CN113874730A - 自动分析系统及样本的传送方法 - Google Patents

Abstract

本发明的自动分析系统中，传送线(104)和多个分注线(209、309)配置成彼此不平行，并且夹着样本支架分配模块(100)进行配置的分析模块(200、300)的装置布局相对于通过待机盘(106)的旋转中心的直线(100A)成为线对称。由此，能够提供一种自动分析系统，即使是从共通的样本支架分配模块向多个分析模块提供样本的结构，也能提高样本支架的传送效率，并且户访问性较好。

Description

自动分析系统及样本的传送方法

技术领域

本发明涉及用于对血浆、血清、尿液等生物体样品(以下记载为样本)中的目标成分的浓度和活性值进行测定的自动分析系统、以及适合于这样的自动分析系统的样本的传送方法。

背景技术

作为应用于将保持有样品的支架传送到分析单元并分析样品的装置、并且分析单元的数量不管是一台还是增设到两台以上都不会使支架的传送系统变复杂的技术的一个示例，在专利文献1中记载了以下内容：具有在使多个支架待机的状态下能进行旋转及停止的待机盘，各分析单元与待机盘之间设有专用的支架往返传送线；以及各支架往返传送线仅引导单一支架，支架在样品采集处理后返回待机盘。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2010-204129号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

诊断症状为样本的分析结果提供了很多信息。作为自动进行这样的样本分析的装置，存在一种自动分析系统。

在自动分析系统中，根据想要测定的成分的项目使用不同的测定方法。例如，设有执行下述分析法等的功能，即：使用与样本中的分析对象成分进行反应从而反应液的颜色发生变化那样的试剂的分析法(比色分析)、对与分析对象成分直接或间接地以特殊方式相结合的物质使用添加了标识物的试剂来对标识物进行计数的分析法(免疫分析)等。

这里，在自动分析系统中，存在将进行样本分析的分析部作为独立装置来运用的独立类型。另外，已知有通过传送对收纳有样本的样本容器进行保持的样本支架的传送线，将例如生物化学和免疫等种类不同的分析领域的多个分析模块连接起来作为一个系统来进行运用的模块类型等。

作为模块类型的一个示例，专利文献1中对于下述结构进行了说明，即：将多个分析模块配置成沿着由传送带构成的传送线连接到一个样本支架分配模块的结构；经由保持多个样本支架且可与不同的分析模块进行交接的旋转类型的样本支架分配模块、或同一领域的多个分析模块，来连接多个分析单元的结构。

在这样的模块类型的系统中，需要一种为了对一个样本进行基于多个测定方法的分析而对多个不同的分析单元从分配样本支架的共通的机构提供样本的传送方法。

近年来，自动分析系统被要求越来越小型化，即使是模块类型的装置，缩短样本支架的传送距离来减少其占地面积(foot print)也成为重要的课题。

但是，在如上述专利文献1的技术那样对一个样本支架分配模块以沿同一方向排列的方式配置多个分析模块的结构中，需要将传输线扩展到终端的分析模块，从而无法避免系统的大型化。

另外，在将旋转类型的样本支架分配模块配置在中央而连接多个分析模块的情况下，在如专利文献1所示那样将左右分析模块旋转对称地进行配置的结构中，会限制在试剂更换、维护等时用户的访问。

例如，在专利文献1的如图8所示那样的配置的情况下，图中左右分析模块中的试剂盘相对于通过支架待机盘的旋转中心的线旋转对称地进行配置。因此，在访问图中右侧的分析单元的试剂盘之后访问左侧的分析单元的试剂盘的情况下，需要绕系统的周围半周，对用户来说访问性不充分，存在改善的余地。

在本发明中，鉴于上述课题，其目的在于提供一种自动分析系统及样本支架的传送方法，即使是从共通的样本支架分配模块向多个分析模块提供样本的结构，也能提高样本支架的传送效率，并且用户访问性较好。

用于解决技术问题的技术手段

本发明包含多个解决上述问题的方式，但若举一个例子，则本发明的特征在于，包括：多个分析模块，该多个分析模块将样品与试剂混合来进行分析；传送线，该传送线传送对收纳有所述样本的样本容器进行保持的样本支架；以及样本支架分配模块，该样本支架分配模块具有形成有能保持所述样本支架的多个保持部的能旋转的待机盘，将所述样本支架提供给所述分析模块，所述分析模块分别具有：样本分注机构，该样本分注机构对保持于所述样本支架的样本进行分注；以及分注线，该分注线进行所述样本支架从所述样本支架分配模块到所述样本分注机构的样本分注位置的拉入和递送，所述传送线和多个所述分注线配置成彼此不平行，并且，夹着所述样本支架分配模块进行配置的所述分析模块的装置布局相对于通过所述待机盘的旋转中心的直线成为线对称。

发明效果

根据本发明，能够提供一种自动分析系统，即使是从共通的样本支架分配模块向多个分析模块提供样本的结构，也能提高样本支架的传送效率，并且用户访问性良好。上述以外的课题、结构以及效果通过以下实施例的说明将更为明确。

附图说明

图1是表示本发明实施例的自动分析系统的基本结构的图。

图2是表示实施例1所涉及的自动分析系统中优选使用的样本支架的概要的图。

图3是表示实施例1所涉及的自动分析系统中传送用凸部的结构的概要的图。

图4是表示从X-X'方向观察图1所示的自动分析系统而获得的结构的图。

图5是表示在用于比较的现有技术的自动分析系统中的样本支架分配模块和分析模块的配置的一个示例的图。

图6是表示在用于比较的现有技术的自动分析系统中的样本支架分配模块和分析模块的配置的另一个示例的图。

图7是表示在本发明实施例1所涉及的自动分析系统中的样本支架分配模块和分析模块的配置的示例的图。

图8是表示在实施例1所涉及的自动分析系统中的样本支架分配模块和分析模块的配置的另一个示例的图。

图9是说明在实施例1所涉及的自动分析系统中缩短传送时间的效果的矩阵。

图10是表示在本发明实施例2所涉及的自动分析系统中配置样本支架分配模块和分析模块的示例的图。

图11是表示在实施例2所涉及的自动分析系统中配置样本支架分配模块和分析模块的示例的图。

图12是表示在实施例2所涉及的自动分析系统中传送用凸部的动作范围的概要的图。

图13是说明在实施例2所涉及的自动分析系统中传送用凸部的动作和样本支架分配模块的动作的图。

图14是说明在实施例2所涉及的自动分析系统中传送用凸部的动作和样本支架分配模块的动作的图。

图15是说明在实施例2所涉及的自动分析系统中传送用凸部的动作和样本支架分配模块的动作的图。

图16是说明在实施例2所涉及的自动分析系统中通过样本支架传送方法缩短传送时间的效果的时序图。

图17是说明在实施例2所涉及的自动分析系统中通过样本支架传送方法缩短传送时间的效果的时序图。

图18是说明在实施例2所涉及的自动分析系统中通过样本支架传送方法缩短传送时间的效果的时序图。

图19是说明在实施例2所涉及的自动分析系统中通过样本支架传送方法缩短传送时间的效果的时序图。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的自动分析系统以及样本的传送方法的实施例进行说明。

<实施例1>

利用图1至图9对本发明的自动分析系统以及样本的传送方法的实施例1进行说明。

首先，使用图1对本实施例的自动分析系统的整体结构进行说明。图1是表示本实施例所涉及的自动分析系统的基本结构的图。

这里，在图1所示的自动分析系统1中，构成为对血浆、血清或尿液的样本进行分析，示出了两台不同的分析模块200、300经由1台样本支架分配模块100相连接的示例。另外，示出了将作为分析模块200的生化分析模块、作为分析模块300的免疫分析模块相连接的结构。

其中，连接的分析模块并不限于这些，能够根据使用环境适当地配置血液凝固分析模块等其他分析模块、左右都执行同种类分析的分析模块。此外，所连接的分析模块并不限于两个，也能够设为三个以上。

图1所示的本实施例的模块类型的自动分析系统1大致由两个分析模块200、300、具有将样本支架进行传送的传送线104的样本支架分配模块100、以及控制自动分析系统1整体的动作的控制装置400构成，上述样本支架搭载有一个以上的收纳有成为分析对象的样本的样本容器12(参照图2等)。

如图2所示，在自动分析系统1中进行处理的样本支架10上搭载有一个以上的样本容器12，该样本容器12在自动分析系统1中收纳有成为定性、定量分析的对象的样本。

这里，样本支架上至少有样本支架10和紧急样本支架11,上述样本支架10搭载有收纳有以一般优先度进行分析的样本(一般样本)的样本容器12，上述紧急样本支架11搭载有收纳有分析测定的紧急度比该样本支架要高的紧急样本的样本容器。

样本支架分配模块100是经由待机盘106向连接在两侧的分析模块200、300提供对收纳有样本的样品容器12进行保持的样本支架10、紧急样本支架11的装置，具有样本支架搬入部102、紧急样本支架投入部112、样本识别装置105、传送线104、待机盘106、样本支架搬出部103、传送模块用控制部101。

样本支架搬入部102设在输送线104的侧面侧，向输送线104提供搭载有一般样本的样本支架10。

样本支架搬出部103与样本支架搬入部102同样设在传送线104的侧面侧，收纳从传送线104搬出的样本支架10。

紧急样本支架待机区域113设在传送线104上，成为能够使紧急样本支架11暂时待机的区域。

样本识别装置105是用于核对与在搭载于在传送线104上传送的样本支架10或紧急样本支架11的样本容器12中所收纳的样本有关的分析委托信息的设备，读取并识别设在样本支架10或紧急样本支架11、以及样本容器12上的RFID、条形码等识别介质(省略图示)。

待机盘106是配置在传送线104的一端并在外圆周上具有多个能搭载样本支架10等的一个以上的槽106A的盘，采用进行圆周运动的转子结构。

该待机盘106构成为在传送线104的一端与分析模块200的分注线209的一端之间、在传送线104的一端与分析模块300的分注线309的一端之间交换样本支架10。

该待机盘106的放射状的圆周上的某一点与传送线104连接，进行样本支架10的搬入、搬出。如果将这一点设为圆周上0°的位置，则分析模块200的分注线209连接到除与连接有传送线104的位置平行的位置(180°)以外的位置(图1逆时针90°)。

另外，分析模块300的分注线309连接到除与连接有传送线104的位置平行的位置(180°)以外的位置(图1中顺时针108°)。

此外，如图1所示，配置为分注线209与分注线309不平行。

此外，分注线209、309分别配置成分注线209沿样本支架10等的传送方向延伸的线和分注线309沿样本支架10等的传送方向延伸的线均通过待机盘106的槽106A。

即，样本支架分配模块100和左右两个分析模块200、300配置成在一个分析模块200、300的分注线209、309与待机盘106的槽106A连接时，另一个分析模块200、300的分注线209、309也与槽106A连接。

另外，在本实施例中，对分注线209、309分别沿从待机盘106的中心呈放射状延伸的方向进行连接的情况进行了说明，但分注线209、309和槽106A并不一定需要沿从待机盘106的中心呈放射状延伸的方向进行配置、形成。

此外，收纳在待机盘106中的样本支架10具有对是保持在哪个位置的槽106A中进行识别的地址信息。因此，在被传送到各分注线209、309之后返回来的槽106A的位置为待机盘106内的相同的槽106A。即，待机盘106进行旋转，在原来的槽106A与各分注线209、309连接的位置停止，从分注线209、309接受样本支架10。

另外，从传送线104新传送来的样本支架10基本上被收纳在最后被收纳部位的下一个(相邻一个的)部位。

利用上述那样的结构，可以不必对先进入的样本支架10依次进行处理。即，在存在优先度高的样本支架10、紧急样本支架11的情况下，能够先处理它们。

通过分析模块200、分析模块300完成分注的样本支架10也能够在待机盘106内等待测定结果的输出，并根据需要进行自动重检等处理。此外，在处理结束的情况下，经由传送线104传送至样本支架搬出部103。

传送模块用控制部101是执行从待机盘106向分注线209、309传送适当的样本支架10的动作、从分注线209、309向待机盘106返回样本支架10等传送动作的控制的部分，基于后述的来自控制装置400的指令来控制各机构的动作。

分析模块200、300是对在搭载于样本支架10等上的样本容器12中所收纳的样本进行采样(分注)并与试剂混合来进行定性、定量分析的模块。

分析模块200包括分注线209、样本识别装置210、样本分注机构208、反应盘211、对分注到反应容器的样本和试剂的混合液(反应液)进行测定并进行定性、定量分析的测定部217、试剂分注机构219、试剂盘218、控制部201等。

分注线209是一种传送机构，能进行样本支架10等从样本支架分配模块100的待机盘106到样本分注机构208的样本分注位置的拉入和递送的往返动作。

例如，如图3所示，由与设在图2所示的样本支架10等的底面上的凹部13进行嵌合来进行传送的传送用凸部220、以及用于移动输送用凸部220的轨道220A、电机220B等构成。

在分注线209中设有1个该传送用凸部220，其动作范围从分注线209的端部到待机盘106的槽106A内为止。在待机盘106内，传送用凸部220在进入待机盘106侧的状态下能旋转360°。

通过这样的结构，如图3的箭头所图示，能够在传送用凸部220的动作范围内传送样本支架10。

在与分注线209之间进行样本支架10的交换的期间，待机盘106将停止，但如果交换结束，则进行下一个样本支架10的交换的部位将旋转到与分注线209连接的位置。

另外，作为分注线209，例示了采用使沿着分注线209驱动的突起结构物嵌合于预先设在样本支架10上的凹部13来进行传送的结构的情况，但也能够采用传送带类型的传送机构。

这样的机构在传送线104、后述的分析模块300的分注线309中也相同，分别各设有一个传送用凸部120、320。

样本识别装置210是为了对收纳在由分注线209拉入的样本支架10中的样本的分析委托信息进行核对而读取设在样本支架10和样品容器12上的RFID、条形码等识别介质(省略图示)的设备。

样本分注机构208能进行旋转动作和上下动作，移动到被传送到分注线209上的分注位置(分注区域)的样本支架10的样本容器12的上方。之后下降，对保持在样本容器12中的样本进行规定量的吸引。

吸引到样本的样本分注机构208在移动到反应盘211的上方后下降，向在反应盘211中设有多个中的一个反应容器内喷出样本。在将样本分注到反应容器后，反应盘211进行旋转，并移动到试剂分注位置。

试剂分注机构219能进行旋转动作和上下动作，在移动到温度被调节后的试剂盘218内的试剂容器上方后下降，并对试剂容器内的试剂进行规定量的吸引。

试剂分注机构219在移动到反应盘211上方后下降，向先分注有样本的反应容器喷出试剂。喷出试剂的反应盘211进行旋转并移动到搅拌位置，通过搅拌机构(省略图示)搅拌样本和试剂。

搅拌后，反应盘211进行旋转并移动到测定位置，通过测定部217测定反应容器内的混合液的光学特性等。

控制部201是对分析模块200中的分析处理所需的动作进行控制的计算机，基于来自后述的控制装置400的指令，控制分析模块200内的各设备的动作。

分析模块300包括分注线309、样本识别装置310、样本分注机构308、恒温器盘311、对分注到反应容器中的样本和试剂的混合液(反应液)进行测定并进行定性、定量分析的测定部323、试剂分注机构319、试剂盘318、样本分注针头及反应容器传送机构326、反应液吸引喷嘴327、传送机构332、磁分离部334、样本分注针头及反应容器保持构件328、反应容器搅拌机构329、样本分注针头及反应容器丢弃孔330、控制部301。

分注线309、样本识别装置310、样本分注机构308、试剂盘318、试剂分注机构319的结构分别与分析模块200的分注线209、样本识别装置210、样本分注机构208、试剂盘218、试剂分注机构219相同。

在恒温器盘311中能设置多个对使样本和试剂混合反应后的反应液进行保持的反应容器，并且能进行旋转运动以使设置在圆周方向上的反应容器分别移动到规定位置。与分析模块200的反应容器不同，恒温器盘311侧的反应容器是一次性的。

样本分注针头及反应容器传送机构326能沿X轴、Y轴、Z轴三个方向移动，在样本分注针头及反应容器保持构件328、反应容器搅拌机构329、样本分注针头及反应容器丢弃孔330、样本分注针头安装位置331、恒温器盘311的规定部位的范围内移动，进行样本分注针头、反应容器的传送。

在样本分注针头及反应容器保持构件328中设置有多个未使用的反应容器和样本分注针头。样本分注针头及反应容器传送机构326移动到样本分注针头及反应容器保持构件328的上方，下降并握住未使用的反应容器后上升，进而移动到恒温器盘311的规定位置上方并下降，从而设置反应容器。

在试剂盘318中设置有多个试剂容器。试剂盘318的上部设置有试剂盘盖板，试剂盘318内部被保温在规定的温度。试剂盘盖板的一部分设有试剂盘盖板开口部。

试剂分注机构319能进行旋转和上下移动，在向试剂盘盖板开口部的上方旋转移动后下降，将试剂分注机构319的前端浸入规定试剂容器内的试剂中，来吸引规定量的试剂。接着，试剂分注机构319在上升之后，旋转移动到恒温器盘311的规定位置的上方，向反应容器喷出试剂。

样本分注针头及反应容器传送机构326移动到样本分注针头及反应容器保持构件328的上方，下降并握住未使用的反应容器后上升，移动到样本分注针头安装位置331的上方并下降，从而设置反应容器。

样本分注机构308能够进行旋转动作和上下动作，在旋转移动到样本分注针头安装位置331的上方后下降，通过压入而在前端安装样本分注针头。安装了样本分注针头的样本分注机构308在移动到载置于样本支架10上的样本容器12的上方后下降，并对在由分注线309传送的样本容器12中所保持的样本进行规定量的吸引。

吸引了样本的样本分注机构308移动到恒温器盘311的上方后下降，向先喷出试剂的反应容器喷出样本。

当样本喷出结束时，样本分注机构308移动到样本分注针头及反应容器丢弃孔330的上方，丢弃已使用的样本分注针头。

喷出样本和试剂的反应容器通过恒温器盘311的旋转而移动到规定位置，并通过样本分注针头及反应容器保持构件328传送到反应容器搅拌机构329。反应容器搅拌机构329通过对反应容器施加旋转运动，从而搅拌、混合反应容器内的样本和试剂。搅拌结束后的反应容器通过样本分注针头及反应容器保持构件328返回到恒温器盘311的规定位置。

通过搅拌使得样本和试剂的反应开始后，有时会在特定的定时再加上其他试剂进行反应。例如，存在一种将使抗体结合到表面上的磁珠进一步与上述抗原相结合的处理。因此，通过移送机构332仅在规定时间将放置在恒温器盘311上的反应容器传送到磁分离部334，进行样本的磁分离处理。在磁分离处理结束后，反应容器通过移送机构332再次传送到恒温器盘311。

不管是否有磁分离，在放置于恒温器盘311的状态下经过了规定时间的反应容器通过移动机构332传送到反应液吸引喷嘴327的正下方，反应液通过反应液吸引喷嘴327引导至测定部323。

通过测定部323检测来自反应液的信号，并输出到控制装置400。

吸引了反应液的反应容器通过移送机构332返回到恒温器盘311。之后，通过恒温器盘311的旋转而移动到规定位置，通过样本分注针头及反应容器保持构件328从恒温器盘311移动到样本分注针头及反应容器丢弃孔330的上方，并被废弃。

控制部301是对分析模块300中的分析处理所需的动作进行控制的计算机，基于来自后述的控制装置400的指令，控制分析模块300内的各设备的动作。

这里，在本发明中，夹着样本支架分配模块100进行配置的分析模块200、300的模块内的设备的装置布局、即所谓的设备彼此的配置关系相对于通过待机盘106的旋转中心的直线100A成为线对称。

其中，在装置布局中所包含的设备中包含下述中的任意一个以上，即：分注线209、309、样本分注机构208、308、对混合样本和试剂的反应容器进行保持的反应盘211、恒温器盘311、设置用于分析样本的消耗品的消耗品设置部。

例如，分注线209、309在各自的分析模块200、300内都配置在图1中上方侧的样本支架分配模块100侧。另外，样本分注机构208、308配置在各自的分注线209、309的周围。此外，进行样本和试剂的反应的反应盘211或恒温器盘311被样本分注机构208、308配置在图1中下方侧。

另外，测定部217、323在各自的分析模块200、300内配置在反应盘211或恒温器盘311的周围，并配置在容易访问的位置。

另外，虽然在图1中未示出，但是有时在分析模块200侧还搭载有测定电解质项目的测定部，关于该测定部，也优选配置在反应盘211的周围，特别优选配置在分注线209与反应盘211之间。

此外，试剂盘218、318配置成是在各自的分析模块200、300内处于离样本支架分配模块100最远的位置，并且在图1中的下方侧没有配置其他机构，从而配置成使得用户容易访问。另外，这些试剂盘218、318包含在上述消耗品设置部中，是用户频繁地通过交换试剂容器等来访问的设备，上述试剂容器对分析中使用的试剂、为每个所谓测定对象项目而单独准备的化验试剂进行收纳。

在消耗品设置部中，除了试剂盘218、318以外，还包含分析模块300内的样本分注针头及反应容器保持构件328、设置对在各种测定对象项目中共通使用的系统试剂进行收纳的试剂瓶的试剂瓶设置部(省略图示)等。此外，试剂瓶设置部是大多设在分析模块200、300的图1中下方侧的侧面的机构。

另外，为了使操作性优良，如图4所示分析模块200、300分别具备朝相同方向打开的盖板200A、300A，用户能够从相同方向访问各个装置。此外，图4是从图1中的A-A’方向看分析模块300时和从B-B’方向看分析模块200时看到盖板200A时的图。

返回到图1，控制装置400是控制自动分析系统1的整体动作的装置，包括显示部403、输入部404、存储部402、控制部401。

显示部403是显示分析所需的各种参数、设定的输入画面、初次检查或再检查的分析检查数据、与分析的进展状况相关的信息、测定结果等的液晶显示器等显示设备。

输入部404是用于输入各种参数、设定、分析委托信息、分析开始等的指示等的设备，由键盘、鼠标构成。

存储部402是存储各种参数、设定、测定结果、在搭载于各样本支架的样本容器12中所收纳的样本的分析委托信息等的装置，由闪存等半导体存储器、HDD等磁盘等构成。该存储部402还记录了用于执行自动分析系统1内的各设备的动作的控制、后述的各种显示处理等的各种计算机程序等，

控制部401是具备CPU、存储器等的计算机，控制上述各构件的各种动作，并且根据由测定部217、323所进行的检测结果，进行求出样本中的规定成分的浓度的运算处理。基于存储部402所存储的各种程序来执行控制部401所进行的各设备动作的控制。

另外，由控制部401执行的动作的控制处理既可以汇总到一个程序中，也可以分别分成多个程序，也可以是它们的组合。另外，程序的一部分或全部可以用专用硬件实现，也可以模块化。

接着，使用图5至图9说明样本支架分配模块和分析模块的配置结构与样本支架的移动角度的关系。图5和图6是表示在用于比较的现有技术的自动分析系统中的样本支架分配模块和分析模块的配置的一个示例的图。图7是表示在本实施例1所涉及的自动分析系统中的样本支架分配模块和分析模块的配置的示例的图，图8是表示在本实施例1所涉及的自动分析系统中的样本支架分配模块和分析模块的配置的另一个示例的图。图9是说明在实施例1所涉及的自动分析系统中缩短传送时间的效果的矩阵。

另外，在以下说明中，从样本支架分配模块100的待机盘106与传送线104之间的连接部到待机盘106与分析模块200的分注线209之间的连接部为止，将使待机盘106逆时针旋转时的角度设为θ1。另外，从待机盘106与传送线104之间的连接部到待机盘106与分析模块300的分注线209之间的连接部为止，将使待机盘106顺时针旋转时的角度定义为θ2。

这里，对于θ1和θ2的值从直到向分析模块提供支架为止的必要移动角度的观点来看，传送线和分注线的配置构成能够分为后述的图5到图8所示的4种情况。

另外，直到向分析模块提供样本为止支架的传送路径分为两种。一种是仅通过分析模块200测定样本的传送路径，另一种是在分析模块200中测定样本后传送到分析模块300中来测定样本的路径。这里，作为前提，与分析模块300相比，分析模块200的分析要求更高，传送频度更多。

另外，关于仅通过分析模块300测定样本的路径、或通过分析模块300测定样本后传送到分析模块200来测定样本的路径，分别与仅分析模块200的路径、分析模块200→分析模块300的路径在想法上实质相同，因此省略了讨论。

对于各个传送路径存在缩短支架的必要移动角度的角度条件，因此以下使用图5至图8来说明在该条件下分情况的四种配置结构。

传送线和一个分析模块的分注线配置在平行线上的图5、两个分析模块的分注线配置在平行线上的图6是作为比较例在一个传送线、两个分析模块的分注线中的至少两条线配置成平行的示例。

与之相对，传送线和两个分析模块的分注线均不配置在平行线上的图7和图8是本实施例的配置的示例。

这里，待机盘106中的实际的样本支架10等的移动角度实际上除了必要移动角度之外还包含其他样本支架10等的用于支架搬入、搬出的旋转移动角度，但是，这里不考虑其他样本支架10等的旋转移动角度而仅对必要移动角度进行说明。

其理由是，其他样本支架10等的移动角度也由各个样本支架10等必要移动角度量引起，因此通过减小必要移动角度，从而也能减小实际的移动角度。

如图5所示，在传送线1104和一个分析模块的分注线1209A配置在平行线上的结构中，满足0°＜θ1≤180°、0°＜θ2≤180°、θ1+θ2＜360°的条件。此时，如果将对待机盘1106的样本支架填充部位数设为2n(n为自然数，2n＝在样本支架分配模块中所收纳的样本支架的数量)，则相邻的样本支架填充部位的间隔角度为180°/n。图5表示n＝10的情况。

如图5所示在θ1＝180°的条件下，当样本支架10按传送线1104→分注线1209A的顺序移动的情况下，如图5中的箭头(A)所示，移动角度成为θ1，获得最大角度180°。

此外，在按传送线1104→分注线1209A→分注线1309A的顺序移动的情况下，如图5的箭头(B)所示，将待机中的待机盘1106的旋转除去后的必要移动角度成为180°+(180°-θ2)＝360°-θ2。为了减小此时必要移动角度需要增大θ2。在图5中θ2＝90°，因此，样本支架10的必要移动角度成为360°-90°＝270°。

如图6所示，在分注线1209B和分注线1309B配置在平行线上的结构中，满足0°＜θ1＜180°、0°＜θ2≤180°、θ1+θ2＝180°的条件。此时，如果将对待机盘1106的样本支架填充部位数设为2n(n为自然数)，则相邻的样本支架填充部位的间隔角度为180°/n。图6表示n＝10的情况。

在图6的配置结构中，在按传送线1104→分注线1209B的顺序移动的情况下，如图6的箭头(A)所示，移动角度成为θ1，成为90°。

此外，在按传送线1104→分注线1209B→分注线1309B的顺序移动的情况下，如图6中箭头(B)所示，将待机中的待机盘106的旋转除去后的必要移动角度成为360°-θ2(＝180°+θ1)。在这种情况下，本结构中的支架的移动角＝360°-90°＝270°。

比较图5和图6，在(A)的路径中，相对于图5的θ1＝180°，样本支架10的必要移动角度在图6中为θ1＝90°，从而缩短了必要移动角度即移动时间。另一方面，在(B)的传送路径中，图5的配置和图6的配置都是360°-θ2(＝270°)，是相同的。

接下来，如图7所示，在满足0°＜θ1＜180°、0°＜θ2≤180°、θ1+θ2＞180°的情况下，考虑例如传送线104与分注线209形成的角度θ1满足90°以下的关系且传送线104与分注线309形成的角度θ2满足大于90°且小于180°的关系的结构。该情况下，如果将对待机盘106的样本支架填充部位数设为2n(n为自然数)，则相邻的样本支架填充部位的间隔角度为180°/n。

在本结构中，如上述定义的θ1、θ2分别采用θ1＝90°、θ2＝(180°×m)/n(m为自然数，且n/2＜m≤n-1)的情况为示例。图7中表示n＝10、m＝6的状态。

在这样的结构中，当样本支架10按传送线104→分注线209的顺序移动时，如图7中的箭头(A)所示，必要移动角度为θ1，成为90°。

此外，当样本支架10按传送线104→分注线209→分注线309的顺序移动时，如图7中的箭头(B)所示，将待机中的待机盘106的旋转去除后的必要移动角度为360°-θ2。

将图7与图5比较，在(A)的情况下，图7中必要移动角度θ1小于180°，因此，一定小于图5的必要移动角度θ1(＝180°)。

此外，在(B)的情况下，图5和图7中的必要移动角度都为360°-θ2。在这里，如果以相同θ2进行比较，则在图7中由于满足θ2＞180°-θ1，因此必要移动角度一定小于270°。与之相对，在图5中θ2＝90°，因此，360°-θ2为270°，因此图7中的配置配置的必要移动角度较小。

接着，将图7与图6比较，在(A)的情况下，图6和图7的必要移动角度都为θ1(＝90°)因此，必要移动角度相同。

另外，在(B)的情况下，图7中必要移动角度360°-θ2一定小于270°，与之相对，在图6中θ2＝90°，因此，360°-θ2为270°，图7中的配置结构的必要移动角度较小。

如上所述，图7的配置结构即使与图5、图6中的任一个相比较，从必要移动角度的观点来看也成为具有优势的配置结构。即，可知不将传送线104和分注线209、309彼此平行地配置，从而能够缩短样本支架10的传送时间。

接着，如图8所示，在满足0°＜θ1＜180°、0°＜θ2＜180°、θ1+θ2＜180°的情况下，可以考虑例如传送线104与分注线209A形成的角度θ1满足90°以下的关系且传送线104与分注线309A形成的角度θ2满足小于90°的关系的结构。该情况下，如果将对待机盘106的样本支架填充部位数设为2n(n为自然数)，则相邻的样本支架填充部位的间隔角度为180°/n。

在本结构中，如上述定义的θ1、θ2分别采用θ1＝(180°×p)/n、θ2＝(180°×q)/n(p、q为自然数，且1≤p、q＜n/2)的情况为示例。图8中表示n＝10、p＝q＝4的状态。

在这样的结构中，当样本支架10按传送线104→分注线209A的顺序移动时，如图8中的箭头(A)所示，必要移动角度为θ1。

此外，当样本支架10按传送线104→分注线209A→分注线309A的顺序移动时，如图8中的箭头(B)所示，将待机中的待机盘106的旋转去除后的必要移动角度为θ1+(θ1+θ2)＝2θ1+θ2。

将图8与图5比较，在(A)的情况下，图8中必要移动角度θ1小于180°，因此，一定小于图5中必要移动角度。

另外，在(B)的情况下，图8中必要移动角度2θ1+θ2与图5中必要移动角度360°-θ2相比，在图8中θ1、θ2都是90°以下或小于90°，因此，2θ1+θ2不会成为270°以上。与之相对，由于θ2小于90°，因此360°-θ2不会成为270°以下。因此，图8中必要移动角度一定小于图5中必要移动角度。

接着，将图8与图6比较，在(A)的情况下，图6、图8的必要移动角度为θ1，但如果以相同θ1进行相比，则相对于图6中θ1＝90°，在图8中，由于θ1为90°以下因此必要移动角度相同或减小。

另外，在(B)的情况下，图8中必要移动角度2θ1+θ2不会成为270°以上。与之相对，图6中必要移动角度360°-θ2(＝270°)一定大于图8中必要移动角度。

如上所述，图8的配置结构即使与图5、图6中的任一个相比较，从必要移动角度的观点来看也成为具有优势的配置结构。

下面表1是表示图5至图9的配置结构和传送条件以及各条件下要求的必要移动角度的表。

[表1]

图9是说明基于本实施例所涉及的样本支架传送方法缩短传送时间的效果的矩阵。在图9中，设横轴为θ1，纵轴为θ2，示出了相对于θ1和θ2所采用的值的、输送路径(B)的必要移动角度。

如图9所示，可知与作为现有配置结构的图5、图6的配置结构相比，在本实施例的配置结构的图7、图8中，传送路径(B)的必要移动角度相等或减小，能够力图缩短传送时间。

接着，对于本实施例的效果进行说明。

上述本发明实施例1的自动分析系统1包括：多个分析模块200、300，该多个分析模块200、300将样品与试剂混合来进行分析；传送线104，该传送线104传送对收纳有样本的样本容器12进行保持的样本支架10等；以及样本支架分配模块100，该样本支架分配模块100具有形成有能保持样本支架10等的多个槽106A的能旋转的待机盘106，将样本支架10等提供给分析模块200、300，分析模块200、300分别具有：样本分注机构208、308，该样本分注机构208、308对保持在样本支架10等的样本进行分注；以及分注线209、309，该分注线209、309进行样本支架10等从样本支架分配模块100到样本分注机构208、308的样本分注位置的拉入和递送，传送线104和多个分注线209、309配置成彼此不平行，并且，夹着样本支架分配模块100进行配置的分析模块200、300的装置布局相对于通过待机盘106的旋转中心的直线100A成为线对称。

由此，即使是从共通的样本支架分配模块100向多个分析模块200、300提供样本的结构，也能通过装置布局结构来减小样本支架10的传送移动量并减少等待传送样本支架10的时间，因此，能够防止装置大型化，并且与现有技术结构相比，能使样本支架10和紧急样本支架11的传送距离变小。因此，能够缩短整体的样本支架10的传送时间，在自动分析系统的处理能力中在样本提供速度方面实现效率化。由此，作为结果，与现有系统相比，能够缩短从样本投入后到输出测定结果为止所需的TAT(Turn Around Time：周转时间)。另外，与现有的装置结构相比，用户的访问性能够更好。

另外，配置分注线209、309以使得多个分注线209、309沿样本支架10等的传送方向延伸的线均通过待机盘106的槽106A，因此，与后述的实施例2的结构相比，能够简化装置结构。

此外，由于进一步具有传送用凸部120、220、320，上述传送用凸部120、220、320在从待机盘106拉入、递送样本支架10等时与设在样本支架10等的底面上的凹部13嵌合，从而无需考虑如传送带那样的消耗，能够采用能简单地传送样本支架10等的机构，能够更可靠地防止装置的大型化。

此外，在分注线209、309为两个时，分析模块200侧的运转率比分析模块300高的情况下，与分注线309相比，访问分注线209的情况较多。在这种情况下，传送线104与分注线209形成的角度满足90°以下的关系，并且传送线104与分注线309形成的角度满足大于90°且小于180°的关系，从而能够采用减小对频繁访问的分注线209侧的必要移动角度的结构，能够更可靠地缩短传送所需的时间。

另外，在对分析模块200、300中的任一个都要求高处理能力的情况下，希望尽量减小待机盘106中的样本支架10等的必要移动角度。因此，传送线104与分注线209形成的角度满足90°以下的关系，并且传送线104与分注线309形成的角度满足小于90°的关系，从而能够构成为使必要移动角度尽可能小，成为在要求高处理能力的情况下特别适合的配置结构。

此外，分注线209、309沿从待机盘106的中心呈放射状延伸的方向进行连接，从而能够在待机盘106中有效地形成对样本支架10等进行保持的槽106A，能够使待机盘106小型化。

另外，装置布局中所包含的设备包含分注线209、309、样本分注机构208、308、对混合样本和试剂的反应容器进行保持的反应盘211、恒温器盘311、设置用于样本分析的消耗品的消耗品设置部中的任一个以上，从而能够将与样本支架10的传送有很大关系的设备、用户频繁访问的设备配置在系统内的相同侧，有助于使用户访问变良好。

此外，将样本分注机构208、308配置在各个分注线209、309与反应盘211、恒温器盘311之间，从而能够减小样本分注机构208、308的移动距离，能够可靠地力图缩短分析循环，能够更可靠地缩短TAT。

另外，在消耗品设置部中包含对收纳试剂的试剂容器进行保持的试剂盘218、318，从而能够将用户为了投入或取出化验试剂而频繁访问的试剂盘218、318的装置布局在分析模块200、300中设为相同，能够可靠地改善用户访问。

<实施例2>

利用图10至图19对本发明实施例2的自动分析系统以及样本的传送方法进行说明。对于与实施例1相同的结构示出相同的标号，省略说明。即使在以下的实施方式中也相同。

在实施例1中，说明了配置成在一个分注线209、309与待机盘106的对样本支架10进行保持的槽106A连接时另一个分注线209、309也同样地与槽106A连接的结构。

与之相对，如图10等所示，在本实施例中配置成当一个分注线209B、309B与槽106A连接时，另一个分注线209B、309B与不对样本支架10进行保持的区域106B连接，而不与待机盘106中的槽106A连接。

即，配置分组线309B，以使得在多个分注线209B、309B的沿样本支架10等的传送方向延伸的线中，分注线309B的沿传送方向延伸的线不通过待机盘106的槽106A，而通过槽106A与相邻的槽106A之间的区域106B。

图10和图11是示出本实施例2所涉及的、配置成将样本支架的从样本支架分配模块100到左右两个分注线209B、309B的传送角度错开规定角度的示例的图。

如这些图10和图11所示，在本实施例中，在待机盘106中具有槽106A和区域106B，上述槽106A能使传送用凸部220在能收纳样本支架10的每个位置往返移动，上述区域106B存在于两个槽106A中间，能使传送用凸部220在不能收纳样本支架10的位置往返移动。

图12是表示待机盘106和传送用凸部120、220、320的移动路径222的结构的俯视图。如图12所示，传送用凸部120、220、320的移动路径222除了待机盘106中的槽106A部分以外，还设有移动路径224以使得传送用凸部120、220、320能在各个区域106B中往返移动。

这里，设相邻的两个槽106A偏离一个间距，并且这两个槽106A与存在于其中间的区域106B偏离半个间距。

图13至图15是说明本实施例所涉及的传送用凸部120、220、320的动作和样本支架分配模块的待机盘的动作的图。

首先，如图13所示，传送用凸部220在装载了样本支架10的状态下，在分注线209B上朝向待机盘106移动，将样本支架10递送到待机盘106上的规定位置。

接着，如图14所示，传送用凸部220伴随着待机盘106的旋转而移动到不收纳样本支架10的上述区域106B。

并且，如图15所示，仅传送用凸部220在没有装载样本支架10的状态下移动到分注线209B。

通过反复这样的动作，从而能够在待机盘106与分注线209B之间进行样本支架10的交换和交换的准备。另外，同样地，在另一分析模块300的分注线309B、传送线104之间也能够进行样本支架10的交换和交换的准备。

图16至图19是说明基于本实施例所涉及的结构的样本支架传送来缩短传送时间的效果的矩阵。

在左右测定原理不同的分析模块中，根据测定原理的不同等，在通过分析模块200、300的分注线209B、309B接受样本支架10后到返回至待机盘106为止的循环时间有时不同。

在这些图16至图19中，横轴取时间(秒)，纵轴取四个动作部(传送线104、待机盘106、左右分注线209B、309B)。各个模块示出了传送线104的传送用凸部120的直线动作、待机盘106的旋转动作、分注线209、209A、209B的传送用凸部220的直线动作、分注线309、309A、309B的传送用凸部320的直线动作。

另外，在图16至图19中，说明没有紧急样本支架11介入而在左右分注线209、209A、209B、309、309A、309B与待机盘106之间的样本支架10的交换连续发生的情况(以右为先)。

在左右分注线209B、309B预先保持样本支架10的情况下，在本实施例2的结构中，如图16所示，在右侧的分注线209B中，将样本支架10回收到待机盘106，接着传送(接受)要分注的样本支架10。

接着，在左侧的分注线309B中也进行同样的传送，然后将从各个分注线209B、309B回收到的样本支架10从待机盘106发送到传送线104，将放入有下一个未测定样本的样本支架10从传送线104递送到待机盘106。

在各样本支架传送动作期间，发生待机盘106的旋转动作。

这样，在左右分注线209B、309B预先保持有样本支架10的情况下，在本实施例2中也不会发生下述这样的动作，即：在一个分注线209B、309B中接受样本支架10时在另一个中仅传送用凸部320单独地移动。

因此，如图17所示，实施例1也同样地从分注线209、209A、309、309A回收样本支架10后到输送线104向样本支架搬出部103发送回收样本支架10为止的循环单位即1个循环所需的时间相同。

另一方面，例如，在仅右分注线209、209A、209B预先保持有样本支架10的情况下，如图18所示，在实施例1的结构中，右侧的分注线209、209A与待机盘106之间接受样本支架10的期间，在与分注线309、309A之间样本支架10的交换、其准备动作(仅传送用凸部320移动)都不能实施。

与之相对，在实施例2的结构中，能够利用在分注线209B获取样本支架10期间的时间，并同时仅使传送用凸部320移动到待机盘106。因此，在下一个动作循环中，能够使样本支架10从分注线309B移动到待机盘106内，因此与实施例1相比，上述一个循环所需的时间能够缩短。

更具体地，与实施例1的结构相比，在实施例2的结构中，可以缩短在利用左分注线309B将传送用凸部320发送到待机盘106内的动作及其准备即盘旋转动作上所耗费的时间量。

另外，在左右分注线209、209A、209B、309、309A、309B都不具有样本支架10的情况下，在实施例1的结构中，如图19所示，在配置结构上，在传送用凸部220从右分注线209、209A向待机盘106内移动的期间，不能使传送用凸部320从左分注线309、309A移动。

另一方面，在实施例2的结构中，在使传送用凸部220从右分注线209B移动到待机盘106内的期间，能够同时使传送用凸部320从左分注线309B移动到待机盘106内。因此，能够缩短一个循环所需的时间，通过反复该循环，从而能够缩短整体的传送时间。

接下来，说明像这样发生能够缩短传送时间的循环的定时。

这里，以分析循环较短的分析模块为主，较慢的分析模块为副。例如，若以分析模块200(例如：生化分析模块)为主，以分析模块300(例如：免疫分析模块)为副，将各自的循环时间设为as秒、at秒(a、s、t为自然数，s与t互为质数，s＜t)，则在实施例1的结构中，仅在s与t的最小公倍数的定时能够同时进行样本支架10的接受或递送的动作。

例如，如果设主分析模块200的分析循环为4秒，副分析模块300的分析循环为30秒，则最小公倍数的定时成为60秒。即，在实施例1的结构中，传送用凸部220、320仅连接到与能收纳上述样本支架10的位置相对应的槽106A，在上述结构中，每隔60秒同时进行一次样本支架10的交换。

另一方面，在本实施例2所示的结构中，一个分注线209B、309B偏离一个槽106A的一半，因此不能同时进行样本支架10的传送，但在另一个分注线209B中传送样本支架10的期间，能将传送用凸部320从待机盘106取出或插入到待机盘106。该动作能够在as秒的整数倍且不是t的整数倍时进行。

例如，如果设主分析模块200的分析循环为4秒，则在60秒期间内通过一个分注线209B进行14次的样本支架10的交换，并且接着为了接受样本支架10而在另一个分注线309B中产生同时执行仅使传送用凸部320收纳到待机盘106的传送准备动作的定时。

因此，对于实施例1的图7所示的结构中的样本支架10的同时传送动作，从发生频率的观点来比较实施例2的图10所示的结构中的样本支架10的传送+准备动作发生到哪种程度的优势性。

在该情况下，相对于同时传送动作每隔ast秒发生一次，传送+准备动作在ast秒之前每隔as秒合计发生t-1次。此时，

(1)在t＝1时，传送+准备动作合计发生0次。这里，根据s＜t，s不可能存在，不能处于比较优势性的状态。

(2)在t＝2时，传送+准备动作合计发生1次，发生频率相同，因此在实施例1和实施例2中不会有哪一方占优势。

(3)在t≥3时，传送+准备动作合计发生2次以上，传送+准备动作的发生频率超过同时传送动作的发生频率。因此，图10的配置占优势。

综上所述，可知通过图10的配置所获得的效果与图7中的效果相比，从发生频率的观点来看能够获得相同或比之更大的效果的情况居多。

其它结构、动作是与上述实施例1的自动分析系统及样本的传送方法大致相同的结构、动作，省略详细内容。

在本发明的实施例2的自动分析系统和样本的传送方法中，也能获得与上述实施例1的自动分析系统和样本的传送方法大致相同的效果。

另外，配置分注线209、309，使得多个分注线209、309沿样本支架10等的传送方向延伸的线中至少一个以上通过槽106A与相邻的槽106A之间，而不通过待机盘106的槽106A，从而例如在分析模块200的分注线209B在待机盘106的槽106A中通过传送用凸部120交换样本支架10的期间，传送用凸部220能够从分析模块300的分注线309B送入到待机盘106的区域106B。因此，与实施例1的结构相比，能够在更早的定时使样本支架10移动到分注线209B、309B。

<其他>

此外，本发明并非限定于上述的实施例，还包含各种变形例。上述的实施例是为了便于理解地说明本发明而进行的详细说明，本发明并不限定于要包括所说明的所有结构的实施例。

标号说明

1 自动分析系统

10 样本支架

11 紧急样本支架

12 样本容器

13 凹部

100 样本支架分配模块

100A 直线

101 传送模块用控制部

102 样本支架搬入部

103 样本支架搬出部

104 传送线

105 样本识别装置

106 待机盘

106A 槽(保持部)

106B 区域

112 紧急样本支架投入部

113 紧急样本支架待机区域

120、220、320 传送用凸部(样本支架传送用凸部)

200、300 分析模块

200A、300A 盖板

201、301 控制部

208、308 样本分注机构

209、209A、209B 分注线(第一分注线)

210、310 样本识别装置

211 反应盘

217、323 测定部

218、318 试剂盘

219、319 试剂分注机构

220A 导轨

220B 电动机

222、224 移动路径

309、309A、309B 分注线(第二分注线)

311 恒温器盘

326 反应容器传送机构

327 反应液吸引喷嘴

328 反应容器保持构件

329 反应容器搅拌机构

330 反应容器丢弃孔

331 样本分注针头安装位置

332 移送机构

334 磁分离部

400 控制装置

401 控制部

402 存储部

403 显示部

404 输入部

1104 传送线

1106 待机盘

1209A、1209B、1309A、1309B 分注线。

Claims (11)

1.一种自动分析系统，其特征在于，包括：

多个分析模块，该多个分析模块将样本与试剂混合来进行分析；

传送线，该传送线传送对收纳有所述样本的样本容器进行保持的样本支架；以及

样本支架分配模块，该样本支架分配模块具有形成有能保持所述样本支架的多个保持部的能旋转的待机盘，将所述样本支架提供给所述分析模块，

所述分析模块分别具有：

样本分注机构，该样本分注机构对保持于所述样本支架的样本进行分注；以及

分注线，该分注线进行所述样本支架从所述样本支架分配模块到所述样本分注机构的样本分注位置的拉入和递送，

所述传送线和多个所述分注线配置成彼此不平行，并且，

夹着所述样本支架分配模块进行配置的所述分析模块的装置布局相对于通过所述待机盘的旋转中心的直线成为线对称。

2.如权利要求1所述的自动分析系统，其特征在于，

配置所述分注线，使得多个所述分注线沿所述样本支架的传送方向延伸的线都通过所述待机盘的所述保持部。

3.如权利要求1所述的自动分析系统，其特征在于，

配置所述分注线，使得多个所述分注线沿所述样本支架的传送方向延伸的线中的至少一个以上通过所述保持部与相邻的所述保持部之间，而不通过所述待机盘的所述保持部。

4.如权利要求1所述的自动分析系统，其特征在于，

还具有样本支架传送用凸部，该样本支架传送用凸部在从所述待机盘拉入、递送所述样本支架时，与设在所述样本支架的底面上的凹部嵌合。

5.如权利要求1所述的自动分析系统，其特征在于，

所述分注线为两个时，所述传送线与第一分注线所形成的角度满足90°以下的关系，并且所述传送线与第二分注线所形成的角度满足大于90°且小于180°的关系。

6.如权利要求1所述的自动分析系统，其特征在于，

所述分注线为两个时，所述传送线与第一分注线所形成的角度满足90°以下的关系，并且所述传送线与第二分注线所形成的角度满足小于90°的关系。

7.如权利要求1所述的自动分析系统，其特征在于，

所述分注线沿从所述待机盘的中心呈放射状延伸的方向进行连接。

8.如权利要求1所述的自动分析系统，其特征在于，

装置布局中所包含的设备包含所述分注线、所述样本分注机构、对混合所述样本与所述试剂的反应容器进行保持的反应盘、以及设置用于所述样本分析的消耗品的消耗品设置部中的任一个以上。

9.如权利要求8所述的自动分析系统，其特征在于，

所述样本分注机构配置在各自的所述分注线与所述反应盘之间。

10.如权利要求8所述的自动分析系统，其特征在于，

所述消耗品设置部包含对收纳所述试剂的试剂容器进行保持的试剂盘。

11.一种样本的传送方法，该样本的传送方法是在自动分析系统内向分析模块传送样本的方法，其特征在于，

所述自动分析系统包括：多个分析模块，该多个分析模块将样本与试剂混合来进行分析；传送线，该传送线传送对收纳有所述样本的样本容器进行保持的样本支架；以及样本支架分配模块，该样本支架分配模块具有形成有能保持所述样本支架的多个保持部的能旋转的待机盘，将所述样本支架提供给所述分析模块，

将夹着所述样本支架分配模块进行配置的所述分析模块的装置布局配置成相对于通过所述待机盘的旋转中心的直线成为线对称，

通过配置成彼此不平行的所述传送线和分注线将样本传送到各自的所述分析模块，所述分注线进行所述样本支架从多个所述样本支架分配模块到对保持于所述样本支架的样本进行分注的样本分注机构的样本分注位置的引入和递送。

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