JP5607734B2 - 離散的な低剛性の透明又は半透明体の欠陥を検査する装置及び方法 - Google Patents
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Description
以下の通り図面を組合わせた詳細な説明によって、本発明の他の特徴や利点はより明らかになる。
図1は、本発明の一つの実施例に係る離散的な低剛性の透明又は半透明体の欠陥を検査する装置を示す概略図である。
従って、本実施例に係る装置は、離散的なプラスチックシートに存在している目視できない欠陥を検出できるため、本実施例に係る装置によって、高品質の離散的なプラスチックシートを取得し、顧客の高品質への要求を満たすことができる。
Claims (25)
- 離散的な低剛性の透明又は半透明体を搬送する第1の搬送手段及び第2の搬送手段と、
離散的な低剛性の透明又は半透明体の搬送経路における第1の搬送手段と第2の搬送手段との間に設置され、上面を有する透明ブリッジと、
透明ブリッジの一方の側に設置され、散乱光を透明ブリッジに透過させて透明ブリッジの上面に投射する照明手段と、
透明ブリッジの他方の側に設置され、離散的な低剛性の透明又は半透明体が透明ブリッジの上面に入ると、照明手段から投射し離散的な低剛性の透明又は半透明体を透過した光を受光して画像を形成する撮像手段と、
前記第1の搬送手段と前記透明ブリッジとの間の間隙、及び前記第2の搬送手段と前記透明ブリッジとの間の間隙に向かって空気を噴射する噴射手段と、
を含むことを特徴とする画像取得装置。 - 透明ブリッジの上面は、第1の搬送手段の上面及び第2の搬送手段の上面よりも低くなり、透明ブリッジは第1の搬送手段及び第2の搬送手段に近くなることを特徴とする請求項1に記載の画像取得装置。
- 直流高電圧が印加され、第1の搬送手段と透明ブリッジとの間の間隙の上方に設置される第1の電極板と、
直流高電圧が印加され、第2の搬送手段と透明ブリッジとの間の間隙の上方に設置される第2の電極板と、
をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の画像取得装置。 - 第1の搬送手段と第2の搬送手段のそれぞれは、
駆動された時に回転可能な第1のローラ及び第2のローラと、
第1のローラ及び第2のローラの周りに回動するとともに、第1のローラ及び第2のローラの回転に従って回転し、その上に位置する離散的な低剛性の透明又は半透明体を搬送するリング状ベルトと、
をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の画像取得装置。 - リング状ベルトは、一つの広いリング状ベルト、又は複数の狭いリング状ベルトであることを特徴とする請求項4に記載の画像取得装置。
- 透明ブリッジの上面は、第1の搬送手段の上面及び第2の搬送手段の上面よりも1〜3mm低くなることを特徴とする請求項2に記載の画像取得装置。
- 透明ブリッジと第1の搬送手段との間の間隙、及び透明ブリッジと第2の搬送手段との間の間隙は、離散的な低剛性の透明又は半透明体の厚みの半分よりも小さくなることを特徴とする請求項2に記載の画像取得装置。
- 離散的な低剛性の透明又は半透明体は、離散的なプラスチックシートであることを特徴とする請求項1に記載の画像取得装置。
- 画像取得装置を製造する方法であって、
上面を有する透明ブリッジを、離散的な低剛性の透明又は半透明体の搬送経路における第1の搬送手段と第2の搬送手段との間に設置するステップと、
散乱光を透明ブリッジに透過させて透明ブリッジの上面に投射する照明手段を、透明ブリッジの一方の側に設置するステップと、
離散的な低剛性の透明又は半透明体が透明ブリッジの上面に入ると照明手段から投射し離散的な低剛性の透明又は半透明体を透過した光を受光して画像を形成する撮像手段を、透明ブリッジの他方の側に設置するステップと、
前記第1の搬送手段と前記透明ブリッジとの間の間隙、及び前記第2の搬送手段と前記透明ブリッジとの間の間隙に向かって空気を噴射する噴射手段を設置するステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - 透明ブリッジの上面は、第1の搬送手段の上面及び第2の搬送手段の上面よりも低くなり、透明ブリッジは第1の搬送手段及び第2の搬送手段に近くなることを特徴とする請求項9に記載の方法。
- 離散的な低剛性の透明又は半透明体は、離散的なプラスチックシートであることを特徴とする請求項9に記載の方法。
- 離散的な低剛性の透明又は半透明体の欠陥を検査する装置であって、
離散的な低剛性の透明又は半透明体を搬送する第1の搬送手段及び第2の搬送手段と、
離散的な低剛性の透明又は半透明体の搬送経路における第1の搬送手段と第2の搬送手段との間に設置され、上面を有する透明ブリッジと、
透明ブリッジの一方の側に設置され、散乱光を透明ブリッジに透過させて透明ブリッジの上面に投射する照明手段と、
透明ブリッジの他方の側に設置され、離散的な低剛性の透明又は半透明体が透明ブリッジの上面に入ると、照明手段から投射し離散的な低剛性の透明又は半透明体を透過した光を受光して画像を形成する撮像手段と、
形成した画像を処理することにより、離散的な低剛性の透明又は半透明体に欠陥が存在するか否かを判定する画像処理手段と、
前記第1の搬送手段と前記透明ブリッジとの間の間隙、及び前記第2の搬送手段と前記透明ブリッジとの間の間隙に向かって空気を噴射する噴射手段と、
を含むことを特徴とする装置。 - 透明ブリッジの上面は、第1の搬送手段の上面及び第2の搬送手段の上面よりも低くなり、透明ブリッジは第1の搬送手段及び第2の搬送手段に近くなることを特徴とする請求項12に記載の装置。
- 画像処理手段は、さらに、
形成した画像に対し自動閾値処理を実行することにより、形成した画像に対し二値化処理を行うための閾値を取得する閾値算出モジュールと、
取得した閾値によって形成した画像に対し二値化処理を実行することにより、二値化した画像を取得する二値化モジュールと、
二値化した画像には、階調が二値化した画像の背景の階調とは異なる領域が含まれるか否かを検出する検出モジュールと、
二値化した画像には階調が二値化した画像の背景の階調とは異なる領域が含まれていることを検出した場合、離散的な低剛性の透明又は半透明体に欠陥が存在していると確定し、二値化した画像には階調が二値化した画像の背景の階調とは異なる領域が含まれていないことを検出した場合、離散的な低剛性の透明又は半透明体に欠陥が存在していないと確定する確定モジュールと、
を含むことを特徴とする請求項12に記載の装置。 - 離散的な低剛性の透明又は半透明体に欠陥が存在するか否かに基づいて、離散的な低剛性の透明又は半透明体を処理する実行手段をさらに含むことを特徴とする請求項12に記載の装置。
- 実行手段は、さらに、
離散的な低剛性の透明又は半透明体に欠陥が存在していると確定した場合、離散的な低剛性の透明又は半透明体が一回目に検査されるか否かを判定する判定手段と、
洗浄動作を実行する洗浄機器と、
判定手段により離散的な低剛性の透明又は半透明体が一回目に検査されると判定された場合、離散的な低剛性の透明又は半透明体を洗浄機器に移動して洗浄し、判定手段により離散的な低剛性の透明又は半透明体が一回目に検査されることではないと判定された場合、離散的な低剛性の透明又は半透明体を拒絶する移動手段と、
を含むことを特徴とする請求項15に記載の装置。 - 離散的な低剛性の透明又は半透明体は離散的なプラスチックシートであることを特徴とする請求項12に記載の装置。
- 判定手段により離散的な低剛性の透明又は半透明体に欠陥が存在していないと判定した場合、離散的な低剛性の透明又は半透明体の表面積に対する欠陥の比率は、10-7より小さくなることを特徴とする請求項12〜17の何れか一項に記載の装置。
- 判定手段により離散的な低剛性の透明又は半透明体に欠陥が存在していないと判定した場合、離散的な低剛性の透明又は半透明体の表面積に対する欠陥の比率は、さらに、10-8より小さくなることを特徴とする請求項18に記載の装置。
- 離散的な低剛性の透明又は半透明体の欠陥を検査する方法であって、
散乱光を透明ブリッジの上面に投射するステップと、
第1の搬送手段と前記透明ブリッジとの間の間隙、及び第2の搬送手段と前記透明ブリッジとの間の間隙に向かって、噴射手段により空気を噴射するステップと、
透明ブリッジの上面に位置する離散的な低剛性の透明又は半透明体を透過した光を受光して画像を形成するステップと、
形成した画像を処理することにより、離散的な低剛性の透明又は半透明体に欠陥が存在するか否かを判定するステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - 形成した画像を処理するステップは、さらに、
形成した画像に対し自動閾値処理を実行することにより、形成した画像に対し二値化処理を行うための閾値を取得するステップと、
取得した閾値によって形成した画像に対し二値化処理を実行することにより、二値化した画像を取得するステップと、
二値化した画像には、階調が二値化した画像の背景の階調とは異なる領域が含まれるか否かを検出するステップと、
二値化した画像には階調が二値化した画像の背景の階調とは異なる領域が含まれていることを検出した場合、離散的な低剛性の透明又は半透明体に欠陥が存在していると確定し、二値化した画像には階調が二値化した画像の背景の階調とは異なる領域が含まれていないことを検出した場合、離散的な低剛性の透明又は半透明体に欠陥が存在していないと確定するステップと、
を含むことを特徴とする請求項20に記載の方法。 - 離散的な低剛性の透明又は半透明体に欠陥が存在していると確定した場合、離散的な低剛性の透明又は半透明体が一回目に検査されるか否かを判定するステップと、
離散的な低剛性の透明又は半透明体が一回目に検査されると判定した場合、離散的な低剛性の透明又は半透明体を洗浄機器に移動して洗浄するステップと、
離散的な低剛性の透明又は半透明体が一回目に検査されることではないと判定した場合、離散的な低剛性の透明又は半透明体を拒絶するステップと、
を含むことを特徴とする請求項20に記載の方法。 - 離散的な低剛性の透明又は半透明体は離散的なプラスチックシートであることを特徴とする請求項20に記載の方法。
- 離散的な低剛性の透明又は半透明体に欠陥が存在していないと確定した場合、離散的な低剛性の透明又は半透明体の表面積に対する欠陥の比率は、10-7より小さくなることを特徴とする請求項20〜23の何れか一項に記載の方法。
- 離散的な低剛性の透明又は半透明体に欠陥が存在していないと確定した場合、離散的な低剛性の透明又は半透明体の表面積に対する欠陥の比率は、さらに、10-8より小さくなることを特徴とする請求項24に記載の方法。
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