KR102018955B1 - 히든라벨 검사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 히든라벨 검사장치에 관한 것으로서, 히든라벨(A)이 부착된 라벨시트지(B)가 적재되는 시트지적재부(11)가 형성된 본체(1)와; 라벨시트지(B)를 이송하는 시트지이송수단(2)과; 라벨시트지(B)에 부착된 히든라벨(A)의 히든이미지를 촬영하여 마스터이미지와의 비교를 통해 양품 여부를 검사하는 비전시스템에 제공하는 카메라모듈(3)과; 카메라모듈(3)의 위치를 조절하는 모듈위치조절부(4)를 포함하여 구성함에 따라, 다수의 히든라벨에 대한 양품검사를 자동으로 수행할 수 있게 하고, 히든라벨 검사 중 표면 오염과 손상을 방지함으로써, 비전시스템을 이용한 양품검사의 정확성과 생산성을 동시에 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

히든라벨 검사장치{Hidden label inspection system}

본 발명은 히든라벨 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비전시스템을 이용해 다수의 히든라벨에 대한 양품검사를 자동으로 수행할 수 있게 하고, 히든라벨 검사 중 표면 오염과 손상을 방지함으로써, 비전시스템을 이용한 양품검사의 정확성과 생산성을 동시에 향상시킬 수 있게 한 히든라벨 검사장치에 관한 것이다.

일반적으로 라벨은 상품에 대한 각종 정보가 수록되어 상품에 부착되는 부착물로서, 상품명이나 상표, 상품의 내용, 품질, 성분 등이 수록되며, 특히 상품의 특정 출처를 표시함으로써, 진품 여부를 확인할 수 있는 수단으로도 사용된다.

그런데 진품 여부의 식별을 위한 특정 출처를 라벨 표면에 인쇄하여 표시하는 경우에, 타인이 손쉽게 동일한 형태로 인쇄 가능하기 때문에 진품의 진위를 구분하는 것이 어려운 단점이 있었다.

그리하여 금박 형압 또는 레이저 조각 등 타인이 손쉽게 따라하기 힘든 다양한 인쇄기술이나 금박기술 등을 이용하여 라벨을 제작하기도 하지만, 해당 기술의 보편화에 따라 금박 형압 또는 레이저 조각 등으로 된 라벨도 쉽게 복제가 이루어지고 있는 실정이다.

그리하여 근래에는 정해진 시야각도(viewing angles) 및 초점거리에서만 이미지가 나타나도록 나노 구조물을 형성하는 히든 이미지와, 상기 정해진 시야각도와 초점거리를 벗어나면, 상기 히든 이미지가 아닌 일반 이미지가 보이도록 한 히든라벨 기술이 개발된 바 있다.

즉, 상기 히든라벨의 히든이미지에 상품의 진품 여부를 표시하는 문자나 기호 및 문양을 표시함으로써, 정해진 시야각도와 초점거리에서만 상기 히든 이미지가 표시됨으로써 진품 여부를 식별할 수 있게 되는 것이다.

한편, 상기와 같은 히든라벨은 상품의 진품 여부를 구분하는 기능을 하기 때문에 히든라벨의 정상 제조 여부가 매우 중요하여 히든라벨 제조 후에는 반드시 양품검사를 거치게 된다.

그런데 종래에는 양품검사를 검사자가 검사용 특수렌즈를 착용한 상태에서 직접 눈으로 검사하는 방식으로 이루어짐으로써, 검사의 효율성이나 정확도가 크게 떨어지는 단점이 있다.

즉, 히든라벨은 미리 정해진 시야각도(viewing angles) 및 미리 정해진 시야 초점거리에서만 히든 이미지가 나타나기 때문에, 검사자가 히든라벨의 히든 이미지가 정상적으로 인쇄되었는지 확인하기 위해서는 히든라벨을 시야에 두고 시야각도와 시야 초점거리를 조절하는 과정을 반복해야 함으로써 검사의 효율성이 떨어지게 된다.

또한, 작업자의 숙련도에 따라서 검사의 정확성이 달라짐으로써, 양품검사에서 정상 판정을 받은 히든라벨 중에도 불량이 적지 않은 단점이 있었다.

또한, 히든라벨의 제조 과정 중 히든라벨이 부착된 라벨시트지 등을 이송롤러를 이용해 이송하는 과정에서 히든라벨과 이송롤러 간 접촉이나 마찰 등에 의해 히든라벨 표면에 미세한 긁힘 등의 손상이 발생하는 단점이 있었다.

상기와 같이 히든라벨 표면에 미세한 긁힘이 발생하는 경우에, 히든라벨의 히든 이미지는 정상적으로 인쇄되었더라도, 양품검사 과정에서 표면 긁힘에 의해 히든 이미지의 식별이 곤란하여 양품으로 사용하기 곤란한 경우도 빈번함으로써, 히든라벨의 생산성 저하를 초래하는 단점이 있었다.

등록특허공보 제10-1342072호

본 발명의 히든라벨 검사장치는 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 창안한 것으로서, 히든라벨의 히든이미지를 카메라모듈을 이용해 촬영하여 비전시스템을 통해 양품 여부를 검사함으로써, 다수의 히든라벨에 대한 양품검사를 자동으로 수행할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 히든라벨 이송 과정에서 히든라벨 표면을 압축공기로 불어내어 히든라벨 표면의 먼지 등 각종 오염물을 제거함으로써, 카메라모듈을 이용한 히든라벨의 히든이미지 촬영 시, 표면 오염에 의한 오류를 방지할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 히든라벨의 검사를 위한 라벨시트지의 이송 과정에서 히든라벨이 부착된 라벨시트지를 시트지적재부에서 소정 높이로 부상시킨 상태에서 이송함으로써, 시트지적재부와 접촉에 의한 히든라벨 표면의 손상을 방지하는 것을 목적으로 한다.

상술한 바와 같은 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 히든라벨 검사장치는 적어도 하나 이상의 히든라벨(A)이 부착된 라벨시트지(B)가 적재되는 시트지적재부(11)가 형성된 본체(1)와;

상기 시트지적재부(11)에 적재된 라벨시트지(B)를 이송하는 시트지이송수단(2)과;

상기 시트지적재부(11) 일측에 세로 방향으로 설치되어, 상기 시트지이송수단(2)에 의해 이송되는 라벨시트지(B)에 부착된 히든라벨(A)의 히든이미지를 촬영하여 마스터이미지와의 비교를 통해 양품 여부를 검사하는 비전시스템에 제공하는 카메라모듈(3)과;

상기 카메라모듈(3)의 위치를 조절하는 모듈위치조절부(4)를; 포함하여 구성한다.

상기 시트지이송수단(2)은, 상기 시트지적재부(11) 일측에 일정 간격으로 설치되어 표면(B1)에 히든라벨(A)이 부착된 라벨시트지(B)의 이면(B2)에 접촉하면서 회전하여 라벨시트지(B)를 이송하는 다수의 이송롤러(21)와;

상기 이송롤러(21)를 구동하는 구동모터(22)를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 카메라모듈(3)은, 상기 시트지적재부(11)에 적재되는 라벨시트지의 표면에 부착된 히든라벨의 히든이미지를 촬영하는 카메라(31)와;

상기 카메라(31)의 위치를 세로 방향으로 조절 가능케 고정하는 클램핑부(321)를 구비한 모듈보디(32)를; 포함하는 것을 특징으로 하는 히든라벨 검사장치.

상기 카메라모듈(3)은, 복수의 히든라벨(A)이 다수의 가로 세로 배열로 부착된 라벨시트지(B)의 길이 방향과 직각 방향으로 다수가 설치되어, 라벨시트지(B)에 부착된 히든라벨(A)을 길이 방향 각 열 별로 히든이미지를 촬영하는 것을 특징으로 한다.

상기 모듈위치조절부(4)는, 상기 본체(1)의 전후 방향으로 이동 가능케 설치되는 모듈플레이트(41)와;

상기 모듈플레이트(41)에서 상기 본체(1)의 좌우 방향인 X축 방향으로 설치되고, 상기 카메라모듈(3)과 나사 결합되어 카메라모듈(3)을 X축 방향으로 이동시키는 제1나사축(42)과;

상기 본체(1)의 전후 방향인 Y축 방향으로 본체(1)에 설치되고, 상기 모듈플레이트(41)와 나사 결합되어 상기 모듈플레이트(41)와 카메라모듈(3)과 제1나사축(42)을 Y축 방향으로 이동시키는 제2나사축(43)을; 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 시트지적재부(11)의 하부에서 상부로 압축공기를 분사하여 시트지적재부(11)에 적재된 라벨시트지(B)가 부상하게 하는 시트지부상수단(5)을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 시트지부상수단(5)은, 압축공기를 생산하여 공급하는 압축공기공급부(51)와;

상기 압축공기공급부(51)에서 에어호스(54)를 통해 공급되는 압축공기를 상기 시트지적재부(11)의 하부에서 상방으로 분사하는 압축공기분사노즐(52)과;

상기 압축공기공급부(51)에서 상기 압축공기분사노즐(52)로 공급되는 압축공기의 공급을 제어하는 압축공기분사제어밸브(53)를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 압축공기분사노즐(52)은,
압축공기가 분사되는 압축공기분사구(521)가 상기 라벨시트지(B)의 이송 방향으로 경사지게 형성되어,
상기 이송롤러(21)의 회전력에 의한 라벨시트지(B)의 이송시, 압축공기의 분사가 라벨시트지(B)의 이송을 보조하여 라벨시트지(B)의 이송이 보다 원활하게 이루어지게 되며,
상기 라벨시트지(B)는 히든라벨(A)이 부착된 표면(B1)이 하부를 향하도록 배치되어, 상기 라벨시트지(B)의 하부에서 히든라벨(A)이 부착된 표면(B1)으로 상기 압축공기분사노즐(52)이 압축공기를 분사하여 이물질을 제거하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 히든라벨 검사장치는 히든라벨의 히든이미지를 카메라모듈을 이용해 촬영하여 비전시스템을 통해 양품 여부를 검사함으로써, 다수의 히든라벨에 대한 양품검사를 자동으로 수행할 있게 되어 양품검사의 생산성과 효율성 및 정확성이 크게 향상되는 효과가 있다.

또한, 양품검사를 위해 히든라벨이 부착된 라벨시트지를 이송하는 과정에서 압축공기를 이용해 히든라벨 표면의 먼지 등 각종 오염물을 제거함으로써, 카메라모듈을 이용한 히든라벨의 히든이미지 촬영 시, 표면 오염에 의한 오류를 방지하여 비전시스템에 의한 양품검사가 보다 정확하게 이루어지는 효과가 있다.

또한, 라벨시트지의 이송 과정에서 압축공기를 이용해 라벨시트지를 시트지적재부에서 소정 높이로 부상시킨 상태에서 이송함으로써, 히든라벨의 무접촉 이송이 가능케 하여 접촉이나 마찰에 의한 히든라벨 표면의 손상을 방지하여 고품질의 히든라벨을 생산할 수 있을 뿐만 아니라, 양품검사의 정확성을 보다 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 히든라벨 검사장치의 실시 예에 따른 배면 단면도.
도 2는 본 발명의 히든라벨 검사장치의 실시 예에 따른 이송롤러를 나타낸 평면도.
도 3은 본 발명의 히든라벨 검사장치의 실시 예에 따른 측면 단면도.
도 4는 본 발명의 히든라벨 검사장치의 실시 예에 따른 라벨시트지 이송 과정을 나타낸 측면 단면도.
도 5는 본 발명의 히든라벨 검사장치의 실시 예에 따른 평면 단면도.
도 6은 본 발명의 히든라벨 검사장치의 실시 예에 따른 히든라벨 양품 검사를 위한 비전시스템의 작동 화면을 나타낸 비전프로그램 그래픽 이미지.
도 7은 본 발명의 히든라벨 검사장치의 실시 예에 따른 시트지부상수단을 나타낸 측면 단면도.
도 8은 본 발명의 히든라벨 검사장치의 실시 예에 따른 시트지부상수단에 의한 라벨시트지 이송 과정을 나타낸 측면 단면도.
도 9는 본 발명의 히든라벨 검사장치의 압축공기분사구의 또 다른 실시 예에 따른 라벨시트지 이송 과정을 나타낸 측면 단면도.

이하, 본 발명의 히든라벨 검사장치를 상세히 설명함에 있어서, 다음의 설명은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있으며, 본 발명에서 사용된 "제1," "제2," 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다.

예를 들면, '제1부분'과 '제2부분'은 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 부분을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 발명에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.

또한, 본 발명에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.

기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 발명에 기재된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 발명에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 발명에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 발명에서 정의된 용어일지라도 본 발명의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없음은 물론이다.

도 1은 본 발명의 히든라벨 검사장치의 실시 예에 따른 배면 단면도이고, 도 2는 본 발명의 히든라벨 검사장치의 실시 예에 따른 이송롤러를 나타낸 평면도이며, 도 3은 본 발명의 히든라벨 검사장치의 실시 예에 따른 측면 단면도이고, 도 4는 본 발명의 히든라벨 검사장치의 실시 예에 따른 라벨시트지 이송 과정을 나타낸 측면 단면도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한다.

본 발명의 히든라벨 검사장치는 본체(1)와, 시트지이송수단(2)과, 카메라모듈(3)과, 모듈위치조절부(4)를 포함한다.

이하, 설명에서 모든 값은 기준좌표계에 대하여 정의되었다.

즉, 상기 본체(1)를 정면에서 볼 때, 상기 본체(1)의 좌우 방향은 X축 방향이고, 본체(1)의 전후 방향은 Y축 방향이며, 본체(1)의 상하 방향은 Z축 방향으로 정의한다.

상기 본체(1)는 적어도 하나 이상의 히든라벨(A)이 부착된 라벨시트지(B)가 적재되는 시트지적재부(11)가 본체(1) 상부 중앙에서 본체(1)의 전후 방향으로 길게 형성된다.

상기 시트지적재부(11)는 투명한 유리판이나 합성수지판으로 형성함으로써, 시트지적재부(11)에 라벨시트지(B)를 적재할 때에는 라벨시트지(B)에 부착된 히든라벨(A)이 아래를 향하도록 적재한다.

또한, 상기 시트지적재부(11)의 양측에는 상기 라벨시트지(B)의 폭 방향에 대응하도록 가이드(111)를 더 구비함으로써 시트지적재부(11)에 적재된 라벨시트지(B)가 상기 시트지이송수단(2)에 의해 이송될 때, 라벨시트지(B)의 비틀어짐을 방지함으로써, 카메라모듈(3)을 이용한 히든이미지 촬영 시 정확한 이미지 촬영이 가능케 된다.

한편, 본체(1)는 적층된 박스 형태로 되어 상부에는 상기 시트지이송수단(2)이 구비되고, 하부에는 상기 카메라모듈(3)과, 모듈위치조절부(4)가 설치되나, 이에 한정하는 것은 아니며, 시트지이송수단(2)과 카메라모듈(3) 및 모듈위치절부는 상하 역전되게 설치하는 것도 가능하다.

상기 시트지적재부(11) 일측에는 상기 라벨시트지(B)에 조명을 조사하는 조명수단(12)을 더 구비할 수 있다.

즉, 시트지적재부(11)에 적재된 라벨시트지(B)가 상기 시트지이송수단(2)에 의해 이송되면서 카메라모듈(3)에 의해 히든라벨(A)의 히든이미지가 촬영될 때, 시트지적재부(11)에 충분한 광량을 제공함으로써, 보다 정확한 이미지 촬영이 가능케 된다.

상기 조명수단(12)은 상기 시트적재부의 상부, 또는 하부, 또는 상하부에 동시에 설치함으로써, 상기 라벨시트지(B)의 표면(B1), 또는 이면(B2) 또는 양면에 조명을 조사할 수 있음을 미리 밝혀둔다.

상기 시트지이송수단(2)은, 상기 시트지적재부(11)에 적재된 라벨시트지(B)를 이송하기 위하여 이송롤러(21)와, 구동모터(22)를 구비한다.

상기 이송롤러(21)는 상기 시트지적재부(11) 상부에서 이송롤러(21)의 축 방향이 상기 라벨시트지(B)의 이송 방향과 직각 방향이 되도록 배치되어 일정 간격으로 다수가 설치된다.

이때, 시트지적재부(11)의 상면과, 상기 이송롤러(21)의 외주면 간의 간격은 히든라벨(A)이 부착된 라벨시트지(B)가 상기 시트지적재부(11) 상면에 적재되었을 때, 이송롤러(21)의 외주면이 상기 라벨시트지(B) 상면에 접하면서 이송롤러(21)와 라벨시트지(B) 간에 마찰력이 작용하여 이송롤러(21)의 회전에 의해 라벨시트지(B)의 이송이 가능하도록 최소한의 간격을 유지하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 이송롤러(21)의 외주면에는 라벨시트지(B)의 접촉에 의한 이송 시 미끄러짐을 방지할 수 있도록 마찰력이 우수한 고무나, 우레탄, 실리콘 등의 소재로 된 논슬립층(211)이 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 각 이송롤러(21)의 일단부에는 벨트풀리(212)가 설치되어 모든 이송롤러(21)가 동일한 방향으로 회전하도록 타이밍벨트가 연결되고, 다수의 이송롤러(21) 중 어느 하나의 이송롤러(21)는 상기 구동모터(22)에 의해 구동됨으로써 다수의 이송롤러(21)가 구동모터(22)에 의해 구동된다.

따라서 표면(B1)에 부착된 히든라벨(A)이 아래를 향하도록 시트지적재부(11)에 라벨시트지(B)가 투입되면, 상기 라벨시트지(B)의 이면(B2), 즉 라벨시트지(B)의 상면에 상기 이송롤러(21)의 논슬립층(211)이 접하면서, 상기 구동모터(22)에 의해 구동되는 이송롤러(21)의 회전에 의해 이송롤러(21)의 회전 방향으로 라벨시트지(B)가 이송된다.

도 5는 본 발명의 히든라벨 검사장치의 실시 예에 따른 평면 단면도이고, 도 6은 본 발명의 히든라벨 검사장치의 실시 예에 따른 히든라벨 양품 검사를 위한 비전시스템의 작동 화면을 나타낸 비전프로그램 그래픽 이미지이다.

도 3 내지 도 6을 참조하여 설명한다.

상기 카메라모듈(3)은 카메라(31)와, 모듈보디(32)를 포함한다.

상기 카메라(31)는 상기 시트지적재부(11)에 적재되는 라벨시트지의 표면에 부착된 히든라벨의 표면과 직각이 되게 세로 방향으로 설치된다.

따라서 상기 시트지이송수단(2)에 의해 이송되는 라벨시트지(B)에 부착된 히든라벨(A)의 히든이미지를 촬영하여 마스터이미지와의 비교를 통해 양품 여부를 검사하는 비전시스템에 제공한다.

상기 카메라(31)는 초근접 촬영이 가능하도록 초단의 초점거리를 가지며, 40 내지 55°의 렌즈 각도를 가지는 카메라(31)를 사용하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 카메라(31)의 렌즈 일측에는 조명용 LED를 더 구비할 수 있다.

상기 모듈보디(32)는 카메라(31)를 고정하는 클램핑부(321)를 구비하는 것이 바람직하다.

상기 클램핑부(321)는 상기 카메라(31)의 본체(1)의 상하 방향인 세로 방향으로 위치 조절 가능케 고정한다.

따라서 상기 카메라(31)의 세로 방향 위치 조절을 통해 히든라벨(A)에 형성된 히든이미지의 정확한 촬영을 위한 초점거리의 조절이 가능케 된다.

한편, 상기 카메라모듈(3)은, 복수의 히든라벨(A)이 다수의 가로 세로 배열로 부착된 라벨시트지(B) 길이 방향과 직각 방향으로 다수의 카메라모듈(3)이 설치될 수 있다.

상기와 같이 다수의 카메라모듈(3)이 설치되면, 복수의 히든라벨(A)이 다수의 가로 세로 배열로 부착된 라벨시트지(B)의 히든라벨(A) 검사 시, 상기 라벨시트지(B)에 부착된 다수의 히든라벨(A)을 길이 방향 각 열 별로 촬영하여 검사용 이미지를 촬영한 후 비전시스템에 제공할 수 있다.

일예로서, 라벨시트지(B)에 히든라벨(A)이 가로 세로 4 x 20개의 배열로 부착된 경우에, 4개의 카메라모듈(3)을 설치함으로써, 각 카메라모듈(3)이 각 열 20개의 히든라벨(A)에 대한 검사용 이미지를 촬영한 후 비전시스템(도시하지 않음)에 제공하게 된다.

따라서 다수의 히든라벨(A)에 대한 양품검사를 동시에 수행할 수 있게 되어 양품검사의 효율성과 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.

한편, 상기 비전시스템은 주지된 바와 같이 각종 산업 현장에서 생산되는 상품의 검사 시, 정상품을 촬영하여 얻어진 마스터이미지와, 생산된 상품을 촬영하여 얻어진 상품이미지를 이미지 비교 알고리즘이 탑재된 프로그램으로 비교, 분석하여 상품의 양불 여부를 검사하고, 그 검사결과를 검사자가 직접 확인하거나, 표준화된 데이터로 처리함으로써 고품질 상품의 대량 생산에 필수적으로 활용되고 있다.

따라서 상기 카메라(31)에 의해 촬영된 히든라벨(A)의 히든이미지는, 비전시스템에 사전 저장된 히든라벨(A)의 양품 기준이 되는 마스터이미지와 비교, 분석되어 히든이미지의 양불 여부를 판단되고, 그 결과가 비전시스템을 구성하는 모니터 상에 출력됨으로써, 히든라벨(A)의 양불 여부를 즉각 확인할 수 있게 된다.

상기 모듈위치조절부(4)는, 상기 카메라모듈(3)의 위치 조절을 위하여 모듈플레이트(41)와, 제1나사축(42)과, 제2나사축(43)을 구비한다.

상기 모듈플레이트(41)는 상기 본체(1) 내부에서 본체(1)의 전후 방향인 Y축 방향으로 이동 가능케 설치된다.

상기 본체 내부에는 모듈플레이트(41)의 Y축 방향 이동을 안내하는 플레이트안내봉(411)을 구비하는 것이 바람직하다.

상기 제1나사축(42)은 상기 모듈플레이트(41)에서 상기 본체(1)의 좌우 방향인 X축 방향으로 설치되고, 상기 카메라모듈(3)과 나사 결합됨으로써, 제1나사축(42)의 회전에 의해 상기 카메라모듈(3)이 X축 방향으로 이동한다.

상기 모듈플레이트(41)에는 상기 카메라모듈(3)의 X축 방향 이동을 안내하는 모듈안내봉(33)을 구비하는 것이 바람직하다.

상기 제1나사축(42)의 일단부는 상기 본체(1)의 일측 측벽 외부로 돌출되게 형성하되, 상기 측벽에는 제1나사축(42)이 본체(1)의 전후 방향으로 이동 가능하도록 장공(13)을 형성하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 카메라모듈(3)에는 제1나사축(42)의 회전에 의한 X축 방향의 원활한 이송을 위해 제1나사축(42)과 나사 결합되는 볼스크류(322)를 구비하는 것이 바람직하다.

상기 제2나사축(43)은 상기 본체(1)의 전후 방향인 Y축 방향으로 본체(1)에 설치되고, 상기 모듈플레이트(41)와 나사 결합됨으로써, 제2나사축(43)의 회전에 의해 상기 모듈플레이트(41)가 본체의 전후 방향으로 이동한다.

이때, 모듈플레이트(41)에는 상기와 같이 상기 카메라모듈(3)과 나사 결합된 제1나사축(42)이 설치됨으로써, 제2나사축(43)의 회전에 의해 상기 카메라모듈(3)을 본체(1)의 전후 방향으로 이동시킬 수 있게 된다.

상기 제2나사축(43)의 일단부는 상기 본체(1)의 전면벽 외부로 돌출되게 형성하고, 상기 모듈플레이트(41)에는 제2나사축(43)의 회전에 의한 Y축 방향의 원활한 이송을 위해 제2나사축(43)과 나사 결합되는 볼스크류(412)를 구비하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 본체(1) 외부로 돌출되는 상기 제1, 2나사축(42, 43)의 일단부에는 각각 핸들(421, 431)을 형성함으로써, 제1, 2나사축(42, 43)의 수동 회전을 위한 조작이 용이하게 된다.

또한, 상기 제1, 2나사축(42, 43)의 자동 회전을 위해, 상기 핸들(421, 431)은 정, 역회전과 회전각도의 정밀 제어가 가능한 서보모터(도시하지 않음)로 대신할 수 있다.

핸들(421, 431) 대신 서보모터를 설치하는 경우에, 서보모터는 본체(1) 내부에 설치하고, 각 서보모터의 개별 제어를 위한 제어부(도시하지 않음)를 별도 구비하는 것이 바람직하다.

한편, 히든라벨(A)은 상품의 종류에 따라 다양한 크기로 제조될 뿐만 아니라, 히든라벨(A)에 인쇄되는 히든이미지 또한 다양한 크기나 형태로 인쇄된다.

또한, 다수의 히든라벨(A)을 라벨시트지(B) 표면에 가로 세로 일정한 수의 배열로 부착되게 제조하는 경우에, 히든라벨(A)의 크기나 형태에 따라서 히든라벨(A) 간 부착 간격이 달라지기도 한다.

따라서 히든라벨(A)의 종류가 달라지는 경우에, 히든라벨(A)에 인쇄된 히든이미지를 정확하게 촬영하기 위해서는 카메라모듈(3)의 위치 조절이 필요하다.

따라서 상기와 같이 구성되는 모듈위치조절부(4)를 통해 각 카메라모듈(3)의 위치를 간편하게 정교하게 조절함으로써 다양한 종류의 히든라벨(A)에 대한 양품검사를 수행할 수 있게 된다.

도 7은 본 발명의 히든라벨 검사장치의 실시 예에 따른 시트지부상수단을 나타낸 측면 단면도이고, 도 8은 본 발명의 히든라벨 검사장치의 실시 예에 따른 시트지부상수단에 의한 라벨시트지 이송 과정을 나타낸 측면 단면도이다.

도 7 내지 도 8을 참조하여 설명한다.

상기 시트지적재부(11)의 하부에는 시트지적재부(11) 상부로 압축공기를 분사하여 시트지적재부(11)에 적재된 라벨시트지(B)가 부상하게 하는 시트지부상수단(5)을 더 구비할 수 있다.

상기 시트지부상수단(5)은 압축공기공급부(51)와, 압축공기분사노즐(52)과, 압축공기분사제어밸브(53)를 포함한다.

상기 압축공기공급부(51)는, 압축공기를 생산하여 공급하는 공기압축펌프를 사용하는 것이 바람직하다.

상기 압축공기분사노즐(52)은 상기 압축공기공급부(51)에서 생산되어 에어호스(54)를 통해 공급되는 압축공기를 상기 시트지적재부(11)의 하부에서 상방으로 분사하기 위하여 상기 시트지적재부(11)에 하부에 설치된다.

즉, 압축공기분사노즐(52)는 시트지적재부(11) 하부에 일체로 구성하여, 압축공기분사노즐(52)에서 압축공기가 분사되는 압축공기분사구(521)가 히든이미지 촬영을 수행하는 카메라모듈(3)과 간섭이 없는 조건 하에서 시트지적재부(11)에 가로 세로 일정 간격으로 다수를 형성하는 것이 바람직하다.

따라서 상기 시트지적재부(11)에 라벨시트지(B)가 적재된 상태에서 압축공기분사노즐(52)에 의해 압축공기분사구(521)에서 압축공기가 분사되면, 압축공기가 상기 히든라벨(A)이 부착된 라벨시트지(B)의 표면(B1)(하방을 향하고 있음)으로 분사된다.

이때, 상기 시트지적재부(11)에 적재된 라벨시트지(B)의 이면(B2)(상방을 향하고 있음)은 상기 시트지이송수단(2)의 이송롤러(21) 외주면에 접하게 되므로 라벨시트지(B)가 시트지적재부(11)에서 이탈하는 것이 방지된다.

또한, 상기 압축공기의 분사 압력이 상기 라벨시트지(B)의 표면(B1)에 그대로 작용함으로써, 라벨시트지(B)가 시트지적재부(11)에서 소정 높이로 부상이 이루어지게 된다.

이때, 히든라벨(A) 제조 과정에서 히든라벨(A) 표면(B1)에 부착된 먼지나 각종 이물질 등이 압축공기의 분사 압력에 의해 히든라벨(A) 표면(B1)에서 분리되어, 시트지적재부(11)와 라벨시트지(B) 표면 간 이격된 공간을 통해 배출되어 제거된다.

따라서 상기 카메라(31)에 의해 히든라벨(A)의 히든이미지가 촬영될 때, 히든라벨(A) 표면(B1)에 부착된 이물질에 의해 히든이미지 촬영의 오류가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다.

상기와 같이 압축공기를 이용하여 히든라벨(A) 표면(B1)의 이물질을 제거함에 있어서, 상기 라벨시트지(B)의 이송을 안내하는 상기 가이드(111)에는 상기 이물질의 배출이 원활하게 하는 배출공(111a)을 더 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기와 같이 압축공기의 분사 압력에 의해 상기 라벨시트지(B)가 시트지적재부(11)에서 소정 높이로 부상된 상태에서 라벨시트지(B)의 이면(B2)에 접하는 상기 이송롤러(21)가 회전하면, 이송롤러(21)의 회전력이 상기 라벨시트지(B)에 작용하여 라벨시트지(B)의 이송이 이루어지게 된다.

이때, 압축공기의 분사 압력이 라벨시트지(B)의 하방에서 상방으로 작용함으로써, 상기 라벨시트지(B)의 상면에 접하는 이송롤러(21)와 라벨시트지(B) 간 마찰력이 상승함에 따라, 이송롤러(21)의 회전에 의한 라벨시트지(B)의 이송이 보다 원활하게 이루어진다.

한편, 상기 압축공기분사노즐(52)에서 분사되는 압축공기의 분사 압력에 의해 라벨시트지(B)가 부상되는 과정에서 상기 다수의 이송롤러(21) 사이의 이격된 공간을 통해 라벨시트지(B)가 날리거나, 이탈하는 것을 방지하기 위해 이송롤러(21) 간에는 누름판(55)을 더 구비할 수 있다.

상기 누름판(55)은, 상기 시트지적재부(11)의 표면에서 소정의 높이 상이 위치하도록 상기 가이드(111) 내측면에 일체로 형성하는 것이 바람직할 것이나, 이에 한정하는 것은 아님을 미리 밝혀둔다.

도 9은 본 발명의 히든라벨 검사장치의 압축공기분사구의 또 다른 실시 예에 따른 라벨시트지 이송 과정을 나타낸 측면 단면도이다.

도 9를 참조하여 설명한다.

상기 압축공기분사노즐(52)의 또 다른 예로서, 도 8과 같이 압축공기가 분사되는 압축공기분사구(521)는 상기 라벨시트지(B)의 이송 방향으로 경사지게 형성할 수 있다.

따라서 상기 이송롤러(21)의 회전력에 의한 라벨시트지(B)의 이송 시, 압축공기의 분사가 라벨시트지(B)의 이송을 보조하여 라벨시트지(B)의 이송이 보다 원활하게 이루어지게 된다.

상기 압축공기분사제어밸브(53)는 상기 압축공기공급부(51)에서 상기 압축공기분사노즐(52)로 공급되는 압축공기의 공급을 제어하기 위하여 상기 압축공기공급부(51)와, 압축공기분사노즐(52)을 연결하는 에어호스(54) 일측에 연결 설치하는 것이 바람직하다.

상기 압축공기분사제어밸브(53)는 별도 구비되는 제어부(도시하지 않음)에 의해 정밀 제어가 가능한 전자제어식 솔레노이드밸브를 사용하는 것이 바람직하다.

또한, 압축공기분사제어밸브(53)의 작동 제어를 위하여 상기 시트지적재부(11) 일측에는 상기 라벨시트지(B)의 적재를 감지하는 시트감지센서(도시하지 않음)를 더 구비할 수 있다.

상기 시트감지센서는 시트지적재부(11)에 적재되는 라벨시트지(B)를 감지하여 그 신호를 상기 제어부에 제공함으로서, 상기 제어부가 압축공기분사제어밸브(53)의 작동을 제어하여 상기 압축공기분사노즐(52)을 통해 압축공기의 분사가 이루어진다.

이상과 같이 본 발명은 히든라벨(A)이 인쇄된 라벨시트지(B)의 양품검사를 수행함에 있어서, 카메라(31)를 이용해 히든라벨(A)의 히든이미지를 촬영하여 비전시스템에 제공함으로써, 다수의 히든라벨(A)에 대한 양품검사를 자동으로 수행할 수 있게 되어 양품검사의 생산성과 효율성이 향상되는 장점이 있다.

또한, 상기와 같이 비전시스템을 이용한 양품검사를 위해 히든라벨(A)의 히든이미지를 카메라(31)로 촬영할 때, 압축공기를 이용해 히든라벨(A) 표면(B1)에 부착된 이물질을 제거함으로써, 정확한 히든이미지 촬영이 가능케 되어 양품검사의 정확성과 정밀성이 향상되는 장점이 있다.

또한, 히든라벨(A)의 양품검사를 위해 라벨시트지(B)를 이송하는 과정에서, 압축공기를 이용해 라벨시트지(B)를 시트지적재부(11)에서 소정 높이로 부상시킨 상태로 이송함으로써, 라벨시트지(B) 표면에 부착된 히든라벨(A) 표면(B1)의 마찰에 의한 손상을 방지하여 고품질의 히든라벨(A) 생산이 가능케 되는 등 다양한 장점을 가지게 된다.

이상은 본 발명에 따른 실시 예를 기준으로 설명한 것으로서, 본 발명은 위에서 설명한 실시 예에 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하며, 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.

A: 히든라벨 B: 라벨시트지
B1: 표면 B2: 이면
1: 본체 11: 시트지적재부
111: 가이드 12: 조명수단
2: 시트지이송수단 21: 이송롤러
211: 논슬립층 212: 벨트풀리
22: 구동모터 3: 카메라모듈
31: 카메라 32: 모듈보디
321: 클램핑부 322: 볼스크류
4: 모듈위치조절부 41: 모듈플레이트
42: 제1나사축 43: 제2나사축
5: 시트지부상수단 51: 압축공기공급부
52: 압축공기분사노즐 521: 압축공기분사구
53: 압축공기분사제어밸브 54: 에어호스
55: 누름판

Claims (8)

1. 적어도 하나 이상의 히든라벨(A)이 부착된 라벨시트지(B)가 적재되는 시트지적재부(11)가 형성된 본체(1)와;
   상기 시트지적재부(11)에 적재된 라벨시트지(B)를 이송하는 시트지이송수단(2)과;
   상기 시트지적재부(11) 일측에 세로 방향으로 설치되어, 상기 시트지이송수단(2)에 의해 이송되는 라벨시트지(B)에 부착된 히든라벨(A)의 히든이미지를 촬영하여 마스터이미지와의 비교를 통해 양품 여부를 검사하는 비전시스템에 제공하는 카메라모듈(3)과;
   상기 카메라모듈(3)의 위치를 조절하는 모듈위치조절부(4);를 포함하며,
   상기 시트지이송수단(2)은,
   상기 시트지적재부(11) 일측에 일정 간격으로 설치되어 표면(B1)에 히든라벨(A)이 부착된 라벨시트지(B)의 이면(B2)에 접촉하면서 회전하여 라벨시트지(B)를 이송하는 다수의 이송롤러(21)와;
   상기 이송롤러(21)를 구동하는 구동모터(22)를; 포함하며,
   상기 카메라모듈(3)은,
   상기 시트지적재부(11)에 적재되는 라벨시트지의 표면에 부착된 히든라벨의 히든이미지를 촬영하는 카메라(31)와;
   상기 카메라(31)의 위치를 세로 방향으로 조절 가능케 고정하는 클램핑부(321)를 구비한 모듈보디(32)를; 포함하며,
   상기 카메라모듈(3)은,
   복수의 히든라벨(A)이 다수의 가로 세로 배열로 부착된 라벨시트지(B)의 길이 방향과 직각 방향으로 다수가 설치되어, 라벨시트지(B)에 부착된 히든라벨(A)을 길이 방향 각 열 별로 히든이미지를 촬영하는 것을 특징으로 하며,
   상기 모듈위치조절부(4)는,
   상기 본체(1)의 전후 방향으로 이동 가능케 설치되는 모듈플레이트(41)와,
   상기 모듈플레이트(41)에서 상기 본체(1)의 좌우 방향인 X축 방향으로 설치되고, 상기 카메라모듈(3)과 나사 결합되어 카메라모듈(3)을 X축 방향으로 이동시키는 제1나사축(42)과;
   상기 본체(1)의 전후 방향인 Y축 방향으로 본체(1)에 설치되고, 상기 모듈플레이트(41)와 나사 결합되어 상기 모듈플레이트(41)와 카메라모듈(3)과 제1나사축(42)을 Y축 방향으로 이동시키는 제2나사축(43)을; 포함하며,
   상기 시트지적재부(11)의 하부에서 상부로 압축공기를 분사하여 시트지적재부(11)에 적재된 라벨시트지(B)가 부상하게 하는 시트지부상수단(5)을 더 구비하는 것을 특징으로 하며,
   상기 시트지부상수단(5)은,
   압축공기를 생산하여 공급하는 압축공기공급부(51)와;
   상기 압축공기공급부(51)에서 에어호스(54)를 통해 공급되는 압축공기를 상기 시트지적재부(11)의 하부에서 상방으로 분사하는 압축공기분사노즐(52)과;
   상기 압축공기공급부(51)에서 상기 압축공기분사노즐(52)로 공급되는 압축공기의 공급을 제어하는 압축공기분사제어밸브(53)를; 포함하며,
   상기 압축공기분사노즐(52)은,
   압축공기가 분사되는 압축공기분사구(521)가 상기 라벨시트지(B)의 이송 방향으로 경사지게 형성되어,
   상기 이송롤러(21)의 회전력에 의한 라벨시트지(B)의 이송시, 압축공기의 분사가 라벨시트지(B)의 이송을 보조하여 라벨시트지(B)의 이송이 보다 원활하게 이루어지게 되며,
   상기 라벨시트지(B)는 히든라벨(A)이 부착된 표면(B1)이 하부를 향하도록 배치되어, 상기 라벨시트지(B)의 하부에서 히든라벨(A)이 부착된 표면(B1)으로 상기 압축공기분사노즐(52)이 압축공기를 분사하여 이물질을 제거하는 것을 특징으로 하는 히든라벨 검사장치.
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