JP3625332B2 - 自動分析装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動分析装置に関し、特に血清等の試料を自動的に分析する自動分析装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、自動分析装置における血液の成分測定の場合には、血液を遠心分離機にかけ不要物質を沈殿させた上澄み液（血清）を試料とし、測定する。この測定では、測定する成分（測定項目）に反応する所定の試薬を試料（血清）に添加し、その発色状態等を光学的手段等により測定し、その濃度を求めることが行われている。
【０００３】
前述の自動分析装置の測定試料では複数同時に行われることが多く、十数検体から数千検体に至る場合があり、一般にサンプラと呼ばれる試料設定テーブルに置かれた状態で測定される。
【０００４】
かかる自動分析装置を使って試料の成分分析を行なう場合、自動分析装置内の決められた位置に設置されたサンプラに試料を並べる必要がある。このサンプラは種々の自動分析装置に固有の最適形態が採用され、その形態は様々である。
【０００５】
ところで、自動分析装置を実際に使用するオペレータが、最もアクセスする頻度の高い部分がサンプラであり、該サンプラの使い勝手はオペレータの作業効率の面から見て重要である。
【０００６】
即ち、オペレータがサンプラを使用する際に、測定試料数が少なければ使い勝手の良否に差は出ないが、試料数が数百検体以上になると、試料を１本単位で取り扱うのでは効率が悪い。また、次々と試料を自動分析装置にセットし、所定の分析の終了後、次の処理（例えば、特殊項目測定のため別の自動分析装置への移動等）を行なうためには、その自動分析装置のサンプラから試料を取り出さねばならない。また、サンプラへ架設する最大試料数には限度があるので、測定の終了した試料はサンプラから取り出し、新規の試料が搭載される余地を確保しておく必要がある。
【０００７】
図６は、５検体を単位として架設可能なラック方式サンプラの一例である。
【０００８】
図６に示すように、ラック式サンプラ１０１は、血清等が入れられるサンプル容器１０２と、該サンプル容器１０２が５検体ずつ収容されるラック１０３と、該ラック１０３が載置されるセットライン１０４と、該セットライン１０４から取り出されたラック１０３を自動分析装置本体１０５の所定の位置まで搬送する測定ライン１０６、および所定の分析を終えて戻って来たラック１０３を収納するストックライン１０７等により構成されている。
【０００９】
また、大量の検体を扱う場合は、サンプル容器１０２やラック１０３にバーコードを印刷したラベルを貼付し、該バーコードをバーコードリーダで読み取って、サンプル容器１０２やラック１０３を管理するバーコードシステムが必須になってきている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述のラック式サンプラ１０１には、次の問題点がある。
【００１１】
▲１▼ 試料がサンプリングされ試薬の添加後、一般に１０分前後の反応時間で結果が計算され、出力される。通常、この結果出力の時点でその試料の測定は終了となり、当該試料を自動分析装置から取り出すが、患者の病態や自動分析装置の性能，調子等により、異常値が出力される場合がある。この場合、測定条件を変える等（例えば、試料の希釈倍率の変更）をして再測定（再検）を行なうことがある。この再検の場合、自動分析装置はその試料のラック１０３をストックライン１０７から測定ライン１０６に自動的に戻して測定動作を行なう。
【００１２】
このとき、再検に伴う割り込みが発生するので（図６の符号Ｗ参照）、ラック１０３の配列順序が変わってしまうことになる。この場合、前述の如くバーコードシステムを使用すれば、ラックや試料の配列順は重要ではないとも考えれられるが、人間（オペレータ）がある特定の試料を探す場合には、試料やラックの配列順は重要な意味をもつ。また、セットした順に測定され、測定後には元のセット順に配列された方が人間の感覚からみて受け入れやすい。即ち、測定は自動化されても、最終的に試料を扱うのは人間であり、試料を無闇に並べ変えてしまうのは、オペレータに心理的抵抗を引き起こし好ましいことではないからである。
【００１３】
▲２▼ 大量の検体を処理する場合、試料を複数まとめる方が扱いやすく、ラックに試料を入れて測定するようにしているが、このラックを更にまとめてトレイに載せ、該トレイごと自動分析装置にセットすることも考えられている。例えば、図７に示すように、トレイ１０８上にサンプリングするために試料（サンプル容器１０２を収容したサンプルラック１０３）を載置し、該サンプルラック１０３をトレイ上で移動可能なようにしておく。この移動の際に、トレイ上のラックが倒れたりしたのでは好ましくない。この倒れ防止の対策としてレール１０９を設けると共にラック１０３の底部にはレール溝１０３ａを設け、ラック１０３が移動するときに倒れないような工夫を行なっている。
【００１４】
このような構成のトレイ１０８を自動分析装置のセットライン１０４およびストックライン１０７にセットするが、この場合例えばストックライン１０７上の任意のラック１０３を１台取り出そうとしても（例えば次の測定のために取り出す）レール１０９があるため、自在に取り出すことができない。
【００１５】
▲３▼ ラックには、その識別のために識別符号（ＩＤ）を記入することが多い。この場合、ラックを自動分析装置にセットした際に、そのＩＤがオペレータにとって見え易いようにしておくと、自動分析装置の使い勝手が良く便利である。
【００１６】
そこで、本発明の目的は、トレイ上のラックが倒れることがなく、トレイに対しての挿脱が容易に行え、ラックに記載された識別符号を容易に判読できる自動分析装置を提供することである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を解決するために請求項１記載の発明は、試料を分析に供する反応部を有する自動分析装置本体の一面に沿って配置され、この一面に沿って複数配列された試料収容容器をその配列方向に移動可能に保持する搬送手段と、この搬送手段における配列方向と直行方向に設けられ、搬送手段により所定位置に達した第１の試料収容容器を前記配列から引き出して前記反応部への試料分注に供させる箇所であり、前記所定位置に次に達した第２の試料収容容器も受容し得る幅を有する分注部と、この分注部へ前記第２の試料収容容器を配列から引き出す際に前記第１の試料収容容器を前記分注部部から元へ戻すよう制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の自動分析装置の実施形態例を図面を参照して説明する。
【００２４】
図１は本実施形態例の自動分析装置の全体構成を示す平面図であり、図２は同自動分析装置で使用するトレイおよびラックの斜視図であり、図３および図５は同ラックが移動される動作を示す概念図であり、図４は同自動分析装置のフローチャートである。
【００２５】
先ず、図１に基づいて自動分析装置の構成を説明する。
【００２６】
図１に示すように、自動分析装置Ｂは、血清等に試薬を加えて反応試験を行う反応部Ｈと、試料を順次搬送するサンプラ部Ｓとから構成されている。
【００２７】
前記反応部Ｈは、横長の長方形の台１の右方に試薬容器２ａが同心円状に配列された第１試薬庫２が配置され、該試薬庫２の左側面に沿って試薬容器２ａを次に説明する反応ライン５に移動するための第１試薬アーム４が配置されている。第１試薬庫２の左方には第２試薬庫３が配置され、該第２試薬庫３の右上側面に沿って第２試薬アーム６が配置され、該第２試薬庫３と第２試薬アーム６を囲むように試料に試薬を添加して反応させる反応ライン５が配置されている。反応ライン５の左方には試薬が添加された試料の測定を行う測光部７が配置され、左上方には反応ライン５の試料と試薬を撹拌する撹拌器８が配置され、右上方には使用済みの反応ライン５を洗浄・乾燥を行う洗浄・乾燥ユニット９が配置されている。
【００２８】
また、台１のサンプラ部側には、次に説明するサンプル容器２１から試料を反応ライン５に分注するサンプリングアーム１１が配置されている。該サンプリングアーム１１の右方には次に説明するラック１７の側面に形成されたバーコードを読み取るためのバーコードリーダ１２が配置されている。
【００２９】
前記サンプラ部Ｓは、前記台１の長手方向に沿って配置された正逆回転可能なベルトコンベア１５と、該ベルトコンベア１５に載置されて搬送されるトレイ１６およびラック１７等（図２参照）により構成されている。
【００３０】
図２に示すように、トレイ１６は長方形をなし、左右の端部側にはそれぞれＵ字状の取っ手１８ａ，１８ｂが配置され、トレイ１６の上面には短手方向に平行に一定間隔で仕切板１９ａ，１９ｂ〜１９ｎが立設されている。
【００３１】
ラック１７は薄い直方体状をなし、５本のサンプル容器２１が縦方向に挿入・自立されるようになっている。ラック１７の前面には当該ラックを識別するための識別符号を印刷してラベル１７ａが貼付され、また、ラック１７の右側面には識別用のバーコードが印刷されたラベルが貼付されている。そして、ラック１７はトレイ１６の仕切板１９に沿って矢印Ａ方向に挿入可能であり、また、トレイ１６にはラック１７を１０セット載置することが可能である。
【００３２】
図３は、ラックの出し入れおよび移動を行う装置の概念図である。
【００３３】
図３に示すように、台１の下面側にはラック引出し装置２４が配置され、その出力軸２２の先端は上方に折り曲げられ引掛け部（図示せず）が形成されている。また、ラック１７の底面には凹部が形成され、この凹部に前記引掛け部が引掛けられ、ラック１７をトレイ１６から台１側に移動させる。ラック横移動装置２３は、ラック引出し装置２４により引出されたラック１７を左方に移動させ、ラック押戻し装置２５は、そのラック１７を後方から押し出し、トレイ１６の方に戻す。
【００３４】
次に、図４のフローチャートおよび図５のラックの移動の模式図を参照して、本実施形態例の自動分析装置の動作を説明する。
【００３５】
図４および図５に示すように、サンプルが入れられた５本のサンプル容器２１をラック１７に挿入し（ステップＳ１）、この容器挿入済みのラック１７を１０本トレイ１６に装填する（ステップＳ２）。この１０個のラック１７が装填されたトレイ１６をサンプラ部Ｓのセットエリア（図１参照）に載置し（ステップＳ３）、測定を開始する（ステップＳ４）。
【００３６】
即ち、ステップＳ４において、ベルトコンベア１５を駆動してトレイ１６を測定用の所定位置まで搬送し、ラック引出し装置２４（図３）によりラック１７を台１側に引き出す（ステップＳ５、図５（Ｂ））。この引き出し動作の間にバーコードリーダ１２によりサンプル容器２１の側面に貼付されたラベルのバーコードを読み取り、そのラベルに対応する測定項目（オーダー）情報の検索を行う。
【００３７】
ラック１７が完全に引き込まれた後、ラック横移動装置２３により当該ラック１７が左方に横移動される。また、それとほぼ同タイミングでベルトコンベア１５がラック１個分前進（左方に移動）する。次にラック１７の手前のサンプル容器２１から試料をサンプリングアーム１１により反応ライン５に分注する（ステップＳ５、図５（Ｃ）、（Ｄ））。
【００３８】
ラック１７がラック押し戻し装置２５により１ピッチずつ手前に戻されながら順次試料をサンプリングする（図５（Ｅ））。それと平行して次のラック１７ａが引き込まれ、前述と同様に試料のバーコードが読みとられる。
【００３９】
ラック１７に収容された最後の試料のサンプリングが終了後、ラック１７はトレイ１６の元の位置に完全に押し戻される（ステップＳ６、図５（Ｆ）、（Ｇ））。これらの一連の動作が繰り返され、トレイ１６は１ピッチずつ前進していく。このようにすれば、トレイ１６内におけるラック１７の載置位置は不変のまま、測定が行われることになる。また、分注に供するために台１側に引き出されたラック１７が分注終了後にトレイ１６へ押し戻されるまで待たずとも、次のラックを分注に供すべく受け入れ可能であるため、分析のスループット向上も図れる。
【００４０】
次いで、測定結果が出力され（ステップＳ９）、再検が必要な場合は（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、ベルトコンベア１５（図１）を逆転させて当該トレイを後退させる（ステップＳ１３、図５（Ｉ））。そして、再検が必要なラック１７は判明しているので、その再検用のラック１７のみをラック引き出し装置２４で引き出し、所定の再検を行い（ステップＳ１４）、ベルトコンベア１５を元の位置に戻す（ステップＳ１５）。
【００４１】
前記ステップＳ１０において再検が不要の場合には（ステップＳ１０；ＮＯ）、そのトレイ１６をベルトコンベア１５から外し、次のサンプルの測定がある場合にはステップＳ１に戻り（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、サンプル測定が無い場合には（ステップＳ１２；ＮＯ）、測定を終了する。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明した本発明によれば、試料収容容器における試料の分注動作を高いスループットで、かつ搬送手段上における試料収容容器の配列は不変のままで行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動分析装置の実施形態例の平面図である。
【図２】同実施形態例で使用するトレイおよびラックの斜視図である。
【図３】同実施形態例で使用するラック引出しおよび戻し装置の概念図である。
【図４】同実施形態例の動作フローチャートである。
【図５】同実施形態例におけるラックおよびトレイの動作を説明する図である。
【図６】従来の自動分析装置の一例の平面図である。
【図７】従来の自動分析装置で使用するトレイおよびラックの一例の斜視図である。
【符号の説明】
Ｂ 自動分析装置
Ｈ 反応部
Ｓ サンプラ部
１ 台
２ 第１試薬庫
３ 第２試薬庫
５ 反応ライン
１１ サンプリングアーム
１２ バーコードリーダ
１５ ベルトコンベア（搬送手段）
１６ トレイ（試料設定手段）
１７ ラック（試料収容部材）
１８ａ，１８ｂ 取っ手
１９ 仕切板（ガイド部材）
２１ ラック引出し装置
２３ ラック横移動装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動分析装置に関し、特に血清等の試料を自動的に分析する自動分析装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、自動分析装置における血液の成分測定の場合には、血液を遠心分離機にかけ不要物質を沈殿させた上澄み液（血清）を試料とし、測定する。この測定では、測定する成分（測定項目）に反応する所定の試薬を試料（血清）に添加し、その発色状態等を光学的手段等により測定し、その濃度を求めることが行われている。
【０００３】
前述の自動分析装置の測定試料では複数同時に行われることが多く、十数検体から数千検体に至る場合があり、一般にサンプラと呼ばれる試料設定テーブルに置かれた状態で測定される。
【０００４】
かかる自動分析装置を使って試料の成分分析を行なう場合、自動分析装置内の決められた位置に設置されたサンプラに試料を並べる必要がある。このサンプラは種々の自動分析装置に固有の最適形態が採用され、その形態は様々である。
【０００５】
ところで、自動分析装置を実際に使用するオペレータが、最もアクセスする頻度の高い部分がサンプラであり、該サンプラの使い勝手はオペレータの作業効率の面から見て重要である。
【０００６】
即ち、オペレータがサンプラを使用する際に、測定試料数が少なければ使い勝手の良否に差は出ないが、試料数が数百検体以上になると、試料を１本単位で取り扱うのでは効率が悪い。また、次々と試料を自動分析装置にセットし、所定の分析の終了後、次の処理（例えば、特殊項目測定のため別の自動分析装置への移動等）を行なうためには、その自動分析装置のサンプラから試料を取り出さねばならない。また、サンプラへ架設する最大試料数には限度があるので、測定の終了した試料はサンプラから取り出し、新規の試料が搭載される余地を確保しておく必要がある。
【０００７】
図６は、５検体を単位として架設可能なラック方式サンプラの一例である。
【０００８】
図６に示すように、ラック式サンプラ１０１は、血清等が入れられるサンプル容器１０２と、該サンプル容器１０２が５検体ずつ収容されるラック１０３と、該ラック１０３が載置されるセットライン１０４と、該セットライン１０４から取り出されたラック１０３を自動分析装置本体１０５の所定の位置まで搬送する測定ライン１０６、および所定の分析を終えて戻って来たラック１０３を収納するストックライン１０７等により構成されている。
【０００９】
また、大量の検体を扱う場合は、サンプル容器１０２やラック１０３にバーコードを印刷したラベルを貼付し、該バーコードをバーコードリーダで読み取って、サンプル容器１０２やラック１０３を管理するバーコードシステムが必須になってきている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述のラック式サンプラ１０１には、次の問題点がある。
【００１１】
▲１▼ 試料がサンプリングされ試薬の添加後、一般に１０分前後の反応時間で結果が計算され、出力される。通常、この結果出力の時点でその試料の測定は終了となり、当該試料を自動分析装置から取り出すが、患者の病態や自動分析装置の性能，調子等により、異常値が出力される場合がある。この場合、測定条件を変える等（例えば、試料の希釈倍率の変更）をして再測定（再検）を行なうことがある。この再検の場合、自動分析装置はその試料のラック１０３をストックライン１０７から測定ライン１０６に自動的に戻して測定動作を行なう。
【００１２】
このとき、再検に伴う割り込みが発生するので（図６の符号Ｗ参照）、ラック１０３の配列順序が変わってしまうことになる。この場合、前述の如くバーコードシステムを使用すれば、ラックや試料の配列順は重要ではないとも考えれられるが、人間（オペレータ）がある特定の試料を探す場合には、試料やラックの配列順は重要な意味をもつ。また、セットした順に測定され、測定後には元のセット順に配列された方が人間の感覚からみて受け入れやすい。即ち、測定は自動化されても、最終的に試料を扱うのは人間であり、試料を無闇に並べ変えてしまうのは、オペレータに心理的抵抗を引き起こし好ましいことではないからである。
【００１３】
▲２▼ 大量の検体を処理する場合、試料を複数まとめる方が扱いやすく、ラックに試料を入れて測定するようにしているが、このラックを更にまとめてトレイに載せ、該トレイごと自動分析装置にセットすることも考えられている。例えば、図７に示すように、トレイ１０８上にサンプリングするために試料（サンプル容器１０２を収容したサンプルラック１０３）を載置し、該サンプルラック１０３をトレイ上で移動可能なようにしておく。この移動の際に、トレイ上のラックが倒れたりしたのでは好ましくない。この倒れ防止の対策としてレール１０９を設けると共にラック１０３の底部にはレール溝１０３ａを設け、ラック１０３が移動するときに倒れないような工夫を行なっている。
【００１４】
このような構成のトレイ１０８を自動分析装置のセットライン１０４およびストックライン１０７にセットするが、この場合例えばストックライン１０７上の任意のラック１０３を１台取り出そうとしても（例えば次の測定のために取り出す）レール１０９があるため、自在に取り出すことができない。
【００１５】
▲３▼ ラックには、その識別のために識別符号（ＩＤ）を記入することが多い。この場合、ラックを自動分析装置にセットした際に、そのＩＤがオペレータにとって見え易いようにしておくと、自動分析装置の使い勝手が良く便利である。
【００１６】
そこで、本発明の目的は、トレイ上のラックが倒れることがなく、トレイに対しての挿脱が容易に行え、ラックに記載された識別符号を容易に判読できる自動分析装置を提供することである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を解決するために請求項１記載の発明は、試料を分析に供する反応部を有する自動分析装置本体の一面に沿って配置され、この一面に沿って複数配列された試料収容容器をその配列方向に移動可能に保持する搬送手段と、この搬送手段における配列方向と直行方向に設けられ、搬送手段により所定位置に達した第１の試料収容容器を前記配列から引き出して前記反応部への試料分注に供させる箇所であり、前記所定位置に次に達した第２の試料収容容器も受容し得る幅を有する分注部と、この分注部へ前記第２の試料収容容器を配列から引き出す際に前記第１の試料収容容器を前記分注部部から元へ戻すよう制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の自動分析装置の実施形態例を図面を参照して説明する。
【００２４】
図１は本実施形態例の自動分析装置の全体構成を示す平面図であり、図２は同自動分析装置で使用するトレイおよびラックの斜視図であり、図３および図５は同ラックが移動される動作を示す概念図であり、図４は同自動分析装置のフローチャートである。
【００２５】
先ず、図１に基づいて自動分析装置の構成を説明する。
【００２６】
図１に示すように、自動分析装置Ｂは、血清等に試薬を加えて反応試験を行う反応部Ｈと、試料を順次搬送するサンプラ部Ｓとから構成されている。
【００２７】
前記反応部Ｈは、横長の長方形の台１の右方に試薬容器２ａが同心円状に配列された第１試薬庫２が配置され、該試薬庫２の左側面に沿って試薬容器２ａを次に説明する反応ライン５に移動するための第１試薬アーム４が配置されている。第１試薬庫２の左方には第２試薬庫３が配置され、該第２試薬庫３の右上側面に沿って第２試薬アーム６が配置され、該第２試薬庫３と第２試薬アーム６を囲むように試料に試薬を添加して反応させる反応ライン５が配置されている。反応ライン５の左方には試薬が添加された試料の測定を行う測光部７が配置され、左上方には反応ライン５の試料と試薬を撹拌する撹拌器８が配置され、右上方には使用済みの反応ライン５を洗浄・乾燥を行う洗浄・乾燥ユニット９が配置されている。
【００２８】
また、台１のサンプラ部側には、次に説明するサンプル容器２１から試料を反応ライン５に分注するサンプリングアーム１１が配置されている。該サンプリングアーム１１の右方には次に説明するラック１７の側面に形成されたバーコードを読み取るためのバーコードリーダ１２が配置されている。
【００２９】
前記サンプラ部Ｓは、前記台１の長手方向に沿って配置された正逆回転可能なベルトコンベア１５と、該ベルトコンベア１５に載置されて搬送されるトレイ１６およびラック１７等（図２参照）により構成されている。
【００３０】
図２に示すように、トレイ１６は長方形をなし、左右の端部側にはそれぞれＵ字状の取っ手１８ａ，１８ｂが配置され、トレイ１６の上面には短手方向に平行に一定間隔で仕切板１９ａ，１９ｂ〜１９ｎが立設されている。
【００３１】
ラック１７は薄い直方体状をなし、５本のサンプル容器２１が縦方向に挿入・自立されるようになっている。ラック１７の前面には当該ラックを識別するための識別符号を印刷してラベル１７ａが貼付され、また、ラック１７の右側面には識別用のバーコードが印刷されたラベルが貼付されている。そして、ラック１７はトレイ１６の仕切板１９に沿って矢印Ａ方向に挿入可能であり、また、トレイ１６にはラック１７を１０セット載置することが可能である。
【００３２】
図３は、ラックの出し入れおよび移動を行う装置の概念図である。
【００３３】
図３に示すように、台１の下面側にはラック引出し装置２４が配置され、その出力軸２２の先端は上方に折り曲げられ引掛け部（図示せず）が形成されている。また、ラック１７の底面には凹部が形成され、この凹部に前記引掛け部が引掛けられ、ラック１７をトレイ１６から台１側に移動させる。ラック横移動装置２３は、ラック引出し装置２４により引出されたラック１７を左方に移動させ、ラック押戻し装置２５は、そのラック１７を後方から押し出し、トレイ１６の方に戻す。
【００３４】
次に、図４のフローチャートおよび図５のラックの移動の模式図を参照して、本実施形態例の自動分析装置の動作を説明する。
【００３５】
図４および図５に示すように、サンプルが入れられた５本のサンプル容器２１をラック１７に挿入し（ステップＳ１）、この容器挿入済みのラック１７を１０本トレイ１６に装填する（ステップＳ２）。この１０個のラック１７が装填されたトレイ１６をサンプラ部Ｓのセットエリア（図１参照）に載置し（ステップＳ３）、測定を開始する（ステップＳ４）。
【００３６】
即ち、ステップＳ４において、ベルトコンベア１５を駆動してトレイ１６を測定用の所定位置まで搬送し、ラック引出し装置２４（図３）によりラック１７を台１側に引き出す（ステップＳ５、図５（Ｂ））。この引き出し動作の間にバーコードリーダ１２によりサンプル容器２１の側面に貼付されたラベルのバーコードを読み取り、そのラベルに対応する測定項目（オーダー）情報の検索を行う。
【００３７】
ラック１７が完全に引き込まれた後、ラック横移動装置２３により当該ラック１７が左方に横移動される。また、それとほぼ同タイミングでベルトコンベア１５がラック１個分前進（左方に移動）する。次にラック１７の手前のサンプル容器２１から試料をサンプリングアーム１１により反応ライン５に分注する（ステップＳ５、図５（Ｃ）、（Ｄ））。
【００３８】
ラック１７がラック押し戻し装置２５により１ピッチずつ手前に戻されながら順次試料をサンプリングする（図５（Ｅ））。それと平行して次のラック１７ａが引き込まれ、前述と同様に試料のバーコードが読みとられる。
【００３９】
ラック１７に収容された最後の試料のサンプリングが終了後、ラック１７はトレイ１６の元の位置に完全に押し戻される（ステップＳ６、図５（Ｆ）、（Ｇ））。これらの一連の動作が繰り返され、トレイ１６は１ピッチずつ前進していく。このようにすれば、トレイ１６内におけるラック１７の載置位置は不変のまま、測定が行われることになる。また、分注に供するために台１側に引き出されたラック１７が分注終了後にトレイ１６へ押し戻されるまで待たずとも、次のラックを分注に供すべく受け入れ可能であるため、分析のスループット向上も図れる。
【００４０】
次いで、測定結果が出力され（ステップＳ９）、再検が必要な場合は（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、ベルトコンベア１５（図１）を逆転させて当該トレイを後退させる（ステップＳ１３、図５（Ｉ））。そして、再検が必要なラック１７は判明しているので、その再検用のラック１７のみをラック引き出し装置２４で引き出し、所定の再検を行い（ステップＳ１４）、ベルトコンベア１５を元の位置に戻す（ステップＳ１５）。
【００４１】
前記ステップＳ１０において再検が不要の場合には（ステップＳ１０；ＮＯ）、そのトレイ１６をベルトコンベア１５から外し、次のサンプルの測定がある場合にはステップＳ１に戻り（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、サンプル測定が無い場合には（ステップＳ１２；ＮＯ）、測定を終了する。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明した本発明によれば、試料収容容器における試料の分注動作を高いスループットで、かつ搬送手段上における試料収容容器の配列は不変のままで行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動分析装置の実施形態例の平面図である。
【図２】同実施形態例で使用するトレイおよびラックの斜視図である。
【図３】同実施形態例で使用するラック引出しおよび戻し装置の概念図である。
【図４】同実施形態例の動作フローチャートである。
【図５】同実施形態例におけるラックおよびトレイの動作を説明する図である。
【図６】従来の自動分析装置の一例の平面図である。
【図７】従来の自動分析装置で使用するトレイおよびラックの一例の斜視図である。
【符号の説明】
Ｂ 自動分析装置
Ｈ 反応部
Ｓ サンプラ部
１ 台
２ 第１試薬庫
３ 第２試薬庫
５ 反応ライン
１１ サンプリングアーム
１２ バーコードリーダ
１５ ベルトコンベア（搬送手段）
１６ トレイ（試料設定手段）
１７ ラック（試料収容部材）
１８ａ，１８ｂ 取っ手
１９ 仕切板（ガイド部材）
２１ ラック引出し装置
２３ ラック横移動装置
Claims (1)
- 試料を分析に供する反応部を有する自動分析装置本体の一面に沿って配置され、この一面に沿って複数配列された試料収容容器をその配列方向に移動可能に保持する搬送手段と、この搬送手段における配列方向と直行方向に設けられ、搬送手段により所定位置に達した第１の試料収容容器を前記配列から引き出して前記反応部への試料分注に供させる箇所であり、前記所定位置に次に達した第２の試料収容容器も受容し得る幅を有する分注部と、この分注部へ前記第２の試料収容容器を配列から引き出す際に前記第１の試料収容容器を前記分注部部から元へ戻すよう制御する制御手段とを備えたことを特徴とする自動分析装置。
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