JPS63650Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は電子部品の製造工程における搬送上の
乱れ除去装置に係り、例えば両端にリード線を有
する小型抵抗器などの電子部品の塗装、乾燥など
の製造工程において、チエーンにて電子部品を順
次搬送する際に、チエーンの保持部に保持された
電子部品が正常に保持されずに２個以上の電子部
品が同時に同一の保持部に保持されたり、或は電
子部品が一対のチエーンの相対する保持部に保持
されず、傾斜状に保持されるなど電子部品の保持
に乱れが生じたときに自動的に排除できるように
した装置に関する。

（従来の技術） 従来のこの種小型抵抗器などの製造工程におけ
る搬送装置としては、特公昭52−21272号公報に
記載されているように一対の離間対向して配設し
たチエーンにそれぞれ所定間隔毎にプレートを取
付け、このプレートにそれぞれ溝状の保持部を形
成し、このプレートの保持溝に電子部品の両端に
設けられているリード線を１本ずつ係合してチエ
ーンの駆動で塗装或は乾燥などの処理工程に搬送
する構成が採られている。

（考案が解決しようとする問題点） 上記従来の電子部品の製造工程における搬送装
置では、チエーンの１つの保持部に同時に複数個
の電子部品のリード線が保持されたり、或は相対
する保持部に電子部品の両端のリード線が保持さ
れず、傾斜状にチエーン間橋架保持された場合の
ようにリード線の保持に乱れが生じた場合には人
的操作で排除していたため見逃しも多く、後工程
での搬送において乱れを増巾し、トラブルの原因
となり、さらにチエーンによる搬送速度を上げる
ことができず、作業能率が悪い問題を有してい
た。

本考案は上記問題点に鑑みなされたもので、電
子部品がチエーンに正常状態に保持されず、保持
に乱れが生じたとき、自動的に受皿に回収排除で
きるようにしてチエーンによる搬送速度を上げ、
作業能率のよい電子部品の製造工程における搬送
上の乱れ除去装置を提供するものである。

〔考案の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本考案の電子部品の製造工程における搬送上の
乱れ除去装置は、小型抵抗器などの電子部品の両
端に突出したリード線を保持する保持部を所定間
隔毎に設け離間対向して並設したチエーンと、こ
のチエーンの保持部に保持された電子部品の乱れ
を検出する検知器と、この検知器の動作に基いて
ソレノイドの動作で下降される昇降自在の回転軸
に支持されかつこの回転軸の所定角度の回転で前
記チエーンの保持部に保持された電子部品に順次
対応されこの電子部品を吸着する吸着部を外周面
に所定間隔毎に設け前記検知器による検知動作で
前記ソレノイドの動作を介して下降される前記回
転軸にて前記チエーンに保持された電子部品に接
近する回転自在の吸着体と、この吸着体の一側に
配設されこの吸着体を臨ませる凹部を一側に形成
し前記吸着体に吸着された電子部品のリード線を
凹部の両側に受けてこの電子部品を前記吸着部よ
り離反させこの離反された電子部品を収納する受
皿とを備えたことを特徴とするものである。

（作用） 本考案の電子部品の製造工程における搬送上の
乱れ除去装置は、１個ずつ両側チエーンに供給さ
れた電子部品の両端に突出したリード線がチエー
ンの各保持部にそれぞれ１個ずつ保持され、チエ
ーンの駆動で塗装、乾燥などの製造工程に搬送さ
れる。この搬送途中において、検知器が電子部品
の本体部分或はリード線部分を検知し、例えばチ
エーンの保持部に複数の電子部品が保持されてい
るときには、その異常を検知し、検知器は異常信
号を出力し、ソレノイドの動作により回転軸が水
平状に下降し、吸着体が下降されて吸着部に電子
部品を吸着し、ソレノイドが解磁されると、回転
軸も上方に復帰される。そして吸着体はチエーン
から離反し、次いで吸着体が次の吸着部がチエー
ンの保持部に保持される位置まで回転される。そ
して、この吸着体の回動で吸着部が受皿の凹部に
至ると、電子部品のリード線は受皿に係合し、吸
着体の回転で電子部品は吸着部から引き外れ、電
子部品は受皿に収納される。

このように検知器によつて電子部品の保持に異
常な乱れを検知したとき、吸着体がチエーンに接
近して吸着部で電子部品を吸着し、乱れた状態で
保持されている電子部品を排除できる。

（実施例） 次に本考案の一実施例の構成を図面について説
明する。

１は一対の離間対向して平行に並設されたチエ
ーンで、両チエーン１には所定間隔毎に搬送用の
アタツチメントプレート２が取付けられ、このプ
レート２には上方に開放された溝状の保持部３が
１乃至複数形成され、両チエーン１の保持部３は
互いに対向されている。そしてこのチエーン１は
図示しない駆動歯車に係合されて一方方向に駆動
されるようになつている。

次に４は吸着体で、この吸着体４は回転軸５の
先端に取付けられ、この回転軸５を回転自在に支
持した軸受７は機体６に上下動自在に設けられ、
この軸受７は案内杆８に案内されて上下動される
ようになつている。この軸受７はスプリング（図
示せず）によつて常時上方に向つて附勢されてい
る。さらにこの軸受７には上方に向つて支杆９が
突設され、この支杆９の上端にはピンと長溝との
係合でレバー１０の一端が連結され、このレバー
１０の中間部は機体６に回動自在に支持され、こ
のレバー１０の他端はソレノイド１１のプランジ
ヤーに枢着されている。

また前記吸着体４は円盤状に形成され、外周面
には所定間隔毎に例えば72度毎に永久磁石にて形
成した吸着部１２が形成され、この吸着部１２は
前記回転軸５の上下方向への移動で前記チエーン
１に接離されるようになつており、吸着体４の下
降で吸着部１２はチエーン１の保持部３に保持さ
れた電子部品１３の両端金属キヤツプまたはリー
ド線などの磁性体部分を吸着するようになつてい
る。

また前記回転軸５に設けたプーリ１４と機体６
に設けたパルスモータ１５の駆動軸１６に設けた
タイミングプーリ１７とにタイミングベルト１８
が懸架され、パルスモータ１５の駆動で回転軸５
は所定角度例えば72度毎に回転されるようになつ
ている。

次に１９は受皿で、前記機体６に支杆２０にて
支持され、この受皿１９の一側には前記吸着体４
を配設する凹部２１が形成され、この吸着体４の
吸着部１２に吸着された電子部品１３のリード線
２２が凹部２１の両側にて受け止められて電子部
品１３は受皿１９に収納されるようになつてい
る。

また２３は例えば透過形センサにて構成した検
知器で、前記チエーン１の移送面に臨まさせられ
前記チエーン１の保持部３に保持された電子部品
１３の本体部分或はリード線部分の通過状況を検
出し、この検出の異常を検出すると、前記ソレノ
イド１１を作動させて吸着体４を下降させるよう
になつており、この吸着体４の上方への復帰動作
に関連して前記パルスモータ１５が駆動されるよ
うになつている。

次にこの実施例の作用について説明する。

整列供給装置から電子部品１３は１個ずつチエ
ーン１に供給され、電子部品１３の両端に突出し
たリード線２２が両チエーン１のプレート２に形
成した各保持部３にそれぞれ１個ずつ保持され、
チエーン１の駆動で塗装、乾燥などの製造工程に
搬送される。この搬送途中において、検知器２３
が電子部品１３の本体部分或はリード線部分を検
知し、例えばチエーン１の保持部３に複数個の電
子部品１３が保持されているときにはその異常を
検知し、検知器２３は異常信号を出力し、ソレノ
イド１１を駆動し、このソレノイド１１の駆動で
レバー１０が作動し、軸受７が下降して回転軸５
も水平状に下降し吸着体４も下降され、吸着部１
２に電子部品１３を吸着し、ソレノイド１１が解
磁されると、軸受７は図示しないスプリングにて
上方に復帰され回転軸５も上方に復帰される。そ
して吸着体４はチエーン１から離反し、次いでパ
ルスモータ１５が起動され、このパルスモータ１
５の駆動軸１６の回動でタイミングベルト１８の
駆動を介して吸着体４が次の吸着部１２がチエー
ン１の保持部３に保持される位置例えば７２度回
転される。

このようにチエーン１の保持部３に保持された
電子部品１３に異常があるとき、検知器２３の出
力信号で吸着体４は下降して電子部品１３を吸着
し、吸着体４は所定角度回転される。そしてこの
吸着体４の回動で吸着部１２が受皿１９の凹部２
１に至ると、電子部品１３のリード線２２は受皿
１９に係合し、吸着体４の回転で電子部品１３は
吸着部１２から引き外れ、電子部品１３は受皿１
９に収納される。

このようにしてチエーン１の保持部３に保持さ
れた電子部品１３に異常があるときに吸着体４の
吸着部１２で吸着され、順次排除される。

なお検知器２３は左右に配設して電子部品１３
の両端のリード線２２を検出するようにすること
が好ましい。

また、電子部品１３は小型抵抗器に限らず、ダ
イオードなど各種電子部品にも適用できるもので
ある。

（考案の効果） 本考案によれば、チエーンにて製造工程に搬送
される電子部品が同一の保持部に同時に２個保持
されたような乱れが生じたり、傾斜状にチエーン
間に橋架保持された異常時には吸着体で自動的に
チエーンの保持部から吸着排除でき、また吸着体
の吸着部に吸着された部品は吸着体の回転で受皿
の凹部の両側にて引き外されて受皿に収納され作
業性がよく、しかも電子部品は吸着により排除す
るため、リード線などを変形させたり、電子部品
を損傷することがなく受皿に回収でき、不良品の
発生を少なくでき、チエーンの搬送速度を高め、
作業能率を向上できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す電子部品の製
造工程における搬送上の乱れ除去装置の正面図、
第２図は同上平面図である。 １……チエーン、３……保持部、４……吸着
体、５……回転軸、１２……吸着部、１３……電
子部品、２２……リード線、２３……検知器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電子部品の両端に突出したリード線を保持する
   保持部を所定間隔毎に設け離間対向して並設した
   チエーンと、このチエーンの保持部に保持された
   電子部品の乱れを検出する検知器と、この検知器
   の動作に基いてソレノイドの動作で下降される昇
   降自在の回転軸に支持されかつこの回転軸の所定
   角度の回転で前記チエーンの保持部に保持された
   電子部品に順次対応されこの電子部品を吸着する
   吸着部を外周面に所定間隔毎に設け前記検知器に
   よる検知動作で前記ソレノイドの動作を介して下
   降される前記回転軸にて前記チエーンに保持され
   た電子部品に接近する回転自在の吸着体と、この
   吸着体の一側に配設されこの吸着体を臨ませる凹
   部を一側に形成し前記吸着体に吸着された電子部
   品のリード線を凹部の両側に受けてこの電子部品
   を前記吸着部より離反させこの離反された電子部
   品を収納する受皿とを備えたことを特徴とする電
   子部品の製造工程における搬送上の乱れ除去装
   置。