CN113636355B - 一种太阳能电池片上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种太阳能电池片上料装置，涉及太阳能电池加工设备技术领域，包括电池片，还包括：堆叠组件，所述堆叠组件包括底座以及周向布置在底座四角的L形挡板，两所述L形挡板间固定安装，底座表面沿着输送组件输送方向相对设置短板，垂直于输送组件输送方向相对设置长板，短板以及长板用于对电池片进行限位；上料组件将位于最顶层的电池片首先取出，由于支撑板表面所承受的重力减弱，弹性部件通过弹力作用推动电池片向上移动一定距离，所述分层部件对顶层电池片与下一层电池片进行分层，使两者之间产生间隙，从而便于上料组件将最顶层的电池片移出进行上料，有效避免当两电池片之间产生吸附作用进而无法将电池片取出的现象。

Description

一种太阳能电池片上料装置
技术领域
本发明涉及太阳能电池加工设备技术领域，具体是一种太阳能电池片上料装置。
背景技术
太阳能电池又称为“太阳能芯片”或“光电池”，是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片。它只要被满足一定照度条件的光照到，瞬间就可输出电压及在有回路的情况下产生电流。太阳能电池是通过光电效应或者光化学效应直接把光能转化成电能的装置。
太阳能电池在生产加工过程中需要将多组电池片进行码垛放置在储存架内而后由上至下依次进行上料，通过设置机械手与吸盘连接，在吸盘的吸附力作用下将储存架内的电池片取出，然后电池片在堆叠的过程中，两两电池片之间很容易吸附在一起，因此吸盘在对上层电池片吸取时，不仅很难吸取，而且还会出现一次性吸附上下两个电池片的现象，从而影响生产加工的正常进行。
发明内容
本发明的目的在于提供一种太阳能电池片上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种太阳能电池片上料装置，包括电池片，还包括：
堆叠组件，所述堆叠组件包括底座以及周向布置在底座四角的L形挡板，两所述L形挡板间固定安装，底座表面沿着输送组件输送方向相对设置短板，垂直于输送组件输送方向相对设置长板，短板以及长板用于对电池片进行限位；
所述堆叠组件还包括分层部件以及支撑部件，所述分层部件安装在长板间，支撑部件安装在堆叠组件底端，支撑部件包括支撑板以及弹性部件，所述弹性部件安装在底座与支撑板间，用于将置于支撑板表面堆叠的电池片向上等距顶起，所述分层部件用于将最顶层的电池片与下一层电池片分离，以及
输送组件，所述输送组件用于将堆叠组件进行输送，以及
上料组件，所述上料组件安装在输送组件一侧，用于将置于堆叠组件内的电池片由上至下依次取出。
优选的，所述弹性部件包括导杆，所述导杆相对设置在L形挡板外侧，所述导杆底端通过连接板与底座固定连接，所述支撑板外侧周向设置复位座，所述支撑板通过连接杆与复位座固定连接，所述导杆外侧设置支撑弹簧，所述支撑弹簧一端与连接板固定连接，另一端固定连接活动座，所述活动座与导杆滑动连接，相邻两个活动座通过曲形管固定连接，所述L形挡板两侧壁间均设置通槽，所述复位座通过连杆穿过通槽分别与相应活动座固定连接。
优选的，所述分层部件包括插杆，所述插杆与长板滑动连接，两侧所述插杆相互远离的一端固定连接手柄，插杆外侧设置复位弹簧，所述复位弹簧一端与手柄固定连接，另一端固定连接长板，所述插杆远离手柄的一端固定安装分层端头，所述分层端头朝向底座的一侧为倾斜端，上端平齐与倾斜端配合形成锥形部。
优选的，所述输送组件包括输送支架以及输送带，所述输送带安装在两侧输送支架间，所述输送支架底端相对设置多个支撑腿，用于对该装置进行支撑。
优选的，所述上料组件包括转动支座、升降机构、伸缩机构以及吸附组件，所述转动支座安装在输送支架一侧，用于带动吸附组件进行转动，所述升降机构一端与转动支座连接，另一端连接伸缩机构，用于带动吸附组件进行高度调节，所述伸缩机构另一端与吸附组件连接，用于对吸附组件与堆叠组件的水平位置进行调节。
优选的，所述吸附组件包括抽气泵以及定位板，所述抽气泵一端与伸缩机构连接，另一端连接定位板，所述定位板下表面均匀设置多组吸盘，所述吸盘通过相对设置的两组抽气管与抽气泵连接。
优选的，所述吸附组件还包括夹持部件，所述夹持部件包括输气管以及气缸，所述定位板沿着输送带的输送方向两侧相对设置支板，所述支板间设置活塞杆，所述活塞杆与支板滑动连接，两侧所述活塞杆相互靠近的一端固定连接定位端头，所述抽气泵另一端连接输气管，所述输气管远离抽气泵的一端与气缸连接，所述气缸内设置活塞，所述活塞与活塞杆连接。
优选的，所述活塞杆外侧设置伸缩弹簧，所述伸缩弹簧一端与支板固定连接，另一端与活塞杆固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
将待上料的电池片依次堆叠后置于堆叠组件内，在重力的作用下，所述电池片推动支撑板向底座处移动，所述支撑板挤压弹性部件向底座处收缩并产生弹性力，通过输送组件将堆叠组件向上料组件处移动，当移动至上料组件正下方时，所述上料组件将位于最顶层的电池片首先取出，当取出最顶层电池片时，由于支撑板表面所承受的重力减弱，所述弹性部件通过弹力作用推动电池片向上移动一定距离，在向上移动的过程中，所述分层部件对顶层电池片与下一层电池片进行分层，使两者之间产生间隙，从而便于上料组件将最顶层的电池片移出进行上料，有效避免当两电池片之间产生吸附作用进而无法将电池片取出的现象。
附图说明
图1为一种太阳能电池片上料装置的结构示意图。
图2为一种太阳能电池片上料装置中堆叠组件的结构示意图。
图3为一种太阳能电池片上料装置图1中A处放大的结构示意图。
图4为一种太阳能电池片上料装置中支板的结构示意图。
图5为一种太阳能电池片上料装置中长板的结构示意图。
图中：1-输送支架；2-输送带；3-定位板；4-抽气管；5-输气管；6-伸缩机构；7-升降机构；8-转动支座；9-长板；10-电池片；11-L形挡板；12-连接杆；13-复位座；14-支撑板；15-复位弹簧；16-手柄；17-分层端头；18-插杆；19-通槽；20-导杆；21-活动座；22-支撑弹簧；23-连接板；24-支板；25-气缸；26-伸缩弹簧；27-活塞杆；28-定位端头；29-活塞；30-抽气泵；31-吸盘；32-底座；33-短板；34-曲形管。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-3，一种太阳能电池片上料装置，包括电池片10、堆叠组件、输送组件、以及上料组件，所述堆叠组件包括底座32以及周向布置在底座32四角的L形挡板11，两所述L形挡板11间固定安装，底座32表面沿着输送组件输送方向相对设置短板33，垂直于输送组件输送方向相对设置长板9，短板33以及长板9用于对电池片10进行限位，所述堆叠组件还包括分层部件以及支撑部件，所述分层部件安装在长板9间，支撑部件安装在堆叠组件底端，支撑部件包括支撑板14以及弹性部件，所述弹性部件安装在底座32与支撑板14间，用于将置于支撑板14表面堆叠的电池片10向上等距顶起，所述分层部件用于将最顶层的电池片10与下一层电池片10分离，所述输送组件用于将堆叠组件进行输送，所述上料组件安装在输送组件一侧，用于将置于堆叠组件内的电池片10由上至下依次取出；
具体的，在本实施例中，将待上料的电池片依次堆叠后置于堆叠组件内，在重力的作用下，所述电池片10推动支撑板14向底座32处移动，所述支撑板14挤压弹性部件向底座32处收缩并产生弹性力，通过输送组件将堆叠组件向上料组件处移动，当移动至上料组件正下方时，所述上料组件将位于最顶层的电池片10首先取出，当取出最顶层电池片10时，由于支撑板14表面所承受的重力减弱，所述弹性部件通过弹力作用推动电池片10向上移动一定距离，在向上移动的过程中，所述分层部件对顶层电池片10与下一层电池片10进行分层，使两者之间产生间隙，从而便于上料组件将最顶层的电池片移出进行上料，有效避免当两电池片10之间产生吸附作用进而无法将电池片10取出的现象。
作为本发明实施例进一步的方案，所述弹性部件包括导杆20，所述导杆20相对设置在L形挡板11外侧，所述导杆20底端通过连接板23与底座32固定连接，所述支撑板14外侧周向设置复位座13，所述支撑板14通过连接杆12与复位座13固定连接，所述导杆20外侧设置支撑弹簧22，所述支撑弹簧22一端与连接板23固定连接，另一端固定连接活动座21，所述活动座21与导杆20滑动连接，相邻两个活动座21通过曲形管34固定连接，所述L形挡板11两侧壁间均设置通槽19，所述复位座13通过连杆穿过通槽19分别与相应活动座21固定连接；
具体的，在本实施例中，当所述支撑板14受到向下的作用力时，所述支撑板14通过连接杆12带动复位座13向下移动，所述复位座13通过连杆带动活动座21在导杆20表面向下移动，所述活动座21挤压支撑弹簧22收缩产生弹力，当支撑板14表面的作用力减弱时，所述支撑弹簧22推动支撑板14向上复位。
作为本发明实施例进一步的方案，所述分层部件包括插杆18，所述插杆18与长板9滑动连接，两侧所述插杆18相互远离的一端固定连接手柄16，插杆18外侧设置复位弹簧15，所述复位弹簧15一端与手柄16固定连接，另一端固定连接长板9，所述插杆18远离手柄16的一端固定安装分层端头17，所述分层端头17朝向底座32的一侧为倾斜端，上端平齐与倾斜端配合形成锥形部；
具体的，在本实施例中，当弹性部件推动电池片10向上移动时，位于最顶层的电池片10通过挤压分层端头17的倾斜端从而推动两侧插杆18向外侧移动，此时复位弹簧15拉伸产生弹力，当最顶层的电池片10即将越过分层端头17时，所述分层端头17的锥形部插入最顶层电池片10与下一层电池片10的间隙处，在复位弹簧15的弹力作用下推动分层端头17向内侧移动以使最顶层电池片10与下一层电池片10脱离产生间隙，由于最顶层电池片10以及下一层电池片10与分层端头17接触会产生摩擦力，而所述弹性部件的弹力作用又不足以推动下一层电池片10继续向上移动，因此当处于最顶层的电池片10被上料组件取出后，摩擦力减小，所述弹性部件便可以通过弹力作用推动下一层电池片10继续上升从而再次完成分层。
作为本发明实施例进一步的方案，所述输送组件包括输送支架1以及输送带2，所述输送带2安装在两侧输送支架1间，所述输送支架1底端相对设置多个支撑腿，用于对该装置进行支撑。
作为本发明实施例进一步的方案，请参阅图1-5，所述上料组件包括转动支座8、升降机构7、伸缩机构6以及吸附组件，所述转动支座8安装在输送支架1一侧，用于带动吸附组件进行转动，所述升降机构7一端与转动支座8连接，另一端连接伸缩机构，用于带动吸附组件进行高度调节，所述伸缩机构另一端与吸附组件连接，用于对吸附组件与堆叠组件的水平位置进行调节；
具体的，在本实施例中，当所述输送带2将堆叠组件输送至上料组件正下方时，通过转动支座8、升降机构7以及伸缩机构6对吸附组件与电池片10的相对位置进行调节，以便于进行上料。
作为本发明实施例进一步的方案，所述吸附组件包括抽气泵30以及定位板3，所述抽气泵30一端与伸缩机构6连接，另一端连接定位板3，所述定位板3下表面均匀设置多组吸盘31，所述吸盘31通过相对设置的两组抽气管4与抽气泵30连接；
具体的，在本实施例中，当堆叠组件移动至定位板3正下方时，所述升降机构7带动定位板3以及吸盘31向电池片10处靠近，所述抽气泵30通过吸盘31以及抽气管4对电池片10进行吸附固定，从而将电池片10从堆叠组件中移出并进行上料。
作为本发明实施例进一步的方案，所述吸附组件还包括夹持部件，所述夹持部件包括输气管5以及气缸25，所述定位板3沿着输送带2的输送方向两侧相对设置支板24，所述支板24间设置活塞杆27，所述活塞杆27与支板24滑动连接，两侧所述活塞杆27相互靠近的一端固定连接定位端头28，所述抽气泵30另一端连接输气管5，所述输气管5远离抽气泵30的一端与气缸25连接，所述气缸25内设置活塞29，所述活塞29与活塞杆27连接；
具体的，在本实施例中，所述抽气泵30通过吸盘31以及抽气管4抽取的空气通过输气管5输送至气缸25并推动活塞29向定位板3处移动，两侧所述活塞29通过活塞杆27推动定位端头28插接在分层后的电池片10间隙间，从而对电池片10再次进行固定，当需要将吸附后的电池片10与定位板3分离时，所述抽气泵30通过输气管5将气缸25内的气体通过抽气管4输送至吸盘31，从而时吸盘31失去吸附力，同时所述活塞29朝向远离定位板3的一侧移动，带动定位端头28与电池片10分离。
作为本发明实施例进一步的方案，所述活塞杆27外侧设置伸缩弹簧26，所述伸缩弹簧26一端与支板24固定连接，另一端与活塞杆27固定连接，用于提高活塞杆27移动的稳定性。
本发明的工作原理是：将待上料的电池片依次堆叠后置于堆叠组件内，在重力的作用下，当所述支撑板14受到向下的作用力时，所述支撑板14通过连接杆12带动复位座13向下移动，所述复位座13通过连杆带动活动座21在导杆20表面向下移动，所述活动座21挤压支撑弹簧22收缩产生弹力，当支撑板14表面的作用力减弱时，所述支撑弹簧22推动支撑板14向上复位，通过输送组件将堆叠组件向上料组件处移动，当移动至上料组件正下方时，所述上料组件将位于最顶层的电池片10首先取出，当取出最顶层电池片10时，由于支撑板14表面所承受的重力减弱，当弹性部件推动电池片10向上移动时，位于最顶层的电池片10通过挤压分层端头17的倾斜端从而推动两侧插杆18向外侧移动，此时复位弹簧15拉伸产生弹力，当最顶层的电池片10即将越过分层端头17时，所述分层端头17的锥形部插入最顶层电池片10与下一层电池片10的间隙处，在复位弹簧15的弹力作用下推动分层端头17向内侧移动以使最顶层电池片10与下一层电池片10脱离产生间隙，由于最顶层电池片10以及下一层电池片10与分层端头17接触会产生摩擦力，而所述弹性部件的弹力作用又不足以推动下一层电池片10继续向上移动，因此当处于最顶层的电池片10被上料组件取出后，摩擦力减小，所述弹性部件便可以通过弹力作用推动下一层电池片10继续上升从而再次完成分层，从而便于上料组件将最顶层的电池片移出进行上料，有效避免当两电池片10之间产生吸附作用进而无法将电池片10取出的现象。
上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (2)

1.一种太阳能电池片上料装置，包括电池片(10)，其特征在于，还包括：
堆叠组件，所述堆叠组件包括底座(32)以及周向布置在底座(32)四角的L形挡板(11)，两所述L形挡板(11)间固定安装，底座(32)表面沿着输送组件输送方向相对设置短板(33)，垂直于输送组件输送方向相对设置长板(9)，短板(33)以及长板(9)用于对电池片(10)进行限位；
所述堆叠组件还包括分层部件以及支撑部件，所述分层部件安装在长板(9)间，支撑部件安装在堆叠组件底端，支撑部件包括支撑板(14)以及弹性部件，所述弹性部件安装在底座(32)与支撑板(14)间，用于将置于支撑板(14)表面堆叠的电池片(10)向上等距顶起，所述分层部件用于将最顶层的电池片(10)与下一层电池片(10)分离，以及输送组件，所述输送组件用于将堆叠组件进行输送，以及上料组件，所述上料组件安装在输送组件一侧，用于将置于堆叠组件内的电池片(10)由上至下依次取出；
所述弹性部件包括导杆(20)，所述导杆(20)相对设置在L形挡板(11)外侧，所述导杆(20)底端通过连接板(23)与底座(32)固定连接，所述支撑板(14)外侧周向设置复位座(13)，所述支撑板(14)通过连接杆(12)与复位座(13)固定连接，所述导杆(20)外侧设置支撑弹簧(22)，所述支撑弹簧(22)一端与连接板(23)固定连接，另一端固定连接活动座(21)，所述活动座(21)与导杆(20)滑动连接，相邻两个活动座(21)通过曲形管(34)固定连接，所述L形挡板(11)两侧壁间均设置通槽(19)，所述复位座(13)通过连杆穿过通槽(19)分别与相应活动座(21)固定连接；所述分层部件包括插杆(18)，所述插杆(18)与长板(9)滑动连接，两侧所述插杆(18)相互远离的一端固定连接手柄(16)，插杆(18)外侧设置复位弹簧(15)，所述复位弹簧(15)一端与手柄(16)固定连接，另一端固定连接长板(9)，所述插杆(18)远离手柄(16)的一端固定安装分层端头(17)，所述分层端头(17)朝向底座(32)的一侧为倾斜端，上端平齐与倾斜端配合形成锥形部；所述输送组件包括输送支架(1)以及输送带(2)，所述输送带(2)安装在两侧输送支架(1)间，所述输送支架(1)底端相对设置多个支撑腿，用于对该装置进行支撑；所述上料组件包括转动支座(8)、升降机构(7)、伸缩机构(6)以及吸附组件，所述转动支座(8)安装在输送支架(1)一侧，用于带动吸附组件进行转动，所述升降机构(7)一端与转动支座(8)连接，另一端连接伸缩机构，用于带动吸附组件进行高度调节，所述伸缩机构另一端与吸附组件连接，用于对吸附组件与堆叠组件的水平位置进行调节；所述吸附组件包括抽气泵(30)以及定位板(3)，所述抽气泵(30)一端与伸缩机构(6)连接，另一端连接定位板(3)，所述定位板(3)下表面均匀设置多组吸盘(31)，所述吸盘(31)通过相对设置的两组抽气管(4)与抽气泵(30)连接；所述吸附组件还包括夹持部件，所述夹持部件包括输气管(5)以及气缸(25)，所述定位板(3)沿着输送带(2)的输送方向两侧相对设置支板(24)，所述支板(24)间设置活塞杆(27)，所述活塞杆(27)与支板(24)滑动连接，两侧所述活塞杆(27)相互靠近的一端固定连接定位端头(28)，所述抽气泵(30)另一端连接输气管(5)，所述输气管(5)远离抽气泵(30)的一端与气缸(25)连接，所述气缸(25)内设置活塞(29)，所述活塞(29)与活塞杆(27)连接。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片上料装置，其特征在于，所述活塞杆(27)外侧设置伸缩弹簧(26)，所述伸缩弹簧(26)一端与支板(24)固定连接，另一端与活塞杆(27)固定连接。
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