JPH09196926A - 自動分析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トレイ上のラックが倒れることがなく、トレ
イに対しての挿脱が容易に行え、ラックに記載された識
別符号を容易に判読できる自動分析装置を提供する。 【解決手段】 自動分析装置本体の一面に沿って正逆移
動可能に配置された搬送手段（ベルトコンベア）１５
と、該搬送手段上に載置され、略平坦な上面上に該搬送
手段の搬送方向に略直交する方向に配置されたガイド部
材１９を有する試料設定手段（トレイ）１６と、前記ガ
イド部材に沿って移動可能に配置される試料収容部材
（ラック）１７とを備え、前記試料収容部材が試料設定
手段の所定位置から取り出され、前記自動分析装置本体
で分析された後、該試料収容部材を前記所定位置に戻す
制御手段を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動分析装置に関
し、特に血清等の試料を自動的に分析する自動分析装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、自動分析装置における血液の成分
測定の場合には、血液を遠心分離機にかけ不要物質を沈
殿させた上澄み液（血清）を試料とし、測定する。この
測定では、測定する成分（測定項目）に反応する所定の
試薬を試料（血清）に添加し、その発色状態等を光学的
手段等により測定し、その濃度を求めることが行われて
いる。

【０００３】前述の自動分析装置の測定試料では複数同
時に行われることが多く、十数検体から数千検体に至る
場合があり、一般にサンプラと呼ばれる試料設定テーブ
ルに置かれた状態で測定される。

【０００４】かかる自動分析装置を使って試料の成分分
析を行なう場合、自動分析装置内の決められた位置に設
置されたサンプラに試料を並べる必要がある。このサン
プラは種々の自動分析装置に固有の最適形態が採用さ
れ、その形態は様々である。

【０００５】ところで、自動分析装置を実際に使用する
オペレータが、最もアクセスする頻度の高い部分がサン
プラであり、該サンプラの使い勝手はオペレータの作業
効率の面から見て重要である。

【０００６】即ち、オペレータがサンプラを使用する際
に、測定試料数が少なければ使い勝手の良否に差は出な
いが、試料数が数百検体以上になると、試料を１本単位
で取り扱うのでは効率が悪い。また、次々と試料を自動
分析装置にセットし、所定の分析の終了後、次の処理
（例えば、特殊項目測定のため別の自動分析装置への移
動等）を行なうためには、その自動分析装置のサンプラ
から試料を取り出さねばならない。また、サンプラへ架
設する最大試料数には限度があるので、測定の終了した
試料はサンプラから取り出し、新規の試料が搭載される
余地を確保しておく必要がある。

【０００７】図６は、５検体を単位として架設可能なラ
ック方式サンプラの一例である。

【０００８】図６に示すように、ラック式サンプラ１０
１は、血清等が入れられるサンプル容器１０２と、該サ
ンプル容器１０２が５検体ずつ収容されるラック１０３
と、該ラック１０３が載置されるセットライン１０４
と、該セットライン１０４から取り出されたラック１０
３を自動分析装置本体１０５の所定の位置まで搬送する
測定ライン１０６、および所定の分析を終えて戻って来
たラック１０３を収納するストックライン１０７等によ
り構成されている。

【０００９】また、大量の検体を扱う場合は、サンプル
容器１０２やラック１０３にバーコードを印刷したラベ
ルを貼付し、該バーコードをバーコードリーダで読み取
って、サンプル容器１０２やラック１０３を管理するバ
ーコードシステムが必須になってきている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ラック式サンプラ１０１には、次の問題点がある。

【００１１】 試料がサンプリングされ試薬の添加
後、一般に１０分前後の反応時間で結果が計算され、出
力される。通常、この結果出力の時点でその試料の測定
は終了となり、当該試料を自動分析装置から取り出す
が、患者の病態や自動分析装置の性能，調子等により、
異常値が出力される場合がある。この場合、測定条件を
変える等（例えば、試料の希釈倍率の変更）をして再測
定（再検）を行なうことがある。この再検の場合、自動
分析装置はその試料のラック１０３をストックライン１
０７から測定ライン１０６に自動的に戻して測定動作を
行なう。

【００１２】このとき、再検に伴う割り込みが発生する
ので（図６の符号Ｗ参照）、ラック１０３の配列順序が
変わってしまうことになる。この場合、前述の如くバー
コードシステムを使用すれば、ラックや試料の配列順は
重要ではないとも考えれられるが、人間（オペレータ）
がある特定の試料を探す場合には、試料やラックの配列
順は重要な意味をもつ。また、セットした順に測定さ
れ、測定後には元のセット順に配列された方が人間の感
覚からみて受け入れやすい。即ち、測定は自動化されて
も、最終的に試料を扱うのは人間であり、試料を無闇に
並べ変えてしまうのは、オペレータに心理的抵抗を引き
起こし好ましいことではないからである。

【００１３】 大量の検体を処理する場合、試料を複
数まとめる方が扱いやすく、ラックに試料を入れて測定
するようにしているが、このラックを更にまとめてトレ
イに載せ、該トレイごと自動分析装置にセットすること
も考えられている。例えば、図７に示すように、トレイ
１０８上にサンプリングするために試料（サンプル容器
１０２を収容したサンプルラック１０３）を載置し、該
サンプルラック１０３をトレイ上で移動可能なようにし
ておく。この移動の際に、トレイ上のラックが倒れたり
したのでは好ましくない。この倒れ防止の対策としてレ
ール１０９を設けると共にラック１０３の底部にはレー
ル溝１０３ａを設け、ラック１０３が移動するときに倒
れないような工夫を行なっている。

【００１４】このような構成のトレイ１０８を自動分析
装置のセットライン１０４およびストックライン１０７
にセットするが、この場合例えばストックライン１０７
上の任意のラック１０３を１台取り出そうとしても（例
えば次の測定のために取り出す）レール１０９があるた
め、自在に取り出すことができない。

【００１５】 ラックには、その識別のために識別符
号（ＩＤ）を記入することが多い。この場合、ラックを
自動分析装置にセットした際に、そのＩＤがオペレータ
にとって見え易いようにしておくと、自動分析装置の使
い勝手が良く便利である。

【００１６】そこで、本発明の目的は、トレイ上のラッ
クが倒れることがなく、トレイに対しての挿脱が容易に
行え、ラックに記載された識別符号を容易に判読できる
自動分析装置を提供することである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１記載の発明は、自動分析装置本体の一面に沿
って正逆移動可能に配置された搬送手段と、該搬送手段
上に載置され、略平坦な上面上に該搬送手段の搬送方向
に略直交する方向に配置されたガイド部材を有する試料
設定手段と、前記ガイド部材に沿って移動可能に配置さ
れる試料収容部材とを備えたことを特徴とする。

【００１８】請求項１記載の発明によれば、搬送手段が
自動分析装置本体の一面に沿って配置されているので、
オペレータは試料収容部材（ラック）に記載された識別
符号を一方向から容易に判読することができる。また、
試料設定手段（トレイ）の上面にはガイド部材が備えら
れ、試料収容部材はガイド部材間に配置されるので倒れ
ることがなく、更に試料収容部材はガイド部材に沿って
移動可能なので該試料収容部材の挿脱が容易である。

【００１９】また、請求項２記載の発明は、前記搬送手
段上には複数の前記試料設定手段が配列されることを特
徴とする。

【００２０】請求項２記載の発明によれば、複数の試料
設定手段が自動分析装置本体の一面に沿って配列されて
いるので、多数の試料を分析できる。

【００２１】また、請求項３記載の発明は、前記試料収
容部材が試料設定手段の所定位置から取り出され、前記
自動分析装置本体で分析された後、該試料収容部材を前
記所定位置に戻す制御手段を備えたことを特徴とする。

【００２２】請求項３記載の発明によれば、制御手段の
制御に基づき、試料収容部材を試料設定手段の所定位置
から取り出し、自動分析装置本体で分析後、該試料収容
部材を前記所定位置に戻す。従って、オペレータが当該
試料収容部材を目視で探す場合に、容易に探すことがで
きる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の自動分析装置の実
施形態例を図面を参照して説明する。

【００２４】図１は本実施形態例の自動分析装置の全体
構成を示す平面図であり、図２は同自動分析装置で使用
するトレイおよびラックの斜視図であり、図３および図
５は同ラックが移動される動作を示す概念図であり、図
４は同自動分析装置のフローチャートである。

【００２５】先ず、図１に基づいて自動分析装置の構成
を説明する。

【００２６】図１に示すように、自動分析装置Ｂは、血
清等に試薬を加えて反応試験を行う反応部Ｈと、試料を
順次搬送するサンプラ部Ｓとから構成されている。

【００２７】前記反応部Ｈは、横長の長方形の台１の右
方に試薬容器２ａが同心円状に配列された第１試薬庫２
が配置され、該試薬庫２の左側面に沿って試薬容器２ａ
を次に説明する反応ライン５に移動するための第１試薬
アーム４が配置されている。第１試薬庫２の左方には第
２試薬庫３が配置され、該第２試薬庫３の右上側面に沿
って第２試薬アーム６が配置され、該第２試薬庫３と第
２試薬アーム６を囲むように試料に試薬を添加して反応
させる反応ライン５が配置されている。反応ライン５の
左方には試薬が添加された試料の測定を行う測光部７が
配置され、左上方には反応ライン５の試料と試薬を撹拌
する撹拌器８が配置され、右上方には使用済みの反応ラ
イン５を洗浄・乾燥を行う洗浄・乾燥ユニット９が配置
されている。

【００２８】また、台１のサンプラ部側には、次に説明
するサンプル容器２１から試料を反応ライン５に分注す
るサンプリングアーム１１が配置されている。該サンプ
リングアーム１１の右方には次に説明するラック１７の
側面に形成されたバーコードを読み取るためのバーコー
ドリーダ１２が配置されている。

【００２９】前記サンプラ部Ｓは、前記台１の長手方向
に沿って配置された正逆回転可能なベルトコンベア１５
と、該ベルトコンベア１５に載置されて搬送されるトレ
イ１６およびラック１７等（図２参照）により構成され
ている。

【００３０】図２に示すように、トレイ１６は長方形を
なし、左右の端部側にはそれぞれＵ字状の取っ手１８
ａ，１８ｂが配置され、トレイ１６の上面には短手方向
に平行に一定間隔で仕切板１９ａ，１９ｂ〜１９ｎが立
設されている。

【００３１】ラック１７は薄い直方体状をなし、５本の
サンプル容器２１が縦方向に挿入・自立されるようにな
っている。ラック１７の前面には当該ラックを識別する
ための識別符号を印刷してラベル１７ａが貼付され、ま
た、ラック１７の右側面には識別用のバーコードが印刷
されたラベルが貼付されている。そして、ラック１７は
トレイ１６の仕切板１９に沿って矢印Ａ方向に挿入可能
であり、また、トレイ１６にはラック１７を１０セット
載置することが可能である。

【００３２】図３は、ラックの出し入れおよび移動を行
う装置の概念図である。

【００３３】図３に示すように、台１の下面側にはラッ
ク引出し装置２４が配置され、その出力軸２２の先端は
上方に折り曲げられ引掛け部（図示せず）が形成されて
いる。また、ラック１７の底面には凹部が形成され、こ
の凹部に前記引掛け部が引掛けられ、ラック１７をトレ
イ１６から台１側に移動させる。ラック横移動装置２３
は、ラック引出し装置２４により引出されたラック１７
を左方に移動させ、ラック押戻し装置２５は、そのラッ
ク１７を後方から押し出し、トレイ１６の方に戻す。

【００３４】次に、図４のフローチャートおよび図５の
ラックの移動の模式図を参照して、本実施形態例の自動
分析装置の動作を説明する。

【００３５】図４および図５に示すように、サンプルが
入れられた５本のサンプル容器２１をラック１７に挿入
し（ステップＳ１）、この容器挿入済みのラック１７を
１０本トレイ１６に装填する（ステップＳ２）。この１
０個のラック１７が装填されたトレイ１６をサンプラ部
Ｓのセットエリア（図１参照）に載置し（ステップＳ
３）、測定を開始する（ステップＳ４）。

【００３６】即ち、ステップＳ４において、ベルトコン
ベア１５を駆動してトレイ１６を測定用の所定位置まで
搬送し、ラック引出し装置２４（図３）によりラック１
７を台１側に引き出す（ステップＳ５、図５（Ｂ））。
この引き出し動作の間にバーコードリーダ１２によりサ
ンプル容器２１の側面に貼付されたラベルのバーコード
を読み取り、そのラベルに対応する測定項目（オーダ
ー）情報の検索を行う。

【００３７】ラック１７が完全に引き込まれた後、ラッ
ク横移動装置２３により当該ラック１７が左方に横移動
される。また、それとほぼ同タイミングでベルトコンベ
ア１５がラック１個分前進（左方に移動）する。次にラ
ック１７の手前のサンプル容器２１から試料をサンプリ
ングアーム１１により反応ライン５に分注する（ステッ
プＳ５、図５（Ｃ）、（Ｄ））。

【００３８】ラック１７がラック押し戻し装置２５によ
り１ピッチずつ手前に戻されながら順次試料をサンプリ
ングする（図５（Ｅ））。それと平行して次のラック１
７ａが引き込まれ、前述と同様に試料のバーコードが読
みとられる。

【００３９】ラック１７に収容された最後の試料のサン
プリングが終了後、ラック１７はトレイ１６の元の位置
に完全に押し戻される（ステップＳ６、図５（Ｆ）、
（Ｇ））。これらの一連の動作が繰り返され、トレイ１
６は１ピッチずつ前進していく。このようにすれば、ト
レイ１６内におけるラック１７の載置位置は不変のま
ま、測定が行われることになる。

【００４０】次いで、測定結果が出力され（ステップＳ
９）、再検が必要な場合は（ステップＳ１０；ＹＥ
Ｓ）、ベルトコンベア１５（図１）を逆転させて当該ト
レイを後退させる（ステップＳ１３、図５（Ｉ））。そ
して、再検が必要なラック１７は判明しているので、そ
の再検用のラック１７のみをラック引き出し装置２４で
引き出し、所定の再検を行い（ステップＳ１４）、ベル
トコンベア１５を元の位置に戻す（ステップＳ１５）。

【００４１】前記ステップＳ１０において再検が不要の
場合には（ステップＳ１０；ＮＯ）、そのトレイ１６を
ベルトコンベア１５から外し、次のサンプルの測定があ
る場合にはステップＳ１に戻り（ステップＳ１２；ＹＥ
Ｓ）、サンプル測定が無い場合には（ステップＳ１２；
ＮＯ）、測定を終了する。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように各請求項記載の発明
によれば、自動分析装置本体の一面に沿って正逆移動可
能に配置された搬送手段（ベルトコンベア）と、該搬送
手段上に載置され、略平坦な上面上に該搬送手段の搬送
方向に略直交する方向に配置されたガイド部材を有する
試料設定手段（トレイ）と、前記ガイド部材に沿って移
動可能に配置される試料収容部材（ラック）とを備え、
前記搬送手段上には複数の前記試料設定手段が配列され
るようにし、前記試料収容部材が試料設定手段の所定位
置から取り出され、前記自動分析装置本体で分析された
後、該試料収容部材を前記所定位置に戻す制御手段を備
えたので、 オペレータは全てのラックのラックＩＤ（識別符号）
を容易に視認でき、測定前に並べたラックの順序が測定
後でも変わらないため、測定進行状況の把握および試料
を探しやすい。

【００４３】トレイにラックを満たした状態でまとめ
てベルトラインにセットする方法（バッチ処理）と、ラ
ックが一部載っていないトレイをベルトラインに載せ測
定スタート後、測定試料が到着した時点で逐次その試料
（ラックに載せて）をトレイに追加する場合（リアルタ
イム処理）の両方に対応できる。

【００４４】ラックを取り出す場合にも、トレイをま
るごと取外す方法と、緊急に取り出したいラックのみを
個別に取り出す方法の両方に対応できる。

【００４５】ベルトコンベアを逆転させることによ
り、必要な再検検体のみを容易に測定することができ、
再検を行ってもトレイ内のラックの位置が変化しない。

【００４６】また、この逆転による自動再検方式のラッ
ク用サンプラは、駆動系の部品点数が少なく（ベルトラ
イン，引き出し，横移動，押し戻しの４系統）、従来に
比べ安価なシステムを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動分析装置の実施形態例の平面図で
ある。

【図２】同実施形態例で使用するトレイおよびラックの
斜視図である。

【図３】同実施形態例で使用するラック引出しおよび戻
し装置の概念図である。

【図４】同実施形態例の動作フローチャートである。

【図５】同実施形態例におけるラックおよびトレイの動
作を説明する図である。

【図６】従来の自動分析装置の一例の平面図である。

【図７】従来の自動分析装置で使用するトレイおよびラ
ックの一例の斜視図である。

【符号の説明】 Ｂ 自動分析装置 Ｈ 反応部 Ｓ サンプラ部 １ 台 ２ 第１試薬庫 ３ 第２試薬庫 ５ 反応ライン １１ サンプリングアーム １２ バーコードリーダ １５ ベルトコンベア（搬送手段） １６ トレイ（試料設定手段） １７ ラック（試料収容部材） １８ａ，１８ｂ 取っ手 １９ 仕切板（ガイド部材） ２１ ラック引出し装置 ２３ ラック横移動装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動分析装置本体の一面に沿って正逆移
   動可能に配置された搬送手段と、 該搬送手段上に載置され、略平坦な上面上に該搬送手段
   の搬送方向に略直交する方向に配置されたガイド部材を
   有する試料設定手段と、 前記ガイド部材に沿って移動可能に配置される試料収容
   部材とを備えたことを特徴とする自動分析装置。
2. 【請求項２】 前記搬送手段上には複数の前記試料設定
   手段が配列されることを特徴とする請求項１記載の自動
   分析装置。
3. 【請求項３】 前記試料収容部材が試料設定手段の所定
   位置から取り出され、前記自動分析装置本体で分析され
   た後、該試料収容部材を前記所定位置に戻す制御手段を
   備えたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の
   自動分析装置。