JP2003515139A - 回転式サンプル・ラック・キャリアを有する分析器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 液体サンプルを分析する自動化学分析装置。分析するべきサンプルを含むサンプル管の完全自動の移送を行うため、装置は、サンプル処理ユニット（６１）、サンプル・ラック（１６）をラック供給ユニット（１８）からサンプル処理ユニット内の回転式サンプル・ラック・キャリア（１９）へ、そしてその逆へと移送するサンプル移送手段、およびサンプル移送手段と自動ピペッティング・ユニット（１１）との動作を制御し、調整する手段を備える。サンプル処理ユニット（６１９は、自動ピペッティング・ユニット（１１）、および複数のサンプル・ラック（１６）を収容するような構成である回転式サンプル・ラック・キャリア（１９）を備え、各サンプル・ラック（１６）は、複数のサンプル管（１２）を収容するような構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明は液体サンプルを分析する自動化学分析装置に関する。

【０００２】 本発明は、特に自動化学分析装置であって、 −サンプル管区間に配置した列状のサンプル管の一部を形成する被選択サンプ
ル管からサンプル部分を吸引し、この吸引サンプル部分を、反応管区間に配置し
た管状の反応管の一部を形成する被選択反応管に送出するための自動ピペッティ
ング・ユニットを備え、各サンプル管が、該サンプル管上に読み取り装置によっ
て読みとり可能な識別（ＩＤ）を帯びていて、さらに、 −それぞれが長手軸を有し、複数のサンプル管を収容するようになっている複
数の細長いサンプル・ラックを備え、各サンプル管がサンプルで充填され、各サ
ンプル・ラックが、該サンプル・ラック上に読み取り装置によって読み取り可能
なＩＤを帯びていて、さらに、 −サンプル管区域に配置した回転式サンプル・ラック・キャリアを備える分析
装置に関する。

【０００３】 この種の分析装置は、欧州特許明細書第０３２５１０１Ｂ１号に記載されてい
る。その文書には、サンプル・ラックをラック供給ユニットから回転式サンプル
・ラック・キャリアに自動的に移送し、サンプル・ラックをそのラック・キャリ
ア上に配置するか、或いはサンプル・ラックをそのキャリアから自動的に取り出
してから、ラック供給ユニットに戻す手段についての記述がない。したがって、
欧州特許第０３２５１０１Ｂ１号によると、後者の移送および配置および取り出
し作業を手動で実施しなければならない。

【０００４】 このような分析装置の動作の信頼性を改善し、さらに一般的には、このような
装置の全体的性能を改善するため、可能な限りサンプル管を移送する手動の作業
を回避することが望ましい。

【０００５】 したがって、本発明の目的は、サンプル管の移送を完全に自動化した上述の種
類の分析器を提供することである。

【０００６】 本発明によると、この目的は、 （ａ）サンプル管区域に配置した列状のサンプル管の一部を形成する被選択サ
ンプル管からサンプル部分を吸引し、反応管区域に配置した列状の反応管の一部
を形成する被選択反応管にこの吸引サンプル部分を送出する自動ピペッティング
・ユニットを備え、各サンプル管が該サンプル管上に、読み取り装置によって読
み取り可能なＩＤを帯びていて、自動ピペッティング・ユニットが、ピペッティ
ング針およびこの針を相互に対して直交する３方向に移動させる手段を備え、さ
らに、 （ｂ）それぞれが長手軸を有し、それぞれがサンプルを充填した複数のサンプ
ル管を収容するようになっている複数の細長いサンプル・ラックを備え、各サン
プル・ラックが該サンプル・ラック上に読み取り装置によって読み取り可能なＩ
Ｄを帯びていて、さらに、 （ｃ）サンプル管区域に配置した回転式サンプル・ラック・キャリアを備え、
回転式サンプル・ラック・キャリアは、周縁によって区切った空間内に複数のサ
ンプル・ラックを収容するようになっていて、これらサンプル・ラックが、これ
らサンプル・ラックのそれぞれの長手軸がほぼ周縁に直交する状態で、この周縁
に沿って配置され、さらに、 （ｄ）サンプル・ラックをラック供給ユニットのラック入力装置から回転式サ
ンプル・ラック・キャリアへと移送し、またサンプル・ラックを回転式ラック・
キャリアからラック供給ユニットのラック出力装置へと選択的に移送するサンプ
ル移送手段を備え、ラック入力装置およびラック出力装置がそれぞれ、複数のサ
ンプル・ラックを収容するようになっていて、 サンプル移送手段が、回転式サンプル・ラック・キャリアの段階的回転を実行
する手段を含み、この段階的回転が、回転間隔およびサンプル・ラック・キャリ
アが休止する回転停止間隔を含み、 （ｅ）自動ピペッティング・ユニットが、回転式サンプル・ラック・キャリア
が休止している間隔内のある時点で、サンプル・ラック・キャリアが担持する被
選択サンプル・ラック内に配置した被選択サンプル管に含まれるサンプルの一部
を吸引するようになっていて、この吸引サンプル部分を反応管区域の被選択反応
管に送出し、さらに、 （ｆ）サンプル移送手段および自動ピペッティング・ユニットの動作を制御し
、調整する手段を備える、上述の種類の自動分析装置で達成される。

【０００７】 本発明による分析装置の主な利点は、サンプル管の完全に自動化した移送を提
供する手段を含み、その手段が、 −一方では、このような自動移送を比較的低コスト、かつ保守作業を容易にす
る単純な構造で提供し、それによって保守費用が減少し、 −他方では、サンプル管のこのような自動的移送を、必要なサンプル・ピペッ
ト作業と調整し、このピペット作業を実行するために、サンプル区域にあるサン
プル管のいずれかの選択的ランダムアクセスを可能にする、 という２つの目的を同時に達成できるようにすることである。

【０００８】 これらの目的の達成は、分析装置が単位時間当たりに分析できるサンプル数を
最適化／増加するのに寄与する。さらに、本発明によると、サンプル・ラックは
、自身に含まれるサンプル管のいずれかの分析が完了しない限り、回転式サンプ
ル・ラック・キャリア上に残るので、サンプル・ラック・キャリアは、サンプル
・ラックの緩衝器としても働き、このようにして、本発明は別個のサンプル・ラ
ック緩衝器を必要としなくなる。

【０００９】 本発明の好ましい実施形態について、以下で添付図面に関連してさらに詳細に
説明する。

【００１０】 図１で示すように、本発明による自動化学分析装置の実施形態は、 ａ）−自動ピペッティング・ユニット１１、および −回転式サンプル・ラック・キャリア１９ を備えたサンプル処理ユニット６１を備え、サンプル・ラック・キャリアは複数
のサンプル・ラック１６を収容するようになっていて、各サンプル・ラック１６
が複数のサンプル管１２を収容するようになっていて、さらに、 ｂ）サンプル・ラック１６をラック供給ユニット１８から回転式サンプル・ラ
ック・キャリア１９へと移送し、またサンプル・ラック１６を回転式サンプル・
ラック・キャリア１９からラック供給ユニット１８へと選択的に移送するサンプ
ル移送手段と、 ｃ）サンプル移送手段と自動ピペッティング・ユニット１１との動作を制御し
、調整する手段とを備える。

【００１１】 ラック供給ユニット１８は、ラック入力装置１７およびラック出力装置２１を
備える。好ましい実施形態では、ラック供給ユニット１８はサンプル管区域１３
の外側に配置され、静止したラック入力装置１７および静止したラック出力装置
２１を備える。好ましい実施形態では、ラック供給ユニット１８は、以下で説明
するようにサンプル処理ユニット６１と協働するようになっているが、後者のユ
ニットの一部ではない別個のモジュールである。そのため、ラック供給ユニット
１８は、サンプル処理ユニット６１との間で移送するため、内部に配置したサン
プル・ラック１６に接触可能であるようになっている。

【００１２】 自動ピペッティング・ユニット１１の好ましい実施形態は、ピペッティング針
、そしてこのピペッティング針を相互に対して直交する３つの方向Ｘ、Ｙ、Ｚに
移動させる移送手段を備える。このようなピペッティング針の移送システムは、
回転式サンプル・ラック・キャリア１９によって担持したサンプル管に含まれる
サンプルへのランダムアクセスを可能にする。

【００１３】 好ましい実施形態では、サンプル処理ユニット６１は、分析すべきサンプル管
を受け取るサンプル管区域、そして反応管を受け、サンプルと適切な試薬との必
要な反応が生じる反応管区域を備える。

【００１４】 好ましい実施形態では、サンプル管区域１３は、静止支持体に手動で配置する
１つまたは複数の追加サンプル管ラックを収容するために確保した空間を含み、
これは、本発明による分析装置のサンプル移送手段が移送しないサンプル管ラッ
クである。

【００１５】 自動ピペッティング・ユニット１１は、例えばサンプル管区域１３に配置した
列状のサンプル管１２の一部を形成する被選択サンプル管１２からサンプル部分
を吸引するようなピペッティング作業を実行し、吸引したサンプル部分を反応管
区域１５に配置した列状の反応管１４の一部を形成する被選択反応管１４に送出
するようになっている。自動ピペッティング・ユニット１１は、複数のサンプル
管に対してこのようなピペッティング作業を反応管ごとに連続して実行するため
、適切な制御手段によって制御される。各サンプル管１２は、該サンプル管上に
、読み取り装置２７によって読み取り可能なＩＤを帯びている。

【００１６】 回転式サンプル・ラック・キャリア１９は、サンプル管区域１３に配置し、周
縁２２によって区切った空間内に複数のサンプル・ラック１６を収容するように
なっている。サンプル・ラック１６は、各サンプル・ラック１６の長軸がほぼ周
縁２２に直交する状態で、つまり各サンプル・ラック１６の長軸が回転式サンプ
ル・ラック・キャリア１９の回転軸に対して半径方向に向く状態で、周縁２２に
沿って配置する。

【００１７】 図１および図２から理解できるように、各サンプル・ラックは細長い形状およ
び長手軸を有し、分析すべき各サンプルを含む複数のサンプル管１２を収容する
ようになっている。

【００１８】 図２で示すように、サンプル管１２は、例えば図２に示すサンプル管の一部に
ついて示すような４ｍｌまたは７ｍｌなど、異なるサイズを有することができる
。図２の右側にはミリメートル単位の長さを表示している。

【００１９】 各サンプル・ラック１６は、該サンプル・ラック上に、読み取り装置２７によ
って読み取り可能なＩＤを帯びている。好ましい実施形態では、サンプル管１２
は、サンプル・ラック１６の長手軸に沿ってほぼ列状に配置する。

【００２０】 サンプル移送手段は、ラック供給ユニット１８のラック入力装置１７から回転
式サンプル・ラック・キャリア１９にサンプル・ラック１６を移送し、また回転
式サンプル・ラック・キャリア１９からラック供給ユニット１８のラック出力装
置２１へとサンプル・ラック１６を選択的に移送するようになっている。ラック
入力装置１７およびラック出力装置２１はそれぞれ、複数のサンプル・ラック１
６を収容するようになっている。

【００２１】 サンプル移送手段は、回転式サンプル・ラック・キャリア１９の段階的回転を
実行する手段を含む。この段階的回転は、回転間隔、およびサンプル・ラック・
キャリア１９が休止している回転停止間隔を含む。

【００２２】 好ましい実施形態では、サンプル移送手段は、サンプル・ラック１６をラック
入力装置１７から回転式サンプル・ラック・キャリア１９へと１つずつ移送する
ようになっている。

【００２３】 さらなる好ましい実施形態では、サンプル移送手段は、回転式サンプル・ラッ
ク・キャリア１９からラック出力装置２１へとサンプル・ラック１６を１つずつ
選択的に移送するような構成である。

【００２４】 自動ピペッティング・ユニット１１が実行する典型的なピペッティング作業は
、例えば回転式サンプル・ラック・キャリア１９が休止している間隔内のある時
点で、サンプル・ラック・キャリア１９が担持する被選択サンプル・ラック１６
内に配置した被選択サンプル管１２に含まれるサンプルの一部を吸引すること、
そして吸引したサンプル部分を反応管区域１５の被選択反応管１４に送出するこ
とである。

【００２５】 サンプル移送手段および自動ピペッティング・ユニット１１の動作を制御し、
調整する制御手段は、例えばコンピュータを含み、このコンピュータは、分析装
置を構成する様々な部分から全ての必要な情報を受信し、自動ピペッティング・
ユニット１１およびサンプル移送手段の様々な部品を制御するため、単位時間で
システムが処理する所定のサンプル数範囲について、サンプル・ラック１６の移
送に参加するシステム構成部品の最適動作を提供する適切なプログラムにしたが
って、対応する命令信号を生成する。

【００２６】 好ましい実施形態では、サンプル移送手段は、 −ラック供給ユニット１８から回転式サンプル・ラック・キャリア１９へ、そ
してその逆へのサンプル・ラックの移送を実行する移送ライン２３と、 −ラック入力装置１７から移送ライン２３へとサンプル・ラック１６を順次１
つずつ移動させる手段と、 −移送ライン２３からラック出力装置２１へとサンプル・ラック１６を１つず
つ移動させる手段と、 −移送ライン２３から回転式サンプル・ラック・キャリア１９へ、そしてその
逆へサンプル・ラック１６を１つずつ移動させる手段と、 −回転式サンプル・ラック・キャリア１９の段階的回転を実行する手段と、 −各サンプル・ラック１６のＩＤ、およびその中に含まれる各サンプル管１６
のＩＤを、ラック供給ユニット１８から回転式サンプル・ラック・キャリア１９
へと移送する間に読み取る読み取り装置２７とを含む。

【００２７】 好ましい実施形態では、サンプル移送手段は、さらに緊急の分析を必要とする
少なくとも１つのサンプルを含むサンプル・ラック２５を、このような種類のラ
ックのラック入力位置２６から、このようなサンプル・ラック２５を高い優先度
で回転式サンプル・ラック・キャリア１９へと移送できるようにするため、移送
ライン２３へと移動させる手段を備える。

【００２８】 好ましい実施形態では、移送ライン２３は、サンプル・ラック１６を対向する
２方向、つまりラック供給ユニット１８から回転式サンプル・ラック・キャリア
１９へ、そしてその逆方向へと移送する１本の移送ライン２３である。

【００２９】 図３および図４は、一例として本明細書で説明する移送ライン２３の実施形態
の一部を形成する機械的構成要素の断面略図を示す。これらの構成要素は、図１
で示した移送ライン２３に沿ってサンプル・ラック１６を移動させるため、相互
に協働する。図３および図４から理解されるように、サンプル・ラック１６は支
持プレート４９上で変位する。所望の方向へのサンプル・ラック１６の移送は、
往復台４１および移送チェーン４５によって達成される。往復台４１は、ピン４
２によって着脱式にサンプル・ラック１６に接続される。往復台４１のピン４２
の上部分は、サンプル・ラック１６の底壁の対応する空隙に着脱式に填め込む。

【００３０】 図７で示すように、案内ロール４３および案内レール４４が往復台４１の運動
を案内する。チェーン・ガイド４６がチェーン４５の運動を案内する。ベース・
プレート４８が、案内レール４４およびそれと協働する機械的構成要素を支持す
る。

【００３１】 図６で示すように、キャリア・ボルト５１が往復台４１をチェーン４５に接続
する。ピン４２は押しねじ５２によって往復台４１に固定される。

【００３２】 回転式サンプル・ラック・キャリア１９の段階的回転を実行する手段は、例え
ば直流モータおよびエンコーダを含む。この直流モータは上述した制御手段によ
って制御される。

【００３３】 回転式サンプル・ラック・キャリア１９の段階的回転を実行する手段は、ラッ
ク・キャリア１９の段階的回転が回転間隔およびサンプル・ラック・キャリア１
９が休止する回転停止間隔を備えるように、作動する。

【００３４】 ラック・キャリア１９の段階的回転は、各回転行程の最後で、サンプル・ラッ
ク１６のうちの選択された１つが、ラック供給ユニット１８のラック出力装置２
１への移送のために、移送ライン２３と整列し、それに移送される準備が整うよ
う実行されるか、或いはサンプル・ラック・キャリア１９上でサンプル・ラック
１６の受け取りに使用可能な自由位置２４が、移送ライン２３を介してサンプル
・ラック・キャリア１９へと到着したサンプル・ラック１６を受け取るため、移
送ライン２３と整列するよう実行される。そのため、移送ライン２３の端部分の
長手軸は、回転式サンプル・キャリア１９の回転軸に対して半径方向に向くこと
が好ましい。

【００３５】 各回転行程は、例えば１８０°より小さい角度など、制御手段によって決定さ
れた角度のサンプル・ラック・キャリア１９の回転を含む。ラック・キャリア１
９を回転させる手段は、キャリア１９が２つの反対する方向のうちいずれにも回
転できるよう構成される。つまり時計回りまたはその反対である。

【００３６】 サンプル・ラック１６を移送ライン２３から回転式サンプル・ラック・キャリ
ア１９へ、そしてその逆へと１つずつ移動させる手段は、移送ライン２３を介し
て到着した被選択サンプル・ラック１６を、１つの回転停止間隔の間に、サンプ
ル・ラック・キャリア１９上の自由位置２４へと移動させ、別の１回転停止間隔
の間に、被選択サンプル・ラック１６をサンプル・ラック・キャリア１９上のそ
の位置から移送ライン２３へと移動させる働きをする手段を含む。

【００３７】 ラック・キャリア１９から取り出すべきサンプル・ラック１６は、キャリア１
９上の各サンプル管に関して分析作業の状況に基づき入手可能な情報に基づいて
、制御手段によって選択される。各サンプル・ラック１６は、そのラック内にあ
るサンプル管の分析がまだ完了しない限り、或いは結果の有効性に疑問があると
なって、それを繰り返さねばならない限り、ラック・キャリア１９上に留まる。
したがって、ラック・キャリア１９は、緩衝器の機能も実行する。したがって、
別個のサンプル・ラック緩衝器は不必要である。サンプル・ラック１６中の全サ
ンプル管の分析が完了すると、制御手段はそのラックを選択し、可能な限り早急
にそのラック・キャリア１９を取り出すために必要な命令を提供する。したがっ
て、各サンプル・ラック１６は、そのラックにあるサンプルの分析を可能にする
ために必要な最小間隔の間のみ、ラック・キャリア１９上に留まる。

【００３８】 サンプル管１２およびサンプル・ラック１６が帯びているＩＤは、例えばバー
コード・リーダ２７によって読み取り可能なバーコード・ラベルである。図１で
示す実施形態では、バーコード・リーダ２７は分析器に固定状態で配置され、各
サンプル・ラックおよび各容器ホルダ内に含まれる各サンプル管が、ラック入力
装置１７からサンプル・ラック・キャリア１９へと移送ライン２３で移送される
間、その構成要素がバーコード・リーダの前を通過し、その読み取り路を横断す
るにつれて、バーコード・ラベルを読み取るのに使用される。

【００３９】 参照番号のリスト １１ 自動ピペッティング・ユニット １２ サンプル管 １３ サンプル管区域 １４ 反応管 １５ 反応管区域 １６ サンプル・ラック １７ ラック入力装置 １８ ラック供給ユニット １９ 回転式サンプル・ラック・キャリア ２１ ラック出力装置 ２２ 周縁 ２３ 移送ライン ２４ 自由位置 ２５ （緊急分析用の）サンプル・ラック ２６ ラック入力位置 ４１ 往復台 ４２ ピン ４３ 案内ロール ４４ 案内レール ４５ チェーン ４６ チェーン・ガイド ４７ ４８ ベース・プレート ４９ 支持プレート ５１ キャリア・ボルト ５２ 押しねじ ５３ 押しねじ ６１ サンプル処理ユニット

【００４０】 以上の説明を鑑みて、当業者には本発明による分析装置の多数の変形および代
替実施形態が明白になろう。したがって、本明細書の説明は例示のみと解釈され
、当業者に本発明を実行する最善の方法を教示するためのものである。装置の詳
細は、ほぼ本発明の精神から逸脱することなく変更することができ、添付請求の
範囲に入る全ての変形の排他的使用が確保される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による分析器システムの部分上面略図を示す。

【図２】 図１で示したラック１６のうちの１つ、そしてそれに含まれるサンプル管の側
面略図を示す。

【図３】 図１で示した移送ライン２３に沿ってサンプル・ラック１６を移動させる機械
的手段の断面略図を示す。

【図４】 図３に示した断面図の面に対して垂直の面にある、図３で示した機械的手段の
断面略図を示す。

【手続補正書】

【提出日】平成１４年５月２１日（２００２．５．２１）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３０

【補正方法】変更

【補正の内容】

【００３０】 図４で示すように、案内ロール４３および案内レール４４が往復台４１の運動
を案内する。チェーン・ガイド４６がチェーン４５の運動を案内する。ベース・
プレート４８が、案内レール４４およびそれと協働する機械的構成要素を支持す
る。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【００３１】 図３で示すように、キャリア・ボルト５１が往復台４１をチェーン４５に接続
する。ピン４２は押しねじ５２によって往復台４１に固定される。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【００３９】 参照番号のリスト １１ 自動ピペッティング・ユニット １２ サンプル管 １３ サンプル管区域 １４ 反応管 １５ 反応管区域 １６ サンプル・ラック １７ ラック入力装置 １８ ラック供給ユニット １９ 回転式サンプル・ラック・キャリア ２１ ラック出力装置 ２２ 周縁 ２３ 移送ライン ２４ 自由位置 ２５ （緊急分析用の）サンプル・ラック ２６ ラック入力位置 ２７ バーコード・リーダ ４１ 往復台 ４２ ピン ４３ 案内ロール ４４ 案内レール ４５ チェーン ４６ チェーン・ガイド ４８ ベース・プレート ４９ 支持プレート ５１ キャリア・ボルト ５２ 押しねじ ５３ 押しねじ ６１ サンプル処理ユニット

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正の内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G058 CA04 CB04 CB15 CD04 CF12 CF14 EA14 ED02 GC05 GE02

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 液体サンプルを分析する自動化学分析装置であって、 （ａ）サンプル管区域（１３）に配置した列状のサンプル管（１２）の一部を
   形成する被選択サンプル管（１２）からサンプル部分を吸引し、反応管区域（１
   ５）に配置した列状の反応管（１４）の一部を形成する被選択反応管（１４）に
   前記吸引サンプル部分を送出する自動ピペッティング・ユニット（１１）を備え
   、各サンプル管（１２）が該サンプル管上に、読み取り装置（２７）によって読
   み取り可能な識別（ＩＤ）を帯びていて、自動ピペッティング・ユニット（１１
   ）が、ピペット針およびこの針を相互に対して直交する３方向（Ｘ、Ｙ、Ｚ）に
   移動させる手段を備え、さらに、 （ｂ）それぞれが長手軸を有し、それぞれのサンプル管（１２）がサンプルを
   充填した複数のサンプル管（１２）を収容するようになっている複数の細長いサ
   ンプル・ラック（１６）を備え、各サンプル・ラック（１６）が該サンプル・ラ
   ック上に読み取り装置（２７）によって読み取り可能なＩＤを帯びていて、さら
   に、 （ｃ）サンプル管区域（１３）に配置した回転式サンプル・ラック・キャリア
   （１９）を備え、該回転式サンプル・ラック・キャリア（１９）は、周縁（２２
   ）によって区切った空間内に複数のサンプル・ラック（１６）を収容するように
   なっていて、これらサンプル・ラック（１６）は、これらサンプル・ラック（１
   ６）の長手軸がほぼ周縁（２２）に直交する状態で、該周縁（２２）に沿って配
   置され、さらに、 （ｄ）サンプル・ラック（１６）をラック供給ユニット（１８）のラック入力
   装置（１７）から回転式サンプル・ラック・キャリア（１９）へと移送し、また
   サンプル・ラック（１６）を回転式ラック・キャリア（１９）からラック供給ユ
   ニット（１８）のラック出力装置（２１）へと選択的に移送するサンプル移送手
   段を備え、ラック入力装置（１７）およびラック出力装置（２１）がそれぞれ、
   複数のサンプル・ラック（１６）を収容するようになっていて、 前記サンプル移送手段が、回転式サンプル・ラック・キャリア（１９）の段階
   的回転を実行する手段を含み、この段階的回転が回転間隔およびサンプル・ラッ
   ク・キャリア（１９）が休止する回転停止間隔を含み、 （ｅ）自動ピペッティング・ユニット（１１）が、回転式サンプル・ラック・
   キャリア（１９）が休止している間隔内のある時点で、該サンプル・ラック・キ
   ャリア（１９）が担持する被選択サンプル・ラック（１６）内に配置した被選択
   サンプル管（１２）に含まれるサンプルの一部を吸引するようになっていて、こ
   の吸引サンプル部分を反応管区域（１４）の被選択反応管（１１）に送出し、さ
   らに、 （ｆ）前記サンプル移送手段および自動ピペッティング・ユニット（１１）の
   動作を制御し、調整する手段を備える装置。
2. 【請求項２】 前記サンプル移送手段が、サンプル・ラック（１６）をラッ
   ク入力装置（１７）から回転式サンプル・ラック・キャリア（１９）へと１つず
   つ移送するようになっている、請求項１に記載の装置。
3. 【請求項３】 前記サンプル移送手段が、サンプル・ラック（１６）を回転
   式サンプル・ラック・キャリア（１９）からラック出力装置（２１）へと１つず
   つ選択的に移送するようになっている、請求項１に記載の装置。
4. 【請求項４】 ラック供給ユニット（１８）が、サンプル処理ユニット（６
   １）の一部ではなく、静止ラック入力装置（１７）および静止ラック出力装置（
   ２１）を備える別個のモジュールである、請求項１に記載の装置。
5. 【請求項５】 前記サンプル移送手段が、 （ｉ）ラック供給ユニット（１８）から回転式サンプル・ラック・キャリア（
   １９）へ、そしてその逆へのサンプル・ラックの移送を実行する移送ライン（２
   ３）と、 （ｉｉ）ラック入力装置（１７）から移送ライン（２３）へとサンプル・ラッ
   ク（１６）を順次１つずつ移動させる手段と、 （ｉｉｉ）この回転式サンプル・ラック・キャリア（１９）の段階的回転を実
   行する手段とを備え、この段階的回転が、回転間隔およびサンプル・ラック・キ
   ャリア（１９）が休止する回転停止間隔を含み、この段階的回転は、各回転行程
   の最後で、サンプル・ラック（１６）のうちの選択した１つが、ラック供給ユニ
   ット（１８）のラック出力装置（２１）への移送のために、移送ライン（２３）
   と整列して該移送ラインに移送される準備が整うか、或いはサンプル・ラック・
   キャリア（１９）上でサンプル・ラック（１６）を受け取るために使用可能な自
   由位置（２４）が、移送ライン（２３）を介してサンプル・ラック・キャリア（
   １９）へと到着したサンプル・ラック（１６）を受け取るため、移送ライン（２
   ３）と整列するように行われ、さらに、 （ｉｖ）前記回転停止間隔のうちの１つで、移送ライン（２３）を介して到着
   した被選択サンプル・ラック（１６）をサンプル・ラック・キャリア（１９）上
   の自由位置（２４）へと移動させ、前記回転停止間隔のうちの別の１つで、被選
   択サンプル・ラック（１６）をサンプル・ラック・キャリア（１９）上の該被選
   択サンプル・ラックの位置から移送ライン（２３）へと移動させる働きをする手
   段と、 （ｖ）移送ライン（２３）からラック出力装置（２１）へとサンプル・ラック
   （１６）を１つずつ移動させる手段と、 （ｖｉ）各サンプル・ラック（１６）のＩＤ、そしてその中に含まれる各サン
   プル管（１２）のＩＤを、ラック供給ユニット（１８）から回転式サンプル・ラ
   ック・キャリア（１９）へと移送する間に読み取る読み取り装置（２７）とを含
   む、請求項１に記載の装置。
6. 【請求項６】 移送ライン（２３）が、サンプル・ラック（１６）を２つの
   反対の方向に、つまりラック供給ユニット（１８）から前記回転式サンプル・ラ
   ック・キャリア（１９）へ、そしてその逆へと移送する１本の移送ライン（２３
   ）である、請求項５に記載の装置。
7. 【請求項７】 前記サンプル移送手段が、さらに、緊急の分析を必要とする
   少なくとも１つのサンプルを含むサンプル・ラック（２５）を、このようなサン
   プル・ラック（２５）を高い優先度で回転式サンプル・ラック・キャリア（１９
   ）へと移送できるように、このような種類のラックのラック入力位置（２６）か
   ら移送ライン（２３）へと移動する手段を備える、請求項５に記載の装置。
8. 【請求項８】 サンプル管（１２）が、サンプル・ラック（１６）の長軸に
   沿ってほぼ列状に配置される、請求項１に記載の装置。
9. 【請求項９】 サンプル管区域（１３）が、静止支持体上に手動で配置され
   る１つまたは複数のサンプル管ラックを収容するために確保した空間を含む、請
   求項１に記載の装置。