JPS60204541A - スル−ホ−ルを有す印刷配線板用基板の移送装置 - Google Patents
スル−ホ−ルを有す印刷配線板用基板の移送装置Info
- Publication number
- JPS60204541A JPS60204541A JP59060049A JP6004984A JPS60204541A JP S60204541 A JPS60204541 A JP S60204541A JP 59060049 A JP59060049 A JP 59060049A JP 6004984 A JP6004984 A JP 6004984A JP S60204541 A JPS60204541 A JP S60204541A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base plate
- slide
- belt
- shaft
- hole
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
- B65H3/0833—Suction grippers separating from the top of pile and acting on the front part of the articles relatively to the final separating direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（腫東止のオＵ用分り
不１ｔｉｒｒ、スルーホールｒドリリングした絶縁基叡
、スルーホール、エツチングレジストが形成さｔした銅
張り槙膚板等のスルーホールを有丁印刷配線＆用基板勿
故工程である研摩機及びメッキ、エツチング又に防錆処
理機等に１！！Ｌづつ確実にした％傷を何けずに移送丁
ゐ装置に関する。
、スルーホール、エツチングレジストが形成さｔした銅
張り槙膚板等のスルーホールを有丁印刷配線＆用基板勿
故工程である研摩機及びメッキ、エツチング又に防錆処
理機等に１！！Ｌづつ確実にした％傷を何けずに移送丁
ゐ装置に関する。
（発明の背景〕
スルーホールｔドリリングした絶縁基似、スルーホール
、エツチングレジストが形成さｎた銅張り横ｊ＃Ｉ叡等
のスルーホールを有丁印刷配栂仮用基板には、大小無数
の穴がおいており、このようｌｉｋ材傷（ＩＰｆにスリ
傷）τ付けずにしη為も汚さないで次工程に供給丁ゐ装
置はなく、全て手作業で行っていた〇 従りて作′ｉＮ効率が追＜＊、汚ｎ、及り１曲は等が発
生していｒｃ。
、エツチングレジストが形成さｎた銅張り横ｊ＃Ｉ叡等
のスルーホールを有丁印刷配栂仮用基板には、大小無数
の穴がおいており、このようｌｉｋ材傷（ＩＰｆにスリ
傷）τ付けずにしη為も汚さないで次工程に供給丁ゐ装
置はなく、全て手作業で行っていた〇 従りて作′ｉＮ効率が追＜＊、汚ｎ、及り１曲は等が発
生していｒｃ。
（発明Ｑ）目的）
不発明にこのような点に鑑みてなさｎたもので、ｙｒｓ
送作東作条動化さゼることに依り作条助皐荀向上させ、
しη１も多品極少ロット作条にも対応出来史に操作切り
替え段＊Ｖ作条が不景であり湯、汚１ｒＬ１反り１曲は
等の発生もなく後工程の能力に準じた機能を肩した移送
装置を提供するものである。
送作東作条動化さゼることに依り作条助皐荀向上させ、
しη１も多品極少ロット作条にも対応出来史に操作切り
替え段＊Ｖ作条が不景であり湯、汚１ｒＬ１反り１曲は
等の発生もなく後工程の能力に準じた機能を肩した移送
装置を提供するものである。
（発明の栖成）
不発明は。
ん スルーホール【有す印刷配Ｉ＃Ａ板用基板のスルー
ホールが宮まｒｔない前ｙ５端部を鉄層する成層治具。
ホールが宮まｒｔない前ｙ５端部を鉄層する成層治具。
Ｂ、吸看治具の上下部！１！Ｉ磯栴。
Ｃ，ベルトを駆動する駆動軸、互いに遅動するスライド
軸とテンシ冒ンＩ：１′−ニア″−とで支持さ′ｎゐと
共に、スライド遅により鉄層持上げらｔ″Ｌ′ｒＣＬ′
ｒＣ基似動子ゐスライドベルトとよりｈ５１．ゐスルー
ホールを有丁印刷配＋１１叡用基板の移送装置である０ 第１図６不発明装瀘のｆｐ＋視図、第２図に作動葡示す
側面図であるＯ第１図、第２図に於て１ｒＪ基材、２に
槓載足規、３にエヤーシリンダー４げパイプ継き゛治具
、５に鉄層治具、６０吸増ｆｌｉｔ、７Ｕベルト、８に
スライド軸、９０ベルト駆動軸％ １（ｉｆｆコーナー
ローラー％ １１はテンシＷ ンロ−２−、１２ＤＷ＆
層伎知検知ｔＬＷｉ１ｊ！、１３０１！ｔ１１１Ｎ部検
知光電管、１４に検知光電管である。
軸とテンシ冒ンＩ：１′−ニア″−とで支持さ′ｎゐと
共に、スライド遅により鉄層持上げらｔ″Ｌ′ｒＣＬ′
ｒＣ基似動子ゐスライドベルトとよりｈ５１．ゐスルー
ホールを有丁印刷配＋１１叡用基板の移送装置である０ 第１図６不発明装瀘のｆｐ＋視図、第２図に作動葡示す
側面図であるＯ第１図、第２図に於て１ｒＪ基材、２に
槓載足規、３にエヤーシリンダー４げパイプ継き゛治具
、５に鉄層治具、６０吸増ｆｌｉｔ、７Ｕベルト、８に
スライド軸、９０ベルト駆動軸％ １（ｉｆｆコーナー
ローラー％ １１はテンシＷ ンロ−２−、１２ＤＷ＆
層伎知検知ｔＬＷｉ１ｊ！、１３０１！ｔ１１１Ｎ部検
知光電管、１４に検知光電管である。
基材１ｔ’；［、ｆｆｔ載足規２に直面して積載する。
積載した基材忙ｆｆ定の尚さまでエレベータ−機４１１
（図示せず）により上昇させ６（定位置＾さにて停止す
、６）ａ層泊具５？上下動作丁ゐ駆動源３（同装置では
エヤーシリンダー忙使用したがモーター等によるメカ駆
動で１１１１！１転１枚送りの１ＷｌＩＡ機構に丁勾と
史に便利である）が天日」３Ｂ力回に下降しａ７ｉ１盤
６が基材１に接すると同タイミングでソレノイドバルプ
が囲きバキュームエヤーにより鉄層治Ａ５σ基材１を鉄
層する（第２図Ａ図番照）ａｆｆｉ后１呼吸してエヤー
シリンダ−３０矢印３Ａ７ｉ回に上昇する。
（図示せず）により上昇させ６（定位置＾さにて停止す
、６）ａ層泊具５？上下動作丁ゐ駆動源３（同装置では
エヤーシリンダー忙使用したがモーター等によるメカ駆
動で１１１１！１転１枚送りの１ＷｌＩＡ機構に丁勾と
史に便利である）が天日」３Ｂ力回に下降しａ７ｉ１盤
６が基材１に接すると同タイミングでソレノイドバルプ
が囲きバキュームエヤーにより鉄層治Ａ５σ基材１を鉄
層する（第２図Ａ図番照）ａｆｆｉ后１呼吸してエヤー
シリンダ−３０矢印３Ａ７ｉ回に上昇する。
！＆層治具５が上昇した確認と同時に基材１を完全に鉄
層している刀為否ρ−に元篭菅１２により検知する０次
に基材１のａ増＃ｉ誌と成層治具５が上昇し７２：ａ紹
后スライドベルト７のスライド軸８が矢印８Ａ、７ｊ同
に移行する（渠２図Ｂ図参照） スライドベルト０．駆動源９．スライド軸８゜テンシ冒
ンローラー１１により叉持さｎており、スライド１１１
１８とテンシ冨ンロー２−１１とね連動するようにｓｇ
されている０ スライドローラー８が矢印８Ａ７３向に移行しπ錐略に
よ０吸看盤６Ｃノくキエームエヤを閉ることによｐ基材
１’ｆｆ″畔すＯ スライドベルト７の搬送用躯１ＩｌｌＪ軸９を回転する
拳によＱ基材１０矢印７Ａ７ｊ回へ搬送され基材１が基
材前端部検知用元電官１６によりスライドローラー８が
矢印８Ｂ方回へ移行する。
層している刀為否ρ−に元篭菅１２により検知する０次
に基材１のａ増＃ｉ誌と成層治具５が上昇し７２：ａ紹
后スライドベルト７のスライド軸８が矢印８Ａ、７ｊ同
に移行する（渠２図Ｂ図参照） スライドベルト０．駆動源９．スライド軸８゜テンシ冒
ンローラー１１により叉持さｎており、スライド１１１
１８とテンシ冨ンロー２−１１とね連動するようにｓｇ
されている０ スライドローラー８が矢印８Ａ７３向に移行しπ錐略に
よ０吸看盤６Ｃノくキエームエヤを閉ることによｐ基材
１’ｆｆ″畔すＯ スライドベルト７の搬送用躯１ＩｌｌＪ軸９を回転する
拳によＱ基材１０矢印７Ａ７ｊ回へ搬送され基材１が基
材前端部検知用元電官１６によりスライドローラー８が
矢印８Ｂ方回へ移行する。
史に基材１０スライドベルト７（ＴｅＩＪ装置に限りベ
ル）ｋ使用しｒＣがパイプ性スライド串又にスライド丁
ゐホイル等も基材の品植に依９１ｆ！用し得る。）上に
て矢印７Ａ刀同に搬送さｎ＊電官１６で基材１ （１）
恢端部を検知すると成層治具５ｔエヤー７リンダー６が
矢印３Ｂ７ｊ同へ動作子ゐ〇 此の重台基材１がスライドベルト７たら完全に外部へ搬
送さｎたか検知する光電管１４の確認でスライドローラ
ー８０矢印８Ｂ力同へ移行す４（第２図Ｃ参照）＃ （発明の効果） 不発明の装置により、従来自動化か出癖であったスルー
ホール忙有す印桐配＃仮相承似の移送が自動的に行える
ようになった。
ル）ｋ使用しｒＣがパイプ性スライド串又にスライド丁
ゐホイル等も基材の品植に依９１ｆ！用し得る。）上に
て矢印７Ａ刀同に搬送さｎ＊電官１６で基材１ （１）
恢端部を検知すると成層治具５ｔエヤー７リンダー６が
矢印３Ｂ７ｊ同へ動作子ゐ〇 此の重台基材１がスライドベルト７たら完全に外部へ搬
送さｎたか検知する光電管１４の確認でスライドローラ
ー８０矢印８Ｂ力同へ移行す４（第２図Ｃ参照）＃ （発明の効果） 不発明の装置により、従来自動化か出癖であったスルー
ホール忙有す印桐配＃仮相承似の移送が自動的に行える
ようになった。
ｔｓｉ図に不発Ｅ１４装置の斜視図、第２図Ａ 、 Ｂ
。 Ｃ４ｄ ＠面図である◎ 符号の説明 １ 基材 ２ 積載ず規 ３ エヤーシリンダー ４ パイプ継さｆｔ３共５ ａ
Ｋｌ治具 ６ 鉄層盤 ７ ベルト ８ スフ１ド軸 ９ ベルト駆動軸 １０ コーナーローラー１１ テン
Ｓ／冒ンローラー １２ 吸看１（知元亀看１３ 前端
部検知光電管 １４ 検知光亀菅第２図
。 Ｃ４ｄ ＠面図である◎ 符号の説明 １ 基材 ２ 積載ず規 ３ エヤーシリンダー ４ パイプ継さｆｔ３共５ ａ
Ｋｌ治具 ６ 鉄層盤 ７ ベルト ８ スフ１ド軸 ９ ベルト駆動軸 １０ コーナーローラー１１ テン
Ｓ／冒ンローラー １２ 吸看１（知元亀看１３ 前端
部検知光電管 １４ 検知光亀菅第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 丁ゐ吸着冶具（５） Ｂ、吸虜治具の土工駆動機１１１１（３）。 Ｃ，ベルｌ−駆動する躯ｌｌ２Ｉ軸（９）、互いに遅動
するスライド軸（８）とテンシ重ンロー２−（１１）、
とて交付さｎると共に、スライド遅により吸膚待上けら
ｎた基数の下面へ襲動丁ゐスライドベルト（７几 とより取るスルーホールを石丁印刷配線板用基板の移送
装置〇
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59060049A JPS60204541A (ja) | 1984-03-28 | 1984-03-28 | スル−ホ−ルを有す印刷配線板用基板の移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59060049A JPS60204541A (ja) | 1984-03-28 | 1984-03-28 | スル−ホ−ルを有す印刷配線板用基板の移送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60204541A true JPS60204541A (ja) | 1985-10-16 |
Family
ID=13130833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59060049A Pending JPS60204541A (ja) | 1984-03-28 | 1984-03-28 | スル−ホ−ルを有す印刷配線板用基板の移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60204541A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1988002136A1 (en) * | 1986-09-10 | 1988-03-24 | Dainippon Ink & Chemicals, Inc. | Method and apparatus for producing printing plate |
| JPH0415296U (ja) * | 1990-05-28 | 1992-02-06 | ||
| CN113636355A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-11-12 | 安徽兆拓新能源科技有限公司 | 一种太阳能电池片上料装置 |
-
1984
- 1984-03-28 JP JP59060049A patent/JPS60204541A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1988002136A1 (en) * | 1986-09-10 | 1988-03-24 | Dainippon Ink & Chemicals, Inc. | Method and apparatus for producing printing plate |
| JPH0415296U (ja) * | 1990-05-28 | 1992-02-06 | ||
| CN113636355A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-11-12 | 安徽兆拓新能源科技有限公司 | 一种太阳能电池片上料装置 |
| CN113636355B (zh) * | 2021-08-09 | 2023-02-14 | 安徽兆拓新能源科技有限公司 | 一种太阳能电池片上料装置 |
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