種別を特定し、より高い精度で液面の高さを取得することができる。

次に、図３に示すように、本実施形態に係る自動分析装置１は、液面取得機能９６が取得した液面の高さに基づいて、試料を吸引するサンプリングプローブ２０７を保持するサンプリングアーム２０６の降下動作に関するパラメータを決定する（ステップＳ１６）。具体的には、自動分析装置１の制御回路９における吸引制御機能９７が、この降下動作に関するパラメータを決定する。

図４に示すように、本実施形態においては、制御回路９における吸引制御機能９７は、試料容器２０３５に収容された試料の液面の高さＸＸｍｍに基づいて、サンプリングプローブ２０７の先端部の降下位置を特定する。この降下位置を特定することにより、サンプリングアーム２０６の降下量を特定することができる。また、制御回路９における吸引制御機能９７は、この降下位置までの降下速度を特定する。ここで、降下速度のパラメータには、定速状態の速度だけでなく、サンプリングアーム２０６の降下開始時の加速度や降下停止時の減速度も、含まれるようにしてもよい。

特に、本実施形態においては、予め、液面取得機能９６が試料の種別と、試料の種別毎の液面の高さを取得している。このため、制御回路９における吸引制御機能９７は、液面取得機能９６が取得した試料の種別と、試料の種別毎の液面の高さに基づいて、降下動作に関するパラメータを決定する。例えば、図４の例において、血球３１１を吸引する必要があるときは、その液面の高さがＹＹｍｍであることから、制御回路９における吸引制御機能９７は、サンプリングプローブ２０７の先端部が血球３１１の存在する位置となるように、サンプリングアーム２０６の降下量を決定する。

なお、制御回路９における吸引制御機能９７が決定する降下動作に関するパラメータは、サンプリングアーム２０６の降下量と、サンプリングアーム２０６の降下速度だけでなく、降下動作の開始タイミングや降下動作の際のモータ回転数など、降下動作に関する他の要素が含まれていてもよい。換言すれば、本実施形態に係る制御回路９における吸引制御機能９７が決定する降下速度に関するパラメータには、サンプリングアーム２０６の降下量と、サンプリングアーム２０６の降下速度とが、少なくとも含まれていると表現することができる。

次に、図３に示すように、本実施形態に係る自動分析装置１は、ステップＳ１６で決定されたパラメータに基づいて、サンプリングアーム２０６の降下動作を制御して、サンプリングプローブ２０７を降下させる（ステップＳ１８）。具体的には、自動分析装置１の制御回路９における吸引制御機能９７が、ステップＳ１６で決定されたパラメータに基づいて、サンプリングアーム２０６の降下動作を制御する。これらステップＳ１６及びステップＳ１８を実行する吸引制御機能９７が、本実施形態における吸引制御部を構成する。

図５は、サンプリングアーム２０６の降下動作によりサンプリングプローブ２０７が、試料容器２０３５の内部に降下する様子を説明する図である。この図５に示すように、サンプリングアーム２０６の降下動作により、サンプリングプローブ２０７が降下し、サンプリングプローブ２０７の先端部が試料容器２０３５に収容されている試料に浸漬する。例えば、血球３１１を吸引する必要のある検査の場合、サンプリングプローブ２０７の先端部が血球３１１まで到達するように、サンプリングアーム２０６の降下量がパラメータとして設定されている。このため、サンプリングプローブ２０７の先端部は、血漿３１０ではなく、血球３１１の位置まで降下することができる。

次に、図３に示すように、本実施形態に係る自動分析装置１は、サンプリングアーム２０６の降下動作が停止した位置で、試料の吸引を行う（ステップＳ２０）。具体的には、自動分析装置１の制御回路９における吸引制御機能９７が、サンプリングアーム２０６に保持されたサンプリングプローブ２０７の先端部から、所定量の試料の吸引を行う。この試料の吸引動作により、本実施形態に係る降下動作制御処理が終了する。

この降下動作制御処理が終了した後、本実施形態に係る自動分析装置１は、サンプリングアーム２０６を上昇させて、吸引した試料を反応容器２０１１に吐出し、上述した分析動作により試料の分析を行う。また、サンプリングプローブ２０７は洗浄された後、次の試料を吸引するための降下動作制御処理が実行される。

以上のように、本実施形態に係る自動分析装置１によれば、第１撮像部３０１が試料の収容された試料容器２０３５の撮像を行い、この撮像により得られた画像データに基づいて、サンプリングアーム２０６の降下動作に関するパラメータを決定することとしたので、サンプリングプローブ２０７を適切な位置まで高速で降下させて、試料の吸引を行うことができる。このように高速でサンプリングプローブ２０７を降下させることができることから、自動分析装置１が所定時間内に行うことができる検査の回数を増加させることができ、この自動分析装置１の全体的なスループットの向上を図ることができる。

すなわち、従来のように、降下途中のサンプリングプローブ２０７を用いて液面を検知する必要がなくなることから、正確で高速化可能なサンプリングアーム２０６の降下動作を実現することができる。さらには、サンプリングプローブ２０７が液面を検知して降下動作を停止するまでのタイムラグが発生しないことから、試料の残量が少ない場合でも、試料容器２０３５の底部にサンプリングプローブ２０７の先端部が衝突することなく、試料の吸引を行うことができる。

しかも、本実施形態に係る自動分析装置１の制御回路９における液面取得機能９６は、試料容器２０３５に収容された試料の種別毎に液面の高さを取得することとしたので、検査に必要となる種別の試料を、サンプリングプローブ２０７の先端部から的確に吸引できるように、サンプリングアーム２０６の降下量を制御することができる。このため、試料容器２０３５に収容された様々な種別の試料を、その分量に応じて吸引することができるようになる。

〔第２実施形態〕
上述した第１実施形態においては、試料の種別毎の液面の高さを取得して、検査対象の試料の位置までサンプリングプローブ２０７の先端部を降下させるように制御したが、検査対象の試料によっては、検査対象の試料の吸引を行うべき位置である吸引位置となるように、サンプリングプローブ２０７の先端部を降下させるように制御する必要がある。この試料の吸引を行うべき吸引位置には、例えば試料の中央位置がある。この場合、試料の中央位置から試料が吸引されるように、サンプリングプローブ２０７の先端部を降下させるように制御する必要がある。第２実施形態に係る自動分析装置１においては、このような検査対象についても的確に吸引動作を行うことができるようにしている。以下、上述した第１実施形態と異なる部分を説明する。

本実施形態に係る自動分析装置１の構成や、この自動分析装置１で実行される降下動作制御処理の概略的な流れは、第１実施形態と同等である。但し、図３で示した降下動作制御処理におけるステップＳ１６でパラメータを決定する処理が、上述した第１実施形態と異なる。

図６は、ＨｂＡ１ｃを測定する場合に、試料容器２０３５の内部で血漿３１０と血球３１１とが分離されている状態を示す図である。この図６に示すように、ＨｂＡ１ｃを測定する場合、図６の血球３１１の中央位置２０３６から試料を吸引する必要がある。このため、図３のステップＳ１４において、制御回路９における液面取得機能９６が取得した血球３１１の液面の基準位置からの高さＹＹｍｍに基づいて、制御回路９における吸引制御機能９７は、試料容器２０３５における血球３１１の区間を算出する。そして、血球３１１の区間の中央位置２０３６となるように、降下動作のパラメータを決定する。つまり、サンプリングプローブ２０７の先端部が、血球３１１の区間の中央位置２０３６となるように、サンプリングアーム２０６の降下量を決定する。

そして、制御回路９における吸引制御機能９７は、この決定されたパラメータに基づいて、ステップＳ１８における降下動作の制御を行うことにより、サンプリングプローブ２０７の先端部を、目的の試料である血球３１１の区間の中央位置２０３６となるように、サンプリングアーム２０６の降下動作を制御することができる。

さらには、本実施形態に係る制御回路９における吸引制御機能９７おいては、図３に示す降下動作制御処理におけるステップＳ２０で、試料の吸引に伴い試料が減ることを考慮して、サンプリングプローブ２０７が試料の吸引とともに降下するように、サンプリングアーム２０６を制御することもできる。例えば、ステップＳ２０において、血球３１１の吸引を行うと、この吸引に伴い血球３１１の量は減少し、血球３１１の液面の高さも低くなる。つまり、血球３１１の区間が短くなる。このため、吸引制御機能９７は、血球３１１の液面の高さが低くなっても、サンプリングプローブ２０７の先端部の位置が、血球３１１の区間の中央位置２０３６となるように、サンプリングアーム２０６を降下させる。このようにすることにより、常に血球３１１の区間の中央位置２０３６で、血球３１１を吸引することができるようになる。

ここで、中央位置２０３６の定義は任意であるが、例えば、ＨｂＡ１ｃを測定する場合、血球３１１の上端、つまり液面から２０％と、血球３１１の下端、つまり試料容器２０３５の底部から２０％を除いた区間を意味している。どのような区間を中央位置２０３６と定義するのかは、検査対象となる試料の種別に応じて、任意に定められる。

以上のように、本実施形態に係る自動分析装置１によれば、第１撮像部３０１が試料の収容された試料容器２０３５を撮像することとしたので、撮像された画像データに基づいて、サンプリングアーム２０６を高速で降下できるだけでなく、試料の吸引を適切な中央位置２０３６で行えることから、ＨｂＡ１ｃの測定精度を向上させることができる。

〔第３実施形態〕
上述した各実施形態に係る自動分析装置１が備えるラックサンプラ２０３の形態には、様々ものが考えられる。どのようなラックサンプラ２０３の形態であっても、第１撮像部３０１は、試料容器２０３５が自動分析装置１の制御下に入った後、サンプリングアーム２０６の降下動作に入るまでの間に、試料容器２０３５を撮像し、画像データを生成すれば足りる。

図７は、上述した各実施形態に係る自動分析装置１が備えるラックサンプラ２０３の１つの形態を、第３実施形態に係る自動分析装置１として模式的に示す図である。この図７に示すように、本実施形態に係るラックサンプラ２０３は、試料ラック２０３１を搬送する搬送装置３２０と、搬送装置３２０へ試料ラック２０３１を投入するラック投入装置３２１と、搬送装置３２０から試料ラック２０３１を回収するラック回収装置３２２とを備えて構成されている。

ユーザは、ラック投入装置３２１から、試料ラック２０３１を搬送装置３２０に投入する。試料ラック２０３１の投入は、ラック投入装置３２１が機械的に行うようにしてもよいし、ユーザが作業としてラック投入装置３２１を用いて行うようにしてもよい。一方で、ユーザは、ラック回収装置３２２で、試料ラック２０３１を搬送装置３２０から回収する。試料ラック２０３１の回収は、ラック回収装置３２２が機械的に行うようにしてもよいし、ユーザが作業としてラック回収装置３２２を用いて行うようにしてもよい。

搬送装置３２０では、ロボットアーム３２３が試料ラック２０３１を把持して、サンプリングプローブ２０７による試料吸引位置まで、試料ラック２０３１及びその試料ラック２０３１に保持されている試料容器２０３５を搬送する。ロボットアーム３２３の数は任意であり、１つのロボットアーム３２３により、ラック投入装置３２１で投入された試料容器２０３５を試料吸引位置まで搬送し、さらにサンプリング終了後に、ラック回収装置３２２まで搬送するようにしてもよい。あるいは、複数のロボットアーム３２３が連携して動作することにより、ラック投入装置３２１からラック回収装置３２２まで、試料ラック２０３１の搬送を行うようにしてもよい。

このような構成のラックサンプラ２０３においては、例えば、第１撮像部３０１は、ラック投入装置３２１で試料ラック２０３１が投入された際に、試料容器２０３５の撮像を行うようにすることができる。また、第１撮像部３０１は、サンプリングプローブ２０７による試料の吸引が行われる試料吸引位置で試料容器２０３５の撮像を行うようにしてもよいし、あるいは、その試料吸引位置の手前で試料容器２０３５の撮像を行うようにしてもよい。

また、ラック投入装置３２１から試料吸引位置まで、ロボットアーム３２３により搬送されている途中に、画像読み取り区間を設定し、第１撮像部３０１が、この画像読み取り区間で、試料容器２０３５を撮像するようにしてもよい。このように、第１撮像部３０１が試料容器２０３５の撮像を行う位置やタイミングは、試料容器２０３５が自動分析装置１の制御下に入った後、サンプリングアーム２０６の降下動作に入るまでの間で、任意に設定することが可能である。

〔第４実施形態〕
上述した各実施形態に係る自動分析装置１は、この自動分析装置１の外部に設けられた外部搬送装置に接続することも可能である。図８は、外部搬送装置３３０に接続された自動分析装置１の構成を説明するブロック図である。換言すれば、図８は、自動分析装置１と、この自動分析装置１に接続された外部搬送装置３３０とにより構成された、自動分析システムを示している。

この図８に示すように、自動分析装置１のラックサンプラ２０３は、外部搬送装置３３０に接続されている。外部搬送装置３３０は、試料容器２０３５を自動分析装置１のラックサンプラ２０３まで搬送する。ラックサンプラ２０３まで搬送された試料容器２０３５は、サンプリングプローブ２０７による試料吸引位置まで搬送され、上述した各実施形態と同様に、自動分析装置１において降下動作制御処理が実行される。

このような構成の自動分析システムにおいては、第１撮像部３０１を、外部搬送装置３３０に設けることが可能である。そして、第１撮像部３０１は、外部搬送装置３３０で試料容器２０３５が搬送されている間に、試料容器２０３５を撮像する。

外部搬送装置３３０において、試料容器２０３５が試料ラック２０３１に保持されて搬送されている場合には、上述した各実施形態と同様に、試料ラック２０３１の底面を基準位置として、制御回路９における液面取得機能９６は試料の液面の高さを算出することができる。

一方で、外部搬送装置３３０において、試料容器２０３５が試料ラック２０３１に保持されることなく、試料ラック２０３１単独で搬送されている場合には、制御回路９における液面取得機能９６は、外部搬送装置３３０の搬送面を基準位置として、搬送面からの試料の液面の高さを算出すればよい。

このように、上述した各実施形態に係る自動分析装置１に対して、外部搬送装置３３０を追加的に接続した場合でも、上述した図３の降下動作制御処理を自動分析装置１が実行することにより、従来のようなサンプリングプローブ２０７を用いた液面の検知が不要となり、正確で高速化可能なサンプリングアーム２０６の降下動作を実現することができる。

〔第５実施形態〕
上述した各実施形態に係る自動分析装置１においては、試料容器２０３５は試料ラック２０３１に保持されて、ラックサンプラ２０３に格納される構成を採用していた。しかし、試料容器２０３５は、ラックサンプラ２０３ではなく、ディスクサンプラに格納されるように構成することも可能である。このようなディスクサンプラを備える自動分析装置１の構成を、第５実施形態として説明する。

図９は、本実施形態に係る自動分析装置１が備えるディスクサンプラ３４０の構成を説明する図である。この図９に示すディスクサンプラ３４０は、自動分析装置１の内部に設けられており、円盤状のディスクの上に、試料容器２０３５を円周状に配置することが可能に構成されている。ユーザは、例えば、このディスクサンプラ３４０に、試料容器２０３５を入れることにより、自動分析装置１に試料容器２０３５をセットする。

図９の例では、ディスクサンプラ３４０の外周位置に、バーコード読み取り部３００と、第１撮像部３０１とが設けられている。上述したように、バーコード読み取り部３００は、試料容器２０３５に貼付されたバーコードを読み取り、第１撮像部３０１は、試料容器２０３５の撮像を行う。なお、バーコード読み取り部３００と第１撮像部３０１の配置は任意であり、バーコード読み取り部３００は試料容器２０３５に貼付されたバーコードが読み取れる位置であれば、どの位置でも配置可能であり、第１撮像部３０１は試料容器２０３５と収容されている試料とが撮像できれば、どの位置でも配置可能である。

試料を吸引するサンプリングプローブ２０７を保持するサンプリングアーム２０６は、ディスクサンプラ３４０に配置された試料容器２０３５に対して、上述した回動動作と上下動作を繰り返すことにより、試料容器２０３５に収容された試料を吸引して、反応容器２０１１に吐出する動作が実現される。

このように、本実施形態に係る自動分析装置１のように、ディスクサンプラ３４０を備える構造においても、上述した図３の降下動作制御処理を自動分析装置１が実行することにより、従来のようなサンプリングプローブ２０７を用いた液面の検知が不要となり、正確で高速化可能なサンプリングアーム２０６の降下動作を実現することができる。

〔第６実施形態〕
上述した各実施形態に係る自動分析装置１においては、第１撮像部３０１が試料容器２０３５を撮像することにより、その試料容器２０３５に収容された試料の液面の高さを取得するようにしている。このため、試料容器２０３５は、収容されている試料の液面が撮像した画像データに含まれるように、少なくとも部分的に透明部が形成されていなければならない。つまり、試料容器２０３５に形成された透明部を介して試料を観察できるようにすることで、試料の種別や試料の液面の高さを画像解析により取得できるようになる。

図１０は、試料容器２０３５の全面が透明部３５０で構成されている例を示している。このように試料容器２０３５の全面を透明部３５０で構成することにより、どのような角度からでも、第１撮像部３０１が試料容器２０３５を撮像することができるようになり、取得した画像データに基づいて、収容された試料の種別や、試料の種別毎の液面の高さを取得することができるようになる。

図１１は、試料容器２０３５の一部が透明部３５０で構成されている例を示している。このように試料容器２０３５の一部を透明部３５０で構成することにより、試料容器２０３５の強度を向上させることができる。つまり、透明部３５０以外の部分を、剛性の高い材料で形成することにより、試料容器２０３５の全体的な強度を高めることができる。

図１０及び図１１のいずれの例においても、撮像された試料容器２０３５の画像データを画像解析することにより、試料容器２０３５に収容されている試料の種別や、種別毎の液面の高さが、透明部３５０を介して取得可能である。換言すれば、透明部３５０は、画像データを画像解析することにより、試料の種別や試料の高さが取得可能な程度の透明度を有している。このため、試料容器２０３５は、微量な試料を収容するサンプルカップや、透明度の高いガラス瓶などにより構成することも可能である。

〔第７実施形態〕
上述した各実施形態において、試料容器２０３５の容器に関する情報は、第１撮像部３０１が撮像した画像データにより取得するようにしてもよいし、バーコード読み取り部３００が読み取ったバーコードの情報に基づいて取得するようにしてもよい。これは、試料ラック２０３１に関する情報についても同様である。自動分析装置１が、種々の手法で、試料容器２０３５の容器に関する情報や、使用されている試料ラック２０３１に関する情報を取得する例を、第７実施形態として説明する。

試料容器２０３５の容器に関する情報や、使用されている試料ラック２０３１に関する情報を、第１撮像部３０１が撮像した画像データから取得する場合、画像データの画像解析をすることにより実現できる。例えば、制御回路９における液面取得機能９６は、画像解析により、試料容器２０３５の大きさや形状を取得し、試料容器２０３５の種類を特定することができる。また、例えば、制御回路９における液面取得機能９６は、画像解析により、試料ラック２０３１の構造や大きさを取得し、試料ラック２０３１の種類を特定することができる。

一方で、試料容器２０３５の容器に関する情報や、使用されている試料ラック２０３１に関する情報を、第１撮像部３０１が撮像した画像データ以外から取得することも可能である。例えば、試料容器２０３５の容器に関する情報や、使用されている試料ラック２０３１に関する情報を、バーコード読み取り部３００が読み取ったバーコードの情報から取得することも可能である。

試料容器２０３５の容器に関する情報を、バーコード読み取り部３００のバーコード読み取りで取得する場合には、試料容器２０３５を特定する情報に紐付けた容器に関する情報を、自動分析装置１が保持しておく必要がある。そして、制御回路９における液面取得機能９６は、この保持している情報と、バーコード読み取り部３００が読み取ったバーコードに基づく試料を特定する情報とに基づいて、試料容器２０３５の容器に関する情報を取得する。

また、使用されている試料ラック２０３１に関する情報を、バーコード読み取り部３００のバーコード読み取りで取得する場合には、試料ラック２０３１に貼付されたバーコードを読み取り、この読み取ったバーコードの情報に基づき、試料ラック２０３１に関する情報を取得する。例えば、試料ラック２０３１に貼付されたバーコードに、その種類や大きさに関する情報が含まれている場合には、制御回路９における液面取得機能９６は、バーコード読み取りにより、これらの情報を取得することができる。

試料ラック２０３１に貼付されたバーコードに、試料ラック２０３１を特定するユニークな識別情報が含まれている場合には、このユニークな識別情報と試料ラック２０３１に関する情報とを紐付けて、自動分析装置１が保持しておく。そして、バーコード読み取り部３００が読み取ったユニークな識別情報に基づいて、制御回路９における液面取得機能９６は、試料ラック２０３１に関する情報を取得する。

さらには、試料容器２０３５の容器に関する情報や、試料ラック２０３１に関する情報は、バーコード読み取り部３００や第１撮像部３０１を用いて取得するのではなく、自動分析装置１にユーザが予め設定入力するようにしてもよい。例えば、自動分析装置１で使用される、試料容器２０３５の容器が１種類であり、試料ラック２０３１も１種類であるような場合には、ユーザが、この種類に関する情報を自動分析装置１に設定入力することにより、自動分析装置１の分析動作が始まった後に、これらの情報を取得する必要はなくなる。

〔第８実施形態〕
上述した各実施形態に係る自動分析装置１においては、第１撮像部３０１が撮像した画像データを解析することにより、試料容器２０３５に収容されている試料の種類を特定することも可能である。このため、第８実施形態に係る自動分析装置１は、検査依頼に関する情報と、画像データから得られた試料に関する情報とを比較して、両者が異なる場合に警告を出力するようにする。以下、上述した第１実施形態に本変形例を適用した場合を例に第８実施形態を説明するが、本変形例は他の実施形態にも同様に適用可能である。

図１２は、本実施形態に係る自動分析装置１の機能構成を説明するブロック図を示しており、上述した第１実施形態における図１に対応する図である。この図１２に示すように、本実施形態に係る自動分析装置１においては、制御回路９が警告機能９８を追加的に備えることにより構成されている。この警告機能９８も、他の機能と同様に、記憶回路８に記憶されているプログラムを制御回路９が読み出して実行することにより実現される処理である。

図１３は、本実施形態に係る自動分析装置１で実行される降下動作制御処理の内容を説明するフローチャートを示す図であり、上述した第１実施形態における図３に対応する図である。この図１３に示すように、本実施形態に係る降下動作制御処理は、ステップＳ１４の液面の高さを取得するまでは、上述した第１実施形態と同様の処理である。

このステップＳ１４の後、自動分析装置１は、試料容器２０３５に収容された試料の検査依頼に関する情報を取得する（ステップＳ３０）。具体的には、自動分析装置１の制御回路９における警告機能９８が、例えば、記憶回路８に記憶されている試料の検査依頼に関する情報を取得する。この試料の検査依頼に関する情報には、少なくとも、検査をすべき試料の種別に関する情報と、検査に必要となる試料の量に関する情報とが含まれている。

次に、自動分析装置１は、ステップＳ１４で画像データから得られた試料に関する情報が、ステップＳ３０で取得した検査依頼に関する情報と一致するか否かを判断する（ステップＳ３２）。具体的には、自動分析装置１の制御回路９における警告機能９８が、ステップＳ１４で画像データから得られた試料に関する情報と、ステップＳ３０で取得した検査依頼に関する情報とが一致するか否かを判断する。

すなわち、ステップＳ１４では、試料の種別毎の液面の高さを取得する際に、試料容器２０３５に収容されている試料の種別も特定している。例えば、制御回路９における液面取得機能９６は、試料の色や濃淡に基づいて、試料の種別を特定することができる。また、試料の透明度に基づいて、試料が遠心分離機で分離されているか否かを特定することができる。このため、本実施形態においては、この試料に関する情報と、検査依頼で指定されている試料に関する情報を比較して、両者が一致するか否かを判断する。

そして、ステップＳ１４で画像データから得られた試料に関する情報が、ステップＳ３０で取得した検査依頼に関する情報と一致しない場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）には、自動分析装置１は、警告を出力（ステップＳ３４）して、この降下動作制御処理を終了する。すなわち、試料のサンプリングは行われない。具体的には、自動分析装置１の制御回路９における警告機能９８が、ステップＳ１４で画像データから得られた試料に関する情報が、ステップＳ３０で取得した検査依頼に関する情報と一致しない旨の警告を出力する。

例えば、このステップＳ３４の警告は、出力インターフェース６として設けられた表示回路により表示されるようにしてもよいし、印刷回路により印刷されるようにしてもよい。これらステップＳ３２及びステップＳ３４を実行する警告機能９８が、本実施形態における第１警告部を構成する。

一方で、ステップＳ３２において、ステップＳ１４で画像データから得られた試料に関する情報が、ステップＳ３０で取得した検査依頼に関する情報と一致する場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）には、自動分析装置１は、ステップＳ３０で取得した検査依頼に関する情報に基づき必要とされる試料の量よりも、試料容器２０３５に収容されている試料から吸引できる試料の量が少ないか否かを判断する（ステップＳ３６）。具体的には、自動分析装置１の制御回路９における警告機能９８が、この判断を行う。

すなわち、上述したステップＳ１４で、制御回路９における液面取得機能９６は、試料の種別毎の液面の高さを取得していることから、試料容器２０３５に残っている試料の種別毎の量を算出することができる。但し、試料容器２０３５に試料が残っていても、その全部をサンプリングプローブ２０７で吸引できる訳ではない。例えば、試料容器２０３５に残っている試料の量が少量であり、サンプリングプローブ２０７の先端部が降下動作により試料容器２０３５の底部に衝突する恐れがある場合には、試料容器２０３５に試料が残っていても吸引できない。

そこで、制御回路９における警告機能９８は、液面取得機能９６が取得した試料の種別毎の液面の高さに基づいて、吸引できる試料の量を算出する。そして、制御回路９における警告機能９８は、ステップＳ３０で取得した検査依頼に関する情報に基づき必要とされる試料の量よりも、試料容器２０３５に収容されている試料から吸引できる試料の量が少ないか否かを判断する。

検査依頼に関する情報に基づき必要とされる試料の量よりも、試料容器２０３５に収容されている試料から吸引できる試料の量が少ない場合（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）には、自動分析装置１は、警告を出力（ステップＳ３４）して、この降下動作制御処理を終了する。具体的には、自動分析装置１の制御回路９における警告機能９８が、試料が足らない旨の警告を出力する。

上述したように、例えば、このステップＳ３４の警告は、出力インターフェース６として設けられた表示回路により表示されるようにしてもよいし、印刷回路により印刷されるようにしてもよい。これらステップＳ３４及びステップＳ３６を実行する警告機能９８が、本実施形態における第２警告部を構成する。

一方で、ステップＳ３６において、ステップＳ３０で取得した検査依頼に関する情報に基づき必要とされる試料の量よりも、試料容器２０３５に収容されている試料から吸引できる試料の量が少なくはないと判断した場合（ステップＳ３６：Ｎｏ）、つまり、試料が足りると判断した場合には、第１実施形態と同様に、パラメータを決定する処理（ステップＳ１６）を実行する。これ以降の降下動作制御処理は、上述した第１実施形態と同様である。

以上のように、本実施形態に係る自動分析装置１によれば、試料容器２０３５に収容された試料の検査依頼に関する情報と、画像データから得られた試料に関する情報とが一致しない場合や、検査依頼に関する情報に基づき必要とされる試料の量よりも、試料容器２０３５に収容されている試料から吸引できる試料の量が少ない場合には、警告をユーザに出力するようにした。このため、自動分析装置１にエラーが発生して停止してしまうことを未然に防ぐことができる。

なお、本実施形態においては、自動分析装置１が、試料容器２０３５に収容された試料の検査依頼に関する情報と、画像データから得られた試料に関する情報とが一致しない場合に警告を発する第１警告部と、検査依頼に関する情報に基づき必要とされる試料の量よりも、試料容器２０３５に収容されている試料から吸引できる試料の量が少ない場合に警告を発する第２警告部の双方を備える例を説明したが、自動分析装置１は、これら第１警告部と第２警告部の一方を備えるようにしてもよい。換言すれば、自動分析装置１は、第１警告部と第２警告部のうちの少なくとも一方を備えて構成することができる。

〔第９実施形態〕
試料容器２０３５が試料を吸引した後に試料容器２０３５を撮像し、試料を吸引する前の試料容器２０３５の画像データと、試料を吸引した後の試料容器２０３５の画像データとに基づいて、吸引された試料の吸引量を算出することができる。第９実施形態に係る自動分析装置１においては、この算出された試料の吸引量に基づいて、試料の吸引が正常に行われたか否かを判定するようにしている。以下、第８実施形態に本変形例を適用した場合を例に第９実施形態を説明するが、本変形例は他の実施形態にも同様に適用可能である。

図１４は、本実施形態に係る自動分析装置１の機能構成を説明するブロック図を示しており、上述した第８実施形態における図１２に対応する図である。この図１４に示すように、本実施形態に係る自動分析装置１においては、制御回路９が判定機能９９を追加的に備えることにより構成されている。この判定機能９９も、他の機能と同様に、記憶回路８に記憶されているプログラムを制御回路９が読み出して実行することにより実現される処理である。

図１５は、本実施形態に係る自動分析装置１で実行される降下動作制御処理の内容を説明するフローチャートを示す図であり、上述した第８実施形態における図１３に対応する図である。この図１５に示すように、本実施形態に係る降下動作制御処理は、ステップＳ２０の吸引動作までは、上述した第８実施形態と同様の処理である。

このステップＳ２０の後、自動分析装置１は、再び試料容器２０３５の撮像を行う（ステップＳ４０）。すなわち、試料容器２０３５から試料を吸引した後の試料容器２０３５の撮像を行う。

図１６は、試料を吸引した後の試料容器２０３５の撮像を行う第２撮像部３６０が追加的に設けられた自動分析装置１の構成を模式的に示す図である。この図１６に示すように、第２撮像部３６０は、試料が吸引された後の試料容器２０３５の撮像を行う。第２撮像部３６０が設けられる位置は任意であるが、吸引された試料の吸引量を速やかに算出するためには、サンプリングプローブ２０７により吸引が行われる試料吸引位置近傍に設けられることが望ましい。

また、第２撮像部３６０は、必ずしも、第１撮像部３０１と別個に設けられる必要はない。つまり、第１撮像部３０１が第２撮像部３６０を兼ねるように、自動分析装置１を構成することも可能である。

次に、図１５に示すように、自動分析装置１は、第２撮像部３６０により撮像された試料容器２０３５の画像データと、第１撮像部３０１により撮像された試料容器２０３５の画像データとに基づいて、吸引された試料の量である吸引量を算出し、この算出された試料の吸引量に基づいて、試料の吸引が正常に行われたか否かを判定する（ステップＳ４２）。具体的には、自動分析装置１の制御回路９における判定機能９９が、この算出処理と判定処理を行う。このステップＳ４２における判定機能９９が、本実施形態における第１判定部を構成する。

すなわち、ステップＳ３０で取得した検査依頼に関する情報には、検査をすべき試料の種別に関する情報と、検査に必要となる試料の量に関する情報とが、少なくとも含まれている。このため、第１撮像部３０１が撮像した試料の吸引前の画像データと、第２撮像部３６０が撮像した試料の吸引後の画像データとを比較することにより、ステップＳ２０で吸引された試料の種別を特定し、その吸引量を算出することができる。

このステップＳ４２において、制御回路９における判定機能９９は、その判定の結果、試料の吸引量が過小である又は過剰である場合には、その旨をユーザに通知する。また、吸引された試料の種別が、検査依頼に関する情報で特定される試料の種別と異なる場合には、その旨をユーザに通知する。これらの通知は、例えば、出力インターフェース６として設けられた表示回路により表示されるようにしてもよいし、印刷回路により印刷されるようにしてもよい。

以上のように、本実施形態に係る自動分析装置１によれば、制御回路９に判定機能９９を追加的に設けたので、自動分析装置１は、第２撮像部３６０により撮像された試料容器２０３５の画像データと、第１撮像部３０１により撮像された試料容器２０３５の画像データとに基づいて、吸引された試料の量である吸引量を算出し、この算出された試料の吸引量に基づいて、試料の吸引が正常に行われたか否かを判定することができる。

そして、試料の吸引が正常に行われていない場合には、これをユーザに通知することにより、自動分析装置１において動作中にエラーが発生したり、低い精度の分析結果が出力されてしまうのを、未然に防ぐことができる。

〔第１０実施形態〕
上述した各実施形態に係る自動分析装置１においては、サンプリングプローブ２０７が試料を吸引する際に、サンプリングプローブ２０７の先端部と、この先端部の周囲で試料容器２０３５に収容された試料とを撮像することも可能である。第１０実施形態に係る自動分析装置１においては、この撮像された画像データに基づいて、サンプリングプローブ２０７が正常な位置に降下したか否かを判定するようにしている。以下、第９実施形態に本変形例を適用した場合を例に第１０実施形態を説明するが、本変形例は他の実施形態にも同様に適用可能である。

図１７は、本実施形態に係る自動分析装置１で実行される降下動作制御処理の内容を説明するフローチャートを示す図であり、上述した第９実施形態における図１５に対応する図である。この図１７に示すように、本実施形態に係る降下動作制御処理は、ステップＳ１８の降下動作までは、上述した第９実施形態と同様の処理である。

このステップＳ１８の後、自動分析装置１は、試料容器２０３５の撮像を行う（ステップＳ５０）。すなわち、サンプリングプローブ２０７が試料を吸引する際に、サンプリングプローブ２０７の先端部が到達した位置と、その周囲の試料の撮像を行う。

図１８は、試料を吸引する際の試料容器２０３５の撮像を行う第３撮像部３７０が追加的に設けられた自動分析装置１の構成を模式的に示す図である。この図１８に示すように、第３撮像部３７０は、サンプリングプローブ２０７が降下した後の試料容器２０３５の撮像を行う。第３撮像部３７０が設けられる位置は任意であるが、サンプリングプローブ２０７の降下位置を特定するためには、サンプリングプローブ２０７により吸引が行われる試料吸引位置近傍に設けられる必要がある。

また、第３撮像部３７０は、必ずしも、第１撮像部３０１や第２撮像部３６０と別個に設けられる必要はない。つまり、第１撮像部３０１が第３撮像部３７０を兼ねるように、自動分析装置１を構成することも可能であり、第２撮像部３６０が第３撮像部３７０を兼ねるように自動分析装置１を構成することも可能である。さらには、第１撮像部３０１と第２撮像部３６０と第３撮像部３７０とが、１つの撮像部となるように、自動分析装置１を構成することも可能である。

次に、図１７に示すように、第３撮像部３７０により撮像された画像データに基づいて、サンプリングプローブ２０７が正常な位置に降下したか否かを判定する（ステップＳ５２）。具体的には、自動分析装置１の制御回路９における判定機能９９が、この判定処理を行う。このステップＳ５２における判定機能９９が、本実施形態における第２判定部を構成する。

すなわち、制御回路９における判定機能９９が、ステップＳ５０で取得した画像データの画像解析を行うことにより、ステップＳ１８でサンプリングプローブ２０７の先端部が降下した位置を特定することができる。また、サンプリングプローブ２０７の先端部の周囲にある試料の種別も特定することができる。このため、サンプリングプローブ２０７が正常な位置に降下して、適正な試料を吸引したか否かを、制御回路９における判定機能９９が判定をすることができる。このステップＳ５２以降の処理は、上述した第９実施形態に係る降下動作制御処理と同様である。

以上のように、本実施形態に係る自動分析装置１によれば、制御回路９における判定機能９９を追加的に設けたので、自動分析装置１は、第３撮像部３７０により撮像された画像データに基づいて、サンプリングプローブ２０７の先端部が正常な位置に降下したか否かを判定することができる。

〔第１１実施形態〕
上述した第１０実施形態に係る自動分析装置１においては、サンプリングプローブ２０７の降下動作が正常でなかった場合には、その旨をユーザに警告することも可能である。また、事後的な解析のために、第３撮像部３７０が撮像した画像データを保存したり、外部に送信したりすることも可能である。このような機能を備えた自動分析装置１を、第１１実施形態として説明する。

図１９は、本実施形態に係る自動分析装置１の機能構成を説明するブロック図を示しており、上述した第１０実施形態においても適用される図１４に対応する図である。この図１９に示すように、本実施形態に係る自動分析装置１においては、制御回路９が画像送信機能１００を追加的に備えることにより構成されている。この画像送信機能１００も、他の機能と同様に、記憶回路８に記憶されているプログラムを制御回路９が読み出して実行することにより実現される処理である。

図２０は、本実施形態に係る自動分析装置１で実行される降下動作制御処理の内容を説明するフローチャートを示す図であり、上述した第１０実施形態における図１７に対応する図である。この図２０に示すように、本実施形態に係る降下動作制御処理は、ステップＳ５２におけるサンプリングプローブ２０７の降下位置の判定までは、上述した第１０実施形態と同様の処理である。

このステップＳ５２の後、自動分析装置１は、ステップＳ５２の判定の結果、サンプリングプローブ２０７が正常な位置に降下したか否かを判断する（ステップＳ６０）。具体的には、自動分析装置１の制御回路９における判定機能９９が、この判断処理を行う。

そして、サンプリングプローブ２０７が正常な位置に降下していないと判断した場合（ステップＳ６０：Ｎｏ）には、自動分析装置１は、その旨の警告を出力する（ステップＳ６２）。具体的には、自動分析装置１の制御回路９における警告機能９８が、サンプリングプローブ２０７が正常な位置に降下していない旨の警告を出力する。

例えば、このステップＳ６２の警告は、出力インターフェース６として設けられた表示回路により表示されるようにしてもよいし、印刷回路により印刷されるようにしてもよい。これらステップＳ６２を実行する警告機能９８が、本実施形態における第３警告部を構成する。

次に、図２０に示すように、自動分析装置１は、第３撮像部３７０により撮像された画像データを保存する（ステップＳ６４）。例えば、自動分析装置１は、第３撮像部３７０により撮像された画像データを、記憶回路８に保存する。ユーザは、この記憶回路８に保存された画像データを事後的に解析することにより、サンプリングプローブ２０７が正常な位置に降下しなかった原因を究明することができる。この記憶回路８が、本実施形態における画像保存部を構成する。

記憶回路８に記憶された画像データは、ユーザにより任意のタイミングで削除されるまで保持される。あるいは、記憶回路８に記憶された画像データは、例えば、所定期間経過後に自動的に削除されるようにすることができる。この画像データが記憶回路８に記憶される期間は、予め固定的に設定されていてもよいし、あるいは、ユーザが任意に設定できるようにしておいてもよい。

次に、図２０に示すように、自動分析装置１は、第３撮像部３７０により撮像された画像データを、自動分析装置１の外部に送信する（ステップＳ６６）。具体的には、自動分析装置１の制御回路９における画像送信機能１００が、通信インターフェース７を介して、画像データを自動分析装置１の外部に送信する。この画像送信機能１００が、本実施形態における画像送信部を構成する。

例えば、制御回路９における画像送信機能１００は、第３撮像部３７０により撮像された画像データを、自動分析装置１の製造メーカが提供するオンラインメンテナンスコンピュータに送信してもよいし、あるいは、自動分析装置１のサービス部門のコンピュータに送信するようにしてもよい。

そして、これにより、本実施形態に係る降下動作制御処理が終了する。すなわち、サンプリングプローブ２０７が正常な位置に降下しなかった場合には、その試料は分析されることなく、次の試料についての降下動作制御処理が行われる。

以上のように、本実施形態に係る自動分析装置１によれば、サンプリングプローブ２０７の降下動作が正常でなかった場合には、その旨をユーザに警告するようにしたので、ユーザは、異常の発生を迅速に把握することができる。また、本実施形態に係る自動分析装置１によれば、事後的な解析のために、第３撮像部３７０が撮像した画像データを保存したり、外部に送信したりすることができ、異常が発生した場合の迅速且つ正確な対応を期待することができる。

なお、本実施形態に係る自動分析装置１は、画像データを保存する画像保存部と、画像データを外部に送信する画像送信部の双方を備えることとしたが、自動分析装置１は、画像保存部と画像送信部の一方を備えるようにしてもよい。換言すれば、自動分析装置１は、画像保存部と画像送信部のうちの少なくとも一方を備えるように構成することができる。

〔第１２実施形態〕
上述した各実施形態に係る自動分析装置１は、生化学自動分析装置により構成されているが、自動分析装置１は、血液凝固自動分析装置により構成することも可能である。一般的に、血液凝固自動分析装置では、試料容器２０３５は封止栓により試料が封止されている。また、生化学自動分析装置でも、試料容器２０３５が封止栓により試料を封止していることもあり得る。以下においては、試料容器２０３５が封止栓で封止されている場合における自動分析装置１の構成と動作を、第１２実施形態として説明する。本変形例は、上述した各実施形態のいずれにも適用可能である。

図２１は、封止栓ＣＰにより封止された試料容器２０３５の構成を説明する図である。この図２１に示すように、試料容器２０３５の開口部は、封止栓ＣＰにより封止されており、試料容器２０３５の外部に試料が容易には漏れないように構成されている。このような場合、本実施形態に係る自動分析装置１では、サンプリングプローブ２０７により、封止栓ＣＰを穿孔する。つまり、上述した降下動作制御処理において、ステップＳ１６で決定されたパラメータに基づいて、ステップＳ１８にてサンプリングアーム２０６の降下動作を行うが、この降下動作において、サンプリングプローブ２０７の先端部が封止栓ＣＰを穿孔する。

このように、ステップＳ１８において、サンプリングプローブ２０７が降下することにより、試料容器２０３５を封止する封止栓ＣＰをサンプリングプローブ２０７が穿孔するので、上述した各実施形態と同様に、第１撮像部３０１が試料の収容された試料容器２０３５の撮像を行い、この撮像により得られた画像データに基づいて、サンプリングアーム２０６の降下動作に関するパラメータを決定することができる。このため、サンプリングプローブ２０７を適切な位置まで迅速に降下させて、試料の吸引を行うことができる。

その一方で、試料容器２０３５が封止栓ＣＰにより封止されている場合、サンプリングプローブ２０７の降下動作に先立ち、中空構造のピアサ針が封止栓ＣＰを穿孔する実施態様もある。図２２は、中空構造のピアサ針３８０が封止栓ＣＰを穿孔した後に、ピアサ針３８０の内側をサンプリングプローブ２０７が降下する動作を説明する図である。

この図２２に示すように、ピアサ針３８０が封止栓ＣＰを穿孔する場合、サンプリングプローブ２０７の降下動作に先立ち、ピアサ針３８０が試料容器２０３５の上方から降下して、封止栓ＣＰを穿孔する。その後、ピアサ針３８０の内側をサンプリングプローブ２０７が降下する。ピアサ針３８０は、サンプリングプローブ２０７が通過できる程度の内径を有する中空構造となっている。サンプリングアーム２０６の降下動作に関して決定されたパラメータに基づいて、サンプリングアーム２０６は降下動作を行うことにより、サンプリングプローブ２０７はピアサ針３８０の内側を降下する。

このように、サンプリングプローブ２０７の降下動作に先立ち、ピアサ針３８０が封止栓ＣＰを穿孔する自動分析装置１においても、上述した各実施形態と同様に、第１撮像部３０１が試料の収容された試料容器２０３５の撮像を行い、この撮像により得られた画像データに基づいて、サンプリングアーム２０６の降下動作に関するパラメータを決定することができる。このため、サンプリングプローブ２０７がピアサ針３８０の中空内部を通過するように、適切な位置まで迅速に降下させて、試料の吸引を行うことができる。

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、サンプリングプローブ２０７を高速で降下させることができ、自動分析装置１の全体的なスループットの向上を図ることができる。

上記説明では、「プロセッサ」が各機能に対応するプログラムを記憶回路８から読み出して実行する例を説明したが、実施形態はこれに限定されない。「プロセッサ」という文言は、例えば、CPU（Central Processing Unit）、GPU (Graphics Processing Unit)、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサが例えばCPUである場合、プロセッサは記憶回路８に保存されたプログラムを読み出して実行することで機能を実現する。一方、プロセッサが例えばASICである場合、プログラムが記憶回路８に保存される代わりに、当該機能がプロセッサの回路内に論理回路として直接組み込まれる。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。

以上、いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例としてのみ提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図したものではない。本明細書で説明した新規な装置および方法は、その他の様々な形態で実施することができる。また、本明細書で説明した装置および方法の形態に対し、発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の省略、置換、変更を行うことができる。添付の特許請求の範囲およびこれに均等な範囲は、発明の範囲や要旨に含まれるこのような形態や変形例を含むように意図されている。

１…自動分析装置
２…分析機構
３…解析回路
４…駆動機構
５…入力インターフェース
６…出力インターフェース
７…通信インターフェース
８…記憶回路
９…制御回路
９１…システム制御機能
９２…校正制御機能
９３…測定制御機能
９４…バーコード読み取り機能
９５…撮像機能
９６…液面取得機能
９７…吸引制御機能
９８…警告機能
９９…判定機能
１００…画像送信機能
３００…バーコード読み取り部
３０１…第１撮像部
３１０…血漿
３１１…血球
３２０…搬送装置
３２１…ラック投入装置
３２２…ラック回収装置
３２３…ロボットアーム
３３０…外部搬送装置
３４０…ディスクサンプラ
３５０…透明部
３６０…第２撮像部
３７０…第３撮像部
３８０…ピアサ針
ＣＰ…封止栓

Claims (20)

1. 試料が収容される試料容器を撮像する第１撮像部と、
   前記第１撮像部により撮像された前記試料容器の画像データに基づいて、前記試料容器に収容された試料の液面の高さを取得する液面取得部と、
   前記液面取得部が取得した前記液面の高さに基づいて、前記試料を吸引するサンプリングプローブを保持するサンプリングアームの降下動作に関するパラメータを決定し、決定されたパラメータに基づいて、前記サンプリングアームの降下動作を制御する吸引制御部と、
   を備える自動分析装置。
2. 前記液面取得部は、前記試料容器に収容された試料の種別と、前記試料の種別毎の液面の高さを取得し、
   前記吸引制御部は、前記液面取得部が取得した前記試料の種別と、前記試料の種別毎の液面の高さに基づいて、前記降下動作に関するパラメータを決定する、
   請求項１に記載の自動分析装置。
3. 前記吸引制御部が決定する前記降下動作に関するパラメータには、前記サンプリングアームの降下量と、前記サンプリングアームの降下速度とが、少なくとも含まれている、請求項１に記載の自動分析装置。
4. 前記吸引制御部は、前記サンプリングプローブの先端部の位置が、前記試料容器に収容された試料の吸引位置となるように、前記降下動作に関するパラメータを決定する、請求項２に記載の自動分析装置。
5. 前記吸引制御部は、前記吸引位置が、前記試料容器に収容された試料の中央位置となるように、前記降下動作に関するパラメータを決定する、請求項４に記載の自動分析装置。
6. 前記吸引制御部は、前記サンプリングプローブが試料の吸引とともに降下するように、前記サンプリングアームを制御する、請求項５に記載の自動分析装置。
7. 前記第１撮像部は、前記試料容器が当該自動分析装置の制御下に入った後、サンプリングアームの降下動作に入るまでの間に、前記試料容器を撮像する、請求項１に記載の自動分析装置。
8. 当該自動分析装置の外部に設けられた、前記試料容器を当該自動分析装置まで搬送する外部搬送装置に、当該自動分析装置は接続されており、
   前記第１撮像部は、前記外部搬送装置で前記試料容器が搬送されている間に、前記試料容器を撮像する、請求項１に記載の自動分析装置。
9. 前記試料容器がラックに保持されてラックサンプラに格納されている、又は、前記試料容器がディスクサンプラに格納されている、請求項１に記載の自動分析装置。
10. 前記試料容器は、少なくとも部分的に形成された透明部を有しており、前記第１撮像部により撮像された前記試料容器の画像データにおいては、前記試料容器に収容された試料の液面の高さが前記透明部を介して取得可能である、請求項１に記載の自動分析装置。
11. 前記液面取得部は、前記試料容器の容器に関する情報を、前記画像データ以外から取得する、請求項１に記載の自動分析装置。
12. 前記試料容器に収容された試料の検査依頼に関する情報と、前記画像データから得られた試料に関する情報とが一致しない場合に、警告を出力する第１警告部を、さらに備える請求項１に記載の自動分析装置。
13. 前記試料容器に収容された試料の検査依頼に関する情報に基づき必要とされる試料の量よりも、前記試料容器に収容されている試料から吸引できる試料の量が少ない場合に、警告を出力する第２警告部を、さらに備える請求項１に記載の自動分析装置。
14. 前記試料容器から試料を吸引した後に前記試料容器を撮像する第２撮像部と、
    前記第２撮像部により撮像された前記試料容器の画像データと、前記第１撮像部により撮像された前記試料容器の画像データとに基づいて、吸引された試料の量である吸引量を算出し、この算出された試料の吸引量に基づいて、試料の吸引が正常に行われたか否かを判定する第１判定部と、
    をさらに備える請求項１乃至請求項１３のいずれかに記載の自動分析装置。
15. 前記サンプリングプローブが試料を吸引する際に、前記サンプリングプローブの先端部と、この先端部の周囲で前記試料容器に収容された試料とを撮像する第３撮像部と、
    前記第３撮像部により撮像された画像データに基づいて、前記サンプリングプローブが正常な位置に降下したか否かを判定する第２判定部と、
    をさらに備える請求項１乃至請求項１３のいずれかに記載の自動分析装置。
16. 前記第２判定部において、前記サンプリングプローブが正常な位置に降下していないと判定した場合に、警告を出力する第３警告部を、さらに備える請求項１５に記載の自動分析装置。
17. 前記第２判定部において、前記サンプリングプローブが正常な位置に降下していないと判定した場合に、前記第３撮像部により撮像された画像データを保存する、画像保存部を、さらに備える請求項１５に記載の自動分析装置。
18. 前記第２判定部において、前記サンプリングプローブが正常な位置に降下していないと判定した場合に、前記第３撮像部により撮像された画像データを当該自動分析装置の外部に送信する、画像送信部を、さらに備える請求項１５に記載の自動分析装置。
19. 前記サンプリングアームの降下動作により、前記サンプリングプローブが降下することにより、前記試料容器を封止する封止栓を前記サンプリングプローブが穿孔する、請求項１乃至請求項１３のいずれかに記載の自動分析装置。
20. 試料が収容される試料容器を撮像部で撮像する工程と、
    撮像された前記試料容器の画像データに基づいて、前記試料容器に収容された試料の液面の高さを取得する工程と、
    取得した前記液面の高さに基づいて、前記試料を吸引するサンプリングプローブを保持するサンプリングアームの降下動作に関するパラメータを決定し、決定されたパラメータに基づいて、前記サンプリングアームの降下動作を制御する工程と、
    を備える自動分析装置の制御方法。