JP5468250B2 - ラック搬送システム - Google Patents

Description

本発明は、複数のラックを搬送するラック搬送システムに関するものである。

従来、分注装置や自動分析装置は、検体を供給あるいは回収する際、複数の検体容器を支持したラックを複数配列させて保持できるラックトレイを使用してラックを搬送するシステムを採用する（例えば、特許文献１参照）。

特開平１０−１２３１４６号公報

特許文献１に開示されたラックトレイは、ラックトレイを搬送する際に、収容するラックの脱落を防止するラック脱落防止機構を備え、ラック搬送システムのラックトレイ設置部にラック脱落防止機構の解除機構を有している。しかしながら、該解除機構のレバーは、ラックトレイ設置部のラック出口付近に設置されるため、ラックトレイを滑らせてトレイ設置部にセットしようとすると解除用レバーの突起にぶつかってしまうため、ラックトレイを真上から載置しなければならず、検体容器を複数保持するラックトレイは重いため、ラックトレイを載置する際の操作性が非常に悪いものであった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、複数の検体容器を保持収容したラックトレイを横から滑らせてラックトレイセット部に安全に載置しうるラック搬送システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のラック搬送システムは、脱落防止用レバーと、前記脱落防止用レバーをラックトレイに支持するシャフトと、前記シャフトを軸として前記脱落防止用レバーを上方に付勢することによりラックトレイ開口部から突出させてラックの脱落を防止するバネと、を備えるラック脱落防止機構を有するラックトレイを使用するラック搬送システムであって、前記ラック脱落防止機構のロック解除機構を備え、複数の検体容器を支持したラックを複数配列して保持する前記ラックトレイを載置するラックトレイセット部と、前記ラックトレイを空の状態で載置し、分注終了後の検体容器を支持したラックを回収するラック回収部と、前記ラックを前記ラックトレイセット部から分注機構まで搬送し、検体容器から検体を分注した後、前記ラック回収部まで前記ラックを搬送する搬送機構と、を備え、前記ロック解除機構のロック解除ボタンは、複数の検体容器を支持した複数のラックを保持収納する前記ラックトレイを滑らせてラックトレイセット部に設置しうる位置に形成されることを特徴とする。

また、本発明のラック搬送システムは、上記の発明において、前記ラックトレイセット部は、ラックトレイを収容する収容部を備え、前記収容部の後方のガイド壁上から前記ラックトレイを滑らせてラックトレイセット部に載置することを特徴とする。

また、本発明のラック搬送システムは、上記の発明において、前記ロック解除ボタンは、ラックトレイセット部後方のガイド壁近傍に形成されることを特徴とする。

また、本発明のラック搬送システムは、上記の発明において、前記脱落防止用レバーは、ラックトレイのラック進行方向の長さと略同じであることを特徴とする。

また、本発明のラック搬送システムは、上記の発明において、前記ロック解除機構は、前記ラックトレイセット部のラック進行方向の長さと略同じ長さを有するロック解除レバーと、前記ラックトレイセット部に前記ロック解除レバーを支持するシャフトと、前記ラックトレイセット部後方のガイド壁側のロック解除レバー端部を押し上げるよう付勢するバネと、を備え、前記ロック解除レバーの両端部は鉛直に立ち上がる突起部を有し、前記ラックトレイセット部後方のガイド壁側の突起部が前記ロック解除ボタンであって、前記ラックトレイセット部のラックトレイ収容部には前記突起部が突出するための穴部が形成されることを特徴とする。

また、本発明のラック搬送システムは、上記の発明において、前記バネは、前記ラックトレイセット部後方のガイド壁側の前記ロック解除レバー端部を押し上げて前記突起部が前記穴部より突出するよう付勢し、複数のラックを保持収納する前記ラックトレイを滑らせて前記ラックトレイセット部に載置する際、該ラックトレイ載置により前記突起部を押し下げて、他端突起部を押し上げることにより前記ラック移動防止機構のロックを解除することを特徴とする。

また、本発明のラック搬送システムは、上記の発明において、前記ロック解除機構は、前記ラックトレイセット部の搬送機構側に設置されるロック解除レバーと、前記ラックトレイセット部後方のガイド壁近傍に設置され、複数のラックを保持収納する前記ラックトレイを滑らせて前記ラックトレイセット部に載置した際、該載置を感知するセンサと、前記センサが前記ラックトレイの前記ラックトレイセット部への載置を感知した後、前記ロック解除レバーを押し上げるモータと、を備え、前記センサが前記ロック解除ボタンであることを特徴とする。

また、本発明のラック搬送システムは、上記の発明において、前記ラック回収部は、前記ラック脱落防止機構の前記ロック解除機構を備えることを特徴とする。

また、本発明のラック搬送システムは、上記の発明において、前記ラックトレイは、複数のラックを保持収納するトレイベースと、前記トレイベース上を移動し、前記トレイベースに複数配列された前記ラックを前記ラックイ脱落防止機構側に押圧するラック移動防止機構と、を備えることを特徴とする。

また、本発明のラック搬送システムは、上記の発明において、前記ラックトレイは、前記トレイベースに保持収納されるラック数に対応する位置に複数の係合部を有するガイドレールを備え、前記ラック移動防止機構が備える係止部を前記係合部に係合して前記ラックトレイ開口部後方へのラックの移動をロックすることを特徴とする。

また、本発明のラック搬送システムは、上記の発明において、前記係合部は、前記ガイドレール上に形成される突起であり、前記ラックトレイ開口部側の斜面傾斜を大きく、他方の斜面傾斜を小さくすることを特徴とする。

また、本発明のラック搬送システムは、上記の発明において、前記ラック移動防止機構は前記係止部を押し上げるハンドル部を備え、該ハンドル部を把持押圧して前記係止部を押し上げることにより前記係合部との係合を解除して、前記ラック移動防止機構を移動することを特徴とする。

また、本発明のラック搬送システムは、上記の発明において、前記トレイベースの前記ラックの配列方向と平行な対向する２辺に取手部材を備えることを特徴とする。

また、本発明のラック搬送システムは、上記の発明において、前記ラック移動防止機構は、前記ハンドル部に支持されて前記ガイドレール下部まで延長するシャフトを備え、前記ガイドレールは、前記ラック移動防止機構の移動に伴い前記シャフトが通過する溝部を備えることを特徴とする。

また、本発明のラック搬送システムは、上記の発明において、前記ガイドレールは、前記トレイベースと独立して形成され、接合部材により前記トレイベースと接合され、前記接合部材と前記ガイドレールとの間には、前記ガイドレールを押し上げるよう付勢するバネを備えることを特徴とする。

また、本発明のラック搬送システムは、上記の発明において、前記トレイベースは、前記ラックの進行方向の開口部を除く三方にガイド壁を備え、進行方向と平行な２辺のいずれか一方のガイド壁は、該側面部に前記ラックと嵌合する嵌合部を有することを特徴とする。

また、本発明のラック搬送システムは、上記の発明において、前記ガイド壁の嵌合部と嵌合する突起部を有するラックを保持収納することを特徴とする。

前また、本発明のラック搬送システムは、上記の発明において、記ラックの進行方向の開口部側に設置される前記取手部材は、保持部が前記取手部材の設置位置よりオフセットされることを特徴とする。

また、本発明のラック搬送システムは、上記の発明において、前記ラック回収部は、前記ラック移動防止機構のロック解除機構を備えることを特徴とする。

また、本発明のラック搬送システムは、上記の発明において、前記ラック移動防止機構の前記ロック解除機構は、前記ラックトレイの前記シャフト部を押し上げる押し上げ部材であることを特徴とする。

また、本発明のラック搬送システムは、上記の発明において、前記ラック移動防止機構の前記ロック解除機構は、前記ガイドレールを押し下げるよう前記ラックトレイの前記接合部材を押し上げる、押し上げ部材であることを特徴とする。

本発明では、ラック脱落防止機構のロックを解除するロック解除ボタンを、ラックトレイセット部後方のガイド壁近傍に形成することにより、複数の検体容器を支持した複数のラックを保持収納するラックトレイをラックトレイセット部に滑らせて載置することができるため、操作し易く安全に行ないうる。

以下、添付した図面を参照して、この発明の実施の形態にかかるラック搬送システムについて、血液などの液体検体をサンプルとして分析する自動分析装置を例に説明する。以下の説明で参照する図面は模式的なものであって、同じ物体を異なる図面で示す場合には、寸法や縮尺等が異なる場合もある。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１にかかるラック搬送システム８を使用する自動分析装置１の構成を示す模式図である。図１に示すように、自動分析装置１は、分析対象である検体および試薬を反応容器５にそれぞれ分注し、分注した反応容器５内で生じる反応を光学的に測定する測定機構４０と、測定機構４０を含む自動分析装置１全体の制御を行うとともに測定機構４０における測定結果の分析を行う制御機構５０とを備える。自動分析装置１は、これらの二つの機構が連携することによって複数の検体の生化学的、免疫学的あるいは遺伝学的な分析を自動的に行う。

測定機構４０は、第１試薬庫２と、第２試薬庫３と、反応テーブル４と、第１試薬分注装置６と、第２試薬分注装置７と、ラック搬送システム８と、分析光学系１１と、洗浄機構１２と、第１攪拌装置１３と、第２攪拌装置１４と、検体分注装置２０とを備えている。

第１試薬庫２は、図１に示すように、第１試薬を収容する試薬容器２ａが周方向に複数配置され、駆動手段（図示せず）により回転されて試薬容器２ａを周方向に搬送する。複数の試薬容器２ａは、それぞれ検査項目に応じた試薬が満たされ、外面には収容した試薬の種類、ロット及び有効期限等の情報を記録した情報記録媒体（図示せず）が貼付されている。ここで、第１試薬庫２の外周には、試薬容器２ａに貼付した情報記録媒体に記録された試薬情報を読み取り、制御部１５へ出力する読取装置（図示せず）が設置されている。第１試薬庫２の上方には、試薬の蒸発や変性を抑制するため、開閉自在な蓋（図示せず）が設けられており、第１試薬庫２の下方には試薬冷却用の恒温槽（図示せず）が設けられている。

第２試薬庫３は、図１に示すように、第２試薬を収容する試薬容器３ａが周方向に複数配置され、第１試薬庫２と同様に、駆動手段（図示せず）により回転されて試薬容器３ａを周方向に搬送する。複数の試薬容器３ａは、それぞれ検査項目に応じた試薬が満たされ、外面には収容した試薬の種類、ロット及び有効期限等の情報を記録した情報記録媒体（図示せず）が貼付されている。ここで、第２試薬庫３の外周には、試薬容器３ａに貼付した情報記録媒体に記録された試薬情報を読み取り、制御部１５へ出力する読取装置（図示せず）が設置されている。第２試薬庫３の上方には、試薬の蒸発や変性を抑制するため、開閉自在な蓋（図示せず）が設けられており、第２試薬庫３の下方には試薬冷却用の恒温槽（図示せず）が設けられている。

反応テーブル４は、図１に示すように、複数の反応容器５が周方向に沿って配列されており、第１および第２試薬庫２、３を駆動する駆動手段とは異なる駆動手段（図示せず）によって矢印で示す方向に回転されて反応容器５を周方向に移動させる。反応テーブル４は、光源１１ａと分光部１１ｂとの間に配置され、反応容器５を保持する保持部４ａと光源１１ａが出射した光束を分光部１１ｂへ導く円形の開口からなる光路４ｂとを有している。保持部４ａは、反応テーブル４の外周に周方向に沿って所定間隔で配置され、保持部４ａの内周側に半径方向に延びる光路４ｂが形成されている。反応テーブル４の上方には開閉自在な蓋（図示せず）が、下方には検体と試薬の反応を促進させる温度に加温するための恒温槽（図示せず）がそれぞれ設けられている。

反応容器５は、分析光学系１１から出射された分析光（３４０〜８００ｎｍ）に含まれる光の８０％以上を透過する光学的に透明な素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス、環状オレフィンやポリスチレン等によって四角筒状に成形されたキュベットと呼ばれる容器である。

第１試薬分注装置６は、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアーム６ａを備える。このアーム６ａの先端部には、検体の吸引および吐出を行なうプローブ６ｂが取り付けられている。第１試薬分注装置６は、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を備える。第１試薬分注装置６は、上述した第１試薬庫２上の所定位置に移送された試薬容器２ａの中からプローブ６ｂによって第１試薬を吸引し、アーム６ａを図中時計回りに旋回させ、反応容器５に第１試薬を吐出して分注を行なう。また、プローブ６ｂの回動軌跡上には、洗浄水によってプローブ６ｂを洗浄する洗浄槽６ｄが設置される。

第２試薬分注装置７は、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアーム７ａを備える。このアーム７ａの先端部には、検体の吸引および吐出を行なうプローブ７ｂが取り付けられている。第２試薬分注装置７は、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を備える。第２試薬分注装置７は、上述した第２試薬庫３上の所定位置に移送された試薬容器３ａの中からプローブ７ｂによって第２試薬を吸引し、アーム７ａを図中反時計回りに旋回させ、反応容器５に第２試薬を吐出して分注を行なう。また、プローブ７ｂの回動軌跡上には、洗浄水によってプローブ７ｂを洗浄する洗浄槽７ｄが設置される。

分析光学系１１は、試薬と検体とが反応した反応容器５内の液体試料に分析光（３４０〜８００ｎｍ）を透過させて分析するための光学系であり、光源１１ａ、分光部１１ｂ及び受光部１１ｃを有している。光源１１ａから出射された分析光は、反応容器５内の液体試料を透過し、分光部１１ｂと対向する位置に設けた受光部１１ｃによって受光される。

第１および第２攪拌装置１３、１４は、分注された検体と試薬とを攪拌棒１３ａ、１４ａによって攪拌し、反応を均一化させる。

洗浄機構１２は、ノズル１２ａによって、分析光学系１１による測定が終了した反応容器５内の反応液を吸引して排出するとともに、洗剤や洗浄水等の洗浄液を注入および吸引することで洗浄を行なう。この洗浄した反応容器５は再利用されるが、検査内容によっては１回の測定終了後に反応容器５を廃棄してもよい。

検体分注装置２０は、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアーム２０ａを備える。このアーム２０ａの先端部には、検体の吸引および吐出を行なうプローブ２０ｂが取り付けられている。検体分注装置２０は、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を備える。検体分注装置２０は、後述するラック搬送システム８により分注位置に移送された検体容器９ａの中からプローブ２０ｂによって検体を吸引し、アーム２０ａを図中時計回りに旋回させ、反応容器５に検体を吐出して分注を行なう。また、プローブ２０ｂの回動軌跡上には、洗浄水によってプローブ２０ｂを洗浄する洗浄槽２０ｄが設置される。

ラック搬送システム８は、図１に示すように、複数の検体容器９ａを支持した複数のラック９を配列して保持するラックトレイ１０を載置するラックトレイセット部８Ａと、ラックトレイ１０を空の状態で載置し、分注終了後の検体容器を支持したラックを回収するラック回収部８Ｃと、ラックトレイセット部８Ａから押し出しレバー８ａにより押し出されたラック９を検体分注装置２０の分注位置まで搬送し、検体分注装置２０によりラック９が支持するすべての検体容器９ａから検体を分注した後、ラック回収部８Ｃまでラック９を搬送する搬送機構８Ｂと、を備える。

検体容器９ａを検体分注装置２０に供給するために、ラックトレイ１０をラックトレイセット部８Ａ上に載置し、搬送機構８Ｂによりラックトレイ１０にセットされた複数のラック９を押し出しレバー８ａによって矢印Ｄ１で示す第１の方向に搬送し、複数のラック９を順次搬送機構８Ｂへ送り出す。押し出しレバー８ａは、図示しないベルトコンベア等の搬送手段によって搬送される。搬送機構８Ｂは、押し出しレバー８ａによって送り出されたラック１０を検体分注装置２０まで伸びる搬送機構８Ｂに沿って歩進させながら検体分注装置２０の分注位置へと搬送する。なお、ラック搬送システム８に設置前のラックトレイ１０は、ラック脱落防止機構１０ｂがラックトレイ１０の開口に突出して前記開口からラック９の脱落を防止するが（図２参照）、ラックトレイセット部８Ａにラックトレイ１０を設置すると、後述するラックトレイセット部８Ａ上のラック脱落防止解除機構のロック解除ボタンである突起部８ｈ（図１０参照）が押し下げられることによりラック脱落防止機構のロックが解除され、押し出しレバー８ａによる前記開口からラック９の搬送機構８Ｂへの搬送が可能となる。

ラック９が支持する検体容器９ａから検体分注装置２０により検体を分注した後、搬送機構８Ｂは、検体分注装置２０の分注位置からラック回収部８Ｃと対向する位置へラック９を搬送する。ラック９は図示しない押し出しレバーにより、矢印Ｄ２で示す方向に搬送機構８Ｂからラック回収部８Ｃに押し出され、ラックトレイ１０に回収される。なお、ラック回収部８Ｃもラックトレイセット部８Ａと同様にラック脱落防止解除機構のロック解除ボタンである突起部８ｈを備え（図７参照）、ラック回収部８Ｃに空のラックトレイ１０を設置すると、ラック脱落防止機構１０ｃのロックが解除され、図示しない押し出しレバーによるラック９の搬送機構８Ｂからラック回収部８Ｃへの搬送が可能となる。

制御機構５０は、制御部１５と、入力部１６と、分析部１７と、記憶部１８と、出力部１９とを備える。制御部１５は、測定機構４０および制御機構５０が備える各部と接続される。これら各部の作動を制御するため、制御部１５には、マイクロコンピュータ等が使用される。制御部１５は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行う。制御部１５は、自動分析装置１の各部の作動を制御すると共に、情報記録媒体から読み取った情報に基づき、試薬の有効期限等が設置範囲外の場合、分析作業を停止するように自動分析装置１を制御し、或いはオペレータに警告を発する。制御部１５は、ラック搬送システム８の作動を制御する搬送制御部としての機能も備えている。

入力部１６は、キーボード、マウス等を用いて構成され、検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報等を外部から取得する。分析部１７は、分析光学系１１から取得した測定結果に基づいて吸光度等を演算し、検体の成分分析等を行う。記憶部１８は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、自動分析装置１が処理を実行する際にその処理にかかわる各種プログラムをハードディスクからロードして電気的に記憶するメモリとを用いて構成され、検体の分析結果等を含む諸情報を記憶する。記憶部１８は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＰＣカード等の記憶媒体に記憶された情報を読み取ることができる補助記憶装置を備えてもよい。出力部１９は、プリンタ、通信機構等を用いて構成され、検体の分析結果を含む諸情報を出力し、ユーザーに報知する。

以上のように構成された自動分析装置１では、列をなして順次搬送される複数の反応容器５に対して、第１試薬分注装置６が試薬容器２ａ中の第１試薬を分注した後、検体分注装置２０が検体容器９ａ中の検体を分注し、さらに第２試薬分注装置７が試薬容器３ａ中の第２試薬を分注して、分析光学系１１が検体と試薬とを反応させた状態の試料の分光強度測定を行い、この測定結果を分析部１８が分析することで、検体の成分分析等が自動的に行われる。また、洗浄部１２が分析光学系１１による測定が終了した後に搬送される反応容器５を搬送させながら洗浄することで、一連の分析動作が連続して繰り返し行われる。

つぎに、図２を参照して、実施の形態１のラックトレイ１０について、詳細に説明する。図２は、実施の形態１にかかるラックトレイ１０の斜視図である。ラックトレイ１０は、大別して、トレイベース１０ａと、ラック脱落防止機構１０ｂと、ラック移動防止機構１０ｃと、取手部材１０ｄと、ガイドレール１０ｅと、を備える。トレイベース１０ａは、ラック９を支持する基板１０ｇを有し、基板１０ｇの三辺にはガイド壁１０ｆが設けられる。ラックトレイ１０は、ガイド壁１０ｆのない辺が開口部となり、該開口部にラック脱落防止機構１０ｂが突出して、トレイベース１０ａに複数収納されて配列するラック９の前記開口部からの脱落を防止する。取手部材１０ｄは、前記開口部とそれに対向する辺のガイド壁１０ｆ上に設けられ、取手部材１０ｄの保持部を把持してラックトレイ１０を搬送する。図２に示す取手部材１０ｄは、ガイド壁１０ｆから鉛直方向に立ち上がり、保持部で曲折する逆Ｕ字形状をとるが、開口部上に設置される取手部材１０ｄは、鉛直方向に立ち上がるパイプの途中にトレイベース１０ａ外に水平に曲折可能な曲折部を有して、ラックトレイ１０外部に保持部をオフセットさせることができるものであってもよい。取手部材１０ｄのオフセットにより、ラック９の出し入れがより容易になる。ガイドレール１０ｅは、トレイベース１０ａと一体であり、配列保持されるラック１０の進行方向と平行に形成される。ガイドレール１０ｅの中央部には溝１０ｉを有し、溝１０ｉは後述するシャフトの進行のために設けられる。ガイドレール１０ｅの上面には収納されるラック数に対応する位置に複数の係合部１０ｈが形成される。ラック移動防止機構１０ｃは、ガイドレール１０ｅを溝１０ｊの側から挟み込むことによりガイドレール１０ｅに支持される（図６参照）。ガイドレール１０ｅ上に形成された係合部１０ｈに、後述するラック移動防止機構１０ｃの係止部である突起１０ｐ（図４参照）を係合させることにより、ラック移動防止機構１０ｃをロックし、保持収納するラック９の移動が防止される。

つぎに、ラック移動防止機構１０ｃについて図面を参照して説明する。図３は、検体容器９ａを保持するラック９を収納したラックトレイ１０の斜視図である。図４は、図３のラックトレイ１０のＡ−Ａ線断面図である。図５は、ラック移動防止機構１０ｃの動作図である。図６は、ラック移動防止機構１０ｃとガイドレール１０ｅを含む係合部分の横断面図である。

図３に示すように、検体容器９ａを保持するラック９は、ラックトレイ１０のトレイベース１０ａに開口部から平行に配列され、ラック９をラック移動防止機構１０ｃにより開口部側に押圧してラック９の移動および転倒を防止する。図４に示すように、ラック移動防止機構１０ｃは、仕切り１０ｋと仕切り１０ｌからなるハンドル部を有し、仕切り１０ｋと仕切り１０ｌとの間には押しバネ１０ｍが設置され、仕切り１０ｌを下方に付勢してある。仕切り１０ｌの先端部には突起１０ｐが形成され、ガイドレール１０ｅ上にラック９の幅を１ピッチとする間隔で複数設置された係合部１０ｈの間に突起１０ｐは係合される。また、仕切り１０ｌには、ガイドレール１０ｅ下部まで延長するシャフト１０ｎが支持され、シャフト１０ｎと仕切り１０ｌ間にＥリング１０ｏが取り付けてある。シャフト１０ｎは、ラック移動防止機構１０ｃの移動の際、ガイドレール１０ｅ間に形成される溝部１０ｉを移動する（図２、図４および図６参照）。シャフト１０ｎは、ラックトレイ１０を、ラック回収部８Ｃに載置した際、ラック移動防止機構１０ｃによるラック９の移動防止を解除するロック解除機構の一部をなす。

係合部１０ｈは、ラック９の進行方向である開口部側の斜面傾斜を大きく、他方の斜面傾斜を小さくしてある。このため、ラック移動防止機構１０ｃを前進方向である開口部側に移動させるには、ハンドル部である仕切り１０ｋまたは仕切り１０ｌを押せばよいが、仕切り１０ｋまたは仕切り１０ｌを反対方向に押しても、係合部１０ｈの開口部側の傾斜が大きいため、ラック移動防止機構１０ｃを前進方向と反対側の開口部後方に移動させることはできず、後方への移動がロックされる。ラック移動防止機構１０ｃを前後に移動させるためには、図５に示すように、ハンドル部である仕切り１０ｋと仕切り１０ｌを上下方向から把持し、押圧すると、仕切り１０ｌが押し上げられ（図（５−１）参照）、仕切り１０ｌが押し上げられることにより、仕切り１０ｌの先端部の突起１０ｐが持ち上がる（図（５−２）参照）。この仕切り１０ｌの押し上げにより、ラック移動防止機構１０ｃの突起１０ｐとガイドレール１０ｅ上の係合部１０ｈとの係合が解除され、ラック移動防止機構１０ｃはガイドレール１０ｅ上を開口部と反対方向へも移動可能となる。なお、ラックトレイ１０に保持収納されるラック９は、ラック脱落防止機構１０ｂおよびラック移動防止機構１０ｃにより前後方向への移動が防止され、ラックトレイ１０の対向するガイド壁１０ｆにより側方への移動が防止されるが、上方向への移動は阻害されないため、ラック９の一部を上方向に引上げることにより、ラック移動防止機構１０ｃを移動させることなく、収納されるいずれのラック９についてもラックトレイ１０の任意の位置から自由に取り出すことが可能であり、ラック９の出し入れは非常に容易である。

図７および図８を参照して、ラック移動防止機構１０ｃのロック解除機構について説明する。図７はラック回収部８Ｃの斜視図である。図８はラック移動防止機構１０ｃのロック解除の動作図である。ラック回収部８Ｃ上にラックトレイ１０を設置してラック９を回収する際、ロックされているラック移動防止機構１０ｃはラック９回収の邪魔になる。したがって、人手によりラック移動防止機構１０ｃを移動させる手間を省略すべく、ラック移動防止機構１０ｃのロック解除機構を設置する。図７に示すように、ラック回収部８Ｃは、ラックトレイ収容部８ｃと、ガイド壁８ｋと、穴部８ｄとを備え、ラックトレイ収容部８ｃ上には、シャフト１０ｎとともにラック移動防止機構１０ｃのロック解除機構をなす押し上げ部１０ｔが形成されるとともに、後述するラック脱落防止機構１０ｂのロック解除ボタンである突起部８ｈが穴部８ｄから突出している。押し上げ部１０ｔは、ラック回収部８Ｃの中央部にラック進行方向と平行に形成された細長い突条である。図８に示すように、ラック回収部８Ｃ上にラックトレイ１０を設置すると、ガイドレール１０ｅ下部まで延長するシャフト１０ｎがラック回収部８Ｃ上の押し上げ部１０ｔと接触し、押し上げられる（図（８−１）参照）。シャフト１０ｎの押し上げにより、シャフト１０ｎと固着する仕切り１０ｌも押し上げられるため、仕切り１０ｌの先端の突起１０ｐも持ち上げられて、ガイドレール１０ｅ上の係合部１０ｈとの係合が解除される（図（８−２）参照）。ラック移動防止機構１０ｃのロック解除機構を備えることにより、ハンドル部である仕切り１０ｋと仕切り１０ｌを上下方向から把持押圧することなく、ラック移動防止機構１０ｃを開口部と反対方向へ移動させることが可能となる。これにより、搬送機構８Ｂの押し出しレバーによりラック９がラック回収部８Ｃ側に押し出されるのに伴って、ロックが解除されたラック移動防止機構１０ｃもラック９とともにラックトレイ１０開口部と反対方向側に移動される。

つぎに、ラック脱落防止機構１０ｂについて図面を参照して説明する。図９は図３のラックトレイ１０のＢ−Ｂ線断面図である。図９に示すように、ラック脱落防止機構１０ｂは、ラック９の開口部からの脱落を防止する脱落防止用レバー１０ｓを有する。階段状に形成された平板の脱落防止用レバー１０ｓは、基板１０ｇの下部で水平に延長し、開口部近傍に形成された穴部１０ｗ（図２参照）から曲折して鉛直に立ち上がることによりラック９の脱落を防止している。また、脱落防止用レバー１０ｓはシャフト１０ｑによりトレイベース１０ａに支持され、バネ１０ｒが基板１０ｇの底面と脱落防止用レバー１０ｓとの間に設置されて、穴部１０ｗから立ち上がる脱落防止用レバー１０ｓの端部を上方に付勢している。図９ではバネ１０ｒにコイルバネを使用しているが、板バネや引っ張り圧縮バネ等であってもよい。

つぎに、図１０および図１１を参照して、ラック脱落防止機構１０ｂのロック解除機構について説明する。図１０はラックトレイセット部８Ａの斜視図である。図１１は図３に示すラックトレイ１０を図１０のラックトレイセット部８Ａに載置する途中のラックトレイセット部８ＡのＣ−Ｃ線断面図である。図１０に示すように、ラックトレイセット部８Ａは、ラックトレイ収容部８ｃと、ガイド壁８ｋと、穴部８ｄとを備え、ラックトレイ収容部８ｃ上には、ラック９を搬送機構８Ｂ側に押し出す押し出しレバー８ａが設置されるとともに、ラック脱落防止機構１０ｂのロック解除ボタンである突起部８ｈが穴部８ｄから突出している。実施の形態１では、ラック脱落防止機構１０ｂが左右２ケ所に設けられているため、ロック解除ボタンである突起部８ｈもガイド壁８ｋ近傍の穴部８ｄの２ケ所から突出している。押し出しレバー８ａは、ラックトレイ１０設置前は通常ラックトレイセット部８Ａ内に内蔵されており、ラックトレイ１０設置後に溝８ｂおよびラックトレイ１０の溝１０ｊを介して進出して、開口部側にラック９を押し出す。

図１１に示すように、ラックトレイセット部８Ａ下部に設置されるラック脱落防止機構１０ｂのロック解除機構８ｉは、ロック解除レバー８ｇと、シャフト８ｆと、バネ８ｅとを備える。ロック解除レバー８ｇは、ラックトレイセット部８Ａのラック進行方向の長さと略同じ長さを有し、ロック解除レバー８ｇの両端部は鉛直に立ち上がり突起部８ｈとなる。シャフト８ｆは、ラックトレイセット部８Ｃにロック解除レバー８ｇを支持する。バネ８ｅは、ラックトレイセット部８Ａ後方のガイド壁側の突起部８ｈ−１を押し上げるよう付勢する。これにより突起部８ｈ−１は、ラックトレイ収容部８ｃ上の穴部８ｄから突出する。なお、ユーザーは、検体容器９ａを収容したラック９を複数保持収納したラックトレイ１０をラックトレイセット部８Ａに載置する際、ラックトレイ１０のラック９が保持収納された取手部材１０ｄ−２側をラックトレイセット部８Ａのラックトレイ収容部８ｃに載置し、取手部材１０ｄ−１側のラックトレイ１０の底部をガイド壁８ｋ上とし、取手部材１０ｄ−１を把持押圧することによりラックトレイ収容部８ｃ上を滑らせてラックトレイセット部８Ａにセットする。

図１２−１〜１２−４はラックトレイセット部８Ａへのラックトレイ１０のセットの一連の動作図である。ラックトレイセット部８Ａにラックトレイ１０をセットする際、まず取手部材１０ｄ−１を把持し、ラックトレイ収容部８ｃ側に押圧する（図１２−１）。取手部材１０ｄ−１の把持押圧により、ラックトレイ１０はラックトレイ収容部８ｃ上を滑りながら進行し（図１２−２）、ラックトレイ１０の底部後端がガイド壁８ｋ上まで進行すると、ガイド壁８ｋは途中傾斜部分を有しており、当該傾斜に沿ってラックトレイ１０の底部はラックトレイ収容部８ｃ中に滑り落ちる（図１２−３）。ラックトレイ１０がラックトレイ収容部８ｃ中に完全に収納されると、ラックトレイ１０の自重により穴部８ｄより突出している突起部８ｈ−１は押し下げられる（図１２−４）。この押下により、ロック解除レバー８ｇの他端はシャフト８ｆを回転軸として押し上げられ、ラック進行方向の穴部８ｄよりロック解除レバー８ｇの他端の突起部８ｈ−２が突出する。これにより、ラック脱落防止機構１０ｃの脱落防止用レバー１０ｓの端部は押し上げられ、脱落防止用レバー１０ｓの他端はシャフト１０ｑを回転軸として押し下げられ、ロックが解除される。

ラック移動防止機構１０ｃは、ラックトレイセット部８Ａに設置後、仕切り１０ｋと仕切り１０ｌからなるハンドル部を把持押圧して最後部まで移動させる。ラック移動防止機構１０ｃの移動後、ラックトレイセット部８Ａ内に内蔵される押し出しレバー８ａを進出させて搬送機構８Ｂにラック９を押し出し、搬送機構８Ｂにより検体分注装置２０にラック９の搬送が行なわれる。ラックトレイセット部８Ａは、ラック移動防止機構１０ｃのロック解除機構である押し上げ部１０ｔを備えていないが、ラック移動防止機構１０ｃの仕切り１０ｋを軽く押すだけでラック移動防止機構１０ｃを移動させられるため、ラックトレイセット部８Ａに押し上げ部１０ｔを備えていてもよい。

自動分析装置１において、ラック脱落防止機構１０ｂを有するラックトレイ１０を使用し、ラックトレイセット部８Ａ上のロック解除機構８ｉのロック解除ボタンである突起部８ｈを、ラックトレイセット部８Ａ後方のガイド壁８ｋ近傍に突出させる実施の形態１にかかるラック搬送システム８は、ラックトレイ９を滑らせてラックトレイセット部８Ａに載置することが可能となり、ラックトレイ９の載置を安全かつ容易に行ないうる。なお、実施の形態１において、ラック回収部８Ｃはラックトレイセット部８Ａのロック解除機構８ｉと同様のロック解除機構８ｉを備えるものであり、ラック回収部８Ｃ上のラック脱落防止機構１０ｂロック解除ボタンである突起部８ｈはガイド壁８ｋ近傍に突出させているが（図７参照）、ラック回収部８Ｃ上のラックトレイ１０は略空の検体容器９ａを収容するラック９を保持するものであるため、ラックトレイセット部８Ａに載置されるラックトレイ１０より軽く、回収する際に横から滑らせながら引上げる必要性があまり高くない。したがって、ロック解除機構のロック解除レバーは、ラック進行方向の長さと略同じ長さを有する必要はなく、ラック回収部８Ｃのラック搬入口付近に設置されていてもよい。

実施の形態１においては、ラックトレイセット部８Ａおよびラック回収部８Ｃを各１有するラック搬送システム８について説明したが、同数であればよく、各２以上有するシステムであってよい。さらに、図１においては、ラック搬送システム８を検体分注装置２０の右側に有する自動分析装置を例示しているが、ラックトレイセット部８Ａを検体分注装置２０の近傍の右側に設置し、ラック回収部８Ｃを左側に設置して、ラックトレイセット部８Ａとラック回収部８Ｃを連結するよう搬送機構８Ｂを分析装置下部に設置するラック搬送システムなど、本発明の目的を逸しない範囲で種々の変形例が使用されうる。

なお、実施の形態１に使用されるラックトレイ１０の変形例として、図１３−１に示すように、ラック９の進行方向と平行な２辺のいずれか一方のガイド壁１０ｆのラック９Ａと接する側面部をくり貫いて、該側面部に嵌合部１０ｘを形成したラックトレイ１０Ａが例示される。嵌合部１０ｘは、ガイド壁１０ｆの基板１０ｇと接する側面下部全体に形成される。ラックトレイ１０Ａには、嵌合部１０ｘと嵌合する突起部９ｘを有するラック９Ａを収納するのが好ましい。ラックトレイ１０Ａとラック９Ａが嵌合部１０ｘと突起部９ｘを介して嵌合することにより、より安定したトレイの搬送および装置への設置が可能となる。嵌合部１０ｘは、ラック移動防止機構１０ｃとともにラック９の転倒および移動を防止する。図１３−１では、嵌合部１０ｘは方形の凹部、突起部９ｘはこれに嵌合する方形の凸部であるが、嵌合部１０ｘと突起部９ｘが嵌合すればよく、台形その他の形状であってよい。図１３−１に示すラック９Ａおよびラックトレイ１０Ａを使用する場合には、図１３−２に示すようなラック搬送システム８’を備える自動分析装置１Ａが使用される。ラック９Ａおよびラックトレイ１０Ａは、突起部９ｘおよび嵌合部１０ｘの形成により左右非対称となるため、ラックトレイセット部８Ａとラック回収部８Ｃでラックトレイ１０Ａを対向させると、ラック回収部８Ｃにラック９Ａを回収することが困難となる。したがって、ラック９Ａおよびラックトレイ１０Ａを使用する場合は、図１３−２に示すように、ラックトレイセット部８Ａとラック回収部８Ｃの配置を変更して、ラックトレイ１０Ａを同じ向きに配置するようにラック搬送システムを変更する必要がある。また、他の変形例として、図１４に示すラックトレイ１０Ｂが例示される。ラック移動防止機構１０ｃ’は、シャフト１０ｎを有さず、また、ガイドレール１０ｅ上の係合部１０ｈ’の２つの斜面傾斜は同じに設定される。斜面傾斜を同じに設定することにより、ラック移動防止機構１０ｃ’は前後方向に同じ力で移動させることができ、搬送機構８Ｂの図示しない押し出しレバーによるラック９の押し込みによっても、突起１０ｐは係合部１０ｈ’に乗り上げロックを解除することができる。

さらに、実施の形態１に使用されるラックトレイ１０の変形例として、図１５および図１６に示すラックトレイ１０Ｃが例示される。図１５は、ラック移動防止機構１０ｃ’’とガイドレール１０ｅ’を含む係合部分の横断面図である。図１６は、ラックトレイ１０Ｃを、ラック９、ラック回収部８Ｃ’と共に示す断面図である。ラックトレイ１０Ｃにおいて、ガイドレール１０ｅ’は、トレイベース１０ａ’と独立して形成される点で実施の形態１のラックトレイ１０と大きく異なる。図１５に示すように、ラック移動防止機構１０ｃ’’は、シャフト１０ｎ（図４参照）を有さず、したがってガイドレール１０ｅ’は、シャフト１０ｎが通過する溝１０ｉがなく、係合部１０ｈ’もガイドレール１０ｅ’上の各位置に各１設置する。また、仕切り１０ｋ’は、ガイドレール１０ｅ’ではなくトレイベース１０ａ’に支持されるようその先端部に突起６０を備え、トレイベース１０ａ’に形成された係合部６１に突起６０を係合させる。図１６に示すように、ガイドレール１０ｅ’は、トレイベース１０ａ’と独立して形成され、接合部材３０を介してトレイベース１０ａ’と接合される。接合部材３０とガイドレール１０ｅ’との間には、ガイドレール１０ｅ’を押し上げるよう付勢するバネ３３を備える。ガイドレール１０ｅ’は、接合部３１により接合部材３０と接合され、接合部材３０とトレイベース１０ａ’との接合部であるシャフト３２によりトレイベース１０ａ’に支持される。ガイドレール１０ｅ’上の係合部１０ｈ’の形状や、係合部１０ｈ’と仕切り１０ｌ’の突起１０ｐとの係合は、係合部１０ｈ’が’ガイドレール１０ｅ’上の各位置に各１形成される点を除き実施の形態１と同様であり、仕切り１０ｋ’ または仕切り１０ｌ’を押すことによりラックトレイ１０Ｃの開口部側へのラック移動防止機構１０ｃ’’を移動することができるが、反対方向への移動は、仕切り１０ｋ’と仕切り１０ｌ’を上下から把持押圧して係合部１０ｈ’と突起１０ｐとの係合を解除しなければ行なうことができない。なお、ラック脱落防止機構１０ｂについては、その説明を省略するが、ラックトレイ１０Ｃは実施の形態１と同様にラック脱落防止機構１０ｂを備えるものである。

つぎに、ラックトレイ１０Ｃを使用するラック搬送システムについて説明する。ラックトレイ１０Ｃを使用するラック搬送システムは、実施の形態１のラック搬送システムと同様に、ラックトレイセット部、搬送機構およびラック回収部を備えるが、実施の形態２のラック回収部８Ｃ’は、図１６に示すように、シャフト１０ｎの押上げ部１０ｔの替わりに、ガイドレール１０ｅ’を押し下げるようラックトレイ１０Ｃの接合部材３０を押し上げる、押し上げ部材１０ｔ’を備える。押し上げ部材１０ｔ’は、ラック回収部８Ｃ’上であって、接合部材３０下部に設置される。図（１６−１）に示すように、上方からラックトレイ１０Ｃをラック回収部８Ｃ’に設置すると、押し上げ部材１０ｔ’と接合部材３０の外側部分は接触し、図（１６−２）の矢印Ｙ１で示すように、押し上げ部材１０ｔ’は外側から接合部材３０を押し上げる。この押し上げにより、接合部材３０はシャフト３２を回転軸としてガイドレール１０ｅ’を押し下げるよう回転する。ガイドレール１０ｅ’が押し下げられることにより、仕切り１０ｌ’の先端部の突起１０ｐと係合部１０ｈの係合は解除され、ラック移動防止機構１０ｃ’’の後方（矢印Ｙ２で示す）への移動が可能となる。

さらにまた、実施の形態１に使用されるラックトレイ１０の変形例として、図１７に示すラックトレイ１０Ｄが例示される。図１７は、ラックトレイ１０Ｄの断面図である。トレイベース１０ａの基板１０ｇ下部にシャフト１０ｑ’により支持されるラック脱落防止機構１０ｂ’の脱落防止用レバー１０ｓ’は、ラックトレイ１０Ｄのラック進行方向の長さと略同じ長さとし、シャフト１０ｑ’は脱落防止用レバー１０ｓ’の中心部に設置される。バネ１０ｒ’はラックトレイ１０と同様に、脱落防止用レバー１０ｓ’の端部を穴部１０ｗから立ち上がるよう上方に付勢している。脱落防止用レバー１０ｓ’の長さをラックトレイ１０Ｄのラック進行方向の長さと略同じ長さとすることにより、複雑なロック解除機構は不要となり、図１８に示すラックトレイセット部８Ａ’において、ラックトレイ収容部８ｃ後方のガイド壁８ｋ近傍に突起部８ｈ’を形成するだけでラック脱落防止機構１０ｂ’のロックの解除が可能となり、また、ラックトレイ１０Ｄを滑らせてラックトレイセット部８Ａ’に載置しうるので、セットが安全かつ容易に行ないうるものである。

（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２にかかるラック搬送システムについて、図面を参照しつつ説明する。図１９は、ラックトレイセット部８Ａ’’にラックトレイ１０を載置したときのラックトレイセット部８Ａ’’の断面図である。ラックトレイセット部８Ａ’’は、ラック脱落防止機構１０ｂのロック解除機構８ｊを備え、ロック解除機構８ｊは、ロック解除レバー８ｍと、センサ８ｌと、モータ８ｋとを有する。ロック解除レバー８ｍは、ラック脱落防止機構１０ｂの脱落防止用レバー１０ｓを押し上げるレバーであって、ラックトレイセット部８Ａ’’の搬送機構側に設置される。センサ８ｌは、複数のラックを保持収納するラックトレイ１０を滑らせてラックトレイセット部８Ａ’’に載置した際、該載置を感知するセンサであって、ラックトレイセット部８Ａ’’後方のガイド壁８ｋ近傍に設置される。実施の形態２において、センサ８ｌがラック脱落防止機構１０ｂのロック解除ボタンとなる。モータ８ｋは、センサ８ｌがラックトレイ１０のラックトレイセット部８Ａ’’への載置を感知した後、ロック解除レバー８ｍを押し上げる。実施の形態２にかかるラック搬送システムにおいても、ロック解除ボタンであるセンサ８ｌはガイド壁８ｋ近傍に設置するため、ラックトレイ１０を滑らせてラックトレイセット部８Ａ’’に載置しうるので、セットが安全かつ容易に行ないうるものである。

実施の形態１にかかるラックトレイを使用する自動分析装置の要部構成を示す模式図である。 実施の形態１にかかるラックトレイの斜視図である。 検体容器を保持するラックを収納したラックトレイの斜視図である。 図３のラックトレイのＡ−Ａ線断面図である。 実施の形態１にかかるラック移動防止機構の動作図である。 実施の形態１にかかるラック移動防止機構とガイドレールを含む係合部分の横断面図である。 実施の形態１にかかるラック回収部の斜視図である。 実施の形態１にかかるラック移動防止機構のロック解除の動作図である。 図３のラックトレイのＢ−Ｂ線断面図である。 実施の形態１にかかるラックトレイセット部の斜視図である。 図３に示すラックトレイを図１０のラックトレイセット部に載置する途中のＣ−Ｃ線断面図である。 実施の形態１にかかるラックトレイセット部へのラックトレイのセットの一連の動作図１である。 実施の形態１にかかるラックトレイセット部へのラックトレイのセットの一連の動作図２である。 実施の形態１にかかるラックトレイセット部へのラックトレイのセットの一連の動作図３である。 実施の形態１にかかるラックトレイセット部へのラックトレイのセットの一連の動作図４である。 実施の形態１にかかるラックトレイの変形例１を示す正面図である。 実施の形態１の変形例にかかるラックトレイを使用する自動分析装置の要部構成を示す模式図である。 実施の形態１にかかるラックトレイの他の変形例２を、ラック、ラック回収部と共に示す断面図である。 実施の形態１の変形例３にかかるラック移動防止機構とガイドレールを含む係合部分の横断面図である。 実施の形態１の変形例３にかかるラックトレイを、ラック、ラック回収部と共に示す断面図である。 実施の形態１の変形例４にかかるラックトレイの断面図である。 実施の形態１の変形例４にかかるラックトレイセット部の斜視図である。 実施の形態２にかかるラックトレイセット部の断面図である。

符号の説明

１、１Ａ 自動分析装置
２、３ 第１および第２試薬庫
２ａ、３ａ 試薬容器
４ 反応テーブル
４ａ 保持部
４ｂ 光路
５ 反応容器
６、７ 第１および第２試薬分注装置
６ａ、７ａ アーム
６ｂ、７ｂ プローブ
８、８’ ラックトレイ搬送システム
８ａ 押し出しレバー
８ｃ ラックトレイ収容部
８ｄ 穴部
８ｅ バネ
８ｆ シャフト
８ｇ ロック解除レバー
８ｈ、８ｈ’ 突起部
８ｉ ロック解除機構
８ｋ ガイド壁
８Ａ、８Ａ’、８Ａ’’ ラックトレイセット部
８Ｂ、８Ｂ‘ 搬送機構
８Ｃ ラック回収部
９、９Ａ ラック
９ａ 検体容器
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ ラックトレイ
１０ａ トレイベース
１０ｂ、１０ｂ’ ラック脱落防止機構
１０ｃ、１０ｃ’、１０ｃ’’ ラック移動防止機構
１０ｄ 取手部材
１０ｅ、１０ｅ’ ガイドレール
１０ｆ ガイド壁
１０ｇ 基板
１０ｈ、６１ 係合部
８ｂ、１０ｉ、１０ｊ 溝
１０ｋ、１０ｌ、１０ｋ’、１０ｌ’ 仕切り
１０ｍ、１０ｒ、３３ バネ
１０ｎ、１０ｑ、３２ シャフト
１０ｏ Ｅリング
１０ｐ、６０ 突起
１０ｓ、１０ｓ’ 脱落防止用レバー
１０ｔ、１０ｔ’ 押し上げ部
１１ 分析光学系
１２ 洗浄機構
１３、１４ 第１および第２攪拌装置
１５ 制御部
１６ 入力部
１７ 分析部
１８ 記憶部
１９ 出力部
２０ 検体分注装置
３０ 接合部材
３１ 接合部
４０ 測定機構
５０ 制御機構

Claims (20)

1. 脱落防止用レバーと、前記脱落防止用レバーをラックトレイに支持するシャフトと、前記シャフトを軸として前記脱落防止用レバーを上方に付勢することによりラックトレイ開口部から突出させてラックの脱落を防止するバネと、を備えるラック脱落防止機構を有するラックトレイを使用するラック搬送システムにおいて、
   前記ラック脱落防止機構のロック解除機構を備え、前記ラックトレイを載置するラックトレイセット部と、
   前記ラックを前記ラックトレイセット部から搬送する搬送機構と、
   を備え、前記ロック解除機構のロック解除ボタンは、前記ラックトレイを滑らせてラックトレイセット部に載置しうる位置に形成され、
   前記ロック解除機構は、
   前記ラックトレイセット部のラック進行方向の長さと略同じ長さを有するロック解除レバーと、
   前記ラックトレイセット部に前記ロック解除レバーを支持するシャフトと、
   前記ラックトレイセット部後方のガイド壁側のロック解除レバー端部を押し上げるよう付勢するバネと、
   を備え、前記ロック解除レバーの両端部は鉛直に立ち上がる突起部を有し、前記ラックトレイセット部後方のガイド壁側の突起部が前記ロック解除ボタンであって、前記ラックトレイセット部のラックトレイ収容部には前記突起部が突出するための穴部が形成されることを特徴とする、ラック搬送システム。
2. 脱落防止用レバーと、前記脱落防止用レバーをラックトレイに支持するシャフトと、前記シャフトを軸として前記脱落防止用レバーを上方に付勢することによりラックトレイ開口部から突出させてラックの脱落を防止するバネと、を備えるラック脱落防止機構を有するラックトレイを使用するラック搬送システムにおいて、
   前記ラック脱落防止機構のロック解除機構を備え、前記ラックトレイを載置するラックトレイセット部と、
   前記ラックを前記ラックトレイセット部から搬送する搬送機構と、
   を備え、前記ロック解除機構のロック解除ボタンは、前記ラックトレイを滑らせてラックトレイセット部に載置しうる位置に形成され、
   前記ロック解除機構は、
   前記ラックトレイセット部の搬送機構側に設置されるロック解除レバーと、
   前記ラックトレイセット部後方のガイド壁近傍に設置され、複数のラックを収納する前記ラックトレイを滑らせて前記ラックトレイセット部に載置した際、該載置を感知するセンサと、
   前記センサが前記ラックトレイの前記ラックトレイセット部への載置を感知した後、前記ロック解除レバーを押し上げるモータと、
   を備え、前記センサが前記ロック解除ボタンであることを特徴とする、ラック搬送システム。
3. 前記ラックトレイセット部は、ラックトレイを収容する収容部を備え、前記収容部の後方のガイド壁上から前記ラックトレイを滑らせてラックトレイセット部に載置することを特徴とする請求項１または２に記載のラック搬送システム。
4. 前記ロック解除ボタンは、ラックトレイセット部後方のガイド壁近傍に形成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のラック搬送システム。
5. 前記脱落防止用レバーは、ラックトレイのラック進行方向の長さと略同じであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のラック搬送システム。
6. 前記ロック解除機構のバネは、前記ラックトレイセット部後方のガイド壁側の前記ロック解除レバー突起部を押し上げて前記穴部より突出するよう付勢し、複数のラックを保持収納する前記ラックトレイを滑らせて前記ラックトレイセット部に載置する際、該ラックトレイ載置により前記突起部を押し下げて、他端突起部を押し上げることによりラック移動防止機構のロックを解除することを特徴とする請求項１に記載のラック搬送システム。
7. 前記ラックトレイは、
   複数のラックを保持収納するトレイベースと、
   前記トレイベース上を移動し、前記トレイベースに複数配列された前記ラックを前記ラック脱落防止機構側に押圧するラック移動防止機構と、
   を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のラック搬送システム。
8. 前記ラックトレイは、前記トレイベースに保持収納されるラック数に対応する位置に複数の係合部を有するガイドレールを備え、前記ラック移動防止機構が備える係止部を前記係合部に係合して前記ラックの移動をロックすることを特徴とする請求項７に記載のラック搬送システム。
9. 前記係合部は、前記ガイドレール上に形成される突起であり、前記ラックトレイ開口部側の斜面傾斜を大きく、他方の斜面傾斜を小さくすることを特徴とする請求項８に記載のラック搬送システム。
10. 前記ラック移動防止機構は前記係止部を押し上げるハンドル部を備え、該ハンドル部を把持押圧して前記係止部を押し上げることにより前記係合部との係合を解除して、前記ラック移動防止機構を移動することを特徴とする請求項８または９に記載のラック搬送システム。
11. 前記トレイベースの前記ラックの配列方向と平行な対向する２辺に取手部材を備えることを特徴とする請求項７〜１０のいずれか一つに記載のラック搬送システム。
12. 前記ラック移動防止機構は、前記ハンドル部に支持されて前記ガイドレール下部まで延長するシャフトを備え、前記ガイドレールは、前記ラック移動防止機構の移動に伴い前記シャフトが通過する溝部を備えることを特徴とする請求項１０に記載のラック搬送システム。
13. 前記ガイドレールは、前記トレイベースと独立して形成され、接合部材により前記トレイベースと接合され、前記接合部材と前記ガイドレールとの間には、前記ガイドレールを押し上げるよう付勢するバネを備えることを特徴とする請求項８〜１０のいずれか一つに記載のラック搬送システム。
14. 前記トレイベースは、前記ラックの進行方向の開口部を除く三方にガイド壁を備え、進行方向と平行な２辺のいずれか一方のガイド壁は、側面部に前記ラックと嵌合する嵌合部を有することを特徴とする請求項７〜１３のいずれか一つに記載のラック搬送システム。
15. 前記ガイド壁の嵌合部と嵌合する突起部を有するラックを保持収納することを特徴とする請求項１４に記載のラック搬送システム。
16. 前記ラックの進行方向の開口部側に設置される前記取手部材は、保持部が前記取手部材の設置位置よりオフセットされることを特徴とする請求項１１に記載のラック搬送システム。
17. 前記ラック移動防止機構のロック解除機構を備え、
    前記ラック移動防止機構の前記ロック解除機構は、前記ラック移動防止機構のシャフト部を押し上げる押し上げ部材であることを特徴とする請求項１２に記載のラック搬送システム。
18. 前記ラック移動防止機構のロック解除機構を備え、
    前記ラック移動防止機構の前記ロック解除機構は、前記ガイドレールを押し下げるよう前記ラックトレイの前記接合部材を押し上げる、押し上げ部材であることを特徴とする請求項１３に記載のラック搬送システム。
19. 脱落防止用レバーと、前記脱落防止用レバーをラックトレイに支持するシャフトと、前記シャフトを軸として前記脱落防止用レバーを上方に付勢することによりラックトレイ開口部から突出させてラックの脱落を防止するバネと、を備えるラック脱落防止機構を有するラックトレイを使用するラック搬送システムにおけるラック脱落防止機構のロック解除機構であって、前記ラック搬送システムは、
    前記ラックトレイを載置するラックトレイセット部と、
    前記ラックを前記ラックトレイセット部から搬送する搬送機構と、
    を備え、前記ロック解除機構のロック解除ボタンは、前記ラックトレイを滑らせてラックトレイセット部に載置しうる位置に形成され、
    前記ロック解除機構は、
    前記ラックトレイセット部のラック進行方向の長さと略同じ長さを有するロック解除レバーと、
    前記ラックトレイセット部に前記ロック解除レバーを支持するシャフトと、
    前記ラックトレイセット部後方のガイド壁側のロック解除レバー端部を押し上げるよう付勢するバネと、
    を備え、前記ロック解除レバーの両端部は鉛直に立ち上がる突起部を有し、前記ラックトレイセット部後方のガイド壁側の突起部が前記ロック解除ボタンであって、前記ラックトレイセット部のラックトレイ収容部には前記突起部が突出するための穴部が形成されることを特徴とする、ロック解除機構。
20. 脱落防止用レバーと、前記脱落防止用レバーをラックトレイに支持するシャフトと、前記シャフトを軸として前記脱落防止用レバーを上方に付勢することによりラックトレイ開口部から突出させてラックの脱落を防止するバネと、を備えるラック脱落防止機構を有するラックトレイを使用するラック搬送システムにおける前記ラック脱落防止機構のロック解除機構であって、前記ラック搬送システムは、
    前記ラックトレイを載置するラックトレイセット部と、
    前記ラックを前記ラックトレイセット部から搬送する搬送機構と、
    を備え、前記ロック解除機構のロック解除ボタンは、前記ラックトレイを滑らせてラックトレイセット部に載置しうる位置に形成され、
    前記ロック解除機構は、
    前記ラックトレイセット部の搬送機構側に設置されるロック解除レバーと、
    前記ラックトレイセット部後方のガイド壁近傍に設置され、複数のラックを収納する前記ラックトレイを滑らせて前記ラックトレイセット部に載置した際、該載置を感知するセンサと、
    前記センサが前記ラックトレイの前記ラックトレイセット部への載置を感知した後、前記ロック解除レバーを押し上げるモータと、
    を備え、前記センサが前記ロック解除ボタンであることを特徴とする、ロック解除機構。

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