JP7208336B1

JP7208336B1 - スクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置、並びにその分注方法

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Publication number: JP7208336B1
Application number: JP2021183161A
Authority: JP
Inventors: 秘心吾; ▲黄▼信斐
Original assignee: 博訊生物科技股▲分▼有限公司
Priority date: 2021-11-10
Filing date: 2021-11-10
Publication date: 2023-01-18
Anticipated expiration: 2041-11-10
Also published as: JP2023070812A

Abstract

【課題】スクリーニング作業を自動化する、スクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置、並びにその分注方法を提供する。【解決手段】ベース台１０と、プレート収容機構２１と、プレート移載機構３０と、液剤吐出機構４０と、培養容器位置決め機構６０と、分注機構８０とを備え、受液プレートの複数の液剤蓄留槽に複数の液剤を注入し、該受液プレートの各液剤蓄留槽内の液体を、少なくとも一つのフィットチップ９５が着脱可能に接続された分注ヘッド９３によって培養容器９４の複数のウェルに分注する。【選択図】図３

Description

本発明は、生化学分野における自動化装置に関し、特にスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置、並びにその分注方法に関するものである。

従来のスクリーニングにおいては、まず、培養細胞や薬剤を培養容器の複数のウェル内に分注して、所定環境下で保管・培養を行い、その後、複数種類のスクリーニング用液剤を人工的に適切に調合してから、さらに人工的に分注器で液剤を吸引して、培養容器の複数のウェルに一つずつ注入する。

しかし、一つの培養容器が数十個から数百個のウェルを有し、それに加え、調合作業や分注作業で取り扱う液剤の種類も複数あることから、従来のスクリーニング作業においては、一つの培養容器の分注に対して、数百回の単純反復作業を人工的に行わなければならないので、時間と手間が非常にかかるといった問題点があった。

また、異なる検体細胞や薬剤を分注する前に、検体細胞や薬剤の交差汚染を防ぐために、必ず分注器先端のフィットチップを交換する必要があったので、従来のスクリーニング作業にさらに面倒な作業が増えた。

よって、従来のスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置、並びにその分注方法には、改善する必要があった。

台湾特許第Ｉ４９８１６７号明細書台湾特許第Ｉ６７８９６６号明細書

本発明は、前記従来技術の欠点に鑑みてなされたものであり、スクリーニング作業を自動化する、スクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置、並びにその分注方法を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明は、受液プレートの複数の液剤蓄留槽に複数種の液剤を注入し、該受液プレートの各液剤蓄留槽内の液体を、少なくとも一つのフィットチップが着脱可能に接続された分注ヘッドによって培養容器の複数のウェルに分注する、スクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置であって、ベース台と、プレート収容機構と、プレート移載機構と、液剤吐出機構と、培養容器位置決め機構と、分注機構とを備え、
前記ベース台上は、間隔を置いて区分されるプレート受渡領域、液剤給液領域及び液剤吸引領域を有し、、
前記プレート収容機構は、前記プレート受渡領域に隣接して前記ベース台に設置され、前記受液プレートを収容するために用いられると共に、該受液プレートを該ベース台のプレート受渡領域に移動させることができ、
前記プレート移載機構は、前記プレート収容機構に隣接して前記ベース台に設置され、前記受液プレートを載置するプレート搬送スライダを備え、該プレート搬送スライダは、該ベース台上に移動可能に設置され、前記プレート受渡領域、液剤給液領域又は液剤吸引領域に選択的に移動可能であり、
前記液剤吐出機構は、前記プレート移載機構の近傍に配置されるように前記ベース台に設置され、それぞれが前記複数種の液剤のうちの一つと連通すると共に該ベース台の液剤給液領域に移動することができる複数の液剤吐出ヘッドを有し、液剤吐出を行う際には、前記プレート搬送スライダを介して、前記受液プレートのいずれかの液剤蓄留槽を、該液剤給液領域に移動した液剤吐出ヘッドに位置合わせし、その後、当該液剤吐出ヘッドから吐出される液剤を当該液剤蓄留槽に注入し、
前記培養容器位置決め機構は、前記ベース台に設置されると共に、前記培養容器の受け渡しを行うために用いられ、また、該ベース台に取り付けられ該培養容器を載置するための位置決め台座と、該位置決め台座に取り付けられ該培養容器を挟持するための位置決め保持具とを有し
前記分注機構は、前記ベース台に設置されており、前記分注ヘッドが取り付けられると共に該分注ヘッドの吸引動作及び分注動作を制御する分注台座を有し、該分注台座は、該ベース台の液剤吸引領域及び培養容器位置決め機構の上方を往復移動可能に該ベース台上に移動可能に設置され、該分注ヘッドの吸引動作を行う際には、該分注台座が該液剤吸引領域の上方に移動し、該分注ヘッドの少なくとも一つのフィットチップが、前記プレート搬送スライダ上の受液プレートのいずれかの液剤蓄留槽に挿入されて液体を吸引し、該分注ヘッドの分注動作を行う際には、該分注台座が該培養容器位置決め機構の上方に移動し、該分注ヘッドの少なくとも一つのフィットチップが、前記培養容器のいずれかのウェルに挿入されて液体を注入することを特徴とする。

上記目的を達成するために、本発明はさらに、スクリーニング用培養細胞及び薬剤分注方法を提案し、
まず、プレート収容機構のプレート移送具を介して、複数の液剤蓄留槽を有する受液プレートをベース台上のプレート受渡領域に移動させ、プレート移載機構のプレート搬送スライダが、該プレート受渡領域に移動して当該受液プレートを受け取り、その後、該プレート搬送スライダを介して、当該受液プレートを該ベース台上の液剤給液領域に移動させ、最後に、液剤吐出機構により、該液剤給液領域に移動した受液プレートの複数の液剤蓄留槽に複数の液剤を注入する、培養細胞及び薬剤給液ステップと、
まず、前記液剤が注入された受液プレートを載置しているプレート搬送スライダと、分注機構とを前記ベース台上の液剤吸引領域に移動させ、その後、該分注機構の分注ヘッドにより、該プレート搬送スライダ上の受液プレートの液剤蓄留槽内の液体を吸引して、複数のウェルを有する培養容器の各ウェルに分注する、培養細胞及び薬剤分注ステップとを含むことを特徴とする。

前記ベース台に設置されると共に、供給コンベアと該供給コンベアの一端に配置されるチップ位置決め部材とを含むチップ供給機構をさらに備え、
前記分注機構の分注台座は、前記チップ供給機構のチップ位置決め部材の上方に移動可能であると共に、該チップ位置決め部材に接近可能であることを特徴とする。

前記分注機構の分注台座は、非鉛直の回転軸を有し、該回転軸を中心に回動し、
該分注機構は、該分注機構の分注台座に接続されると共に該分注台座の回動角度を制御する傾斜アクチュエータをさらに含むことを特徴とする。

前記チップ供給機構は、前記供給コンベアの下方に配置されると共に、該供給コンベアの搬送方向と逆方向に搬送する排出コンベアをさらに含み、
前記チップ位置決め部材は、該排出コンベアの一端に位置合わせるように移動することができることを特徴とする。

前記培養容器には、前記複数のウェルを覆うための上蓋が取り外し可能に取り付けられ、
前記培養容器位置決め機構は、前記位置決め台座の上方に上下動及び横移動可能に配置されかつ前記培養容器の真上に移動可能な蓋開け手段と、該蓋開け手段の底面に設置され該培養容器の上蓋を吸着固定するための少なくとも一つの吸盤とをさらに含むことを特徴とする。

前記プレート収容機構は、プレートストッカーと、二つのプレート保持具と、プレート移送具と、プレート持上げ具とを含み、
前記プレートストッカーは、複数のスペア受液プレートを垂直に積み重ねるように収納する段積み空間を有すると共に、該プレートストッカーの底部に落下開口部が設けられ、該段積み空間内に収容されている複数のスペア受液プレートが、該落下開口部から放出され、
前記二つのプレート保持具は、前記落下開口部の両脇において対向するように設置され、互いに対向移動することにより、前記複数のスペア受液プレートが該落下開口部から放出されることを規制し、
前記プレート移送具は、前記落下開口部の下方に配置され、前記受液プレート及び該落下開口部から放出されたスペア受液プレートを載置して、前記ベース台のプレート受渡領域に移動することが可能であり、また、該プレート移送具を上下に貫通する昇降開口を有し、
前記プレート持上げ具は、前記昇降開口の下方に配置され、該昇降開口から突出するように上方に移動することができることを特徴とする。

前記プレート移載機構のプレート搬送スライダが上下移動可能であり、該プレート搬送スライダが、前記プレート受渡領域の所定の位置に移動して位置決めされると、前記プレート収容機構のプレート移送具が、当該プレート搬送スライダの上方に移動し、その後、当該プレート搬送スライダが、当該プレート移送具の昇降開口から突出するように上方に移動することを特徴とする。

前記プレート移載機構は、前記プレート搬送スライダ上に移動可能に設置されると共に該プレート搬送スライダ上に載置されている受液プレートの複数の液剤蓄留槽の開口を選択的に覆う、プレートカバーをさらに備えることを特徴とする。

前記培養細胞及び薬剤給液ステップにおいて、前記プレート移送具は、その上に載置している受液プレートを、前記ベース台上のプレート受渡領域に移動させて前記プレート移載機構のプレート搬送スライダに移し、その後、元の位置に戻り、前記プレート収容機構に段積みされた状態で収納されている複数のスペア受液プレートの一番下のスペア受液プレートを受け取って載置することを特徴とする

前記培養細胞及び薬剤給液ステップにおいて、前記液剤吐出機構が前記受液プレートの複数の液剤蓄留槽に複数の液剤を注入した後、プレートカバーが該受液プレートの複数の液剤蓄留槽の開口を覆い、
前記培養細胞及び薬剤分注ステップにおいて、前記プレートカバーは、前記分注ヘッドが前記液剤蓄留槽内の液体を吸引する前に、所要の液剤蓄留槽の開口を露出させるように移動し、当該分注ヘッドの吸引動作が終えた後、再び当該液剤蓄留槽の開口を覆い、元の位置に戻ることを特徴とする。

本発明によれば、プレート収容機構、プレート移載機構及び液剤吐出機構の協働により、液剤の調合作業や、調合した液剤を受液プレートへの注入作業を自動的に行うことが可能となり、それに加え、プレート移載機構及び分注機構の協働により、自動的に受液プレートの各液剤蓄留槽内に蓄留されている液体を培養容器のウェルに分注することが可能となるので、手間を省いたり、人員の削減、分注作業の品質向上などを図れる。

本発明に係るスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置の外観斜視図である。本発明に係るスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置の平面図である（ベース台上方のカバーを省略する）。本発明に係るスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置の一部外観斜視図である。本発明に係るスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置の一部分解斜視図である。本発明に係るスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置のプレート収容機構、プレート回収機構及びプレート移載機構の外観斜視図である。図５を他の角度から見た時の外観斜視図である。図６の分解斜視図である。本発明に係るスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置のプレート収容機構の作動状態を示す側面視模式図である。本発明に係るスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置のプレート収容機構の作動状態を示す側面視模式図である。本発明に係るスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置において、受液プレートがプレート収容機構のプレート収容機構からプレート移載機構に引き渡される動作を示す側面視模式図である。本発明に係るスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置において、受液プレートがプレート収容機構のプレート収容機構からプレート移載機構に引き渡される動作を示す側面視模式図である。本発明に係るスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置において、受液プレートがプレート収容機構のプレート収容機構からプレート移載機構に引き渡される動作を示す側面視模式図である。本発明に係るスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置において、受液プレートがプレート収容機構のプレート収容機構からプレート移載機構に引き渡される動作を示す側面視模式図である。本発明に係るスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置において、プレート移載機構上に載置されている受液プレートが液剤吐出機構及び液剤吐出機構の分注ヘッドの間を移動する動作を示す側面視模式図である。本発明に係るスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置において、プレート移載機構上に載置されている受液プレートが液剤吐出機構及び液剤吐出機構の分注ヘッドの間を移動する動作を示す側面視模式図である。本発明に係るスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置において、プレート移載機構上に載置されている受液プレートが液剤吐出機構及び液剤吐出機構の分注ヘッドの間を移動する動作を示す側面視模式図である。本発明に係るスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置の培養容器位置決め機構の外観斜視図である。図１７の分解斜視図である。本発明に係るスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置の培養容器位置決め機構の作動状態を示す側面視模式図である。本発明に係るスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置の培養容器位置決め機構の作動状態を示す側面視模式図である。本発明に係るスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置の培養容器位置決め機構の作動状態を示す上面視模式図である。本発明に係るスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置の培養容器位置決め機構の作動状態を示す上面視模式図である。本発明に係るスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置において、培養容器の上蓋が蓋開け手段により取り上げられる動作を示す側面視模式図である。本発明に係るスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置において、培養容器の上蓋が蓋開け手段により取り上げられる動作を示す側面視模式図である。本発明に係るスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置の分注機構の外観斜視図である。図２５の分解斜視図である。本発明に係るスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置において、分注機構の分注ヘッドがプレート移載機構、培養容器位置決め機構及びチップ供給機構の間を移動する動作を示す側面視模式図である。本発明に係るスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置において、分注機構の分注ヘッドがプレート移載機構、培養容器位置決め機構及びチップ供給機構の間を移動する動作を示す側面視模式図である。本発明に係るスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置において、分注機構の分注ヘッドがプレート移載機構、培養容器位置決め機構及びチップ供給機構の間を移動する動作を示す側面視模式図である。本発明に係るスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置のチップ供給機構の分解斜視図である。本発明に係るスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置において、チップ供給機構のチップカバー部材が未使用のフィットチップを覆う作動状態を示す側面視模式図である。本発明に係るスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置において、チップ供給機構のチップカバー部材が未使用のフィットチップを覆う作動状態を示す側面視模式図である。本発明に係るスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置において、分注機構の分注ヘッドとフィットチップとの接続動作を示す側面模式図である。本発明に係るスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置において、分注機構の分注ヘッドとフィットチップとの接続動作を示す側面模式図である。本発明に係るスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置において、分注機構の分注ヘッドとフィットチップとの接続動作を示す側面模式図である。本発明に係るスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置において、分注機構の分注ヘッドとフィットチップとの接続動作を示す側面模式図である。本発明に係るスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置のチップ供給機構のチップ位置決め部材が下方へ移動する動作を示す側面模式図である。本発明に係るスクリーニング用培養細胞及び薬剤の分注方法のフローチャートである。

図２、図３、図６、図２４、図２５及び図２７に示すように、本発明に係るスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置は、複数の液剤９１を受液プレート９２内の複数の液剤蓄留槽９２１に注入して、その受液プレート９２の各液剤蓄留槽９２１内の液体を、分注ヘッド９３を使って、培養容器９４のウェル９４１（図２４を参照）に分注するために用いられるものである。ここでの液剤９１とは、単一種類の薬剤あるいは単一種類の細胞を指す。本発明における培養容器９４が、ウェル９４１を覆う取り外し可能な上蓋９４２を備えるが、該培養容器９４は上蓋９４２を有しなくてもよい。また、前記分注ヘッド９３の底部に、少なくとも一つのフィットチップ９５（図２７を参照）が着脱可能に接続される、少なくとも一つの円柱状のチップ連結部９３１（図２５を参照）を有する。

図２～図４に示すように、、本発明に係るスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置は、ベース台１０、プレート収容機構２１、プレート移載機構３０、液剤吐出機構４０、培養容器位置決め機構６０及び分注機構８０を含み、本発明の好適な実施例においては、培養容器供給機構５０、チップ供給機構７０及びプレート回収機構２２をさらに含む。

前記ベース台１０は、間隔を置いて区分されるプレート受渡領域１０１、液剤給液領域１０２及び液剤吸引領域１０３を有し、本発明の好適な実施例においては、該プレート受渡領域１０１、液剤給液領域１０２及び液剤吸引領域１０３が、ベース台１０の縦方向Ｌに沿って間隔をおいてに配列されている。

図５～図７に示すように、前記プレート収容機構２１が、前記プレート受渡領域１０１に隣接して前記ベース台１０上に設置されると共に、前記受液プレート９２を収容するために用いられ、また、プレート収容機構２１により、該受液プレート９２を該ベース台１０上のプレート受渡領域１０１に移動させることができる。本発明の好適な実施例においては、前記プレート収容機構２１が、プレートストッカー２１１、二つのプレート保持具２１２、プレート移送具２１３及びプレート持上げ具２１４を含む。

図８及び図９に示すように、前記プレートストッカー２１１は、複数のスペア受液プレート９６を垂直に積み重ねるように収納する段積み空間２１１１を有すると共に、該プレートストッカー２１１の底部に落下開口部２１１２が設けられ、該積み空間内に収納されているスペア受液プレート９６が、該落下開口部２１１２を通って放出されることは可能である。前記二つのプレート保持具２１２はそれぞれ、前記落下開口部２１１２の両脇において対向するように設置されており、互いに対向して移動することにより、前記スペア受液プレート９６を該落下開口部２１１２から放出するのを制限する。

前記プレート移送具２１３は、落下開口部２１１２の下方に配置され、前記受液プレート９２及び前記落下開口部２１１２から放出されたスペア受液プレート９６を載置するために用いられる。また、図１０及び図１１に示すように、該プレート移送具２１３が、前記ベース台１０上のプレート受渡領域１０１に移動することが可能である。さらに、図８及び図９に示すように、該プレート移送具２１３は、該プレート移送具２１３の相対する両側面を貫通する昇降開口２１３１を含み、図７及び図８を参照し、前記プレート持上げ具２１４は、該昇降開口２１３１の下方に設置されており、該昇降開口２１３１を通って上方に突き出ることができる。

前記プレート移載機構３０は、前記ベース台１０上において、前記プレート収容機構２１に隣接して設置され、プレート搬送スライダ３１、第１直線搬送モジュール３２、第２直線搬送モジュール３３、プレートカバー３４、カバー駆動モータ３５及び摺動ラック３６を備える。

図６、図７、図１４～図１６に示すように、前記プレート搬送スライダ３１は、前記受液プレート９２を載置するために用いられるものであって、前記ベース台１０上に移動可能に設置されると共に、前記プレート受渡領域１０１、液剤給液領域１０２或は液剤吸引領域１０３に選択的に移動することができる。その仕組みについて詳しく説明すると、前記第１直線搬送モジュール３２が、前記ベース台１０の横方向Ｔに延在するように、該ベース台１０に設置され、前記第２直線搬送モジュール３３が、該ベース台１０の縦方向Ｌに延在するように該第１直線搬送モジュール３２上に設置され、前記プレート搬送スライダ３１が、該第２直線搬送モジュール３３上に取り付けられており、このような構成により、該プレート搬送スライダ３１が、該第１直線搬送モジュール３２及び第２直線搬送モジュール３３を介して、該ベース台１０の縦方向Ｌ及び横方向Ｔに移動可能となる。

本発明の好適な実施例において、前記プレート収容機構２１のプレート移送具２１３は、前記プレート搬送スライダ３１の上方に移動することが可能であり、それに加え、該プレート搬送スライダ３１が、上下昇降動作を介して、当該プレート移送具２１３上に載置されている受液プレート９２を受け取ることができる。その具体的な流れは、以下のように説明する。

１、図１０及び図１１に示すように、まず、前記プレート搬送スライダ３１を前記プレート受渡領域１０１に移動し、次いで、前記プレート移送具２１３を当該プレート搬送スライダ３１の上方に移動する。

２、図１１及び図１２に示すように、前記プレート搬送スライダ３１が、前記プレート移送具２１３の昇降開口２１３１から突き出すように上方に移動することにより、前記プレート移送具２１３上の受液プレート９２が、該プレート搬送スライダ３１に持ち上げられて保持される。

３、図１２及び図１３に示すように、前記プレート移送具２１３が元の位置に戻し、その後、前記プレート搬送スライダ３１が元の高さに下降し、これで、該プレート搬送スライダ３１が、該プレート移送具２１３から前記受液プレート９２を受け取る動作は完了する。

図６、図１５及び図１６に示すように、前記カバー駆動モータ３５は、前記プレート搬送スライダ３１に固定連結され、前記摺動ラック３６は、該カバー駆動モータ３５の出力ギアと噛み合って、該プレート搬送スライダ３１上に縦方向Ｌに移動可能に連結される。前記プレートカバー３４は、該摺動ラック３６上に固設されていることにより、該摺動ラック３６の該プレート搬送スライダ３１上での摺動移動につれ、該プレート搬送スライダ３１の上方に移動して、前記受液プレート９２の液剤蓄留槽９２１の開口を覆うことができ、これにより、異物が液剤蓄留槽９２１に混入するを防ぐことができる。他の実施例において、前記プレートカバー３４の移動方法はこれに限定されるものではなく、該プレートカバー３４が、前記プレート搬送スライダ３１上に載置されている受液プレート９２の液剤蓄留槽９２１の開口を覆うことができればよく、又は、該プレートカバー３４が設置されなくてもよい。

前記液剤吐出機構４０が、前記プレート移載機構３０の近傍に配置されるように前記ベース台１０に設置されると共に、液剤吐出機構４０は、それぞれが前記複数の液剤９１の一つに流体連通する複数の液剤吐出ヘッド４１を含み、該液剤吐出ヘッド４１が、該ベース台１０の液剤給液領域１０２に移動可能である。前記プレート搬送スライダ３１が、その上に載置されている前記受液プレート９２のいずれかの液剤蓄留槽９２１と、前記液剤給液領域１０２に移動した液剤吐出ヘッド４１とを位置合わせると、当該液剤吐出ヘッド４１から吐出される液剤９１を対応する液剤蓄留槽９２１に注入する。

本発明の好適な実施例において、前記液剤吐出機構４０は、前記ベース台１０に回転可能に設置される回転台座４２を含み、前記液剤吐出ヘッド４１が、該回転台座４２の軸心を囲繞するように、該回転台座４２上に間隔をおいて取り付けられており、このような構成により、該液剤吐出機構４０の液剤吐出ヘッド４１が、該回転台座４２の回転に伴って、前記液剤給液領域１０２に移動することは可能となる。それに加え、縦方向Ｌ及び横方向Ｔに移動自在の前記プレート搬送スライダ３１の変位により、該液剤給液領域１０２に移動した液剤吐出ヘッド４１と、該プレート搬送スライダ３１上の受液プレート９２の液剤蓄留槽９２１とを、位置合わせすることが可能となる。

図１及び図２に示すように、前記培養容器供給機構５０は、前記ベース台１０の一側に配置されており、分注待ちの培養容器９４を外部のインキュベーター（図示せず）から該ベース台１０へ搬入、また、分注作業の終えた培養容器９４を再びインキュベーターへ搬送するために用いられるものである。詳しく説明すると、該培養容器供給機構５０は、前記培養容器位置決め機構６０へ前記培養容器９４を搬送する搬入コンベア５１と、該搬入コンベア５１の下方に配置され、該搬入コンベア５１の搬送方向と逆方向に搬送する搬出コンベア５２と、該搬入コンベア５１の下流端部と該搬出コンベア５２の上流端部との間を上下移動することができ、該培養容器９４を該搬入コンベア５１から該搬出コンベア５２へ運搬するための昇降機構５３とを含む。

図１７及び図１８に示すように、前記培養容器位置決め機構６０が、前記ベース台１０に設置され、前記培養容器９４の受け渡しを行うと共に、該培養容器位置決め機構６０は、位置決め台座６１及び位置決め保持具６２を含む。本発明の好適な実施例においては、培養容器位置決め機構６０が、蓋開け手段６３と、複数の吸盤６４と、容器輸送部材６５と、補助位置決め保持具６６とを有する。

該培養容器位置決め機構６０の構成を詳しく説明すると、前記位置決め台座６１が、前記ベース台１０に設置され、前記培養容器９４を載置するために用いられるものである。本発明の好適な実施例においては、前記培養容器供給機構５０により、前記培養容器９４が自動的に該位置決め台座６１に搬送されると共に、分注作業の終えた該培養容器９４が再び該培養容器供給機構５０により、自動的にインキュベーターへ搬送される。

さらに、図２１及び図２２に示すように、前記位置決め保持具６２が、前記位置決め台座６１に設置されると共に、前記培養容器９４を挟持するために用いられるものである。具体的に述べると、該位置決め保持具６２は、クランパーのような構造体であって、前記培養容器９４をクランプして保持している。さらに詳しく説明すると、該位置決め保持具６２が、該培養容器９４の横方向Ｔ上の相対する両側を挟持することにより、該培養容器９４の横方向Ｔ上の位置を固定する。

図２３及び図２４に示すように、前記蓋開け手段６３は、前記位置決め台座６１の上方に上下動及び横移動可能に配置され、かつ前記培養容器９４の真上に移動可能である。前記吸盤６４は、前記蓋開け手段６３の底面に取り付けられ、前記培養容器９４の上蓋９４２を吸着固定するために用いられるものである。本発明の好適な実施例においては、該吸盤６４が、真空発生装置（図示せず）に連結されており、これにより、該吸盤６４は上蓋９４２を真空吸着固定することができる。

図１８～図２０に示すように、前記容器輸送部材６５が、前記位置決め台座６１に設置され、具体的に述べると、該容器輸送部材６５は、互いに並行する二本の搬送ベルトから構成され、前記位置決め台座６１上の載置されている培養容器９４を前記培養容器供給機構５０への搬入搬出を行う。前記補助位置決め保持具６６は、上下動可能に前記位置決め台座６１に設置されると共に、該位置決め台座６１上に載置されている培養容器９４を保持して持ち上げることができる。該補助位置決め保持具６６は、該培養容器９４を持上げる時、該培養容器９４の縦方向Ｌ上の相対する両側を挟持していることにより、該培養容器９４の縦方向Ｌ上の位置を固定する。

前記培養容器位置決め機構６０の作動状態は、以下のように説明する。

１、前記培養容器供給機構５０が、分注作業対象の培養容器９４を前記位置決め台座６１に搬送して、前記容器輸送部材６５により、該位置決め台座６１上に載置されている培養容器９４を仮止めする。

２、図１９及び図２０に示すように、前記補助位置決め保持具６６が、当該培養容器９４を挟持して持ち上げると共に、当該培養容器９４の縦方向Ｌ上の位置を固定する。

３、図２１及び図２２に示すように、前記位置決め保持具６２は、当該培養容器９４の横方向Ｔ上の相対する両側を挟持して、該培養容器９４の横方向Ｔ上の位置を固定する。

４、図２３に示すように、前記蓋開け手段６３を下降させて、前記吸盤６４を介して該培養容器９４の上蓋９４２を吸着固定し、その後、当該蓋開け手段６３を上昇させ、上蓋９４２を該培養容器９４から分離させる。

５、図２３及び図２４に示すように、前記蓋開け手段６３を横方向Ｔに移動させて、前記培養容器９４の真上から離し、該培養容器９４のウェル９４１の開口を露出させる。

さらに、図３０から図３２に示すように、前記チップ供給機構７０は、前記ベース台１０に設置され、箱詰めされたカートリッジ式フィットチップ９５を供給するためのものであって、供給コンベア７１、排出コンベア７２、チップ位置決め部材７３、チップカバー部材７４及び少なくとも一つの紫外線ランプ７５を含む。

前記排出コンベア７２は、前記供給コンベア７１の下方に配置されると共に、その搬送方向が、該供給コンベア７１の搬送方向とは逆方向である。前記チップ位置決め部材７３は、前記供給コンベア７１の一端に設置されると共に、排出コンベア７２の一端に位置合わせするように下降することが可能である。未使用の箱詰めのフィットチップ９５が、前記供給コンベア７１により、前記チップ位置決め部材７３に搬送され、該チップ位置決め部材７３により、当該フィットチップ９５は精度よく位置決めされて、チップの交換作業を待機する。

前記チップカバー部材７４は、前記供給コンベア７１上において、該供給コンベア７１の搬送方向に沿って移動可能に設置され、前記チップ位置決め部材７３上に載置されている未使用のフィットチップ９５を覆うように、当該チップ位置決め部材７３の真上に移動することが可能であり、このような構成により、未使用のフィットチップ９５に異物が侵入することを防ぐことができる。本発明の好適な実施例においては、該チップカバー部材７４の裏に、前記少なくとも一つの紫外線ランプ７５が取り付けられており、これにより、当該チップカバー部材７４によって覆われているフィットチップ９５が、該紫外線ランプ７５に照射されて無菌状態で保存されることができる。

図２５～図２７に示すように、前記分注機構８０は、前記ベース台１０に設置されると共に、分注台座８１を有する。尚、本発明の好適な実施例における分注機構８０は、第１リニア変位モジュール８２、第２リニア変位モジュール８３、第３リニア変位モジュール８４、チップ交換手段85、傾斜アクチュエータ８６及び回転軸８７をさらに含む。

前記分注台座８１は、前記分注ヘッド９３が取り付けられると共に、該分注ヘッド９３の吸液動作及び分注動作を制御する。また、該分注台座８１は、前記ベース台１０上に移動可能に設置されると共に、該ベース台１０の液剤吸引領域１０３及び前記培養容器位置決め機構６０の上方に移動可能である。前記分注台座８１により、前記分注ヘッド９３の吸液動作を行わせる際、まず、該分注台座８１が、該液剤吸引領域１０３に移動して、該分注ヘッド９３上に取り付けられているフィットチップ９５を前記プレート搬送スライダ３１上の受液プレート９２のいずれかの液剤蓄留槽９２１内に挿入させて、当該液剤蓄留槽９２１内の液体を吸引する。一方、分注台座８１により、該分注ヘッド９３の分注動作を行わせる際、該分注台座８１が、該培養容器位置決め機構６０の上方に移動して、該分注ヘッド９３内の液剤９１を前記培養容器９４のいずれかのウェル９４１内に注入する。

本発明の好適な実施例においては、前記分注台座８１が、前記第１リニア変位モジュール８２、第２リニア変位モジュール８３及び第３リニア変位モジュール８４を介して、前記ベース台１０に対して移動可能となると共に、前記フィットチップ９５を前記ウェル９４１に挿入させることが可能となる。その構成について詳しく説明すると、該第１リニア変位モジュール８２が、横方向Ｔに延在するように該ベース台１０上に設置され、該第２リニア変位モジュール８３が、縦方向Ｌに延在するように該第１リニア変位モジュール８２上に設置され、該第３リニア変位モジュール８４垂直方向に沿って該第２リニア変位モジュール８３上に設置され、該分注台座８１が、該第３リニア変位モジュール８４上に設置され、このような構成により、該分注台座８１が、リニア変位モジュール８２、８３、８４により、３つの方向自由度を有する。

また、本実施例においては、該分注台座８１は、前記チップ供給機構７０のチップ位置決め部材７３の上方に移動可能であると共に、前記フィットチップ９５の交換作業を行うために、前記チップ位置決め部材７３に接近することができる。さらに、該分注台座８１が前記ベース台１０上に枢動可能に設置されることにより、該分注台座８１の該ベース台１０に対する回動に伴って、該分注ヘッド９３のチップ連結部９３１の延伸方向と、前記チップ位置決め部材７３上のフィットチップ９５の延伸方向との相対角度を調整することが可能となる。

前記分注台座８１とベース台１０との枢接関係について説明し、該分注台座８１は、回転軸８７を介して、該第３リニア変位モジュール８４の連結具８４１に取り付けられるように、該ベース台１０に枢動可能に連結される。該回転軸８７の延伸方向と、該分注ヘッド９３のチップ連結部９３１の延伸方向とは非平行であり、具体的に述べると、該回転軸８７の延伸方向は、横方向Ｔに略平行（すなわち、該回転軸８７が非鉛直である）に延伸すると共に、該分注ヘッド９３のチップ連結部９３１の延伸方向に対して略直交である。このような構成により、該分注台座８１の回動により、該チップ連結部９３１が、水平線上に回動可能となる。さらに、両端がそれぞれ該分注台座８１及び連結具８４１に連結されている前記傾斜アクチュエータ８６の伸縮作動を介して、該分注台座８１の該回転軸８７上の回動角度を制御する。

前記チップ交換手段８５は、前記分注台座８１上に設置されており、前記分注ヘッド９３に押し付けることにより、前記フィットチップ９５を該分注ヘッド９３から強制的に分離させることができる。その仕組みについて具体的に述べると、図２６に示すように、該チップ交換手段８５が、サーボモータ８５１及びサーボラック８５２を含み、該サーボモータ８５１の駆動により、該サーボラック８５２が、該分注ヘッド９３上の解除ボタン（図示せず）に押し付けることにより、該フィットチップ９５を該分注ヘッド９３から強制的に分離させることができる。

前記チップ供給機構７０と分注機構８０とを組み合わせることにより、前記フィットチップ９５の交換作業が自動的に行われることが可能となり、その一連の流れは、以下のように説明する。

１、前記チップ交換手段８５を介して、前記分注ヘッド９３上の解除ボタンを押し付けることにより、前記フィットチップ９５を、前記分注ヘッド９３から強制的に分離させる。

２、図２９及び図３１に示すように、前記分注台座８１を前記チップ位置決め部材７３の上方に移動させる。

３、図３２に示すように、前記チップカバー部材７４を、カバーしている前記チップ位置決め部材７３の上方から移して、当該チップ位置決め部材７３上のフィットチップ９５を露出させる。

４、図３３に示すように、前記チップ連結部９３１と鉛直線との間に角度を持たせるように、前記傾斜アクチュエータ８６を介して、前記分注台座８１を傾斜させる。

５、図３４に示すように、前記分注台座８１を下降させて、前記チップ連結部９３１の先端を前記フィットチップ９５に挿入させる。

６、図３５及び図３６に示すように、再び前記傾斜アクチュエータ８６を介して、前記チップ連結部９３１を傾斜状態から垂直状態へ戻すように、前記分注台座８１を元に復帰させ、次いで、前記リニア変位モジュール８２、８３、８４を介して、該分注台座８１を下降させ、該チップ連結部９３１を前記フィットチップ９５に押し込んで、チップを接続をし、その後、該分注台座８１を上昇させて、後続の分注作業を行う。

７、図３７に示すように、箱内のフィットチップ９５を使い切った場合、該チップ位置決め部材７３を、前記排出コンベア７２上流端まで下降させて、空っぽの箱を該排出コンベア７２に搬送して排出する。

前記プレート回収機構２２の構成は、前記プレート収容機構２１とほぼ同じであるが、相違点としては、該プレート回収機構２２は、使用済みの受液プレート９２を回収するために用いられるものである点である。該プレート回収機構２２は、該プレート収容機構２１とは逆に、つまり、使用済みの受液プレート９２を、前記プレート移載機構３０から受け取り、その後、下から上へ段積みして収容するように作動する。

図３８に示すように、本発明に係るスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注方法は、培養細胞及び薬剤給液ステップ（Ｓ１）と培養細胞及び薬剤分注ステップ（Ｓ２）を含み、前記スクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置を介して作業を行うが、これに限定されるものではない。

前記培養細胞及び薬剤給液ステップ（Ｓ１）においては、図１０～図１５に示すように、前記プレート収容機構２１のプレート移送具２１３を介して、前記複数の液剤蓄留槽９２１を有する前記受液プレート９２を前記ベース台１０上のプレート受渡領域１０１に移動させ、前記プレート移載機構３０のプレート搬送スライダ３１が、該プレート受渡領域１０１に移動して、当該受液プレート９２を受け取り、その後、該プレート搬送スライダ３１を介して、当該受液プレート９２を該ベース台１０上の液剤給液領域１０２に移動させる。

引き続き、前記液剤吐出機構４０により、複数の液剤９１を当該受液プレート９２の複数の液剤蓄留槽９２１内に注入する。ここで、各液剤蓄留槽９２１内に、単一種類の液剤９１を注入してもよく、複数種類の液剤９１を混合して注入してもよい。また、本発明の好適な実施例においては、該液剤９１を該受液プレート９２の液剤蓄留槽９２１内に注入した後、前記プレートカバー３４は、該プレート搬送スライダ３１上を摺動移動して、該受液プレート９２の液剤蓄留槽９２１の開口を覆い、該液剤蓄留槽９２１を異物混入から守る。

図８及び図９に示すように、前記プレート収容機構２１内に、未使用のスペア受液プレート９６が、複数段積みされた状態で収納されており、このような設計により、前記プレート移送具２１３は、前記ベース台１０のプレート受渡領域１０１に移動し、その上に載置している受液プレート９２を、前記プレート移載機構３０のプレート搬送スライダ３１に渡して、元の位置に戻った後、該プレート収容機構２１に段積みされた状態で収納されている複数のスペア受液プレート９６の一番下のスペア受液プレート９６を受け取る。ここでの一番下のスペア受液プレート９６を先に使用することにより、スペア受液プレートに異物侵入による汚染を回避することができる。その具体的なメカニズムについて説明すると、まず、一番下のスペア受液プレート９６を保持している前記プレート保持具２１２が、互いに離れる方向に移動することにより、段積みされた状態で収納されている複数のスペア受液プレート９６が落下すると同時に、前記プレート持上げ具２１４が、前記昇降開口２１３１から突出するように上昇して、一番下のスペア受液プレート９６を支持することにより、当該一番下のスペア受液プレート９６だけが前記落下開口部２１１２から放出され、残りのスペア受液プレート９６が全て該落下開口部２１１２の上部空間に残る。その後、該プレート保持具２１２が、再び互いに接近する方向に移動して、該落下開口部２１１２の上部空間に残されているスペア受液プレート９６の落下を制限し、それと共に、該プレート持上げ具２１４が下降して、支持している一番下のスペア受液プレート９６を、該プレート移送具２１３上に移載させる。

前記培養細胞及び薬剤分注ステップ（Ｓ２）においては、図１４～図１６に示すように、前記受液プレート９２を載置している前記プレート搬送スライダ３１と前記分注機構８０とを、前記ベース台１０の液剤吸引領域１０３に移動させ、該分注機構８０の分注ヘッド９３により、該受液プレート９２の液剤蓄留槽９２１内の液体を吸引して、前記複数のウェル９４１を備える前記培養容器９４に分注する。ここで、前記プレートカバー３４は、該分注ヘッド９３が該液剤蓄留槽９２１内の液体を吸引する前に、所要の液剤蓄留槽９２１の開口を露出させて移動し、その後、該分注ヘッド９３の吸引動作が終えてから、再び当該液剤蓄留槽９２１の開口を覆って元の位置に戻る。

本発明によれば、プレート収容機構２１、プレート移載機構３０及び液剤吐出機構４０の協働により、液剤９１の調合作業や、調合した液剤９１を受液プレート９２への注入作業を自動的に行うことが可能となり、それに加え、プレート移載機構３０及び分注機構８０の協働により、自動的に受液プレート９２の各液剤蓄留槽９２１内に蓄留されている液体を培養容器９４のウェル９４１に分注することが可能となるので、手間を省いたり、人員の削減、分注作業の品質向上などを図れる。

以上の説明は、本発明の好適な実施形態に過ぎず、本発明に対して何ら限定を行うものではない。本発明について、比較的好適な実施形態をもって上記のとおり開示したが、これは本発明を限定するものではなく、すべての当業者が、本発明の技術構想を逸脱しない範囲において、本発明の技術の本質に基づいて上記の実施形態に対して行ういかなる簡単な修正、変更及び修飾も、依然としてすべて本発明の技術構想の範囲内にある。

１０ベース台
１０１プレート受渡領域
１０２液剤給液領域
１０３液剤吸引領域
２１プレート収容機構
２１１プレートストッカー
２１１１段積み空間
２１１２落下開口部
２１２プレート保持具
２１３プレート移送具
２１３１昇降開口
２１４プレート持上げ具
２２プレート回収機構
３０プレート移載機構
３１プレート搬送スライダ
３２第１直線搬送モジュール
３３第２直線搬送モジュール
３４プレートカバー
３５カバー駆動モータ
３６摺動ラック
４０液剤吐出機構
４１液剤吐出ヘッド
４２回転台座
５０培養容器供給機構
５１搬入コンベア
５２搬出コンベア
５３昇降機構
６０培養容器位置決め機構
６１位置決め台座
６２位置決め保持具
６３蓋開け手段
６４吸盤
６５容器輸送部材
６６補助位置決め保持具
７０チップ供給機構
７１供給コンベア
７２排出コンベア
７３チップ位置決め部材
７４チップカバー部材
７５紫外線ランプ
８０分注機構
８１分注台座
８２第１リニア変位モジュール
８３第２リニア変位モジュール
８４第３リニア変位モジュール
８４１連結具
８５チップ交換手段
８５１サーボモータ
８５２サーボラック
８６傾斜アクチュエータ
８７回転軸
９１液剤
９２受液プレート
９２１液剤蓄留槽
９３分注ヘッド
９３１チップ連結部
９４培養容器
９４１ウェル
９４２上蓋
９５フィットチップ
９６スペア受液プレート
Ｌ縦方向
Ｔ横方向

Claims

受液プレートの複数の液剤蓄留槽に複数種の液剤を注入し、該受液プレートの各液剤蓄留槽内の液体を、少なくとも一つのフィットチップが着脱可能に接続された分注ヘッドによって培養容器の複数のウェルに分注する、スクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置であって、ベース台と、プレート収容機構と、プレート移載機構と、液剤吐出機構と、培養容器位置決め機構と、分注機構とを備え、
前記ベース台は、間隔を置いて区分されるプレート受渡領域、液剤給液領域及び液剤吸引領域を有し、
前記プレート収容機構は、前記プレート受渡領域に隣接して前記ベース台に設置され、前記受液プレートを収容するために用いられると共に、該受液プレートを該ベース台のプレート受渡領域に移動させることができ、
前記プレート移載機構は、前記プレート収容機構に隣接して前記ベース台に設置され、前記受液プレートを載置するプレート搬送スライダを備え、該プレート搬送スライダは、該ベース台上に移動可能に設置され、前記プレート受渡領域、液剤給液領域又は液剤吸引領域に選択的に移動可能であり、
前記液剤吐出機構は、前記プレート移載機構の近傍に配置されるように前記ベース台に設置され、それぞれが前記複数種の液剤のうちの一つと連通すると共に該ベース台の液剤給液領域に移動することができる複数の液剤吐出ヘッドを有し、液剤吐出を行う際には、前記プレート搬送スライダを介して、前記受液プレートのいずれかの液剤蓄留槽を、該液剤給液領域に移動した液剤吐出ヘッドに位置合わせし、その後、当該液剤吐出ヘッドから吐出される液剤を当該液剤蓄留槽に注入し、
前記培養容器位置決め機構は、前記ベース台に設置されると共に、前記培養容器の受け渡しを行うために用いられ、また、該ベース台に取り付けられ該培養容器を載置するための位置決め台座と、該位置決め台座に取り付けられ該培養容器を挟持するための位置決め保持具とを有し
前記分注機構は、前記ベース台に設置されており、前記分注ヘッドが取り付けられると共に該分注ヘッドの吸引動作及び分注動作を制御する分注台座を有し、該分注台座は、該ベース台の液剤吸引領域及び培養容器位置決め機構の上方を往復移動可能に該ベース台上に移動可能に設置され、該分注ヘッドの吸引動作を行う際には、該分注台座が該液剤吸引領域の上方に移動し、該分注ヘッドの少なくとも一つのフィットチップが、前記プレート搬送スライダ上の受液プレートのいずれかの液剤蓄留槽に挿入されて液体を吸引し、該分注ヘッドの分注動作を行う際には、該分注台座が該培養容器位置決め機構の上方に移動し、該分注ヘッドの少なくとも一つのフィットチップが、前記培養容器のいずれかのウェルに挿入されて液体を注入することを特徴とするスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置。
前記ベース台に設置されると共に、供給コンベアと該供給コンベアの一端に配置されるチップ位置決め部材とを含むチップ供給機構をさらに備え、
前記分注機構の分注台座は、前記チップ供給機構のチップ位置決め部材の上方に移動可能であると共に、該チップ位置決め部材に接近可能であることを特徴とする請求項１に記載のスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置。
前記分注機構の分注台座は、非鉛直の回転軸を有し、該回転軸を中心に回動し、
該分注機構は、該分注機構の分注台座に接続されると共に該分注台座の回動角度を制御する傾斜アクチュエータをさらに含むことを特徴とする請求項２に記載のスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置。
前記チップ供給機構は、前記供給コンベアの下方に配置されると共に該供給コンベアの搬送方向と逆方向に搬送する排出コンベアをさらに含み、
前記チップ位置決め部材は、該排出コンベアの一端に位置合わせるように移動することができることを特徴とする請求項２に記載のスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置。
前記培養容器には、前記複数のウェルを覆うための上蓋が取り外し可能に取り付けられ、
前記培養容器位置決め機構は、前記位置決め台座の上方に上下動及び横移動可能に配置されかつ前記培養容器の真上に移動可能な蓋開け手段と、該蓋開け手段の底面に設置され該培養容器の上蓋を吸着固定するための少なくとも一つの吸盤とをさらに含むことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置。
前記プレート収容機構は、プレートストッカーと、二つのプレート保持具と、プレート移送具と、プレート持上げ具とを含み、
前記プレートストッカーは、複数のスペア受液プレートを垂直に積み重ねるように収納する段積み空間を有すると共に、該プレートストッカーの底部に落下開口部が設けられ、該段積み空間内に収容されている複数のスペア受液プレートが、該落下開口部から放出され、
前記二つのプレート保持具は、前記落下開口部の両脇において対向するように設置され、互いに対向移動することにより、前記複数のスペア受液プレートが該落下開口部から放出されることを規制し、
前記プレート移送具は、前記落下開口部の下方に配置され、前記受液プレート及び該落下開口部から放出されたスペア受液プレートを載置して、前記ベース台のプレート受渡領域に移動することが可能であり、また、該プレート移送具を上下に貫通する昇降開口を有し、
前記プレート持上げ具は、前記昇降開口の下方に配置され、該昇降開口から突出するように上方に移動することができることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置。
前記プレート移載機構のプレート搬送スライダが上下移動可能であり、該プレート搬送スライダが、前記プレート受渡領域の所定の位置に移動して位置決めされると、前記プレート収容機構のプレート移送具が、当該プレート搬送スライダの上方に移動し、その後、当該プレート搬送スライダが、当該プレート移送具の昇降開口から突出するように上方に移動することを特徴とする請求項６に記載のスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置。
前記プレート移載機構は、前記プレート搬送スライダ上に移動可能に設置されると共に該プレート搬送スライダ上に載置されている受液プレートの複数の液剤蓄留槽の開口を選択的に覆う、プレートカバーをさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注装置。
スクリーニング用培養細胞及び薬剤分注方法であって、
まず、プレート収容機構のプレート移送具を介して、複数の液剤蓄留槽を有する受液プレートをベース台上のプレート受渡領域に移動させ、プレート移載機構のプレート搬送スライダが、該プレート受渡領域に移動して当該受液プレートを受け取り、その後、該プレート搬送スライダを介して、当該受液プレートを該ベース台上の液剤給液領域に移動させ、最後に、液剤吐出機構により、該液剤給液領域に移動した受液プレートの複数の液剤蓄留槽に複数の液剤を注入する、培養細胞及び薬剤給液ステップと、
まず、前記液剤が注入された受液プレートを載置しているプレート搬送スライダと、分注機構とを前記ベース台上の液剤吸引領域に移動させ、その後、該分注機構の分注ヘッドにより、該プレート搬送スライダ上の受液プレートの液剤蓄留槽内の液体を吸引して、複数のウェルを有する培養容器の各ウェルに分注する、培養細胞及び薬剤分注ステップとを含むことを特徴とするスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注方法。
前記培養細胞及び薬剤給液ステップにおいて、前記プレート移送具は、その上に載置している受液プレートを、前記ベース台上のプレート受渡領域に移動させて前記プレート移載機構のプレート搬送スライダに移し、その後、元の位置に戻り、前記プレート収容機構に段積みされた状態で収納されている複数のスペア受液プレートの一番下のスペア受液プレートを受け取って載置することを特徴とする請求項９に記載のスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注方法。
前記培養細胞及び薬剤給液ステップにおいて、前記液剤吐出機構が前記受液プレートの複数の液剤蓄留槽に複数の液剤を注入した後、プレートカバーが該受液プレートの複数の液剤蓄留槽の開口を覆い、
前記培養細胞及び薬剤分注ステップにおいて、前記プレートカバーは、前記分注ヘッドが前記液剤蓄留槽内の液体を吸引する前に、所要の液剤蓄留槽の開口を露出させるように移動し、当該分注ヘッドの吸引動作が終えた後、再び当該液剤蓄留槽の開口を覆い、元の位置に戻ることを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載のスクリーニング用培養細胞及び薬剤分注方法。