JPS6134349Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は移送体上に整列された複数のタイバー
部品を１個づつ切出す部品切出し装置に関するも
のである。

一般に、コンデンサや抵抗等の電子部品は、例
えば第１図及び第２図に示すようなタイバー部品
１として、複数個が一括して製造されている。こ
のタイバー部品１は金属板、或は絶縁板のタイバ
ー２に部品３が、タイバー２より延びるリード線
４にて接続して構成されている。そしてこのタイ
バー部品１は製造工程間を移送体例えばベルトに
て移送供給されているが、各工程への受渡しは１
個づつ切出して行われている。しかし乍ら、複数
個密接された状態で移送される場合、１個づつ確
実に切出すことが困難であつた。

そこで本考案はこのような点に鑑み、複数整列
されたタイバー部品を１個づつ確実に切出しでき
る部品切出し装置を提供するもので、以下実施例
について図面を参照して説明する。

第３図及び第４図に於て、５はタイバー部品１
を複数個整列させて移送する部品移送部、６はタ
イバー部品１例えばリード線４を吸着する吸着
部、７は吸着部６に吸着された１つのタイバー部
品１を吸着部６から切出す部品切出し部、８は部
品搬出シユートである。前記部品移送部５は移送
体例えば２本平行なベルト９，９と、このベルト
９，９を張設し、これを適宜前後動（往復動）さ
せる送り用プーリー１０，１０、及び一方のプー
リー１０に正逆回転を与えるモーター１１とで構
成される。ベルト９，９はタイバー部品１のタイ
バー２の両端部を搭載して、このタイバー部品１
を吊下保持して整送する。また送り用プーリー１
０，１０はモーター１１の正方向回転、及び逆方
向回転により、正回転、及び逆回転して、ベルト
９，９を前進移動、及び後退移動させる。またベ
ルト９，９上にはタイバー部品１が供給シユート
（図示せず）等を介して順次に供給される。

次に上記吸着部６を説明する。これは部品移送
部５のベルト９，９の前方の位置に配置され、ベ
ルト９，９の前進移動で送られてきたタイバー部
品１の最前列のものを吸着するもので、板状の永
久磁石や電磁石或いは真空吸着ヘツド等で構成す
る。この吸着部６が磁石の場合は磁性を有する部
分例えばリード線４を吸着部するようにすればよ
い。また吸着部６で吸着された最前列のタイバー
部品１はベルト９，９の後退移動で最前列の１つ
だけが吸着部６に残されて、次の部品切出し部７
で吸着部６から切出される。

部品切出し部７は例えば吸着部６の両端で間歇
回転する切出し円板１２，１２と、切出し円板１
２，１２を回転させるモーター１３、及び部品反
転用のローラー１４を有する。この切出し円板１
２，１２は円周上の１箇所に爪１５，１５を有
し、切出し円板１２，１２が１回転する毎に、爪
１５，１５が吸着部６に吸着されたタイバー部品
１のタイバー２の両端部を持上げて、吸着部６か
らタイバー部品１を切出す。また切出し円板１
２，１２の一部に位置検出用の穴１６を設けて、
回転停止時の位置規制をなす。

部品搬出シユート８は部品切出し部７から落下
してくるタイバー部品１を受取り、検査工程等へ
送り出すもので、一部に部品検出部１７を有す
る。この部品検出部１７はタイバー部品１の有無
の検出をなし、この有無によつて部品切出し部７
及び部品移送部５が次のように動作する。

即ち、上記構成の動作要領を以下説明する。い
ま部品移送部５のベルト９，９上にタイバー部品
１を多数整列させ、また部品切出し部７の切出し
円板１２，１２を第４図に示す定位置に静止させ
た状態で、まず部品移送部５のモーター１１を一
定時間T₁だけ正回転させる。するとベルト９，
９は定距離だけ前進移動して、タイバー部品１は
第５図に示すように、最前列のものから吸着部６
に順次に押圧され、特に最前列のもののみが吸着
される。次にモーター１１を一定時間T₂だけ逆
回転させてベルト９，９を後退させていく。する
とベルト９，９と共にタイバー部品１も後退し、
吸着部６から離れるが、第６図に示すように、最
前列のタイバー部品１だけが吸着部６の吸着され
た状態で残り、これで部品移送部５の１回目の動
作が終る。

次に部品移送部５の動作完了後、部品検出部１
７が部品搬出シユート８にタイバー部品１が無い
ことを確認すると、部品切出し部７が始動し、切
出し円板１２，１２が第７図及至第９図に示す如
く１回転する。つまり、回転の始めで爪１５，１
５が、吸着部６に吸着されたタイバー部品１のタ
イバー２の両端部に接当して、これを持上げてい
く。そして、切出し円板１２，１２の回転に伴
い、タイバー部品１は吸着部６から切出されて、
第８図に示すように、タイバー部品１のタイバー
２は爪１５，１５に係止されて回転し、またリー
ド線４はローラー１４に当つて、タイバー部品１
は反転していく。更に切出し円板１２，１２が回
転をすると、第９図に示すように、タイバー２が
爪１５，１５から離れて部品搬出シユート８に乗
り、タイバー部品１は180゜反転して部品搬出シ
ユート８に取出されていく。このとき、部品検出
部１７はタイバー部品１を検出する。そして、切
出し円板１２，１２は360゜回転して元の位置に
くると停止して、１回目の動作が完了する。

以後、部品搬出シユート８からタイバー部品１
を取出して、上記動作を繰り返す。

又、部品の切出しは例えば第１０図〜第１４図
に示すようにして行えば作業性を一層改善でき
る。即ち、まず、第１０図に示すようにベルト９
を前進移動させ、最前列のタイバー部品１を吸着
部６に押圧し吸着させた後、ベルト９を後退移動
させ、最前列以外のタイバー部品１を最前列のタ
イバー部品より離隔させておく。次に第１１図に
示すように、搬出シユート８にタイバー部品１の
ないことを検出し、切出し円板１２を回転させ、
爪１５によつて切出し載置されたタイバー部品１
を搬出シユート８に移送する。そして、第１２図
に示すように、切出し円板１２をさらに回転させ
ると、吸着部６に吸着されているタイバー部品１
は切出し円板１２の爪１５にて引掛けられて上方
に、吸着部６の吸着力に抗して切出される。そし
て、爪１５が上方位置に達した時点で停止する。
この状態において、第１３図に示すように、ベル
ト９が前進移動してベルト９上に整列されたタイ
バー部品１が吸着部６に対して押圧される。そし
て一定時間経過後（ないしは直後）、第１４図に
示すようにベルト９を後退移動させ、最前列のタ
イバー部品１のみを吸着部６に残し、他のものを
最前列のものより離隔させる。以下、同様の動作
を繰返す。

この実施例によれば、次工程へのタイバー部品
１の移送の際に、既に次に移送するタイバー部品
１が切出し円板１２にて切出し可能な状態に整備
されているので、作業性を著しく改善できる。

尚、本考案において、タイバー部品の切出し時
に、タイバー部品の吸着状態を解放させることも
できる。

以上説明したように、本考案によれば、移送体
上にタイバー部品を整列させても、移送体の前後
動によつて最前列のタイバー部品だけを吸着部に
吸着させて取出すことができ、従つて、１個づつ
のタイバー部品の切出しが確実にできる。また特
に吸着部で吸着されたタイバー部品は切出し円板
の回転によつて搬出シユートに反転状態で取出さ
れる関係で、後工程での処理を容易化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は部品の正面図、第２図は第１図の側面
図、第３図は本考案の一実施例を示す平面図、第
４図は第３図の正面図、第５図乃至第９図は第４
図要部の各動作説明図、第１０図乃至第１４図は
他の動作説明図である。 １……タイバー部品、５……部品移送部、６…
…吸着部、７……部品切出し部、９……移送体、
８……搬出シユート、１２……切出し円板、１５
……爪。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. タイバーより延びる複数対のリード線に部品を
   接続してなるタイバー部品を複数載置し、前後動
   する移送体と、移送体の前方に配置され、移送体
   の前進移動で送られてきた最前列のタイバー部品
   を吸着する吸着部と、吸着部の位置で、吸着部か
   らタイバー部品を引掛けて切出す爪を有する切出
   し円板と、切出し円板の非移送体側に配置した搬
   出シユートとを具備し、前記移送体上における最
   前列のタイバー部品を、移送体の後退移動によつ
   て最前列以外のタイバー部品を最前列のタイバー
   部品より離隔し、切出し円板の回転によつて最前
   列のタイバー部品を爪にて切出し反転状態で搬出
   シユートに落とし込むことを特徴とする部品切出
   し装置。