JP2018054505A - 検体ラック搬送装置及び自動分析システム - Google Patents
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Abstract
Description
1−1.自動分析システムの構成
まず、本発明の実施の形態例(以下、「本例」という。)にかかる自動分析システムについて図1を参照して説明する。
図1は、本例の自動分析システムを模式的に示す説明図である。
生化学分析装置1は、サンプルターンテーブル2と、希釈ターンテーブル3と、第1試薬ターンテーブル4と、第2試薬ターンテーブル5と、反応ターンテーブル6と、を備えている。また、生化学分析装置1は、サンプル希釈ピペット7と、サンプリングピペット8と、希釈撹拌装置9と、希釈洗浄装置11と、第1試薬ピペット12と、第2試薬ピペット13と、第1反応撹拌装置14と、第2反応撹拌装置15と、多波長光度計16と、反応容器洗浄装置18と、を備えている。
サンプル希釈ピペット7がサンプルターンテーブル2における開口の上方の所定位置に移動した際、サンプル希釈ピペット7は、サンプルターンテーブル2の軸方向に沿って下降し、その先端に設けたピペットを検体容器21内に挿入する。このとき、サンプル希釈ピペット7は、不図示のサンプル用ポンプが作動して検体容器21内に収容された検体を所定量吸引する。次に、サンプル希釈ピペット7は、サンプルターンテーブル2の軸方向に沿って上昇してピペットを検体容器21内から抜き出す。そして、サンプル希釈ピペット7は、水平方向に沿って回動し、希釈ターンテーブル3における開口の上方の所定位置に移動する。
次に、検体ラック搬送装置(以下、単に「搬送装置」という)30の詳細な構成について説明する。
搬送装置30は、供給ユニット31と、回収ユニット32と、供給搬送部33と、回収搬送部34と、検体投入部35と、レーン交換部36と、緊急検体投入部37とを有している。
次に、供給ユニット31の詳細な構成について図2及び図3を参照して説明する。
図2は、供給ユニット31を示す平面図、図3は、供給ユニット31における投入口の周辺を示す斜視図である。
図3及び図4に示すように、押し子部材72は、ヒンジ部73によって上下方向に回動可能に支持されている。すなわち、押し子部材72は、図3に示すように、摺動面61aの上方を覆う搬送状態から、図4に示すように、ヒンジ部73と反対側の端部が上下方向の上方を向く開放状態にヒンジ部73を介して回動する。そのため、摺動面61aにおける検体ラック供給位置80の近傍の上方が開放される。これにより、図5に示すように、検体ラック供給位置80に検体ラック90を使用者が供給し易くなる。
次に、図6を参照して検体ラック搬送装置30の制御系の構成について説明する。
図6は、搬送装置30における供給ユニット31の制御系を示すブロック図である。
次に、供給ユニット31の動作例について図7〜図11を参照して説明する。
図7は、収容された検体ラック90を供給搬送部33に搬送する状態を示す斜視図である。
まず、供給ユニット31が検体ラック90を供給搬送部33に搬送する際の動作について説明する。
制御部101は、供給側押し子機構63を駆動し、押し子部材72を初期位置から第2の方向Yの他側に向けて移動させる。そのため、供給トレイ61に収容された検体ラック90は、押し子部材72で押圧されて、第2の方向Yの一側から他側に向けて搬送される。これにより、検体ラック90は、供給ユニット31の排出口31b(図1参照)から供給搬送部33に供給される。
次に、使用者がスイッチ押下などの任意で押し子部材72を初期位置に戻す場合、又は供給トレイ61に検体ラック90が無いため押し子部材72が初期位置に自動で戻る場合の供給ユニット31の動作について図8〜図11を参照して説明する。
図10は、押し子部材72の戻り動作を示すフローチャート、図11は、押し子部材72の戻り動作を模式的に示す説明図である。
Claims (7)
- 複数の検体容器を収容する検体ラックが載置され、前記検体ラックが供給される検体ラック供給位置を有するトレイと、
前記検体ラックを押圧して搬送する押し子部材と、
前記押し子部材を搬送方向に沿って移動させる駆動部と、
前記駆動部の駆動を制御する制御部と、
前記検体ラック供給位置において前記検体ラックの有無を検知する追加防止検知センサと、
前記押し子部材における前記検体ラックの搬送を開始する位置である初期位置での前記押し子部材の有無を検知する原点センサと、
前記制御部により制御されて使用者に情報を報知する報知部と、を備え、
前記制御部は、前記追加防止検知センサの検知信号及び前記原点センサの検知信号に基づいて前記報知部の報知及び前記駆動部の駆動のうち少なくとも一方を制御する
検体ラック搬送装置。 - 前記検体ラック供給位置よりも前記搬送方向における前記初期位置側に設けられ、前記押し子部材の有無を検知する押し子確認センサをさらに備え、
前記制御部は、前記追加防止検知センサの検知信号、前記原点センサの検知信号及び前記押し子確認センサの検知信号に基づいて前記報知部の報知及び前記駆動部の駆動のうち少なくとも一方を制御する
請求項1に記載の検体ラック搬送装置。 - 前記押し子確認センサの検知可能な範囲は、前記追加防止検知センサが前記検体ラックを検知し、かつ前記押し子部材が前記検体ラックよりも前記搬送方向の前記初期位置側に配置されている場合、前記押し子部材を検知する範囲に設定されている
請求項2に記載の検体ラック搬送装置。 - 前記押し子部材における前記搬送方向の長さは、前記追加防止検知センサが前記検体ラックを検知し、かつ前記押し子部材が前記検体ラックよりも前記搬送方向の前記初期位置側に配置されている場合、前記押し子確認センサで検知される長さに設定される
請求項2に記載の検体ラック搬送装置。 - 前記押し子確認センサの検知可能な範囲は、前記原点センサの検知可能な範囲よりも広く設定されている
請求項3または4に記載の検体ラック搬送装置。 - 前記押し子部材を搬送方向に沿って移動可能に支持する押し子支持部と、
前記押し子部材を前記押し子支持部に回動可能に支持するヒンジ部と、を備え、
前記押し子部材は、前記トレイの一部の上方を覆う搬送状態から前記ヒンジ部と反対側の端部が上下方向の上方を向く開放状態に前記ヒンジ部によって回動可能に支持され、
前記押し子確認センサは、前記押し子部材における前記搬送状態と前記開放状態の違いを検知する
請求項2から5のいずれか1項に記載の検体ラック搬送装置。 - 検体容器の内に収容された検体の分析を行う自動分析装置と、
前記検体容器が収容された検体ラックを搬送する検体ラック搬送装置と、を備え、
前記検体ラック搬送装置は、
前記検体ラックが載置され、前記検体ラックが供給される検体ラック供給位置を有するトレイと、
前記検体ラックを押圧して搬送する押し子部材と、
前記押し子部材を搬送方向に沿って移動させる駆動部と、
前記駆動部の駆動を制御する制御部と、
前記検体ラック供給位置において前記検体ラックの有無を検知する追加防止検知センサと、
前記押し子部材における前記検体ラックの搬送を開始する位置である初期位置での前記押し子部材の有無を検知する原点センサと、
前記制御部により制御されて使用者に情報を報知する報知部と、を備え、
前記制御部は、前記追加防止検知センサの検知信号及び前記原点センサの検知信号に基づいて前記報知部の報知及び前記駆動部の駆動のうち少なくとも一方を制御する
自動分析システム。
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- 2016-09-29 JP JP2016192022A patent/JP6746454B2/ja active Active
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JP7449924B2 (ja) | 2019-04-12 | 2024-03-14 | Phc株式会社 | 搬送機構及び分析装置 |
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