JP7164360B2 - 分析装置 - Google Patents

Description

本発明は、分析装置の技術に関する。

血漿、血清、尿などの生体試料の分析結果は病状を診断する上で多くの情報をもたらす。このような自動分析装置として、特許文献１には、「搬送ライン（３）に沿って複数の分析測定モジュールを配置し、搬送ライン上に試料サンプリング位置が設けられている分析測定モジュール（４）に対して１つの検体ラック上の測定依頼のある全検体につき繰り返し試料サンプリング動作を実行したあと、ラック取込領域を有する分析測定モジュール内への取り込みの要否判断に基づいて該検体ラックを取り込んで試料サンプリング動作を行う」多項目分析装置が開示されている（要約参照）。

また、臨床検査用の自動分析装置として、特許文献２には、「自動分析装置におけるサンプル容器の搬送に関して、緊急度が高く優先的に分析を行いたいサンプルが収められたサンプル容器を短時間でサンプル分注ポジションへ移動できる技術を提供する。サンプル容器１が搭載されたラック２を搬送するラック搬送モジュール４とラック搬送モジュール５との間にサンプル容器入れ替え部となるラックバッファユニット８と、優先的に分析を行いたいサンプルが収められたサンプル容器１が搭載されたラック２を架設する緊急サンプル投入モジュール７とを設け、サンプル分注途中のラック２と優先的に分析を行いたいラック２とをラックバッファユニット８で入れ替え、優先的に分析を行いたいラック２に搭載されたサンプル容器１を短時間でサンプル分注ポジションに移動する」自動分析装置及び自動分析方法が開示されている（要約参照）。

また、特許文献３には、「ラック搬送式自動分析装置において、ラック搬送ライン上にループ状のラックバッファ部１２を有し、複数ラックの格納を行う。格納されたラック１を任意の順番で分析し、また、任意の期間ラック１を収納することにより実現する」自動分析装置が開示されている（要約参照）。

特開平１１－３１６２３７号公報 国際公開第２０１０／０８７３０３号 特開２０００－１０５２４６号公報

ここで特許文献１～３に記載の自動分析装置では取り出しが可能な検体ラックトレイが備えられている。そして、特許文献２，３には投入する検体ラックトレイ上部に、検体ラックバッファ部が設けられている。特許文献２，３では、検体ラックバッファ部に検体ラックトレイの検体ラックを一旦移動させることで、検体ラックトレイの取り出しや、検体ラックの追加投入が容易となる。

しかし、検体ラックの供給部と収納部それぞれに検体ラックバッファが備えられると検体ラックの供給・収納部が大型になってしまう。大型の自動分析装置であれば、検体ラックトレイの設置箇所及び検体ラックバッファをそれぞれ設置する領域を確保することが可能である。しかし、小型の自動分析装置では、検体ラックバッファの領域を確保することは困難である。

検体ラックバッファがないと、検体ラックトレイから直接検体ラックが自動分析装置に投入されることになる。このような場合、投入側の検体ラックトレイ内の検体ラックが空になるまで追加検体ラックの投入ができない、もしくは緊急検体ラック投入箇所から投入しなければいけなくなる。このため、作業者の作業が煩雑となり、分析効率の低下の要因となる。

このような背景に鑑みて本発明がなされたのであり、本発明は、分析システムの小型化を維持しつつ、検体ラックの追加が容易にできることを課題とする。

前記した課題を解決するため、本発明は、複数の検体ラックが搭載されている検体ラックトレイがセットされるセット部と、セットされた前記検体ラックトレイから、前記検体ラックが搬送される搬送部に前記検体ラックを押し出す押出部と、前記検体ラックが前記搬送部に押し出された後、前記検体ラックトレイ上の前記検体ラックのうち、最も前記搬送部側にある前記検体ラックを前記検体ラックトレイ側へ押し込む押込部と、戻し棒と、戻し回転板と、回転補助部と、戻し駆動棒と、第１支持部と、前記押出部と接続しているベルトと、前記ベルトを移動させるモータと、前記第１支持部に対してリニアガイドの機能を有する第２支持部、を有する供給部が設けられている分析装置であって、前記供給部の基部には前記戻し回転板が設置されているとともに、前記戻し回転板の上には、前記戻し回転板より面積が小さい前記回転補助部が、前記戻し回転板と一体に設置されており、前記戻し回転板は、前記基部に対しねじりバネを介して接続されており、前記戻し回転板は、前記基部との接続部を支点として回動可能であるとともに、回動後、前記ねじりバネによって回動前の位置である初期位置に戻ることが可能であり、前記戻し棒は、前記押出部と一体に設けられており、前記押込部は、前記第１支持部を介して前記戻し駆動棒と一体となるよう接続しており、前記戻し棒は、前記回転補助部と接触可能な高さに設置されているとともに、前記戻し回転板は前記戻し駆動棒と接触可能な高さに設置されており、前記第２支持部は、前記基部と一体に設置されているとともに、前記第２支持部の一部にはバネが接続されており、前記バネの他端は前記戻し駆動棒に接続されており、前記押出部が、前記モータによる駆動によって移動する前記ベルトと共に前記搬送部の側の方向へ移動し、前記押出部と一体に設けられている前記戻し棒が前記戻し回転板の位置に達すると、前記戻し棒が前記戻し回転板に設けられている前記回転補助部に接触し、前記押出部が、そのまま移動し続けることによって、前記戻し棒は、前記回転補助部を介して前記戻し回転板を押動し、押動された前記戻し回転板が、前記基部との接続部を支点に回転し、前記押出部が、さらに移動し続けることで、前記戻し棒が前記回転補助部から外れ、前記戻し回転板が、前記ねじりバネの力により前記初期位置へと戻り、前記検体ラックが前記押出部によって押し出されることで、前記搬送部にセットされ、前記押出部は、前記モータの駆動に伴うベルトの移動によって、前記検体ラックトレイが存在する方向へ移動し、前記押出部と一体に設けられている前記戻し棒が前記戻し回転板の位置に達すると、前記戻し棒が前記回転補助部を介して前記戻し回転板を押動し、当該押動の結果、前記戻し回転板が前記基部の接続部を支点として回転することにより、前記戻し回転板が前記戻し駆動棒を押動し、当該押動の結果、前記検体ラックトレイが存在する方向へ前記戻し駆動棒が移動し、当該移動に伴って、前記検体ラックトレイが存在する方向へ、前記戻し駆動棒と一体に接続されている第１支持部及び前記押込部が移動し、前記押出部が、さらに前記検体ラックトレイが存在する方向に移動すると、前記戻し駆動棒が前記回転補助部から外れ、前記戻し回転板が、前記基部との接続部に設けられている前記ねじりバネの力により前記初期位置に戻ることによって、前記戻し回転板による支えを失った前記戻し駆動棒が、前記バネの力によって前記検体ラックトレイが存在する方向へ移動し、前記押出部及び前記押込部が、前記検体ラックトレイ上に前記検体ラックを追加可能な位置であると共に、前記検体ラックを押し出す前の位置である位置であるホームポジションへ戻ることを特徴とする。
その他の解決手段は、実施形態中に適宜記載する。

本発明によれば、本発明は、分析システムの小型化を維持しつつ、検体ラックの追加が容易にできる。

本実施形態に係る分析システム１の構成を示す模式図である。 検体ラックトレイＴＲの外観図である。 ラック供給・収納装置による検体ラックの送り出し動作を示す図である。 第１アーム部の戻し動作を示す図である。 第２アーム部の動作を示す図である。 収納部における検体ラックＲの収納の動作を示す図である。 緊急検体ラックの緊急投入時における動作を示す図である。 供給部の装置模式図（その１）である。 供給部の装置模式図（その２）である。 供給部の動作を示す図（その１）である。 供給部の動作を示す図（その２）である。 供給部の動作を示す図（その３）である。 供給部の動作手順を示すフローチャートである。 緊急検体ラックの投入時における供給部の動作手順を示すフローチャートである。 検体ラックにセットされているキャリアを示す図である。 図１５において、キャリア近傍を拡大した図である。

次に、本発明を実施するための形態（「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
なお、本発明の実施形態を説明するための全図において同一機能を有するものは原則として同一の符号を付すようにし、その繰り返しの説明は可能な限り省略するようにしている。

＜分析システム１＞
図１は、本実施形態に係る分析システム１の構成を示す模式図である。
図１に示す分析システム（分析装置）１は、ラック供給・収納装置１００と、待機ディスク２４１と、第１分析装置２００Ａと、第２分析装置２００Ｂとを有している。
図１に示す分析システム１は、左右それぞれに第１分析装置２００Ａ及び第２分析装置２００Ｂを接続できるようになっている。ここでは、紙面右側に第１分析装置２００Ａとして生化学分析装置が接続され、紙面左側には第２分析装置２００Ｂとして免疫分析装置が接続されているものとする。ただし、これは一例である。例えば、紙面左側に生化学分析装置が接続され、紙面右側に免疫分析装置が接続される構成でもよい。あるいは、第１分析装置２００Ａ及び第２分析装置２００Ｂが共に生化学分析装置、もしくは共に免疫分析装置となっていてもよい。

ラック供給・収納装置１００からは待機ディスク２４１を介して、両サイドの第１分析装置２００Ａ及び第２分析装置２００Ｂに検体ラックＲ（図２参照）を独立して供給及び収納可能である。第１分析装置２００Ａ及び第２分析装置２００Ｂのそれぞれは、サンプリングライン２０１、検体サンプリング部２０２、試薬ピペッティング部２０３、試薬ディスク２０４等を備えている。
なお、第１分析装置２００Ａ及び第２分析装置２００Ｂは、本実施形態の特徴部分ではないので、詳細な説明を省略する。
また、ラック供給・収納装置１００については後記する。

そして、分析システム１内にマイクロコンピュータとして制御装置（制御部）２３１が搭載されており、この制御装置２３１が、サンプル分注・試薬分注・洗浄水ポンプの制御を行う。また、制御装置２３１は、ラック供給・収納装置１００の制御や、第１分析装置２００Ａ、第２分析装置２００Ｂへの検体ラックＲの搬送制御も行う。さらに、制御装置２３１は、待機ディスク２４１に対して、検体ラックＲの搬送を制御することで、未処理の検体ラックＲによる渋滞が起きないよう、また、緊急検体ラックＲｈ（図７参照）を迅速に測定できるように制御する。

＜検体ラックトレイＴＲ＞
図２は、検体ラックトレイＴＲの外観図である。
検体ラックトレイＴＲは、検体ラックＲを検体ラックトレイＴＲに載置して持ち運びを行えるようになっている。それぞれの検体ラックＲは独立しており、個別に取り出し可能である。図２の例では、７個の検体ラックＲが示されている。
また、検体ラックトレイＴＲの載置部３０３には転倒防止部３０１が設置されている。転倒防止部３０１は、検体ラックＲの底部に設けられている溝３２１に嵌合することで、検体ラックＲの搬送時及び、検体ラックトレイＴＲの持ち運び時等に検体ラックＲが転倒しないような構造となっている。

また、取っ手３０２の接続端にはラック脱落防止部３０４が接続されている。ラック脱落防止部３０４は符号３１１で載置部３０３に接続されており、符号３１１を支点として紙面上下方向に回動する。取っ手３０２が持ち上げられると、取っ手３０２と共にラック脱落防止部３０４が符号３１１を支点として回動する。その結果、検体ラックトレイＴＲ上の検体ラックＲをラック脱落防止部３０４が支える形となり、検体ラックＲが検体ラックトレイＴＲから脱落することを防止する。

＜検体ラックＲの供給・収納動作＞
次に、図３～図６を参照して、検体ラックＲの供給・収納動作を説明する。適宜、図１、図２を参照する。

図３は、ラック供給・収納装置１００による検体ラックＲの送り出し動作を示す図である。
まず、図３を参照して、ラック供給・収納装置１００の構成を説明する。
ラック供給・収納装置１００は、検体ラックＲを待機ディスク２４１へ供給する供給部１０１と、待機ディスク２４１から送られた検体ラックＲを収納する収納部１０２と、搬送ライン６１１を有している。
搬送ライン６１１は、待機ディスク２４１への検体ラックＲの搬出及び待機ディスク２４１からの搬入を行う。また、搬送ライン６１１には、キャリアＦ１（図４参照）が備えられている。キャリアＦ１は、検体ラックＲや、緊急検体ラックＲｈ（図７参照）の底部に備えられている被掛止部（不図示）に掛止することで、搬送ライン６１１における検体ラックＲの搬送を行うものである。
供給部１０１は、供給ベース部（セット部）１２１、第１アーム部（押出部）４１１、第２アーム部（押込部）４４３を有する。

供給ベース部１２１には、操作者によって検体ラックトレイＴＲが載置（セット）される。
そして、第１アーム部４１１は、後記するモータ４２１（図９参照）によって駆動するベルト４２２と接続しており、検体ラックトレイＴＲ上の検体ラックＲを矢印Ａ１の方向へ押動する。これによって、検体ラックトレイＴＲ上において最も搬送ライン６１１側にある検体ラックＲが搬送ライン６１１に送られ、搬送ライン６１１にセットされる。すなわち、検体ラックＲがキャリアＦ１に掛止される。
また、第２アーム部４４３は、第１支持部４４２を介して動作し、搬送ライン６１１（キャリアＦ１）によって検体ラックＲが搬送された後、最も搬送ライン６１１側にある検体ラックＲを検体ラックトレイＴＲ側に押し戻す。これによって、検体ラックトレイＴＲを持ち上げても、ラック脱落防止部３０４（図２参照）と干渉しない。

さらに、ラック供給・収納装置１００は、トレイ検知センサ１１１、ラック検知センサ１１２、バーコードリーダ１１３、緊急ラック検知センサ１１４を有している。
トレイ検知センサ１１１は、検体ラックトレイＴＲが供給ベース部１２１にセットされたか否かを検知する。
ラック検知センサ１１２は、検体ラックＲが搬送ライン６１１にセットされたか否かを検知する。
バーコードリーダ１１３は、搬送ライン６１１によって搬送される検体ラックＲ等に貼付されているバーコードを読み取る。
緊急ラック検知センサ１１４は、緊急検体ラックＲｈが搬送ライン６１１に投入されたか否かを検知する。

収納部１０２は、収納ベース部５１４、収納アーム部５１１、収納ラックセンサ５１３を有している。
収納ベース部５１４には、空の検体ラックトレイＴＲが載置（セット）される。
収納アーム部５１１は、待機ディスク２４１から送られた検体ラックＲを搬送ライン６１１から収納ベース部５１４にセットされている検体ラックトレイＴＲ上に移動させる。なお、収納アーム部５１１は、図示しないモータによって動作するベルト５１２に接続される。
収納ラックセンサ５１３は、収納ベース部５１４にセットされている検体ラックトレイＴＲが検体ラックＲによって満載状態となったか否かを検知する。
なお、トレイ検知センサ１１１、ラック検知センサ１１２、緊急ラック検知センサ１１４、収納ラックセンサ５１３は、焦電センサ等である。

前記したように、検体ラックトレイＴＲが供給ベース部１２１にセットされると、第１アーム部４１１が矢印Ａ１の方向へ検体ラックトレイＴＲ上の検体ラックＲを押動する。これにより、１つの検体ラックＲが搬送ライン６１１に送り出される。
そして、ラック検知センサ１１２によって、搬送ライン６１１（キャリアＦ１（図４参照））への検体ラックＲのセットが検知されると第１アーム部４１１による押動動作が停止する。そして、搬送ライン６１１にセットされた検体ラックＲが、キャリアＦ１によって、待機ディスク２４１へ搬送される。

また、前記したように、搬送ライン６１１には、バーコードリーダ１１３が設けられている。バーコードリーダ１１３は、搬送ライン６１１上を搬送される検体ラックＲに貼付されているバーコードや、検体ラックＲにセットされている試験管のバーコードを読み取る。
このようにして、検体ラックＲは搬送ライン６１１上を矢印Ａ２の方向に移動し、待機ディスク２４１へと搬送される。

バーコードリーダ１１３には検体ラックＲにセットされている試験管の高さを検知する高さセンサが取り付けられている（不図示）。この高さセンサによって検体ラックＲに設置されている試験管の高さ情報が把握される。これにより、第１分析装置２００Ａ及び第２分析装置２００Ｂにおける検体分注時の動作のパラメータとして試験管の高さ情報を使用することができる。バーコードリーダ１１３が読み取る情報の中に高さ情報を含む試験管情報（試験管径・試験管高さ・試験管高さ異常）が格納されていてもよい。

図４は、第１アーム部４１１の戻し動作を示す図である。
搬送ライン６１１から待機ディスク２４１へ搬送された検体ラックＲは、第１分析装置２００Ａまたは第２分析装置２００Ｂへ搬送される。
第１アーム部４１１は搬送ライン６１１への検体ラックＲの送り出し後、矢印Ａ１１の方向へ移動し、毎回ホームポジションへ戻る。ホームポジションは、検体ラックＲの押動が開始される前における第１アーム部４１１の位置であり、供給ベース部１２１にセットされている検体ラックトレイＴＲの外側に位置する。

例えば、図３の状態において、第１アーム部４１１の紙面右側に、新たに追加された検体ラックＲが載置されてしまうと、新たに追加された検体ラックＲを搬送ライン６１１に送り出すことができない。
このため、本実施形態の分析システム１では、検体ラックＲの搬送ライン６１１への送り出しが完了すると、その都度、第１アーム４１１がホームポジションに戻る。このようにすることで、新たに追加された検体ラックＲを確実に搬送ライン６１１に送り出すことができる。

また、第１アーム部４１１が検体ラックトレイＴＲ上に位置している場合、検体ラックトレイＴＲを取り出そうとすると第１アーム部４１１が引っかかって検体ラックトレイＴＲを取り出すことができない。ここで、本実施形態では、検体ラックＲが搬送ライン６１１に送り出された後、第１アーム部４１１が、毎回ホームポジションへと戻る。このホームポジションは、検体ラックトレイＴＲから外れた位置である。これにより、検体ラックトレイＴＲ上の検体ラックＲのすべてが、搬送ライン６１１に送り出されていなくても検体ラックトレイＴＲを供給ベース部１２１から取り出すことができる。

図５は、第２アーム部４４３の動作を示す図である。
検体ラックＲの搬送が行われた直後、かつ、検体ラックトレイＴＲに検体ラックＲが残っている状態では、以下のような状態となっている。すなわち、検体ラックトレイＴＲ上において最も搬送ライン６１１側にある検体ラックＲが検体ラックトレイＴＲと搬送ライン６１１の境界部４１に位置してしまっている。このため、このまま、検体ラックトレイＴＲを取り出すと、ラック脱落防止部３０４と、搬送ライン６１１側にある検体ラックＲが干渉してしまうおそれがある。このため、検体ラックＲを検体ラックトレイＴＲ側へ押し戻す必要がある。

本実施形態では、検体ラックＲが搬送ライン６１１から搬送された後、前記したように第１アーム部４１１は毎回ホームポジションへ戻る。第１アーム部４１１がホームポジションに戻る時、第１アーム部４１１と共に第２アーム部４４３が作動する。第２アーム部４４３は、ホームポジションへ戻る第１アーム部４１１と同じ方向（符号Ａ２１の方向）に移動し、かつ、ホームポジションへ戻る第１アーム部４１１と共に動作する。第２アーム部４４３は、最も搬送ライン６１１側に位置する検体ラックＲを検体ラックトレイＴＲ上の所定位置へ押し戻す。このように、最も搬送ライン６１１側に位置する検体ラックＲが検体ラックトレイＴＲ内の所定位置へ戻される。このようにすることで、第１アーム部４１１がホームポジションに位置している間は検体ラックトレイＴＲ内に検体ラックＲが残っていても、ラック脱落防止部３０４と検体ラックＲとが干渉することがなくなる。この結果、検体ラックトレイＴＲを供給ベース部１２１から取り出すことができる。

第２アーム部４４３は、検体ラックＲを検体ラックトレイＴＲ内の所定位置へ戻した後、ホームポジションへ戻る。つまり、第２アーム部４４３は、動作開始前の位置に戻る。
第２アーム部４４３の具体的な動作については後記する。

図６は、収納部１０２における検体ラックＲの収納の動作を示す図である。
分析が終了した検体ラックＲは、待機ディスク２４１から搬送ライン６１１（キャリアＦ１）によって矢印Ａ３１の方向に搬送され、収納位置に到達する。収納位置とは、図６に示すように、搬送ライン６１１において収納部１０２の真横となる位置である。検体ラックＲが収納位置に到達したか否かは、キャリアＦ１の位置情報を制御装置２３１を監視することによって行われる。
待機ディスク２４１から検体ラックＲがラック供給・収納装置１００に搬送される際、制御装置２３１は、検体ラックＲが待機ディスク２４１から搬送される旨の情報を受け取る。そして、制御装置２３１は、この情報を受け取ると、収納アーム部５１１を図６に示すような位置へ移動させ、検体ラックＲの収納準備を行う。
収納アーム５１１によって捕獲された検体ラックＲは、収納アーム部５１１によって、矢印Ａ３２の方向へ押動され、収納ベース部５１４にセットされている検体ラックトレイＴＲに収納される。

このようにすることで、検体ラックバッファを有さなくても、検体ラックトレイＴＲから直接搬送ライン６１１へ検体ラックＲを供給することが可能となる。また、検体ラックトレイＴＲに検体ラックＲが残っている場合でも、検体ラックＴＲへの検体ラックＲの追加が可能となる。
このように、検体ラックバッファが不要となるため、ラック供給・収納装置１００を小型化することができる。結果として、分析システム１を小型化することができる。

＜緊急検体ラックＲｈの投入時＞
図７は、緊急検体ラックＲｈの緊急投入時における動作を示す図である。適宜、図１及び図２を参照する。
搬送ライン６１１に緊急検体ラックＲｈが投入されると、緊急ラック検知センサ１１４が緊急検体ラックＲｈの投入を検知する。そして、制御装置２３１へ緊急検体ラックＲｈの搬送が可能か問い合わせが行われる。なお、緊急検体ラックＲｈの搬送が不可能な場合とは、第１アーム部４１１や、第２アーム部４４３が動作している等、検体ラックＲの搬送が行われている場合である。

この問い合わせにおいて、制御装置２３１は、待機ディスク２４１の空きや、第１アーム部４１１、第２アーム部４４３の動作状況を確認する。制御装置２３１は、搬送可能の信号を受け取ると、キャリアＦ１が緊急検体ラックＲｈの投入箇所まで移動し、緊急検体ラックＲｈの底部に設けられている被掛止部（不図示）に掛止する。
その後、搬送ライン６１１（キャリアＦ１）によって矢印Ａ４１の方向へ緊急検体ラックＲｈが搬送される。このとき、バーコードリーダ１１３によって緊急検体ラックＲｈに貼付されているバーコードが読み取られ、待機ディスク２４１へ搬送される。
ちなみに、緊急検体ラックＲｈは検体ラックＲと同じ構成を有している。また、搬送ライン６１１において、緊急検体ラックＲｈの投入箇所は投入された緊急検体ラックＲｈを保持する保持部（不図示）が設けられている。

図８は、供給部１０１を上面からみた装置模式図であり、図９は図８を矢印Ｃ１方向からみた装置模式図である。
なお、図８及び図９は、第１アーム部４１１がホームポジションに位置している時の状態を示している。
図９に示すように、供給部１０１では、第１アーム部４１１と、戻し棒４１２とは一体となって設けられており、モータ４２１によって駆動するベルト４２２に取り付けられている。
また、基部４０１には戻し回転板４３１が設置されている。戻し回転板４３１の上には、戻し回転板４３１より面積が小さい回転補助部４３２が、戻し回転板４３１と一体に設置されている。また、図８に示すように、戻し回転板４３１は、基部４０１に対しねじりバネ４３３を介して接続されている。戻し回転板４３１は、ねじりバネ４３３が接続されている箇所を支点として紙面左右方向に回動可能であるが、回動後、ねじりバネ４３３によって初期位置に戻る。

また、図８及び図９に示すように、第２アーム部４４３は、第１支持部４４２を介して戻し駆動棒４４１と一体となるよう接続している。なお、第１支持部４４２は、第２アーム部４４３が検体ラックトレイＴＲ側へ移動する際、搬送ライン６１１と干渉しないよう、側面コの字形状を有している。
ここで、図９に示すように、戻し棒４１２は、回転補助部４３２と接触可能な高さに設置され、戻し回転板４３１は戻し駆動棒４４１と接触可能な高さに設置されている。
また、第２支持部４６１は、第１支持部４４２に対してリニアガイドの機能を有しており、基部４０１と一体に設置されている。また、図８に示すように、第２支持部４６１の一部にはバネ４５１が接続されている。このバネ４５１の他端は戻し駆動棒４４１に接続されている。

図１０は、供給部１０１の動作を示す図（その１）である。
図１０は、第１アーム部４１１が、図８に示すホームポジションより符号Ｂ１の方向（搬送ライン６１１側）へ移動した状態を示している。
第１アーム部４１１は、モータ４２１が駆動することによって移動するベルト４２２と共に移動する。
そして、第１アーム部４１１と一体に設けられている戻し棒４１２が戻し回転板４３１の位置に達すると、戻し棒４１２が戻し回転板４３１に設けられている回転補助部４３２に接触する。第１アーム部４１１が、そのまま移動し続けると、戻し棒４１２は、回転補助部４３２を介して戻し回転板４３１を押動する。押動された戻し回転板４３１は、基部４０１との接続部を支点に紙面右回りに回転する（矢印Ｂ１１）。

そして、第１アーム部４１１が、さらに移動し続けることで、戻し棒４１２が回転補助部４３２から外れる。すると、戻し回転板４３１は、ねじりバネ４３３の力により初期位置へと戻る（図１０の二点鎖線の状態）。
なお、第１アーム部４１１が搬送ライン６１１側へ移動する際、第２アーム部４４３、第１支持部４４２、戻し駆動棒４４１は戻し棒４１２等に触れないため動作しない。

図１１は、供給部１０１の動作を示す図（その２）である。
検体ラックＲが第１アーム部４１１によって押し出されることで、搬送ライン６１１（キャリアＦ１）にセットされる。すると、制御装置２３１は、第１アーム部４１１の動作を停止し、これまでとは逆方向（符号Ｂ２の方向）へと第１アーム部４１１を移動させる。なお、搬送ライン６１１（キャリアＦ１）への検体ラックＲのセットは、ラック検知センサ１１２によって検知される。

第１アーム部４１１は、モータ４２１の駆動に伴うベルト４２２の移動によって、符号Ｂ２の方向へ移動する。そして、図１１に示すように、第１アーム部４１１と一体に設けられている戻し棒４１２が戻し回転板４３１の位置に達すると、戻し駆動棒４４１が回転補助部４３２を介して戻し回転板４３１を押動する。この結果、戻し回転板４３１は基部４０１との接続部を支点として紙面逆時計回りに回転する（矢印Ｂ１２）。

すると、図１１に示すように、戻し回転板４３１が戻し駆動棒４４１を押動する。これによって、戻し駆動棒４４１が符号Ｂ２の方向へ移動する。すると、戻し駆動棒４４１と一体に接続されている第１支持部４４２及び第２アーム部４４３が符号Ｂ２の方向へ移動する。これによって、検体ラックトレイＴＲにおいて、最も搬送ライン６１１側に位置している検体ラックＲが第２アーム部４４３によって検体ラックトレイＴＲ側に押動される。

図１２は、供給部１０１の動作を示す図（その３）である。
図１２において、実線で示す状態は図１１に示す状態と同様の状態である。
図１１の状態から第１アーム部４１１が、さらに符号Ｂ２側に移動すると、戻し駆動棒４４１が回転補助部４３２から外れる。すると、戻し回転板４３１は、基部４０１との接続部に設けられているねじりバネ４３３の力により初期位置に戻る。すると、戻し回転板４３１による支えを失った戻し駆動棒４４１は、バネ４５１の力によって符号Ｂ１の方向へ移動し、初期位置に戻る。これに伴って、第１支持部４４２及び第２アーム部４４３も符号Ｂ１の方向へ移動し、初期位置、すなわち、ホームポジションへ戻る（図１２の二点鎖線の状態）。

なお、第１アーム部４１１は、ホームポジションまで移動した後、停止する。

なお、本実施形態では、戻し回転板４３１を介することにより、第１アーム部４１１と、第２アーム部４４３との動作が連携するようになっているが、これに限らない。例えば、モータ４２１とは別に第２アーム部専用のモータが設けられ、モータ４２１と、第２アーム部専用のモータとが連携して動作するよう制御装置２３１が制御するようにしてもよい。

また、分析システム１によって分析可能な項目に関する分析パラメータは、予めタッチパネル等の情報入出力装置（不図示）を介して入力されておリ、記憶媒体（不図示）に記憶されている。操作者は、情報入出力装置における操作機能画面を用いて各サンプルに依頼されている検査項目を選択することによって、搬送依頼を制御装置２３１に指示する。

＜フローチャート＞
（検体ラックＲの搬送）
図１３は、供給部１０１の動作手順を示すフローチャートである。
まず、操作者によって検体ラックトレイＴＲが供給ベース部１２１にセットされる（Ｓ１０１）。
すると、トレイ検知センサ１１１によって制御装置２３１が検体ラックトレイＴＲのセットを検知する（Ｓ１０２）。

次に、制御装置２３１は、キャリアＦ１の位置がホームポジション（ＨＰ）であるか否かを確認する（Ｓ１１１）。キャリアＦ１のホームポジションは、第１アーム部４１１によって押し出された検体ラックＲがセットされる箇所である。
ステップＳ１１１の結果、キャリアＦ１の位置がホームポジション以外の場合（Ｓ１１１→Ｎｏ）、キャリアＦ１による検体ラックＲの搬送動作中であるので、所定時間待機する（Ｓ１１２）。この場合の所定時間とは、およそ１つの検体ラックＲの搬送に要する時間である。これによって、制御装置２３１は、キャリアＦ１による検体ラックＲの搬送動作が終了するのを待機する。その後、制御装置２３１はステップＳ１１１へ処理を戻す。

ステップＳ１１１の結果、キャリアＦ１の位置がホームポジションである場合（Ｓ１１１→Ｙｅｓ）、制御装置２３１は第１アーム部４１１を搬送ライン６１１側へ動作させる（Ｓ１１３）。これにより、検体ラックトレイＴＲ上の検体ラックＲが搬送ライン６１１上へ押し出される。
次に、制御装置２３１は、ラック検知センサ１１２から検体ラックＲの有無に関する情報を取得し、搬送ライン６１１上に検体ラックＲが存在するか否かを判定する（Ｓ１１４）。
ステップＳ１１４の結果、搬送ライン６１１上に検体ラックＲが存在しない場合（Ｓ１１４→Ｎｏ）、制御装置２３１は、第１アーム部４１１の動作開始から所定時間経過したか否かを判定する（Ｓ１１５）。この場合の所定時間とは、およそ１つの検体ラックＲにおける搬送ライン６１１（キャリアＦ１）のセットに要する時間である。

ステップＳ１１５の結果、所定時間経過していない場合（Ｓ１１５→Ｎｏ）、制御装置２３１は、ステップＳ１１４へ処理を戻す。
ステップＳ１１５の結果、所定時間経過している場合（Ｓ１１５→Ｙｅｓ）、制御装置２３１は、検体ラックＲが存在しない旨のアラームを図示しない表示装置へ表示させる（Ｓ１１６）。

ステップＳ１１４の結果、搬送ライン６１１上に検体ラックＲが存在する場合（Ｓ１１４→Ｙｅｓ）、制御装置２３１は、第１アーム部４１１の動作を停止させる（Ｓ１２１）。
そして、制御装置２３１は、キャリアＦ１を動作させて、検体ラックＲを待機ディスク２４１へ搬送する（Ｓ１２２）。
その後、第１アーム部４１１がホームポジションへ戻ると同時に、第２アーム部４４３が動作して（Ｓ１２３）、最も搬送ライン６１１側に位置する検体ラックＲを検体ラックトレイＴＲ上へ押し戻す。これにより、供給ベース部１２１から検体ラックトレイＴＲを取り出すことが可能な状態となる。

その後、第２アーム部４４３がホームポジション（ＨＰ）へ移動する（Ｓ１２４）。
そして、制御装置２３１は、検体ラックＲの追加が可能になった旨をタッチパネルモニタ等の情報入出力装置（不図示）、もしくはＬＥＤ（不図示）等で表示する（Ｓ１２５）。
その後、制御装置２３１は、情報入出力装置を介して、次の指示を受け取ったか否かを判定する（Ｓ１２６）。
ステップＳ１２６の結果、次の指示を受け取っていない場合（Ｓ１２６→Ｎｏ）、制御装置２３１はステップＳ１２６へ処理を戻す。
ステップＳ１２６の結果、次の指示を受け取った場合（Ｓ１２６→Ｙｅｓ）、制御装置２３１はステップＳ１１１へ処理を戻す。

（緊急検体ラックＲｈの投入時）
図１４は、緊急検体ラックＲｈの投入時における供給部１０１の動作手順を示すフローチャートである。
まず、操作者により緊急検体ラックＲｈが搬送ライン６１１に投入される（Ｓ２０１）。
すると、緊急検体ラックＲｈ設置位置に設けられている緊急ラック検知センサ１１４により緊急検体ラックＲｈの投入が検知される（Ｓ２０２）。

すると、制御装置２３１は、本処理による割り込み処理を開始し、キャリアＦ１の位置がホームポジション（ＨＰ）であるか否かを確認する（Ｓ２１１）。前記したように、キャリアＦ１のホームポジションは、第１アーム部４１１によって押し出された検体ラックＲがセットされる箇所である。
ステップＳ２１１の結果、キャリアＦ１の位置がホームポジションでない場合（Ｓ２１１→Ｎｏ）、制御装置２３１は所定時間、待機して（Ｓ２２１）、ステップＳ２１１へ処理を戻す。この場合の所定時間とは、およそ１つの検体ラックＲの搬送に要する時間である。

ステップＳ２１１の結果、キャリアＦ１の位置がホームポジションである場合（Ｓ２１１→Ｙｅｓ）、制御装置２３１は、第２アーム部４４３の位置がホームポジション（ＨＰ）であるか否かを判定する（Ｓ２１２）。
ステップＳ２１２の結果、第２アーム部４４３の位置がホームポジションでない場合（Ｓ２１１→Ｎｏ）、制御装置２３１は所定時間、待機して（Ｓ２２１）、ステップＳ２１１へ処理を戻す。この場合の所定時間とは、およそ１つの検体ラックＲの搬送に要する時間である。これによって、第２アーム部４４３が緊急検体ラックＲｈの搬送を妨げないようにする。

ステップＳ２１２の結果、第２アーム部４４３の位置がホームポジションである場合（Ｓ２１２→Ｙｅｓ）、制御装置２３１は、第１アーム部４１１の位置がホームポジション（ＨＰ）であるか否かを判定する（Ｓ２１３）。
ステップＳ２１３の結果、第１アーム部４１１の位置がホームポジションでない場合（Ｓ２１３→Ｎｏ）、制御装置２３１は所定時間、待機して（Ｓ２２１）、ステップＳ２１１へ処理を戻す。この場合の所定時間とは、およそ１つの検体ラックＲの搬送に要する時間である。これによって、第１アーム部４１１が緊急検体ラックＲｈの搬送を妨げないようにする。

ステップＳ２１３の結果、第１アーム部４１１の位置がホームポジションである場合（Ｓ２１３→Ｙｅｓ）、制御装置２３１は、キャリアＦ１を動作させて、緊急検体ラックＲｈを待機ディスク２４１へ搬送する（Ｓ２１４）。具体的には、制御装置２３１はキャリアＦ１を緊急検体ラックＲｈの投入箇所へ移動させ、緊急検体ラックＲｈの被掛止部（不図示）にキャリアＦ１を掛止させる。その後、制御装置２３１はキャリアＦ１を待機ディスク２４１の方へ移動させる。
その後、制御装置２３１は、ステップＳ２０１へ処理を戻す。
搬送された緊急検体ラックＲｈは、待機ディスク２４１内で分析を待っている未処理の検体ラックＲに割り込む形で第１分析装置２００Ａや、第２分析装置２００Ｂへと搬送され、分析が行われる。

なお、図１４のフローチャートでは、キャリアＦ１、第２アーム部４４３、第１アーム部４１１の動作が行われているかどうかが確認されている。しかしながら、実際には、これらの動作確認に加えて、収納アーム部５１１の動作確認や、待機ディスク２４１に空きがあるか否かの確認等が行われるが、ここでは図示及び説明を省略した。

なお、本実施形態では、第１アーム部４１１のホームポジションは、検体ラックトレイＴＲから外れた位置としているが、これに限らず、新たな検体ラックＲが追加可能な位置をホームポジションとしてもよい。この場合、ベルト４２２の長さを短くすることで、第１アーム部４１１の移動範囲を、搬送ライン６１１から新たな検体ラックＲが追加可能な位置までとしてもよい。

＜キャリアＦ１＞
次に、図１５及び図１６を参照して、キャリアＦ１について説明する。
図１５は、検体ラックＲにセットされているキャリアＦ１を示す図である。また、図１６は、図１５において、キャリアＦ１近傍を拡大した図である。また、図１５及び図１６において、白抜き矢印はキャリアＦ１による検体ラックＲの搬送方向を示す。
図１６に示すように、キャリアＦ１は、支持部Ｆ１２と、支持部Ｆ１２に載設されているつば部Ｆ１１とを有する。ここで、図１６に示すように、つば部Ｆ１１は、支持部Ｆ１２の外側方向に突出している。なお、支持部Ｆ１２の形状は、四角柱でも円柱でもよい。また、つば部Ｆ１１の形状は、四角形でも円形でもよい。

図１５及び図１６に示すように、キャリアＦ１は、検体ラックＲの底部に設けられている溝３２１の内部に設置（セット）される。溝３２１は、図２において、転倒防止部３０１が勘合する溝３２１であり、開口部３２３において、内側方向に突出している突出部３２２を有する。
図１５及び図１６に示すように、キャリアＦ１によって検体ラックＲが搬送されている時、キャリアＦ１は溝３２１の開口部３２３を押し当てるようにして検体ラックＲを搬送する。
この時、搬送ライン６１１（図３～図６参照）上に段差があっても、キャリアＦ１のつば部Ｆ１２が、溝３２１の突出部３２２に引っかかることで、検体ラックＲが浮き上がるのを防止することができる。搬送ライン６１１の段差は、組み立て誤差や、搬送ライン６１１の据え付け時の影響等が原因で生じる。

また、図１５及び図１６に示すように、キャリアＦ１のつば部Ｆ１１の径は、検体ラックＲの溝３２１の開口部３２３より小さい。
このようにすることで、なんらかの原因で検体ラックＲの搬送が途中で停止しても、作業者は、容易に検体ラックＲをキャリアＦ１から手動で取り外すことができる。
なお、キャリアＦ１のつば部Ｆ１１の径は、検体ラックＲの溝３２１の開口部３２３より小さくても、前記したように検体ラックＲの搬送中では、キャリアＦ１が検体ラックＲの溝３２１に押し付けられている。そのため、搬送ライン６１１に段差があっても、溝３２１に押し付けられている側のつば部Ｆ１１が溝３２１の突出部３２２に引っかかることで、検体ラックＲが浮き上がるのを防止することができる。

なお、キャリアＦ１は、検体ラックＲの横方向から溝３２１にセットされてもよいし、検体ラックＲの下方向から溝３２１にセットされてもよい。

本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を有するものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

また、前記した各構成、機能、制御装置２３１、記憶媒体等は、それらの一部又はすべてを、例えば集積回路で設計すること等によりハードウェアで実現してもよい。また、前記した各構成、機能等は、ＣＰＵ等のプロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、ＨＤ（Hard Disk）に格納すること以外に、メモリや、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣ（Integrated Circuit）カードや、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の記録媒体に格納することができる。
また、各実施形態において、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしもすべての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、ほとんどすべての構成が相互に接続されていると考えてよい。

１ 分析システム（分析装置）
１００ ラック供給・収納装置
１０１ 供給部
１１４ 緊急ラック検知センサ
１２１ 供給ベース部（セット部）
２３１ 制御装置（制御部）
３２１ 溝
４０１ 基部
４１１ 第１アーム部（押出部）
４１２ 戻し棒
４２１ モータ
４２２ ベルト
４３１ 戻し回転板
４３２ 回転補助部
４３３ ねじりバネ
４４１ 戻し駆動棒
４４２ 第１支持部
４４３ 第２アーム部（押込部）
４５１ バネ
４６１ 第２支持部
６１１ 搬送ライン（搬送部）
Ｆ１ キャリア（搬送部）
Ｆ１１ つば部
Ｒ 検体ラック
Ｒｈ 緊急検体ラック
ＴＲ 検体ラックトレイ

Claims (6)

1. 複数の検体ラックが搭載されている検体ラックトレイがセットされるセット部と、
   セットされた前記検体ラックトレイから、前記検体ラックが搬送される搬送部に前記検体ラックを押し出す押出部と、
   前記検体ラックが前記搬送部に押し出された後、前記検体ラックトレイ上の前記検体ラックのうち、最も前記搬送部側にある前記検体ラックを前記検体ラックトレイ側へ押し込む押込部と、
   戻し棒と、
   戻し回転板と、
   回転補助部と、
   戻し駆動棒と、
   第１支持部と、
   前記押出部と接続しているベルトと、
   前記ベルトを移動させるモータと、
   前記第１支持部に対してリニアガイドの機能を有する第２支持部と、
   を有する供給部が設けられている分析装置であって、
   前記供給部の基部には前記戻し回転板が設置されているとともに、前記戻し回転板の上には、前記戻し回転板より面積が小さい前記回転補助部が、前記戻し回転板と一体に設置されており、
   前記戻し回転板は、前記基部に対しねじりバネを介して接続されており、
   前記戻し回転板は、前記基部との接続部を支点として回動可能であるとともに、回動後、前記ねじりバネによって回動前の位置である初期位置に戻ることが可能であり、
   前記戻し棒は、前記押出部と一体に設けられており、
   前記押込部は、前記第１支持部を介して前記戻し駆動棒と一体となるよう接続しており、
   前記戻し棒は、前記回転補助部と接触可能な高さに設置されているとともに、前記戻し回転板は前記戻し駆動棒と接触可能な高さに設置されており、
   前記第２支持部は、前記基部と一体に設置されているとともに、前記第２支持部の一部にはバネが接続されており、
   前記バネの他端は前記戻し駆動棒に接続されており、
   前記押出部が、前記モータによる駆動によって移動する前記ベルトと共に前記搬送部の側の方向へ移動し、
   前記押出部と一体に設けられている前記戻し棒が前記戻し回転板の位置に達すると、前記戻し棒が前記戻し回転板に設けられている前記回転補助部に接触し、
   前記押出部が、そのまま移動し続けることによって、前記戻し棒は、前記回転補助部を介して前記戻し回転板を押動し、押動された前記戻し回転板が、前記基部との接続部を支点に回転し、
   前記押出部が、さらに移動し続けることで、前記戻し棒が前記回転補助部から外れ、前記戻し回転板が、前記ねじりバネの力により前記初期位置へと戻り、
   前記検体ラックが前記押出部によって押し出されることで、前記搬送部にセットされ、
   前記押出部は、前記モータの駆動に伴うベルトの移動によって、前記検体ラックトレイが存在する方向へ移動し、前記押出部と一体に設けられている前記戻し棒が前記戻し回転板の位置に達すると、前記戻し棒が前記回転補助部を介して前記戻し回転板を押動し、
   当該押動の結果、前記戻し回転板が前記基部の接続部を支点として回転することにより、前記戻し回転板が前記戻し駆動棒を押動し、
   当該押動の結果、前記検体ラックトレイが存在する方向へ前記戻し駆動棒が移動し、当該移動に伴って、前記検体ラックトレイが存在する方向へ、前記戻し駆動棒と一体に接続されている第１支持部及び前記押込部が移動し、
   前記押出部が、さらに前記検体ラックトレイが存在する方向に移動すると、前記戻し駆動棒が前記回転補助部から外れ、前記戻し回転板が、前記基部との接続部に設けられている前記ねじりバネの力により前記初期位置に戻ることによって、前記戻し回転板による支えを失った前記戻し駆動棒が、前記バネの力によって前記検体ラックトレイが存在する方向へ移動し、前記押出部及び前記押込部が、前記検体ラックトレイ上に前記検体ラックを追加可能な位置であると共に、前記検体ラックを押し出す前の位置である位置であるホームポジションへ戻る
   ことを特徴とする分析装置。
2. 複数の検体ラックが搭載されている検体ラックトレイがセットされるセット部と、
   セットされた前記検体ラックトレイから、前記検体ラックが搬送される搬送部に前記検体ラックを押し出した後、前記検体ラックトレイ上に前記検体ラックを追加可能な位置であると共に、前記検体ラックを押し出す前の位置であるホームポジションまで戻る押出部と、
   前記検体ラックが前記搬送部に押し出された後、前記検体ラックトレイ上の前記検体ラックのうち、最も前記搬送部側にある前記検体ラックを前記検体ラックトレイ側へ押し込む押込部と、
   前記搬送部の制御を行う制御部と、
   緊急検体ラックが前記搬送部に投入されたか否かを検知する緊急ラック検知センサと、
   を有し、
   前記制御部は、
   前記緊急ラック検知センサによって、前記緊急検体ラックが、前記搬送部に投入されたことが検知され、かつ、前記検体ラックの搬送が完了していない場合、前記検体ラックの搬送処理が終了するまで前記緊急検体ラックの搬送を待機する
   ことを特徴とする分析装置。
3. 複数の検体ラックが搭載されている検体ラックトレイがセットされるセット部と、
   セットされた前記検体ラックトレイから、前記検体ラックが搬送される搬送部に前記検体ラックを押し出した後、前記検体ラックトレイ上に前記検体ラックを追加可能な位置であると共に、前記検体ラックを押し出す前の位置であるホームポジションまで戻る押出部と、
   前記検体ラックが前記搬送部に押し出された後、前記検体ラックトレイ上の前記検体ラックのうち、最も前記搬送部側にある前記検体ラックを前記検体ラックトレイ側へ押し込む押込部と、
   前記搬送部の制御を行う制御部と、
   緊急検体ラックが前記搬送部に投入されたか否かを検知する緊急ラック検知センサと、
   を有し、
   前記制御部は、
   前記緊急ラック検知センサによって、前記緊急検体ラックが、前記搬送部に投入されたことが検知され、かつ、前記押出部及び前記押込部の少なくとも一方が動作中である場合、前記押出部及び前記押込部のうち動作中である方の動作が完了するまで前記緊急検体ラックの搬送を待機することで、前記検体ラックの搬送処理が終了するまで前記緊急検体ラックの搬送を待機する
   ことを特徴とする分析装置。
4. 前記ホームポジションは、前記検体ラックトレイから外れた位置である
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の分析装置。
5. 支持部と、
   前記支持部の上方に設けられ、前記支持部の外側方向に突出しているつば部と、
   を有し、
   前記検体ラックの底部に設けられた溝の内部に設置されることで、前記検体ラックの搬送を行うキャリア
   を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の分析装置。
6. 前記つば部の径は、前記検体ラックに設けられた前記溝の開口部の径よりも小さい
   ことを特徴とする請求項５に記載の分析装置。

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