JPH0242670Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、帯状部品の切り出し装置に関し、殊
に両端部が吊下げ支持されて搬送される帯状部品
を切り出すための装置に関するものである。

従来の技術 電子部品等を多数連結した帯状部品を、例えば
ある製造工程から次の製造工程に送る際には、搬
送装置によつて次々と搬送されてくる帯状部品を
切り出し装置によつて１個ずつ切り出して次の工
程へ移すようにしている。帯状部品の例として
は、第３図にその概略を示すようなチエーンリー
ド１が挙げられる。

チエーンリード１は、断面矩形の長尺な平板１
１の一方の面に電子部品本体、例えばコンデンサ
チツプＣから延びるリードＣ１の遊端部が溶接さ
れて基板１１の下方に一方向に配列されている。

このようなチエーンリード１は、第４図に示す
ような搬送装置２によつて搬送され、切り出し装
置３によつて切り出される。先ず搬送装置２を説
明すると、前後一対のプーリ２１，２２の間にベ
ルト２３を巻回したものを平行に一対配して構成
される（第４図は装置の側面を示しているので、
一方の組合せのみが表わされている。）。プーリ２
１又は２２は図示しないが駆動装置によつて順方
向（図示矢印ａ）又は逆方向（図示矢印ｂ）のい
ずれの方向にも回転可能とされている。チエーン
リード１は、平板１１の両端部が左右一対のベル
ト２３に載架されベルト２３の運動方向に移動さ
せられるようになる。かくして、チエーンリード
１は次々と図示矢印ａ方向に移動して先頭のチエ
ーンリード１ａは切り出し装置３によつて切り出
される。先ず、平板１１は、例えば真空式の吸着
装置３１によつて吸着される。吸着装置３１はア
ーム３２を介して従動プーリ３３に連結されてお
り、従動プーリ３３の回動に伴つて図示矢印ｃ，
ｄ方向に揺動する。従動プーリ３３と駆動プーリ
３４とはタイミングベルト３５にて連結されてお
り、タイミングベルト３５と各プーリ３３，３４
とは噛合つているので、駆動プーリ３４に連結さ
れたモータＭの回動に従つて従動プーリ３３は回
動する。

ベルト２３上の先頭にあるチエーンリード１ａ
を切り出す時は、吸着装置３１は第４図に実線で
示された位置にあり、基板１１が吸着装置３１に
より吸着されると、タイミングベルト３５が図示
矢印ｅの方向に動くようにモータＭが回転して従
動プーリ３３が図示矢印ｇの方向に回転し、アー
ム３２を介して吸着装置３１を上方に動かしてチ
エーンリード１ａを切り出す。この時、チエーン
リード１ａには２番目のチエーンリード１ｂが隣
接してるので、そのまま吸着装置３１とチエーン
リード１ａとを動かすと、切り出されるチエーン
リード１ａが未だベルト２３上に載架されている
チエーンリード１ｂと接触してしまう。従つて、
吸着装置３１によつてチエーンリード１ａが吸着
されてから吸着装置３１が動き出す迄の間にベル
ト２３を図示矢印ｂの方向に動かして残つている
チエーンリード１ｂを逆方向に所定距離だけ移動
させて、吸着装置３１に吸着されたチエーンリー
ド１ａと接触しないようにされている。

図示矢印ｃの方向へ動かされたチエーンリード
１ａ、吸着装置３１及びアーム３２は第４図に於
いて点線で示された状態となり、図外の移載装置
によつて次の工程に移される。この移載が終了す
ると、モータＭによつてタイミングベルト３５は
図示矢印ｆの方向に動かされ、従動プーリ３３は
図示矢印ｈの方向に回転するので、吸着装置３１
は実線で示された位置に戻り、前述の動作が繰り
返される。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、上記のような従来の装置に於い
ては、吸着装置３１に吸着されているチエーンリ
ード１ａがベルト２３と接触したままでベルト２
３が逆方向（図示矢印ｂの方向）に動かされるの
で、切り出すべきチエーンリード１ａまでもがベ
ルト２３の運動に伴つて平板１１とベルト２３と
の間の摩擦力によつて図示矢印ｂの方向に移動
し、チエーンリード１ａが吸着装置３１より外れ
ることがあつて切り出しが行われないという問題
があつた。

そのため、ベルト２３を逆方向に運動させる前
に、チエーンリード１ａを吸着した吸着装置３１
を微小距離上昇させ、平板１１とベルト２３とを
非接触状態にすることにより解決できるが、その
場合、モータＭとしてインダクシヨンモータ等の
安価なモータを用いると微小回転制御できず、吸
着装置３１が大きく上昇すると後続のチエーンリ
ード１ｂ，…と絡み合うという問題を生じる。特
に、チエーンリード１ａ，１ｂ…は互いに近接し
た状態で送られてくるために、各チエーンリード
のリード部分は多少絡んでいることがあるため、
チエーンリードの絡み合いは避けられなかつた。

そのためモータＭとしてパルスモータ等を用い
ればよいがモータ自体高価である上、制御回路装
置も高価になるという問題もあつた。

問題点を解決するための手段 本考案は上記問題点に鑑みなされたもので、簡
単な構成によつて搬送装置から帯状部品を１個ず
つ確実に切り出すことのできる装置を提供するこ
とを目的としている。

本考案は、帯状部材を支持して帯状部材の長手
方向と略直交方向に順行及び逆行可能に移動させ
る搬送装置、搬送装置上で帯状部材と略平行配置
され先頭の帯状部材を吸着する吸着装置と、吸着
装置を連結して上下方向に回動させる従動プーリ
とモータにより回転駆動される駆動プーリとをタ
イミングベルトにて連結した切り出し部を含み、
順行送りされる帯状部材の内、先頭の帯状部材を
吸着装置で吸着した状態で、搬送装置を逆送りし
て先頭の帯状部材と２番目以後の帯状部材とを離
隔させ、モータの回転により吸着装置を回動させ
て帯状部材を切り出すようにした装置において、
上記切り出し部はタイミングベルトを押圧して従
動プーリを微小回転させる手段を備え、搬送装置
の逆送り時に駆動プーリを停止させて前記手段に
よりタイミングベルトを押圧して従動プーリを微
小回転させ吸着装置に吸着された先頭の帯状部材
を搬送装置から浮かせるようにしたことを特徴と
する。

実施例 以下に、本考案の一実施例を添付図面と共に説
明する。

第１図は、本考案の一実施例の説明図である。
前述の従来のものと同様の部分には同じ参照符号
を付しており、それらの説明は省略する。本考案
に係る帯状部品切り出し装置４の構成は前述のも
のと略同様であるが、従動プーリ３３を微小回転
させる手段５として、エアシリンダ５１のロツド
５２の先端にローラ５３を回動自在に設けたもの
をタイミングベルト３５の近傍に配している。

シリンダ５１が作動していない時にはロツド５
２は後退するようにされており、ローラ５３はタ
イミングベルト３５より少し離れて位置し、該ベ
ルト３５の運動には影響を与えないようにされて
いる。前述のようにチエーンリード１が吸着装置
３１によつて吸着されると、インダクシヨンモー
タ等のモータＭ又は駆動プーリ３４は電気的に又
は機械的に制動される。それと共に、シリンダ５
１が作動するようにされ、ロツド５２が突出す
る。それに伴つて、第２図に示すように、ローラ
５３はタイミングベルト３５の方に突出して、該
ベルト３５を押圧し図示点線のように変形させ、
ベルト３５が噛合つている各プーリのうち駆動プ
ーリ３４は制動されており、従動プーリ３３は制
動されていないので、ベルト３５のこの変形によ
つて従動プーリ３３は図示矢印ｇの方向に微小回
転する。

この微小回転に依つて、従動プーリ３３に連結
されているアーム３２及び吸着装置３１は図示点
線のように運動し、吸着装置３１はベルト２３よ
り離れる方向、即ち僅に上昇する。それ故、吸着
装置３１に吸着されているチエーンリード１ａの
平板１１はベルト２３より離れるので、この状態
で前述のようにベルト２３を逆方向に運動させて
も従来のように摩擦力によつてチエーンリード１
ａも後退してしまうということがない。また、チ
エーンリード１ａの上昇は僅かであるから、後続
のチエーンリード１ｂ，１ｂ…と多少絡んでいて
もそれを悪化させることはなく、後続のチエーン
リード１ｂ，１ｂ…の後退に伴う絡みも解消す
る。

この後、モータＭによりベルト３５を図示矢印
ｅの方向に移動させることによつて、チエーンリ
ード１ａを他のチエーンリード１ｂに妨げられる
ことなく第１図の点線の位置に移動させて確実に
切り出すことができる。次工程への移載が終了す
ると、ロツド５２は復動させられてローラ５３は
元の位置に復帰し、タイミングベルト３５は図示
矢印ｆの方向に動かされ、アーム３２は図示矢印
ｄの方向に動かされて、切り出し装置４は元の状
態に戻る。

尚、前述のように例示のチエーンリード１で
は、ベルト２３上で隣接するチエーンリード間で
絡み合いが生じ易くなつている。このような場合
には、前記の微小回転の度合いを調整して、該微
小回転によるチエーンリード１ａの部品本体Ｃの
位置がチエーンリード１ｂのそれより高くなるよ
うにすれば、チエーンリード１ａ，１ｂ間での絡
み合いが生ずる可能性を極めて少なくすることが
できる。従つて、従来の装置ではそのような絡み
合いが生ずることがあるような帯状部品でも確実
に１個ずつ切り出すことが可能となる。

上述の実施例では、従動プーリ３３を微小回転
させる手段５として、エアシリンダとローラとの
組合せを用いているが、カム等の他の機構によつ
ても実施できる。

考案の効果 以上説明したことから明らかなように、本考案
によれば、搬送装置より帯状部品を１個ずつ確実
に切り出すことができ、しかも、構造が簡単であ
り、パルスモータの如き高価な部品を使用する必
要のない切り出し装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の説明図、第２図は
その実施例の動作の説明図、第３図は帯状部品の
一例としてのチエーンリードの側面図、第４図は
従来例の説明図である。 １……帯状部品（チエーンリード）、２……搬
送装置、４……帯状部品切り出し装置、５……微
小回転装置、３３……従動プーリ、３４……駆動
プーリ、３５……タイミングベルト、Ｍ……モー
タ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 帯状部材を支持して帯状部材の長手方向と略直
   交方向に順行及び逆行可能に移動させる搬送装
   置、搬送装置上で帯状部材と略平行配置され先頭
   の帯状部材を吸着する吸着装置と、吸着装置を連
   結して上下方向に回動させる従動プーリとモータ
   により回転駆動される駆動プーリとをタイミング
   ベルトにて連結した切り出し部を含み、順行送り
   される帯状部材の内、先頭の帯状部材を吸着装置
   で吸着した状態で、搬送装置を逆送りして先頭の
   帯状部材と２番目以後の帯状部材とを離隔させ、
   モータの回転により吸着装置を回動させて帯状部
   材を切り出すようにした装置において、上記切り
   出し部はタイミングベルトを押圧して従動プーリ
   を微小回転させる手段を備え、搬送装置の逆送り
   時に駆動プーリを停止させて前記手段によりタイ
   ミングベルトを押圧して従動プーリを微小回転さ
   せ吸着装置に吸着された先頭の帯状部材を搬送装
   置から浮かせるようにしたことを特徴とする帯状
   部品の切り出し装置。