JPH0432355Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、壜底検査用搬送装置に係り、壜を把
持コンベアにより保持しつつ検査区域上を搬送
し、その間に壜底検査を行うことができる壜底検
査用搬送装置に関する。

〔従来技術とその問題点〕

従来から壜底検査を行う場合、スターホイール
を用いて円周上を回転させつつ、その間に光学的
な検査装置等により壜底を検査していた。この場
合、スターホイールに壜を保持させる必要があ
り、かかる壜保持手段として真空吸着式の装置が
ある。この真空吸着式の装置は、壜を吸引して保
持する吸着ユニツト、この吸着ユニツトに負圧を
付与する負圧源及び電磁弁等の各種補機を必要と
し、そのため、装置自体が非常に複雑となり、ま
た多数の構成部品を必要とするところから装置が
高価になるという問題点がある。また、この装置
を洗浄前の壜に用いる場合には（洗浄後でも時に
は）、壜を吸引する際に塵、汚れ等によつて真空
回路が閉塞する問題がある。そして、壜の種類が
変われば、スターホイールの軸部から放射状に伸
びている吸着ユニツトの腕の長さを変えなければ
壜の側面に吸着ユニツトが当接しないため、吸着
ユニツトを全て交換しなければならず、交換作業
が極めて煩雑となつていた。

〔考案の目的〕

本考案は、上記事情に鑑み創案されたもので、
その目的とするところは、上述した従来の壜底検
査用搬送装置を有する問題点を解消し、広範囲な
壜種に取替え部品なしで対応することができる簡
易な構造の壜底検査用搬送装置を提供することに
ある。

〔考案の概要〕

上記目的を達成するために本考案は、壜を載置
して搬送する搬送コンベアを上流側搬送コンベア
と下流側搬送コンベアとで構成してこれら両コン
ベア間に壜底を検査する空間である検査区域を設
け、上記搬送コンベアによつて搬送される壜の胴
を両側から把持するように対向して把持コンベア
を設置し、この把持コンベアは一対の上流側把持
コンベアと下流側把持コンベアとからなり、前記
上流側把持コンベアは前記上流側搬送コンベアに
沿つて配設され、前記下流側把持コンベアは前記
上流側搬送コンベアと前記下流側搬送コンベアを
跨ぐように前記検査区域を含んで配設され、前記
上流側把持コンベアの搬送速度は前記搬送コンベ
アより遅く、前記下流側把持コンベアの搬送速度
は前記搬送コンベアと略同一とされており、上記
把持コンベアの把持面は一連の弾性体により構成
されることを特徴とするものであつて、搬送コン
ベアで搬送している壜の胴の両側を把持面を弾性
体で構成した把持コンベアで把持しつつ搬送する
ことにより、検査区域上を通過させて、この間に
壜底の検査を行うことができる。

〔考案の実施例〕

以下、本考案に係る壜底検査用搬送装置の一実
施例を第１図乃至第３図を参照して説明する。

第１図は壜底検査用搬送装置１の平面図を示す
もので、第１図において、符号２は機械フレーム
であり、この機械フレーム２の中央部に壜の壜底
を支えつつ直線的に搬送する搬送コンベア３が配
設されている。上記搬送コンベア３は、第１図に
おいて左側から右側へ壜４を搬送するようになつ
ており、この搬送コンベア３は上流側搬送コンベ
ア３Ａと下流側搬送コンベア３Ｂとからなつてい
る。そして、上流側搬送コンベア３Ａと下流側搬
送コンベア３Ｂ間には、壜底を検査するための空
間である検査区域５を設け、この検査区域５に照
明灯６及び工業用テレビカメラ７を設ける。すな
わち、検査区域５内において壜４の搬送経路の下
流に照明灯６を、上側にテレビカメラ７を配設
し、照明灯６とテレビカメラ７とで直立している
壜４を間に挟むようにする。上記テレビカメラ７
は、検査区域全域に亘る視野を有しており、この
テレビカメラ７は支柱８及びブラケツト９により
支持されている。

また、機械フレーム２上には、把持コンベア取
付用の一対の取付部材１１，１１が、搬送コンベ
ア３に沿つて配設されており、上記取付部材１
１，１１は相互に接離可能になつていて両取付部
材１１，１１間の間隔が調節できる。そして、上
記取付部材１１，１１には、一対の上流側把持コ
ンベア１２，１２が前記上流側搬送コンベア３Ａ
に沿つて互いに対向して設けられている。

一対の上流側把持コンベア１２，１２は、それ
ぞれ駆動スプロケツト１３，１３、従動スプロケ
ツト１４，１４、両スプロケツト間に巻架された
無端状コンベアチエーン１５，１５等から構成さ
れており、上記コンベアチエーン１５，１５には
第３図に示されるようにその全長に亘つて複数の
プレート１６が一体に取りつけられている。ま
た、各プレート１６にはピン１８が植設されてお
り、このピン１８の頭部の係止片１８ａに中空弾
性体１９が係止され、これにより、中空弾性体１
９はプレート１６の外側面に一対に取りつけられ
る。上記中空弾性体１９は樹脂材等の弾性に富ん
だ材料からなり、その形状は略角筒形をなし、そ
の両外隅部はやや曲面をなしている。上記のよう
に構成された上流側把持コンベア１２，１２は、
その搬送方向は矢印のようであり、搬送面は第２
図に示されるように前記搬送コンベア３の搬送面
に対して垂直で且つ若干上方に配置され、搬送コ
ンベア３の搬送面に置かれた壜４の胴を両側から
把持するとともに、矢印方向に搬送する。そし
て、上流側把持コンベア１２，１２の内側にはガ
イド部材２０，２０が搬送方向に沿つて配設さ
れ、このガイド部材２０，２０のガイド面２０
ａ，２０ａは各プレート１６を摺接案内し、上流
側把持コンベア１２，１２を安定走行させる。

また、前記上流側把持コンベア１２，１２の更
に上流側に位置し、上流側搬送コンベア３Ａと下
流側搬送コンベア３Ｂとを跨ぐように前記検査区
域５を含んで、一対の下流側搬送コンベア２２，
２２が互いに対向するように前記取付部材１１，
１１上に設けられている。

一対の下流側把持コンベア２２，２２は、前記
上流側把持コンベア１２，１２と同様の構成部材
からなり、それぞれ駆動スプロケツト２３，２
３、従動スプロケツト２４，２４、両スプロケツ
ト間に巻架された無端状コンベアチエーン２５，
２５等を備えている。上記コンベアチエーン２
５，２５には、前記コンベアチエーン１５，１５
と同様に、第３図のカツコ内の符号で示されるよ
うにその全長に亘つて複数のプレート２６が一体
に取りつけられ、このプレート２６上に植設され
たピン２８に中空弾性体２９が係止されている。
また、上記のように構成された下流側把持コンベ
ア２２，２２は、その搬送方向は矢印のようであ
り、搬送面は前記搬送コンベア３の搬送面に対し
て垂直で且つ若干上方に配置され、搬送コンベア
３に壜底を支えられつつ搬送される壜４の胴を両
側から把持するとともに、矢印方向に搬送する。
なお、符号３０はガイド部材であり、前記ガイド
部材２０と同様の役割を果たすものである。

一方、前記下流側把持コンベア２２の更に下流
側で、且つ搬送コンベア３の側方直近には、不良
壜排出用の回転テーブル３１（回転方向は矢印方
向）が設けられ、この回転テーブル３１に近接し
た搬送コンベア３の一部に切欠き部３ａが形成さ
れており、壜４が回転テーブル３１上に排出でき
るようになつている。上記切欠き部３ａに対応し
た位置で、搬送コンベア３の直近側方にエアージ
エツト３２が設けられ、前記工業用テレビカメラ
７及び検知装置（図示せず）により検知された不
良壜４ｂが回転テーブル３１上に排出される。そ
して、回転テーブル３１の周縁上及びその中心部
に亘つて壜ガイド３３が配設されており、回転テ
ーブル３１上に排出された壜４は壜ガイド３３に
案内されて回転テーブル３１の中央部に集合され
るようになつている。

次に、前述のように構成された本考案に係る壜
底検査用搬送装置１の動作について説明する。

まず、搬送コンベア３（上下流搬送コンベア３
Ａ，３Ｂ）の搬送速度ｖ１、上流側把持コンベア
１２，１２の搬送速度ｖ２、下流側把持コンベア
２２，２２の搬送速度ｖ３とすると、ｖ１とｖ３
はほぼ等しく、ｖ２がｖ１（又はｖ３）よりやや
小さく、即ちｖ１ ｖ３＞ｖ２の関係に設定され
ていることを明らかにして、本装置１によつて壜
４が搬送されている間に壜底検査が行われる過程
を説明する。

第１図に示されるように、壜４は上流側搬送コ
ンベア３Ａより供給され、この搬送コンベア３Ａ
によつて上流側把持コンベア１２，１２まで搬送
されると、この上流側把持コンベア１２，１２の
中空弾性体１９，１９によつて壜胴の両側面が把
持される。このとき、上流側把持コンベア１２，
１２に到達するまで、たとえ相隣れる壜間に多少
間隔があつても、ｖ２＞ｖ１に設定されているた
め、上流側把持コンベア１２，１２に把持される
時点で先行の壜と後行の壜とは相互に間隔を詰め
て搬送される一方、把持された壜４の壜底と上流
側把持コンベア１２，１２の上面とは相互に摺接
しつつ上流側把持コンベア１２，１２の搬送速度
ｖ２で搬送される。そして、上流側把持コンベア
１２，１２の終端で解放された壜４は、再び上流
側搬送コンベア３Ａ上に戻されて単独の壜として
直立し、上流側把持コンベア１２，１２では間隔
を詰めて速度ｖ２で搬送されていた壜４が急にそ
れより速い速度ｖ１で搬送されるようになるた
め、先行の壜４と後行の壜４間に所定の間隔が開
いて搬送されるようになる。その後、壜４は下流
側把持コンベア２２，２２に到達して、この下流
側把持コンベア２２，２２の中空弾性体２９，２
９によつて壜胴の両側面が把持される。このと
き、下流側把持コンベア２２，２２の搬送速度ｖ
３と搬送コンベアの搬送速度ｖ１とは略等しいた
め、壜４は傾斜することなく円滑に把持されて搬
送される。そして、壜４は、速度ｖ３で搬送され
つつ、搬送コンベア３の存しない壜底の下部が解
放された検査区域５内を通過され、この間に壜底
下方の照明灯６と、その上方のテレビカメラ７で
壜底の映像をとらえ、壜底を検査する。

上記テレビカメラ７等にて検査を終了した壜４
は、その検査結果に従つて不良壜４ｂはエアージ
エツト３２で回転テーブル３１上に排出される一
方、正常壜４ａは搬送コンベア３により次の工程
に搬送される。

第１図乃至第３図に示した実施例において、コ
ンベアチエーン１５及び２５が、搬送速度、走行
位置、保守の観点よりベルトに比して安定した走
行が実現し、上記コンベアチエーン１５，２５に
取りつけられた中空弾性体１９，２９はベルトに
比して弾性に富み、壜４の外形寸法の変動を吸収
して安定して壜を把持できる。また、一対の上流
側把持コンベア１２，１２及び下流側把持コンベ
ア２２，２２間の間隔は、取付部材１１，１１を
相互に接離可能とすることにより調整できるた
め、各種サイズの壜径のものを把持することがで
きる。そして、取付部材１１，１１を必要に応じ
て上下方向にも動かすことができるようにし、各
種サイズの壜高にも対応することができる。

また、第３図に示した中空弾性体１９，２９の
代わりに、第４図に示すように中空弾性体３９の
外表面に波形の溝３９ａを形成してもよい。この
ようにすれば、壜が溝３９ａに沿つて把持される
ため、壜の直立がより一層確保される。

なお、中空弾性体１９，２９の形状は、第３図
及び第４図に示したものに限られるものではな
く、壜の形状に適合されるように種々のものが採
用できる。また、上流側把持コンベア１２，１２
に単なるローラコンベアやベルトコンベアなどに
置換されても搬送装置自体の性能に大きな影響を
及ぼすものではない。そして、本装置１によつて
壜が搬送されている間に、壜口等の検査を合わせ
て行うようにしてもよい。

〔考案の効果〕

以上実施例の説明から明らかなように、本考案
によれば、従来の真空吸着式の搬送装置のように
吸着カツプや負圧源を装備する必要がないため、
搬送装置自体の構造の簡易化を図ることができ
る。とともに部品点数の削減によるコスト低減を
図ることができる。しかも、真空回路を必要とし
ないため、塵や汚れによつて真空回路を閉塞する
不都合を解消できる。

また上流側把持コンベアは上流側搬送コンベア
に沿つて配設され、下流側把持コンベアは上流側
搬送コンベアと下流側搬送コンベアとを跨ぐよう
に検査区域を含んで配設され、上流側把持コンベ
アの搬送速度を搬送コンベアより遅くし、下流側
把持コンベアの搬送速度を搬送コンベアと略同じ
にしてあるので、上流側搬送コンベア上を押せ押
せの状態で壜が搬送されてきてもその壜を上流側
把持コンベアにより壜の両側から挟むように把持
して受取り移送することにより倒壜のおそれもな
く確実に直立状態を維持したまま壜同士の間隔を
空けて送られることになり、これらにより検査区
域を通過する際に壜の壜底検査を他の壜に妨げら
れることなく正確に行なうことができる。さらに
把持コンベアの把持面は一連の弾性体により構成
されているので、壜を確実に把持して検壜に供す
ることができるなどの種々優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る壜底検査用搬送装置の一
実施例を示す平面図、第２図は第１図における
−線に沿つて切断した断面図、第３図は同装置
における把持コンベアの一部分解斜視図、第４図
は同装置における中空弾性体の斜視図である。 １……壜底検査用搬送装置、３……搬送コンベ
ア、４……壜、５……検査区域、６……照明灯、
７……テレビカメラ、１１……取付部材、１２…
…上流側把持コンベア、２２……下流側把持コン
ベア、１３，１４，２３，２４……スプロケツ
ト、１５，２５……コンベアチエーン、１６，２
６……プレート、１８，２８……ピン、１９，２
９……中空弾性体、２０，３０……ガイド部材、
３１……回転テーブル、３２……エアージエツ
ト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 壜を載置して搬送する搬送コンベアを上流側
   搬送コンベアと下流側搬送コンベアとで構成して
   これら両コンベア間に壜底を検査する空間である
   検査区域を設け、上記搬送コンベアによつて搬送
   される壜の胴を両側から把持するように対向して
   把持コンベアを設置し、この把持コンベアは、一
   対の上流側把持コンベアと下流側把持コンベアと
   からなり、前記上流側把持コンベアは前記上流側
   搬送コンベアに沿つて配設され、前記下流側把持
   コンベアは前記上流側搬送コンベアと前記下流側
   搬送コンベアを跨ぐように前記検査区域を含んで
   配設され、前記上流側把持コンベアの搬送速度は
   前記搬送コンベアより遅く、前記下流側把持コン
   ベアの搬送速度は前記搬送コンベアと略同一とさ
   れており、前記把持コンベアの把持面は一連の弾
   性体により構成されていることを特徴とする壜底
   検査用搬送装置。 ２ 前記弾性体は中空形状に形成されていること
   を特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載
   の壜底検査用搬送装置。