JP2004239777A - 液状試料自動分析装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】試薬プレート１２、検体プレート６０及び試薬容器６２の少なくとも１つを、セット位置に確実に対応付けてセットし、分析開始準備を可能にする。
【解決手段】分注ステージ１８と、分注手段と、試薬プレート１２をセットする複数のセット位置と、検体が保持された検体プレート６０をセットする複数のセット位置と、前記薬剤が収容されている試薬容器６２をセットする複数のセット位置と、前記各複数のセット位置において、前記試薬プレート１２、検体プレート６０及び試薬容器６２の中の該当する対象物のセットを検出する検出手段と、前記対象物に付された識別票（バーコード）を読み取るハンドスキャナ７０とを備え、且つ、前記対象物のセット位置を判定するセット位置判定手段８２と、前記対象物に付された識別票をスキャナにより読み取った後、それを前記任意のセット位置にセットすると、識別票の情報と、前記セット位置判定手段８２によるセット位置とを対応付ける位置識別対応付手段８４とを備えた。
【選択図】 図６
【解決手段】分注ステージ１８と、分注手段と、試薬プレート１２をセットする複数のセット位置と、検体が保持された検体プレート６０をセットする複数のセット位置と、前記薬剤が収容されている試薬容器６２をセットする複数のセット位置と、前記各複数のセット位置において、前記試薬プレート１２、検体プレート６０及び試薬容器６２の中の該当する対象物のセットを検出する検出手段と、前記対象物に付された識別票（バーコード）を読み取るハンドスキャナ７０とを備え、且つ、前記対象物のセット位置を判定するセット位置判定手段８２と、前記対象物に付された識別票をスキャナにより読み取った後、それを前記任意のセット位置にセットすると、識別票の情報と、前記セット位置判定手段８２によるセット位置とを対応付ける位置識別対応付手段８４とを備えた。
【選択図】 図６
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、液状試料自動分析装置、特に試験管あるいはマイクロプレートに保持された液状の試料を分析する際に適用して好適な液状試料自動分析装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液状試料自動分析装置は、試験管やマイクロプレートに保持された液状の試料を分析して濃度等の各種の測定値を自動的に求める分析を行なうものである。このマイクロプレートには、検体や薬剤（試薬）等の液状試料を保持する液溜め用の複数の凹部が形成されている。
【０００３】
以下、マイクロプレートを使用する場合を例に説明する。なお、ここでは、マイクロプレートの凹部に検体試薬が固定されたプレートを試薬プレートと呼ぶ。また、検体が予めマイクロプレートの凹部に分注されたプレートを検体プレートと呼ぶ。
【０００４】
この自動分析装置では、最終的に分析測定を行なうまでの間の分析準備操作として、分析対象の検体を試薬プレートに分注する検体分注、試薬を試薬プレートに分注する試薬分注、反応促進のための加振及び温調、それに、次の試薬の分注工程に入るための洗浄等が行なわれる。
【０００５】
このような自動分析装置では、複数の検体に異なる測定項目が設定されるため、測定項目に対応した検体試薬が凹部に固定されている試薬プレートと、分析準備操作の工程で添加する複数の試薬が用意されている。そのため、通常、予め分注された検体を保持しておくための複数の検体プレートを置くセット位置が設けられている検体供給ステージと、複数個の試薬プレートを置くセット位置が設けられている格納手段と、複数個の試薬容器を収納するセット位置が設けられている試薬供給ステージが備えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
この検体供給ステージにセットされる検体プレートと、格納手段にセットされる試薬プレートと、試薬供給ステージにセットされる試薬容器の各々が、各セット位置に対応した識別番号が付けられ、それぞれの識別番号に基づいて各種分析動作が実行される。そこで、従来は識別番号を対応付ける必要があることから、これらの各プレートや試薬容器にはバーコード等の識別票を貼付し、オペレータが各プレートや試薬容器をセット位置にセットする際にその識別票を読み込ませると同時に、キーボード等の入力装置を使ってそのセット位置の識別番号を入力することにより対応付けることが行なわれていた。但し、試薬容器に関しては、分析動作の開始時に自動的に識別票を読み込ませることも行なわれていた。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１０−１４２２３０号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の液状試料自動分析装置は、自動分析の動作を開始する前の開始前準備の段階で、識別票の自動的な読取を行なわない場合には、測定項目に対して検体プレート、試薬プレート及び試薬容器のそれぞれにセット位置が定められているため、オペレータはセットする位置を間違えないように細心の注意を払う必要があり、その作業が大変であると共に、万一セット位置を間違えると正しい分析ができないことから致命的なエラーとなってしまうという問題があった。
【０００９】
なお、セットする際に各プレートや試薬容器に貼られたバーコード等の識別票を読み取ったとしても、識別票の内容とセット位置とが無関係であったため、セットする位置に注意が必要であることでは同様であった。
【００１０】
一方、識別票の自動的な読取を行なう場合には、検体プレートや試薬プレートでは並べて載置されるプレートの側面にそれぞれの識別票が貼付されるため、読取り機の移動機構が複雑で且つ高価であると共に、プレートとプレートの間を離さなければならず、プレートの置くスペースを確保するために分析装置が大型になってしまうという問題点があった。又、試薬容器の場合は、例えば回転テーブル等の試薬容器を移動させる機構が必要になるが、その機能が複雑で高価であると共に、回転テーブル自体が大きいために分析装置が大型にならざるを得ないという問題もあった。
【００１１】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、装置自体を大型化することなく、検体を保持する検体プレート、試薬プレート及び検体に応じて使用する分析用試薬が収容されている試薬容器の少なくとも一つを、該当するセット位置に確実に対応付けることができ、その結果、容易且つ確実に自動分析の開始前準備をすることができる液状試料自動分析装置を提供することを課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、液状試料を保持する複数の凹部が形成されたマイクロプレートを載置して分注操作を行なう分注ステージと、該分注ステージに載置された前記マイクロプレートに検体及び薬剤等の液状の試料を分注する分注手段と、分注された試料を反応させて得られる生成物を分析測定する測定手段と、前記マイクロプレートの前記凹部に検体試薬が固定された試薬プレートをセットする複数のセット位置が形成されている格納手段と、前記分注ステージに載置された前記マイクロプレートに分注する液状の検体が、複数の凹部に保持された検体プレートをセットする複数のセット位置が形成されている検体供給ステージと、前記分注ステージに載置された前記マイクロプレートに分注する薬剤が収容されている試薬容器をセットする複数のセット位置が形成されている試薬供給ステージと、前記格納手段、検体供給ステージ及び試薬供給ステージの少なくとも一つの前記複数のセット位置において、前記試薬プレート、検体プレート及び試薬容器の中の該当する対象物がセットされているか否かをそれぞれ検出する検出手段と、前記対象物に付された識別票を読み取る読取手段とを備えていると共に、前記対象物がセットされたセット位置を判定するセット位置判定手段と、分析準備作業の一つとして前記対象物に付された識別票を前記読取手段により読み取る作業を実行した後、それを前記検出手段が設置されている任意のセット位置にセットすると、読み取った識別票の情報と、前記判定手段により判定された対象物を新しくセットしたセット位置とを対応付ける位置識別対応付手段とを備えたことにより、前記課題を解決したものである。
【００１３】
即ち、本発明においては、分析開始前に、試薬プレート、検体プレート及び試薬容器の中の少なくとも１種類の対象物を、それぞれ個別にオペレータが読取手段を使って識別票を読み取った後に、種類毎に設定されている複数の前記セット位置のいずれかにセットするだけで、各対象物とセット位置とを正確に対応付けることができるようにしたので、オペレータはセット位置に必要以上の注意を払うことなく、しかもセット後の入力操作を行なうことなく、開始前準備を完了することができる。
【００１４】
本発明は、又、前記液状試料自動分析装置において、自動分析を開始するに際し、前記読取手段により検体プレートに付された識別票から読み取った測定項目と、セットされた全試薬容器に付された識別票から読み取った試薬の種類及び数とから、使用する試薬容器が全てセットされているか否かを判定する試薬判定手段と、セットされていないと判定された場合に、その試薬名称を表示する表示手段とを、更に備えたものである。この場合には、分析動作を開始する前に必要な試薬を全て確実に用意できることから、開始後に分析動作を中断させて、試薬（容器）を補充したり交換したりすることを確実に防止できる。
【００１５】
本発明は、又、前記液状試料自動分析装置において、前記識別票がいずれもバーコードとしたものである。この場合には、記録されている情報を容易且つ確実に読み取ることができる。
【００１６】
本発明は、更に、前記液状試料自動分析装置において、前記読取り手段が手持式であるようにしたものである。この場合には、読取手段を設置する特別なスペースが必要ない上に、プレートとプレートの間や容器と容器の間を可能な限り密にすることができ、装置自体をコンパクトにすることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態に係る液状試料自動分析装置１０の全体構造の概要を示す前面図、図２は、同平面図である。
【００１９】
液状試料自動分析装置１０は、液状の試料を保持するための複数の凹部１２Ａが形成された試薬プレート１２と、交換可能なチップ１４Ａを装着してなり、試薬プレート１２の凹部１２Ａに試料を分注するための分注手段１４と、試薬プレート１２の凹部１２Ａ内の試料を分析するための分析手段１６と、分注のために試薬プレート１２を載置するための分注ステージ１８及び分析のために試薬プレート１２を載置するための分析ステージ２０を有してなる処理ステージ２２と、を備えている。
【００２０】
この液状試料自動分析装置１０は、試薬プレート１２を個別に格納するための複数の格納部２４が形成され、且つ、複数の格納部２４が共通の鉛直面に沿うように並設されて前記鉛直面に垂直な前後方向に被格納物を搬入・搬出するようにされた格納手段２６と、格納手段２６及び分注ステージ１８の間で試薬プレート１２を搬送するために試薬プレート１２を保持して前記鉛直面に沿って移動可能とされた搬送手段２８と、を備えたことを特徴としている。
【００２１】
又、液状試料自動分析装置１０は、分注手段１４の交換用のチップ１４Ａを保持するチップラック３０が用意され、チップラック３０を載置するためのチップ供給ステージ３２が分注ステージ１８の近傍に配設されると共に、格納手段２６にチップラック３０を格納するための複数の格納部３４が前記鉛直面に沿うように並設され、且つ、搬送手段２８が格納手段２６及びチップ供給ステージ３２の間でチップラック３０を搬送するためにチップラック３０を保持して前記鉛直面に沿って移動可能とされたことを特徴としている。
【００２２】
更に、液状試料自動分析装置１０は、試薬プレート１２を収容して所定の反応温度に保持するための複数の恒温槽３６が前記鉛直面に沿うように格納手段２６の近傍に並設され、且つ、搬送手段２８が恒温槽３６及び処理ステージ２２の間で試薬プレート１２を搬送するようになっている。
【００２３】
他の構成については、従来の液状試料自動分析装置と同様であるので、説明を適宜省略することとする。
【００２４】
試薬プレート１２は透明な長方形板状体で、上面に円形の複数の凹部１２Ａが複数（本実施形態では８×１２＝９６個）が形成されている。又、液状試料自動分析装置１０は、検体の希釈のために凹部を深くして容量が大きな凹部１３Ａが形成された希釈プレート１３を備えている。なお、試薬プレート１２の凹部１２Ａには所定の試薬が予め固相化（固定）されているのに対し、希釈プレート１３の凹部１３Ａには試薬等は固相化されていない。
【００２５】
分注手段１４は、チップ１４Ａと、該チップ１４Ａを下端において着脱自在に支持する８本の分注ノズル１４Ｂと、分注ノズル１４Ｂを等ピッチで支持する分注ヘッド１４Ｃと、分注ヘッド１４Ｃを水平方向に駆動するためのＸＹ駆動機構１４Ｄと、を有して構成されている。
【００２６】
チップ１４Ａは細い管状体で上端部が分注ノズル１４Ｂの下端部に押し付けられることにより分注ノズル１４Ｂに装着可能とされている。分注ノズル１４Ｂは、チップ１４Ａから試料を真空吸引し、又、試料を吐出するようにされている。分注ヘッド１４Ｃは各分注ノズル１４Ｂ間のピッチを調節可能とされ、凹部のピッチが異なる他の検体プレート、複数の試験管を保持する試験管ラックの試験管から試料を分注可能とされている。
【００２７】
分注ステージ１８は、第１の載置台１８Ａ及び第２の載置台１８Ｂを備え、２枚の試薬プレート１２、あるいは試薬プレート１２と希釈プレート１３が載置可能とされている。第１の載置台１８Ａは、試薬プレート１２を定位置に保持すると共に、下部に設けられた加振装置１８Ｃにより水平方向に振動して、凹部１２Ａ内の試料を撹拌可能とされている。一方、第２の載置台１８Ｂも、試薬プレート１２を定位置に保持するようにされているが加振装置は設けられていない。
【００２８】
分析ステージ２０には、分析手段１６及び洗浄器４０が備えられている。
【００２９】
分析手段（分光測定器）１６は、試薬プレート１２の凹部１２Ａに所定の波長の光を投光するための図示しない投光器及び凹部１２Ａを透過した光を受光するための受光器を有して構成され、所定の波長の光の強度を測定することにより、試料の分析を行なうようにされている。
【００３０】
洗浄器４０は、等ピッチで並設された複数（本実施形態では吐出用と吸引用の、ペアーを８組、合計１６本）の洗浄用ノズル４０Ａを備え、洗浄用のズル４０Ａの下端から試薬プレート１２の凹部１２Ａに洗浄液を吐出するようにされている。洗浄用ノズル４０Ａは、図示しない配管を介して給水タンク４０Ｂ及び４０Ｃに連結されている。なお、給水タンク４０Ｂ、４０Ｃにはそれぞれ異なる種類の洗浄液が貯留されており、試料の種類等に応じて洗浄用ノズル４０Ａにいずれかの種類の洗浄液を選択的に給水するようにされている。又、洗浄用ノズル４０Ａの下端から、試薬プレート１２の凹部１２Ａ内の洗浄液を吸引して、図示しない配管を介して排水タンク４０Ｄに洗浄液を排出するようにされている。
【００３１】
なお、分析ステージ２０にはベルトコンベア４１が配設され、試薬プレート１２をベルトコンベア４１上に載置して送りつつ、分析、洗浄を行うようにされている。
【００３２】
前記格納手段２６には、試薬プレート１２を格納するための複数（本実施形態では６個）の格納部２４と、希釈のための希釈プレート１３を格納するための複数（本実施形態では６個）の格納部４２と、チップラック３０を格納するための複数（本実施形態では８個）の格納部３４と、が備えられている。
【００３３】
前記恒温槽３６は、格納手段２６の下に複数（本実施形態では６個）配設され、これら恒温槽３６も開口部が、格納手段２６の各格納部２４、３４、４２の開口部と共通の前記鉛直面に沿うように並設されている。
【００３４】
搬送手段２８は、試薬プレート１２を挟持・解放自在とされた一対の棒状の挟持部材を前後方向に駆動するためのヘッド部５２を有し、ヘッド部５２が前記鉛直面に沿って駆動するようになっている。
【００３５】
又、前記処理ステージ２２には、血液、尿等の検体を載置（セット）して分注手段１４に供給するための検体供給ステージ５６と、複数の試薬容器６２を載置（セット）して分注手段１４に供給するための試薬供給ステージ５８が設けられている。検体供給ステージ５６のセット位置には、検体を保持するための複数（本実施形態では８×１２＝９６）の凹部６０Ａが形成された検体プレート６０を６枚載置可能とされている。一方、試薬供給ステージ５８のセット位置には各種の試薬を保持するための複数（本実施形態では１６個）の試薬容器６２Ａ〜６２Ｐがセット可能になっている。
【００３６】
又、試薬供給ステージ５８の近傍（前側）には、分注ノズル１４Ｂからチップ１４Ａを取り外して回収するためのチップ回収ステージ６４が設けられている。チップ回収ステージ６４には、チップ１４Ａを係止して上方への移動を規制するための係止部６４Ａが備えられており、係止部６４Ａがチップ１４Ａを係止した状態で分注ノズル１４Ｂが上昇することにより、チップ１４Ａが分注ノズル１４Ｂから離脱するようにされている。なお、チップ回収ステージ６４の下方には離脱した使用済みのチップ１４Ａを回収するための回収箱６６が設けられている。
【００３７】
なお、図１に示す符号６８は後述するコンピュータの操作パネル（入力装置）であり、タッチパネルと液晶表示器を有している。
【００３８】
本実施形態の自動分析装置においては、前記格納手段２６における６枚の試薬プレート１２の各セット位置である格納部２４には、対象物としての試薬プレート１２のセットの有無を検出する光電センサ等の、後述する試薬プレートセンサ２４Ａ〜２４Ｆがそれぞれ設置されている。同様に、前記検体供給ステージ５６には、前記図２に示した６枚の対象物としての検体プレート６０の各位置に対応するセット位置に対象物のセットの有無を検出する検体プレートセンサ５６Ａ〜５６Ｆが、又、前記試薬供給ステージ５８に１６個の対象物としての試薬容器６２の各セット位置に試薬容器センサ５８Ａ〜５８Ｐが、それぞれ設置されている。
【００３９】
更に、図３（Ａ）、（Ｂ）に、それぞれ正面図と側面図の概略を示すような手持式読取手段であるハンドスキャナ７０が付設されている。又、図４（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、前記試薬プレート１２、検体プレート６０及び試薬容器６２の各側面には、識別情報がバーコードで記録された試薬プレートラベル７２、検体プレートラベル７４及び試薬プレートラベル７６がそれぞれ貼付されており、これらバーコードの記録内容が前記ハンドスキャナ７０により容易に読み取ることができるようになっている。
【００４０】
又、本実施形態には、図５に示すようにコンピュータ（パソコン）からなる制御装置８０が搭載され、分析動作全体を制御するようになっている。
【００４１】
この制御装置８０は、各種制御用の演算処理を実行するＣＰＵ（中央演算処理装置）８０Ａと、該ＣＰＵ８０Ａに接続されたハードディスク８０Ｂ及びＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）８０Ｃが内蔵されている。又、この制御装置８０には、前記検体供給ステージ５６の各セット位置に設置されている前記（１）〜（６）の検体プレートセンサ５６Ａ〜５６Ｆ、試薬プレート１２がセットされている格納手段２６の各セット位置に設置されている前記（１）〜（６）の試薬プレートセンサ２４Ａ〜２４Ｆ、試薬供給ステージ５８の各セット位置に設置されている前記（１）〜（１６）の試薬容器センサ５８Ａ〜５８Ｐが、それぞれ接続され、各センサ信号がＩ／Ｏポート８０Ｄを介して上記ＣＰＵ８０Ａにそれぞれ入力されるようになっている。又、このＣＰＵ８０Ａには、前記ハンドスキャナ７０による読取信号がシリアルインターフェース８０Ｅを介して入力されると共に、操作パネル６８のタッチパネル６８Ａからの入力信号、前記分光測定器１６による測定信号が入力されるようになっている。
【００４２】
本実施形態においては、図６に示すように、上記ＣＰＵ８０Ａには、前記検体プレートセンサ５６Ａ〜５６Ｆ、試薬プレートセンサ２４Ａ〜２４Ｆ、及び試薬容器センサ５８Ａ〜５８Ｐから入力される各センサのオン／オフ信号に基づいて、各センサに対応するセット位置のいずれに対象物がセットされているかを判定するセット位置判定手段８２と、オペレータが前記各対象物としての試薬プレート１２、検体プレート６０、及び試薬容器６２のいずれかを、貼付されている試薬プレートラベル７２、検体プレートラベル７４又は試薬容器ラベル７６を前記ハンドスキャナ７０により読み取った後、該当する任意のセット位置にセットすると、上記判定手段８２により判定された、該対象物を新しくセットしたセット位置と、読み取ったバーコードの情報とを対応付ける位置識別対応付手段８４とが、それぞれソフトウェアにより実現され（備えられ）ている。又、この対応付手段８４により対応付けられた各結果は、各対象物毎に検体プレート６０、試薬プレート１２及び試薬容器６２の各対応付情報保持部（メモリ領域）としての検体プレート対応付情報保持部８４Ａ、試薬プレート対応付情報保持部８４Ｂ及び試薬容器対応付情報保持部８４Ｃのいずれかに保持されるようになっている。
【００４３】
又、前記ＣＰＵ８０Ａには、自動分析を開始するに際し、前記ハンドスキャナ７０により検体プレート６０に付された検体プレートラベル７４から読み取った測定項目と、セットされた試薬容器６２に付された試薬容器ラベル７６から読み取った試薬の種類及び数とから、使用する試薬容器６２が全てセットされているか否かを判定する試薬判定手段８６が、同様にソフトウェアにより実現されている。そして、この試薬判定手段８６により、セットされていないと判定された場合には、その試薬名称が前記操作パネル６８の液晶表示器６８Ｂに表示されるようになっている。
【００４４】
又、前記ＣＰＵ８０Ａによる上記不足試薬の名称表示以外の処理結果も、同様に前記液晶表示器６８Ｂに表示されると共に、演算処理された制御信号が、シリアルインターフェース８０Ｆを介して装置制御部８８に出力され、後述する各種自動分析動作が実行されるようになっている。
【００４５】
オペレータは、まず自動分析を開始する前の開始前準備として、６枚の検体プレート６０を検体供給ステージ５６にセットし、試薬容器６２Ａ〜６２Ｐを試薬供給ステージ５８にセットし、更に、試薬プレート１２、希釈プレート１３をそれぞれ６枚ずつ格納部２４、４２にセットし、８個のチップラック３０を格納部３４に格納する。又、給水タンク４０Ｂ、４０Ｃには洗浄液を貯留しておく。
【００４６】
以下、本実施形態における制御動作を、酵素抗体反応の場合を例に、主として検体プレート６０、試薬プレート１２、試薬容器６２に対する開始前準備について詳細に説明する。
【００４７】
本実施形態の液状試料自動分析装置の電源を入れると、前記パソコン８０のハードディスク８０ＢからＲＡＭ８０Ｃにプログラムがロードされ、実行されて操作パネル６８が入力待ちになる。
【００４８】
予め、検体プレート６０の凹部６０Ａには液状の試料（検体）が分注され、試薬容器６２には分注して添加する試薬（希釈液、酵素標識抗体液、基質液、反応停止液等）が収容され、試薬プレート１２の凹部１２Ａには検体試薬が固相化され、固定されている。それぞれの検体プレート６０の側面には検体プレートラベル７４が、試薬プレート１２には試薬プレートラベル７２が、試薬容器６２には試薬容器ラベル７６が貼られている。検体プレートラベル７４には測定項目の識別データと検体自体の識別データが、試薬容器ラベル７６には、収容されている試薬種類の識別データが、試薬プレートラベル７２には固相化された試薬種類の識別データがバーコードで印刷されている。
【００４９】
又、前記ハードディスク８０Ｂには、測定項目と、測定項目に対応する分析手順と、使用する試薬プレートの試薬種類と、添加（分注）する試薬種類及びその添加量とに関するデータが格納されている。
【００５０】
以上を前提条件として、オペレータが操作パネル６８のタッチパネル６８Ａ上にある、図示しない分析準備キーをオンすると、図７に示すフローチャートに従うメインルーチンがスタートする。
【００５１】
ステップ１（図中、Ｓで示す）では、検体プレート読取情報と試薬プレート読取情報と試薬容器読取情報の各変数をクリアする。ステップ２では、検体プレート情報と試薬プレート情報と試薬容器情報と液量確認をクリアする。このステップ１と２の処理は、前記図６に示した位置識別対応付手段８４とセット位置判定手段８２における対応するメモリ領域を初期化していることに相当する。
【００５２】
ここで、検体プレート情報は検体供給ステージ５６における検体プレート６０のセット位置に対応した検体プレート情報（１）〜検体プレート情報（６）の６変数（オン／オフ）である。試薬プレート情報は格納手段２６における試薬プレート１２のセット位置に対応した試薬プレート情報（１）〜試薬プレート情報（６）の６変数である。試薬容器情報は試薬供給ステージ５８における試薬容器６２のセット位置に対応した試薬容器情報（１）〜試薬容器情報（１６）の１６変数である。液量確認は試薬供給ステージ５８における試薬容器６２のセット位置に対応した液量確認（１）〜液量確認（１６）の１６フラグである。
【００５３】
ステップ３では、バーコード読取り準備として、ハンドスキャナ７０を有効にする。これで、ハンドスキャナ７０の読取り範囲内にバーコードが入ると自動的に読取り、シリアルインターフェース８０Ｄを経由して制御装置８０にバーコードデータが転送され、前記位置識別対応付手段８４に入力される。なお、読取りはハンドスキャナ７０を手に持って行なってもよいし、ハンドスキャナ７０を分析装置の所定位置に置いたまま各プレートや容器を近づけてもよい。
【００５４】
ステップ４では、バーコードの読取りが行なわれたかどうかを判断する。バーコードが読み取られていたらステップ５に進み、図８に示すサブルーチンのバーコードデータ処理が、前記位置識別対応付手段８４において実行される。
【００５５】
このサブルーチンのステップ２１では、検体プレート読取情報と試薬プレート読取情報と試薬容器読取情報の各変数をクリアする。サブルーチンが繰り返された場合に対応するためである。
【００５６】
ステップ２２では、バーコードデータの種別が判別され、バーコードデータをエラーあるいは定義外と判断すると、ステップ２３に進む。ステップ２３では、バーコードの読取り異常として警告音を鳴らし、次にサブルーチンを抜ける。
【００５７】
上記ステップ２２で、バーコードデータを測定項目の識別データと検体の識別データと判断すると、検体プレート６０のデータとしてステップ２４に進む。
【００５８】
ステップ２４では、検体プレート読取情報に、バーコードデータから読み取った測定項目の識別データと検体の識別データとをセットし、ステップ２７に進む。ステップ２７では、バーコードを読み取ったとして受付音を鳴らし、次にサブルーチンを抜ける。
【００５９】
一方、上記ステップ２２で、バーコードデータを固相化された試薬種類の識別データと判断すると、試薬プレート１２のデータとしてステップ２５に進む。
【００６０】
ステップ２５では、試薬プレート読取情報にバーコードデータから読み取った固相化された試薬種類の識別データをセットし、ステップ２７に進んで受付音を鳴らしサブルーチンを抜ける。
【００６１】
又、上記ステップ２２で、バーコードデータを収容されている試薬種類の識別データと判断すると、試薬容器６２のデータとしてステップ２６に進む。
【００６２】
ステップ２６では、試薬容器読取情報に、バーコードデータから読み取った収容されている試薬種類の識別情報（データ）をセットし、ステップ２７に進んで受付音を鳴らしサブルーチンを抜ける。
【００６３】
以上のステップ２４、２５、２６における各識別データのセット処理は、それぞれのデータを前記位置識別対応付手段８４の対応するメモリ領域に一時的に保存していることに相当する。
【００６４】
バーコードデータ処理のサブルーチンを抜けると、ステップ４に戻る。
【００６５】
ステップ４でバーコードが読み取られていない場合には、ステップ６に進む。ステップ６では、検体プレートセンサ５６Ａ〜５６Ｆに変化が有るかどうかを判断（判定）する。前記のように検体プレートセンサ５６Ａ〜５６Ｆは、検体供給ステージ５６の６個所のセット位置に、検体プレート６０が置かれるか、又は取り除かれるかを検知する。
【００６６】
ステップ６で変化があれば、ステップ７に進む。ステップ７では、サブルーチンの検体プレート識別設定処理が実行され、ステップ４に戻る。なお、ここで実行される処理の内容は、後述するステップ１１の試薬容器識別設定処理と略同じであるため省略する。
【００６７】
ステップ６で検体プレートセンサ５６Ａ〜５６Ｆに変化がなければステップ８に進む。
【００６８】
ステップ８では、試薬プレートセンサ２４Ａ〜２４Ｆのいずれかに変化が有るかどうかを判断する。前記のように試薬プレートセンサ２４Ａ〜２４Ｆは、格納手段２６の６個所の試薬プレート１２のセット位置に、試薬プレート１２が置かれるか、又は取り除かれるかを検知する。
【００６９】
ステップ８で変化があれば、ステップ９に進む。ステップ９では、サブルーチンの試薬プレート識別設定処理が実行され、ステップ４に戻る。なお、ここで実行される処理の内容も、ステップ１１の試薬容器識別設定処理と略同じであるため省略する。
【００７０】
ステップ８で試薬プレートセンサ２４Ａ〜２４Ｆに変化がなければステップ１０に進む。ステップ１０では、試薬容器センサ５８Ａ〜５８Ｐのいずれかに変化が有るかどうかを判断する。前記のように試薬容器センサ５８Ａ〜５８Ｐは、試薬供給ステージ５８の１６個所の試薬容器のセット位置に、試薬容器６２が置かれるか、又は取り除かれるかを検知する。
【００７１】
ステップ１０で変化があれば、ステップ１１に進み、図９に示すサブルーチンの試薬容器識別設定処理が実行される。
【００７２】
このサブルーチンのステップ３１では、変化した試薬容器センサ５８Ａ〜５８Ｐの番号１〜１６を、前記セット位置判定手段８２における試薬容器情報のセンサ位置にセットする。
【００７３】
ステップ３２では、前記セット位置判定手段８２により、入力されたセンサ信号に基づいて試薬容器センサ５８Ａ〜５８Ｐの変化方向を判断（判定）する。変化がオンからオフ（Ｎ）であれば、試薬容器６２が取り除かれたとしてステップ３３に進む。ステップ３３では、センサ位置に対応する試薬容器情報（１〜１６）をクリアして次に備える。ステップ３４では、１つのセンサ信号に関する操作の完了として受付音を鳴らし、次にサブルーチンを抜ける。
【００７４】
一方、上記ステップ３２で試薬容器センサ５８Ａ〜５８Ｐの変化方向がオフからオン（Ｙ）であれば、前記セット位置判定手段８２により、試薬容器６２が置かれたと判定してステップ３５に進む。ステップ３５では、前記ステップ２６で試薬容器読取情報がセットされていたか否かを判断する。試薬容器読取情報に、置かれたと判定された試薬容器に収容されている試薬種類の識別情報がセットされていれば、ステップ３６に進む。
【００７５】
ステップ３６では、センサ位置に対応する試薬容器情報（１〜１６）に、試薬容器読取情報に保持されている、収容されている試薬種類の識別情報をセットする。
【００７６】
このステップ３６におけるセットは、前記ステップ２６において、前記位置識別対応付手段８４に試薬容器読取情報として一時的に保存されている前記バーコードデータ（試薬種類）と、実際にその試薬容器がセットされたセット位置、即ちオンに変化した試薬容器センサ５８Ａ〜５８Ｐの設置位置とを対応付ける処理を行なっていることに相当し、対応付けられた情報は前記試薬容器対応付情報保持部８４Ｃに保持される。
【００７７】
ステップ３７では、試薬容器読取情報をクリアし、次に備える。ステップ３８では、セットされたセンサ位置に対応する試薬容器について液量確認（１〜１６）の実施（後述する）をセットし、ステップ３４で受付音を鳴らし、次にサブルーチンを抜ける。
【００７８】
上記ステップ３５で試薬容器読取情報に、収容されている試薬種類の識別情報がセットされていなければ、ステップ３９に進む。ステップ３９では、バーコードを読み取っていない試薬容器６２が置かれたとして、警告音を鳴らし、次にサブルーチンを抜ける。試薬容器識別設定処理のサブルーチンを抜けると、ステップ４に戻る。
【００７９】
前述した如く、ステップ７の検体プレートとステップ９の試薬プレート１２の各識別設定処理は省略したが、ステップ３８の液量確認のセットに相当する処理を除き、以上詳述したステップ１１と実質的に同一の処理である。従って、検体プレート６０、試薬プレート１２の場合も、ステップ３６に相当する処理を行なうことにより、それぞれのセット位置（センサ位置）に、検体プレートセンサ５６Ａ〜５６Ｆ、試薬プレートセンサ２４Ａ〜２４Ｆと各個別の読取情報とを対応付けて、前記検体プレート対応付情報保持部８４Ａ、試薬プレート対応付情報保持部８４Ｂに保持することができる。
【００８０】
以上のメインルーチンでステップ１１までの処理が全ての対象物に対して実行されると、自動分析の開始前準備が完了したことになる。
【００８１】
前記ステップ１０で試薬容器センサ５８Ａ〜５８Ｐに変化がなければ、ステップ１２に進む。
【００８２】
ステップ１２では、操作パネル３２の図示しない分析開始キーがオンされたかどうかを判断する。オンされたならば、ステップ１３に進む。
【００８３】
ステップ１３では、前記検体プレート対応付情報保持部８４Ａ、試薬プレート対応付情報保持部８４Ｂ、試薬容器対応付情報保持部８４Ｃに保持されている情報等から、分析動作が行なえるかどうかを確認する。まず、検体プレート情報（１〜６）の検体の識別データから検体数を、測定項目の識別データから実施する測定項目と検体プレート６０のセット位置を把握する。次に、ハードディスク８０Ｂに格納されている、測定項目に対応する手順と、使用する試薬プレートの試薬種類と、添加する試薬種類とその添加量のデータを呼び出す。次に、呼び出したデータの使用する試薬プレートの試薬種類に基づいて、試薬プレート情報（１〜６）の固相化された試薬種類の識別データから試薬プレート１２のセット位置を把握する。又、添加する試薬種類に基づいて、試薬容器情報（１〜１６）の注入されている試薬種類の識別データから、試薬容器６２のセット位置を把握する。
【００８４】
ステップ１４では、前記試薬判定手段８６により、ステップ１３で確認結果を判断する。測定項目に必要な試薬が揃っていればステップ１５に進む。ステップ１５では、サブルーチンの分析開始処理が実行される。この分析開始処理は、従来と同様であるので詳細については省略するが、測定項目に対応した手順のデータに基づいて、実施する測定項目の各々にスケジューリングが施され、検体分注、試薬分注（酵素標識抗体液添加、基質液添加、反応停止液添加）、温調、洗浄、測定の各実行タイミングが設定され、分析が開始される。実行が終わればステップ４に戻る。
【００８５】
上記ステップ１４で測定項目に必要な試薬が揃っていなければ、ステップ１６に進む。ステップ１６では、分析を開始できないとして、警告音を鳴らす。
【００８６】
ステップ１７では、ステップ１３での確認結果に基づいて、不足している試薬プレート１２の試薬種類又は添加する試薬種類を名称で操作パネル６８の液晶表示器６８Ｂに表示し（図示せず）、ステップ４に戻る。
【００８７】
前記ステップ１２で分析開始キーがオンされていなければ、ステップ１８に進み、装置の動作状態を判断する。待機中ならばステップ４に戻る。分析中であればステップ１９に進む。ステップ１９では、図１０に示すサブルーチンの分析処理が実行される。
【００８８】
このサブルーチンのステップ４１では、現在時刻と前記ステップ１５で設定された実行タイミングにより、どの処理を行なうかを判別する。行なう処理がなければサブルーチンを抜ける。
【００８９】
ステップ４１で検体分注の処理タイミングと判別すれば、ステップ４２に進む。
【００９０】
ステップ４２では、サブルーチンの検体分注処理（図示省略）を実行する。装置の駆動は、駆動指令を送ることで装置制御部８８が行なう。検体分注処理は、搬送手段２８を用いて分注ステージ１０に移送した試薬プレート１２の凹部に、分注ヘッド１４を用いて検体プレート６０の凹部６０Ａの液体試料を分注する。なお、検体プレート６０と試薬プレート１２はステップ１３で把握したセット位置のものが選択される。実行を終えるとサブルーチンを抜ける。
【００９１】
ステップ４１で試薬分注の処理タイミングと判別すれば、ステップ４３に進む。
【００９２】
ステップ４３では、前記ステップ３８で液量確認（１〜１６）がセットされていたかどうかを判断する。これから分注する試薬容器６２のセット位置に対応する液量確認（１〜１６）がセットされていれば、ステップ４４に進む。
【００９３】
ステップ４４では、サブルーチンの試薬液量確認処理（図示省略）を実行する。試薬液量確認処理は、チップ１４Ａを装着した分注ノズル１４Ｂを下げながら分注ノズル１４Ｂ内の圧力を検出して、チップ１４Ａが液に浸かった時点の圧力変化と分注ノズル１４Ｂの高さから、試薬容器６２内の液量を算出するものである。実行を終えると、ステップ４５に進む。
【００９４】
ステップ４５では、これから分注する試薬容器６２のセット位置に対応する液量確認（１〜１６）をクリアし、ステップ４６に進む。
【００９５】
ステップ４３で液量確認（１〜１６）がセットされていなければステップ４６に進む。
【００９６】
ステップ４６では、サブルーチンの試薬分注処理（図示省略）を実行する。試薬分注処理は分注ヘッド１４を用いて、試薬容器６２の試薬液を吸引して試薬プレート１２の凹部に添加するものである。又、ステップ４４で算出した液量から添加量を減算し、検体数と添加量のデータに基づく試薬液消費量と合わせて、補充が必要と予測された時に表示や警告音で報知する。実行を終えるとサブルーチンを抜ける。
【００９７】
ステップ４１で温調の処理タイミングと判別すれば、ステップ４７に進む。
【００９８】
ステップ４７では、サブルーチンの温調処理（図示省略）を実行する。温調処理は試薬プレート１２を恒温槽３６に収納し、一定の温度（例えば３７℃）で一定時間（例えば２３分）静置するものである。実行を終えるとサブルーチンを抜ける。
【００９９】
ステップ４１で洗浄の処理タイミングと判断すれば、ステップ４８に進む。
【０１００】
ステップ４８では、サブルーチンの洗浄処理（図示省略）を実行する。洗浄処理は、分析ステージ２０で試薬プレート１２の各凹部に対して、給水タンク４０Ｂ、４０Ｃの洗浄液を吐出し、吸引して排水タンク４０Ｄに排出するものである。実行を終えるとサブルーチンを抜ける。
【０１０１】
ステップ４１で測定の処理タイミングと判断すれば、ステップ４９に進む。
【０１０２】
ステップ４９では、サブルーチンの測定処理（図示省略）を実行する。測定処理は、分析ステージ２０で試薬プレート１２の各凹部に対して、図示しない投光器で可視光を投射し、分光測定器１６で受けて、特定波長の吸光度を測定して物質の濃度を求めるものである。実行を終えるとサブルーチンを抜ける。
【０１０３】
分析処理のサブルーチンを抜けると、ステップ４に戻る。
【０１０４】
ステップ１８で分析動作を全て終えたと判断すると、メインルーチンを終了する。
【０１０５】
次に、前記図７のフローチャートでステップ１１までの開始前準備が完了した後に実行される前記図１０に示したサブルーチンの各処理について、前記図１、図２を参照して具体的に詳述する。
【０１０６】
オペレータが制御装置８０の操作パネル６８を操作し、検体の自動分析が開始されると、まず検体の分注、希釈が行われる。なお希釈が必要ない場合は検体プレートから試薬プレートに直接、分注が行われる。
【０１０７】
搬送手段２８は、格納部２４から試薬プレート１２を搬出して分注ステージ１８の第２の載置台１８Ｂに搬送・載置する。又、搬送手段２８は格納部４２から希釈プレート１３を搬出して第１の載置台１８Ａに搬送・載置する。更に、搬送手段２８は、格納部３４からチップラック３０を搬出してチップ供給ステージ３２に搬送・載置する。
【０１０８】
分注手段１４のＸＹ駆動機構１４Ｄにより分注ヘッド１４Ｃは、分注ノズル１４Ｂとチップラック３０のチップ１４Ａとが一致するようにチップ供給ステージ３２に移動し、この状態で分注ノズル１４Ｂが下降することにより８本の分注ノズル１４Ｂの下端にそれぞれチップ１４Ａが装着される。
【０１０９】
次に、分注ヘッド１４Ｃは検体供給ステージ５６に移動し、分注ノズル１４Ｂがチップ１４Ａを介して検体プレート６０の凹部６０Ａから検体を真空吸引する。なお、検体はチップ１４Ａの部分まで吸引し、分注ノズル１４Ｂ内には検体を真空吸引しない。更に、分注ヘッド１４Ｃは分注ステージ１８の第１の載置台１８Ａの上に移動し、希釈のための希釈プレート１３の１列（８個）の凹部１３Ａに、それぞれ検体を分注する。ここで、分注ヘッド１４Ｃはチップ回収ステージ６４に移動し、係止部６４Ａがチップ１４Ａを係止した状態で分注ノズル１４Ｂが上昇することにより分注ノズル１４Ｂの下端から使用済みのチップ１４Ａが離脱し、回収箱６６内に回収される。
【０１１０】
次に分注ヘッド１４Ｃは、チップ供給ステージ３２に移動して、分注ノズル１４Ｂの下端にチップ１４Ａを再装着し、上記と同様に検体の分注が行われる。以上の工程を１２回繰り返し、第１の載置台１８Ａの希釈プレート１３の全て（９６個）の凹部１３Ａ内に、検体が分注される。
【０１１１】
次に、搬送手段２８は、空となったチップラック３０をチップ供給ステージ３２からピックアップし、格納部３４に返却する。更に、搬送手段２８は、他のチップラック３０を格納部３４から搬出し、チップ供給ステージ３２に搬送・載置する。
【０１１２】
分注ヘッド１４Ｃはチップ供給ステージ３２に移動し、新たに供給されたチップラック３０において交換用のチップ１４Ａを分注ノズル１４Ｂの下端に装着する。次に、分注ヘッド１４Ｃは試薬供給ステージ５８に移動し、分注ノズル１４Ｂがチップ１４Ａを介して試薬容器６２Ａから、希釈液を真空吸引する。なお、希釈液はチップ１４Ａの部分まで吸引し、分注ノズル１４Ｂ内には希釈液を真空吸引しない。
【０１１３】
次に分注ヘッド１４Ｃは、分注ステージ１８の第１の載置台１８Ａの上に移動し、検体が分注されている各凹部１３Ａに希釈液を分注する。なお、希釈液の分注は、１２回連続して実行し、この間チップ１４Ａは交換しない。これにより、第１の載置台１８Ａに載置された希釈プレート１３の全ての凹部１３Ａに検体及び希釈液が分注される。分注後、加振器１８Ｃが第１の載置台１８Ａと共に希釈プレート１３を振動させ、凹部１３Ａ内の検体と希釈液を攪拌することにより、各凹部１３Ａ内の検体は、所定の濃度に希釈される。
【０１１４】
次に、チップ１４Ａを交換してから分注ノズル１４Ｂが希釈された検体を希釈プレート１３の１列（８個）の凹部１３Ａから真空吸引し、第２の載置台１８Ｂの試薬プレート１２の８個の凹部１２Ａに、希釈された検体を咄出する。なお、希釈された検体はチップ１４Ａの部分まで真空吸引し、分注ノズル１４Ｂ内には真空吸引しない。チップ１４Ａを交換しながら、この工程を１２回繰り返し、試薬プレート１２の全ての凹部１２Ａ内に希釈された検体を分注する。
【０１１５】
次に、恒温槽３６においてインキュベーションが行われる。
【０１１６】
搬送手段２８は、希釈された検体が分注された試薬プレート１２を恒温槽３６に搬送し、試薬プレート１２を恒温槽３６の伝熱板（明示せず）上に載置する。図示しないべルチェ素子に通電することにより、恒温槽３６は試薬プレート１２を加熱し、所定の反応温度に保持する。これにより、各凹部１２Ａ内の検体と試薬との反応が促進される。なお、搬送手段２８は第１の載置台１８Ａの希釈プレート１３を格納部４２に返却する。
【０１１７】
次に、洗浄が行われる。
【０１１８】
搬送手段２８は、恒温槽３６から試薬プレート１２を搬出し、分析ステージ２０のベルトコンベア４１上に搬送・載置する。ベルトコンベア４１が試薬プレート１２を送りながら、洗浄器４０が洗浄用ノズル４０Ａの吐出用ノズルから洗浄液を各凹部１２Ａに吐出する。次に吸引用ノズルは各凹部１２Ａ内の洗浄液を吸引する。洗浄液の吐出と吸引をくり返すことにより各凹部１２Ａ内を洗浄する。
【０１１９】
次に、試薬分注（酵素標識抗体液添加）が行われる。
【０１２０】
まず、搬送手段２８が、分析ステージ２０から洗浄済みの試薬プレート１２を分注ステージ１８の第１の載置台１８Ａ上に搬送・載置する。次に、分注ヘッド１４Ｃは試薬供給ステージ５８に移動して分注ノズル１４Ｂが試薬容器６２Ｂから酵素標識抗体液を真空吸引する。更に、分注ヘッド１４Ｃは第１の載置台１８Ａ上に移動し、上記希釈液の分注と同様の要領で試薬プレート１２の各凹部１２Ａに酵素標識抗体液を分注する。分注後、加振器１８Ｃが第１の載置台１８Ａと共に試薬プレート１２を振動させ、凹部１２Ａ内の酵素標識抗体液を撹拌する。
【０１２１】
次に、上記と同様の要領で２回目のインキュベーション及び洗浄が行われる。
【０１２２】
又、上記酵素標識抗体液の分注と同様の要領で、試薬容器６２Ｃの基質液を試薬プレート１２の凹部１２Ａに分注し、３回目のインキュベーション及び洗浄が行われる。
【０１２３】
更に、上記酵素標識抗体液の分注と同様の要領で、試薬容器６２Ｄの反応停止液を試薬プレート１２の凹部１２Ａに分注する。
【０１２４】
次に、検体の分析が行われる。
【０１２５】
まず、搬送手段２８が試薬プレート１２を第１の載置台１８Ａから分析ステージ２０のベルトコンベア４１上に搬送・載置する。ベルトコンベア４１が試薬プレート１２を送りつつ、分析手段１６の投光器から各凹部１２Ａに特定の波長の光を投光し、受光器が特定の波長の吸光度を測定する。吸光度の測定結果に基づいて各凹部１２Ａ内の検体の特性を連続して分析することができる。試薬プレート１２の全ての凹部１２Ａに関する分析が完了すると、搬送手段２８は、試薬プレート１２を格納部２４に返却する。
【０１２６】
なお、ここでは１枚の試薬プレート１２に関する一連の分析工程を示したが、恒温槽３６における反応時間を利用し、分注、洗浄等の作業時間をずらして、複数の試薬プレート１２に対して同様に分析を実行することができる。即ち、一般的に、分注、洗浄、分析の時間よりも恒温槽における反応時間が長いことが多いが、複数の恒温槽３６を利用することで、分注手段１４、分析手段１６、洗浄器４０を効率良く使用することができる。又、複数の恒温槽３６を利用することで反応温度が異なる複数の種類の分析を連続して効率良く行うことも可能である。
【０１２７】
このように、オペレータが格納部２８、４２、３４を操作することなく試薬プレート１２、希釈プレート１３、チップラック３０を自動的に順次供給して複数の試薬プレート１２に関する分析を連続して実行することができ、液状試料自動分析装置１０は、オペレータの作業負担が小さく、取扱いが容易で分析作業の効率がよい。
【０１２８】
又、分注ステージ１８の下方のスペースを利用して、格納手段２６を配設しているので、（水平方向の）小さな設置スペースに多くの試薬プレート１２、希釈プレート１３、チップラック３０を格納することができ、液状試料自動分析装置１０は連続して分析可能である試料の数量が多く、且つ、コンパクトである。
【０１２９】
又、各格納部２４、４２、３４は、共通の鉛直面に沿うように並設され、搬送手段のヘッド部が該鉛直面に沿って移動するように構成されているので、試薬プレート１２、希釈プレート１３、チップラック３０の搬送時間の短縮が図られ、この点でも液状試料自動分析装置１０は作業効率が良い。特に、試薬プレート１２、希釈プレート１３の格納部２４、４２が分注ステージ１８の下方に配設され、チップラック３０の格納部３４がチップ供給ステージ３２の下方に配設されているためそれだけ搬送経路が短く、これにより搬送時間の一層の短縮が図られている。
【０１３０】
又、搬送手段２８が試薬プレート１２、希釈プレート１３の搬送及びチップラック３０の搬送を兼ねているので、液状試料自動分析装置１０はこの点でもコンパクトで低コストである。
【０１３１】
又、液状試料自動分析装置１０は、コンパクトであるので、大きな設置スペースが必要とされず、設備全体のコストも大幅に低減することができる。
【０１３２】
又、処理ステージ２２、格納手段２６、搬送手段２８が一台の液状試料自動分析装置に装備されているので、処理ステージと格納部とを連結するための搬送装置を施設の形状等に応じて設計、製造する必要がなく、設置作業が容易であると共に、この点でも設備全体としての低コスト化を図ることができる。
【０１３３】
又、分注ステージ１８は２枚の試料保持プレートが載置可能とされているので、検体の希釈を要する分析を自動的に行うことができる。
【０１３４】
以上詳述したように、本実施形態によれば以下の効果が得られる。
【０１３５】
（１）検体プレート６０と試薬プレート１２と添加する試薬が収容された試薬容器６２を、バーコードを読み取らせて分析装置に置くだけで、セット位置を入力できるようにしたので、セット位置に注意する必要がなく、作業が容易になると共に信頼性を大幅に向上できる。
【０１３６】
（２）ハンドスキャナ７０でバーコードを読み取るようにしたので、読取器の移動機構や試薬容器の移動機構が必要なく、簡単な構造で分析装置を安価に構成できる。
【０１３７】
（３）ハンドスキャナ７０でバーコードを読み取るようにしたので、検体プレート６０や試薬プレート１２や試薬容器６２を離して置く必要がなく、分析装置を小型化できる。
【０１３８】
（４）ハンドスキャナ７０でバーコードを読み取るようにしたので、検体プレート６０と試薬プレート１２と試薬容器６２に個別に読取器を設ける必要がなく、分析装置をコンパクトに、しかも安価に構成できる。
【０１３９】
（５）バーコードを読み取らせて分析装置に置くだけで、添加する試薬を更新（追加・変更）したことが判るようにしたので、パネル６８を操作してデータを設定する必要がなく、準備中や分析動作中に拘りなく容易に取り扱うことができる。
【０１４０】
以上、本発明について具体的に説明したが、本発明は、前記実施形態に示したものに限られるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【０１４１】
例えば、前記実施形態では、開始前準備として、検体プレート、試薬プレート及び試薬容器の全てを、各複数のセット位置にそれぞれセットする場合を説明したが、これに限定されるものでなく、少なくとも１つをセットする場合であってもよいことはいうまでもない。
【０１４２】
又、本実施形態において、格納手段２６は試薬プレート１２を格納するための６個の格納部２４、希釈プレート１３を格納するための６個の格納部４２及びチップラック３０を格納するための８個の格納部３４を備えているが、各格納部の個数は特に限定されない。
【０１４３】
又、本実施形態は酵素抗体反応の自動分析について説明しているが、本発明の分析の対象はこれに限定されず、血液、尿等の液状の試料の他の分析についても本発明を適用可能である。
【０１４４】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、装置自体を大型化することなく、検体を保持する対象物としての検体プレート、検体試薬が固定された対象物としての試薬プレート及び検体に応じて使用する分析用試薬が収容されている対象物としての試薬容器に付された識別票を読み取り、該当するセット位置に確実に対応付けることができる。、その結果、検体プレートの情報と試薬プレートの情報と試薬容器の情報と検体プレートのセット位置と試薬プレートのセット位置と試薬容器のセット位置とにくい違いが生ずることなく、容易且つ確実に自動分析の開始前準備をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一実施形態の液状試料自動分析装置の全体構造の概要を示す正面図
【図２】本実施形態の液状試料自動分析装置の全体構造の概要を示す平面図
【図３】ハンドスキャナの概略を示す正面図と側面図
【図４】検体プレート、試薬プレート及び試薬容器に貼付されたバーコードを示す説明図
【図５】本実施形態の液状試料自動分析装置に搭載された制御装置の概要を示すブロック図
【図６】上記制御装置に実現されている主要機能の概要を示すブロック図
【図７】本実施形態の作用を示すメインルーチンのフローチャート
【図８】本実施形態の作用のバーコードデータ処理のサブルーチンを示すフローチャート
【図９】本実施形態の作用の試薬容器識別設定処理のサブルーチンを示すフローチャート
【図１０】本実施形態の作用の分析処理のサブルーチンを示すフローチャート
【符号の説明】
１２…試薬プレート
１４…分注手段
１６…分析手段
１８…分注ステージ
２４…格納部
２４Ａ〜２４Ｆ…試薬プレートセンサ（１〜６）
５６…検体供給ステージ
５６Ａ〜５６Ｆ…検体プレートセンサ（１〜６）
５８…試薬供給ステージ
５８Ａ〜５８Ｐ…試薬容器センサ（１〜１６）
６０…検体プレート
６２…試薬容器
７０…ハンドスキャナ
８０…制御装置
８２…セット位置判定手段
８４…位置識別対応付手段
８６…試薬判定手段
【発明が属する技術分野】
本発明は、液状試料自動分析装置、特に試験管あるいはマイクロプレートに保持された液状の試料を分析する際に適用して好適な液状試料自動分析装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液状試料自動分析装置は、試験管やマイクロプレートに保持された液状の試料を分析して濃度等の各種の測定値を自動的に求める分析を行なうものである。このマイクロプレートには、検体や薬剤（試薬）等の液状試料を保持する液溜め用の複数の凹部が形成されている。
【０００３】
以下、マイクロプレートを使用する場合を例に説明する。なお、ここでは、マイクロプレートの凹部に検体試薬が固定されたプレートを試薬プレートと呼ぶ。また、検体が予めマイクロプレートの凹部に分注されたプレートを検体プレートと呼ぶ。
【０００４】
この自動分析装置では、最終的に分析測定を行なうまでの間の分析準備操作として、分析対象の検体を試薬プレートに分注する検体分注、試薬を試薬プレートに分注する試薬分注、反応促進のための加振及び温調、それに、次の試薬の分注工程に入るための洗浄等が行なわれる。
【０００５】
このような自動分析装置では、複数の検体に異なる測定項目が設定されるため、測定項目に対応した検体試薬が凹部に固定されている試薬プレートと、分析準備操作の工程で添加する複数の試薬が用意されている。そのため、通常、予め分注された検体を保持しておくための複数の検体プレートを置くセット位置が設けられている検体供給ステージと、複数個の試薬プレートを置くセット位置が設けられている格納手段と、複数個の試薬容器を収納するセット位置が設けられている試薬供給ステージが備えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
この検体供給ステージにセットされる検体プレートと、格納手段にセットされる試薬プレートと、試薬供給ステージにセットされる試薬容器の各々が、各セット位置に対応した識別番号が付けられ、それぞれの識別番号に基づいて各種分析動作が実行される。そこで、従来は識別番号を対応付ける必要があることから、これらの各プレートや試薬容器にはバーコード等の識別票を貼付し、オペレータが各プレートや試薬容器をセット位置にセットする際にその識別票を読み込ませると同時に、キーボード等の入力装置を使ってそのセット位置の識別番号を入力することにより対応付けることが行なわれていた。但し、試薬容器に関しては、分析動作の開始時に自動的に識別票を読み込ませることも行なわれていた。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１０−１４２２３０号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の液状試料自動分析装置は、自動分析の動作を開始する前の開始前準備の段階で、識別票の自動的な読取を行なわない場合には、測定項目に対して検体プレート、試薬プレート及び試薬容器のそれぞれにセット位置が定められているため、オペレータはセットする位置を間違えないように細心の注意を払う必要があり、その作業が大変であると共に、万一セット位置を間違えると正しい分析ができないことから致命的なエラーとなってしまうという問題があった。
【０００９】
なお、セットする際に各プレートや試薬容器に貼られたバーコード等の識別票を読み取ったとしても、識別票の内容とセット位置とが無関係であったため、セットする位置に注意が必要であることでは同様であった。
【００１０】
一方、識別票の自動的な読取を行なう場合には、検体プレートや試薬プレートでは並べて載置されるプレートの側面にそれぞれの識別票が貼付されるため、読取り機の移動機構が複雑で且つ高価であると共に、プレートとプレートの間を離さなければならず、プレートの置くスペースを確保するために分析装置が大型になってしまうという問題点があった。又、試薬容器の場合は、例えば回転テーブル等の試薬容器を移動させる機構が必要になるが、その機能が複雑で高価であると共に、回転テーブル自体が大きいために分析装置が大型にならざるを得ないという問題もあった。
【００１１】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、装置自体を大型化することなく、検体を保持する検体プレート、試薬プレート及び検体に応じて使用する分析用試薬が収容されている試薬容器の少なくとも一つを、該当するセット位置に確実に対応付けることができ、その結果、容易且つ確実に自動分析の開始前準備をすることができる液状試料自動分析装置を提供することを課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、液状試料を保持する複数の凹部が形成されたマイクロプレートを載置して分注操作を行なう分注ステージと、該分注ステージに載置された前記マイクロプレートに検体及び薬剤等の液状の試料を分注する分注手段と、分注された試料を反応させて得られる生成物を分析測定する測定手段と、前記マイクロプレートの前記凹部に検体試薬が固定された試薬プレートをセットする複数のセット位置が形成されている格納手段と、前記分注ステージに載置された前記マイクロプレートに分注する液状の検体が、複数の凹部に保持された検体プレートをセットする複数のセット位置が形成されている検体供給ステージと、前記分注ステージに載置された前記マイクロプレートに分注する薬剤が収容されている試薬容器をセットする複数のセット位置が形成されている試薬供給ステージと、前記格納手段、検体供給ステージ及び試薬供給ステージの少なくとも一つの前記複数のセット位置において、前記試薬プレート、検体プレート及び試薬容器の中の該当する対象物がセットされているか否かをそれぞれ検出する検出手段と、前記対象物に付された識別票を読み取る読取手段とを備えていると共に、前記対象物がセットされたセット位置を判定するセット位置判定手段と、分析準備作業の一つとして前記対象物に付された識別票を前記読取手段により読み取る作業を実行した後、それを前記検出手段が設置されている任意のセット位置にセットすると、読み取った識別票の情報と、前記判定手段により判定された対象物を新しくセットしたセット位置とを対応付ける位置識別対応付手段とを備えたことにより、前記課題を解決したものである。
【００１３】
即ち、本発明においては、分析開始前に、試薬プレート、検体プレート及び試薬容器の中の少なくとも１種類の対象物を、それぞれ個別にオペレータが読取手段を使って識別票を読み取った後に、種類毎に設定されている複数の前記セット位置のいずれかにセットするだけで、各対象物とセット位置とを正確に対応付けることができるようにしたので、オペレータはセット位置に必要以上の注意を払うことなく、しかもセット後の入力操作を行なうことなく、開始前準備を完了することができる。
【００１４】
本発明は、又、前記液状試料自動分析装置において、自動分析を開始するに際し、前記読取手段により検体プレートに付された識別票から読み取った測定項目と、セットされた全試薬容器に付された識別票から読み取った試薬の種類及び数とから、使用する試薬容器が全てセットされているか否かを判定する試薬判定手段と、セットされていないと判定された場合に、その試薬名称を表示する表示手段とを、更に備えたものである。この場合には、分析動作を開始する前に必要な試薬を全て確実に用意できることから、開始後に分析動作を中断させて、試薬（容器）を補充したり交換したりすることを確実に防止できる。
【００１５】
本発明は、又、前記液状試料自動分析装置において、前記識別票がいずれもバーコードとしたものである。この場合には、記録されている情報を容易且つ確実に読み取ることができる。
【００１６】
本発明は、更に、前記液状試料自動分析装置において、前記読取り手段が手持式であるようにしたものである。この場合には、読取手段を設置する特別なスペースが必要ない上に、プレートとプレートの間や容器と容器の間を可能な限り密にすることができ、装置自体をコンパクトにすることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態に係る液状試料自動分析装置１０の全体構造の概要を示す前面図、図２は、同平面図である。
【００１９】
液状試料自動分析装置１０は、液状の試料を保持するための複数の凹部１２Ａが形成された試薬プレート１２と、交換可能なチップ１４Ａを装着してなり、試薬プレート１２の凹部１２Ａに試料を分注するための分注手段１４と、試薬プレート１２の凹部１２Ａ内の試料を分析するための分析手段１６と、分注のために試薬プレート１２を載置するための分注ステージ１８及び分析のために試薬プレート１２を載置するための分析ステージ２０を有してなる処理ステージ２２と、を備えている。
【００２０】
この液状試料自動分析装置１０は、試薬プレート１２を個別に格納するための複数の格納部２４が形成され、且つ、複数の格納部２４が共通の鉛直面に沿うように並設されて前記鉛直面に垂直な前後方向に被格納物を搬入・搬出するようにされた格納手段２６と、格納手段２６及び分注ステージ１８の間で試薬プレート１２を搬送するために試薬プレート１２を保持して前記鉛直面に沿って移動可能とされた搬送手段２８と、を備えたことを特徴としている。
【００２１】
又、液状試料自動分析装置１０は、分注手段１４の交換用のチップ１４Ａを保持するチップラック３０が用意され、チップラック３０を載置するためのチップ供給ステージ３２が分注ステージ１８の近傍に配設されると共に、格納手段２６にチップラック３０を格納するための複数の格納部３４が前記鉛直面に沿うように並設され、且つ、搬送手段２８が格納手段２６及びチップ供給ステージ３２の間でチップラック３０を搬送するためにチップラック３０を保持して前記鉛直面に沿って移動可能とされたことを特徴としている。
【００２２】
更に、液状試料自動分析装置１０は、試薬プレート１２を収容して所定の反応温度に保持するための複数の恒温槽３６が前記鉛直面に沿うように格納手段２６の近傍に並設され、且つ、搬送手段２８が恒温槽３６及び処理ステージ２２の間で試薬プレート１２を搬送するようになっている。
【００２３】
他の構成については、従来の液状試料自動分析装置と同様であるので、説明を適宜省略することとする。
【００２４】
試薬プレート１２は透明な長方形板状体で、上面に円形の複数の凹部１２Ａが複数（本実施形態では８×１２＝９６個）が形成されている。又、液状試料自動分析装置１０は、検体の希釈のために凹部を深くして容量が大きな凹部１３Ａが形成された希釈プレート１３を備えている。なお、試薬プレート１２の凹部１２Ａには所定の試薬が予め固相化（固定）されているのに対し、希釈プレート１３の凹部１３Ａには試薬等は固相化されていない。
【００２５】
分注手段１４は、チップ１４Ａと、該チップ１４Ａを下端において着脱自在に支持する８本の分注ノズル１４Ｂと、分注ノズル１４Ｂを等ピッチで支持する分注ヘッド１４Ｃと、分注ヘッド１４Ｃを水平方向に駆動するためのＸＹ駆動機構１４Ｄと、を有して構成されている。
【００２６】
チップ１４Ａは細い管状体で上端部が分注ノズル１４Ｂの下端部に押し付けられることにより分注ノズル１４Ｂに装着可能とされている。分注ノズル１４Ｂは、チップ１４Ａから試料を真空吸引し、又、試料を吐出するようにされている。分注ヘッド１４Ｃは各分注ノズル１４Ｂ間のピッチを調節可能とされ、凹部のピッチが異なる他の検体プレート、複数の試験管を保持する試験管ラックの試験管から試料を分注可能とされている。
【００２７】
分注ステージ１８は、第１の載置台１８Ａ及び第２の載置台１８Ｂを備え、２枚の試薬プレート１２、あるいは試薬プレート１２と希釈プレート１３が載置可能とされている。第１の載置台１８Ａは、試薬プレート１２を定位置に保持すると共に、下部に設けられた加振装置１８Ｃにより水平方向に振動して、凹部１２Ａ内の試料を撹拌可能とされている。一方、第２の載置台１８Ｂも、試薬プレート１２を定位置に保持するようにされているが加振装置は設けられていない。
【００２８】
分析ステージ２０には、分析手段１６及び洗浄器４０が備えられている。
【００２９】
分析手段（分光測定器）１６は、試薬プレート１２の凹部１２Ａに所定の波長の光を投光するための図示しない投光器及び凹部１２Ａを透過した光を受光するための受光器を有して構成され、所定の波長の光の強度を測定することにより、試料の分析を行なうようにされている。
【００３０】
洗浄器４０は、等ピッチで並設された複数（本実施形態では吐出用と吸引用の、ペアーを８組、合計１６本）の洗浄用ノズル４０Ａを備え、洗浄用のズル４０Ａの下端から試薬プレート１２の凹部１２Ａに洗浄液を吐出するようにされている。洗浄用ノズル４０Ａは、図示しない配管を介して給水タンク４０Ｂ及び４０Ｃに連結されている。なお、給水タンク４０Ｂ、４０Ｃにはそれぞれ異なる種類の洗浄液が貯留されており、試料の種類等に応じて洗浄用ノズル４０Ａにいずれかの種類の洗浄液を選択的に給水するようにされている。又、洗浄用ノズル４０Ａの下端から、試薬プレート１２の凹部１２Ａ内の洗浄液を吸引して、図示しない配管を介して排水タンク４０Ｄに洗浄液を排出するようにされている。
【００３１】
なお、分析ステージ２０にはベルトコンベア４１が配設され、試薬プレート１２をベルトコンベア４１上に載置して送りつつ、分析、洗浄を行うようにされている。
【００３２】
前記格納手段２６には、試薬プレート１２を格納するための複数（本実施形態では６個）の格納部２４と、希釈のための希釈プレート１３を格納するための複数（本実施形態では６個）の格納部４２と、チップラック３０を格納するための複数（本実施形態では８個）の格納部３４と、が備えられている。
【００３３】
前記恒温槽３６は、格納手段２６の下に複数（本実施形態では６個）配設され、これら恒温槽３６も開口部が、格納手段２６の各格納部２４、３４、４２の開口部と共通の前記鉛直面に沿うように並設されている。
【００３４】
搬送手段２８は、試薬プレート１２を挟持・解放自在とされた一対の棒状の挟持部材を前後方向に駆動するためのヘッド部５２を有し、ヘッド部５２が前記鉛直面に沿って駆動するようになっている。
【００３５】
又、前記処理ステージ２２には、血液、尿等の検体を載置（セット）して分注手段１４に供給するための検体供給ステージ５６と、複数の試薬容器６２を載置（セット）して分注手段１４に供給するための試薬供給ステージ５８が設けられている。検体供給ステージ５６のセット位置には、検体を保持するための複数（本実施形態では８×１２＝９６）の凹部６０Ａが形成された検体プレート６０を６枚載置可能とされている。一方、試薬供給ステージ５８のセット位置には各種の試薬を保持するための複数（本実施形態では１６個）の試薬容器６２Ａ〜６２Ｐがセット可能になっている。
【００３６】
又、試薬供給ステージ５８の近傍（前側）には、分注ノズル１４Ｂからチップ１４Ａを取り外して回収するためのチップ回収ステージ６４が設けられている。チップ回収ステージ６４には、チップ１４Ａを係止して上方への移動を規制するための係止部６４Ａが備えられており、係止部６４Ａがチップ１４Ａを係止した状態で分注ノズル１４Ｂが上昇することにより、チップ１４Ａが分注ノズル１４Ｂから離脱するようにされている。なお、チップ回収ステージ６４の下方には離脱した使用済みのチップ１４Ａを回収するための回収箱６６が設けられている。
【００３７】
なお、図１に示す符号６８は後述するコンピュータの操作パネル（入力装置）であり、タッチパネルと液晶表示器を有している。
【００３８】
本実施形態の自動分析装置においては、前記格納手段２６における６枚の試薬プレート１２の各セット位置である格納部２４には、対象物としての試薬プレート１２のセットの有無を検出する光電センサ等の、後述する試薬プレートセンサ２４Ａ〜２４Ｆがそれぞれ設置されている。同様に、前記検体供給ステージ５６には、前記図２に示した６枚の対象物としての検体プレート６０の各位置に対応するセット位置に対象物のセットの有無を検出する検体プレートセンサ５６Ａ〜５６Ｆが、又、前記試薬供給ステージ５８に１６個の対象物としての試薬容器６２の各セット位置に試薬容器センサ５８Ａ〜５８Ｐが、それぞれ設置されている。
【００３９】
更に、図３（Ａ）、（Ｂ）に、それぞれ正面図と側面図の概略を示すような手持式読取手段であるハンドスキャナ７０が付設されている。又、図４（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、前記試薬プレート１２、検体プレート６０及び試薬容器６２の各側面には、識別情報がバーコードで記録された試薬プレートラベル７２、検体プレートラベル７４及び試薬プレートラベル７６がそれぞれ貼付されており、これらバーコードの記録内容が前記ハンドスキャナ７０により容易に読み取ることができるようになっている。
【００４０】
又、本実施形態には、図５に示すようにコンピュータ（パソコン）からなる制御装置８０が搭載され、分析動作全体を制御するようになっている。
【００４１】
この制御装置８０は、各種制御用の演算処理を実行するＣＰＵ（中央演算処理装置）８０Ａと、該ＣＰＵ８０Ａに接続されたハードディスク８０Ｂ及びＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）８０Ｃが内蔵されている。又、この制御装置８０には、前記検体供給ステージ５６の各セット位置に設置されている前記（１）〜（６）の検体プレートセンサ５６Ａ〜５６Ｆ、試薬プレート１２がセットされている格納手段２６の各セット位置に設置されている前記（１）〜（６）の試薬プレートセンサ２４Ａ〜２４Ｆ、試薬供給ステージ５８の各セット位置に設置されている前記（１）〜（１６）の試薬容器センサ５８Ａ〜５８Ｐが、それぞれ接続され、各センサ信号がＩ／Ｏポート８０Ｄを介して上記ＣＰＵ８０Ａにそれぞれ入力されるようになっている。又、このＣＰＵ８０Ａには、前記ハンドスキャナ７０による読取信号がシリアルインターフェース８０Ｅを介して入力されると共に、操作パネル６８のタッチパネル６８Ａからの入力信号、前記分光測定器１６による測定信号が入力されるようになっている。
【００４２】
本実施形態においては、図６に示すように、上記ＣＰＵ８０Ａには、前記検体プレートセンサ５６Ａ〜５６Ｆ、試薬プレートセンサ２４Ａ〜２４Ｆ、及び試薬容器センサ５８Ａ〜５８Ｐから入力される各センサのオン／オフ信号に基づいて、各センサに対応するセット位置のいずれに対象物がセットされているかを判定するセット位置判定手段８２と、オペレータが前記各対象物としての試薬プレート１２、検体プレート６０、及び試薬容器６２のいずれかを、貼付されている試薬プレートラベル７２、検体プレートラベル７４又は試薬容器ラベル７６を前記ハンドスキャナ７０により読み取った後、該当する任意のセット位置にセットすると、上記判定手段８２により判定された、該対象物を新しくセットしたセット位置と、読み取ったバーコードの情報とを対応付ける位置識別対応付手段８４とが、それぞれソフトウェアにより実現され（備えられ）ている。又、この対応付手段８４により対応付けられた各結果は、各対象物毎に検体プレート６０、試薬プレート１２及び試薬容器６２の各対応付情報保持部（メモリ領域）としての検体プレート対応付情報保持部８４Ａ、試薬プレート対応付情報保持部８４Ｂ及び試薬容器対応付情報保持部８４Ｃのいずれかに保持されるようになっている。
【００４３】
又、前記ＣＰＵ８０Ａには、自動分析を開始するに際し、前記ハンドスキャナ７０により検体プレート６０に付された検体プレートラベル７４から読み取った測定項目と、セットされた試薬容器６２に付された試薬容器ラベル７６から読み取った試薬の種類及び数とから、使用する試薬容器６２が全てセットされているか否かを判定する試薬判定手段８６が、同様にソフトウェアにより実現されている。そして、この試薬判定手段８６により、セットされていないと判定された場合には、その試薬名称が前記操作パネル６８の液晶表示器６８Ｂに表示されるようになっている。
【００４４】
又、前記ＣＰＵ８０Ａによる上記不足試薬の名称表示以外の処理結果も、同様に前記液晶表示器６８Ｂに表示されると共に、演算処理された制御信号が、シリアルインターフェース８０Ｆを介して装置制御部８８に出力され、後述する各種自動分析動作が実行されるようになっている。
【００４５】
オペレータは、まず自動分析を開始する前の開始前準備として、６枚の検体プレート６０を検体供給ステージ５６にセットし、試薬容器６２Ａ〜６２Ｐを試薬供給ステージ５８にセットし、更に、試薬プレート１２、希釈プレート１３をそれぞれ６枚ずつ格納部２４、４２にセットし、８個のチップラック３０を格納部３４に格納する。又、給水タンク４０Ｂ、４０Ｃには洗浄液を貯留しておく。
【００４６】
以下、本実施形態における制御動作を、酵素抗体反応の場合を例に、主として検体プレート６０、試薬プレート１２、試薬容器６２に対する開始前準備について詳細に説明する。
【００４７】
本実施形態の液状試料自動分析装置の電源を入れると、前記パソコン８０のハードディスク８０ＢからＲＡＭ８０Ｃにプログラムがロードされ、実行されて操作パネル６８が入力待ちになる。
【００４８】
予め、検体プレート６０の凹部６０Ａには液状の試料（検体）が分注され、試薬容器６２には分注して添加する試薬（希釈液、酵素標識抗体液、基質液、反応停止液等）が収容され、試薬プレート１２の凹部１２Ａには検体試薬が固相化され、固定されている。それぞれの検体プレート６０の側面には検体プレートラベル７４が、試薬プレート１２には試薬プレートラベル７２が、試薬容器６２には試薬容器ラベル７６が貼られている。検体プレートラベル７４には測定項目の識別データと検体自体の識別データが、試薬容器ラベル７６には、収容されている試薬種類の識別データが、試薬プレートラベル７２には固相化された試薬種類の識別データがバーコードで印刷されている。
【００４９】
又、前記ハードディスク８０Ｂには、測定項目と、測定項目に対応する分析手順と、使用する試薬プレートの試薬種類と、添加（分注）する試薬種類及びその添加量とに関するデータが格納されている。
【００５０】
以上を前提条件として、オペレータが操作パネル６８のタッチパネル６８Ａ上にある、図示しない分析準備キーをオンすると、図７に示すフローチャートに従うメインルーチンがスタートする。
【００５１】
ステップ１（図中、Ｓで示す）では、検体プレート読取情報と試薬プレート読取情報と試薬容器読取情報の各変数をクリアする。ステップ２では、検体プレート情報と試薬プレート情報と試薬容器情報と液量確認をクリアする。このステップ１と２の処理は、前記図６に示した位置識別対応付手段８４とセット位置判定手段８２における対応するメモリ領域を初期化していることに相当する。
【００５２】
ここで、検体プレート情報は検体供給ステージ５６における検体プレート６０のセット位置に対応した検体プレート情報（１）〜検体プレート情報（６）の６変数（オン／オフ）である。試薬プレート情報は格納手段２６における試薬プレート１２のセット位置に対応した試薬プレート情報（１）〜試薬プレート情報（６）の６変数である。試薬容器情報は試薬供給ステージ５８における試薬容器６２のセット位置に対応した試薬容器情報（１）〜試薬容器情報（１６）の１６変数である。液量確認は試薬供給ステージ５８における試薬容器６２のセット位置に対応した液量確認（１）〜液量確認（１６）の１６フラグである。
【００５３】
ステップ３では、バーコード読取り準備として、ハンドスキャナ７０を有効にする。これで、ハンドスキャナ７０の読取り範囲内にバーコードが入ると自動的に読取り、シリアルインターフェース８０Ｄを経由して制御装置８０にバーコードデータが転送され、前記位置識別対応付手段８４に入力される。なお、読取りはハンドスキャナ７０を手に持って行なってもよいし、ハンドスキャナ７０を分析装置の所定位置に置いたまま各プレートや容器を近づけてもよい。
【００５４】
ステップ４では、バーコードの読取りが行なわれたかどうかを判断する。バーコードが読み取られていたらステップ５に進み、図８に示すサブルーチンのバーコードデータ処理が、前記位置識別対応付手段８４において実行される。
【００５５】
このサブルーチンのステップ２１では、検体プレート読取情報と試薬プレート読取情報と試薬容器読取情報の各変数をクリアする。サブルーチンが繰り返された場合に対応するためである。
【００５６】
ステップ２２では、バーコードデータの種別が判別され、バーコードデータをエラーあるいは定義外と判断すると、ステップ２３に進む。ステップ２３では、バーコードの読取り異常として警告音を鳴らし、次にサブルーチンを抜ける。
【００５７】
上記ステップ２２で、バーコードデータを測定項目の識別データと検体の識別データと判断すると、検体プレート６０のデータとしてステップ２４に進む。
【００５８】
ステップ２４では、検体プレート読取情報に、バーコードデータから読み取った測定項目の識別データと検体の識別データとをセットし、ステップ２７に進む。ステップ２７では、バーコードを読み取ったとして受付音を鳴らし、次にサブルーチンを抜ける。
【００５９】
一方、上記ステップ２２で、バーコードデータを固相化された試薬種類の識別データと判断すると、試薬プレート１２のデータとしてステップ２５に進む。
【００６０】
ステップ２５では、試薬プレート読取情報にバーコードデータから読み取った固相化された試薬種類の識別データをセットし、ステップ２７に進んで受付音を鳴らしサブルーチンを抜ける。
【００６１】
又、上記ステップ２２で、バーコードデータを収容されている試薬種類の識別データと判断すると、試薬容器６２のデータとしてステップ２６に進む。
【００６２】
ステップ２６では、試薬容器読取情報に、バーコードデータから読み取った収容されている試薬種類の識別情報（データ）をセットし、ステップ２７に進んで受付音を鳴らしサブルーチンを抜ける。
【００６３】
以上のステップ２４、２５、２６における各識別データのセット処理は、それぞれのデータを前記位置識別対応付手段８４の対応するメモリ領域に一時的に保存していることに相当する。
【００６４】
バーコードデータ処理のサブルーチンを抜けると、ステップ４に戻る。
【００６５】
ステップ４でバーコードが読み取られていない場合には、ステップ６に進む。ステップ６では、検体プレートセンサ５６Ａ〜５６Ｆに変化が有るかどうかを判断（判定）する。前記のように検体プレートセンサ５６Ａ〜５６Ｆは、検体供給ステージ５６の６個所のセット位置に、検体プレート６０が置かれるか、又は取り除かれるかを検知する。
【００６６】
ステップ６で変化があれば、ステップ７に進む。ステップ７では、サブルーチンの検体プレート識別設定処理が実行され、ステップ４に戻る。なお、ここで実行される処理の内容は、後述するステップ１１の試薬容器識別設定処理と略同じであるため省略する。
【００６７】
ステップ６で検体プレートセンサ５６Ａ〜５６Ｆに変化がなければステップ８に進む。
【００６８】
ステップ８では、試薬プレートセンサ２４Ａ〜２４Ｆのいずれかに変化が有るかどうかを判断する。前記のように試薬プレートセンサ２４Ａ〜２４Ｆは、格納手段２６の６個所の試薬プレート１２のセット位置に、試薬プレート１２が置かれるか、又は取り除かれるかを検知する。
【００６９】
ステップ８で変化があれば、ステップ９に進む。ステップ９では、サブルーチンの試薬プレート識別設定処理が実行され、ステップ４に戻る。なお、ここで実行される処理の内容も、ステップ１１の試薬容器識別設定処理と略同じであるため省略する。
【００７０】
ステップ８で試薬プレートセンサ２４Ａ〜２４Ｆに変化がなければステップ１０に進む。ステップ１０では、試薬容器センサ５８Ａ〜５８Ｐのいずれかに変化が有るかどうかを判断する。前記のように試薬容器センサ５８Ａ〜５８Ｐは、試薬供給ステージ５８の１６個所の試薬容器のセット位置に、試薬容器６２が置かれるか、又は取り除かれるかを検知する。
【００７１】
ステップ１０で変化があれば、ステップ１１に進み、図９に示すサブルーチンの試薬容器識別設定処理が実行される。
【００７２】
このサブルーチンのステップ３１では、変化した試薬容器センサ５８Ａ〜５８Ｐの番号１〜１６を、前記セット位置判定手段８２における試薬容器情報のセンサ位置にセットする。
【００７３】
ステップ３２では、前記セット位置判定手段８２により、入力されたセンサ信号に基づいて試薬容器センサ５８Ａ〜５８Ｐの変化方向を判断（判定）する。変化がオンからオフ（Ｎ）であれば、試薬容器６２が取り除かれたとしてステップ３３に進む。ステップ３３では、センサ位置に対応する試薬容器情報（１〜１６）をクリアして次に備える。ステップ３４では、１つのセンサ信号に関する操作の完了として受付音を鳴らし、次にサブルーチンを抜ける。
【００７４】
一方、上記ステップ３２で試薬容器センサ５８Ａ〜５８Ｐの変化方向がオフからオン（Ｙ）であれば、前記セット位置判定手段８２により、試薬容器６２が置かれたと判定してステップ３５に進む。ステップ３５では、前記ステップ２６で試薬容器読取情報がセットされていたか否かを判断する。試薬容器読取情報に、置かれたと判定された試薬容器に収容されている試薬種類の識別情報がセットされていれば、ステップ３６に進む。
【００７５】
ステップ３６では、センサ位置に対応する試薬容器情報（１〜１６）に、試薬容器読取情報に保持されている、収容されている試薬種類の識別情報をセットする。
【００７６】
このステップ３６におけるセットは、前記ステップ２６において、前記位置識別対応付手段８４に試薬容器読取情報として一時的に保存されている前記バーコードデータ（試薬種類）と、実際にその試薬容器がセットされたセット位置、即ちオンに変化した試薬容器センサ５８Ａ〜５８Ｐの設置位置とを対応付ける処理を行なっていることに相当し、対応付けられた情報は前記試薬容器対応付情報保持部８４Ｃに保持される。
【００７７】
ステップ３７では、試薬容器読取情報をクリアし、次に備える。ステップ３８では、セットされたセンサ位置に対応する試薬容器について液量確認（１〜１６）の実施（後述する）をセットし、ステップ３４で受付音を鳴らし、次にサブルーチンを抜ける。
【００７８】
上記ステップ３５で試薬容器読取情報に、収容されている試薬種類の識別情報がセットされていなければ、ステップ３９に進む。ステップ３９では、バーコードを読み取っていない試薬容器６２が置かれたとして、警告音を鳴らし、次にサブルーチンを抜ける。試薬容器識別設定処理のサブルーチンを抜けると、ステップ４に戻る。
【００７９】
前述した如く、ステップ７の検体プレートとステップ９の試薬プレート１２の各識別設定処理は省略したが、ステップ３８の液量確認のセットに相当する処理を除き、以上詳述したステップ１１と実質的に同一の処理である。従って、検体プレート６０、試薬プレート１２の場合も、ステップ３６に相当する処理を行なうことにより、それぞれのセット位置（センサ位置）に、検体プレートセンサ５６Ａ〜５６Ｆ、試薬プレートセンサ２４Ａ〜２４Ｆと各個別の読取情報とを対応付けて、前記検体プレート対応付情報保持部８４Ａ、試薬プレート対応付情報保持部８４Ｂに保持することができる。
【００８０】
以上のメインルーチンでステップ１１までの処理が全ての対象物に対して実行されると、自動分析の開始前準備が完了したことになる。
【００８１】
前記ステップ１０で試薬容器センサ５８Ａ〜５８Ｐに変化がなければ、ステップ１２に進む。
【００８２】
ステップ１２では、操作パネル３２の図示しない分析開始キーがオンされたかどうかを判断する。オンされたならば、ステップ１３に進む。
【００８３】
ステップ１３では、前記検体プレート対応付情報保持部８４Ａ、試薬プレート対応付情報保持部８４Ｂ、試薬容器対応付情報保持部８４Ｃに保持されている情報等から、分析動作が行なえるかどうかを確認する。まず、検体プレート情報（１〜６）の検体の識別データから検体数を、測定項目の識別データから実施する測定項目と検体プレート６０のセット位置を把握する。次に、ハードディスク８０Ｂに格納されている、測定項目に対応する手順と、使用する試薬プレートの試薬種類と、添加する試薬種類とその添加量のデータを呼び出す。次に、呼び出したデータの使用する試薬プレートの試薬種類に基づいて、試薬プレート情報（１〜６）の固相化された試薬種類の識別データから試薬プレート１２のセット位置を把握する。又、添加する試薬種類に基づいて、試薬容器情報（１〜１６）の注入されている試薬種類の識別データから、試薬容器６２のセット位置を把握する。
【００８４】
ステップ１４では、前記試薬判定手段８６により、ステップ１３で確認結果を判断する。測定項目に必要な試薬が揃っていればステップ１５に進む。ステップ１５では、サブルーチンの分析開始処理が実行される。この分析開始処理は、従来と同様であるので詳細については省略するが、測定項目に対応した手順のデータに基づいて、実施する測定項目の各々にスケジューリングが施され、検体分注、試薬分注（酵素標識抗体液添加、基質液添加、反応停止液添加）、温調、洗浄、測定の各実行タイミングが設定され、分析が開始される。実行が終わればステップ４に戻る。
【００８５】
上記ステップ１４で測定項目に必要な試薬が揃っていなければ、ステップ１６に進む。ステップ１６では、分析を開始できないとして、警告音を鳴らす。
【００８６】
ステップ１７では、ステップ１３での確認結果に基づいて、不足している試薬プレート１２の試薬種類又は添加する試薬種類を名称で操作パネル６８の液晶表示器６８Ｂに表示し（図示せず）、ステップ４に戻る。
【００８７】
前記ステップ１２で分析開始キーがオンされていなければ、ステップ１８に進み、装置の動作状態を判断する。待機中ならばステップ４に戻る。分析中であればステップ１９に進む。ステップ１９では、図１０に示すサブルーチンの分析処理が実行される。
【００８８】
このサブルーチンのステップ４１では、現在時刻と前記ステップ１５で設定された実行タイミングにより、どの処理を行なうかを判別する。行なう処理がなければサブルーチンを抜ける。
【００８９】
ステップ４１で検体分注の処理タイミングと判別すれば、ステップ４２に進む。
【００９０】
ステップ４２では、サブルーチンの検体分注処理（図示省略）を実行する。装置の駆動は、駆動指令を送ることで装置制御部８８が行なう。検体分注処理は、搬送手段２８を用いて分注ステージ１０に移送した試薬プレート１２の凹部に、分注ヘッド１４を用いて検体プレート６０の凹部６０Ａの液体試料を分注する。なお、検体プレート６０と試薬プレート１２はステップ１３で把握したセット位置のものが選択される。実行を終えるとサブルーチンを抜ける。
【００９１】
ステップ４１で試薬分注の処理タイミングと判別すれば、ステップ４３に進む。
【００９２】
ステップ４３では、前記ステップ３８で液量確認（１〜１６）がセットされていたかどうかを判断する。これから分注する試薬容器６２のセット位置に対応する液量確認（１〜１６）がセットされていれば、ステップ４４に進む。
【００９３】
ステップ４４では、サブルーチンの試薬液量確認処理（図示省略）を実行する。試薬液量確認処理は、チップ１４Ａを装着した分注ノズル１４Ｂを下げながら分注ノズル１４Ｂ内の圧力を検出して、チップ１４Ａが液に浸かった時点の圧力変化と分注ノズル１４Ｂの高さから、試薬容器６２内の液量を算出するものである。実行を終えると、ステップ４５に進む。
【００９４】
ステップ４５では、これから分注する試薬容器６２のセット位置に対応する液量確認（１〜１６）をクリアし、ステップ４６に進む。
【００９５】
ステップ４３で液量確認（１〜１６）がセットされていなければステップ４６に進む。
【００９６】
ステップ４６では、サブルーチンの試薬分注処理（図示省略）を実行する。試薬分注処理は分注ヘッド１４を用いて、試薬容器６２の試薬液を吸引して試薬プレート１２の凹部に添加するものである。又、ステップ４４で算出した液量から添加量を減算し、検体数と添加量のデータに基づく試薬液消費量と合わせて、補充が必要と予測された時に表示や警告音で報知する。実行を終えるとサブルーチンを抜ける。
【００９７】
ステップ４１で温調の処理タイミングと判別すれば、ステップ４７に進む。
【００９８】
ステップ４７では、サブルーチンの温調処理（図示省略）を実行する。温調処理は試薬プレート１２を恒温槽３６に収納し、一定の温度（例えば３７℃）で一定時間（例えば２３分）静置するものである。実行を終えるとサブルーチンを抜ける。
【００９９】
ステップ４１で洗浄の処理タイミングと判断すれば、ステップ４８に進む。
【０１００】
ステップ４８では、サブルーチンの洗浄処理（図示省略）を実行する。洗浄処理は、分析ステージ２０で試薬プレート１２の各凹部に対して、給水タンク４０Ｂ、４０Ｃの洗浄液を吐出し、吸引して排水タンク４０Ｄに排出するものである。実行を終えるとサブルーチンを抜ける。
【０１０１】
ステップ４１で測定の処理タイミングと判断すれば、ステップ４９に進む。
【０１０２】
ステップ４９では、サブルーチンの測定処理（図示省略）を実行する。測定処理は、分析ステージ２０で試薬プレート１２の各凹部に対して、図示しない投光器で可視光を投射し、分光測定器１６で受けて、特定波長の吸光度を測定して物質の濃度を求めるものである。実行を終えるとサブルーチンを抜ける。
【０１０３】
分析処理のサブルーチンを抜けると、ステップ４に戻る。
【０１０４】
ステップ１８で分析動作を全て終えたと判断すると、メインルーチンを終了する。
【０１０５】
次に、前記図７のフローチャートでステップ１１までの開始前準備が完了した後に実行される前記図１０に示したサブルーチンの各処理について、前記図１、図２を参照して具体的に詳述する。
【０１０６】
オペレータが制御装置８０の操作パネル６８を操作し、検体の自動分析が開始されると、まず検体の分注、希釈が行われる。なお希釈が必要ない場合は検体プレートから試薬プレートに直接、分注が行われる。
【０１０７】
搬送手段２８は、格納部２４から試薬プレート１２を搬出して分注ステージ１８の第２の載置台１８Ｂに搬送・載置する。又、搬送手段２８は格納部４２から希釈プレート１３を搬出して第１の載置台１８Ａに搬送・載置する。更に、搬送手段２８は、格納部３４からチップラック３０を搬出してチップ供給ステージ３２に搬送・載置する。
【０１０８】
分注手段１４のＸＹ駆動機構１４Ｄにより分注ヘッド１４Ｃは、分注ノズル１４Ｂとチップラック３０のチップ１４Ａとが一致するようにチップ供給ステージ３２に移動し、この状態で分注ノズル１４Ｂが下降することにより８本の分注ノズル１４Ｂの下端にそれぞれチップ１４Ａが装着される。
【０１０９】
次に、分注ヘッド１４Ｃは検体供給ステージ５６に移動し、分注ノズル１４Ｂがチップ１４Ａを介して検体プレート６０の凹部６０Ａから検体を真空吸引する。なお、検体はチップ１４Ａの部分まで吸引し、分注ノズル１４Ｂ内には検体を真空吸引しない。更に、分注ヘッド１４Ｃは分注ステージ１８の第１の載置台１８Ａの上に移動し、希釈のための希釈プレート１３の１列（８個）の凹部１３Ａに、それぞれ検体を分注する。ここで、分注ヘッド１４Ｃはチップ回収ステージ６４に移動し、係止部６４Ａがチップ１４Ａを係止した状態で分注ノズル１４Ｂが上昇することにより分注ノズル１４Ｂの下端から使用済みのチップ１４Ａが離脱し、回収箱６６内に回収される。
【０１１０】
次に分注ヘッド１４Ｃは、チップ供給ステージ３２に移動して、分注ノズル１４Ｂの下端にチップ１４Ａを再装着し、上記と同様に検体の分注が行われる。以上の工程を１２回繰り返し、第１の載置台１８Ａの希釈プレート１３の全て（９６個）の凹部１３Ａ内に、検体が分注される。
【０１１１】
次に、搬送手段２８は、空となったチップラック３０をチップ供給ステージ３２からピックアップし、格納部３４に返却する。更に、搬送手段２８は、他のチップラック３０を格納部３４から搬出し、チップ供給ステージ３２に搬送・載置する。
【０１１２】
分注ヘッド１４Ｃはチップ供給ステージ３２に移動し、新たに供給されたチップラック３０において交換用のチップ１４Ａを分注ノズル１４Ｂの下端に装着する。次に、分注ヘッド１４Ｃは試薬供給ステージ５８に移動し、分注ノズル１４Ｂがチップ１４Ａを介して試薬容器６２Ａから、希釈液を真空吸引する。なお、希釈液はチップ１４Ａの部分まで吸引し、分注ノズル１４Ｂ内には希釈液を真空吸引しない。
【０１１３】
次に分注ヘッド１４Ｃは、分注ステージ１８の第１の載置台１８Ａの上に移動し、検体が分注されている各凹部１３Ａに希釈液を分注する。なお、希釈液の分注は、１２回連続して実行し、この間チップ１４Ａは交換しない。これにより、第１の載置台１８Ａに載置された希釈プレート１３の全ての凹部１３Ａに検体及び希釈液が分注される。分注後、加振器１８Ｃが第１の載置台１８Ａと共に希釈プレート１３を振動させ、凹部１３Ａ内の検体と希釈液を攪拌することにより、各凹部１３Ａ内の検体は、所定の濃度に希釈される。
【０１１４】
次に、チップ１４Ａを交換してから分注ノズル１４Ｂが希釈された検体を希釈プレート１３の１列（８個）の凹部１３Ａから真空吸引し、第２の載置台１８Ｂの試薬プレート１２の８個の凹部１２Ａに、希釈された検体を咄出する。なお、希釈された検体はチップ１４Ａの部分まで真空吸引し、分注ノズル１４Ｂ内には真空吸引しない。チップ１４Ａを交換しながら、この工程を１２回繰り返し、試薬プレート１２の全ての凹部１２Ａ内に希釈された検体を分注する。
【０１１５】
次に、恒温槽３６においてインキュベーションが行われる。
【０１１６】
搬送手段２８は、希釈された検体が分注された試薬プレート１２を恒温槽３６に搬送し、試薬プレート１２を恒温槽３６の伝熱板（明示せず）上に載置する。図示しないべルチェ素子に通電することにより、恒温槽３６は試薬プレート１２を加熱し、所定の反応温度に保持する。これにより、各凹部１２Ａ内の検体と試薬との反応が促進される。なお、搬送手段２８は第１の載置台１８Ａの希釈プレート１３を格納部４２に返却する。
【０１１７】
次に、洗浄が行われる。
【０１１８】
搬送手段２８は、恒温槽３６から試薬プレート１２を搬出し、分析ステージ２０のベルトコンベア４１上に搬送・載置する。ベルトコンベア４１が試薬プレート１２を送りながら、洗浄器４０が洗浄用ノズル４０Ａの吐出用ノズルから洗浄液を各凹部１２Ａに吐出する。次に吸引用ノズルは各凹部１２Ａ内の洗浄液を吸引する。洗浄液の吐出と吸引をくり返すことにより各凹部１２Ａ内を洗浄する。
【０１１９】
次に、試薬分注（酵素標識抗体液添加）が行われる。
【０１２０】
まず、搬送手段２８が、分析ステージ２０から洗浄済みの試薬プレート１２を分注ステージ１８の第１の載置台１８Ａ上に搬送・載置する。次に、分注ヘッド１４Ｃは試薬供給ステージ５８に移動して分注ノズル１４Ｂが試薬容器６２Ｂから酵素標識抗体液を真空吸引する。更に、分注ヘッド１４Ｃは第１の載置台１８Ａ上に移動し、上記希釈液の分注と同様の要領で試薬プレート１２の各凹部１２Ａに酵素標識抗体液を分注する。分注後、加振器１８Ｃが第１の載置台１８Ａと共に試薬プレート１２を振動させ、凹部１２Ａ内の酵素標識抗体液を撹拌する。
【０１２１】
次に、上記と同様の要領で２回目のインキュベーション及び洗浄が行われる。
【０１２２】
又、上記酵素標識抗体液の分注と同様の要領で、試薬容器６２Ｃの基質液を試薬プレート１２の凹部１２Ａに分注し、３回目のインキュベーション及び洗浄が行われる。
【０１２３】
更に、上記酵素標識抗体液の分注と同様の要領で、試薬容器６２Ｄの反応停止液を試薬プレート１２の凹部１２Ａに分注する。
【０１２４】
次に、検体の分析が行われる。
【０１２５】
まず、搬送手段２８が試薬プレート１２を第１の載置台１８Ａから分析ステージ２０のベルトコンベア４１上に搬送・載置する。ベルトコンベア４１が試薬プレート１２を送りつつ、分析手段１６の投光器から各凹部１２Ａに特定の波長の光を投光し、受光器が特定の波長の吸光度を測定する。吸光度の測定結果に基づいて各凹部１２Ａ内の検体の特性を連続して分析することができる。試薬プレート１２の全ての凹部１２Ａに関する分析が完了すると、搬送手段２８は、試薬プレート１２を格納部２４に返却する。
【０１２６】
なお、ここでは１枚の試薬プレート１２に関する一連の分析工程を示したが、恒温槽３６における反応時間を利用し、分注、洗浄等の作業時間をずらして、複数の試薬プレート１２に対して同様に分析を実行することができる。即ち、一般的に、分注、洗浄、分析の時間よりも恒温槽における反応時間が長いことが多いが、複数の恒温槽３６を利用することで、分注手段１４、分析手段１６、洗浄器４０を効率良く使用することができる。又、複数の恒温槽３６を利用することで反応温度が異なる複数の種類の分析を連続して効率良く行うことも可能である。
【０１２７】
このように、オペレータが格納部２８、４２、３４を操作することなく試薬プレート１２、希釈プレート１３、チップラック３０を自動的に順次供給して複数の試薬プレート１２に関する分析を連続して実行することができ、液状試料自動分析装置１０は、オペレータの作業負担が小さく、取扱いが容易で分析作業の効率がよい。
【０１２８】
又、分注ステージ１８の下方のスペースを利用して、格納手段２６を配設しているので、（水平方向の）小さな設置スペースに多くの試薬プレート１２、希釈プレート１３、チップラック３０を格納することができ、液状試料自動分析装置１０は連続して分析可能である試料の数量が多く、且つ、コンパクトである。
【０１２９】
又、各格納部２４、４２、３４は、共通の鉛直面に沿うように並設され、搬送手段のヘッド部が該鉛直面に沿って移動するように構成されているので、試薬プレート１２、希釈プレート１３、チップラック３０の搬送時間の短縮が図られ、この点でも液状試料自動分析装置１０は作業効率が良い。特に、試薬プレート１２、希釈プレート１３の格納部２４、４２が分注ステージ１８の下方に配設され、チップラック３０の格納部３４がチップ供給ステージ３２の下方に配設されているためそれだけ搬送経路が短く、これにより搬送時間の一層の短縮が図られている。
【０１３０】
又、搬送手段２８が試薬プレート１２、希釈プレート１３の搬送及びチップラック３０の搬送を兼ねているので、液状試料自動分析装置１０はこの点でもコンパクトで低コストである。
【０１３１】
又、液状試料自動分析装置１０は、コンパクトであるので、大きな設置スペースが必要とされず、設備全体のコストも大幅に低減することができる。
【０１３２】
又、処理ステージ２２、格納手段２６、搬送手段２８が一台の液状試料自動分析装置に装備されているので、処理ステージと格納部とを連結するための搬送装置を施設の形状等に応じて設計、製造する必要がなく、設置作業が容易であると共に、この点でも設備全体としての低コスト化を図ることができる。
【０１３３】
又、分注ステージ１８は２枚の試料保持プレートが載置可能とされているので、検体の希釈を要する分析を自動的に行うことができる。
【０１３４】
以上詳述したように、本実施形態によれば以下の効果が得られる。
【０１３５】
（１）検体プレート６０と試薬プレート１２と添加する試薬が収容された試薬容器６２を、バーコードを読み取らせて分析装置に置くだけで、セット位置を入力できるようにしたので、セット位置に注意する必要がなく、作業が容易になると共に信頼性を大幅に向上できる。
【０１３６】
（２）ハンドスキャナ７０でバーコードを読み取るようにしたので、読取器の移動機構や試薬容器の移動機構が必要なく、簡単な構造で分析装置を安価に構成できる。
【０１３７】
（３）ハンドスキャナ７０でバーコードを読み取るようにしたので、検体プレート６０や試薬プレート１２や試薬容器６２を離して置く必要がなく、分析装置を小型化できる。
【０１３８】
（４）ハンドスキャナ７０でバーコードを読み取るようにしたので、検体プレート６０と試薬プレート１２と試薬容器６２に個別に読取器を設ける必要がなく、分析装置をコンパクトに、しかも安価に構成できる。
【０１３９】
（５）バーコードを読み取らせて分析装置に置くだけで、添加する試薬を更新（追加・変更）したことが判るようにしたので、パネル６８を操作してデータを設定する必要がなく、準備中や分析動作中に拘りなく容易に取り扱うことができる。
【０１４０】
以上、本発明について具体的に説明したが、本発明は、前記実施形態に示したものに限られるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【０１４１】
例えば、前記実施形態では、開始前準備として、検体プレート、試薬プレート及び試薬容器の全てを、各複数のセット位置にそれぞれセットする場合を説明したが、これに限定されるものでなく、少なくとも１つをセットする場合であってもよいことはいうまでもない。
【０１４２】
又、本実施形態において、格納手段２６は試薬プレート１２を格納するための６個の格納部２４、希釈プレート１３を格納するための６個の格納部４２及びチップラック３０を格納するための８個の格納部３４を備えているが、各格納部の個数は特に限定されない。
【０１４３】
又、本実施形態は酵素抗体反応の自動分析について説明しているが、本発明の分析の対象はこれに限定されず、血液、尿等の液状の試料の他の分析についても本発明を適用可能である。
【０１４４】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、装置自体を大型化することなく、検体を保持する対象物としての検体プレート、検体試薬が固定された対象物としての試薬プレート及び検体に応じて使用する分析用試薬が収容されている対象物としての試薬容器に付された識別票を読み取り、該当するセット位置に確実に対応付けることができる。、その結果、検体プレートの情報と試薬プレートの情報と試薬容器の情報と検体プレートのセット位置と試薬プレートのセット位置と試薬容器のセット位置とにくい違いが生ずることなく、容易且つ確実に自動分析の開始前準備をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一実施形態の液状試料自動分析装置の全体構造の概要を示す正面図
【図２】本実施形態の液状試料自動分析装置の全体構造の概要を示す平面図
【図３】ハンドスキャナの概略を示す正面図と側面図
【図４】検体プレート、試薬プレート及び試薬容器に貼付されたバーコードを示す説明図
【図５】本実施形態の液状試料自動分析装置に搭載された制御装置の概要を示すブロック図
【図６】上記制御装置に実現されている主要機能の概要を示すブロック図
【図７】本実施形態の作用を示すメインルーチンのフローチャート
【図８】本実施形態の作用のバーコードデータ処理のサブルーチンを示すフローチャート
【図９】本実施形態の作用の試薬容器識別設定処理のサブルーチンを示すフローチャート
【図１０】本実施形態の作用の分析処理のサブルーチンを示すフローチャート
【符号の説明】
１２…試薬プレート
１４…分注手段
１６…分析手段
１８…分注ステージ
２４…格納部
２４Ａ〜２４Ｆ…試薬プレートセンサ（１〜６）
５６…検体供給ステージ
５６Ａ〜５６Ｆ…検体プレートセンサ（１〜６）
５８…試薬供給ステージ
５８Ａ〜５８Ｐ…試薬容器センサ（１〜１６）
６０…検体プレート
６２…試薬容器
７０…ハンドスキャナ
８０…制御装置
８２…セット位置判定手段
８４…位置識別対応付手段
８６…試薬判定手段
Claims (4)
- 液状試料を保持する複数の凹部が形成されたマイクロプレートを載置して分注操作を行なう分注ステージと、該分注ステージに載置された前記マイクロプレートに検体及び薬剤等の液状の試料を分注する分注手段と、分注された試料を反応させて得られる生成物を分析測定する測定手段と、
前記マイクロプレートの前記凹部に検体試薬が固定された試薬プレートをセットする複数のセット位置が形成されている格納手段と、
前記分注ステージに載置された前記マイクロプレートに分注する液状の検体が、複数の凹部に保持された検体プレートをセットする複数のセット位置が形成されている検体供給ステージと、
前記分注ステージに載置された前記マイクロプレートに分注する薬剤が収容されている試薬容器をセットする複数のセット位置が形成されている試薬供給ステージと、
前記格納手段、検体供給ステージ及び試薬供給ステージの少なくとも一つの前記複数のセット位置において、前記試薬プレート、検体プレート及び試薬容器の中の該当する対象物がセットされているか否かをそれぞれ検出する検出手段と、前記対象物に付された識別票を読み取る読取手段とを備えていると共に、
前記対象物がセットされたセット位置を判定するセット位置判定手段と、分析準備作業の一つとして前記対象物に付された識別票を前記読取手段により読み取る作業を実行した後、それを前記検出手段が設置されている任意のセット位置にセットすると、読み取った識別票の情報と、前記判定手段により判定された対象物を新しくセットしたセット位置とを対応付ける位置識別対応付手段とを備えたことを特徴とする液状試料自動分析装置。 - 請求項１において、
自動分析を開始するに際し、前記読取手段により検体プレートに付された識別票から読み取った測定項目と、セットされた全試薬容器に付された識別票から読み取った試薬の種類及び数とから、使用する試薬容器が全てセットされているか否かを判定する試薬判定手段と、セットされていないと判定された場合に、その試薬名称を表示する表示手段とを、更に備えたことを特徴とする液状試料自動分析装置。 - 請求項１又は２において、
前記識別票がいずれもバーコードであることを特徴とする液状試料自動分析装置。 - 請求項１、２又は３において、
前記読取り手段が手持式であることを特徴とする液状試料自動分析装置。
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