TW201731751A - 工件的分離系統及方法 - Google Patents

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Abstract

提供一系統1，具有：供堆疊的複數個基板6搭載之儲架10；含有將一片基板5的兩端夾入八字型並予以把持的一對墊塊22之保持單元20；及使儲架與保持單元相對地上下移動之移動單元40。此系統更具有在保持單元的下側於儲架與保持單元之間進出以搬送從保持單元解放的基板之搬送單元50。

Description

工件的分離系統及方法
本發明係有關一種從堆疊的複數個工件將一片工件分離的系統及其方法。
日本國公開公報2010-168152號記載：提供一種從箱子取出基板並遞至其他的箱子或搬送單元之多機能、緊湊且簡易的構造之高通過量(through put)的基板取出裝置。此文獻中，將在帶有蓋子的箱內立於垂直方向上排列收納的複數片基板一片一片取出並移載於其他的裝置之基板取出裝置係具有：將箱左右包夾地設置之平行的一對行走軌道；在一對行走軌道上各自行走自如地設置的行走體；連結於雙方的行走體且沿著行走體的高度方向升降自如地設置的升降體；沿著行走體的高度方向使升降體升降驅動的升降機構；在升降體上以和箱蓋面對地設置的蓋把持手段；設於升降體且將基板旋轉自如地保持成垂直狀態及水平狀態之基板把持手段；及將基板把持手段旋轉驅動的旋轉機構。
[先行技術文獻] [專利文獻]
【專利文獻1】日本國公開公報2010-168152號
要求一種從被堆疊的工件，例如被疊積的印刷配線板、其他的基板，容易將工件[工作件(work piece)]一片一片精度佳地穩定取出的系統。
本發明的一態樣為，一種系統(工件分離裝置)，具有：儲架(stocker)，將複數個工件以堆疊的狀態蓄積；保持單元，含有將一片工件的兩端夾入八字型並予以把持的至少一對墊塊；及移動單元，藉由使保持單元及儲架至少一者移動，移動單元係對以至少一對墊塊將一片工件夾入的狀態的保持單元，使儲架相對往下移動而使一片工件相對於其他的工件分離。工件的一例為印刷配線板等之板狀的板片(基板)。
此系統為，保持單元藉由一對墊塊將工作的兩端往下側開口的八字型(倒V字型、下方開口的三角形狀、內叉狀)夾住並把持。因此，藉由以保持單元保持被堆疊於儲架的複數個工件之最上層的工件，相對於保持單元使儲架往下降(使保持單元相對於儲架上升)，可從堆疊的複數個工件將工件一片一片分離。因此，可從被堆疊的工件在無換拿之下精度佳且簡單地將一片一片的工件取出。
再者，此系統中，因為藉由一對墊塊把持工件的兩端部，所以可在未把持工件的表面或背面之下將工件分離。因此，無關乎工件的表面或背面的狀態，例如，即便在工件上有通孔或是工件上搭載有電路零件等，亦可從被堆疊於儲架的工件將工件一片一片確實地取出。而且，在將工件一片一片分離之際，可防止弄髒或損傷工件的表面或搭載於工件上的零件等。
此系統亦可更具有在保持單元的下側相對地進出以搬送從保持單元解放的一片工件之搬送單元。藉由保持單元所分離的工件係藉下側開口之八字型的墊塊以被夾住的狀態保持著，工件從一對墊塊往保持單元的下側解放。因此，藉由在保持單元的下側配置搬送單元，可將被一片一片分離的工件藉由搬送單元往下游(下一工程)搬送。
搬送單元亦可為在保持單元與儲架之間進出的裝置。藉由搬送單元在保持單元與儲架之間進出，保持單元無需在把持著工件的狀態下往前後或左右移動，可短縮節拍時間並能提供簡易且可靠性高的系統。
在保持單元與儲架之間進出的搬送單元係亦可含有：一對進給單元在保持單元的下側移動於第1位置和第2位置，該第1位置係從被堆疊之複數個工件的兩端逃往外側的位置，該第2位置係從第1位置來到內側以搭載被分離的一片工件的兩端的下側之位置。藉由使一對進給單元往第1位置退避，使保持單元與儲架相對地上下移動而從被堆疊於儲架的工件分離一片工件，藉由使進給單元來到第2位置可 搬送既從保持單元解放的工件。
此系統的保持單元亦可含有將至少一對墊塊對要分離的對象的一片工件的兩端進行開閉之驅動單元。亦可將下側變寬的八字型的墊塊從上按住工件以把持工件，但藉由開閉一對墊塊可確實地對工件進行把持、解放。
保持單元亦可含有支持單元，以至少一對墊塊的間隔是沿著要分離的對象的一片工件的兩端而前後變化的方式，將至少一對墊塊朝工件的兩端加壓的狀態下予以支持。 即使要分離的對象的一片工件傾斜或工件的尺寸有部分差異，藉由在工件的前後改變一對墊塊的間隔，容易用八字型的墊塊把持工件。保持單元亦可含有複數對的墊塊，支持單元亦能將複數對的墊塊以其等的間隔會在沿著工件的兩端之前後改變之方式予以支持。
再者，此系統的移動單元亦可備有將儲架移往保持單元上方且堆積複數個工件的位置之機能。作業員或從前一工程搬送工件的系統可對儲架簡單且短時間堆積複數個工件。之後，移動單元將儲架移往保持單元的下側，開始工件的分離作業。
本發明的其他態樣係含有使用上述的系統分離工件之方法(工件分離方法，工件供給方法)。系統具有將複數個板狀的工件以被堆疊的狀態予以蓄積的儲架、及含有將一片工件的兩端夾入八字型並予以把持的一對墊塊之保持單元。所謂分離係指具有以下步驟。
1．保持單元及儲架至少一者，是以一對墊塊保持被蓄積 於儲架之最上層的工件之方式相對地移動。
2．在一對墊塊保持著最上層的工件後，保持單元及儲架至少一者以儲架相對於保持單元會成為下方的方式移動，以分離一片工件。
此系統亦可更具有：在保持單元與儲架之間進出以搬送工件之搬送單元，在那情況，此方法亦可更具有以下的步驟。
3．在保持單元與儲架之間設定搬送單元。
4．解放以一對墊塊保持的一片工件。
5．以搬送單元搬送被解放的一片工件。
6．使搬送單元從儲架與保持單元之間退避。
此方法進一步在當搭載於儲架的工件完了時，為了進行補充，亦可具有以下步驟。
‧將儲架移往保持單元的上方並移往堆積複數個工件的位置。
‧將堆積有複數個工件的儲架移往保持單元的下方。
1‧‧‧系統(基板供給系統、基板供給裝置)
2‧‧‧機殼
3‧‧‧投入門
5‧‧‧基板(工件、印刷基板)
5a‧‧‧兩端部
6‧‧‧基板
6a‧‧‧基板(工件束)
9‧‧‧台座
10‧‧‧儲架
20‧‧‧保持單元
21‧‧‧固定板(保持板)
22‧‧‧墊塊
23‧‧‧第1支持板
24‧‧‧彈簧
25‧‧‧第2支持板
26‧‧‧引導件
27‧‧‧氣缸(致動器)
28‧‧‧支柱(旋轉軸)
29‧‧‧底座板
40‧‧‧移動單元
42‧‧‧氣缸(致動器、移動單元)
43‧‧‧傳送構件
50‧‧‧搬送單元(搬送裝置)
54‧‧‧帶式運輸機(進給單元)
55‧‧‧滾子
56‧‧‧運輸機支持單元
57‧‧‧構件(引導部)
59‧‧‧致動器(氣缸)
60‧‧‧投入單元
61‧‧‧第1引導件
62‧‧‧第2引導件
63‧‧‧工件承接部
64‧‧‧第1寬度變更單元
70‧‧‧控制單元
72‧‧‧寬度調整機能
71‧‧‧供給機能(供給單元)
72‧‧‧調整機能(寬度調整機能、調整單元)
92‧‧‧第2寬度變更單元
93‧‧‧感測器
94‧‧‧感測器
P1‧‧‧第1位置
P2‧‧‧第2位置
【圖1】利用剖面來表示處理工件的系統之全體構成的側視圖。
【圖2】將保持單元的近旁放大顯示的側視圖。
【圖3】將保持單元的近旁抽出顯示的平面圖。
【圖4】顯示系統處理工件的樣子之示意圖，圖4(a)係 儲架上升的圖，圖4(b)係保持單元把持著工件的圖，圖4(c)係保持單元下降的圖，圖4(d)係搬送單元進入儲架與保持單元之間的圖，圖4(e)係保持單元解放工件而工件被搬送的圖。
【圖5】顯示系統將工件分離並供給的過程之流程圖。
圖1藉由從側面所見的全體構成之剖面圖來顯示分離基板並進行搬送之系統的一例。此系統1係將被堆疊(直接裝載)於儲架10的複數個基板6當成板狀的工件(work piece)，從被堆疊的基板6將一片一片的基板(工件，印刷基板)5抓住分離並作供給之系統。此系統係備有作為將工件(work piece)即基板分離的工件分離裝置及將分離的工件往下個工程供給的供給裝置之機能，被稱為工件供給系統、基板供給裝置、夾持式的裝載機(chucking loader)等。以下，以基板供給系統(基板供給裝置)1作說明。
基板供給裝置1具有：搭載被堆疊的複數個基板6之儲架10；含有將一片基板5的兩端夾入八字型而予以把持的一對或複數對的墊塊22的保持單元20；及將儲架10上下移動的移動單元40。系統1中，移動單元40建構成使儲架(升降機)10上下移動，包含有：一對台座9；及透過一對傳送構件43將儲架10向一對台座9上下移動的氣缸(致動器，移動單元)42。致動器42亦可為電動式等的其他方式。移動單元40亦可為取代儲架10改為使保持單元20移動的單 元，亦可為使儲架10及保持單元20移動的單元。
基板供給裝置1更具有：在保持單元20的下側且於保持單元20與儲架10之間，亦即，在下降時的儲架10的上側進出以搬送從保持單元20解放的工件5之搬送單元(搬送裝置)50；及控制此等的單元之作動的控制單元70。控制單元70包含從被堆疊的複數個基板6把持最上層的工件5並供給之供給機能(供給單元)71。又，此基板供給裝置1並未固定要進行分離及供給之對象的基板6的寬度，對於不同寬度的基板6亦可靈活地對應。因此，控制單元70包含：作為分離及供給對象，不同寬度的基板6設定於(被堆入)儲架10；及調整基板6的寬度方向的基板供給裝置1之各單元的間隔之調整機能(調整單元)72。
此等儲架10、保持單元20、移動單元40及搬送單元50係收納在系統1的機殼2內。基板供給裝置1更具有；在機殼2的上部將下個批次被處理的基板(工件束)6a以被堆疊的狀態保持之投入單元60；為投入基板6a而設於機殼2的前面上部的投入門3；及監控基板6a被投入之感測器94。如上述，下個批次被處理之基板6a的寬度不同亦可。
基板供給裝置1的移動單元40包含使儲架10上升到保持單元20上方的投入單元60的位置(堆積新工件的位置，投入位置)之機能。在使儲架10上升到投入位置後，藉由在投入單元60中將支持著基板6a的兩端部附近的工件承接部63滑動解放，預先被堆疊於投入單元60的基板6a係被移往儲架10。
投入單元60包含：進行基板5的寬度方向之定位的第1引導件對61；進行基板5的長度方向之定位的第2引導件62；於下側支持既投入投入單元60的基板的束6a之一對工件承接部63；及將一對第1引導件61與一對工件承接部63的寬度以配合收進的基板6a之方式往寬度方向滑移驅動之第1寬度變更單元64。藉由將預先收進的基板6a的寬度設定於控制單元70，在基板的分離供給途中可變更分離供給對象的基板6a的尺寸。又，關於此基板供給裝置1，藉由將投入單元60設於基板供給裝置1上方，可將分離供給對象的基板6a從裝置1的上側作設定，作業性佳。
移動單元40係將搭載有基板6的儲架10暫時下降直到基板6的最上層成為保持單元20之下。接著，移動單元40使儲架10以最上層的基板6會成為保持單元20的位置之方式上升。保持單元20拾取一片儲架10最上部的基板5，在儲架10暫時下降後，搬送單元50來到保持單元20的下側，搬送單元50承接從保持單元20往下側解放的基板5。搬送單元50從形成於系統1側面的開口(排出口)4，將基板5供給於下一工程或連接於系統1的帶式運輸機等。藉由反復此工程，蓄積在儲架10之上的複數個基板6被分離成一片一片的基板5，被往下個工程供給。
此基板供給裝置1中，移動單元40藉由儲架10上下移動而從投入單元60承接基板6運往保持單元20，一片一片分離。亦可取代儲架10上下移動，改為移動單元40使保持單元20上下移動，亦可使雙方相對地上下移動。
又，此基板供給裝置1係形成為能以任務為單位收進寬度不同的複數種類的基板6及6a並一片一片分離。因此，基板供給裝置1包含：調整在投入單元60之側收進的基板6a的尺寸之第1寬度變更單元64；及調整要分離之基板6的尺寸的第2寬度變更單元92。
第2寬度變更單元92係調整有別於投入單元60之儲架10、保持單元20及搬送單元50的寬度。第2寬度變更單元92係依控制單元70的寬度調整機能72的指示，變更支持儲架10、保持單元20及搬送單元50的一對台座9的寬度。寬度調整機能72為，在被堆入投入單元60的複數個基板6a即下個任務的分離供給對象的基板6a的寬度不同的情況，在從投入單元10將基板6a移往儲架10時，儲架10、保持單元20及搬送單元50的寬度自動配合被保持於投入單元60的基板6a的寬度。
圖2顯示從上而下依序配置保持單元20、搬送單元50及儲架10的狀態之側視圖，圖3係自保持單元20上方顯示從上而下依序配置保持單元20，搬送單元50及儲架10的狀態之平面圖。此等圖中顯示：基板供給裝置1的儲架10之上堆疊有複數個長方形的基板，從被疊積的複數個基板6將最上層的長方形的基板5的短邊方向(寬度方向)X的兩端以保持單元20保持並一片一片分離，藉由搬送單元50往被分離之基板5的長邊方向(搬送方向)Y搬出的樣子。基板供給裝置1亦可藉由改變將基板疊積的方向，將基板5的長邊方向Y的兩端保持並分離而往短邊方向X搬出。
保持單元(保持器)20係將基板5的寬度方向(短邊方向)X的兩端於八字型(倒V字型、下方開口的三角形狀、內叉狀、下側開口般傾斜的形狀)下側開口的狀態下夾住並予以把持的複數對，本例中含有5對的墊塊(夾墊)22。保持單元20包含將此等5對的墊塊22沿著基板5的搬送方向(長邊方向)Y加以支持的一對第1支持板23。保持單元20更包含：一對第2支持板25，將各個第1支持板23藉由配置於各個第1支持板23的大致中心的支柱(旋轉軸)28以相對於搬送方向Y前後旋轉的方式予以支持。保持單元20更包含：彈簧24，其相對於各個第2支持板25配置於支柱28的前後(Y方向)之彈簧24，且彈性地規定第1支持板23的旋轉角度。
保持單元20更包含：將各個第2支持板25以在寬度方向X滑動的方式支持的二對的引導件26；使各個第2支持板25往寬度方向X移動之一對氣缸(致動器)27；及搭載各個引導件26及致動器27之底座板29。
要與成為分離對象且分離後的一片基板5的兩端抵碰的墊塊22係具有適度彈性的氨基甲酸酯製(硬質氨基甲酸酯製)。墊塊22為，與基板5抵碰的面之相反側(墊塊22的背側)是藉金屬製的固定板(保持板)21安裝於第1支持板23，該固定板(保持板)21成形為下側斜向寬度方向X的外側開口的狀態。保持板21如圖2所示，具體言之，係形成被安裝於第1支持板23的上側是大致垂直且下側是往寬度方向X外側折曲的形狀。墊塊22係藉由第1支持板23，以下 側開口般延伸(突出)的狀態安裝於第1支持板23，成為以墊塊22的從第1支持板23往下側篇的部分將基板5夾入的構成。保持板21亦可為沒有折曲之板狀的板片，亦能以成為下側斜向寬度方向X的外側開口的狀態之方式朝第1支持板23安裝。
位在保持單元20下側的儲架10包含棒狀的一對工件承接部11，其沿著基板5的搬送方向Y前後地延伸，將被堆疊的複數個基板6在從寬度方向X的兩端稍往內側進入的位置處予以支持。工件承接部11係藉由上下延伸的一對支持構件12及傳送構件43對將儲架10上下移動的屬移動單元的氣缸42(參照圖1)連接。儲架10係在分離基板5的過程將複數個基板6保持於保持單元20的下側。
儲架10係在以基板6的兩端相接的方式設置一對引導件13的內部上下地移動。引導件13係形成上部朝上方而往寬度方向Y開口的形狀，在儲架10上升使基板6的最上面的基板5藉保持單元20分離後，當儲架10降下時，搭載於儲架(升降機)10的基板6通過被引導件13包夾的空間。因此，儲架10每次上下地移動時，堆疊於儲架10之上的基板6兩端係藉引導件13調整成既定的狀態，形成基板可藉保持單元20穩定地分離。
搬送單元50在儲架10下降的狀態中，位在保持單元20與儲架10之間的搬送單元50包含：以支持被分離的基板5的兩端的下側的面之狀態將基板5移往搬送方向Y的一對帶式運輸機(進給單元)54；將各個帶式運輸機54隔著 滾子55支持且使帶式運輸機54在儲架10的上側出入的一對運輸機支持單元56；及使運輸機支持單元56對成為搬送單元50的底座的台座9往寬度方向X前後(左右)移動的致動器(氣缸)59。各個運輸機支持單元56包含：驅動帶式運輸機54的馬達55m；及將從保持單元20解放的基板5往帶式運輸機54的既定的位置引導之構件(引導部)57。
如圖3所示，此搬送單元50係在保持單元20的下側，帶式運輸機54往寬度方向X移動，移動於成為待機位置的第1位置P1及突出於基板5的下側的第2位置P2，在第2位置P2搬送藉保持單元20分離成一片一片的基板5。此外，圖2顯示搬送單元50既退避於第1位置P1的狀態。
基板供給裝置1更具有檢測基板5之有無的感測器93。感測器93為，儲架10上升，檢測被堆疊於儲架10的基板6的最上部(最上層)的基板5是否已到達保持單元20的墊塊22要把持其基板5之位置。又，由於感測器93檢測在保持單元20的墊塊22要把持基板5的位置上有無基板5，故在儲架10下降後，透過感測器93檢測基板5，可確認基板5既藉保持單元20分離。
圖4係示意地表示供給裝置1基於控制單元70的供給機能71的控制，從被堆疊於儲架10的複數個基板6，由上開始一片一片依序將一片基板5把持‧分離並進行供給(搬送)的過程。又，圖5藉由流程圖來顯示將一片基板5分離並進行供給的過程。
在步驟101，如圖4(a)所示，移動單元40使 儲架10移動(上升)，直到搭載於儲架10的複數個基板6的最上部的基板5到達保持單元20的墊塊22的保持位置為止。最上部的基板5的位置係受感測器93監控。此外，這期間，搬送單元50係從搭載於儲架10的複數個基板6的兩端逃往外側，其等的基板6從上下移動的空間往位置P1退避。
在步驟102，如圖4(b)所示，保持單元20的致動器27使第1支持板23隔著第2支持板25往寬度方向X滑動，藉由八字型的墊塊22將最上部的基板5的兩端夾住並予以把持。支持複數對的墊塊22之第1支持板23係形成對第2支持板25，以支柱部28為中心往搬送方向Y旋動。因此，在將一片基板5藉由墊塊22作保持之際，即使基板5上下稍微傾斜而變斜向或者以左右的墊塊22抓住基板5之際的間隔在搬送方向之前後有變化，仍可藉由墊塊22將基板5確實地夾入並把持。
更詳言之，基板供給裝置1的保持單元20係以下側開口之八字型的墊塊22夾入基板5的兩端。因此，在墊塊22抵碰被堆疊的複數個基板6的最上面的基板5的兩端5a將其一片基板5以墊塊22夾入的狀態中，下側是開口狀態的墊塊22不抵碰(未接觸)複數個基板6的第2基板。於此狀態，藉由提高墊塊22(保持單元20)或降低支持被堆疊的基板6的儲架10，可將堆疊的基板6的最上面(最上層)的基板5從其他被堆疊的基板6分離。
複數對的墊塊22沿著搬送方向Y斷續地配置，支持其等的墊塊22之第1支持板23係往搬送方向Y前後地 旋動。因此，在以複數對的墊塊22夾入基板5時，按照基板5的姿勢，沿著搬送方向Y配置的複數對的墊塊22係其等的寬度方向X的間隔可自動地前後變動，且複數對的墊塊22平行地旋動。
最上層的基板5有可能連同被堆疊的複數個基板6一起或是因何因素而僅一片往前後或左右傾斜。由於複數個墊塊22形成下側開口的形狀，所以當所要保持之對象的基板5傾斜時，與複數個墊塊22抵碰的位置(高度)改變，而有以墊塊22實質夾住基板5的兩端之寬度變動的情況。例如，當所要保持之對象的基板5前後傾斜時，因為基板5的前方會抵碰八字型的墊塊22的上側，故墊塊22的間隔相對變寬以保持墊塊22，由於基板5的後方會抵碰八字型的墊塊22的下側，故墊塊22的間隔相對變窄。當藉由第1支持板23使前方的墊塊22的間隔變寬時，後方的墊塊22的間隔變窄，故藉由前後的墊塊22可確實地把持前後傾斜的基板5。
且亦有最上層的基板5相對於搬送方向Y不平行的情況。藉由複數對的墊塊22的間隔在搬送方向Y的前後(上游側與下游側)被變動，即使是此種狀態的基板5亦能利用保持單元20確實地把持而分離。
再者，保持單元20係對支柱部28的兩側配置一對彈簧構件24。此彈簧構件24係作成限制第1支持板23的旋動範圍且即使是旋動的狀態，隔著支持板23向各個墊塊22把持基板5的兩端5a的壓力仍會大致均等。因此，傾斜的基板5當被墊塊22包夾而分離時，其姿勢會被此等的彈簧構件 24矯正成平行於搬送方向Y。且複數個墊塊22的位置亦被設定在初期的位置。
保持單元20可透過控制致動器27來調整將第1支持板23往內側驅動並隔著墊塊22把持基板5的力量。因此，不論要分離之對象的基板5是薄基板或厚基板，都能以適合於各個基板之力把持分離對象的基板5，在分離基板5之際，可防範其基板之損傷於未然。
保持單元20係藉由八字型的複數對的墊塊22把持(夾持)基板5的兩端部5a。因此，可在不受基板5的表面狀態所影響之下分離基板5。例如，即使是在基板5形成有通孔等、或是進一步已封裝的基板(工件)且表面搭載有電路元件等之基板，由於墊塊22僅會將兩端5a把持，所以可確實把持基板5並予以分離。又，由於墊塊22僅保持基板5的兩端部5a，所以在墊塊22未實質接觸於基板5的表面下要進行分離之際，能大幅減低弄髒或損傷其基板5的表面的可能性。
當藉由保持單元20保持要分離之對象的一片基板5時，在步驟103，如圖4(c)所示，藉移動單元40使儲架10下降。因此，保持於保持單元20的基板5從被堆積於儲架10之其他的基板6被分離。
在步驟104，如圖4(d)所示，將搬送單元50設定在保持單元20與儲架10之間。具體言之，使搬送單元50的帶式運輸機(進給單元)54藉由致動器59從退避的第1位置P1前往基板6會上下移動的空間，且設定於(移往)在 保持單元20的下側成為儲架10上側之間的第2位置P2。
在步驟105，如圖4(e)所示，致動器27使第1支持板23往寬度方向X後退(退避)。藉此，墊塊22自基板5的兩端5a偏離，基板5從保持單元20被解放。藉由保持單元20分離一片，被解放的基板5乘上既移往保持單元20的下側之帶式運輸機54，在步驟106，藉由運輸機54搬送。於帶式運輸機54之上，配置有下側變窄的V字狀的一對引導部57，連同運輸機54一起移動。因此，藉由引導部57引導被解放之基板5的兩端5a，可將基板5確實地搭載於帶式運輸機54之上。
當基板5自基板供給裝置1排出時，在步驟107，搬送單元50的帶式運輸機54往第1位置P1退避。在步驟108，若搭載於儲架10的基板6完了，則回到步驟101(圖4(a))，反復將下一個基板5分離並搬送的處理。如此，可從被堆疊於儲架10的複數個基板6將一片一片基板5依序分離並搬送。
在步驟108，當被堆疊於儲架10的基板6完了時，在步驟109，儲架10更上升到保持單元20之上，在步驟110，往儲架10堆入既設定於投入單元60的下一複數個基板6a(基板6a的束)。在步驟110，儲架10下降到保持單元20之下，反復回到步驟101從複數個基板6a將基板分離進行供給之處理。
基板供給裝置1中要進行分離及供給的工件(基板)5可為上述的印刷配線板(配線基板)，可為半導體基板， 亦可為其他的板狀的工件，例如玻璃板、樹脂板、木材等，再者，若為被堆疊且兩端能把持的狀態，則亦能將容器等作為工件進行分離。因此，不限於電氣零件、電子零件，也可適用於食品材料、建築材料等的寬廣領域。
又，上述的基板供給裝置1係以複數對的墊塊22將分離對象的一片基板5的兩端5a夾住，但亦可為以延伸於搬送方向的一對墊塊22將基板5的兩端5a夾住的構成。藉由以複數對的墊塊22來構成，沿著基板5的搬送方向Y斷續地分散力量而能夾住基板5。可提供一種即使其等的墊塊22有部分摩耗或損傷、也僅是交換其墊塊22即可等之養護性佳且低成本的基板供給裝置1。墊塊22的數量不限定為5對，亦可為4對以下或6對以上，成為其等的對之墊塊亦可未必配置在對面的位置。墊塊22可不為氨基甲酸酯製，亦能以其他塑膠系的素材形成，亦可為橡膠等。
又，上述中說明的將保持單元20、移動單元40、搬送單元50、第1寬度變更單元64及第2寬度變更單元92等進行滑移的機構係為一例，可採用滑軌、齒條與小齒輪、工作台等各種的移動機構。又，致動器也以氣缸為例作說明，但可採用電動缸、油壓缸、馬達、螺線管、線性致動器等各種的致動器。
1‧‧‧系統(基板供給系統、基板供給裝置)
5‧‧‧基板(工件、印刷基板)
6‧‧‧基板
9‧‧‧台座
10‧‧‧儲架
11‧‧‧工件承接部
12‧‧‧支持構件
13‧‧‧引導件
20‧‧‧保持單元
21‧‧‧固定板(保持板)
22‧‧‧墊塊
23‧‧‧第1支持板
24‧‧‧彈簧
25‧‧‧第2支持板
26‧‧‧引導件
27‧‧‧氣缸(致動器)
28‧‧‧支柱(旋轉軸)
29‧‧‧底座板
50‧‧‧搬送單元(搬送裝置)
54‧‧‧帶式運輸機(進給單元)
55‧‧‧滾子
55m‧‧‧馬達
56‧‧‧運輸機支持單元
57‧‧‧構件(引導部)
59‧‧‧致動器(氣缸)
93‧‧‧感測器
P1‧‧‧第1位置
P2‧‧‧第2位置

Claims (11)

  1. 一種系統，具有：儲架，將複數個工件以堆疊的狀態蓄積；保持單元，含有將一片前述工件的兩端夾入八字型並予以把持的至少一對墊塊；及移動單元，藉由使前述保持單元及前述儲架至少一者移動，對以前述至少一對墊塊將前述一片工件夾入的狀態的前述保持單元，使前述儲架相對往下移動而使前述一片工件相對於其他的工件分離。
  2. 如請求項1之系統，其中更具有：搬送單元，在前述保持單元的下側相對地進出以搬送從前述保持單元解放的前述一片工件。
  3. 如請求項2之系統，其中前述搬送單元在前述保持單元與前述儲架之間進出。
  4. 如請求項2或3之系統，其中前述搬送單元包含一對進給單元在前述保持單元的下側移動於第1位置和第2位置，該第1位置係從前述複數個工件的兩端逃往外側的位置，該第2位置係從前述第1位置來到內側以搭載前述一片工件的兩端的下側之位置。
  5. 如請求項1至4中任一項之系統，其中 前述保持單元包含驅動單元，將前述至少一對墊塊對前述一片工件的兩端進行開閉。
  6. 如請求項1至5中任一項之系統，其中前述保持單元包含支持單元，以前述至少一對墊塊的間隔是沿著前述一片工件的兩端而前後變化的方式，將前述至少一對墊塊朝前述一片工件的兩端加壓的狀態下予以支持。
  7. 如請求項6之系統，其中前述保持單元含有複數對的前述墊塊，前述支持單元係將前述複數對的墊塊以其等的間隔是沿著前述一片工件的兩端而前後變化的方式予以支持。
  8. 如請求項1至7中任一項之系統，其中前述移動單元將前述儲架移往前述保持單元上方且堆積前述複數個工件的位置。
  9. 一種方法，係具有使用以下系統而分離工件的方法，該系統具備將複數個板狀的工件以堆疊的狀態蓄積的儲架、及含有將一片前述工件的兩端夾入八字型並予以把持的一對墊塊之保持單元，其中前述分離係包含：前述保持單元及前述儲架至少一者，是以前述一對墊塊保持被蓄積於前述儲架之最上層的工件之方式相對地移動；及在前述一對墊塊保持著前述最上層的工件後，前述保持單 元及前述儲架至少一者以前述儲架相對於前述保持單元會成為下方的方式移動，以分離前述一片工件。
  10. 如請求項9之方法，其中前述系統更具有搬送單元在前述保持單元與前述儲架之間進出以搬送前述工件，該方法更具有：在前述保持單元與前述儲架之間設定前述搬送單元，解放以前述一對墊塊保持的前述一片工件，以前述搬送單元搬送被解放的前述一片工件，使前述搬送單元從前述儲架與前述保持單元之間退避。
  11. 如請求項9或10之方法，其中該方法更包含：將前述儲架移往前述保持單元的上方並移往堆積前述複數個工件的位置；及將堆積有前述複數個工件的儲架移往前述保持單元的下方。
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