JP2017198635A - 検体塗抹装置および検体塗抹方法 - Google Patents

Abstract

【課題】検体塗抹装置のスライド供給部や処理部の構造を簡素化する。
【解決手段】この検体塗抹装置１００は、スライド供給部２０と、塗抹処理部４０と、スライド搬送部５０と、を備える。スライド搬送部５０は、スライドガラス１０を保持するための上面を有するスライド保持機構６０と、スライド保持機構６０を上下方向および水平方向に移動させる移動機構７０とを含み、スライド供給部２０および塗抹処理部４０に移動可能に構成されている。
【選択図】図１

Description

この発明は、検体塗抹装置および検体塗抹方法に関する。

検体塗抹装置は、主要な構成要素として、スライドガラスを供給するスライド供給部と、スライドガラスに検体を塗抹する塗抹部、スライドガラス上の検体を乾燥させる乾燥部、および、スライドガラスに印字する印字部などの各種処理部と、スライドガラスを搬送する搬送部と、を備える。スライドガラスは１ｍｍ程度の厚みの板であり、スライドガラスに塗抹や印字を行う処理には精密な位置合わせが要求される。

特許文献１では、塗抹部において、スライドガラスを下面側から支持する支持部材を上昇させ、スライドガラスの上面を位置決め用の固定板に当接させることにより、上下方向の位置決めをしている。

特開２００５−３４５２２９号公報

このように、従来の検体塗抹装置では、上記塗抹部にスライドガラスの昇降機構を設けるなど、スライド供給部や各処理部の各々においてスライドガラスを上下に移動させるための機構を必要としていたため、それぞれのスライド供給部や処理部の構造が複雑になっていた。

この発明は、検体塗抹装置のスライド供給部や処理部の構造を簡素化することに向けたものである。

この発明の第１の局面による検体塗抹装置は、処理前のスライドガラスを供給するためのスライド供給部と、スライドガラスに検体を塗抹するための塗抹処理部と、スライドガラスを保持するための上面を有するスライド保持機構と、スライド保持機構を上下方向および水平方向に移動させる移動機構とを含み、スライド供給部および塗抹処理部に移動可能なスライド搬送部と、を備える。

この発明の第２の局面による検体塗抹方法は、処理前のスライドガラスをスライドガラスの供給位置に供給し、スライドガラスに検体の塗抹処理を行う検体塗抹装置を用いた検体塗抹方法であって、スライドガラスの供給位置にスライド保持機構を移動させ、スライド保持機構を上昇させてスライド保持機構の上下方向の位置決めを行い、位置決めされたスライド保持機構に、スライドガラスの供給を行い、スライドガラスの供給後、塗抹処理を行う処理位置にスライド保持機構を移動させ、スライド保持機構を上昇させてスライドガラスの上下方向の位置決めを行い、位置決めされたスライドガラスに、塗抹処理を行う。

検体塗抹装置のスライド供給部や処理部の構造を簡素化することができる。

一実施形態による検体塗抹装置の概要を示した模式図である。 スライド保持機構上のスライドガラスの上下方向の位置決めの構成例（Ａ）〜（Ｃ）を説明するための模式図である。 塗抹標本作製装置の全体構成の一例を説明するための平面図である。 図３の塗抹標本作製装置におけるスライド保持機構の構成例を示した斜視図である。 スライド搬送部の具体的な構成例を示した平面図である。 スライド搬送部の具体的な構成例を示した側面図である。 塗抹処理部およびスライド搬送部を示した模式的な側面図である。 第１位置決め部材およびスライドガラスを説明するための模式的な平面図である。 印字処理部およびスライド搬送部を示した模式的な側面図である。 除去機構およびスライド搬送部の構成を説明するための模式図である。 スライド供給部およびスライド搬送部を示した模式的な側面図である。 スライド供給部、除去機構、印字処理部および塗抹処理部へのスライドガラスの搬送経路を示した平面図である。 第１乾燥処理部および搬出機構を説明するための模式的な側面図である。 第１乾燥処理部から搬送機構へのスライドガラスの受け渡しを説明するための側面図である。 塗抹標本作成処理を示したフロー図である。 スライド保持機構における弾性体の他の配置例を示す平面図である。

以下、実施形態を図面に基づいて説明する。

［検体塗抹装置の概要］
図１を参照して、本実施形態による検体塗抹装置１００の概要について説明する。

検体塗抹装置１００は、スライドガラス１０に対して、検体を塗抹するための装置である。検体は、被検体（被験者）から採取した生体試料であり、たとえば血液、尿や細胞などである。

図１に示すように、検体塗抹装置１００は、スライド供給部２０と、塗抹処理部４０と、スライド搬送部５０と、を備える。

スライドガラス１０は、たとえば、長方形形状を有する板状部材である。スライドガラス１０は、表面に、たとえば、検体が塗抹される塗抹領域と、検体情報などの各種の情報を表示するための印字領域とを有する。塗抹領域は、たとえば、スライドガラス１０の長手方向の中央部の表面に、長手方向に延びる所定の範囲で形成される。印字領域は、たとえば、スライドガラス１０の長手方向の一端部に塗抹領域から離間して形成される。印字領域は、たとえば樹脂材などを用いてスライドガラス１０がコーティングされることにより、印字可能とする処理が施された部位である。印字領域には、検体番号、日付、バーコードまたは２次元コードなどが印字できる。

スライド供給部２０は、処理前のスライドガラス１０を供給する機能を有する。スライド供給部２０は、たとえば、複数のスライドガラス１０を収納できる。スライド供給部２０は、スライドガラス１０をスライド搬送部５０に受け渡す。検体塗抹装置１００では、スライド供給部２０から供給されるスライドガラス１０は、印字処理部３０および塗抹処理部４０に搬送される。

検体塗抹装置１００は、印字処理部３０を備えていてもよい。図１の構成例では、検体塗抹装置１００が印字処理部３０を備えている。印字処理部３０は、スライドガラス１０に印字する機能を有する。印字処理部３０による印字処理は、スライドガラス１０の表面の印字領域に検体情報などの各種の情報を印字する処理である。印字処理部３０は、たとえば熱転写プリンタやインクジェットプリンタなどの公知の印字部により、印字処理を行う。

塗抹処理部４０は、スライドガラス１０に検体を塗抹する機能を有する。塗抹処理部４０による塗抹処理は、スライドガラス１０の表面の塗抹領域に、検体を塗りつける処理である。検体は、スライドガラス１０を用いた顕微鏡検査に適した量および塗布厚みとなるように塗抹される。塗抹処理は、引きガラスなどの塗抹部材を用いた塗抹方法（いわゆるウェッジ法）や、その他の塗抹方法が採用できる。塗抹処理部４０は、採用される塗抹方法に応じた塗抹機構により、塗抹処理を行う。

スライド搬送部５０は、スライド供給部２０および塗抹処理部４０に移動可能に構成されている。スライド搬送部５０は、スライドガラス１０を保持するための上面を有するスライド保持機構６０と、スライド保持機構６０を上下方向および水平方向に移動させる移動機構７０とを含む。

スライド搬送部５０は、移動機構７０により、スライド保持機構６０をスライド供給部２０および塗抹処理部４０に位置付けることが可能である。

印字処理部３０をさらに備える構成では、スライド搬送部５０が、スライド供給部２０、印字処理部３０および塗抹処理部４０に移動可能に構成されていてもよい。スライド搬送部５０は、スライド供給部２０および塗抹処理部４０に移動可能で、印字処理部３０には移動できなくてもよい。その場合、たとえば、印字処理部３０には、スライド搬送部５０とは別個に設けた搬送部がスライドガラス１０を搬送してもよい。スライド搬送部５０は、さらに、スライド供給部２０、印字処理部３０および塗抹処理部４０以外の部分にスライドガラス１０を搬送してもよい。

スライド搬送部５０は、スライド保持機構６０をスライド供給部２０に位置付ける場合、スライド供給部２０から塗抹前のスライドガラス１０をスライド保持機構６０上に受け取る。スライド搬送部５０は、スライド保持機構６０を印字処理部３０に位置付ける場合、スライド保持機構６０上に保持したスライドガラス１０を印字処理部３０の所定の処理位置に搬送する。スライド搬送部５０は、スライド保持機構６０を塗抹処理部４０に位置付ける場合、スライド保持機構６０上に保持したスライドガラス１０を塗抹処理部４０の所定の処理位置に搬送する。

スライド保持機構６０は、たとえば、スライドガラス１０の塗抹面が上方を向いた平置きの状態で、スライドガラス１０を上面上に保持する。これにより、たとえば印字処理部３０や塗抹処理部４０では、別の保持機構にスライドガラスを受け渡すことなく、スライド保持機構６０の上面上に保持したスライドガラス１０に対して、印字処理や塗抹処理を行うことができる。

移動機構７０は、たとえば、スライド保持機構６０を上下方向および水平方向に移動させるための直交３軸の移動機構である。移動機構７０は、上下方向１軸および水平方向１軸の２軸の移動機構でもよい。移動機構７０は、たとえば、直線運動を行う直動機構の組み合わせにより構成される。直動機構は、たとえば、ベルト−プーリ機構、ラックアンドピニオン機構、リニアモータ機構、エアシリンダやソレノイドなどのアクチュエータなどであってよい。

ここで、検体塗抹装置１００は、上下位置決め部材８０を備えていてもよい。上下位置決め部材８０は、スライド供給部２０、印字処理部３０および塗抹処理部４０のうち複数において、スライド搬送部５０の移動機構７０により上昇されるスライド保持機構６０の所定部分またはスライドガラス１０と当接して、スライド保持機構６０またはスライドガラス１０の上下方向の位置決めを行うように構成される。図１の構成例では、検体塗抹装置１００が上下位置決め部材８０を備える例を示しているが、検体塗抹装置１００が上下位置決め部材８０を備えていなくてもよい。

上下位置決め部材８０は、たとえば、スライド供給部２０、印字処理部３０および塗抹処理部４０うち複数に設けられる。図１では、一構成例として、スライド供給部２０、印字処理部３０および塗抹処理部４０の各々に上下位置決め部材８０を設けた例を示している。スライド搬送部５０は、スライド供給部２０、印字処理部３０および塗抹処理部４０のいずれか複数に対してのみスライドガラス１０を搬送する構成では、スライド供給部２０、印字処理部３０および塗抹処理部４０のうちスライド搬送部５０が移動可能な部分に上下位置決め部材８０を設ければよい。

図２には、スライド供給部２０、印字処理部３０および塗抹処理部４０の各々における、上下位置決め部材８０の構成例を示す。図２（Ａ）に示すように、上下位置決め部材８０は、たとえばスライド供給部２０に設けられる。図２（Ａ）の構成例では、上下位置決め部材８０は、スライド供給部２０において、下側から上昇するスライド保持機構６０の所定部分６０ａと上下方向（Ｚ方向）に当接するように設けられる。上下位置決め部材８０は、所定部分６０ａと当接することにより、スライド保持機構６０の上面上のスライドガラス１０を、所定の供給高さ位置に位置決めする。これにより、位置決めされた供給高さ位置で、スライドガラス１０がスライド供給部２０からスライド保持機構６０に受け渡される。

図２（Ｂ）に示すように、上下位置決め部材８０は、たとえば印字処理部３０に設けられる。図２（Ｂ）の構成例では、上下位置決め部材８０は、印字処理部３０において、下側から上昇するスライド保持機構６０の所定部分６０ａと上下方向（Ｚ方向）に当接するように設けられる。上下位置決め部材８０は、所定部分６０ａと当接することにより、スライド保持機構６０の上面上のスライドガラス１０を、所定の印字高さ位置に位置決めする。これにより、位置決めされた印字高さ位置で、スライド保持機構６０上のスライドガラス１０が、印字処理部３０により印字される。

図２（Ｃ）に示すように、上下位置決め部材８０は、たとえば塗抹処理部４０に設けられる。図２（Ｃ）の構成例では、上下位置決め部材８０は、塗抹処理部４０において、下側から上昇するスライド保持機構６０上のスライドガラス１０と上下方向（Ｚ方向）に当接するように設けられる。上下位置決め部材８０は、スライドガラス１０と当接することにより、スライド保持機構６０の上面上のスライドガラス１０を、所定の塗抹高さ位置に位置決めする。これにより、位置決めされた塗抹高さ位置で、スライド保持機構６０上のスライドガラス１０が、塗抹処理部４０により印字される。

上記構成による検体塗抹方法を説明する。検体塗抹装置１００は、スライドガラス１０の供給位置にスライド保持機構６０を移動させる。検体塗抹装置１００は、スライド保持機構６０を上昇させてスライド保持機構６０の上下方向の位置決めを行う。検体塗抹装置１００は、位置決めされたスライド保持機構６０に、スライドガラス１０の供給を行う。

検体塗抹装置１００は、スライドガラス１０の供給後、塗抹処理を行う処理位置にスライド保持機構６０を移動させる。検体塗抹装置１００は、スライド保持機構６０を上昇させてスライドガラス１０の上下方向の位置決めを行う。検体塗抹装置１００は、位置決めされたスライドガラス１０に、塗抹処理を行う。

なお、供給、印字処理および塗抹処理の３つを行う場合、同様にして、印字処理を行う処理位置にスライド保持機構６０を移動させ、スライド保持機構６０またはスライドガラス１０の上下方向の位置決めを行い、位置決めされたスライド保持機構６０またはスライドガラス１０に、印字処理を行う。この場合、印字処理は、塗抹処理の前に行ってもよいし、塗抹処理の後に行ってもよい。

上記のように構成すれば、スライド搬送部５０のスライド保持機構６０を移動機構７０によって上昇させることにより、スライドガラス１０の上下方向の位置決めができる。このようにスライド搬送部５０が複数箇所に移動してスライドガラス１０を搬送する構成において、スライド搬送部５０側に上下移動可能な移動機構７０を設けることにより、上下方向の位置決めを行う際の昇降機構を複数箇所で共通化できる。そのため、スライド供給部２０や各処理部に個別に昇降機構を設ける場合と比較して、スライド供給部２０や塗抹処理部４０の構造を簡素化できる。以上の結果、検体塗抹装置１００では、スライド供給部２０や処理部の構造を簡素化することができる。

また、印字処理部３０を設ける場合、共通のスライド搬送部５０によってスライド供給部２０、印字処理部３０および塗抹処理部４０間のスライドガラス１０の搬送ができるので、装置構成を簡素化できる。また、上下位置決め部材８０を設ける場合、スライド保持機構６０の所定部分６０ａまたはスライドガラス１０を上下位置決め部材８０に当接させる簡易な構成が採用できるので、スライドガラス１０の位置決めに関わる精度管理を容易に行うことができる。し、スライドガラス１０の位置決めに関わる精度管理を容易に行うことができる。

［塗抹標本作製装置の構成例］
以下、図３以降を参照して、図１に示した検体塗抹装置１００を塗抹標本作製装置３００の検体塗抹部に適用した構成例について説明する。塗抹標本作製装置３００は、スライドガラス１０に対して検体を塗抹する塗抹処理を行い、検体が塗抹されたスライドガラス１０に対して、検体の染色処理を施すための装置である。検体は、たとえば血液である。

（全体構成）
図１に示したスライド供給部２０と、印字処理部３０と、塗抹処理部４０と、スライド搬送部５０と、上下位置決め部材８０とを備える検体塗抹装置１００は、図３の構成例では、塗抹標本作製装置３００の塗抹部１１０として設けられている。図３の構成例では、塗抹部１１０は、除去機構１２０と、第１乾燥処理部１３０と、搬出機構１４０とをさらに備える。また、図３の構成例では、塗抹標本作製装置３００は、搬送機構１５０と、染色処理部１６０と、スライド設置部１７０と、搬送機構１８０と、第２乾燥処理部１９０と、スライド収納部２００とを備える。図３の構成例では、塗抹標本作製装置３００は、さらに、検体搬送部２１０と、吸引部２２０と、制御部２３０とを備える。

以下では、塗抹標本作製装置３００の設置面に平行な面内（すなわち、水平面内）で直交する２方向をそれぞれＸ方向、Ｙ方向とする。図３の例では、塗抹標本作製装置３００が、平面視でＸ方向およびＹ方向の各々に沿う四角形状の外形形状を有する。Ｘ方向を塗抹標本作製装置３００の幅方向（または横方向）とし、Ｙ方向を塗抹標本作製装置３００の奥行き方向とする。Ｙ１方向側が装置の手前側であり、Ｙ２方向側が装置の奥側である。また、水平面と直交する上下方向をＺ方向とする。

検体搬送部２１０には、検体を収容する複数の検体容器２１１を設置できる。検体搬送部２１０は、設置された検体容器２１１を所定の取込位置に搬送する。検体搬送部２１０は、たとえば検体容器２１１を複数保持したラック２１２を搬送する。吸引部２２０は、検体搬送部２１０により取込位置に搬送された検体容器２１１から血液、尿等の液体の検体を吸引する。吸引部２２０は、吸引した検体を塗抹部１１０へ供給する。

図３の構成例では、スライド供給部２０は、第１供給部２１と、第２供給部２２とを含む。スライド供給部２０は、１つまたは３つ以上の供給部を含んでいてもよい。スライド供給部２０は、第１供給部２１および第２供給部２２の各々に、検体の塗抹前の未使用状態のスライドガラス１０を複数収納できる。スライドガラス１０は、第１供給部２１および第２供給部２２の内部に、塗抹面が上方を向くように平置きで収納される。スライド供給部２０は、スライドガラス１０の長手方向をＹ方向に一致させ、スライドガラス１０の短手方向をＸ方向に一致させて、スライドガラス１０を保持するように構成されている。

第１供給部２１および第２供給部２２は、実質的に同一構成を有する。第１供給部２１および第２供給部２２は、Ｘ方向に並んで配置されている。第１供給部２１および第２供給部２２の各々は、内部に収容された塗抹前のスライドガラス１０を、Ｙ２方向に移動させて、スライドガラス１０を１枚ずつ供給できる。

図３の構成例では、スライド搬送部５０は、スライド供給部２０、除去機構１２０、印字処理部３０および塗抹処理部４０の間で移動してスライドガラス１０を搬送するように設けられている。すなわち、スライド搬送部５０は、スライド供給部２０、除去機構１２０、印字処理部３０および塗抹処理部４０に共通の搬送部として機能する。

スライド搬送部５０は、第１供給部２１からスライドガラス１０を受け取れる。また、スライド搬送部５０は、第２供給部２２からスライドガラス１０を受け取れる。スライド搬送部５０は、保持したスライドガラス１０を除去機構１２０、印字処理部３０および塗抹処理部４０の各々の処理位置に搬送できる。スライド搬送部５０は、スライド供給部２０から受け取ったスライドガラス１０を除去機構１２０、印字処理部３０および塗抹処理部４０の順に搬送する。スライドガラス１０は、スライド搬送部５０により保持された状態で、除去機構１２０、印字処理部３０および塗抹処理部４０のそれぞれにおいて所定の処理に供される。

図３の構成例では、スライド搬送部５０は、スライドガラス１０の長手方向をＹ２方向に一致させ、スライドガラス１０の短手方向をＸ方向に一致させた状態でスライドガラス１０を搬送する。

除去機構１２０は、スライドガラス１０の表面に付着した付着物を除去する機能を有する。図３の構成例では、除去機構１２０は、スライド供給部２０のＹ２方向側に配置されている。除去機構１２０は、スライド搬送部５０の上面に保持された状態のスライドガラス１０に対して付着物の除去処理を行う。付着物は、たとえば、ガラス粉末やほこりなどの小さい異物である。

図３の構成例では、印字処理部３０は、スライド供給部２０のＹ２方向側に配置されている。印字処理部３０は、除去機構１２０のＹ２方向側に配置されている。印字処理部３０は、スライドガラス１０の印字領域１２に、検体情報などの各種情報を印刷できる。また、印字処理部３０は、スライド搬送部５０の上面に保持された状態のスライドガラス１０に対して印刷を行う。

図３の構成例では、塗抹処理部４０は、印字処理部３０のＸ１方向側に配置されている。塗抹処理部４０は、スライドガラス１０の塗抹領域１１に検体を塗抹できる。塗抹処理部４０は、スライド搬送部５０の上面に保持された状態のスライドガラス１０に対して検体の塗抹を行う。

図３の構成例では、搬出機構１４０は、塗抹処理部４０に搬送されたスライドガラス１０を第１乾燥処理部１３０に搬出する機能を有する。搬出機構１４０は、Ｙ方向に延びるように設けられ、スライドガラス１０をＹ１方向に搬送できる。搬出機構１４０は、塗抹処理部４０に搬送されたスライドガラス１０をＹ１方向に移動させて、第１乾燥処理部１３０の処理位置に位置付ける。

第１乾燥処理部１３０は、検体が塗抹されたスライドガラス１０を塗抹処理部４０から受け取り、スライドガラス１０の塗抹領域１１に送風する機能を有する。第１乾燥処理部１３０は、送風により、スライドガラス１０に塗抹された検体を乾燥させることができる。

図３の構成例では、搬出機構１４０は、第１乾燥処理部１３０に搬出したスライドガラス１０を、さらに第１乾燥処理部１３０から搬送機構１５０に搬出するように構成されている。搬出機構１４０は、第１乾燥処理部１３０に搬送されたスライドガラス１０をＹ１方向に移動させて、搬送機構１５０に受け渡す。

搬送機構１５０は、第１乾燥処理部１３０および染色処理部１６０のＹ１方向側に配置され、Ｘ方向に延びるように設けられている。搬送機構１５０は、第１乾燥処理部１３０から、染色処理部１６０とスライド設置部１７０との間の取出位置４１０へ、Ｘ１方向にスライドガラス１０を搬送する。搬送機構１５０は、スライドガラス１０を収容する収容部１５１を有し、収容部１５１をＸ方向に移動できる。搬送機構１５０は、設置面と略平行に寝かせた状態のスライドガラス１０を収容部１５１内に受け入れ、設置面に対して略垂直に立てた状態にして、取出位置４１０へ搬送する。取出位置４１０では、スライドガラス１０は、塗抹面が上下方向（Ｚ方向）に沿うように立てられた状態で保持される。取出位置４１０に搬送されたスライドガラス１０は、染色処理部１６０またはスライド設置部１７０に搬送される。

染色処理部１６０は、スライドガラス１０に塗抹された検体を染色するように構成されている。染色処理部１６０は、第１乾燥処理部１３０に対してＸ１方向側に並んで配置されている。染色処理部１６０は、取出位置４１０のＹ２方向側に配置されている。染色処理部１６０は、Ｙ方向に延びるように設けられている。染色処理部１６０は、染色液を溜める染色槽および洗浄液を溜める洗浄槽を備える。染色処理部１６０では、塗抹済みのスライドガラス１０に対して、染色槽および洗浄槽において染色処理および洗浄処理が実施される。

スライド設置部１７０は、染色処理部１６０のＹ１方向側に配置され、スライドガラス１０を出し入れ可能に保持するように構成されている。スライド設置部１７０は、たとえばスライド収納容器２４０を有し、スライド収納容器２４０内でスライドガラス１０を保持する。

搬送機構１８０は、染色処理部１６０、スライド設置部１７０および取出位置４１０の間でスライドガラス１０を搬送することができる。搬送機構１８０は、たとえば、染色処理部１６０、スライド設置部１７０および取出位置４１０よりも上方の高さ位置において、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向の各方向に移動できる。これにより、搬送機構１８０は、染色処理部１６０、スライド設置部１７０および取出位置４１０の各々に配置されたスライドガラス１０を把持して取り出したり、染色処理部１６０、スライド設置部１７０および取出位置４１０の各々にスライドガラス１０を搬送できる。

塗抹標本作製装置３００は、搬送機構１８０により、塗抹部１１０において印字処理および塗抹処理が行われたスライドガラス１０を取出位置４１０から染色処理部１６０に搬送するだけでなく、取出位置４１０からスライド設置部１７０にも搬送できる。また、塗抹標本作製装置３００は、ユーザが手動でスライド設置部１７０に設置した検体塗抹済みのスライドガラス１０を、スライド設置部１７０から染色処理部１６０に搬送できる。

図３の構成例では、搬送機構１８０は、第２乾燥処理部１９０およびスライド収納部２００へスライドガラス１０を搬送することができる。

図３の構成例では、第２乾燥処理部１９０は、染色処理部１６０に対してＹ２方向側に並んで配置されている。第２乾燥処理部１９０は、たとえば、送風により、染色処理部１６０による染色済みのスライドガラス１０を乾燥させる機能を有する。

スライド収納部２００は、処理が終了したスライドガラス１０を受け取り、収納する機能を有する。図３の構成例では、スライド収納部２００は、第２乾燥処理部１９０に対してＸ１方向側に並んで配置されている。

スライド収納部２００は、たとえばスライド収納容器２４０が設置でき、設置されたスライド収納容器２４０を搬送できる。スライド収納部２００は、スライド収納容器２４０内でスライドガラス１０を保持する。

制御部２３０は、図示しないＣＰＵ及びメモリを備え、塗抹標本作製装置３００の各部の動作を制御する。制御部２３０は、出力部２３１を備える。出力部２３１は、たとえば液晶モニタなどの表示部である

このような構成によって、塗抹標本作製装置３００は、スライドガラス１０への印字処理、検体の塗抹処理、染色処理の各処理を実施して塗抹標本を自動作製できる。

（スライド搬送部の構成）
次に、図４〜図６を参照して、スライド搬送部５０の構成例を説明する。

図４では、スライド搬送部５０のスライド保持機構６０の構成例を示す。この構成例では、スライド保持機構６０は、載置板６１と、把持部６２と、当接部６３と、壁部６４とを含む。

スライド保持機構６０は、スライドガラス１０を載置板６１の上面に載置して保持できるように構成されている。具体的には、スライド保持機構６０は、載置板６１の上面上に、塗抹面が上方を向くように平置きの状態でスライドガラス１０を保持する。載置板６１は、スライド保持機構６０の上面を構成する。載置板６１は、水平方向（ＸＹ方向）に延びる板状に形成されている。載置板６１は、スライドガラス１０を下側（Ｚ２方向側）から支持する。スライド搬送部５０は、移動機構７０により、スライドガラス１０を上面に保持するスライド保持機構６０を印字処理部３０および塗抹処理部４０に移動させることができる。

把持部６２は、押圧部６２ａと、開閉部６２ｂと、回動軸６２ｃとを含む。把持部６２は、スライドガラス１０の出し入れを許容する開放位置（図１１参照）と、スライドガラス１０を保持する把持位置（図６参照）とに移動できる。把持部６２により、スライド保持機構６０上でスライドガラス１０が動かないように保持できる。

図４に示す構成例では、把持部６２は、スライド保持機構６０のＹ１方向側に配置されている。また、載置板６１の上面におけるＹ２方向側端部には、当接部６３が上方に突出するように設けられている。把持部６２は、Ｘ方向に延びる回動軸６２ｃを中心にＹ１方向側およびＹ２方向側に回動することができる。把持部６２は、図示しないバネ部材により、押圧部６２ａをＹ２方向側に引っ張っている。これにより、把持部６２は、載置板６１の上面上のスライドガラス１０の端面をＹ２方向側の当接部６３に押圧することにより、スライドガラス１０の短辺を長手方向に把持する。

押圧部６２ａは、回動軸６２ｃに対して上側（Ｚ１方向側）に配置されている。開閉部６２ｂは、回動軸６２ｃに対して下側（Ｚ２方向側）に配置されている。把持部６２は、開閉部６２ｂがＹ２方向側に押されることにより、バネ部材の引張力に抗して回動軸６２ｃを中心にＹ１方向側に回動できる。このような構成により、把持部６２は、押圧部６２ａが載置板６１の上面よりも下側に退避することによりスライドガラス１０の出し入れを許容する開放位置と、押圧部６２ａが載置板６１の上面よりも上側に突出してスライドガラス１０を保持する把持位置とに移動できる。

また、スライド保持機構６０は、スライド保持機構６０に載置されたスライドガラス１０の移動を規制するための壁部６４を含む。壁部６４は、スライド保持機構６０のＸ方向両端部に一対設けられている。つまり、一対の壁部６４は、把持部６２によりスライドガラス１０を把持する長手方向とは直交する短手方向の端部に設けられている。

図４の構成例では、スライド保持機構６０のＸ２方向側端部に、Ｘ１方向側に向けて所定長さ分だけ切り欠いた切欠部６１ａが設けられている。図示しない押圧部がスライド保持機構６０のＸ２方向側から切欠部６１ａの内側までＸ１方向に動くことにより、載置板６１の上面上のスライドガラス１０をＸ１側に移動させることができる。これにより、スライドガラス１０の端面がＸ１側の壁部６４に当接することにより、スライド保持機構６０上におけるスライドガラス１０のＸ方向の位置決めができる。なお、把持部６２がスライドガラス１０の端面を当接部６３に当接させることにより、スライド保持機構６０上におけるスライドガラス１０のＹ方向の位置決めがされる。

図４の構成例では、スライド保持機構６０は、載置板６１の下面側を支持するための伸縮可能な弾性体６５を含んでいる。弾性体６５は、上下方向に伸縮可能な状態で、載置板６１の下面側を支持している。これにより、載置板６１上のスライドガラス１０に対して印字処理や塗抹処理が行われる場合に、スライドガラス１０への圧力の印加に伴って弾性体６５を伸縮させ、スライドガラス１０の位置を微調整できる。そのため、スライドガラス１０の厚みのばらつきを吸収して、印字品質や塗抹状態を安定させることができる。

図５に示す構成例では、弾性体６５は、載置板６１の長手方向に沿って、所定間隔を隔てて複数設けられている。これにより、印字処理のための印字部や塗抹処理のための塗抹部材の高さ位置と、スライドガラス１０の表面の高さ位置とが僅かに異なる場合でも、弾性体６５の変形によって、スライドガラス１０の長手側を相手の高さ位置に合わせて傾斜させることができる。その結果、組み付け誤差などに起因する高さ位置のずれを吸収して、印字品質や塗抹状態を安定させることができる。弾性体６５は、ゴムなどのクッション材であってもよい。

図５に示す構成例では、弾性体６５は、載置板６１の重心を囲むように３つ以上設けられ、それぞれ個別に載置板６１の下面を支持するバネ部材６５ａを含む。これにより、組み付け誤差などにより、印字処理のための印字部や塗抹処理のための塗抹部材と、スライドガラス１０の表面とが互いに傾いている場合でも、バネ部材６５ａの伸縮によって、印字部や塗抹部材とスライドガラス１０の表面とが面接触するようにスライドガラス１０の姿勢を微調整できる。その結果、組み付け誤差などに起因する姿勢のずれを吸収して、印字品質や塗抹状態を安定させることができる。

図５に示す構成例では、載置板６１の重心は、平面視で概ね矩形状の載置板６１の中央と考えてよい。バネ部材６５ａは、保持するスライドガラス１０の長手方向（Ｙ方向）に所定の間隔を隔てて２つ配置され、短手方向（Ｘ方向）に所定の間隔を隔てて２つ配置されている。長手方向（Ｙ方向）の２つのバネ部材６５ａは、載置板６１の長手方向の中央を挟んで両側に配置され、短手方向（Ｘ方向）の２つのバネ部材６５ａは、載置板６１の短手方向の中央を挟んで両側に配置されている。したがって、バネ部材６５ａは、載置板６１の重心を囲むひし形の各頂点に、合計４つ配置されている。

なお、図５に示す構成例では、４つの弾性体６５を設けているが、図１６に示すように、たとえば２つの弾性体６５が、載置板６１の長手方向に沿って、所定間隔を隔てて設けられてもよい。この他、弾性体６５は、１つ、３つまたは５つ以上設けられていてもよい。

（スライド搬送部の移動機構の構成）
図５および図６に示す構成例では、スライド搬送部５０の移動機構７０は、第１移動機構７１と、第２移動機構７２と、第３移動機構７３とを含む。第１移動機構７１は、保持したスライドガラス１０をＸ方向に移動させることができる。第２移動機構７２は、保持したスライドガラス１０をＹ方向に移動させることができる。第３移動機構７３は、保持したスライドガラス１０をＺ方向に移動させることができる。これにより、移動機構７０は、スライドガラス１０を保持するスライド保持機構６０を、水平面内のＸＹ方向および上下方向（Ｚ方向）に移動させることができる。

第１移動機構７１は、ベース部７１ａと、モータ７１ｂと、ベルト７１ｃと、図示しないレールとを含むベルト駆動式の直動機構により構成されている。第２移動機構７２は、モータ７２ａと、一対のレール７２ｂと、ベルト７２ｃとを含むベルト駆動式の直動機構により構成されている。

図６の構成例では、移動機構７０は、スライド保持機構６０を上下方向に昇降させるためのエアシリンダ７３ａを含む。つまり、第３移動機構７３が、エアシリンダ７３ａを含むエア駆動機構により構成されている。これにより、たとえばスライド保持機構６０を上下方向に昇降させるために第３移動機構７３をサーボモータなどにより構成する場合と比べて、装置構成を簡素化できる。また、エアシリンダ７３ａ自体では、上下方向の位置を精密に制御することは難しいが、スライド保持機構６０の所定部分またはスライドガラス１０と当接して位置決めを行う上下位置決め部材８０を設けることにより、移動機構７０側で精密な位置制御を行う必要がない。そのため、位置決め精度を確保しながら、エアシリンダ７３ａを用いて移動機構７０の構成を簡素化できる。

スライド保持機構６０を上下方向に昇降させるための第３移動機構７３は、エアシリンダ７３ａを含むエア駆動機構以外に、たとえば、モータと直動機構との組み合わせ、リニアモータ機構、またはソレノイドなどのアクチュエータを用いる構成であってもよい。なお、スライド保持機構６０またはスライド保持機構６０上のスライドガラス１０の上下方向の位置決めについては、後述する。

スライド保持機構６０は、エアシリンダ７３ａにより上下方向に移動可能に支持されている。エアシリンダ７３ａは、柱部７３ｂを上下方向（Ｚ方向）に伸縮することができる。柱部７３ｂは、エアシリンダ７３ａのピストンロッドからなる。スライド保持機構６０は、柱部７３ｂの上端部に設けられた弾性体６５を介して柱部７３ｂに取り付けられている。

第３移動機構７３が、第１移動機構７１によりＸ方向に移動可能に支持されている。第１移動機構７１のモータ７１ｂ、ベルト７１ｃおよびレールは、ベース部７１ａ上に配置されている。モータ７１ｂの駆動によりベルト７１ｃが回転されて、スライド保持機構６０が第３移動機構７３とともにＸ方向に移動される。ベース部７１ａは、第２移動機構７２のレール７２ｂ上に設置されており、Ｙ方向に移動できる。

第１移動機構７１が、第２移動機構７２によりＹ方向に移動可能に支持されている。第２移動機構７２は、ベース部７１ａをＹ方向に移動させることにより、スライド保持機構６０をＹ方向に移動させることができる。具体的には、モータ７２ａの駆動によりベルト７２ｃが回転されて、スライド保持機構６０、第３移動機構７３および第１移動機構７１が共にＹ方向に移動される。

図６の構成例では、スライド保持機構６０は、載置板６１とともに移動機構７０により上昇される当接部材６６を含んでいる。当接部材６６は、載置板６１よりも下方（Ｚ２方向）に配置されている。当接部材６６は、図２に示したスライド保持機構６０の所定部分６０ａとして機能する。当接部材６６は、上下位置決め部材８０の後述する平板部材８４と当接することにより、スライド保持機構６０の上下方向の位置決めを行うように構成されている。

スライド保持機構６０は、エアシリンダ７３ａにより、下降位置４３０と、上下位置決め部材８０によって位置決めされる複数の上昇位置とに移動できる。下降位置４３０では、当接部材６６が平板部材８４から下側（Ｚ２方向側）に離間した位置に配置される。

（塗抹処理部）
図７の構成例では、塗抹処理部４０は、滴下部４１と、塗抹部材４２とを含む。滴下部４１は、搬送されたスライドガラス１０に検体を滴下する機能を有する。塗抹部材４２は、滴下した検体をスライドガラス１０に塗抹する機能を有する。

図７の構成例では、滴下部４１は、スライド保持機構６０上のスライドガラス１０に検体を滴下するように構成されている。塗抹部材４２は、スライド保持機構６０上のスライドガラス１０に当接して、滴下された検体を塗抹するように構成されている。これにより、塗抹処理部４０では、スライド搬送部５０により搬送されたスライド保持機構６０上のスライドガラス１０にそのまま検体の滴下および塗抹ができる。その結果、塗抹処理部４０において検体の塗抹処理を迅速に行うことができる。また、上下位置決め部材８０によりスライド保持機構６０上のスライドガラス１０の位置決めができるので、スライド保持機構６０上のスライドガラス１０に対しても、正確に塗抹処理を行うことができる。

滴下部４１および塗抹部材４２は、共に、スライド搬送部５０により搬送されるスライドガラス１０よりも上方の位置に配置されている。塗抹部材４２は、たとえば引きガラスである。塗抹部材４２は、図示しない移動機構により、上下方向（Ｚ方向）およびＹ方向に移動できる。図７の構成例では、スライド搬送部５０のスライド保持機構６０がＸＹ方向に移動できるので、塗抹部材４２をＸ方向に移動させる機構を設ける必要はない。滴下部４１は、吸引部２２０と流体的に接続されており、吸引部２２０により吸引された検体を吐出するノズルにより構成される。滴下部４１は、図示しない移動機構により、たとえばＸ方向（図７の紙面と直交する方向）に移動できる。

スライド搬送部５０は、下降位置４３０（図６参照）の状態で、水平方向に移動して、印字処理部３０側から塗抹処理部４０の処理位置４０５にスライド保持機構６０を位置付ける。図７に示すように、スライド搬送部５０は、塗抹処理部４０の処理位置４０５において、移動機構７０によりスライド保持機構６０を上昇させる。

図７の構成例では、上下位置決め部材８０は、塗抹処理部４０に設けられた第１位置決め部材８１を含む。第１位置決め部材８１は、スライドガラス１０に検体が塗抹される塗抹高さ位置４４０に配置されている。第１位置決め部材８１は、移動機構７０により上昇されたスライドガラス１０と当接して、スライドガラス１０の表面を塗抹高さ位置４４０に位置付ける。これにより、スライドガラス１０の上面位置を基準に塗抹高さ位置４４０への上下方向の位置決めができるので、スライドガラス１０の厚みのばらつきに関わらず、スライドガラス１０の上面を正確に塗抹高さ位置４４０に位置合わせできる。

第１位置決め部材８１は、たとえば金属製の板状部材により構成されている。第１位置決め部材８１は、塗抹高さ位置４４０に位置合わせされた状態で、たとえば塗抹標本作製装置３００の筐体（図示せず）や塗抹処理部４０を構成するシャーシ部分などに固定されている。

図８では、第１位置決め部材８１の平面的な形状例を示している。図８の構成例では、第１位置決め部材８１は、移動機構７０により上昇されたスライドガラス１０の上面の隅部１３に当接するように配置されている。これにより、スライドガラス１０の上面と直接当接するように第１位置決め部材８１を設ける場合でも、第１位置決め部材８１が塗抹処理の邪魔になることがない。図８では、平面視における第１位置決め部材８１とスライドガラス１０の上面との当接箇所にハッチングを付して図示している。第１位置決め部材８１は、スライドガラス１０の上面の塗抹領域１１を露出させた状態で、塗抹領域１１よりも外側の隅部１３に、上側から当接する。

図８の構成例では、第１位置決め部材８１は、移動機構７０により上昇されたスライドガラス１０の上面の四隅にそれぞれ当接するように構成されている。これにより、スライドガラス１０の高さ位置のみならず、スライドガラス１０の姿勢を精度よく一定に維持できる。そのため、塗抹部材４２を用いて塗抹処理を行う場合でも、塗抹部材４２の端面とスライドガラス１０の上面とを、極力面接触あるいは線接触になるように平行に接触させることができるので、塗抹品質を安定させることができる。第１位置決め部材８１は、スライドガラス１０の４つの隅部１３の各々と当接するように、４箇所の接触部分８１ａを含んでいる。

すなわち、第１位置決め部材８１とスライドガラス１０との微小な傾きのずれは、スライド保持機構６０を支える弾性体６５の変形により吸収され、第１位置決め部材８１とスライドガラス１０との密着状態が確保される。これにより、塗抹部材４２の端面とスライドガラス１０の塗抹領域１１との平行度が確保される。

塗抹処理部４０は、第１位置決め部材８１により塗抹高さ位置４４０に位置決めされた状態において、スライド保持機構６０に保持されたスライドガラス１０に対して、塗抹処理を行う。塗抹処理部４０は、滴下部４１を塗抹領域１１の上方に移動させて、塗抹領域１１に検体を滴下する。続いて、塗抹処理部４０は、塗抹部材４２の端面を検体の液滴と接触させ、塗抹部材４２をスライドガラス１０の長手方向（Ｙ方向）に移動させることにより、塗抹領域１１に検体を塗抹する。

上記のように、引きガラスなどの塗抹部材４２を用いるために特に精度が必要となる塗抹処理部４０においては、スライドガラス１０自体の上面を第１位置決め部材８１と当接させているため、スライドガラス１０の上面位置を基準に塗抹高さ位置４４０への上下方向の位置決めがされる。このため、スライドガラス１０の個体差によって厚みがばらつく場合でも、スライドガラス１０の上面を正確に塗抹高さ位置４４０に位置合わせできる。その結果、スライドガラス１０の厚みのばらつきに起因する塗抹品質のばらつきが効果的に抑制できる。

（印字処理部）
図９の構成例では、印字処理部３０は、印字部３１を含んでいる。印字部３１は、スライド搬送部５０により搬送されるスライドガラス１０よりも上方の位置に配置されている。印字部３１は、スライド保持機構６０上のスライドガラス１０に当接して印字を行うように構成されている。これにより、印字処理部３０では、スライド保持機構６０上のスライドガラス１０にそのまま印字ができるので、印字処理を迅速に行うことができる。また、上下位置決め部材８０によりスライド保持機構６０上のスライドガラス１０の位置決めができるので、印字部３１がスライド保持機構６０上のスライドガラス１０に直接当接する場合でも、印字品質を確保できる。

印字部３１は、たとえば熱転写プリンタであり、下端部に印字ヘッドを有し、上下方向（Ｚ方向）に移動可能に構成されている。図９の構成例では、スライド搬送部５０のスライド保持機構６０がＸＹ方向に移動できるので、印字部３１にＸＹ方向の移動機構を設ける必要はない。

スライド搬送部５０は、スライド保持機構６０が下方に下げられた下降位置４３０（図６参照）の状態で、水平方向に移動して、スライド供給部２０側から印字処理部３０の処理位置４０４にスライド保持機構６０を位置付ける。スライド搬送部５０は、印字処理部３０の処理位置４０４において、移動機構７０によりスライド保持機構６０を上昇させる。

図９の構成例では、上下位置決め部材８０は、印字処理部３０に設けられた第２位置決め部材８２を含む。第２位置決め部材８２は、載置板６１に保持されたスライドガラス１０よりも下方に配置されている。第２位置決め部材８２は、移動機構７０により上昇された当接部材６６と当接することにより、載置板６１をスライドガラス１０の印字高さ位置４５０に位置付ける。これにより、第２位置決め部材８２と当接部材６６とを当接させる簡単な構成で、載置板６１上のスライドガラス１０を印字高さ位置４５０に位置合わせできる。

当接部材６６が第２位置決め部材８２に当接することにより、スライド保持機構６０の上昇位置が位置決めされる。第２位置決め部材８２により位置決めされた印字高さ位置４５０において、スライド保持機構６０に保持されたスライドガラス１０に対して、印字処理部３０により印刷処理が行われる。

印字処理部３０は、印字部３１を下降させて印字ヘッドをスライドガラス１０の印字領域１２に押圧する。このとき、印字ヘッドとスライドガラス１０との微小な傾きのずれは、スライド保持機構６０を支える弾性体６５の変形により吸収され、印字ヘッドとスライドガラス１０の印字領域１２との密着状態が確保される。印字部３１の印字ヘッドによる下方への押圧力が付与された状態で、スライド搬送部５０がＹ方向に移動することにより、印字領域１２の全体にわたって印字部３１による印字ができる。

このように、図９の構成例では、当接部材６６は、印字処理時に、第２位置決め部材８２と当接した状態で移動機構７０により水平移動されるように構成されている。これにより、スライド搬送部５０の移動機構７０を利用して印字のための移動動作を行えるので、印字処理部３０に水平方向の移動機構を設けずに済み、印字処理部３０の装置構成を簡素化できる。また、図９の構成例では、当接部材６６は、樹脂製の部材により構成されている。樹脂製の当接部材６６によって、当接部材６６と第２位置決め部材８２との当接状態を維持したまま、容易かつ安定してスライドガラス１０を水平移動することができる。当接部材６６としては、たとえばＰＯＭ（ポリアセタール）のような、摺動特性が良好な樹脂材料が好ましい。摺動特性が良好であるとは、摩擦係数が低く、摩耗し難い性質のことである。

なお、上下位置決め部材８０が第１位置決め部材８１と第２位置決め部材８２とを含む構成では、塗抹高さ位置４４０（図７参照）が、印字高さ位置４５０（図９参照）よりも低い位置に設定される。第１位置決め部材８１とスライドガラス１０とが当接する塗抹高さ位置４４０は、当接部材６６と第２位置決め部材８２とが当接した状態でのスライドガラス１０の印字高さ位置４５０と、下降位置４３０におけるスライドガラス１０の高さ位置と、の間の高さ位置に設定される。そのため、塗抹処理部４０において第１位置決め部材８１とスライドガラス１０とが当接するとき、当接部材６６は第２位置決め部材８２に当接しない（図７参照）。

（除去機構）
図１０の構成例では、除去機構１２０は、スライド保持機構６０に保持されたスライドガラス１０の表面に空気を噴射して付着物を除去するように構成されている。除去機構１２０は、空気を噴出するためのノズル１２１を含む。ノズル１２１は、所定の除去位置においてスライド保持機構６０よりも上方に配置され、斜め下方に向けて空気を噴射するように設けられている。スライド搬送部５０は、スライド保持機構６０が下方に下げられた下降位置４３０（図６参照）の状態で、スライド供給部２０側から除去位置にスライド保持機構６０を位置付ける。ノズル１２１からスライドガラス１０の表面に噴射される空気の勢いによってスライドガラス１０の表面上の異物が取り除かれる。なお、図１０では、平板部材８４および移動機構７０の各部の構成を省略して図示している。

図１０の構成例では、塗抹標本作製装置３００は、除去機構１２０およびエアシリンダ７３ａに空気圧を供給するための空圧源２５０を備える。これにより、除去機構１２０のエア供給源およびエアシリンダ７３ａの駆動源を共通化できるので、装置構成を簡素化できる。空圧源２５０は、陽圧を供給するための陽圧源２５１と、陰圧を供給するための陰圧源２５２とを含む。除去機構１２０は、空圧源２５０から供給される陽圧により、スライドガラス１０に空気を噴射する。エアシリンダ７３ａは、空圧源２５０から供給される陽圧によりスライド保持機構６０を上昇させ、空圧源２５０から供給される陰圧によりスライド保持機構６０を下降させる。

（スライド供給部）
図１１に示す構成例では、スライド供給部２０は、処理前のスライドガラス１０を複数積層した状態で保持するためのケース部２５と、ケース部２５において積層されたスライドガラス１０を１枚ずつケース部２５から押し出して供給する搬出部２３とを含む。これにより、スライドガラス１０を積層することにより設置面積を抑制しつつ、スライドガラス１０を１枚ずつ供給できる。

スライド供給部２０の第１供給部２１および第２供給部２２は、それぞれ、ケース部２５と搬出部２３とを含む。ケース部２５は、上下方向（Ｚ方向）に延びる中空筒状の形状を有する。ケース部２５は、上下方向にスライドガラス１０を所定枚数積層した状態のスライドガラス１０の周囲を囲むように、直方体状の外形形状を有する。

搬出部２３は、第１供給部２１および第２供給部２２の各々の下方に設けられている。また、スライドガラス１０の受け渡し位置には当て部材２４が設けられている。スライド搬送部５０は、スライドガラス１０の受け渡し位置に配置された当て部材２４に把持部６２の開閉部６２ｂを当接させるようにＹ１方向に移動する。これにより、把持部６２の押圧部６２ａが回動軸６２ｃを中心に回動されて、押圧部６２ａが開放位置に移動する。

搬出部２３は、スライドガラス１０の設置面から上方（Ｚ１方向）に突出するように設けられている。搬出部２３の突出量は、スライドガラス１０の厚みよりも小さい。搬出部２３は、モータなどの図示しない駆動源により、Ｙ方向に移動できる。第１供給部２１および第２供給部２２の各々では、把持部６２が開放位置に位置した状態で、搬出部２３により、スライドガラス１０がＹ２方向に押し出されて、スライド搬送部５０にスライドガラス１０が供給される。搬出部２３は、積層された一番下のスライドガラス１０をスライド搬送部５０に搬出する。これにより、第１供給部２１または第２供給部２２から、スライド搬送部５０にスライドガラス１０を１枚ずつ供給することができる。

図１１の構成例では、上下位置決め部材８０は、スライド供給部２０に設けられた第３位置決め部材８３を含む。第３位置決め部材８３は、移動機構７０により上昇された当接部材６６と当接して、載置板６１をスライドガラス１０の供給高さ位置４６０に位置付けるように構成されている。これにより、第３位置決め部材８３と当接部材６６とを当接させる簡単な構成で、載置板６１を供給高さ位置４６０に位置合わせできる。そのため、スライド供給部２０に昇降機構などを設けることなく、スライド供給部２０からスライド搬送部５０へのスライドガラス１０の受け渡しを安定して行える。

ここで、図９および図１１に示した構成例では、第２位置決め部材８２と第３位置決め部材８３とは、一体的に形成された平板部材８４である。印字高さ位置４５０と供給高さ位置４６０とは、同じ高さ位置である。つまり、第２位置決め部材８２と第３位置決め部材８３とが、共通の平板部材８４によって構成されている。これにより、第２位置決め部材８２と第３位置決め部材８３とを共通化できるので、スライドガラス１０の上下方向の位置決めのための構成をさらに簡素化できる。

平板部材８４は、たとえば金属製で、水平方向に延びるように形成されている。平板部材８４は、当接部材６６と当接した状態で載置板６１が印字高さ位置４５０および供給高さ位置４６０に配置されるように、所定の高さ位置に配置されている。平板部材８４は、移動機構７０とスライド保持機構６０との間の高さ位置に配置されている。平板部材８４は、たとえば塗抹標本作製装置３００の図示しない筐体に固定的に設けられる。

図１２に示す構成例では、平板部材８４は、移動機構７０の水平移動範囲を覆うように配置されている。平板部材８４は、スライド保持機構６０の移動経路に沿って設けられたスリット状孔８５を有する。そして、移動機構７０の柱部７３ｂが、スリット状孔８５を上下に通過してスライド保持機構６０を支持するように設けられている。これにより、移動機構７０とスライド保持機構６０との間の高さ位置に平板部材８４を設ける場合でも、スライド保持機構６０の移動が平板部材８４によって妨げられることがない。そして、平板部材８４が移動機構７０の水平移動範囲を覆うことによって、ガラス粉末やほこりなどの小さい異物を平板部材８４が受け止めて異物が移動機構７０側まで落下することを抑制できる。図１２の構成例では、平板部材８４は、スライド供給部２０、印字処理部３０、塗抹処理部４０および除去機構１２０が設けられている位置を覆うように形成されている。

なお、当接部材６６は、平面視で、スリット状孔８５を通過できない大きさの板状形状に形成されている。そのため、スライド保持機構６０を上昇させた場合でも当接部材６６がスリット状孔８５を通り抜けて平板部材８４の上方に移動することはない。

（移動機構の動作）
図１２の構成例では、移動機構７０は、スライド保持機構６０をスライド供給部２０に移動させてスライドガラス１０をスライド保持機構６０の上面上に供給させ、スライド保持機構６０を印字処理部３０および塗抹処理部４０に順次水平移動させて、スライド保持機構６０に保持されたスライドガラス１０を印字処理部３０および塗抹処理部４０において上昇させて、それぞれの高さ位置に位置付けるように構成されている。これにより、スライド搬送部５０の共通の移動機構７０によって、スライドガラス１０の受け取り、印字処理および塗抹処理を順次実施することが可能となる。その結果、スライド供給部２０、印字処理部３０および塗抹処理部４０の各々において専用の移動機構を設ける場合と比較して、装置構成を簡素化できる。

より具体的には、スライド供給部２０（図１１参照）は、第１供給部２１による第１供給位置４０１、または、第２供給部２２による第２供給位置４０２において、スライド保持機構６０上にスライドガラス１０を供給する。除去機構１２０（図１０参照）は、第１供給位置４０１および第２供給位置４０２とＸ方向に並ぶ除去位置４０３において、スライド保持機構６０に保持されたスライドガラス１０に対して、付着物の除去処理を行う。印字処理部３０（図９参照）は、第２供給位置４０２のＹ２方向側に位置する処理位置４０４において、スライド保持機構６０に保持されたスライドガラス１０に対して、印字処理を行う。塗抹処理部４０（図７参照）は、印字処理部３０の処理位置４０４に対してＸ１方向側に位置する処理位置４０５において、スライド保持機構６０に保持されたスライドガラス１０に対して、塗抹処理を行う。

このように、移動機構７０は、概略Ｚ字状の経路４８０に沿って、スライド保持機構６０を移動させる。平板部材８４のスリット状孔８５は、経路４８０に沿う形状に形成されている。スライド保持機構６０の移動に伴って、スライド保持機構６０を支持する柱部７３ｂが、スリット状孔８５の内側を経路４８０に沿って移動する。

（第１乾燥処理部および搬出機構）
図１３の構成例では、搬出機構１４０は、塗抹処理部４０が配置されている位置に設けられている。搬出機構１４０は、スライド搬送部５０からＹ１方向へスライドガラス１０を押し出して、第１乾燥処理部１３０に受け渡すことができる。

搬出機構１４０は、Ｙ方向に移動できる。搬出機構１４０は、第１押出部１４１を含む。第１押出部１４１は、スライドガラス１０のＹ２方向側端面と当接して、塗抹処理部４０に位置するスライド搬送部５０から第１乾燥処理部１３０にスライドガラス１０をＹ１方向に搬出できる。

図１３の構成例では、搬出機構１４０は、第２押出部１４２と、第３押出部１４３と、当て部材１４４とを含む。第２押出部１４２は、第１乾燥処理部１３０のスライドガラス１０を搬送機構１５０に搬出する。第２押出部１４２は、上昇した状態で、Ｙ１方向に移動することにより、第１乾燥処理部１３０のスライドガラス１０を搬送機構１５０に向かって押す。また、第２押出部１４２は、下降した状態で、Ｙ２方向に移動することにより、第１乾燥処理部１３０上のスライドガラス１０を避けつつ、元の位置に戻る。

第３押出部１４３は、搬送機構１５０の収容部１５１をＹ１方向に押し出して、搬送機構１５０を回動させることができる。具体的には、搬送機構１５０の収容部１５１は、Ｘ方向の回動軸１５２を中心に回動できる。図１４に示すように、収容部１５１は、水平姿勢の状態で、第２押出部１４２によりＹ１方向に押し出されるスライドガラス１０を受け入れる。そして、収容部１５１は、スライドガラス１０を受け取ると、第３押出部１４３がＹ２方向に退避することにより、重力により垂直方向に延びる姿勢になる。

当て部材１４４は、スライド搬送部５０の把持部６２が当接されることにより、把持部６２を開放位置に移動させることができる。

（塗抹標本作製装置の塗抹標本作成動作）
図１５を参照して、塗抹標本作製装置３００の塗抹標本作成動作の例について説明する。塗抹標本作製装置３００の制御は、制御部２３０により行われる。

まず、図１５のステップＳ１において、検体の吸引処理が行われる。検体搬送部２１０により吸引位置に搬送された検体容器２１１から、吸引部２２０により検体が吸引される。ステップＳ１の処理と並行して、ステップＳ２において、スライド供給部２０からスライド搬送部５０にスライドガラス１０が供給される。具体的には、スライド搬送部５０は、第１供給位置４０１または第２供給位置４０２（図１２参照）において、スライド保持機構６０を供給高さ位置４６０（図１１参照）に位置付ける。スライド供給部２０により、スライドガラス１０がスライド保持機構６０に受け渡される。ステップＳ３において、スライド搬送部５０により保持されたスライドガラス１０が除去位置４０３に搬送され、除去機構１２０により、スライド搬送部５０に保持されたスライドガラス１０に付着した付着物の除去処理が行われる。

ステップＳ４において、スライド搬送部５０により、スライドガラス１０が印字処理部３０へ搬送される。スライド搬送部５０は、処理位置４０４（図１２参照）において、印字高さ位置４５０（図９参照）にスライド保持機構６０を位置付ける。ステップＳ５において、印字処理部３０により、スライド搬送部５０により保持されたスライドガラス１０に対して印字処理が行われる。

ステップＳ６において、スライド搬送部５０により、スライドガラス１０が塗抹処理部４０に搬送される。スライド搬送部５０は、処理位置４０５（図１２参照）において、塗抹高さ位置４４０（図７参照）にスライドガラス１０を位置付ける。ステップＳ７において、塗抹処理部４０により、スライド搬送部５０により保持されたスライドガラス１０に対して塗抹処理が行われる。

ステップＳ８において、スライドガラス１０が第１乾燥処理部１３０に搬送される。具体的には、搬出機構１４０により、スライド搬送部５０からスライドガラス１０が第１乾燥処理部１３０に受け渡される。ステップＳ９において、第１乾燥処理部１３０により、スライドガラス１０に塗抹された検体に対して乾燥処理が行われる。

ステップＳ１０において、搬送機構１５０により、スライドガラス１０が取出位置４１０（図３参照）に搬送される。具体的には、搬出機構１４０により、スライドガラス１０が、第１乾燥処理部１３０から搬送機構１５０の収容部１５１に受け渡される。搬送機構１５０は、収容部１５１内にセットされたスライドガラス１０を、取出位置４１０に搬送する。

ステップＳ１１において、スライドガラス１０が染色処理部１６０に搬送される。具体的には、搬送機構１８０により、取出位置４１０の搬送機構１５０からスライドガラス１０が取り出され、染色処理部１６０に搬送される。ステップＳ１２において、染色処理部１６０により、スライドガラス１０に塗抹された検体に対して染色処理が行われる。

ステップＳ１３において、スライドガラス１０が第２乾燥処理部１９０に搬送される。具体的には、搬送機構１８０により、スライドガラス１０が染色処理部１６０から第２乾燥処理部１９０に受け渡される。ステップＳ１４において、第２乾燥処理部１９０により、スライドガラス１０に塗抹され染色された検体に対して乾燥処理が行われる。これにより、スライドガラス１０に塗抹標本が作製される。

ステップＳ１５において、スライドガラス１０がスライド収納部２００に搬送される。具体的には、搬送機構１８０により、第２乾燥処理部１９０からスライド収納部２００に配置されたスライド収納容器２４０に、スライドガラス１０が受け渡される。これにより、塗抹標本が作製されたスライドガラス１０がスライド収納部２００に保管される。その後、塗抹標本作成処理が終了される。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

１０：スライドガラス、２０：スライド供給部、２３：搬出部、２５：ケース部、３０：印字処理部、３１：印字部、４０：塗抹処理部、４１：滴下部、４２：塗抹部、５０：スライド搬送部、６０：スライド保持機構、６１：載置板、６５：弾性体、６５ａ：バネ部材、６６：当接部材、７０：移動機構、７３ａ：エアシリンダ、８０：上下位置決め部材、８１：第１位置決め部材、８２：第２位置決め部材、８３：第３位置決め部材、８４：平板部材、８５：スリット状孔、１００：検体塗抹装置、１２０：除去機構、２５０：空圧源、４４０：塗抹高さ位置、４５０：印字高さ位置、４６０：供給高さ位置

この発明の第１の局面による検体塗抹装置は、処理前のスライドガラスを供給するためのスライド供給部と、スライドガラスに検体を塗抹するための塗抹処理部と、スライドガラスを保持するための上面を有するスライド保持機構と、スライド保持機構を上下方向および水平方向に移動させる移動機構とを含み、スライド供給部および塗抹処理部に移動可能なスライド搬送部と、を備え、スライド保持機構は、スライド保持機構の上面を構成する載置板と、載置板の下面側を支持するための伸縮可能な弾性体とをさらに含む。

この発明の第２の局面による検体塗抹方法は、処理前のスライドガラスをスライドガラスの供給位置に供給し、スライドガラスに検体の塗抹処理を行う検体塗抹装置を用いた検体塗抹方法であって、スライドガラスの供給位置に、上面を構成する載置板と、載置板の下面側を支持するための伸縮可能な弾性体とを含むスライド保持機構を移動させ、スライド保持機構を上昇させてスライド保持機構の上下方向の位置決めを行い、位置決めされたスライド保持機構に、スライドガラスの供給を行い、スライドガラスの供給後、塗抹処理を行う処理位置にスライド保持機構を移動させ、スライド保持機構を上昇させてスライドガラスの上下方向の位置決めを行い、位置決めされたスライドガラスに、塗抹処理を行う。

Claims (22)

1. 処理前のスライドガラスを供給するためのスライド供給部と、
   スライドガラスに検体を塗抹するための塗抹処理部と、
   スライドガラスを保持するための上面を有するスライド保持機構と、前記スライド保持機構を上下方向および水平方向に移動させる移動機構とを含み、前記スライド供給部および前記塗抹処理部に移動可能なスライド搬送部と、を備える、検体塗抹装置。
2. スライドガラスに印字するための印字処理部をさらに備え、
   前記スライド搬送部は、前記スライド供給部、前記印字処理部および前記塗抹処理部に移動可能に構成されている、請求項１に記載の検体塗抹装置。
3. 前記スライド供給部、前記印字処理部および前記塗抹処理部のうち複数において、前記スライド搬送部の前記移動機構により上昇される前記スライド保持機構の所定部分またはスライドガラスと当接して、前記スライド保持機構またはスライドガラスの上下方向の位置決めを行うための上下位置決め部材を、さらに備える、請求項２に記載の検体塗抹装置。
4. 前記上下位置決め部材は、前記塗抹処理部に設けられた第１位置決め部材を含み、
   前記第１位置決め部材は、スライドガラスに検体が塗抹される塗抹高さ位置に配置され、前記移動機構により上昇されたスライドガラスと当接して、前記スライドガラスの表面を前記塗抹高さ位置に位置付ける、請求項３に記載の検体塗抹装置。
5. 前記第１位置決め部材は、前記移動機構により上昇されたスライドガラスの上面の隅部に当接するように配置されている、請求項４に記載の検体塗抹装置。
6. 前記第１位置決め部材は、前記移動機構により上昇されたスライドガラスの上面の四隅にそれぞれ当接するように構成されている、請求項５に記載の検体塗抹装置。
7. 前記スライド保持機構は、前記スライド保持機構の上面を構成する載置板と、前記載置板よりも下方に配置され、前記載置板とともに前記移動機構により上昇される前記所定部分としての当接部材とをさらに含み、
   前記上下位置決め部材は、前記印字処理部に設けられた第２位置決め部材を含み、
   前記第２位置決め部材は、前記載置板に保持されたスライドガラスよりも下方に配置され、前記移動機構により上昇された前記当接部材と当接することにより、前記載置板をスライドガラスの印字高さ位置に位置付ける、請求項３〜６のいずれか１項に記載の検体塗抹装置。
8. 前記当接部材は、樹脂製であり、印字処理時に、前記第２位置決め部材と当接した状態で前記移動機構により水平移動されるように構成されている、請求項７に記載の検体塗抹装置。
9. 前記上下位置決め部材は、前記スライド供給部に設けられた第３位置決め部材をさらに含み、
   前記第３位置決め部材は、前記移動機構により上昇された前記当接部材と当接して、前記載置板をスライドガラスの供給高さ位置に位置付けるように構成されている、請求項７または８に記載の検体塗抹装置。
10. 前記第２位置決め部材と前記第３位置決め部材とは、一体的に形成された平板部材であり、
    前記印字高さ位置と前記供給高さ位置とは、同じ高さ位置である、請求項９に記載の検体塗抹装置。
11. 前記平板部材は、前記移動機構と前記スライド保持機構との間の高さ位置で前記移動機構の水平移動範囲を覆うように配置され、かつ、前記スライド保持機構の移動経路に沿って設けられたスリット状孔を有し、
    前記移動機構は、前記スリット状孔を上下に通過して前記スライド保持機構を支持する柱部を含む、請求項１０に記載の検体塗抹装置。
12. 前記スライド保持機構は、前記スライド保持機構の上面を構成する載置板と、前記載置板の下面側を支持するための伸縮可能な弾性体をさらに含む、請求項３〜１１のいずれか１項に記載の検体塗抹装置。
13. 前記弾性体は、前記載置板の長手方向に沿って、所定間隔を隔てて複数設けられている、請求項１２に記載の検体塗抹装置。
14. 前記弾性体は、前記載置板の重心を囲むように３つ以上設けられ、それぞれ個別に前記載置板の下面を支持するバネ部材を含む、請求項１２または１３に記載の検体塗抹装置。
15. 前記移動機構は、
    前記スライド保持機構を前記スライド供給部に移動させてスライドガラスを前記スライド保持機構の上面上に供給させ、
    前記スライド保持機構を前記印字処理部および前記塗抹処理部に順次水平移動させて、前記スライド保持機構に保持されたスライドガラスを前記印字処理部および前記塗抹処理部において上昇させて、それぞれの高さ位置に位置付けるように構成されている、請求項２〜１４のいずれか１項に記載の検体塗抹装置。
16. 前記移動機構は、前記スライド保持機構を上下方向に昇降させるためのエアシリンダを含む、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の検体塗抹装置。
17. 前記スライド保持機構に保持されたスライドガラスの表面に空気を噴射して付着物を除去するための除去機構と、
    前記除去機構および前記エアシリンダに空気圧を供給するための空圧源をさらに備える、請求項１６に記載の検体塗抹装置。
18. 前記印字処理部は、前記スライド搬送部により搬送されるスライドガラスよりも上方の位置に配置された印字部を含み、
    前記印字部は、前記スライド保持機構上のスライドガラスに当接して印字を行うように構成されている、請求項２〜１５のいずれか１項に記載の検体塗抹装置。
19. 前記塗抹処理部は、前記スライド保持機構上のスライドガラスに検体を滴下する滴下部と、前記スライド保持機構上のスライドガラスに当接して滴下された検体を塗抹する塗抹部材とを含む、請求項１〜１８のいずれか１項に記載の検体塗抹装置。
20. 前記スライド供給部は、処理前のスライドガラスを複数積層した状態で保持するためのケース部と、前記ケース部において積層されたスライドガラスを１枚ずつ前記ケース部から押し出して供給する搬出部とを含む、請求項１〜１９のいずれか１項に記載の検体塗抹装置。
21. 前記スライド搬送部は、前記スライド供給部または前記塗抹処理部に前記スライド保持機構を移動させた後、前記移動機構により前記スライド保持機構を上昇させる、請求項１〜２０のいずれか１項に記載の検体塗抹装置。
22. 処理前のスライドガラスをスライドガラスの供給位置に供給し、スライドガラスに検体の塗抹処理を行う検体塗抹装置を用いた検体塗抹方法であって、
    前記スライドガラスの供給位置にスライド保持機構を移動させ、
    前記スライド保持機構を上昇させて前記スライド保持機構の上下方向の位置決めを行い、
    位置決めされた前記スライド保持機構に、前記スライドガラスの供給を行い、
    前記スライドガラスの供給後、前記塗抹処理を行う処理位置に前記スライド保持機構を移動させ、
    前記スライド保持機構を上昇させて前記スライドガラスの上下方向の位置決めを行い、
    位置決めされた前記スライドガラスに、前記塗抹処理を行う、検体塗抹方法。

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