JP6242432B2 - 検体塗抹装置および検体塗抹方法 - Google Patents
検体塗抹装置および検体塗抹方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6242432B2 JP6242432B2 JP2016092068A JP2016092068A JP6242432B2 JP 6242432 B2 JP6242432 B2 JP 6242432B2 JP 2016092068 A JP2016092068 A JP 2016092068A JP 2016092068 A JP2016092068 A JP 2016092068A JP 6242432 B2 JP6242432 B2 JP 6242432B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slide
- slide glass
- unit
- holding mechanism
- processing unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
- G01N1/2813—Producing thin layers of samples on a substrate, e.g. smearing, spinning-on
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00029—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor provided with flat sample substrates, e.g. slides
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/34—Microscope slides, e.g. mounting specimens on microscope slides
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00029—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor provided with flat sample substrates, e.g. slides
- G01N2035/00039—Transport arrangements specific to flat sample substrates, e.g. pusher blade
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00029—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor provided with flat sample substrates, e.g. slides
- G01N2035/00099—Characterised by type of test elements
- G01N2035/00138—Slides
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Description
図1を参照して、本実施形態による検体塗抹装置100の概要について説明する。
以下、図3以降を参照して、図1に示した検体塗抹装置100を塗抹標本作製装置300の検体塗抹部に適用した構成例について説明する。塗抹標本作製装置300は、スライドガラス10に対して検体を塗抹する塗抹処理を行い、検体が塗抹されたスライドガラス10に対して、検体の染色処理を施すための装置である。検体は、たとえば血液である。
図1に示したスライド供給部20と、印字処理部30と、塗抹処理部40と、スライド搬送部50と、上下位置決め部材80とを備える検体塗抹装置100は、図3の構成例では、塗抹標本作製装置300の塗抹部110として設けられている。図3の構成例では、塗抹部110は、除去機構120と、第1乾燥処理部130と、搬出機構140とをさらに備える。また、図3の構成例では、塗抹標本作製装置300は、搬送機構150と、染色処理部160と、スライド設置部170と、搬送機構180と、第2乾燥処理部190と、スライド収納部200とを備える。図3の構成例では、塗抹標本作製装置300は、さらに、検体搬送部210と、吸引部220と、制御部230とを備える。
次に、図4〜図6を参照して、スライド搬送部50の構成例を説明する。
図5および図6に示す構成例では、スライド搬送部50の移動機構70は、第1移動機構71と、第2移動機構72と、第3移動機構73とを含む。第1移動機構71は、保持したスライドガラス10をX方向に移動させることができる。第2移動機構72は、保持したスライドガラス10をY方向に移動させることができる。第3移動機構73は、保持したスライドガラス10をZ方向に移動させることができる。これにより、移動機構70は、スライドガラス10を保持するスライド保持機構60を、水平面内のXY方向および上下方向(Z方向)に移動させることができる。
図7の構成例では、塗抹処理部40は、滴下部41と、塗抹部材42とを含む。滴下部41は、搬送されたスライドガラス10に検体を滴下する機能を有する。塗抹部材42は、滴下した検体をスライドガラス10に塗抹する機能を有する。
図9の構成例では、印字処理部30は、印字部31を含んでいる。印字部31は、スライド搬送部50により搬送されるスライドガラス10よりも上方の位置に配置されている。印字部31は、スライド保持機構60上のスライドガラス10に当接して印字を行うように構成されている。これにより、印字処理部30では、スライド保持機構60上のスライドガラス10にそのまま印字ができるので、印字処理を迅速に行うことができる。また、上下位置決め部材80によりスライド保持機構60上のスライドガラス10の位置決めができるので、印字部31がスライド保持機構60上のスライドガラス10に直接当接する場合でも、印字品質を確保できる。
図10の構成例では、除去機構120は、スライド保持機構60に保持されたスライドガラス10の表面に空気を噴射して付着物を除去するように構成されている。除去機構120は、空気を噴出するためのノズル121を含む。ノズル121は、所定の除去位置においてスライド保持機構60よりも上方に配置され、斜め下方に向けて空気を噴射するように設けられている。スライド搬送部50は、スライド保持機構60が下方に下げられた下降位置430(図6参照)の状態で、スライド供給部20側から除去位置にスライド保持機構60を位置付ける。ノズル121からスライドガラス10の表面に噴射される空気の勢いによってスライドガラス10の表面上の異物が取り除かれる。なお、図10では、平板部材84および移動機構70の各部の構成を省略して図示している。
図11に示す構成例では、スライド供給部20は、処理前のスライドガラス10を複数積層した状態で保持するためのケース部25と、ケース部25において積層されたスライドガラス10を1枚ずつケース部25から押し出して供給する搬出部23とを含む。これにより、スライドガラス10を積層することにより設置面積を抑制しつつ、スライドガラス10を1枚ずつ供給できる。
図12の構成例では、移動機構70は、スライド保持機構60をスライド供給部20に移動させてスライドガラス10をスライド保持機構60の上面上に供給させ、スライド保持機構60を印字処理部30および塗抹処理部40に順次水平移動させて、スライド保持機構60に保持されたスライドガラス10を印字処理部30および塗抹処理部40において上昇させて、それぞれの高さ位置に位置付けるように構成されている。これにより、スライド搬送部50の共通の移動機構70によって、スライドガラス10の受け取り、印字処理および塗抹処理を順次実施することが可能となる。その結果、スライド供給部20、印字処理部30および塗抹処理部40の各々において専用の移動機構を設ける場合と比較して、装置構成を簡素化できる。
図13の構成例では、搬出機構140は、塗抹処理部40が配置されている位置に設けられている。搬出機構140は、スライド搬送部50からY1方向へスライドガラス10を押し出して、第1乾燥処理部130に受け渡すことができる。
図15を参照して、塗抹標本作製装置300の塗抹標本作成動作の例について説明する。塗抹標本作製装置300の制御は、制御部230により行われる。
Claims (21)
- 処理前のスライドガラスを供給するためのスライド供給部と、
スライドガラスに検体を塗抹するための塗抹処理部と、
スライドガラスを保持するための上面を有するスライド保持機構と、前記スライド保持機構を上下方向および水平方向に移動させる移動機構とを含み、前記スライド供給部および前記塗抹処理部に移動可能なスライド搬送部と、を備え、
前記スライド保持機構は、前記スライド保持機構の上面を構成する載置板と、前記載置板の下面側を支持するための伸縮可能な弾性体とをさらに含む、検体塗抹装置。 - スライドガラスに印字するための印字処理部をさらに備え、
前記スライド搬送部は、前記スライド供給部、前記印字処理部および前記塗抹処理部に移動可能に構成されている、請求項1に記載の検体塗抹装置。 - 前記スライド供給部、前記印字処理部および前記塗抹処理部のうち複数において、前記スライド搬送部の前記移動機構により上昇される前記スライド保持機構の所定部分またはスライドガラスと当接して、前記スライド保持機構またはスライドガラスの上下方向の位置決めを行うための上下位置決め部材を、さらに備える、請求項2に記載の検体塗抹装置。
- 前記上下位置決め部材は、前記塗抹処理部に設けられた第1位置決め部材を含み、
前記第1位置決め部材は、スライドガラスに検体が塗抹される塗抹高さ位置に配置され、前記移動機構により上昇されたスライドガラスと当接して、前記スライドガラスの表面を前記塗抹高さ位置に位置付ける、請求項3に記載の検体塗抹装置。 - 前記第1位置決め部材は、前記移動機構により上昇されたスライドガラスの上面の隅部に当接するように配置されている、請求項4に記載の検体塗抹装置。
- 前記第1位置決め部材は、前記移動機構により上昇されたスライドガラスの上面の四隅にそれぞれ当接するように構成されている、請求項5に記載の検体塗抹装置。
- 前記スライド保持機構は、前記載置板よりも下方に配置され、前記載置板とともに前記移動機構により上昇される前記所定部分としての当接部材とをさらに含み、
前記上下位置決め部材は、前記印字処理部に設けられた第2位置決め部材を含み、
前記第2位置決め部材は、前記載置板に保持されたスライドガラスよりも下方に配置され、前記移動機構により上昇された前記当接部材と当接することにより、前記載置板をスライドガラスの印字高さ位置に位置付ける、請求項3〜6のいずれか1項に記載の検体塗抹装置。 - 前記当接部材は、樹脂製であり、印字処理時に、前記第2位置決め部材と当接した状態で前記移動機構により水平移動されるように構成されている、請求項7に記載の検体塗抹装置。
- 前記上下位置決め部材は、前記スライド供給部に設けられた第3位置決め部材をさらに含み、
前記第3位置決め部材は、前記移動機構により上昇された前記当接部材と当接して、前記載置板をスライドガラスの供給高さ位置に位置付けるように構成されている、請求項7または8に記載の検体塗抹装置。 - 前記第2位置決め部材と前記第3位置決め部材とは、一体的に形成された平板部材であり、
前記印字高さ位置と前記供給高さ位置とは、同じ高さ位置である、請求項9に記載の検体塗抹装置。 - 前記平板部材は、前記移動機構と前記スライド保持機構との間の高さ位置で前記移動機構の水平移動範囲を覆うように配置され、かつ、前記スライド保持機構の移動経路に沿って設けられたスリット状孔を有し、
前記移動機構は、前記スリット状孔を上下に通過して前記スライド保持機構を支持する柱部を含む、請求項10に記載の検体塗抹装置。 - 前記弾性体は、前記載置板の長手方向に沿って、所定間隔を隔てて複数設けられている、請求項1〜11のいずれか1項に記載の検体塗抹装置。
- 前記弾性体は、前記載置板の重心を囲むように3つ以上設けられ、それぞれ個別に前記載置板の下面を支持するバネ部材を含む、請求項1〜12のいずれか1項に記載の検体塗抹装置。
- 前記移動機構は、
前記スライド保持機構を前記スライド供給部に移動させてスライドガラスを前記スライド保持機構の上面上に供給させ、
前記スライド保持機構を前記印字処理部および前記塗抹処理部に順次水平移動させて、前記スライド保持機構に保持されたスライドガラスを前記印字処理部および前記塗抹処理部において上昇させて、それぞれの高さ位置に位置付けるように構成されている、請求項2〜11のいずれか1項に記載の検体塗抹装置。 - 前記移動機構は、前記スライド保持機構を上下方向に昇降させるためのエアシリンダを含む、請求項1〜14のいずれか1項に記載の検体塗抹装置。
- 前記スライド保持機構に保持されたスライドガラスの表面に空気を噴射して付着物を除去するための除去機構と、
前記除去機構および前記エアシリンダに空気圧を供給するための空圧源をさらに備える、請求項15に記載の検体塗抹装置。 - 前記印字処理部は、前記スライド搬送部により搬送されるスライドガラスよりも上方の位置に配置された印字部を含み、
前記印字部は、前記スライド保持機構上のスライドガラスに当接して印字を行うように構成されている、請求項2〜11のいずれか1項に記載の検体塗抹装置。 - 前記塗抹処理部は、前記スライド保持機構上のスライドガラスに検体を滴下する滴下部と、前記スライド保持機構上のスライドガラスに当接して滴下された検体を塗抹する塗抹部材とを含む、請求項1〜17のいずれか1項に記載の検体塗抹装置。
- 前記スライド供給部は、処理前のスライドガラスを複数積層した状態で保持するためのケース部と、前記ケース部において積層されたスライドガラスを1枚ずつ前記ケース部から押し出して供給する搬出部とを含む、請求項1〜18のいずれか1項に記載の検体塗抹装置。
- 前記スライド搬送部は、前記スライド供給部または前記塗抹処理部に前記スライド保持機構を移動させた後、前記移動機構により前記スライド保持機構を上昇させる、請求項1〜19のいずれか1項に記載の検体塗抹装置。
- 処理前のスライドガラスをスライドガラスの供給位置に供給し、スライドガラスに検体の塗抹処理を行う検体塗抹装置を用いた検体塗抹方法であって、
前記スライドガラスの供給位置に、上面を構成する載置板と、前記載置板の下面側を支持するための伸縮可能な弾性体とを含むスライド保持機構を移動させ、
前記スライド保持機構を上昇させて前記スライド保持機構の上下方向の位置決めを行い、
位置決めされた前記スライド保持機構に、前記スライドガラスの供給を行い、
前記スライドガラスの供給後、前記塗抹処理を行う処理位置に前記スライド保持機構を移動させ、
前記スライド保持機構を上昇させて前記スライドガラスの上下方向の位置決めを行い、
位置決めされた前記スライドガラスに、前記塗抹処理を行う、検体塗抹方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016092068A JP6242432B2 (ja) | 2016-04-28 | 2016-04-28 | 検体塗抹装置および検体塗抹方法 |
CN201710213324.7A CN107340160B (zh) | 2016-04-28 | 2017-04-01 | 样本涂抹装置及样本涂抹方法 |
US15/498,862 US10073015B2 (en) | 2016-04-28 | 2017-04-27 | Sample smear apparatus and sample smear method |
EP17168387.3A EP3239715A1 (en) | 2016-04-28 | 2017-04-27 | Sample smear apparatus and sample smear method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016092068A JP6242432B2 (ja) | 2016-04-28 | 2016-04-28 | 検体塗抹装置および検体塗抹方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017198635A JP2017198635A (ja) | 2017-11-02 |
JP6242432B2 true JP6242432B2 (ja) | 2017-12-06 |
Family
ID=58664517
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016092068A Active JP6242432B2 (ja) | 2016-04-28 | 2016-04-28 | 検体塗抹装置および検体塗抹方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10073015B2 (ja) |
EP (1) | EP3239715A1 (ja) |
JP (1) | JP6242432B2 (ja) |
CN (1) | CN107340160B (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6243965B2 (ja) * | 2016-05-26 | 2017-12-06 | シスメックス株式会社 | 塗抹標本作製装置および塗抹標本作成方法 |
FR3072171B1 (fr) * | 2017-10-06 | 2021-02-19 | Diagdev | Dispositif et procede de coloration d'un element organique sur une lame |
JP6822585B2 (ja) * | 2018-01-11 | 2021-01-27 | 株式会社島津製作所 | サンプルラック |
JP7236358B2 (ja) * | 2019-09-04 | 2023-03-09 | 平田機工株式会社 | 標本作製装置 |
WO2021097612A1 (zh) * | 2019-11-18 | 2021-05-27 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 推片机、加样机构及加样方法、计算机可读存储介质 |
CN112229700B (zh) * | 2020-09-30 | 2024-02-23 | 迈克医疗电子有限公司 | 推片组件、推片装置、玻片加载系统 |
CN114323883B (zh) * | 2021-12-31 | 2023-11-14 | 迈克医疗电子有限公司 | 载玻片处理装置 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5676910A (en) * | 1995-06-07 | 1997-10-14 | Alpha Scientific Corporation | Automatic blood film preparation device |
AUPN762196A0 (en) * | 1996-01-17 | 1996-02-08 | Australian Biomedical Corporation Limited | Specimen preparation apparatus |
AUPO439496A0 (en) * | 1996-12-24 | 1997-01-23 | Australian Biomedical Corporation Pty. Ltd. | Smearer mechanism |
FR2782800B1 (fr) | 1998-09-01 | 2000-10-20 | Abx Sa | Dispositif pour la preparation automatique d'etalements sanguins sur des lames |
US7468161B2 (en) * | 2002-04-15 | 2008-12-23 | Ventana Medical Systems, Inc. | Automated high volume slide processing system |
JP2005308566A (ja) | 2004-04-22 | 2005-11-04 | Sysmex Corp | 標本作製装置 |
JP4358025B2 (ja) | 2004-04-30 | 2009-11-04 | シスメックス株式会社 | スライドガラス供給装置およびそれを備える標本作製装置 |
JP2005345229A (ja) * | 2004-06-02 | 2005-12-15 | Sysmex Corp | 標本作製装置 |
JP4508790B2 (ja) * | 2004-09-08 | 2010-07-21 | シスメックス株式会社 | 標本作製装置 |
JP4975599B2 (ja) * | 2007-12-17 | 2012-07-11 | シスメックス株式会社 | 標本作製装置および標本作製方法 |
WO2012030313A1 (en) * | 2008-04-25 | 2012-03-08 | James Winkelman | Method of determining a complete blood count and a white blood cell differential count |
CN101576469B (zh) * | 2009-05-21 | 2011-10-12 | 杭州浙大优创科技有限公司 | 牛奶体细胞计数仪自动涂片系统 |
JP6113725B2 (ja) * | 2011-07-22 | 2017-04-12 | ロッシュ ダイアグノスティクス ヘマトロジー インコーポレイテッド | 試料移送システムおよび移送方法 |
CN203877556U (zh) | 2014-04-28 | 2014-10-15 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 载玻片的切片结构 |
CN111337323A (zh) | 2014-04-28 | 2020-06-26 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 涂片制备装置、涂片制备方法 |
CN203877403U (zh) | 2014-04-28 | 2014-10-15 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 血涂片制备仪、玻片传送系统及其玻片车 |
CN104089808B (zh) * | 2014-04-30 | 2016-08-17 | 浙江世纪康大医疗科技股份有限公司 | 一种样本涂片处理装置 |
-
2016
- 2016-04-28 JP JP2016092068A patent/JP6242432B2/ja active Active
-
2017
- 2017-04-01 CN CN201710213324.7A patent/CN107340160B/zh active Active
- 2017-04-27 US US15/498,862 patent/US10073015B2/en active Active
- 2017-04-27 EP EP17168387.3A patent/EP3239715A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107340160A (zh) | 2017-11-10 |
EP3239715A1 (en) | 2017-11-01 |
US20170315030A1 (en) | 2017-11-02 |
CN107340160B (zh) | 2020-12-01 |
US10073015B2 (en) | 2018-09-11 |
JP2017198635A (ja) | 2017-11-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6242432B2 (ja) | 検体塗抹装置および検体塗抹方法 | |
US11422072B2 (en) | Specimen smearing apparatus, specimen smearing method, smear sample preparing apparatus, and smear sample preparing method | |
JP4975599B2 (ja) | 標本作製装置および標本作製方法 | |
TWI533367B (zh) | 半導體裝置的製造裝置及半導體裝置的製造方法 | |
JP2000121647A (ja) | 自動分注装置 | |
US10139319B2 (en) | Sample smearing apparatus | |
KR101257569B1 (ko) | 반도체 장치의 제조 장치 | |
JPH06255772A (ja) | ガラス基板移送用ハンド及びガラス基板移送装置 | |
TW201731751A (zh) | 工件的分離系統及方法 | |
KR101682261B1 (ko) | 도포장치 | |
JP2009018917A (ja) | 塗布装置、基板の受け渡し方法及び塗布方法 | |
WO2023275894A1 (en) | Automated coverslipper for large format slides with switchable compatibility to handle multi format slides | |
EP3150696A1 (en) | Apparatus for producing cell mass sheet and method for producing cell mass sheet | |
JP2001149062A (ja) | トレイ型シャーレ収容装置及びこれを備えた検体検査サンプル自動作成装置 | |
CN108886889B (zh) | 电子部件安装装置以及分配器 | |
JP6242968B2 (ja) | 検体塗抹装置 | |
JP2017211305A (ja) | 塗抹標本作製装置および塗抹標本作成方法 | |
JPH06176992A (ja) | チップ部品の電極形成システム | |
JP2012156223A (ja) | トレイ供給装置及び部品実装装置 | |
KR101983036B1 (ko) | 2d/3d 글라스 패널 패드-인쇄장치 | |
WO2023199749A1 (ja) | 液滴吐出装置、液滴吐出方法および記憶媒体 | |
JP3957896B2 (ja) | 自動分注装置 | |
KR102637352B1 (ko) | 트레이 이송장치 및 이를 포함하는 세라믹기판의 자동분할시스템 | |
JP5663297B2 (ja) | 塗布装置 | |
JP3970796B2 (ja) | 液の転写装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171017 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171107 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6242432 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |