CN111337323A - 涂片制备装置、涂片制备方法 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于医用设备技术领域，公开了一种涂片制备装置和涂片制备方法。涂片制备装置包括沿工作线排布的玻片装载模块、清洁模块、打印模块、滴样模块和推片模块；所述玻片装载模块用于将待处理的玻片装载到所述工作线上；所述清洁模块位于所述玻片装载模块和所述打印模块之间，所述清洁模块用于对所述玻片进行表面清洁，所述打印模块用于在所述清洁模块对所述玻片进行表面清洁之后在所述玻片上进行信息打印，所述滴样模块用于对所述玻片进行滴样操作，所述推片模块用于对滴样后的玻片进行样本抹平。本发明中，采用清洁模块对玻片表面游离的异物进行清洁，最大程度地降低了打印受玻片表面质量影响而发生的故障。
Description
技术领域
本发明属于医用设备技术领域，尤其涉及一种涂片制备装置、涂片制备方法和玻片篮干燥模块。
背景技术
目前，全自动化血涂片或其他组织涂片的制备仪，其作为一种涂片制备装置，一般都分为推片准备、推片与染色三个重要的功能。现有技术中，有的涂片制备装置将推片与染色这两个功能分为两台仪器完成，其中血涂片在推片完成后，需要人工参与，将推片完成的血涂片转移到染色仪中去。人工转移过程中既增加人工成本也增加了血涂片被破坏的风险，容易影响诊断结果的准确性。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种涂片制备装置、涂片制备方法和玻片篮干燥模块，其制备涂片的可靠性高，利于保证诊断结果的准确性。
本发明的技术方案是：一种涂片制备装置，包括用于抽取样本的取样模块、用于将玻片移至工作线的玻片装载模块、用于将信息打印于玻片上的打印模块、用于将样本滴于玻片的滴样模块、用于将玻片上的样本抹平的推片模块、用于将所述玻片翻转的翻转模块和用于对所述玻片进行染色的染色模块，所述玻片装载模块、打印模块、滴样模块、推片模块、翻转模块和染色模块沿所述工作线布置。
具体地，所述涂片制备装置还包括用于对玻片进行清洁的清洁模块，所述清洁模块沿所述工作线布置。
具体地，所述涂片制备装置还包括用于对玻片上的样本进行干燥的玻片篮干燥模块，所述玻片篮干燥模块沿所述工作线布置。
具体地，所述涂片制备装置还包括用于承载玻片篮并将所述玻片篮输出至设定位置的玻片输出模块。
具体地，所述涂片制备装置还包括用于对染色后的玻片进行干燥的玻片篮干燥模块。
具体地，所述滴样模块包括滴血针，所述滴血针连接于所述取样模块；所述滴血针的一侧设置有用于将优先样本移至所述滴血针下方的微量进样模块。
具体地，所述滴血针包括针体和导套，所述针体与所述导套之间设置有弹性结构。
具体地，所述工作线包括第一工作线和第二工作线；所述玻片装载模块、清洁模块、打印模块、滴样模块、推片模块和翻转模块沿所述第一工作线布置，所述翻转模块位于所述第一工作线和第二工作线的交接处；所述玻片篮干燥模块、染色模块沿所述第二工作线布置。
具体地，所述第一工作线设置有第一直线滑轨，所述第一直线滑轨上滑动连接有用于承载玻片的推片车；所述第二工作线设置有第二直线滑轨，所述第二直线滑轨上滑动连接有用于夹持并移动玻片的机械手模块；所述第一工作线与所述第二工作线之间垂直相交设置或直线相接设置。
具体地，所述涂片制备装置还包括样本自动进样模块，所述样本自动进样模块与所述取样模块相邻设置；所述样本自动进样模块包括试管架进给部件、样本混匀部件。
具体地，所述玻片装载模块包括用于容放玻片的玻片存储子模块、用于将玻片从所述玻片存储子模块推至工作线的刀头子模块、用于对玻片或刀头子模块进行限位的到位阻挡子模块。
具体地，所述推片模块包括用于抹平样本的推片刀头子模块、用于将玻片由平放翻转至直立的翻转模块。
具体地，所述涂片制备装置具有用于控制机械手将人工插入所述玻片篮干燥模块处的玻片夹取并移动至染色模块的控制部件。
具体地，所述染色模块包括转盘子模块、针盘子模块和染色盒；所述染色模块具有玻片进入工位和玻片取出工位，所述玻片进入工位、玻片取出工位、翻转模块、玻片篮干燥模块、玻片输出模块沿同一直线排布。
具体地，所述玻片篮干燥模块包括壳体，所述壳体设置有用于吹出气流的吹风口和用于吸入气流的吸风口。
本发明还提供了一种玻片篮干燥模块，包括壳体，所述壳体设置有用于吹出气流的吹风口和用于吸入气流的吸风口。
本发明还提供了一种涂片制备方法，包括如下步骤，将玻片平放并使所述玻片沿工作线运动，在所述玻片沿工作线运动过程中，通过清洁模块对玻片进行清洁，然后通过打印模块在所述玻片上打印样本信息，再通过滴样模块于所述玻片上滴入从取样模块所收集的样本，再通过推片模块将所述玻片的样本抹平，再通过翻转模块将所述玻片由平放状态翻转为直立状态，再通过染色模块对翻转后的玻片进行染色。
具体地，翻转模块将玻片由平放状态翻转为直立状态的过程中，将所述玻片翻转至倾斜并停留设定的时长。
具体地，于所述玻片上打印样本之后且在于所述玻片上滴入样本之前，通过检测模块对玻片上所打印的样本信息进行检查。
本发明所提供的涂片制备装置、涂片制备方法和玻片篮干燥模块，其玻片装载模块、打印模块、滴样模块、推片模块、翻转模块和染色模块沿所述工作线布置，涂片制备装置结构紧凑，而且涂片的制备效率高、制备涂片的可靠性高，利于保证诊断结果的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的涂片制备装置的立体装配示意图；
图2是本发明实施例提供的涂片制备装置的立体装配示意图；
图3是本发明实施例提供的涂片制备装置的工作线中各工位的排布示意图；
图4是本发明实施例提供的涂片制备装置中玻片装载模块的立体装配示意图；
图5是本发明实施例提供的涂片制备装置中推片模块的平面示意图；
图6是本发明实施例提供的涂片制备装置中推片模块的立体装配示意图；
图7是本发明实施例提供的涂片制备装置中玻片篮干燥模块的立体装配示意图；
图8是本发明实施例提供的涂片制备装置中第二滑轨和机械手模块的立体装配示意图；
图9是本发明实施例提供的涂片制备装置中染色模块的立体装配示意图；
图10是本发明实施例提供中玻片篮干燥模块的立体装配示意图；
图11是本发明实施例提供中玻片输出模块的立体装配示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
如图1～图6所示，本发明实施例提供的一种涂片制备装置，可用于血液、体液等样本的涂片制备。上述涂片制备装置包括用于抽取样本的取样模块1、用于将玻片移至工作线的玻片装载模块3、用于将信息打印于玻片上的打印模块4、用于将样本滴于玻片的滴样模块5、用于将玻片上的样本抹平的推片模块6、用于将所述玻片翻转的翻转模块64(图中未示出)和用于对所述玻片进行染色的染色模块9，所述玻片装载模块3、打印模块4、滴样模块5、推片模块6、翻转模块64和染色模块9沿所述工作线布置，结构紧凑，而且涂片的制备效率高，制备涂片的可靠性高，利于保证诊断结果的准确性。工作线上排布有各工位，取样模块1处即为取样工位，玻片装载模块3处即为玻片装载工位，打印模块4处即为打印工位，滴样模块5处即为滴血工位、推片模块6处即为推片工位，翻转模块64处即为翻转工位，染色模块9处即为染色工位。需要说明的是，本实施例中的玻片，不一是采用玻璃材质，也可选用其它合适的材质，均属于本发明的保护范围。
具体地，所述涂片制备装置还包括用于对玻片进行清洁的清洁模块(图中未示出)，所述清洁模块沿所述工作线布置，清洁模块处即为清洁工位。在滴样模块5进行滴血前的步骤中，例如在打印样本信息前可通过清洁模块对玻片进行清洁，例如可以通过吹气的方式进行清洁等。
具体地，如图1～图3所示，所述涂片制备装置还包括用于对玻片上的样本进行干燥的玻片篮干燥模块8，玻片篮干燥模块8可用于干燥血膜等样本。所述玻片篮干燥模块8沿所述工作线布置，玻片篮干燥模块8处即为玻片干燥工位，以使血样及时干燥。
具体地，如图1～图3所示，所述涂片制备装置还包括用于承载玻片篮并将所述玻片篮输出至设定位置的玻片输出模块10，玻片输出模块10处即为玻片输出工位。
具体地，如图1～图3所示，所述涂片制备装置还包括用于对染色后的玻片进行干燥的玻片篮干燥模块，玻片篮干燥模块12处即为玻片篮干燥工位。
具体地，如图1～图3所示，所述滴样模块5包括滴血针501，所述滴血针501连接于所述取样模块1；所述滴血针501的一侧设置有用于将优先样本移至所述滴血针501下方的微量进样模块2。微量进样模块2可以将操作人员放入的试管直接向滴血针501的方向移动，同时，滴血针501也可以向操作人员放入的试管的方向移动，由于无需通过取样模块1抽取血液，可以减少血样的需求，从而实现微量及优先进样。而且，批量进样及微量、优先进样可以共用同一滴血针501。
具体地，如图1～图3所示，所述滴血针501包括针体和导套，所述针体与所述导套之间设置有弹性结构，以避免滴血针501刚性撞击玻片。
具体地，如图1～图6所示，所述工作线包括第一工作线101和第二工作线102；所述玻片装载模块3、清洁模块、打印模块4、滴样模块5、推片模块6和翻转模块64沿所述第一工作线101布置，所述翻转模块64位于所述第一工作线101和第二工作线102的交接处；所述玻片篮干燥模块8、染色模块9沿所述第二工作线102布置，所述第一工作线101与所述第二工作线102之间垂直相交设置或直线相接设置或以其它合适的角度相交设置。
具体地，如图1～图11所示，所述第一工作线101设置有第一直线滑轨111，所述第一直线滑轨111上滑动连接有用于承载玻片的推片车；所述第二工作线102设置有第二直线滑轨112，所述第二直线滑轨112上滑动连接有用于夹持并移动玻片的机械手模块113；所述第一工作线101与所述第二工作线102之间垂直相交设置或直线相接设置。例如，本实施例中，第一工作线101与所述第二工作线102呈“T”字排布，翻转模块64位于所述第一工作线101和第二工作线102的交接处，其中，玻片篮干燥模块8、染色模块9分设于翻转模块64的左右两侧，玻片装载模块3、清洁模块、打印模块4、滴样模块5、推片模块6位于翻转模块64的同侧。
具体地，如图1～图11所示，所述涂片制备装置还包括样本自动进样模块114，所述样本自动进样模块114与所述取样模块1相邻设置，样本自动进样模块114可将试管架送至取样模块1处；所述样本自动进样模块114包括试管架进给部件、样本混匀部件。
具体地，如图1～图11所示，所述玻片装载模块3作为片存储与分发模块，其包括用于容放玻片的玻片存储子模块31、用于将玻片从所述玻片存储子模块31推至工作线的刀头子模块33、用于对玻片或刀头子模块33进行限位的到位阻挡子模块32。
具体地，如图1～图11所示，所述推片模块6包括用于抹平样本的推片刀头子模块61、用于将玻片由平放翻转至直立的翻转模块64。
具体地，如图1～图11所示，所述涂片制备装置具有用于控制机械手将人工插入所述玻片篮干燥模块8处的玻片夹取并移动至染色模块9的控制部件。当只需对已经滴有血样的玻片进行染色时，可以直接将已经滴有血样的玻片放在玻片篮干燥模块8处，通过控制部件可以使机械手于玻片篮干燥模块8处夹取该玻片，并将该玻片送入染色模块9。控制部件可为按钮等。玻片篮干燥模块8具有第一容纳槽81和第二容纳槽82，以容放涂有样本的玻片，第一容纳槽81和第二容纳槽82内侧均可流出干燥气流，以干燥样本。其中第二容纳槽82可用作放置人工插入的玻片，通过控制部件，机械手模块113可于第二容纳槽82中夹取玻片并放入染色工位中。第一容纳槽81和第二容纳槽82分别对应第一干燥工位和第二干燥工位。
具体地，如图1～图11所示，所述染色模块9包括转盘子模块、针盘子模块和染色盒；所述染色模块9具有玻片进入工位901(染色工位1)和玻片取出工位902(染色工位4)，所述玻片进入工位901、玻片取出工位902、翻转模块64、玻片篮干燥模块8、玻片输出模块10沿同一直线排布，这样，一个可以直线运动的机械手便可以将玻片移至各相应工位。
具体地，如图1～图11所示，所述玻片篮干燥模块12包括壳体120，所述壳体120设置有用于吹出气流的吹风口1201和用于吸入气流的吸风口1202，这样，可以形成较佳的对流效果，利于玻片篮11中的玻片快速干燥。壳体120中可以具有两个气流通道，即一个出气通道、一个吸气通道。出气通道处可以设置有一个出气风扇，吸气通道处可以设置有一个吸气风扇。或者，壳体120中也可以只有一个循环通道，循环通道的两端分别为吹风口1201和吸风口1202，循环通道中或/和吹风口1201或/和吸风口1202处可以设置有循环风扇。
本实施例中，如图1～图11所示，可以将所有工作位设计为垂直相交的两条工作线，包括：从涂片制备装置右侧到左侧的第一工作线101(推片工作线)，与推片工作线垂直相交的第二工作线102(染色及输出工作线)。在推片工作线上从左到右分布有装载、打印、滴血、推片、翻转工作位，在染色及输出工作线上从前到后分布有玻片输出、血膜干燥、血膜展开检测、翻转、染色工位1(玻片放入)、染色工位4(玻片取出)。这2条工位线在翻转工位处相交，并在翻转工位完成玻片放置状态(由水平到垂直)的切换。此布局能保证整机在可以满足各项功能实现的前提下使玻片始终处于一个准确的位置控制状态，并最大程度地减少玻片的装夹次数，解决了玻片的在仪器运转过程中的卡片故障。同时，因为工位设计在集中的两条工位线上，对整机体积的减少也有重要的作用。
在工作线的工位设计上，考虑到打印容易受到到外界输入玻片质量的影响，而存在较多的故障，将样本的滴血工位设计布置在打印工位之后。此方案能有效避免因为打印的小故障而导致样本作废而需要重新进行样本采集与滴血的情况发生，特别是对于量较少的样本来说，这样的设计很有必要。同时，为了降低玻片表面游离的异物对打印质量的影响，在玻片存储与分发模块与玻片信息打印模块4之间，设计有专门的清洁工位。采用专门的清洁模块对玻片表面游离的异物进行清洁，使玻片在打印时，打印区域不存在表面游离的异物，最大程度地降低了打印受玻片表面质量影响而发生的故障。
本实施例中，样本自动进样模块114主要由进样子模块与取样子模块组成，能自动对连续或者不连续地排列在试管架上的封闭试管进行样本采集处理。进样子模块与取样子模块结构相对独立，能如不同的应用环境(如单独使用全自动血涂片制备仪或者在某一全自动流水线上使用全自动血涂片制备仪)，对进样子模块进行很方便的安装与拆卸处理，但又不影响取样子模块功能的完整性。可以使全自动血涂片制备仪能快速被配置到不同的场景下，如需要实现独立或者高速、自动复检功能。
微量进样模块2还可以作为开放进样模块，当样本量比较少，或者在启动推片后，需要优先插队对某一支样本进行处理，则可以使用微量进样模块2。微量进样模块2能自动对放入试管适配器中的单支样本进行采集处理。其可包括样本进给、样本卸载功能。微量进样模块2中，样本采集使用的采样针与滴样模块5使用的滴血针501采用同一根针，这样能最大程度地降低对样本量的要求；同时因为是使用同一根针，样本运输的距离较短，能有效降低样本在仪器内运输过程对样本有形细胞的变形影响。
如图1～图4所示，玻片装载模块3(玻片存储与分发模块)主要由玻片盒子模块31、刀头子模块33、到位阻挡子模块32组件，能将用户在此装入成堆的呈水平状态的玻片，由玻片存储与分发模块如样本需求，自动将玻片一片一片地装载到推片模块6的推片小车。玻片盒可采用相对独立的结构设计，但又不同于易拆卸结构。在正常的工作状态下，玻片盒通过专门的锁紧机构锁紧。通过锁紧，能可靠地保证玻片盒与玻片分发导轨的相对位置的准确性，避免发生易拆卸结构的玻片盒受到外界干扰而晃动，导致的玻片分发失败。在进行故障解决与仪器维护的过程中，操作者可以通过打开专门的锁紧机构，将玻片盒很方便地拆下来，达到可独立拆卸的目的。
打印模块4可采用热转印的方法，将用户预先设定的信息(可能是编号、时间、类型等)打印在玻片的磨砂区，用于标识玻片。可以采用色带与玻片静止、打印头相对色带移动的方式，实现了色带与玻片的绝对静止，最大可能地避免了色带在打印时因为色带与玻片运动产生的断裂。
滴样模块5主要分为样本吸取子模块与滴血子模块。滴血针501采用导套带弹性的结构。滴血针501在往下运动，触碰到玻片时，滴血针501被限制往下运动停止时，因为导套带弹性的结构设计，允许滴血针501的固定支架可以继续向下运动一小段缓冲距离。这样可以使滴血针501在滴血时，无需非常精确的位置控制，即可以使滴血针501底端面始终接触玻片表面，实现血滴在玻片表面形状的一致性。
如图1～图11所示，推片模块6主要分为推片小车子模块62、推片刀头子模块61、刀片清洗子模块63、翻转模块64。包括：玻片夹紧、推片参数控制、玻片卸载、玻片翻转、刀片清洗功能。推片小车子模块62利用自身运动的动力，实现玻片在小车上的固定与松开。并且通过一次装夹，完成玻片在装载、打印、滴血、推片、翻转这5个动作，有效防止玻片破损，降低了玻片运输过程中发生的故障。翻转模块64采用单片翻转的结构，实现了结构简单，翻转可靠。在翻转的过程中，玻片先被翻转一定小角度，等待系统预设的时间后，再翻转到垂直位置。这样能有效解决推片完成后血膜滴血处因为血膜过厚，而发生淌血的问题。
如图1～图11所示，机械手模块113作为染色及输出工作线的主要承载机构，实现了玻片在垂直放置状态下在玻片输出、血膜干燥、血膜展开检测、翻转、染色工位1(玻片放入)、染色工位4(玻片取出)之间的转移。玻片输出工位、玻片干燥工位(血膜干燥工位)、推片工位(血膜展开检测工位)、翻转工位、染色工位4、染色工位1这六个工位呈直线分布设计，使机械手能简单的在直线方向上完成所有的工位动作。玻片篮干燥模块8也可称为血膜干燥模块，以实现将推片完成的玻片进行血膜干燥的功能，同时，在整机接口中，作为外部输入的未染色玻片提供接口。用户在需要进行单染色的场景时，人工将推片完成的玻片放入到血膜干燥模块内。玻片篮干燥模块8在整机结构中既作为血膜干燥模块，又作为外部输入的未染色玻片提供接口，在不减少仪器功能的前提下，简化了整机结构，实现了整机的精简。同时该模块通过设计控制了干燥介质的相对湿度、干燥温度、干燥介质的流速三个因素，极大地提高了干燥速度，同时彻底解决了市场中其它产品因环境温度较低、空气湿度较低的情况下血膜不能彻底干燥的问题。并且，该模块提出了一种干燥气流顺着样本(血膜)展开方向流动的吹气干燥方法，可以保证血膜在微气流的干燥下细胞形态不发生改变，解决了其它产品在风干过程中造成的细胞变形给出错误的诊断结论的问题。
染色模块9将推片完成的玻片按用户预先选择的染色流程进行染色。主要分为：转盘子模块、针盘子模块与阻挡子模块32、染色盒。转盘子模块与染色盒一起，提供等染色玻片所需要的场所及完成染色流程。针盘子模块承载所有的加、排液针，所有的针随针盘的上下运动，一起插入或者抬离染色盒，实现染液的加液与排液。在染色模块9中，至少有一个及以上阻挡子模块32，阻挡子模块32实现染色盒从上一染色工位到下一染色工位之间切换。染色模块9在结构上采用圆盘结构，实现了结构的小巧。采用针盘连同所有的加液、排液针整体上下，避免了各染色工位的加液、排液针各需要一套动力机构的问题。染色盒在转盘上利用染色盒与转盘之间的摩擦力，随转盘一起转移，使用阻挡机构控制染色盒转移的时间点，实现了染色流程的用户自定义。
如图1～图11所示，玻片输出模块10主要为分玻片篮装载子模块115、玻片篮进给子模块116、玻片干燥子模块(玻片篮干燥模块12)与玻片篮卸载子模块117，包括装载、玻片篮运输、玻片存放、玻片篮干燥功能。玻片篮干燥模块12采用对玻片吹热风的方式进行干燥，依靠加热使玻片表面的水蒸发，并通过流动的空气带走湿气，以达到干燥的效果。吹风口1201的面积较大，可以一次性放置多个玻片，提供工作效率。同时，玻片篮干燥模块12设计有吹风口1201和吸风口1202，使玻片篮通道正处于吹风口1201与吸风口1202的风道之间。当装载有玻片的玻片篮到达指定的干燥位置时，玻片篮干燥模块12从吹风口1201吹出恒定温度、恒定速度的强风，同时，从吸风口1202启动流量远大于吹风口1201流量的风扇进行吸风，在玻片篮处形成有效对流。同时配合玻片篮四周镂空的设计，在温度和空气对流的双层影响下，干燥时间大大降低。
如图1和图10所示，本实施例还提供了一种玻片篮干燥模块12，包括壳体120，所述壳体120设置有用于吹出气流的吹风口1201和用于吸入气流的吸风口1202。这样，可以形成较佳的对流效果，利于玻片篮中的玻片快速干燥。吹风口1201可朝向于玻片篮的顶部，吸风口1202可以朝向于玻片篮的侧壁。壳体120中可以具有两个气流通道，即一个出气通道、一个吸气通道。出气通道处可以设置有至少一个出气风扇，吸气通道处可以设置有至少一个吸气风扇。或者，壳体120中也可以只有一个循环通道，循环通道的两端分别为吹风口1201和吸风口1202，循环通道中或/和吹风口1201或/和吸风口1202处可以设置有循环风扇。玻片篮干燥模块12可以使玻片篮通道正处于吹风口1201与吸风口1202的风道之间。当装载有玻片的玻片篮到达指定的干燥工位时，玻片篮干燥模块12从吹风口1201吹出恒定温度、恒定速度的强风，同时，从吸风口1202启动流量远大于吹风口1201流量的风扇进行吸风，在玻片篮处形成有效对流。同时配合玻片篮四周镂空的设计，在温度和空气对流的双层影响下，干燥时间大大降低。
如图1～图11所示，本发明实施例还提供一种涂片制备方法，其可以应用上述的涂片制备装置，涂片制备方法包括如下步骤，设置排布有取样模块1、玻片装载模块3、打印模块4、滴样模块5、推片模块6、翻转模块64和染色模块9的工作线，将玻片平放并使所述玻片沿工作线运动，在所述玻片沿工作线运动过程中，通过清洁模块对玻片进行清洁，然后通过打印模块4在所述玻片上打印样本信息，再通过滴样模块5于所述玻片上滴入从取样模块1所收集的样本，再通过推片模块6将所述玻片的样本抹平，再通过翻转模块64将所述玻片由平放状态翻转为直立状态，通过染色模块9对翻转后的玻片进行染色。
具体地，翻转模块64将玻片由平放状态翻转为直立状态的过程中，将所述玻片翻转至倾斜并停留设定的时长，使样本干燥至一定程度再转为起立状态，以保证诊断准确性。
具体地，于所述玻片上打印样本之后且在于所述玻片上滴入样本之前，通过检测模块对玻片上所打印的样本信息进行检查。
具体应用中，涂片制备装置前端可以为样本自动进样模块114，用户在此放入待测样本，或由其它工作站装置(如级联流水线)自动将样本传输进来。在此模块中完成包括试管进样、试管有无检测、条码扫描、样本混匀、穿刺吸样等功能。对于特殊的样本(如体液等)或者开盖的样本，可以使用微量/开放进样模块进行吸样，能保证在较低少样本量的情况下也可以进行推片染色。同时，样本自动进样模块114与微量/开放进样模块分别将各自采集的样本信息传送到滴样模块5进行处理，以提取出与推片相关的样本特性，供后续推片使用。
涂片制备装置右侧可为玻片存储与分发模块，用户在此装入成堆的呈水平状态的玻片，由玻片存储与分发模块如样本需求，自动将玻片一片一片地装载到推片模块6的推片小车，并呈平放状态固定在小车上。在玻片存储与分发模块中，设计有专门的玻片清洁工位，采用专门的清洁模块对玻片表面游离的异物进行清洁，使玻片在打印时，打印区域不存在表面游离的异物，最大程度地降低了打印受玻片表面质量影响而发生的故障。之后玻片在推片模块6的推片小车上，连同小车一起，逐步向涂片制备装置的左侧运动。本实施例中的小车首先到达打印位，配合玻片信息打印模块4完成样本信息的打印；在确认打印动作成功完成后，再到达滴血工位；配合滴样模块5将样本自动进样模块114或者微量/开放进样模块采集的样本滴到玻片上；到达推片位，如滴样模块5提取出来的的样本特性，智能调整推片参数，使样本以最佳的状态被涂抹在玻片上，完成推片动作；然后，玻片最后被推片模块6的翻转模块64由水平状态翻转到垂直状态。
涂片制备装置左侧的机械手模块113贯穿整个仪器的前后方向，连接玻片在垂直状态下的翻转位、血膜干燥位、染色工位1、染色工位4、玻片输出位。机械手模块113在推片模块6的翻转位将完成推片的玻片转移到血膜干燥模块，样本在血膜干燥模块中被充分干燥，确保在后续的染色过程中，血膜不会脱落。经过固定的时间后，机械手模块113将样本干燥完成的玻片转移动染色模块9的工位1中处的染色盒中，每一块玻片对应一个染色盒。玻片在染色盒中，按用户设定的染色流程(染色流程可以由用户在一定范围内自定义)进行染色，仪器自动对每个染色盒进行染液的吸、排，从而实现玻片染色。染色完成的玻片连同染色盒会在染色模块9内从染色工位1转移到染色工位4。机械手模块113从染色工位4，将染色完成的玻片从染色盒中取出，染色盒自动进入到下一个染色循环。
机械手模块113将玻片从染色模块9的染色工位4处转移到玻片输出模块10上的底部密封、四周镂空的玻片篮11中，一片一片、有间隙地排列好。玻片输出模块10对玻片篮中已装入的玻片进行计数，当玻片篮11装满或者全部推片染色流程完成时，玻片输出模块10将玻片篮11运输到玻片输出模块10的玻片篮干燥模块12的干燥机构处，干燥机构吹出恒定温度、恒定速度的强风对染色完成的玻片进行干燥。经过固定时间的强风干燥后，所有的玻片被充分干燥。玻片输出模块10将玻片连同玻片篮11一起被推送到玻片输出模块10的卸载台上，这时整个推片染色流程全部完成。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，例如对每条工作线的工位顺序进行调整，或者对工位数量进行合并或者分解，相应匹配地调整流程，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (25)
1.一种涂片制备装置，其特征在于，包括：沿工作线排布的玻片装载模块、清洁模块、打印模块、滴样模块和推片模块；所述玻片装载模块用于将待处理的玻片装载到所述工作线上；所述清洁模块位于所述玻片装载模块和所述打印模块之间，所述清洁模块用于对所述玻片进行表面清洁，所述打印模块用于在所述清洁模块对所述玻片进行表面清洁之后在所述玻片上进行信息打印，所述滴样模块用于对所述玻片进行滴样操作，所述推片模块用于对滴样后的玻片进行样本抹平。
2.根据权利要求1所述的涂片制备装置，其特征在于，所述清洁模块用于对所述玻片的表面游离的异物进行清洁，所述玻片的表面游离的异物为所述玻片装载模块装载玻片时，相邻玻片相对滑动时摩擦所产生。
3.根据权利要求1至2任何一项所述的涂片制备装置，其特征在于，所述清洁模块通过吹气的方式清洁所述玻片表面的由于相邻玻片相对滑动时摩擦所产生的异物。
4.根据权利要求1至3任何一项所述的涂片制备装置，其特征在于，所述涂片制备装置还包括推片车，所述玻片装载模块将待处理的玻片装载至工作线上的所述推片车上；所述推片车用于将所述玻片分别运送至所述清洁模块、所述打印模块、所述滴样模块和所述推片模块处进行处理。
5.根据权利要求4所述的涂片制备装置，其特征在于，所述玻片装载模块沿第一方向装载所述玻片，所述推片车将所述玻片由所述清洁模块沿第一方向运送至所述打印模块处。
6.根据权利要求4至5任何一项所述的涂片制备装置，其特征在于，所述推片车将固定的玻片先运送到所述打印模块处，所述打印模块对固定于推片车上的玻片进行信息打印，在所述打印模块对玻片打印样本信息后，所述推片车将固定的玻片运送到所述滴样模块处；所述滴样模块对固定于推片车上的玻片进行滴样处理。
7.根据权利要求6所述的涂片制备装置，其特征在于，所述涂片制备装置还包括检测模块，所述检测模块对玻片上所打印的样本信息进行检查，样本信息打印成功后，所述推片车将固定的玻片运送到所述滴样模块处。
8.根据权利要求4至7任何一项所述的涂片制备装置，其特征在于，所述涂片制备装置还包括翻转模块，所述推片车沿直线方向将所述玻片由所述滴样模块运送至所述翻转模块处，所述滴样模块用于对所述推片车上的玻片进行滴样操作，所述推片模块用于在翻转之前对所述推片车上的玻片进行样本抹平，所述翻转模块用于对推片后的玻片进行翻转。
9.根据权利要求1至8任何一项所述的涂片制备装置，其特征在于，所述涂片制备装置还包括翻转模块和滑轨，所述滑轨上滑动连接有推片车，所述推片车在所述滑轨上滑动而将所述玻片分别运送到所述清洁模块、打印模块、滴血模块、推片模块和翻转模块处进行处理。
10.根据权利要求1至9任何一项所述的涂片制备装置，其特征在于，所述涂片制备装置还包括翻转模块，所述翻转模块用于对推片后的玻片进行翻转，所述涂片制备装置还包括机械手模块、染色模块和玻片输出模块，所述机械手模块将经过翻转处理的玻片分别运送到所述染色模块和所述玻片输出模块处，所述染色模块用于对所述玻片进行染色，所述玻片输出模块用于输出经过染色的玻片。
11.根据权利要求10所述的涂片制备装置，其特征在于，所述玻片输出模块还包括玻片篮干燥模块，所述玻片篮干燥模块用于对盛放在玻片篮中玻片进行干燥；所述玻片篮干燥模块包括壳体，所述壳体上设置有用于吹出气流的吹风口和用于吸入气流的吸风口，所述吸风口和所述吹风口之间形成的气流用于对装在玻片篮中的玻片进行整篮干燥。
12.根据权利要求1至11任何一项所述的涂片制备装置，其特征在于，所述涂片制备装置还包括机械手模块、染色模块和外部玻片输入模块，所述外部玻片输入模块用于接收外部已推片未染色玻片，所述机械手模块用于将所述外部玻片输入模块处的玻片运送到染色模块进行染色。
13.根据权利要求12所述的涂片制备装置，其特征在于，所述外部玻片输入模块还用于对放入的玻片进行干燥，所述机械手模块还用于将经翻转处理后的玻片运送至所述外部玻片输入模块中进行干燥，所述机械手模块将干燥后的玻片送到染色模块进行染色。
14.根据权利要求1至13任何一项所述的涂片制备装置，其特征在于，所述涂片制备装置包括工作线，所述工作线包括第一工作线和第二工作线；所述第一工作线和所述第二工作线呈T字形布局；所述玻片装载模块、清洁模块、打印模块、滴样模块、推片模块和翻转模块沿所述第一工作线布置，所述翻转模块位于所述第一工作线和第二工作线的交接处，所述涂片制备装置还包括染色模块和玻片篮干燥模块，所述染色模块和所述玻片篮干燥模块沿所述第二工作线布局，所述染色模块用于对染色工位上的玻片进行染色，所述玻片篮干燥模块用于对位于玻片篮干燥工位上经过染色的玻片进行干燥。
15.一种涂片制备装置，其特征在于，包括：第一模式和第二模式，所述第一模式包括玻片装载模块、打印模块、滴样模块、推片模块和染色模块；所述玻片装载模块用于将待处理的玻片装载到工作线上；所述打印模块用于在所述玻片上进行信息打印，所述滴样模块用于对所述玻片进行滴样操作，所述推片模块用于对滴样后的玻片进行样本抹平；所述染色模块用于对所述玻片进行染色；
所述第二模式包括外部玻片输入模块，所述外部玻片输入模块用于接收外部已推片未染色玻片，所述外部玻片输入模块所接收的玻片还被运送到染色模块进行染色。
16.根据权利要求15所述的涂片制备装置，其特征在于，所述第一模式还包括清洁模块，所述清洁模块位于所述玻片装载模块和所述打印模块之间，所述清洁模块用于对所述玻片进行表面清洁，所述打印模块用于在所述清洁模块对所述玻片进行表面清洁之后在所述玻片上进行信息打印。
17.根据权利要求15或16所述的涂片制备装置，其特征在于，所述涂片制备装置还包括机械手模块，所述外部玻片输入模块还用于对放入的玻片进行干燥，所述机械手模块还用于将所述推片模块进行样本抹平处理后的玻片运送至所述外部玻片输入模块中进行干燥，所述机械手模块将所述外部玻片输入模块中干燥后的玻片送到所述染色模块进行染色。
18.一种涂片制备方法，其特征在于，包括：
将待处理的玻片装载到工作线上；
对工作线上的玻片进行清洁，以清理所述玻片的表面游离的异物，其中，所述玻片的表面游离的异物为装载玻片时，相邻玻片相对滑动时摩擦所产生；
在对所述玻片进行表面清洁之后在所述玻片上进行信息打印；
其中，所述方法还包括对所述玻片进行滴样操作和对滴样后的玻片进行样本抹平。
19.根据权利要求18所述的涂片制备方法，其特征在于，对工作线上的玻片进行清洁，以清理所述玻片的表面游离的异物，包括：
对工作线上的玻片通过吹气的方式清洁所述玻片表面的由于相邻玻片相对滑动时摩擦所产生的异物。
20.根据权利要求18或19所述的涂片制备方法，其特征在于，所述涂片制备方法包括：
在对所述玻片打印样本信息后，对所述玻片进行滴样操作。
21.根据权利要求20所述的涂片制备方法，其特征在于，所述涂片制备方法包括：对玻片上所打印的样本信息进行检查，确认样本信息打印成功后，对所述玻片进行滴样操作。
22.根据权利要求18至21任何一项所述的涂片制备方法，其特征在于，所述涂片制备方法包括：
所述玻片在装载工位上装载至推片车上，推片车将所述玻片从装载工位分别运送到清洁工位、打印位、滴血工位和推片位，在清洁工位对推片车上的所述玻片进行清洁，在打印位上对推片车上的所述玻片进行信息打印，在滴血工位上对推片车上的所述玻片进行滴样操作，在推片位上对推片车上的所述玻片进行样本抹平。
23.根据权利要求18至22任何一项所述的涂片制备方法，其特征在于，所述涂片制备方法包括：
机械手模块将经过样本抹平处理的玻片分别运送到染色工位和玻片篮干燥工位，在所述染色工位对所述玻片进行染色，及对在所述染色工位经过染色的玻片在所述玻片篮干燥工位上进行干燥。
24.根据权利要求18至23任何一项所述的涂片制备方法，其特征在于，所述涂片制备方法包括：
外部玻片输入模块接收外部已推片未染色玻片；
机械手模块将由外部接入的已推片未染色玻片运送到染色工位进行染色。
25.根据权利要求24所述的涂片制备方法，其特征在于，所述涂片制备方法包括：
机械手模块还将在推片位经过样本推平的玻片运送至外部玻片输入模块处进行干燥，所述机械手模块将干燥后的玻片送到染色工位进行染色。
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