JP4094356B2

JP4094356B2 - 容器検査装置

Info

Publication number: JP4094356B2
Application number: JP2002189730A
Authority: JP
Inventors: 泰彦森崎; 一宏堀内; 伸也真崎; 安三郎児玉
Original assignee: Kirin Techno System Co Ltd
Current assignee: Kirin Techno System Co Ltd
Priority date: 2002-06-28
Filing date: 2002-06-28
Publication date: 2008-06-04
Anticipated expiration: 2022-06-28
Also published as: JP2004026477A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、飲料等が充填される包装容器を検査する容器検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ＰＥＴボトルや缶等の容器を検査する際、コンベヤ装置で容器を大量に搬送させ、搬送される容器について検査対象部分の画像を順次カメラに取り込み、取り込まれた画像から不良の有無等を判別して検査を行う容器検査装置が知られている。かかる容器検査装置では、カメラに画像を正確に取り込む必要があるため、画像がカメラに取り込まれる間、容器の振動や位置ずれを防止し、容器の姿勢を一定に維持しなければならない。
【０００３】
容器の姿勢を一定に保つために従来から様々な手段が採用されている。例えば、容器の底面や天面を吸引しながら搬送させるバキュームコンベヤを採用するものがある（実開昭６１−１７１７２７号公報参照）。このバキュームコンベヤは、容器を吸引するにあたり、搬送ベルトに通気性を持たせ、当該搬送ベルトを介してバキューム装置で容器を吸引している。また、一般的なコンベヤで容器を搬送させ、これら容器の側方に吸引用のベルトを別途設け、吸引用のベルトで容器の側面を吸着して搬送する方式の装置もある（特開２００１−３２８７１５公報参照）。
【０００４】
一方、容器検査装置には、不良品を排除するための手段が必要である。大量に搬送される容器の中から不良品のみを確実に搬送ラインから排除するためには、搬送される容器と容器の間隔を所定の距離だけ空けることが望ましい。容器同士の間隔を空ける技術的手段として、搬送速度の異なる２種類の搬送手段を設け、搬送速度に差を形成して容器同士の間隔を所定以上の距離に設定するものも存在する。その他、容器同士の間隔を所定の距離に設定する手段として、所定のピッチ毎に容器受け部を設けた搬送媒体（実開昭６１−１７１７２７号公報参照）が既に開示されている。
【０００５】
近年、軽量容器の生産量の増加に伴い、その生産速度が高速化している。生産速度の高速化は、検査工程の処理速度の高速化を促す一方で、検査精度は更に高精度が要求されている。容器検査装置は、かかる要請に対して低コストで実現させる必要がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、バキュームコンベヤは設備が大がかりであり、その設置には広範なスペースを必要とする。また、設備の導入には多大な費用を伴う。
【０００７】
また、搬送用のコンベヤの他に搬送用ベルトを別途設ける手段を用いると、バキューム装置は検査の対象である容器だけでなく、ベルト自体をも吸引してしまう。ベルト自体が吸引されると、ベルトとベルト受けとが擦れ、両者の間に摩擦熱が発生するだけでなく、ベルトが損傷するおそれもある。一方、摩擦の発生は、ベルトの駆動源に負荷を与えるため、余分な駆動力を必要とし、高速化には不向きである。
【０００８】
また、搬送速度の異なる搬送手段を設け、この搬送速度の相違を利用して容器の間隔を空ける手段では、容器同士の間隔を一定のピッチに正確に空けることが困難である。一方、搬送媒体の所定の間隔毎に容器受け部を設け、容器同士のピッチ割を行う場合、搬送コンベヤ上で容器同士のピッチを一定に形成するためのピッチ割手段を別途設けなければ、容器を容器受け部に容器を正確に収容することが困難であった。なお、搬送媒体としてチェーンを使用するものが従来から有るが、チェーンには、がたつきが大きく、検査の精度を低下させるだけでなく、重量が重いため高速化には向かない。
【０００９】
本発明は、かかる問題点に鑑み成されたものであり、簡便でしかも低廉な機構により、高速搬送さる容器を高い精度で検査できる装置を提供する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上記課題を解決するために、容器（Ｂ，Ｃ）の所定部分を支持して所定速度でこの容器（Ｂ，Ｃ）を順次搬送する搬送手段（２，５０）によって搬送される容器（Ｂ，Ｃ）が所定の検査区間を通過する間に、前記容器（Ｂ，Ｃ）を所定の方法で検査する検査手段を備えた容器検査装置（１，１ａ，１ｂ）において、前記容器（Ｂ，Ｃ）を一定の姿勢の状態で前記検査区間を通過させる姿勢維持手段を設け、この姿勢維持手段は、前記容器（Ｂ，Ｃ）の搬送方向に延びる吸引部を前記容器（Ｂ，Ｃ）の側方に配し、前記容器（Ｂ，Ｃ）をこの吸引部で吸引する吸引手段（１０）と、前記容器（Ｂ，Ｃ）の搬送方向に沿って移動する送り媒体に前記吸引手段（１０）により吸引される前記容器（Ｂ，Ｃ）を吸着させて前記容器（Ｂ，Ｃ）を移動させる送り手段（２０）と、を備える構成を採用した。
【００１１】
本発明によれば、所定の方法によって検査する検査手段の設置部を容器（Ｂ，Ｃ）が通過する間、検査の対象となる容器（Ｂ，Ｃ）の姿勢を一定に維持する。このため、容器（Ｂ，Ｃ）に位置ずれや振動等が発生せず、高い精度で検査できる。例えば、容器（Ｂ，Ｃ）の画像を取り込んで、この画像を分析して検査を行う検査手段の場合、正確な画像を取り込むことができる。その一方で、本発明では、搬送手段（２，５０）とは別個の姿勢維持手段を設けるので、安価で、しかも簡便に設置することができる。
【００１２】
なお、上記容器検査装置（１，１ａ，１ｂ）において、前記送り媒体における、前記容器（Ｂ，Ｃ）が接触される接触部分を、前記容器（Ｂ，Ｃ）と対向する前記吸着部の先端部より前記容器（Ｂ，Ｃ）側に突出させるとよい。かかる構成を採用することで、前記姿勢維持手段で送られる容器（Ｂ，Ｃ）が吸引部と擦れることを防止できる。このため、容器（Ｂ，Ｃ）を傷つけたり、容器（Ｂ，Ｃ）の姿勢を乱すことなく検査区間を通過させることができる。
【００１３】
また、前記検査区間より上流には、前記搬送手段（２，５０）により搬送される容器（Ｂ，Ｃ）を前記姿勢維持手段の設けられた側方へ漸次接近させる位置移動手段が設けられたことを特徴とする。搬送手段（２，５０）で送られる容器（Ｂ，Ｃ）は、搬送方向の幅方向について位置のばらつきをもって搬送されることもある。搬送手段（２，５０）の幅方向において前記姿勢維持手段から比較的遠い位置の容器（Ｂ，Ｃ）が吸引されると、前記送り媒体にこの容器（Ｂ，Ｃ）が吸着された場合、そのショックで姿勢が乱れてしまう。前記位置移動手段で予め容器（Ｂ，Ｃ）を前記姿勢維持手段に接近させておけば、ショックを与えずに吸着させることができる。
【００１４】
また、前記検査区間に、検査される容器（Ｂ，Ｃ）同士の間隔を前記姿勢維持手段により送られる容器（Ｂ，Ｃ）の送り方向に関して一定に保つピッチ割り手段を、前記容器（Ｂ，Ｃ）を挟んで前記姿勢維持手段と対向する側に設けてもよい。このように、検査される容器（Ｂ，Ｃ）同士の間隔を一定にすることで、検査手段の作動のタイミングを簡素に設定できる。また、不良品を除去するタイミングの設定も簡素にできる。
【００１５】
そして、本発明では上記容器検査装置（１，１ａ，１ｂ）において、前記検査手段の検査結果に基づいて搬送される容器（Ｂ，Ｃ）の中から不良品を除去するリジェクト手段が、前記姿勢維持手段の設置範囲内で、かつ、前記検査手段の下流側に設けられたことを特徴とする。前記静止維持手段は吸引手段（１０）を備えているので、容器（Ｂ，Ｃ）は外乱の影響を受けにくい。リジェクト手段を姿勢維持手段の設置範囲に設けることで、不良品を除去する際に、不良品の前後の容器（Ｂ，Ｃ）に外乱を与えた場合でも、搬送路から離脱するなどの悪影響を与えることがない。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１〜図３は、本発明の一実施形態にかかる容器検査装置１を使用して、搬送手段により搬送される缶Ｃの検査を行う態様を示している。なお、搬送手段は一般的なトップチェーンコンベヤ２が採用されている。検査の対象となる缶Ｃは、このトップチェーンコンベヤ２によって、その底面が支持されて、各缶Ｃが一列を成すようにして順次搬送されている。容器検査装置１は、トップチェーンコンベヤ２の搬送路の所定位置にて、搬送路の所定区間を占めるようにして設置されている。
【００１８】
この容器検査装置１は、トップチェーンコンベヤ２を幅方向にまたぐようにようにして設置された本体フレーム３と、検査の対象となる缶Ｃが搬送される搬送方向に沿って本体フレーム３に取り付けられた複数の撮影機４とを備えている。また、トップチェーンコンベヤ２の側方には、缶Ｃの側面を吸引するバキューム装置１０と、バキューム装置１０により吸引された缶Ｃを搬送方向に向けて送っている送り手段としてのエンドレスベルト送り装置２０とが設けられている。
【００１９】
本体フレーム３は、その四隅に支柱３ａを備えており、これら支柱３ａが容器検査装置１を床面に対して支持している。各支柱３ａはその上部及び中間部が梁材３ｂによりそれぞれ連結されており、本体フレーム３は高い剛性が保たれている。
【００２０】
そして、缶Ｃの画像を取り込むための撮影機４は、トップチェーンコンベヤ２で搬送される缶Ｃの真上に対応させて、缶Ｃの搬送方向に沿うように３台直列に並べて本体フレーム３に取り付けられている。各撮影機４は、検査の対象となる缶Ｃを照射する照明７と、この照明７で照射された缶Ｃの画像を取り込むためのカメラ５とから構成されている。各カメラ５はそのレンズ６が下方に向けられて本体フレーム３に取り付けられており、搬送される缶Ｃの画像をその上側から取り込んでいる。照明７は、レンズ６が下向きにされたカメラ５の先端から所定の距離だけ下方の位置に設けられている。これら照明７は、リング状に形成されており、その中心部分に形成された空間を通してカメラ５が缶Ｃの画像を取り込めるように構成されている。これら３台の撮影機４のカメラ５は、搬送される缶Ｃの異なる部位にピントが合わされ、缶Ｃの異なる部位の画像をそれぞれ取り込んで、１台の容器検査装置１で、複数の部位の検査を行っている。
【００２１】
これら撮影機４で画像が取り込まれる間、缶Ｃが振動したり、位置ずれ等を起こすと缶Ｃの正確な画像を取り込むことができなくなり、検査精度が低下する。トップチェーンコンベヤ２の側方に設けられた、姿勢維持手段を構成するバキューム装置１０とエンドレスベルト送り装置２０とは、撮影対象である缶Ｃの振動や位置ずれを防止しつつ搬送させる。
【００２２】
バキューム装置１０は、トップチェーンコンベヤ２の搬送方向に延びるように吸引口１２が形成された吸引ノズル１１と、この吸引ノズル１１とホース１３を介して接続された図示しない真空源とから構成されている。吸引口１２は吸引ノズル１１の先端部に形成されており、この先端がトップチェーンコンベヤ２により搬送されている缶Ｃの側面部に向けて配置されている。
【００２３】
一方、送り手段としてのエンドレスベルト送り装置２０は、缶Ｃの側面に当接させて缶Ｃをトップチェーンコンベヤ２の搬送方向と同方向に送るエンドレスベルト２１と、エンドレスベルト２１を回転可能に支持しているプーリ２２とを備えている。
【００２４】
エンドレスベルト２１は、吸引ノズル１１の上側及び下側にて、トップチェーンコンベヤ２と平行を成すようにして水平にそれぞれ配置されている。各エンドレスベルト２１は、缶Ｃの搬送方向における吸引ノズル１１の両端縁より外側の位置で、プーリ２２の外周に巻き付けられており、これらプーリ２２を介して搬送方向に平行に延びるように配置されている。これらエンドレスベルト２１を支持している各プーリ２２は、その外周面に溝が形成されており、エンドレスベルト２１はこの溝にはめ込まれている。そして、プーリ２２よりトップチェーンコンベヤ２側が缶Ｃの搬送方向に送られ、プーリ２２より外側が搬送方向と逆向きに送られるように回転駆動される。搬送方向における下流側のプーリ２２には、図示しない駆動源が接続されており、プーリ２２が回転駆動されることでエンドレスベルト２１は上述した方向に送られる。なお、吸引ノズル１１の上側及び下側に配された各エンドレスベルト２１は、それらの送り速度が、缶Ｃの下面を支持しているトップチェーンコンベヤ２の送り速度と等速になるようにプーリ２２より駆動される。
【００２５】
他方、送られている缶Ｃを挟んで、これらバキューム装置１０及びエンドレスベルト送り装置２０と対向する位置には、缶Ｃの搬送方向に延びるガイドＧが設けられている。このガイドＧは、缶Ｃの上部及び下部を側方から支持するもので、検査区間を缶Ｃが通過中に位置ずれすることを補助的に防止する部材である。このガイドＧは、検査区間の上流側Ｇ１が、缶Ｃの搬送方向に関し、搬送方向の上流側から下流側に向かうにつれ、バキューム装置１０側に漸次延びるように配されている。これにより、検査区間の上流側Ｇ１で、搬送される缶Ｃをバキューム装置１０の吸引ノズル１１側に漸次位置移動させている。
【００２６】
また、図３から明らかなように、吸引ノズル１１の上下に配されたエンドレスベルト２１はいずれも、プーリ２２より内側に位置する部分が、吸引ノズル１１の先端面から若干トップチェーンコンベヤ２側に突出している。このようにエンドレスベルト２１を吸引ノズル１１の先端より若干突出させることで、缶Ｃは、その側面がエンドレスベルト２１のみに接触し、吸引ノズル１１と擦れることなく円滑に送られる。なお、吸引ノズル１１の上側に配されたエンドレスベルト２１と、下側に配されたエンドレスベルト２１とは、缶Ｃと接触する端部が面一になるように配されており、これらエンドレスベルト２１により送られる缶Ｃがトップチェーンコンベヤ２の幅方向に傾くことを防止されている。
【００２７】
そして、カメラ５の設置された検査区間の下流側には、不良品と判断された缶Ｃをラインから除去するためのリジェクト装置３０がエンドレスベルト送り装置２０の途中位置に設けられている。このリジェクト装置３０は、送られている缶Ｃに圧縮エアを噴射する噴射ノズル３１と、この噴射ノズル３１へ圧縮空気を供給する供給源とを備えており、噴射ノズル３１がトップチェーンコンベヤ２の幅方向において、バキューム装置１０の設置された側に配置されている。噴射ノズル３１は、その先端に形成された噴射口が、送られている缶Ｃの側面を向くように配置されている。
【００２８】
このリジェクト装置３０は、検査手段としての撮影機４とコントローラを介して接続されていて、撮影機４により取り込まれた画像を分析した結果、缶Ｃに欠陥が存在していると判断した場合にコントローラからの信号を受けて、欠陥を有する缶Ｃに圧縮エアを噴射して、欠陥のある缶Ｃをトップチェーンコンベヤ２からはじき出している。なお、前述したガイドＧはこのリジェクト装置３０が設けられた位置に対向する部分で欠損しており、不良品がこの欠損部分から除去される。
【００２９】
かかる構成を備えた容器検査装置１によれば、次のように缶Ｃが検査される。
【００３０】
まず、トップチェーンコンベヤ２により搬送される缶Ｃは、この容器検査装置１の上流側で、ガイドＧの上流部分Ｇ１によりバキューム装置１０の吸引ノズル１１側へ漸次位置移動される。位置移動された缶Ｃは、バキューム装置１０により順次吸引される。この際、吸引ノズル１１の先端より、エンドレスベルト送り装置２０のエンドレスベルト２１がトップチェーンコンベヤ２側に突出しているので、缶Ｃの側面はエンドレスベルト２１にのみ当接する。なお、缶ＣはガイドＧにより予めバキューム装置１０の吸引ノズル１１側へ移動されているので、吸引され、エンドレスベルト２１に当接した際に、缶Ｃに衝撃が加わることが無く、缶Ｃの姿勢がこれにより乱されることがない。
【００３１】
エンドレスベルト２１に当接した缶Ｃは、バキューム装置１０の吸引力によりエンドレスベルト２１に吸い付けられ、缶Ｃの軸方向が鉛直方向に延びる状態が維持されたまま、このエンドレスベルト２１の送りにより下流へ送られる。上述のようにエンドレスベルト２１の端部は吸引ノズル１１の先端よりトップチェーンコンベヤ２側に突出している。このため、缶Ｃがエンドレスベルト２１により送られている間、側面が噴射ノズル３１と干渉することなく円滑に送られる。
【００３２】
エンドレスベルト２１により缶Ｃが下流へ送られている間に、トップチェーンコンベヤ２の上方に配された撮影機４が缶Ｃの画像をそれぞれ取り込む。３台のカメラ５は缶Ｃの軸方向の上部、中間部並びに底面部の画像をそれぞれ取り込んでおり、缶Ｃの全体に関して欠陥の有無を検査している。なお、各撮影機４に設けられた照明７は、その照明７が取り付けられた各撮影機４のカメラ５の焦点が合わされた位置を重点的に照射して、検査を行うことが可能な画像を各カメラ５が確実に取り込むことができるように構成されている。これらの撮影機４により取り込まれた缶Ｃの画像は、直ちに画像解析が行われ、傷、汚れ等の欠陥の有無が解析される。
【００３３】
カメラ５が設置された区間を通過した缶Ｃのうち、欠陥のない良品は、その後バキューム装置１０の吸引から解除され、再びトップチェーンコンベヤ２のみに底面が支持され、次工程に搬送される。一方、欠陥の発見された缶Ｃは、図２に示すように、カメラ５の設置された区間を通過後、エンドレスベルト送り装置２０で送られている間に、リジェクト装置３０によりトップチェーンコンベヤ２の側方へはじき出される。この際、噴射ノズル３１の配置された位置では、缶Ｃがバキューム装置１０によって、エンドレスベルト送り装置２０に吸引されているため、噴射ノズル３１から噴射された圧縮エアが除去の対象となる不良品の前後の缶Ｃまで到達しても、この影響で缶Ｃがエンドレスベルト２１から外れることはなく、円滑に送られる。
【００３４】
なお、搬送される缶Ｃ同士のピッチを一定に形成するために、図４に示すようにピッチ割り手段としてのスクリュー４０を容器検査装置１ａに設けてもよい。この実施の形態に関する容器検査装置１ａでは、図１〜図３に示す容器検査装置１と同様にトップチェーンコンベヤ２の一側方にバキューム装置１０及びエンドレスベルト送り装置２０が設置されている一方で、搬送される缶Ｃを挟んでこれらと対向する位置にスクリュー４０が設置されている。このスクリュー４０は細長い円筒体の外周面に螺旋状の溝４１がその軸方向に延びるように形成されて構成されている。この溝４１は、その断面形状が円弧状に形成されており、その内部に缶Ｃを収容し、缶Ｃ同士のピッチを一定に維持する。
【００３５】
また、スクリュー４０は、上流側の端部４０ａが上流側に向けてやや先細りに形成されており、送り込まれる缶Ｃを円滑に受け入れることできるように構成されている。一方、下流側の端面４０ｂは、缶Ｃの搬送方向について、スクリュー４０の端部４０ｂと吸引ノズル１１の端面１１ａとの間に缶Ｃの直径以上の寸法差が形成されるように、吸引ノズル１１の下流側の端面１１ａより上流に位置している。そして、バキューム装置１０が設けられた側には、この差を設けた部分に不良品を除去するリジェクト装置３０が設置されている。
【００３６】
スクリュー４０は、図示しない駆動源に接続され、缶Ｃの搬送方向に延びる軸を中心に回転駆動される。このため、溝４１に収容された缶Ｃは、このスクリュー４０とエンドレスベルト送り装置２０のエンドレスベルト２１とに挟み込まれて検査区間を上流から下流へと送られる。なお、スクリュー４０の回転速度は、溝４１に収容された缶Ｃを下流へ移動させる送り速度が、エンドレスベルト送り装置２０のベルト送り速度と一致するように設定され、缶Ｃはその姿勢を崩すことなく送られる。
【００３７】
以上、底面がトップチェーンコンベヤ２で支持されて搬送される缶を検査する実施の形態について説明したが、検査の対象は缶には限定されない。また、搬送手段もトップチェーンコンベヤ２には限定されず、平ベルトなどその他の搬送手段を用いてもよい。
【００３８】
図５〜図８はＰＥＴボトルＢの検査に容器検査装置１ｂを適用した実施の形態を示している。
【００３９】
検査対象のＰＥＴボトルＢを搬送する搬送手段は、エアの送風でＰＥＴボトルＢを搬送するエアフローコンベヤ５０が使用されている。このエアフローコンベヤ５０は、横断面の形状が矩形状で内部が空洞のケーシング５０ａを有し、その下面には当該エアフローコンベヤ５０と同方向に延びる案内レール５１が設けられている。ＰＥＴボトルＢは、そのネック部が案内レール５１に吊り下げられるようにして支持され、ケーシング５０ａの下部から胴部が吊り下げられた状態で搬送される。このエアフローコンベヤ５０では、案内レール５１の長手方向に向けて流れるエアフローがケーシング５０ａの内部空間に形成されており、ＰＥＴボトルＢはこのエアフローの力で搬送される。
【００４０】
この実施の形態では、容器検査装置１ｂの設置された検査区間にエアフローコンベヤ５０のケーシング５０ａが欠損した部分５０ｂが設けられている。そして、検査区間には、搬送されるＰＥＴボトルＢの画像を取り込んで検査する撮影機４が、ＰＥＴボトルＢの上方で搬送方向に沿って複数配置されている。また、当該ケーシング５０ａが欠損した部分の側方には、姿勢維持手段を構成するバキューム装置１０とエンドレスベルト送り装置２０とが設置されている。更に、検査の結果不良品と判断されたＰＥＴボトルＢを除去するリジェクト装置３０を構成する噴射ノズル３１がバキューム装置１０と同じ側の側方に設置されている。
【００４１】
撮影機４は、搬送されるＰＥＴボトルＢを照射するリング状の照明７と、照射されたＰＥＴボトルＢの画像を取り込むカメラ５とから構成されている。この実施の形態に関しても、各カメラ５はそのレンズ６が下方に向けられて本体フレームに取り付けられており、搬送される缶の画像をその上側から取り込んでいる。照明７は、下向きにされたカメラ５の先端から所定の距離だけ下方の位置に設けられている。これら照明７は、リング状に形成されており、その中心部分に形成された空間を通してカメラ５が缶の画像を取り込めるように構成されている。なお、搬送方向に沿って複数のカメラ５を配置することで、搬送されるＰＥＴボトルＢの異なる部位の画像をそれぞれ取り込んでいる。
【００４２】
バキューム装置１０は、ケーシング５０ａが欠損する部分５０ｂとほぼ同寸に形成された吸引ノズル１１と、この吸引ノズル１１とホース１３などで接続された真空源１４とを備えている。吸引ノズル１１は、搬送されるＰＥＴボトルＢの胴部の高さ方向の中間位置に配置されており、その先端がＰＥＴボトルＢの側方から胴部に向けられている。そして、吸引ノズル１１の先端には、ＰＥＴボトルＢの搬送方向に延びるように吸引口１２が形成されている。
【００４３】
一方、エンドレスベルト送り装置２０は、吸引ノズル１１の上側及び下側にてＰＥＴボトルＢの搬送方向に水平に延びるように設けられたエンドレスベルト２１と、これらエンドレスベルト２１を支持するプーリ２２と、プーリ２２を回転駆動する図示しない駆動源とを備えている。
【００４４】
プーリ２２は搬送方向における吸引ノズル１１の両端縁の外側で水平に配置されており、エンドレスベルト２１が搬送方向に対して平行を成すように支持している。これらエンドレスベルト２１は、ＰＥＴボトルＢと対向している部分がＰＥＴボトルＢの搬送される向きと同方向に送られるように駆動されている。また、吸引ノズル１１の上下に配されているプーリ２２は、上側に配置されたエンドレスベルト２１と下側に配置されたエンドレスベルト２１とを同速度で送るように回転駆動されている。
【００４５】
更に、図８から明らかなように、吸引ノズル１１の上下に配されたエンドレスベルト２１はいずれも、ＰＥＴボトルＢと対向する部分が、吸引ノズル１１先端面から若干ＰＥＴボトルＢ側に突出している。このようにエンドレスベルト２１を吸引ノズル１１の先端より若干突出させることで、ＰＥＴボトルＢは、その胴部がエンドレスベルト２１のみに接触し、吸引ノズル１１と擦れることなく円滑に送られる。なお、吸引ノズル１１の上側に配されたエンドレスベルト２１と、下側に配されたエンドレスベルト２１はＰＥＴボトルＢと接触する端縁が面一になるように配されており、これらエンドレスベルト２１により送られるＰＥＴボトルＢが搬送方向に直交する方向について傾くことが防止されている。
【００４６】
なお、これらバキューム装置１０及びエンドレスベルト送り装置２０の設けられているケーシング５０ａの欠損部分５０ｂでは、２本の案内レール５１のうち、ＰＥＴボトルＢのネック部を挟んでバキューム装置１０及びエンドレスベルト送り装置２０と逆側のレールが外されている。
【００４７】
そして、不良品を除去するリジェクト装置３０は、送られているＰＥＴボトルＢに圧縮エアを噴射する噴射ノズル３１と、この噴射ノズル３１へ圧縮空気を供給する供給源とを備えており、噴射ノズル３１が、バキューム装置１０の設置された側に配置されている。噴射ノズル３１は、その先端に形成された噴射口が、送られているＰＥＴボトルＢの肩部に向けられている。
【００４８】
このリジェクト装置３０は、検査手段としての撮影機４とコントローラＣを介して接続されていて、撮影機４により取り込まれた画像を分析した結果、欠陥が存在していると判断した場合にコントローラＣからの信号を受けて、欠陥を有するＰＥＴボトルＢに圧縮エアを噴射して、欠陥のあるＰＥＴボトルＢをはじき出している。
【００４９】
以上の構成を備えた容器検査装置１ｂでは、エアフローコンベヤ５０で搬送されるＰＥＴボトルＢは、バキューム装置１０により順次吸引される。この際、吸引の噴射ノズル３１の先端より、エンドレスベルト送り装置２０のエンドレスベルト２１がＰＥＴボトルＢ側に突出しているので、ＰＥＴボトルＢの胴部はエンドレスベルト２１にのみ当接する。また、ＰＥＴボトルＢは吸引されると、エンドレスベルト送り装置２０のエンドレスベルト２１のみに胴部の上部と下部とが支持される。
【００５０】
エンドレスベルト２１に支持されたＰＥＴボトルＢは、バキューム装置１０の吸引力によりエンドレスベルト２１に吸い付けられ、ＰＥＴボトルＢの軸方向が鉛直方向に延びる状態が維持されたまま、このエンドレスベルト２１の送りにより下流へ送られる。上述のようにエンドレスベルト２１の端部は吸引ノズル１１の先端よりＰＥＴボトルＢ側に突出している。このため、ＰＥＴボトルＢがエンドレスベルト２１により送られている間、胴部が吸引ノズル１１と干渉することなく円滑に送られる。
【００５１】
エンドレスベルト２１によりＰＥＴボトルＢが下流へ送られている間に、ＰＥＴボトルＢの上方に配された撮影機４がＰＥＴボトルＢの画像をそれぞれ取り込む。カメラ５はＰＥＴボトルＢの軸方向の異なる位置の画像をそれぞれ取り込んでおり、ＰＥＴボトルＢの全体に関して欠陥の有無を検査している。なお、各撮影機４に設けられた照明７は、その照明７が取り付けられた各撮影機４のカメラ５の焦点が合わされた位置を重点的に照射して、検査を行うことが可能な画像を各カメラ５が確実に取り込むことができるように構成されている。これらの撮影機４により取り込まれたＰＥＴボトルＢの画像は、直ちに画像解析が行われ、傷、汚れ等の欠陥の有無が解析される。
【００５２】
カメラ５が設置された区間を通過したＰＥＴボトルＢのうち欠陥のない良品は、その後バキューム装置１０の吸引から解除され、再びエアフローコンベヤ５０にネック部が支持され、次工程に搬送される。一方、欠陥の発見されたＰＥＴボトルＢは、図８に示すように、カメラ５の設置された区間を通過後、エンドレスベルト送り装置２０で送られている間に、リジェクト装置３０により側方へはじき出される。この際、案内レール５１はバキューム装置１０及びエンドレスベルト送り装置２０の配された側と逆側のレールが取り外されているので、不良品は円滑に除去される。
【００５３】
以上、ＰＥＴボトルＢを例に実施の形態を説明したが、この態様は、ネック部を支持できる容器で有れば、ＰＥＴボトルＢ以外の容器にも適用できる。
【００５４】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、姿勢維持手段と送り手段とを検査装置に設けるため、大量に搬送される容器の検査を精度よくしかも短時間で行うことが可能な検査装置を低廉に形成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施形態にかかる容器検査装置をその幅方向の中間部分で缶の搬送方向に切断した縦断面図。
【図２】図１に示す容器検査装置の高さ方向の中間部分を缶の搬送方向に切断した縦断面図。
【図３】容器検査装置の各構成要素の位置関係を示す搬送方向に直交する断面で切断した容器検査装置の横断面図。
【図４】図１に示す実施の形態とは別の実施の形態にかかる検査装置を示す図。
【図５】更に別の実施形態にかかる容器検査装置をその上方から見た概略図。
【図６】図５に示す容器検査装置を側方からみた概略図。
【図７】ＰＥＴボトルＢがエアフローコンベヤで搬送される状態を示すエアフローコンベヤの横断面図。
【図８】容器検査装置の各構成要素の位置関係を示す搬送方向に直交する断面で切断した容器検査装置の横断面図。
【符号の説明】
１，１ａ，１ｂ容器検査装置
２トップチェーンコンベヤ
４撮影機（検査手段）
５カメラ
７照明
１０バキューム装置（吸引手段）
１１吸引ノズル（吸引部）
１４真空源
２０エンドレスベルト送り装置
２１エンドレスベルト
２２プーリ
３０リジェクト装置
３１噴射ノズル
４０スクリュー
４１溝
５０エアフローコンベヤ
５０ａケーシング
５０ｂ欠損部分
５１案内レール

Claims

容器の下面を支持して所定速度でこの容器を順次搬送する搬送手段によって搬送される容器が所定の検査区間を通過する間に、前記容器を所定の方法で検査する検査手段を備えた容器検査装置において、
搬送手段は検査区間に延びるとともに容器の下面を支持するコンベアを有し、
前記容器を一定の姿勢で前記検査区間を通過させる姿勢維持手段を設け、
この姿勢維持手段は、
前記容器の搬送方向に延びる吸引部を前記容器の側方に配し、前記容器をこの吸引部で吸引する吸引手段と、
前記容器の搬送方向に沿って移動する送り媒体に前記吸引手段により吸引される前記容器を吸着させて前記容器を移動させる送り手段と、
を備え、
送り媒体は、容器の上方に当接する上方の送り媒体と、容器の下方に当接する下方の送り媒体とからなり、吸引部は上方の送り媒体と下方の送り媒体との間に位置し、かつ上方の送り媒体および下方の送り媒体より側方へ引込むことにより容器に当接することなく配置され、
上方の送り媒体と下方の送り媒体は、容器の搬送手段のコンベアと等速で駆動されることを特徴とする容器検査装置。
前記検査区間より上流には、前記搬送手段により搬送される容器を前記姿勢維持手段の設けられた側方へ漸次接近させる位置移動手段が設けられたことを特徴とする請求項１に記載の容器検査装置。
前記検査手段の検査結果に基づいて搬送される容器の中から不良品を除去するリジェクト手段が、前記姿勢維持手段の設置範囲内で、かつ、前記検査手段の下流側に設けられたことを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載の検査装置。