JP2014089072A - オートサンプラ及びこれを備えた分析装置、並びに、オートサンプラ用プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】装置の小型化が可能なオートサンプラ及びこれを備えた分析装置、並びに、オートサンプラ用プログラムを提供する。
【解決手段】設置部１１を所定方向（左側）又は当該所定方向とは逆方向（右側）に選択的に移動させることにより、設置部１１に設置されている未検査のラック３、検査終了後に置き換えられた未検査のラック３及び再検査が必要なラック３を、それぞれ搬送位置１３へと順次に移動させて送り出す。これにより、ラック３の移動範囲（設置部１１の移動範囲Ｒ）を狭くすることができるため、装置の小型化が可能である。
【選択図】 図１

Description

本発明は、１つ又は複数の試料容器が保持されたラックを搬送位置から自動で送り出すためのオートサンプラ及びこれを備えた分析装置、並びに、オートサンプラ用プログラムに関するものである。

例えば血清などの試料を分析する場合に、試料が収容された複数の試料容器を自動で順次に搬送することにより、高速で分析を行うことができるような分析装置が知られている。この種の分析装置には、例えば複数の試料容器をラックにより保持した状態で搬送することができるようなオートサンプラが備えられている（例えば、下記特許文献１参照）。

特許文献１に開示されているような従来のオートサンプラでは、例えば複数のラックがトレイにより保持された状態で、トレイごとオートサンプラにセットされるようになっている。オートサンプラには、例えばベルトコンベアが設けられており、ベルトコンベア上に複数のトレイが設置され、一方向に移動されるようになっている。

このようにして、トレイ上のラックを所定の搬送位置へと順次に移動させることにより、当該搬送位置からラックを１つずつ送り出すことができるようになっている。搬送位置から送り出されたラックは、当該ラックに保持されている試料容器から試料が抽出された後、トレイ上の元の位置へと送り返される。

トレイ上の元の位置へと送り返されたラックは、その後のベルトコンベアの駆動に伴い下流側へと移動する。その間に、当該ラックに保持されている試料容器から抽出された試料に対する検査が行われ、再検査の必要がなければ、そのままベルトコンベアの下流側にてトレイごと回収される。一方、トレイ上のいずれかのラックに対する再検査が必要な場合には、ベルトコンベアを逆転させることにより、トレイを後退させ、該当するラックを搬送位置から再度送り出すことができるようになっている（段落［００４０］など）。

特許第３６２５３３２号公報

上記のような従来のオートサンプラのベルトコンベア上には、通常、いずれかのラックが搬送位置にあるトレイ（ラックの出入りがあるトレイ）に対して上流側に、未検査のラックが複数保持されたトレイが設置される。そのため、ラックの出入りがあるトレイに対してベルトコンベアの上流側に、別のトレイを設置できるだけのスペースが必要である。

また、ラックの出入りがあるトレイについては、トレイに保持されている最上流側のラックが試料抽出後にトレイ上へと送り返されるまで、当該トレイをベルトコンベアから退避させることができない。そのため、搬送位置に対してベルトコンベアの下流側にも、ある程度のスペースが必要である。

このように、従来のオートサンプラにおいては、搬送位置に対してベルトコンベアの上流側及び下流側に、ある程度のスペースが必要であるため、装置の小型化が難しいという問題があった。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、装置の小型化が可能なオートサンプラ及びこれを備えた分析装置、並びに、オートサンプラ用プログラムを提供することを目的とする。また、本発明は、検査効率を向上することができるオートサンプラ及びこれを備えた分析装置、並びに、オートサンプラ用プログラムを提供することを目的とする。

本発明に係るオートサンプラは、１つ又は複数の試料容器が保持されたラックを搬送位置から自動で送り出すためのオートサンプラであって、ラックを複数設置することができる設置部と、前記設置部を移動させることにより、前記設置部に設置されている複数のラックを前記搬送位置へと順次に移動させるための設置部移動手段と、前記搬送位置にあるラックを送り出し、当該ラックに保持されている試料容器から試料が抽出された後、当該ラックを前記設置部へと送り返すためのラック移動手段とを備え、前記設置部移動手段は、前記設置部にラックが送り返された場合に、前記設置部を所定方向に移動させることにより、未検査のラックを前記搬送位置へと順次に移動させ、検査終了後のいずれかのラックが未検査のラックに置き換えられた場合、及び、いずれかのラックに対する再検査が必要な場合には、前記設置部を前記所定方向とは逆方向に移動させることにより、当該ラックを前記搬送位置へと移動させることができることを特徴とする。

このような構成によれば、設置部を所定方向又は当該所定方向とは逆方向に選択的に移動させることにより、設置部に設置されている未検査のラック、検査終了後に置き換えられた未検査のラック及び再検査が必要なラックを、それぞれ搬送位置へと順次に移動させて送り出すことができる。したがって、検査が終了したラックから順次に未検査のラックに置き換えることにより、設置部に設置可能なラックの数以上のラックに対して、連続して検査を行うことができる。

これにより、複数のラックを保持するトレイをベルトコンベア上に複数設置して検査を行うような構成と比較して、ラックの移動範囲（設置部の移動範囲）を狭くすることができるため、装置の小型化が可能である。また、ラックの移動範囲を狭くすることができるため、再検査が必要なラックを搬送位置へと再度移動させる場合であっても、ラックの移動時間を短縮することができ、検査効率を向上することができる。

前記オートサンプラは、前記設置部に設置されている複数のラックに対応付けて、各ラックに対する検査が実行中であるか否かを報知するための報知手段をさらに備えていてもよい。

このような構成によれば、報知手段による報知に基づいて、各ラックに対する検査が実行中であるか否かを確認し、検査が実行中でないラックについては、別のラックに置き換えることができる。これにより、設置部に対してラックを置き換える作業を行いやすくすることができるため、検査効率を向上することができる。

前記報知手段は、ラックが前記搬送位置から送り出される前の未検査状態、前記設置部に送り返されたラックに対する検査が実行中である検査中状態、及び、前記設置部に送り返されたラックに対する検査が終了した検査終了状態を報知することができることが好ましい。

このような構成によれば、報知手段による報知に基づいて、未検査状態、検査中状態及び検査終了状態を確認し、検査中状態でないラックについては、別のラックに置き換えることができる。例えば、検査終了状態のラックについては、順次に未検査のラックに置き換えることにより、連続して検査を行うことができる。また、未検査状態のラックについても、必要に応じて別のラックに置き換えることができる。このように、ラックの状態を分かりやすく報知することにより、検査効率を効果的に向上することができる。

前記設置部には、優先的に検査を行うべきラックを設置するための優先設置部が含まれていてもよい。この場合、前記設置部移動手段は、前記優先設置部にラックが設置されている場合には、当該優先設置部に設置されているラックを優先的に前記搬送位置へと移動させてもよい。

このような構成によれば、優先設置部に設置されたラックを優先的に搬送位置へと移動させ、搬送位置から送り出すことにより、当該ラックに対する検査を優先的に行うことができる。この場合、優先的に検査したいラックを指定する作業などを行う必要がないため、検査効率を向上することができる。

本発明に係る分析装置は、前記オートサンプラと、前記オートサンプラにより送り出されたラックに保持されている試料容器から試料を抽出する試料抽出手段と、抽出された試料に対する検査を行う検査実行手段とを備えたことを特徴とする。

本発明に係るオートサンプラ用プログラムは、１つ又は複数の試料容器が保持されたラックを複数設置することができる設置部を備えたオートサンプラに用いられるオートサンプラ用プログラムであって、前記設置部を移動させることにより、前記設置部に設置されている複数のラックを前記搬送位置へと順次に移動させるための処理を行う設置部移動処理工程と、前記搬送位置にあるラックを送り出し、当該ラックに保持されている試料容器から試料が抽出された後、当該ラックを前記設置部へと送り返すための処理を行うラック移動処理工程とをコンピュータに実行させ、前記設置部移動処理工程では、前記設置部にラックが送り返された場合に、前記設置部を所定方向に移動させることにより、未検査のラックを前記搬送位置へと順次に移動させ、検査終了後のいずれかのラックが未検査のラックに置き換えられた場合、及び、いずれかのラックに対する再検査が必要な場合には、前記設置部を前記所定方向とは逆方向に移動させることにより、当該ラックを前記搬送位置へと移動させることができることを特徴とする。

前記オートサンプラ用プログラムは、前記設置部に設置されている複数のラックに対応付けて、各ラックに対する検査が実行中であるか否かを報知するための報知工程をコンピュータに実行させるものであってもよい。この場合、前記報知工程では、ラックが前記搬送位置から送り出される前の未検査状態、前記設置部に送り返されたラックに対する検査が実行中である検査中状態、及び、前記設置部に送り返されたラックに対する検査が終了した検査終了状態を報知することができることが好ましい。

本発明によれば、設置部を所定方向又は当該所定方向とは逆方向に選択的に移動させることにより、ラックの移動範囲（設置部の移動範囲）を狭くすることができるため、装置の小型化が可能である。また、本発明によれば、ラックの移動範囲を狭くすることができるため、再検査が必要なラックを搬送位置へと再度移動させる場合であっても、ラックの移動時間を短縮することができ、検査効率を向上することができる。

本発明の一実施形態に係る分析装置の構成例を示した概略平面図である。 ラック及び設置部の構成例を示した斜視図である。 制御部の構成例を示したブロック図である。 設置部を移動させる際の制御部による処理の一例を示したフローチャートである。 設置部を移動させる際の制御部による処理の一例を示したフローチャートである。 各報知ランプの発光態様を制御する際の制御部による処理の一例を示したフローチャートである。

図１は、本発明の一実施形態に係る分析装置の構成例を示した概略平面図である。この分析装置は、例えば血清などの各種試料を分析するためのものであり、試料が収容された複数の試料容器２を自動で順次に送り出すためのオートサンプラ１が備えられている。

試料容器２は、ラック３により保持された状態でオートサンプラ１にセットされる。この例では、各ラック３に５個の試料容器２を保持することができるようになっているが、このような構成に限られるものではなく、各ラック３には、１つ又は複数の試料容器２を保持することができる。

オートサンプラ１には、ラック３を複数設置することができる設置部１１が備えられている。この例では、設置部１１に１０個のラック３を設置することができるようになっているが、このような構成に限られるものではなく、ラック３を複数設置することができるような構成であればよい。

設置部１１は、設置部移動機構１２により、例えば設置部１１上でラックが並ぶ方向と同じ方向である設置部移動方向Ｄ１に沿って、図１における左側及び右側の両方向に移動できるように設けられている。設置部移動機構１２は、例えば設置部１１を移動可能に支持するレール１２１の他、モータ及びギアなどを含むような構成であってもよい。

このオートサンプラ１では、特定の搬送位置１３から、検査のためにラック３が送り出されるようになっている。ラック３は、例えば設置部移動方向Ｄ１に対して直交するラック移動方向Ｄ２に沿って送り出される。この例では、設置部１１を設置部移動方向Ｄ１に沿って移動させることにより、設置部１１に設置されている複数のラック３を搬送位置１３へと順次に移動させ、当該搬送位置１３からラック移動方向Ｄ２に沿ってラック３を送り出すことができる。

ラック３は、ラック移動機構４により搬送位置１３から送り出される。ラック移動機構４は、例えばモータ及びギアなどを含むような構成であってもよい。各ラック３には、例えばバーコードなどの識別情報記録部（図示せず）が設けられており、搬送位置１３からラック３が送り出される際に、読取部５により識別情報記録部から識別情報が読み取られるようになっている。このようにして読み取られた各ラック３の識別情報は、各ラック３に対する検査結果と対応付けて記憶される。

オートサンプラ１から送り出されたラック３は、ラック搬送路６上で一旦停止され、試料抽出機構７により、当該ラック３に保持されている試料容器２から試料が抽出される。試料抽出機構７は、例えば回転機構及び昇降機構を備えており、待機位置から回転して試料容器２の上方へと移動した後、下降して試料容器２内の試料を吸引し、その後に上昇して吐出位置へと回転するようになっている。吐出位置では、試料抽出機構７が下降してから試料を吐出することにより、一定量の試料が吐出され、その後に上昇して試料抽出機構７が洗浄位置へと回転し、洗浄後に待機位置へと回転して戻るようになっている。

ラック３に保持されている全ての試料容器２から試料が抽出された後、ラック３は、ラック移動方向Ｄ２に沿って設置部１１へと送り返される。このように、ラック３が搬送位置１３から送り出され、設置部１１へと送り返されるまでの間、設置部１１は停止した状態となっており、ラック３が送り返された後に設置部１１が設置部移動方向Ｄ１に沿って移動され、別のラック３が搬送位置１３へと移動されるようになっている。

本実施形態では、試料抽出機構７が待機位置から回転して試料容器２の上方へと移動する吸引前準備期間（例えば２秒程度）に、搬送位置１３からラック３を送り出すための動作（読取部５による読取動作を含む。）が行われる。上記吸引前準備期間においては、試料抽出機構７が待機位置から回転する過程で、例えば緩衝液を吸引するような構成であってもよい。また、試料抽出機構７が試料容器２内の試料を吸引した後、試料抽出機構７が吐出位置へと回転し始めてから、吐出位置での試料の吐出後に試料抽出機構７が上昇し終わるまでの吐出期間（例えば２秒程度）に、ラック３を設置部１１へと送り返すための動作が行われる。さらに、上記吐出期間の後、試料抽出機構７が回転して洗浄を行う洗浄期間（例えば２．７秒程度）に、設置部１１を移動させて別のラック３を搬送位置１３へと移動させるための動作が行われる。

このように、試料抽出機構７がラック３に対する動作以外の動作を行っている期間を利用して、ラック３や設置部１１を移動させるための動作を行うことにより、スループットが低下するのを防止することができる。

図２は、ラック３及び設置部１１の構成例を示した斜視図である。この例では、設置部１１上に、各ラック３の設置領域１１１を区画するための複数の区画板１１２が一定間隔を隔てて設けられている。これにより、隣接する区画板１１２の間に形成された各設置領域１１１に、ラック３をラック移動方向Ｄ２に移動可能な状態で設置することができるようになっている。

設置部１１には、各設置領域１１１に対応付けて、報知ランプ１１３が設けられている。各報知ランプ１１３は、対応する設置領域１１１に設置されている各ラック３の状態を報知するためのものであり、各ラック３に対する検査が実行中であるか否かを報知することができるようになっている。この例では、各報知ランプ１１３の発光態様に応じて、対応する各ラック３が未検査状態、検査中状態及び検査終了状態のいずれであるかを報知することができるようになっている。

ここで、未検査状態は、ラック３が搬送位置１３から送り出される前の状態であり、ラック３に保持されている試料容器２内の試料に対して、検査が行われていない状態を意味している。また、検査中状態は、設置部１１に送り返されたラック３に対する検査が実行中の状態（再検査が必要な状態も含む。）であり、この状態ではラック３を設置部１１から取り外すべきではない。一方、検査終了状態は、設置部１１に送り返されたラック３に対する検査が終了した状態であり、この状態ではラック３を設置部１１から取り外しても問題がない。

本実施形態では、各報知ランプ１１３が、未検査状態のときには点灯し、検査中状態のときには点滅し、検査終了状態のときには消灯するようになっている。ただし、このような構成に限らず、各報知ランプ１１３が別の発光態様で発光することにより、上記の各状態の少なくとも１つを報知するような構成であってもよい。また、各ラック３の状態を報知するための報知部としては、報知ランプ１１３のような発光するものに限らず、スピーカなどの音により報知を行うものなど、他の各種構成を採用することができる。なお、報知部が備えられていないような構成とすることも可能である。

また、本実施形態では、設置部１１に設けられている複数の設置領域１１１の一部が、優先的に検査を行うべきラック３を設置するための優先設置部１１４を構成している。優先設置部１１４は、他の設置領域１１１と区別できるような態様で設けられていることが好ましい。優先設置部１１４にラック３が設置されている場合には、当該優先設置部１１４に設置されているラック３を優先的に搬送位置１３へと移動させ、搬送位置１３から送り出すことができるように、設置部１１が設置部移動方向Ｄ１に沿って移動されるようになっている。

各ラック３は、長尺形状に形成されており、その長手方向がラック移動方向Ｄ２に沿った状態で設置部１１に設置される。各ラック３には、長手方向に沿って複数の収容部３１が形成されており、各収容部３１に試料容器２を立てた状態で保持することができるようになっている。各ラック３における前側（各ラック３が送り出される側とは反対側）の端部には把持部３２が形成されており、当該把持部３２を把持して各ラック３を置き換えることができるようになっている。

また、各ラック３における後側（各ラック３が送り出される側）には、上述の識別情報記録部３３が設けられている。この例では、識別情報記録部３３として、バーコードがラック３に設けられた構成を示しているが、このような構成に限らず、二次元コードやＩＣ（Integrated Circuit）チップなど、識別情報を読み取り可能に記録することができるような他の各種構成を採用することができる。

図３は、制御部１０の構成例を示したブロック図である。本実施形態に係る分析装置には、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などにより構成される制御部１０が備えられている。制御部１０は、プログラムを実行することにより、設置部移動処理部１０１、ラック移動処理部１０２、試料抽出処理部１０３、検査実行処理部１０４及び報知処理部１０５などの各種機能部として機能する。ただし、制御部１０は、分析装置全体の動作を制御するような構成に限らず、例えばオートサンプラ１の動作を制御する部分が分離して構成されるなど、制御部１０の一部が分離して構成されていてもよい。

設置部移動処理部１０１は、設置部移動機構１２の動作を制御して、設置部１１を設置部移動方向Ｄ１に沿って移動させるための処理を行う。設置部移動処理部１０１及び設置部移動機構１２などは、設置部１１を移動させることにより、設置部１１に設置されている複数のラック３を搬送位置１３へと順次に移動させるための設置部移動手段を構成している。

ラック移動処理部１０２は、ラック移動機構４の動作を制御して、ラック３をラック移動方向Ｄ２に沿って移動させるための処理を行う。ラック移動処理部１０２及びラック移動機構４などは、搬送位置１３にあるラック３を送り出し、当該ラック３に保持されている試料容器２から試料が抽出された後、当該ラック３を設置部１１へと送り返すためのラック移動手段を構成している。

試料抽出処理部１０３は、試料抽出機構７の動作を制御するための処理を行う。試料抽出処理部１０３及び試料抽出機構７は、オートサンプラ１により送り出されたラック３に保持されている試料容器２から試料を抽出する試料抽出手段を構成している。また、検査実行処理部１０４は、抽出された試料に対する検査を行う検査実行手段を構成している。検査実行処理部１０４は、例えば読取部５により各ラック３の識別情報記録部３３から読み取られた識別情報に対応付けて、各ラック３に対する検査結果を記憶部（図示せず）に記憶する。

報知処理部１０５は、検査実行処理部１０４による検査結果に基づいて各報知ランプ１１３の発光態様を制御することにより、各報知ランプ１１３に対応するラック３の状態を報知するための処理を行う。報知処理部１０５及び各報知ランプ１１３は、各ラック３に対する検査が実行中であるか否かを報知するための報知手段を構成している。

設置部１１の各設置領域１１１にラック３が設置されているか否かは、各設置領域１１１に対応付けて設けられたラック検知部１１５により検知することができる。ラック検知部１１５は、例えば光センサなどにより構成することができるが、これに限られるものではない。

本実施形態では、設置部移動処理部１０１の処理によって、設置部１１にラック３が送り返された場合に、設置部１１を所定方向（図１における左方向）に移動させることにより、未検査のラック３を搬送位置１３へと順次に移動させることができるようになっている。また、検査終了後のいずれかのラック３が未検査のラック３に置き換えられた場合、及び、いずれかのラック３に対する再検査が必要な場合には、設置部１１を前記所定方向とは逆方向（図１における右方向）に移動させることにより、当該ラック３を搬送位置１３へと移動させることができるようになっている。

なお、設置部１１にラック３が送り返されたか否かは、例えばラック移動処理部１０２による処理の終了、又は、ラック検知部１１５からの検知信号に基づいて判断することができる。検査終了後のいずれかのラック３が未検査のラック３に置き換えられたか否かは、例えばラック検知部１１５からの検知信号に基づいて判断することができる。いずれかのラック３に対する再検査が必要か否かは、例えば検査実行処理部１０４による検査結果に基づいて判断することができる。

このように、本実施形態では、設置部１１を所定方向又は当該所定方向とは逆方向に選択的に移動させることにより、設置部１１に設置されている未検査のラック３、検査終了後に置き換えられた未検査のラック３及び再検査が必要なラック３を、それぞれ搬送位置１３へと順次に移動させて送り出すことができる。したがって、検査が終了したラック３から順次に未検査のラック３に置き換えることにより、設置部１１に設置可能なラック３の数以上のラック３に対して、連続して検査を行うことができる。

これにより、複数のラック３を保持するトレイをベルトコンベア上に複数設置して検査を行うような構成と比較して、ラック３の移動範囲（図１に示す設置部１１の移動範囲Ｒ）を狭くすることができるため、装置の小型化が可能である。また、ラック３の移動範囲を狭くすることができるため、再検査が必要なラック３を搬送位置１３へと再度移動させる場合であっても、ラック３の移動時間を短縮することができ、検査効率を向上することができる。

また、本実施形態では、設置部移動処理部１０１の処理によって、設置部１１の優先設置部１１４にラック３が設置されている場合には、当該優先設置部１１４に設置されているラック３を優先的に搬送位置１３へと移動させることができるようになっている。なお、設置部１１の優先設置部１１４にラック３が設置されているか否かは、例えばラック検知部１１５からの検知信号に基づいて判断することができる。

このように、優先設置部１１４に設置されたラック３を優先的に搬送位置１３へと移動させ、搬送位置１３から送り出すことにより、当該ラック３に対する検査を優先的に行うことができる。この場合、優先的に検査したいラック３を指定する作業などを行う必要がないため、検査効率を向上することができる。

また、本実施形態では、報知ランプ１１３による報知に基づいて、各ラック３に対する検査が実行中であるか否かを確認し、検査が実行中でないラック３については、別のラック３に置き換えることができる。これにより、設置部１１に対してラック３を置き換える作業を行いやすくすることができるため、検査効率を向上することができる。

特に、本実施形態では、報知ランプ１１３による報知に基づいて、未検査状態、検査中状態及び検査終了状態を確認し、検査中状態でないラック３については、別のラック３に置き換えることができる。例えば、検査終了状態のラック３については、順次に未検査のラック３に置き換えることにより、連続して検査を行うことができる。また、未検査状態のラック３についても、必要に応じて別のラック３に置き換えることができる。このように、ラック３の状態を分かりやすく報知することにより、検査効率を効果的に向上することができる。

図４及び図５は、設置部１１を移動させる際の制御部１０による処理の一例を示したフローチャートである。本実施形態に係る分析装置において分析を行う際には、設置部１１に複数のラック３を設置した状態で分析を開始させる。このとき、設置部１１が初期位置へと移動されることにより（ステップＳ１０１）、設置部１１における最下流側（図１における最も左側）のラック３が搬送位置１３へと移動される。

その後、搬送位置１３にある最下流側のラック３が送り出され（ステップＳ１０２：ラック移動処理工程）、当該ラック３に保持されている試料容器２から試料が抽出された後、当該ラック３が設置部１１へと送り返された場合には（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、次のラック３を搬送位置１３から送り出すための処理が行われる。

具体的には、設置部１１へと送り返されたラック３が最上流側（図１における最も右側）のラック３でなく（ステップＳ１０４でＮｏ）、このラック３に対して設置部１１の上流側に未検査のラック３がある状態のときには（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、設置部１１が下流側へと移動されることにより、次の未検査のラック３が搬送位置１３へと移動される（ステップＳ１０６：設置部移動処理工程）。

このようにして、設置部１１に設置されている複数のラック３が、下流側（図１における左側）から順次に送り出され（ステップＳ１０２）、各ラック３に保持されている試料容器２から試料が抽出された後、各ラック３が設置部１１へと順次に送り返されることとなる（ステップＳ１０３でＹｅｓ）。設置部１１へと送り返された後、検査が終了したラック３については、未検査のラック３に置き換えることが可能である。したがって、ステップＳ１０２〜Ｓ１０６が繰り返し行われている過程で、設置部１１へと送り返されたラック３よりも下流側（図１における左側）に位置する検査終了後のラック３が、未検査のラック３に置き換えられる場合がある。

そこで、設置部１１へと送り返されたラック３が最上流側（図１における最も右側）のラック３である場合（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、又は、最上流側のラック３ではないが（ステップＳ１０４でＮｏ）、当該ラック３に対して設置部１１の上流側に未検査のラック３がない場合（ステップＳ１０５でＮｏ）には、当該ラック３の下流側（図１における左側）に未検査のラック３があるか否かに応じて（ステップＳ１０７）、異なる処理が行われるようになっている。

設置部１１へと送り返されたラック３の下流側に未検査のラック３がある場合には（ステップＳ１０７でＹｅｓ）、最下流側（図１における最も左側）にある未検査のラック３が搬送位置１３へと移動するように、設置部１１が移動される（ステップＳ１０８：設置部移動処理工程）。そして、搬送位置１３にある未検査のラック３が送り出され（ステップＳ１０２：ラック移動処理工程）、当該ラック３に保持されている試料容器２から試料が抽出された後、当該ラック３が設置部１１へと送り返される（ステップＳ１０３でＹｅｓ）。

その後、当該ラック３よりも上流側（図１における右側）に未検査のラック３があれば（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、ステップＳ１０２〜Ｓ１０６が繰り返されることにより、下流側（図１における左側）から順に未検査のラック３が搬送位置１３から送り出されることとなる。

このようにして、未検査のラック３が搬送位置１３から順次に送り出され、設置部１１へと送り返されたラック３の上流側にも下流側にも未検査のラック３がない状態となった場合（ステップＳ１０５でＹｅｓ、ステップＳ１０７でＮｏ）、設置部１１に設置されている全てのラック３が検査終了状態であれば（ステップＳ１０９でＹｅｓ）、ラック３を搬送位置１３から送り出すための処理は終了する。

図５に示すように、本実施形態では、優先設置部１１４にラック３がある場合（ステップＳ２０１でＹｅｓ）、又は、再検査が必要なラック３がある場合（ステップＳ２０２でＹｅｓ）に、当該ラック３を優先的に搬送位置１３から送り出すための割込み処理が行われるようになっている。優先設置部１１４にあるラック３は、再検査が必要なラック３よりも優先的に搬送位置１３から送り出されるようになっている。

具体的には、該当するラック３が搬送位置１３へと移動するように、設置部１１が移動され（ステップＳ２０３：設置部移動処理工程）、その搬送位置１３にあるラック３が送り出される（ステップＳ２０４：ラック移動処理工程）。そして、当該ラック３に保持されている試料容器２から試料が抽出された後、当該ラック３が設置部１１へと送り返された場合には（ステップＳ２０５でＹｅｓ）、設置部１１が割込み処理前の位置へと移動されるようになっている（ステップＳ２０６）。

図６は、各報知ランプ１１３の発光態様を制御する際の制御部１０による処理の一例を示したフローチャートである。ラック３を搬送位置１３から送り出すための処理が行われている間（ステップＳ３０７でＮｏの間）、制御部１０は、各ラック３が未検査状態（ステップＳ３０１）、検査中状態（ステップＳ３０３）及び検査終了状態（ステップＳ３０５）のいずれであるかを監視しており、その状態に応じた態様で各ラック３に対応する報知ランプ１１３を発光させることにより、報知処理工程を実行する。

具体的には、未検査状態のラック３については（ステップＳ３０１でＹｅｓ）、当該ラック３に対応する報知ランプ１１３が点灯される。検査中状態のラック３については（ステップＳ３０３でＹｅｓ）、当該ラック３に対応する報知ランプ１１３が点滅される（ステップＳ３０４）。検査終了状態のラック３については（ステップＳ３０５でＹｅｓ）、当該ラック３に対応する報知ランプ１１３が消灯される（ステップＳ３０６）。

以上の実施形態では、設置部１１に設置されている各ラック３を下流側（図１における左側）から順に搬送位置１３に移動させるように、設置部１１を移動させるような構成について説明した。しかし、このような構成に限らず、他の各種態様で設置部１１を移動させることができる。このような場合であっても、読取部５で読み取った各ラック３の識別情報に対応付けて、各ラック３に対する検査結果を記憶することにより、各ラック３と検査結果との対応関係が不明確になるのを防止することができる。

上述した割込み処理により、再検査が必要なラック３、又は、優先設置部１１４にあるラック３が優先的に搬送位置１３から送り出された場合にも、読取部５で読み取った各ラック３の識別情報に対応付けて、各ラック３に対する検査結果を記憶することにより、各ラック３と検査結果との対応関係が不明確になるのを防止することができる。ただし、ソフトウェア上で各ラック３に対する検査の順番を入れ替えることも可能であり、この場合には、例えば優先設置部１１４を設けることなく、いずれかのラック３に対する検査を優先的に行うことも可能である。

また、上述のようなオートサンプラ１としてコンピュータを機能させるためのプログラム（オートサンプラ用プログラム）を提供することも可能である。この場合、前記プログラムは、記憶媒体に記憶された状態で提供されるような構成であってもよいし、プログラム自体が提供されるような構成であってもよい。

１ オートサンプラ
２ 試料容器
３ ラック
４ ラック移動機構
５ 読取部
６ ラック搬送路
７ 試料抽出機構
１０ 制御部
１１ 設置部
１２ 設置部移動機構
１３ 搬送位置
３１ 収容部
３２ 把持部
３３ 識別情報記録部
１０１ 設置部移動処理部
１０２ ラック移動処理部
１０３ 試料抽出処理部
１０４ 検査実行処理部
１０５ 報知処理部
１１１ 設置領域
１１２ 区画板
１１３ 報知ランプ
１１４ 優先設置部
１１５ ラック検知部
１２１ レール
Ｄ１ 設置部移動方向
Ｄ２ ラック移動方向

Claims (6)

1. １つ又は複数の試料容器が保持されたラックを搬送位置から自動で送り出すためのオートサンプラであって、
   ラックを複数設置することができる設置部と、
   前記設置部を移動させることにより、前記設置部に設置されている複数のラックを前記搬送位置へと順次に移動させるための設置部移動手段と、
   前記搬送位置にあるラックを送り出し、当該ラックに保持されている試料容器から試料が抽出された後、当該ラックを前記設置部へと送り返すためのラック移動手段とを備え、
   前記設置部移動手段は、前記設置部にラックが送り返された場合に、前記設置部を所定方向に移動させることにより、未検査のラックを前記搬送位置へと順次に移動させ、検査終了後のいずれかのラックが未検査のラックに置き換えられた場合、及び、いずれかのラックに対する再検査が必要な場合には、前記設置部を前記所定方向とは逆方向に移動させることにより、当該ラックを前記搬送位置へと移動させることができることを特徴とするオートサンプラ。
2. 前記設置部に設置されている複数のラックに対応付けて、各ラックに対する検査が実行中であるか否かを報知するための報知手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のオートサンプラ。
3. 前記報知手段は、ラックが前記搬送位置から送り出される前の未検査状態、前記設置部に送り返されたラックに対する検査が実行中である検査中状態、及び、前記設置部に送り返されたラックに対する検査が終了した検査終了状態を報知することができることを特徴とする請求項２に記載のオートサンプラ。
4. 前記設置部には、優先的に検査を行うべきラックを設置するための優先設置部が含まれており、
   前記設置部移動手段は、前記優先設置部にラックが設置されている場合には、当該優先設置部に設置されているラックを優先的に前記搬送位置へと移動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のオートサンプラ。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載のオートサンプラと、
   前記オートサンプラにより送り出されたラックに保持されている試料容器から試料を抽出する試料抽出手段と、
   抽出された試料に対する検査を行う検査実行手段とを備えたことを特徴とする分析装置。
6. １つ又は複数の試料容器が保持されたラックを複数設置することができる設置部を備えたオートサンプラに用いられるオートサンプラ用プログラムであって、
   前記設置部を移動させることにより、前記設置部に設置されている複数のラックを前記搬送位置へと順次に移動させるための処理を行う設置部移動処理工程と、
   前記搬送位置にあるラックを送り出し、当該ラックに保持されている試料容器から試料が抽出された後、当該ラックを前記設置部へと送り返すための処理を行うラック移動処理工程とをコンピュータに実行させ、
   前記設置部移動処理工程では、前記設置部にラックが送り返された場合に、前記設置部を所定方向に移動させることにより、未検査のラックを前記搬送位置へと順次に移動させ、検査終了後のいずれかのラックが未検査のラックに置き換えられた場合、及び、いずれかのラックに対する再検査が必要な場合には、前記設置部を前記所定方向とは逆方向に移動させることにより、当該ラックを前記搬送位置へと移動させることができることを特徴とするオートサンプラ用プログラム。

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