JPS63317773A

JPS63317773A - 化学分析装置

Info

Publication number: JPS63317773A
Application number: JP15505987A
Authority: JP
Inventors: Koichi Matsumoto; 松本　孝一; Sadao Toyose; 豊瀬　貞夫; Toshio Suzuki; 敏夫鈴木; Mitsunori Komatsumoto; 小松本　満則; Katsuji Yamashita; 山下　勝治
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1987-06-22
Filing date: 1987-06-22
Publication date: 1988-12-26
Anticipated expiration: 2009-12-14
Also published as: JPH06103312B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、化学分析装置に係り、特に複数の試料容器を
円形テーブルに円周状に配し、複数個の試料テーブルを
自動的に交換して連続測定を行うのに好適な化学分析装
置に関する。

〔従来の技術〕

現在使用されている臨床検査用自動化学分析装置は、被
測定試料の一定量を反応容器にとり、これに試薬を加え
て化学反応を起こさせ、分光光度計などにより測定する
方法が行われている。

ここで、被検試料や各測定項目ごとに濃度の異なる標準
物質は、試験管やまたは専用のサンプルカップなどの容
器に用意される。これら容器は、専用のチェーンベルト
に装着されるか、複数の容器を環状に配置し移送される
試料テーブルに装着されるかして、処理が行われる。

従来の装置は、特開昭６０−１８８８５０号公報に記載
されたように、試料テーブルが分析装置内に設けである
が、試料容器の試料テーブルへのセットの方法、試料テ
ーブルの着脱については触れられていない。

そこで、試料容器を装着するチェーンベルト方式（例え
ば、特許第１０８５５９５）が存在する。この従来例で
は、平面内で任意に試料容器の搬送方向を屈曲でき、容
器内の結合、切り離しが簡単になしうる条件を備えては
いるが、分析装置上で試料容器列の着脱を行うため、容
器の転倒の危険があり、また交換作業が煩雑で難しく、
適用されるケースは少ない。

この他、複数の容器を試料テーブルに環状に配置し移送
する従来例が存在する。この従来例では、円板状にテー
ブルを構成でき、テーブルの回転によって試料容器を移
送でき、（１）速度が速い、（２）構造が簡単で信頼性
が高い、（３）正転、逆転が可能、（４）試料容器を任
意に選択できる、（５）テーブルごとの着脱が可能で、
交換が安全かつスピーディに行える。などの特徴を有し
、多くの自動分析装置に用いられている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

近年の医療技術の進歩に伴い、臨床検査の分野でも数多
くの分析項目が要求され、また被検試料の数も増加し、
したがって分析用の装置も処理速度の向上が図られ、高
効率化が要求されている。

処理、測定すべき試料の数が増大したとき、当然試料テ
ーブル上の試料容器の交換を行わねばならない。しかし
、このとき、試料テーブル上で１つずつ試料容器を交換
していたのでは、作業性とともに分析装置の停止時間が
長びき、効率的でない。

このため、新たな試料容器を置いた試料テーブルを別途
用意して、試料テーブルごと交換する手法がとられる。

ここで１分析装置の処理速度は、試料テーブル上の試料
数や分析項目数にもよるが、数分ごとに試料テーブルを
交換する必要があり、この交換を人手を介して行うには
あまりにも多忙で、操作者が分析装置にはりついたまま
となり、作業効率がよくない。試料テーブル上で試料容
器の交換を行うにせよ、別途準備した試料テーブルに次
の処理すべき試料容器を挿入して試料テーブルごと交換
するにせよ、数分ごとの試料容器の交換は、装置の操作
を行う者にとっては大きな苦痛を伴い、誤操作、誤判断
のもととなり、危険である。また、操作者と試料準備を
行う二つのグループが必要となり、効果的でない。

本発明の目的は、多数用意された被検試料を効率よく、
かつ正確に測定することができる化学分析装置を提供す
ることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、試料を有する試
料容器が複数個設けられてなる試料テーブルと、当該試
料容器中の試料が分注される複数の反応容器を有する反
応テーブルと、当該反応容器に分注された試料に化学反
応を生じさせる反応用試薬溶液が貯留されてなる試薬テ
ーブルと、前記反応容器へ試料および試薬を分注するサ
ンプリング装置と、当該反応容器内を洗浄する洗浄装置
と、当該反応容器内の化学変化を検出する検出装置と、
を備えてなる化学分析装置において、複数個の試料テー
ブルが収納されてなる格納容器と。

該格納容器内の試料テーブルの収容位置と分析の際試料
テーブルが装着される位置との間で当該試料テーブルを
搬送する搬送装置と、−の試料テープルの分析が終了し
たのち、当該試料テーブルを前記格納容器内の収容位置
に収容し、格納容器内の他の試料テーブルを分析の際試
料テーブルが装着される位置に搬送する制御信号を前記
搬送装置に出力してなる制御装置と、が設けられてなる
ことを特徴とする化学分析装置である。

〔作用〕

上記本発明の作用は次のとおりである。

搬送装置により、格納容器内の−の試料テーブルが、分
析の際、試料テーブルが装着される位置また搬送される
。この試料テーブルについて分析が終了したのちは、搬
送装置によりこの試料テーブルが格納容器内の収容位置
に帰される。次いで。

他の試料テーブルについて同様な操作を繰り返す。

こうすることにより、複数の試料テーブルを格納容器内
に予めセットしておけば、自動的に全ての試料テーブル
について分析を行うことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。

第１図は、その一実施例の構成を示した図である。

第１図において、複数個の反応容器１がセットされてい
る反応テーブル２が存在する。この反応テーブル２は、
制御装置３の指令で回動可能に保持されている。この反
応テーブル２には、試料サンプリング機構４、試料ピペ
ッティング機構５、洗浄機構６などがそれぞれ近接して
取り付けられている。反応テーブル２が停止したとき、
前記それぞれの機構と、反応テーブル２にセットした反
応容器１との間で、係合動作が行われる。すなわち、試
料テーブル７にセットされている試料容器８の中の試料
を、試料サンプリング機構４によって、反応容器１に移
送し吐出する。また、試薬テーブル９にセットされた試
薬容器１０の中の試薬を、試薬ピペッティング機構５に
よってすでに試料の入っている反応容器１まで移送し吐
出する。

このように、反応容器１に入れられた試料と試薬との間
で化学反応が促進され、光度計１１によってその吸光度
が測定される。測定が終了すると、洗浄機構６によって
反応容器１内の溶液は吸引排出され、同時に洗浄液の吐
出、吸引動作により再使用可能に洗浄される。

ここに用いられる反応テーブル２、試薬テーブル９．試
料テーブル７、試料サンプリング機構４゜試薬ピペッテ
ィング５．洗浄機構６などは、制御装置３からの指令に
基づいて作動し、また光度計１１からの信号は、信号処
理部１２を経由して入出力部１３へ導かれ出力される。

試料テーブル７は、複数枚用意されている。この試料テ
ーブル７は、次のように操作、交換される。試料テーブ
ル７に近接して、複数個の試料テーブルを収納できる試
料テーブル格納容器１４が設けられている。格納容器１
４内は、複数の試料テーブル７Ａが積層状態で収納され
ている。収容される試料テーブルの数は、処理が要求さ
れる検体数に応じて適宜選択できる。この格納容器１４
には、試料テーブルを格納するスペースを持った引き出
し１５が設けられており、引き出し１５を格納容器１４
と反対方向に引くことにより、試料テーブル収納部を外
に導き出すことができる。この引き出し１５には、受け
皿１６があり、試料テーブル７Ａはこの受け皿１６中に
装着され、引き出し１５を元の状態に復することにより
、第１図のようにセットされる。順次、複数個の引き出
し１５Ａ、１５Ｂ、・・・の中に試料テーブルをセット
し終えたあと、試料テーブルの移動動作を行う。

先ず、ガイド１７に添って可動可能な連結器１８が格納
容器１４側へ移動し、受け皿１６の端面に設けた連結穴
１９に結合する。ここで、連結器１８の移動機構および
駆動部の図示は省略しである。次いで、受け皿１６が第
１図右方向に引き出される。この位置で１次にハンド２
０が下方へ移動し、ハンド開閉器２１によって試料テー
ブル７Ａの中央ボス部２２Ａをつかみ、上方へ試料テー
ブル７Ａを持ち上げる。空になった受け皿１６は、連結
器１８の作動で元の格納容器１４側へ押し込まれ、次に
上下ハンド２０が下方へ移動して、試料テーブル７の位
置でハンド開閉器２１を開にしてハンド２０を上方に移
動させたところで、頭初の反応容器１へのサンプリング
、反応処理の可能な状態にセットする。

試料テーブル７の試料容器８の全てについて分針測定処
理が終了したあとは、上下ハンド２０が下方へ移動し、
ハンド開閉器２１によって試料テーブル７の中央ボス２
２をつかみ、上方へ持ち上げたあと、連結器１８により
受け皿１６を格納容器１４より引き出し、ハンド２０を
下げて受け皿１６に試料テーブル７Ａを乗せたあと、ハ
ンド２０を上方に上げ、連結器１８を作動させて試料テ
ーブル７Ａの乗った受け皿１６を格納容器１４側へ押し
込み、連結器１８は連結穴１９からその連結を外し、元
に戻る。次に、試料テーブル格納容器１４を１次段の受
け皿１６Ａの受け渡し可能な位置へ移動させる。このよ
うに、一連の動作が終了するごとに、格納容器１４を一
段ずつ移動させ、全ての動作が終了したら、格納容器１
４を元の位置に戻し、次に準備した複数個の試料テーブ
ルを入れ換えて、次の処理を行うのである。これらの処
理は、制御装置３からの指令に基づいて実行され、格納
容器１４内の試料テーブルは最上段から最下段まで終了
するのに全く人手を介さすに自動的に交換し、分析処理
の行えるシステムが構成される。

格納容器への試料テーブルの設置段数は、試料テーブル
の高さや引き出しを構成する部材などで異なるが１通常
１０〜２０段は容易に設置できる。

したがって、例えば、１枚の試料テーブルの処理に５分
要するものとし、２０枚同時に設置できるとすると、１
００分間操作者は装置から離れて。

他の業務を遂行でき、効率向上に大きく寄与できるので
ある。特に、測定項目が少なく、被検試料が多い場合、
試料の処理速度が向上する。

なお、この試料テーブルの移動は、第１図のシステムで
説明したが、この図で示す方式で限定されるものではな
い０例えば、最近、性能向上が図られているロボットの
利用なども考えられる。

次に、本発明の他の実施例について説明する。

第２図はその一実施例の構成を示した平面図であり、第
３図はその断面図である。なお、第１図と同一の部分に
ついては、同じ符号を付しその説明を省略する。

格納容器１４に設けた多段の引き出し式ストッカ上には
、試料テーブルを乗せて移動可能な受け皿１６がある。

試料テーブル格納容器１４に試料テーブル７を収納する
際、試料テーブルを手動で交換のために引き出しを開け
たとき、この受け皿１６が動いてしまい、試料テーブル
７の装着に際して作業性が悪くなる。

そこで、本実施例では、試料テーブル格納部への試料テ
ーブルの入れ換えに際して引き出しを開いたとき、引き
出し上の試料テーブル受け皿と引き出しとがロックされ
て一体となり、テーブル交換を容易に実施可能とするこ
とができる。

第２図、第３図において、試料サンプリング機構４によ
って試料を吸引できる位置の試料テーブル７′に近接し
て、複数個の試料テーブルを収納できる試料テーブル格
納容器１４があり、この格納容器１４には、試料テーブ
ル７を乗せる受け皿１６を保持し移動せしめる引き出し
１５が複数個段状に組み込まれている。今、試料テーブ
ル７゜７＃の着脱のためには、引き出し１５．１５’　
を手で第２図矢印Ａ方向に引き出す。このとき、受け皿
１６．１６’も引き出し１５．１５’　とともに、Ａの
方向に引き出し１５．１５’　に乗せて移動して来なけ
れば、試料テーブル７．７’、受け皿１６，１６’に装
着することができない。ここで、引き出し１５．１５’
は、試料テーブル格納容器１４の両サイドに組み込まれ
た引き出し用ガイド１７．１７’上を摺動可能に構成さ
れており、受け皿１６．１６’は、引き出し１５．１５
’の底抜３０．３０’上を摺動可能に構成されている。

試料テーブル７を７′の位置に移動させるには、スライ
ドガイド３１上のスライダ３２の先端に設けられた連結
器１８を受け皿１６に連結し、第２図矢印Ｂの方向へス
ライダ３２を移動させることにより、受け肌用ガイド１
７の上を受け皿１６とともに試料テーブル７を７′の位
置に移動させることができる。この試料テーブル７′は
、別途設けた回動機構３３との結合により、必要な試料
容器８の試料を反応容器１へ移送可能に設定できる。

ここで、試料テーブルの交換に際し、引き出し１５．１
５’　を操作して引き出し、第１図実施例では、引き出
し１５．１５’の底抜３０．３０’上を受け皿１６．１
６’　が任意に摺動可能に構成されているため、引き出
した反動で矢印Ａの反対方向へ移動してしまう。この移
動により、受け皿はその位置に置きざりにされるが、ま
たは引き出しの移動量によっては底抜３０．３０’　か
ら外れてしまい、落下する危険がある。これを防止する
ために、本実施例では、次のように構成されている。

先ず、引き出しの底板３０，３０’には、底抜の下にボ
ス４０の付いた板バネ４１が組み込まれ。

また引き出し用ガイド１７．１７’の先端部にバネ受け
が設けである。底抜３０．３０’および受け皿１６，１
６’　には、ボス４０．４０’が挿入可能な穴４２，４
２’があけられている。今、引き出し１５が格納容器１
４に挿入されている状態では、固定されたバネ受け４３
の作用により板バネ４１は下方に曲げられ、ボス４０は
穴４２から−外れ、受け皿１６は自由に底抜上を可動可
能になる。なお、前後の位置決めは、連結器１８とスト
ッパ４４によって定められている。次に、引き出し１５
を矢印Ａの方向へ移動させようとするとき、仮バネ４１
′はバネ受け４３′から外れ、したがってボス４０’は
穴４２′に挿入され、底抜３０′と受け皿１６′とが結
合し、共に引き出されるのである。この引き出しを押し
込むと、前述のように板バネ４１はバネ受け４３により
穴４２から逃げる方向に作用する。

〔発明の効果〕

以上説明したように１本発明によれば、複数の試料テー
ブルを格納容器内に予めセットしておくことにより、全
ての試料テーブルについて自動的に分析を行うことがで
きる。したがって、多数用意された被検試料を効率よく
、かつ正確に測定、分析することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図は他の実施
例を示す平面図、第３図はその断面図である。１・・・反応容器、２・・・反応テーブル、３・・・制
御装置、４・・・試料サンプリング機構、５・・・試料
ピペッティング機構、７，７Ａ、７’　、７’・・・試
料テーブル、８・・・試料容器、９・・・試薬テーブル
、１０・・・試薬容器、１４・・・試料テーブル格納容
器、１５．１５Ａ。１５Ｂ、１５’・・・引き出し、１６・・・受け皿、１
８・・・連結器、４０・・・ボス、４１．４１’・・・
バネ受け、４２．４２’・・・穴。

Claims

【特許請求の範囲】１、試料を有する試料容器が複数個設けられてなる試料
テーブルと、当該試料容器中の試料が分注される複数の反応容器を有
する反応テーブルと、当該反応容器に分注された試料に化学反応を生じさせる
反応用試薬溶液が貯留されてなる試薬テーブルと、前記反応容器へ試料および試薬を分注するサンプリング
装置と、当該反応容器内を洗浄する洗浄装置と、当該反応容器内の化学変化を検出する検出装置と、を備えてなる化学分析装置において、複数個の試料テーブルが収納されてなる格納容器と、該格納容器内の試料テーブルの収容位置と、分析の際試
料テーブルが装着される位置との間で、当該試料テーブ
ルを搬送する搬送装置と、一の試料テーブルの分析が終
了したのち、当該試料テーブルを前記格納容器内の収容
位置に収容し、格納容器内の他の試料テーブルを分析の
際試料テーブルが装着される位置に搬送する制御信号を
前記搬送装置に出力してなる制御装置と、が設けられてなることを特徴とする化学分析装置。２、特許請求の範囲第１項において、前記格納容器は、
引き出し、受け皿、底板とからなる棚が複数個積層され
てなるものであり、当該受け皿上に試料テーブルが載置
されてなることを特徴とする化学分析装置。３、特許請求の範囲第２項において、前記底板と受け皿
との間に、ロック機構が設けられていることを特徴とす
る化学分析装置。