KR102637352B1 - 트레이 이송장치 및 이를 포함하는 세라믹기판의 자동분할시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 기 설정된 분할 단위로 분할된 복수 개의 기판이 적재되는 트레이를 공급 및 배출하는 트레이 이송장치 및 이를 포함하는 세라믹기판의 자동분할시스템에 관한 것으로 분할된 기판의 적재를 위한 트레이가 공급 및 배출되는 트레이 테이블, 상기 트레이가 일정 간격으로 이격 적층되고 승강 가능하도록 형성되며 상기 트레이를 상기 트레이 테이블로 공급하는 트레이 제 1푸셔를 포함하는 트레이 제 1매거진 및 상기 트레이가 일정 간격으로 이격 적층되고 승강 가능하도록 형성되며 상기 트레이를 상기 트레이 테이블로부터 배출하는 트레이 제 2푸셔를 포함하는 트레이 제 2매거진을 포함한다.

Description

트레이 이송장치 및 이를 포함하는 세라믹기판의 자동분할시스템{Transporting Apparatus For Tray And System For Automatic Dividing Ceramic Substrate Including Thereof}

본 발명은 트레이 이송장치 및 이를 포함하는 세라믹기판의 자동분할시스템에 관한 것으로 보다 상세하게는 기 설정된 분할 단위로 분할된 복수 개의 기판이 적재되는 트레이를 공급 및 배출하는 트레이 이송장치 및 이를 포함하는 세라믹기판의 자동분할시스템에 관한 것이다.

일반적으로 인쇄회로기판은 전자제품의 부품 간 회로를 연결할 때 전선을 사용하지 않고 기판에 회로를 그려 전기를 통할 수 있게 만든 것이다.

최근에는 제품의 소형화, 경량화 및 다기능화의 추세에 따라 인쇄회로기판 역시 소형화되고 있으며, 인쇄회로기판에 실장되는 각종 회로 부품의 집적도가 점차 커지고 있는 실정이다.

이와 같은 소형의 인쇄회로기판은 전체적인 크기가 작음을 고려할 때 각각 개별적으로 제조할 경우 작업 시간이 오래 걸리기 때문에 대량 생산이 곤란한 문제점이 있다.

이에 따라, 최근에는 생산성을 증대시키기 위해서 대형의 기판에 동일한 복수의 패턴을 형성하고, 복수의 패턴 외곽 및 복수의 패턴 사이를 따라 기판에 분할 라인을 형성한 다음, 분할 라인을 따라 각 단위 기판 별로 분할되도록 기판에 외력을 가하는 과정을 통해 소형 인쇄회로기판을 제조하고 있다.

그러나, 전술한 바와 같이 소형 인쇄회로기판을 제조하는 과정에서 각 단위 기판 별로 분할하는 과정은 수작업에 의해 진행되기 때문에, 기판이 분할되는 과정에서 미세한 파티클이 발생하게 되고 이러한 파티클로 인해 기판에 실장된 회로 부품이 오염되는 문제점이 있다.

또한, 각 단위 기판 별로 분할하는 과정에서 작업자가 기판에 외력을 과도하게 가하는 경우, 기판에 크랙이 발생하거나 기판이 손상되는 문제점이 있다.

한편, 대한민국 등록특허공보 제10-1110321호에는 기판의 분할과정에서 파티클이 비산되는 것을 방지하기 위하여 흡착척 등을 포함한 기판분할장치를 개시하고 있으나 이러한 종래의 기판분할장치는 분할 대상이 되는 기판의 투입 및 분할된 기판의 배출이 수작업으로 이루어짐에 따라 기판분할 공정 효율이 저하되는 문제점이 있다.

특히, 이러한 종래의 기판분할장치는 분할된 기판이 적재될 빈 트레이와 분할된 기판의 적재가 완료된 트레이를 각각 작업자가 직접 옮겨야 함에 따라 기판분할 공정 효율이 더욱 저하되는 문제점이 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-1110321호(공고일 2012.02.16.)

본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 여러 개로 배열된 세라믹기판을 설정된 단위로 분할하는 경우 분할 대상의 기판이 자동으로 투입되어 2축 방향으로 각각 분할되고 분할된 기판이 적재되는 트레이가 자동으로 공급 및 배출될 수 있는 트레이 이송장치 및 이를 포함하는 세라믹기판의 자동분할시스템을 제공하는 것이다.

발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시 예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다.

또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

상술한 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 트레이 이송장치는 분할된 기판의 적재를 위한 트레이가 공급 및 배출되는 트레이 테이블, 상기 트레이가 일정 간격으로 이격 적층되고 승강 가능하도록 형성되며 상기 트레이를 상기 트레이 테이블로 공급하는 트레이 제 1푸셔를 포함하는 트레이 제 1매거진 및 상기 트레이가 일정 간격으로 이격 적층되고 승강 가능하도록 형성되며 상기 트레이를 상기 트레이 테이블로부터 배출하는 트레이 제 2푸셔를 포함하는 트레이 제 2매거진을 포함한다.

한편, 상기한 바와 같이 구성되는 본 발명에 따른 트레이 이송장치를 포함하는 세라믹기판의 자동분할시스템은 분할 대상인 복수 개의 기판이 일정 간격으로 이격 적층되고 승강 가능하도록 형성되며 상기 기판을 x축으로 밀어내는 제 1푸셔를 포함하는 매거진로더, 상기 기판을 x축으로 밀어내는 제 2푸셔를 포함하고 상기 매거진로더로부터 투입되는 상기 기판을 x축으로 이동 및 배출시키는 제 1이송기, 상기 제 1이송기로부터 공급되는 상기 기판으로부터 더미를 분리시키는 더미분할기, 상기 제 2푸셔에 의하여 공급되는 상기 기판을 x축 방향으로 분할하는 x축분할기, 상기 기판을 x축으로 밀어내는 제 3푸셔를 포함하여 상기 x축분할기를 y축으로 이동시키는 제 2이송기, 상기 기판을 y축으로 밀어내는 제 4푸셔를 포함하여 상기 제 3푸셔에 의하여 상기 x축분할기로부터 기판이 투입되는 제 3이송기, 제 4푸셔에 의하여 상기 제 3이송기로부터 투입되는 상기 기판을 y축 방향으로 분할하는 y축분할기, 상기 y축분할기 상에서 분할이 완료된 상기 기판을 파지하는 그리퍼를 포함하여 상기 기판을 상기 트레이 테이블 상에 놓여진 상기 트레이에 적재시키는 제 4이송기를 포함한다.

이때, 상기 트레이 테이블은 X축 방향으로 상기 제 2푸셔와 상기 트레이 제 2매거진 사이에 위치하며, Y축 방향으로 상기 제 4이송기와 상기 트레이 제 1매거진 사이에 위치하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 더미분할기는 더미가 사방으로 돌출되도록 상기 기판이 안착되는 더미안착베이스 및 상기 기판의 스크라이빙 라인에 대응되는 위치에 형성되는 더미분할가이드와 상기 기판의 더미와 대응되는 위치에 각각 형성되는 제 1더미분할바와 제 2더미분할바를 포함하여 더미분할실린더에 의하여 승강함에 따라 상기 기판으로부터 더미를 분리시키는 더미분할유닛을 포함한다.

이때, 상기 제 1더미분할바는 단면이 원형인 막대 형상으로 상기 기판의 x축 방향으로 평행하게 형성되는 한 쌍의 더미와 대응되는 위치에 형성되고, 상기 제 2더비분할바는 단면이 원형인 막대 형상으로 상기 기판의 y축 방향으로 평행하게 형성되는 한 쌍의 더미와 대응되는 위치에 형성되며, 상기 제 1더비분할바와 상기 제 2더미분할바는 z축으로 단차지게 형성되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 x축분할기는 상기 기판의 양측 단부가 고정되는 한 쌍의 x축고정가이드를 포함하여 상기 기판이 안착되는 x축분할베이스, 단면이 원형인 막대 형상이며, x축분할하부실린더에 의하여 상기 x축분할베이스의 중앙 측으로 돌출될 수 있도록 승강하는 x축분할바를 포함하는 x축분할하부유닛 및 단면이 역사다리꼴인 막대 형상이며, x축분할상부실린더에 의하여 상기 기판의 스크라이빙 라인에 밀착 또는 이격되는 x축분할가이드를 포함하여 상기 기판을 가압 고정하는 x축분할상부유닛을 포함하고, 상기 x축분할가이드가 하강하여 상기 기판을 고정하고, 상기 x축분할바가 상승하여 상기 기판의 x축분할이 이루어진다.

또한, 상기 y축분할기는 상기 기판의 양측 단부가 고정되는 한 쌍의 y축고정가이드를 포함하여 상기 기판이 안착되는 y축분할베이스, 단면이 원형인 막대 형상이며, y축분할하부실린더에 의하여 상기 y축분할베이스의 중앙 측으로 돌출될 수 있도록 승강하는 y축분할바를 포함하는 y축분할하부유닛 및 단면이 역사다리꼴인 막대 형상이며, y축분할상부실린더에 의하여 상기 기판의 스크라이빙 라인에 밀착 또는 이격되는 y축분할가이드를 포함하여 상기 기판을 가압 고정하는 y축분할상부유닛을 포함하고, 상기 y축분할가이드가 하강하여 상기 기판을 고정하고, 상기 y축분할바가 상승하여 상기 기판의 y축분할이 이루어진다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 트레이 이송장치 및 이를 포함하는 세라믹기판의 자동분할시스템은 분할 대상의 기판이 자동으로 투입되어 2축 방향으로 각각 분할되고 분할된 기판이 적재되는 트레이가 자동으로 공급 및 배출되어 기판 분할 공정 효율을 크게 향상시킬 수 있다.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.

도 1의 a, b는 각각 본 발명의 일 실시 예에 따른 세라믹기판의 자동분할시스템의 분할 대상물인 세라믹기판의 분할 전과 분할 후를 촬영한 사진이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 트레이 이송장치와 이를 포함하는 세라믹기판의 자동분할시스템의 전체적인 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 세라믹기판의 자동분할시스템에 있어서, 매거진로더를 촬영한 사진이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 세라믹기판의 자동분할시스템에 있어서, 제 1이송기와 더미분할기를 촬영한 사진이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 세라믹기판의 자동분할시스템에 있어서, 더미분할기의 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 세라믹기판의 자동분할시스템에 있어서, x축분할기를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 세라믹기판의 자동분할시스템에 있어서, y축분할기를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 세라믹기판의 자동분할시스템에 있어서, X축분할기와 Y축분할기와 제 4이송기 및 트레이를 촬영한 사진이다.
도 9의 a, b는 각각 본 발명의 일 실시 예에 따른 세라믹기판의 자동분할시스템에 있어서, X축분할과 Y축분할이 수행되는 것을 촬영한 사진이다.
도 10의 a, b는 각각 본 발명의 일 실시 예에 따른 세라믹기판의 자동분할시스템에 있어서, 제 4이송기와 트레이를 촬영한 사진이다.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.

본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.

이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다.

또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성 요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.

명세서 전체에서, "A 및/또는 B" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, A, B 또는 A 및 B를 의미하며, "C 내지 D" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, C 이상이고 D 이하인 것을 의미한다.

이하에서는, 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 트레이 이송장치와 이를 포함하는 세라믹기판의 자동분할시스템을 설명하도록 한다.

도 1의 a, b는 각각 본 발명의 일 실시 예에 따른 세라믹기판의 자동분할시스템의 분할 대상물인 세라믹기판의 분할 전, 후를 촬영한 사진이다.

우선, 도 1을 참조하면 본 발명에 따른 세라믹기판의 자동분할시스템의 분할 대상이 되는 세라믹기판(이하, 기판(B)이라 함.)은 전체적으로 직사각형이며, 테두리에 각각 더미가 형성되고, 상면에 분할 개수에 따라 길이와 폭 방향 중 적어도 어느 한 방향에 적어도 1개 이상의 스크라이빙 라인이 형성된다.

일례로, 도 b에 도시되어 있는 바와 같이 분할 개수가 6개인 기판(B)은 길이 방향으로 1개의 스크라이빙 라인이 형성되고, 폭 방향으로 2개의 스크라이빙 라인이 형성된다.

또 다른 예로, 분할 개수가 2개인 기판(B)은 길이 방향 또는 폭 방향 중 어느 한 방향에 1개의 스크라이빙 라인이 형성될 수 있다.

또한, 분할 개수가 3개인 기판(B)은 길이 방향 또는 폭 방향 중 어느 한 방향에 2개의 스크라이빙 라인이 형성될 수 있다.

분할 개수가 4개인 기판(B)은 길이 방향과 폭 방향에 각각 1개의 스크라이빙 라인이 형성될 수도 있다.

한편, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 트레이 이송장치 및 이를 세라믹기판의 자동분할시스템의 전체적인 구성을 도시한 블록도이다

또한, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 세라믹기판의 자동분할시스템에 있어서, 매거진로더를 촬영한 사진이며, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 세라믹기판의 자동분할시스템에 있어서, 제 1이송기와 더미분할기를 촬영한 사진이다.

또한, 도 5 내지 도 7은 각각 본 발명의 일 실시 예에 따른 세라믹기판의 자동분할시스템에 있어서, 더미분할기와 x축분할기 및 y축분할기를 도시한 도면이다.

또한, 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 세라믹기판의 자동분할시스템에 있어서, X축분할기와 Y축분할기와 제 4이송기 및 트레이를 촬영한 사진이며, 도 9의 a, b는 각각 본 발명의 일 실시 예에 따른 세라믹기판의 자동분할시스템에 있어서, X축분할과 Y축분할이 수행되는 것을 촬영한 사진이고, 도 10의 a, b는 각각 본 발명의 일 실시 예에 따른 세라믹기판의 자동분할시스템에 있어서, 제 4이송기와 트레이를 촬영한 사진이다.

도 2와 도 10을 참조하면 본 발명에 따른 트레이 이송장치는 분할이 완료된 상기 기판(B) 복수 개가 적재되는 트레이(T)를 트레이 테이블(110) 상에 공급 및 배출하기 위한 수단으로서, 상기 트레이 테이블(110)에 빈 상태의 트레이(T)를 공급하는 트레이 제 1매거진(120)과 상기 트레이 테이블(110) 상에서 상기 기판(B)의 적재가 완료된 트레이(T)를 배출하는 트레이 제 2매거진(130)을 포함한다.

보다 구체적으로 상기 트레이(T)는 분할이 완료된 상기 기판(B)이 하나씩 안착되는 복수 개의 안착부(T1)가 종횡으로 형성되며, 상기 트레이 테이블(110)에 정확한 지점으로 이동할 수 있도록 형성되는 적어도 하나 이상의 기준점(T2)을 포함한다.

또한, 상기 트레이 제 1매거진(120)은 빈 상태의 트레이(T)들이 일정 간격으로 적층되어 에어실린더 등의 승강수단에 의하여 z축 방향으로 승강되고, 상기한 바와 같이 일정 간격으로 적층된 빈 상태의 트레이(T)들 중 상기 트레이 테이블(110)에 대응되는 위치로 승강된 트레이(T)를 상기 트레이 테이블(110) 측으로 밀어 공급하는 트레이 제 1푸셔(121)를 포함한다.

또한, 상기 트레이 제 2매거진(130)은 상기 트레이 테이블(110) 상에서 상기 기판(B)의 적재가 완료된 트레이(T)를 순차적으로 밀어 배출시키는 트레이 제 2푸셔(131)를 포함하며, 상기 트레이 제 2푸셔(131)에 의하여 배출된 트레이(T)가 일정 간격으로 적층될 수 있도록 에어실린더 등의 승강수단에 의하여 z축 방향으로 승강되도록 구성된다.

또한, 상기 트레이 제 1푸셔(121)와 상기 트레이 제 2푸셔(131)는 각각 리니어 모터 등의 다양한 구동 수단에 의하여 어느 한 방향으로 전, 후진하는 바로 구성될 수 있으며, 이때, 상기 트레이 제 1푸셔(121)와 상기 트레이 제 2푸셔(131)의 전, 후진 방향은 직교하도록 형성되는 것이 바람직하다.

한편, 도 2 내지 도 10을 참조하면 상기한 바와 같이 구성되는 본 발명에 따른 트레이 이송장치(100)를 포함하는 세라믹기판의 자동분할시스템은 매거진로더(200), 제 1이송기(300), 더미분할기(400), x축분할기(500), 제 2이송기(600), 제 3이송기(700), y축분할기(800) 및 제 4이송기(900)를 포함하고 이들 각각의 구성을 제어하기 위하여 터치 스크린 등을 포함한 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.

보다 구체적으로 상기 매거진로더(200)는 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 상기 기판(B)이 높이 방향(이하, z축)으로 일정 간격으로 복수 개가 적층되도록 형성되며, 에어실린더 등의 승강수단에 의하여 z축으로 승강한다.

또한, 상기 매거진로더(200)는 상기 제 1이송기(300)가 형성되는 반대 측에 설치되어 상기 매거진로더(200)에 적재된 상기 기판(B)을 상기 제 1이송기(300) 측으로 밀어서 전달시키는 제 1푸셔(210)를 포함한다.

여기서, 상기 제 1푸셔(210)는 리니어 모터 등의 다양한 구동 수단에 의하여 측방(이하, x축)으로 전, 후진하는 바를 포함하여 상기 매거진로더(200)에 적재된 상기 기판(B)을 하나씩 상기 제 1이송기(300) 측으로 밀어낸다.

이때, 상기 매거진로더(200)는 상기 제 1푸셔(210)가 상기한 바와 같이 상기 기판(B)을 하나씩 상기 제 1이송기(300) 측으로 밀어낼 수 있도록 승강 또는 하강한다.

한편, 상기 제 1이송기(300)는 상기한 바와 같이 상기 매거진로더(210)로부터 투입된 상기 기판(B)의 양측을 지지하는 한 쌍의 레일이 x축 방형으로 형성되고 후방(이하, y축) 측에 리니어 모터 등의 다양한 구동 수단에 의하여 측방(이하, x축)으로 전, 후진하는 바가 구비되는 제 2푸셔(310)를 포함한다.

이에 따라, 상기 제 1이송기(300)는 상기 기판(B)을 상기 더미분할기(400)로 이송시킨다.

또한, 상기 더비분할기(400)는 상기 기판(B)의 테두리에 형성되는 더미를 제거하기 위한 것으로 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 더미안착베이스(410)와 더미분할유닛(420)을 포함한다.

보다 구체적으로 상기 더미안착베이스(410)는 상기 제 1이송기(300)로부터 이송된 상기 기판(B)이 안착되는 플레이트로서, 상기 기판(B)의 더미가 사방으로 돌출되는 크기로 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 더미분할유닛(420)은 더미분할실린더(421) 등과 같은 승강수단과 상기 기판(B)의 스크라이빙 라인에 밀착되어 상기 기판(B)을 고정하는 더미분할가이드(422) 및 상기 기판(B)에서 더미를 분리시키는 제 1더미분할바(423)와 제 2더비분할바(424)를 포함한다.

이때, 상기 더미분할가이드(422)는 단면이 역 사다리꼴인 막대 형상으로 상기 더미분할실린더(421)에 의하여 하강하여 상기 기판(B)을 고정한다.

또한, 상기 제 1더미분할바(423)는 상기 기판(B)의 더미 중 x축 방향으로 평행하여 형성되는 2개의 더미를 상기 더미분할실린더(421)에 의하여 하강함에 따라 상기 기판(B)으로부터 탈락시키는 수단으로 단면이 원형이 막대 형상이다.

또한, 상기 제 2더미분할바(434)는 상기 기판(B)의 더미 중 y축 방향으로 평행하여 형성되는 2개의 더미를 상기 더미분할실린더(421)에 의하여 하강함에 따라 상기 기판(B)으로부터 탈락시키는 수단으로 단면이 원형이 막대 형상이다.

이때, 상기 제 1더미분할바(423)와 상기 제 2더미분할바(434)는 z축으로 단차가 형성되어 상기 더미분할실린더(421)에 의하여 하강 시 x축 방향으로 평행하여 형성되는 2개의 더미와 y축 방향으로 평행하여 형성되는 2개의 더미를 상기 기판(B)으로부터 동시에 탈락시키는 것이 아니라 순차적으로 탈락시킴으로써 상기 기판(B)에 가해지는 충격을 완화시킬 수 있다.

또한, 상기 더미분할기(400)는 상기 더미분할유닛(420)에 의하여 상기 기판(B)으로부터 탈락된 4개의 더미가 상기 더미안착베이스(410)의 하측으로 낙하하여 상기 챔버 외부로 배출되어 저장되는 수거함(미도시)을 더 포함할 수도 있다.

이를 위하여 상부에 상기 더미안착베이스(410)가 형성되는 지지부는 하측으로 갈수록 단면적이 커지는 사각 기둥으로 형성되어 상기 기판(B)으로부터 탈락된 더미의 낙하를 더욱 원활하게 할 수 있다.

또한, 상기 더미분할기(400)에 의하여 더미가 분리된 상기 기판(B)은 상기 제 2푸셔(310)에 의하여 상기 x축분할기(500)로 이동된다.

한편, 상기 x축분할기(500)는 도 6에 도시되어 있는 바와 같이 상기 더미분할기(400)로부터 이동된 상기 기판(B)이 안착되는 x축분할베이스(510)와 상기 기판(B)을 x축 방향으로 분할하는 x축분할하부유닛(520) 및 x축분할상부유닛(530)을 포함한다.

보다 구체적으로 상기 x축분할베이스(510)는 x축 방향으로 형성되어 상기 기판(B)의 양측을 고정하는 한 쌍의 x축고정가이드(511)를 포함한다.

여기서, 상기 x축고정가이드(511)는 단면이 'ㄷ'자 형상으로 형성되어 상기 기판(B)의 양측 단부가 고정된다.

또한, 상기 x축분할하부유닛(520)은 x축분할하부실린더(521) 등의 승강수단에 의하여 상기 x축분할베이스(510)의 중앙 측으로 돌출될 수 있도록 승강하는 x축분할바(522)를 포함한다.

이를 위하여 상기 x축분할베이스(510)는 중앙부에 상기 x축분할바(522)가 출입할 수 있도록 홀이 형성된다.

또한, 상기 x축분할바(522)는 상기 기판(B)을 x축 방향으로 분할하기 위한 수단으로 단면이 원형인 막대 형상이며, 상기 기판(B)이 x축으로 분할되는 개수만큼 구비된다.

또한, 상기 x축분할상부유닛(530)은 x축분할상부실린더(531) 등의 승강수단에 의하여 승강하며, 단면이 역 사다리꼴인 막대 형상으로 상기 기판(B)의 스크라이빙 라인에 밀착되어 상기 기판(B)을 고정하는 x축분할가이드(532)를 포함한다.

이때, 상기 x축분할가이드(532)는 상기 x축분할바(522)와 대응되는 위치에 동일한 개수로 형성되는 것이 바람직하다.

이에 따라, 상기 x축분할기(500)는 상기 제 2푸셔(310)에 의하여 상기 기판(B)의 양측 단부가 상기 x축고정가이드(511)에 슬라이딩되어 정렬되면, 상기 x축분할가이드(532)가 상기 x축분할상부실린더(531)에 의하여 하강하여 상기 기판(B)을 고정하고, 상기 x축분할바(522)가 상기 x축분할하부실린더(521)에 의하여 상승함으로써 상기 기판(B)의 x축 분할이 이루어진다.

또한, 상기 x축분할상부유닛(530)은 도 10의 a에 도시되어 있는 바와 같이 상기 x축분할바(522)가 상승하여 상기 기판(B)의 x축분할이 이루어질 때 상기 기판(B)이 손상되지 않도록 상기 x축분할가이드(532)에 의한 상기 기판(B)의 고정 압력을 유지시키기 위하여 스프링 등의 탄성부재를 더 포함하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 제 2이송기(600)는 상기 x축분할기(500)가 상부에 설치되어 리니어 모터 등의 구동 수단에 의하여 상기 x축분할기(500)를 y축 방향으로 전, 후진시킨다.

보다 구체적으로 상기 제 2이송기(600)는 상기 x축분할기(500)를 상기 더미분할기(400)와 x축으로 동일한 직선 상에 위치시켜 상기 더미분할기(400)로부터 상기 x축분할기(500)로 상기 기판(B)이 이동되어 x축 분할이 완료되면, 상기 x축분할기(500)를 도 8에 도시되어 있는 바와 같이 상기 제 3이송기(700) 측에 위치시킨다.

또한, 상기 제 2이송기(600)는 상기한 바와 같이 상기 x축분할기(500)가 상기 제 3이송기(700) 측에 위치하면, x축 분할이 완료되어 상기 x축분할기(500) 상에 위치한 상기 기판(B)을 상기 제 3이송기(700) 측으로 밀어내는 제 3푸셔(610)를 포함한다.

이때, 상기 제 3푸셔(610)는 상기 제 1푸셔(210)와 마찬가지로 리니어 모터 등의 다양한 구동 수단에 의하여 x축 방향으로 전, 후진하는 바를 포함한다.

한편, 상기 제 3이송기(700)는 상기한 바와 같이 제 3푸셔(610)에 의하여 이동된 상기 기판(B)을 상기 y축분할기(800)로 공급하기 위하여 리니어 모터 등의 다양한 구동 수단에 의하여 y축 방향으로 전, 후진하는 바를 포함하는 제 4푸셔(710)를 포함한다.

또한, 상기 y축분할기(800)는 도 7에 도시되어 있는 바와 같이 상기 제 3이송기(700)에 의하여 이동된 상기 기판(B)이 안착되는 y축분할베이스(810)와 상기 기판(B)을 y축 방향으로 분할하는 y축분할하부유닛(820) 및 y축분할상부유닛(830)을 포함한다.

보다 구체적으로 상기 y축분할베이스(810)는 y축 방향으로 형성되어 상기 기판(B)의 양측을 고정하는 한 쌍의 y축고정가이드(811)를 포함한다.

여기서, 상기 y축고정가이드(811)는 단면이 'ㄷ'자 형상으로 형성되어 상기 기판(B)의 양측 단부가 고정된다.

또한, 상기 y축분할하부유닛(820)은 y축분할하부실린더(821) 등의 승강수단에 의하여 상기 y축분할베이스(810)의 중앙 측으로 돌출될 수 있도록 승강하는 y축분할바(822)를 포함한다.

이를 위하여 상기 y축분할베이스(810)는 중앙부에 상기 y축분할바(822)가 출입할 수 있도록 홀이 형성된다.

또한, 상기 y축분할바(822)는 상기 기판(B)을 y축 방향으로 분할하기 위한 수단으로 단면이 원형인 막대 형상이며, 상기 기판(B)이 y축으로 분할되는 개수만큼 구비된다.

또한, 상기 y축분할상부유닛(830)은 y축분할상부실린더(831) 등의 승강수단에 의하여 승강하며, 단면이 역 사다리꼴인 막대 형상으로 상기 기판(B)의 스크라이빙 라인에 밀착되어 상기 기판(B)을 고정하는 y축분할가이드(832)를 포함한다.

이때, 상기 y축분할가이드(832)는 상기 y축분할바(822)와 대응되는 위치에 동일한 개수로 형성되거나 더 많은 개수로 형성될 수 있다.

이에 따라, 상기 y축분할기(800)는 상기 제 4푸셔(710)에 의하여 상기 기판(B)의 양측 단부가 상기 y축고정가이드(811)에 슬라이딩되어 정렬되면, 상기 y축분할가이드(832)가 상기 y축분할상부실린더(831)에 의하여 하강하여 상기 기판(B)을 고정하고, 상기 y축분할바(822)가 상기 y축분할하부실린더(821)에 의하여 상승함으로써 상기 기판(B)의 y축 분할이 이루어진다.

또한, 상기 y축분할상부유닛(830)은 상기 x축분할상부유닛(530)과 마찬가지로 상기 y축분할가이드(832)에 의한 상기 기판(B)의 고정 압력을 유지시키기 위하여 스프링 등의 탄성부재를 더 포함할 수도 있다.

한편, 상기 제 4이송기(900)는 분할이 완료되어 상기 y축분할기(800) 상에 위치한 상기 기판(B)을 하나씩 파지하는 그리퍼(910)와 상기 그리퍼(910)를 x축과 y축 방향으로 각각 이동시킬 수 있는 수단을 포함하여 상기 기판(B)을 상기 y축분할기(800)로부터 상기 트레이 테이블(110) 상으로 위치한 빈 트레이(T)의 안착부(T1)에 하나씩 적재시킨다.

이때, 상기 제 4이송기(900)는 상기 그리퍼(910)를 대신하여 진공 흡착 방식으로 상기 기판(B)을 파지할 수 있는 진공수단 또는 로봇암 등을 적용할 수도 있다.

또한, 상기 제 4이송기(900)는 상기 기준점(T2)을 감지하는 각종 센서나 비전 얼라인 수단을 더 포함하여 상기 그리퍼(910)에 의하여 파지된 상기 기판(B)이 상기 안착부(T1)에 정확히 적재될 수 있도록 구성할 수 있음은 물론이다.

또한, 분할이 완료되어 상기 제 4이송기(900)에 의하여 이동되는 기판(B)의 이동 경로와 상기 기판(B)을 적재하기 위한 트레이(T)의 이동 경로가 겹치는 것을 방지하기 위하여 상기 트레이 테이블(110)을 상기 제 4이송기(900)와 상기 트레이 제 1매거진(120) 사이에 형성되고, 상기 트레이 제 1푸셔(121)는 상기 트레이 제 1매거진(120) 상에 적재된 빈 상태의 트레이(T)를 y축 방향으로 밀어낼 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 트레이 제 2푸셔(131)는 상기 y축분할기(800)와 상기 트레이 테이블(110) 사이에 형성되어 상기 트레이 테이블(110) 상에서 기판(B)의 적재가 완료된 트레이(T)를 x축 방향으로 밀어내어 상기 트레이 제 2매거진(130)에 적층시킬 수 있다.

이에 따라, 상기한 바와 같이 구성되는 본 발명에 따른 트레이 이송장치 및 이를 포함하는 세라믹기판의 자동분할시스템은 분할 대상의 기판이 자동으로 투입되어 2축 방향으로 각각 분할되고 분할된 기판이 적재되는 트레이가 자동으로 공급 및 배출되어 기판 분할 공정 효율을 크게 향상시킬 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다.

아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.

B. 기판
T. 트레이
T1. 안착부
T2. 기준점
100. 트레이 이송장치
110. 트레이 테이블
120. 트레이 제 1매거진
121. 트레이 제 1푸셔
130. 트레이 제 2매거진
131. 트레이 제 2푸셔
200. 매거진로더
210. 제 1푸셔
300. 제 1이송기
310. 제 2푸셔
400. 더미분할기
410. 더미안착베이스
420. 더미분할유닛
421. 더미분할실린더
422. 더미분할가이드
423. 제 1더미분할바
424. 제 2더미분할바
500. x축분할기
510. x축분할베이스
511. x축고정가이드
520. x축분할하부유닛
521. x축분할하부실린더
522. x축분할바
530. x축분할상부유닛
531. x축분할상부실린더
532. x축분할가이드
600. 제 2이송기
610. 제 3푸셔
700. 제 3이송기
710. 제 4푸셔
800. y축분할기
810. y축분할베이스
811. y축고정가이드
820. y축분할하부유닛
821. y축분할하부실린더
822. y축분할바
830. y축분할상부유닛
831. y축분할상부실린더
832. y축분할가이드
900. 제 4이송기
910. 그리퍼

Claims (5)

1. 분할 대상인 복수 개의 기판이 일정 간격으로 이격 적층되고 승강 가능하도록 형성되며 상기 기판을 x축 방향으로 밀어내는 제 1푸셔를 포함하는 매거진로더;
   상기 기판을 x축 방향으로 밀어내는 제 2푸셔를 포함하고 상기 매거진로더로부터 투입되는 상기 기판을 x축 방향으로 이동 및 배출시키는 제 1이송기;
   상기 제 1이송기로부터 공급되는 상기 기판으로부터 더미를 분리시키는 더미분할기;
   상기 제 2푸셔에 의하여 공급되는 상기 기판을 x축 방향으로 분할하는 x축분할기;
   상기 기판을 x축 방향으로 밀어내는 제 3푸셔를 포함하여 상기 x축분할기를 y축 방향으로 이동시키는 제 2이송기;
   상기 기판을 y축 방향으로 밀어내는 제 4푸셔를 포함하여 상기 제 3푸셔에 의하여 상기 x축분할기로부터 기판이 투입되는 제 3이송기;
   상기 제 4푸셔에 의하여 상기 제 3이송기로부터 투입되는 상기 기판을 y축 방향으로 분할하는 y축분할기;
   상기 y축분할기 상에서 분할이 완료된 상기 기판을 파지하는 그리퍼를 포함하여 상기 기판을 트레이 상에 적재시키는 제 4이송기; 및
   상기 트레이를 공급 및 배출하는 트레이 이송장치를 포함하며,
   상기 트레이 이송장치는,
   상기 트레이가 공급되어 상기 제 4이송기에 의한 상기 기판의 적재가 이루어지면 배출되는 트레이 테이블;
   상기 트레이가 일정 간격으로 이격 적층되고 승강 가능하도록 형성되며 상기 트레이를 상기 트레이 테이블로 공급하는 트레이 제 1푸셔를 포함하는 트레이 제 1매거진; 및
   상기 트레이가 일정 간격으로 이격 적층되고 승강 가능하도록 형성되며 상기 트레이를 상기 트레이 테이블로부터 배출하는 트레이 제 2푸셔를 포함하는 트레이 제 2매거진;을 포함하는 세라믹기판의 자동분할시스템.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 트레이 테이블은
   X축 방향으로 상기 제 2푸셔와 상기 트레이 제 2매거진 사이에 위치하며,
   Y축 방향으로 상기 제 4이송기와 상기 트레이 제 1매거진 사이에 위치하는 세라믹기판의 자동분할시스템.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 더미분할기는
   더미가 사방으로 돌출되도록 상기 기판이 안착되는 더미안착베이스; 및
   상기 기판의 스크라이빙 라인에 대응되는 위치에 형성되는 더미분할가이드와 상기 기판의 더미와 대응되는 위치에 각각 형성되는 제 1더미분할바와 제 2더미분할바를 포함하여 더미분할실린더에 의하여 승강함에 따라 상기 기판으로부터 더미를 분리시키는 더미분할유닛;을 포함하고,
   상기 제 1더미분할바는
   단면이 원형인 막대 형상으로 상기 기판의 x축 방향으로 평행하게 형성되는 한 쌍의 더미와 대응되는 위치에 형성되고,
   상기 제 2더미분할바는
   단면이 원형인 막대 형상으로 상기 기판의 y축 방향으로 평행하게 형성되는 한 쌍의 더미와 대응되는 위치에 형성되며,
   상기 제 1더미분할바와 상기 제 2더미분할바는 z축으로 단차지게 형성되는 세라믹기판의 자동분할시스템.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 x축분할기는
   상기 기판의 양측 단부가 고정되는 한 쌍의 x축고정가이드를 포함하여 상기 기판이 안착되는 x축분할베이스;
   단면이 원형인 막대 형상이며, x축분할하부실린더에 의하여 상기 x축분할베이스의 중앙 측으로 돌출될 수 있도록 승강하는 x축분할바를 포함하는 x축분할하부유닛; 및
   단면이 역사다리꼴인 막대 형상이며, x축분할상부실린더에 의하여 상기 기판의 스크라이빙 라인에 밀착 또는 이격되는 x축분할가이드를 포함하여 상기 기판을 가압 고정하는 x축분할상부유닛;을 포함하고,
   상기 x축분할가이드가 하강하여 상기 기판을 고정하고, 상기 x축분할바가 상승하여 상기 기판의 x축분할이 이루어지며,
   상기 y축분할기는
   상기 기판의 양측 단부가 고정되는 한 쌍의 y축고정가이드를 포함하여 상기 기판이 안착되는 y축분할베이스;
   단면이 원형인 막대 형상이며, y축분할하부실린더에 의하여 상기 y축분할베이스의 중앙 측으로 돌출될 수 있도록 승강하는 y축분할바를 포함하는 y축분할하부유닛; 및
   단면이 역사다리꼴인 막대 형상이며, y축분할상부실린더에 의하여 상기 기판의 스크라이빙 라인에 밀착 또는 이격되는 y축분할가이드를 포함하여 상기 기판을 가압 고정하는 y축분할상부유닛;을 포함하고,
   상기 y축분할가이드가 하강하여 상기 기판을 고정하고, 상기 y축분할바가 상승하여 상기 기판의 y축분할이 이루어지는 세라믹기판의 자동분할시스템.
   
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