SK50382010A3 - Systém a spôsob triedenia polarizujúcich filmov - Google Patents

Description

[0001] Predložený vynález sa týka systému a spôsobu triedenia množiny polarizujúcich filmov, z ktorých jeden alebo niekoľko je označených značkou, na (i) polarizujúci(e) film(y), ktorý je označený, a (ii) polarizujúci(e) film(y), ktorý nie je označený.

Doterajší stav techniky [0002] Obecne sa množina polarizujúcich filmov vyrába nasledujúcim spôsobom. Najprv sa jeden polarizujúci film majúci tvar dlhého prúžku s konštantnou šírkou podrobí rôznym procesom, a následne sa navinie na valec ako originálny listový film (polarizujúci film v plnej šírke). Potom sa spravidla originálny listový film odvinie z valca, a množina listových filmov sa nareže z originálneho listového filmu podl'a výrobnej špecifikácie (množina polarizujúcich filmov sa nareže ako produkty) vyrobí množina listových filmov, z ktorých predpísaný tvar podlá špecifikácie výrobku.

Takže sa každý má [0003] Pri výrobe množiny polarizujúcich filmov sa v praxi používa nasledujúca technika. To znamená, (i) množina polarizujúcich filmov, ktorá má formu originálneho listového filmu v tvare prúžku, sa podrobí kontrole na defekty pomocou zariadenie pre zisťovanie defektov, a (ii) v prípade, že sa defekt detekuje, sa vytvorí značka pomocou značkovača alebo spôsobom atramentového zapisovača, v blízkosti defektu pre ľahšiu identifikáciu v nasledujúcom procese (viď. napríklad patentová literatúra 1).

[0004] Podľa tejto techniky, i v prípade, že má listový film vyrezaný z originálneho listového filmu defektnú časť, ktorá je ťažko vizuálne detekovatelná, je ľahké identifikovať prítomnosť defektnej časti vizuálne vďaka značke vytvorenej v blízkosti defektnej časti. Listový film, ktorý má defektnú časť, je teda možné ľahko odstrániť zo skupiny produktov ako defektný produkt.

[0005] Napokon táto konvenčná technika vykazuje určitý problém, ktorým je nutnosť vizuálnej identifikácie značky vytvorenej na listovom filme a manuálne vyradenie listového filmu so značkou z množiny listových filmov po uskutočnení (i) kontrolného procesu zameraného na hľadanie defektov, a potom, čo sa (ii) originálny listový film odvinie z valca, a (iii) množina listových filmov sa nareže z originálneho listového filmu tak, že každý z množiny listových filmov má predpísaný tvar.

Patentová literatúra 1

JP2001-305070 A (Dátum zverejnenia: 31. októbra, 2001)

Podstata vynálezu [0006] Predložený vynález vznikol na základe naznačeného problému. Cieľom predloženého vynálezu je poskytnúť systém a spôsob automatického triedenia, bez manuálnych postupov, množiny listových filmov na (i) listový(é) film(y), ktorý je označený, a (ii) listový(é) film(y), ktorý nie je označený.

[0007] Aby sa dosiahol tento ciel, zahrnuje systém podľa predloženého vynálezu pre triedenie množiny polarizujúcich filmov, z ktorých niektoré sú označené značkou: obraz zachycujúci prostriedky pre zachytenie obrazov príslušnej množiny polarizujúcich filmov; značku detekujúce prostriedky pre detekciu značky na základe obrazov zachytených obraz zachycujúcimi prostriedkami, a vytvorenie značku detekujúceho signálu indikujúceho polohu značky; detekčné prostriedky pre detekciu i toho, či pre každý z množiny polarizujúcich filmov, na základe značky detekujúcej signál, je polarizujúci film označený alebo nie; a triediace prostriedky pre vytriedenie, na základe výsledkov stanovenia vyššie menovanými determinačnými prostriedkami, množiny polarizujúcich filmov na (i) polarizujúci(e) film(y), ktorý je označený, a (ii) polarizujúci(e) film(y), ktorý nie je označený.

[0008] Podľa tohto usporiadania je možné automaticky triediť, bez manuálnych postupov, množinu listových filmov na (i) listový(é) film(y), ktorý je označený, a (ii) listový(é) film(y), ktorý nie je označený.

[0009] V systéme podľa predloženého vynálezu sa množina polarizujúcich filmov výhodne získa tak, že sa polarizujúci film nareže na množinu polarizujúcich filmov potom, čo sa podrobí kontrole na defekty a označí značkou v oblasti blízko detekovaného defektu; obraz zachycujúci prostriedok výhodne zachycuje obrazy príslušnej množiny polarizujúcich filmov, zatiaľ čo je množina polarizujúcich filmov, umiestnených v určitom intervale medzi sebou, dopravovaná, pričom uvedený systém výhodne ďalej zahrnuje: medzeru medzi filmami detekujúcu prostriedky pre detekciu, pozície medzery medzi susediacimi filmami množiny polarizujúcich filmov, a vytváranie medzery medzi filmami detekujúceho signálu indikujúceho pozíciu medzery, pričom determinačný prostriedok výhodne determinuje, pre každý z množiny polarizujúcich filmov, na základe značky detekujúceho signálu a medzeru medzi filmami detekujúceho signálu, či je polarizujúci film označený alebo nie.

[0010] Podľa tohto usporiadania je možné odobrať, následne a automaticky, z množiny polarizujúcich filmov, polarizujúci film(y), ktorý je označený, zatiaľ čo sa množina polarizujúcich filmov, umiestnených v určitom intervale medzi sebou, postupne dopravuje.

[0011] V systéme podľa predloženého vynálezu v prípade, že pulz odpovedajúci značke v značku detekujúcom signálu a pulz odpovedajúci medzere v medzeru medzi filmami detekujúcom signálu vedľa seba susedí na časovej ose, je výhodné, aby determinačný prostriedok stanovil, že medzi množinou polarizujúcich filmov boli označené dva polarizujúce filmy vzájomne susediace s medzerou medzi sebou.

[0012] Podľa tohto usporiadania, i v prípade, že je značka nerovnomerne rozdelená do dvoch častí pri procese rezania, je možné stanoviť, že sú obidva polarizujúce filmy, na ktorých sú vytvorené dve časti značky. Takže, dokonca, pokiaľ sa rez uskutoční na koncovej časti značky, takže jedna z oboch častí značky môže byť malá, napr. len okraj značky, je možné určiť, že polarizujúci film, na ktorom je menšia časť uvedených dvoch častí značky vytvorená, označený značkou indikujúcou defektnú časť. Je teda možné zabrániť tomu, aby bol polarizujúci film vykazujúci defektnú časť chybne vyradiť do skupín nedefektných produktov.

[0013] V systéme podl'a predloženého vynálezu determinačný prostriedok výhodne rozširuje pulz v značku detekujúci signál dopredu a dozadu pozdĺž časovej osy, a v prípade, že celý pulz odpovedajúci medzere v medzeru medzi filmami detekujúcom signálu prekrýva takto rozšírený pulz, determinačný prostriedok výhodne určí, že medzi množinou polarizujúcich filmov sú označené dva vzájomne polarizujúce filmy s medzerou medzi sebou.

[0014] Podľa tohto usporiadania i v prípade, že (1) cudzia látka apod., prichytená k okraju polarizujúceho filmu z množiny polarizujúcich filmov, generuje pulz s menšou šírkou, a (ii) pulz s menšou šírkou existuje vedia, na časovej ose, pulzu odpovedajúcemu medzere v medzeru medzi filmami detekujúcom signálu, je možné zabrániť chybnému vyhodnoteniu, že sú označené dva vzájomne susediace polarizujúce filmy s medzerou medzi sebou.

[0015] Aby sa dosiahol tento ciel', zahrnuje spôsob podía predloženého vynálezu pre triedenie množiny polarizujúcich filmov, z ktorých niektoré sú označené značkou, nasledujúce kroky: zachytenie obrazov príslušnej množiny polarizujúcich filmov; detekciu značky na základe takto zachytených obrazov, a vytvorenie značku detekujúceho signálu indikujúceho polohu značky; určenie, pre každý z množiny polarizujúcich filmov, na základe značky detekujúcej signál, či je polarizujúci film označený alebo nie; a triedenie, na základe výsledkov určenia, množiny polarizujúcich filmov na(i) polarizujúci(e) film(y), ktorý je označený, a (ii) polarizujúci(e) film(y), ktorý nie je označený.

[0016] Týmto spôsobom, je možné automaticky triediť, bez manuálnych postupov, množinu listových filmov na (i) listový(é) film(y), ktorý je označený, a (ii) listový(é) film(y), ktorý nie je označený.

[0017] Ďalšie ciele, znaky a účinnosť predloženého vynálezu sa stanú zrejmej sírni po preštudovaní nasledujúceho opisu. Rovnako výhody predloženého vynálezu budú zrejmé z nasledujúceho vysvetľujúceho opisu obsahujúceho odkazy na sprievodné výkresy.

Stručný opis obrázkov [0018] Obr. 1

Obr. 1 schematicky znázorňuje pohľad ilustrujúci usporiadanie systému pre triedenie množiny polarizujúcich filmov, podľa jedného uskutočnenia predloženého vynálezu.

Obr. 2

Obr. 2 je graf vín signálov ukazujúci príklady medzeru medzi filmami detekujúceho signálu a značku detekujúceho signálu, generovaných obraz spracujúcim zariadením systému pre triedenie množiny polarizujúcich filmov.

Obr. 3

Obr. 3 je graf vín signálov ukazujúci príklady (i) medzeru medzi filmami detekujúceho signálu, (ii) značku detekujúceho signálu, a (iii) a signálu získaného tak, že sa značku detekujúci signál rozšíri pozdĺž časovej osy, pričom všetky tieto signály sú vytvorené obrazom spracujúcom zariadenie systému pre triedenie množiny polarizujúcich filmov.

Najlepšie uskutočnenie vynálezu [0019] [Uskutočnenie 1] Jedno uskutočnenie podl'a predloženého vynálezu je opísané nižšie s odkazom na obr. 1 a 2. Obr. 1 znázorňuje pohľad schematicky ilustrujúci usporiadanie systému pre triedenie množiny polarizujúcich filmov, podlá jedného uskutočnenia predloženého vynálezu.

[0020] Systém detekuje značku, ktorá bola doplnená na polarizujúci film, a triedi polarizujúci film na základe výsledku detekcie. Systém zahrnuje: valec 2-, dopravné valčeky 4 a 5.; kódovacie zariadenie 6.; svetelný zdroj 7.; CCD (súčiastka s nábojovou väzbou) kameru 8. slúžiacu ako obraz zachycujúci prostriedok; obraz spracujúci zariadenie 9. slúžiace ako medzeru medzi filmami detekujúcí prostriedok a značku detekujúci prostriedok; a PLC (programovateľný logický riadiaci prvok) 10 slúžiaci ako hodnotiaci prostriedok; a triediace zariadenie 11 slúžiace ako triediaci prostriedok.

[0021] Polarizujúci film, ktorému je možné pridelit značku, sa dodáva do systému vo forme originálneho listového filmu 1, tzn. polarizujúceho filmu v plnej šírke. Polarizujúci film nie je nijak konkrétne obmedzený, za predpokladu, že sa jedná o svetlo prestupujúce polarizujúci film. Polarizujúcim filmom môže byt jednovrstvový film tvorený len polarizačnou filmovou vrstvou, alebo laminovaný film tvorený kombináciou polarizačnej filmovej vrstvy a ďalšej(ch) vrstvy(vrstiev). Materiály polarizačnej filmovej vrstvy nie sú nijak konkrétne obmedzené. Napríklad je možné polarizačnú filmovú vrstvu vyrábat tak, že sa diachronická farba absorbuje do polyvinyl-alkoholovéj živice, a orientuje v polyvinylalkoholovej živici. Ďalšia vrstva(vrstvy) nie je nijak konkrétne obmedzená. Ich príklady zahrnujú adhezívnu vrstvu, ochrannú filmovú vrstvu, uvoľniteľnú filmovú vrstvu, a retardačnú filmovú vrstvu. Originálny listový film 1 má napríklad šírku 1500 mm a dĺžku 1000 m.

[0022] Originálny listový film 1 sa podrobí kontrole na defekty, akými sú napríklad škrabanec, nepravidelná časť, prichytená cudzia látka, škvrna a vzduchová bublina, defekty kontrolujúcim zariadením (nie je znázornené), ktoré sa nachádza pred systémom. Potom, v prípade, že je zistený defekt, sa vytvorí značka, manuálne alebo automaticky pri použití značkovacieho zariadenia (nie je znázornené), ktoré sa nachádza pred systémom, v oblasti blízko detekovaného defektu na originálnom listovom filme 1 (polarizujúci film v plnej šírke) , takže je možné pozíciu defektu indikovať: značkou. Potom sa originálny listový film 1 navinie na valec 2, aby sa mohol uložiť.

[0023] Značka vytvorená na originálnom listovom filme 1 nie je nijak konkrétne obmedzená, za predpokladu, že môže byť obraz značky zachytený CCD kamerou 8.. Spôsob, ako vytvoriť značku na originálnom listovom filme 1, nie je nijak konkrétne obmedzený, a je možné ho zvoliť z rôznych známych spôsobov. Príklady spôsobu tvorby značky na originálnom listovom filme i zahrnujú (i) spôsob opísaný v JP2001305070 A, v ktorom sa farebná značka (napríklad čierna značka alebo chromatický farebná značka) automaticky vytvorí v oblasti blízko defektnej časti na polarizujúcom filme značkovacím zariadením, ako je napríklad značkovacie zariadenie používajúce značkovač (napr. produkt, ktorý je komerčne dostupný ako mágie marker (registrovaná obchodná značka)) alebo ako inkjet značkovacie zariadenie, (ii) spôsob, v ktorom sa farebná značka manuálne vytvorila v oblasti blízko defektnej časti na polarizujúcom filme použitím značkovača apod., (iii) spôsob, v ktorom sa fluorescenčná značka vytvorí v oblasti blízko defektnej časti, automaticky značkovacím zariadením používajúcim fluorescenčné pero alebo manuálne pri použití fluorescenčného pera, a (iv) spôsob, v ktorom sa vytvorí škrabanec, ako značka, v oblasti blízko defektnej časti na povrchu polarizujúceho filmu, automaticky značkovacím zariadením alebo manuálne. Vytvorenie značky na originálnom listovom filme i sa výhodne uskutoční tak, že (i) sa plocha celého povrchu originálneho listového filmu i rozdelí na množinu obdĺžnikových plôch usporiadaných v súradnicovej sieti, a (ii) pokiaľ je nájdený defekt vo štvorcovej ploche množiny obdĺžnikových plôch, potom sa vytvorí značka v oblasti blízko defektu.

[0024] Značka vytvorená na originálnom listovom filme 1 nie je nijak konkrétne obmedzená na konkrétny tvar a pozíciu. Napokon napríklad je výhodné uspôsobiť tvar a pozíciu značke opísanej v JP2001-305070 A, kde sú vytvorené dve čiary, ako značka, na oboch stranách defektnej časti polarizujúceho filmu v priečnom smere polarizujúceho filmu a v predpísanom rozmedzí polohy blízko defektu. V prípade, že je ako značka vytvorená na originálnom listovom filme 1 čiara(čiary), potom môže mať ľubovoľný smer. Ďalej nie je značka nijak konkrétne obmedzená, pokiaľ ide o jej veľkosť. Značka môže mať napríklad dĺžku 2 cm a šírku 2 mm.

[0025] Originálny listový film i sa odvinie z valca 2., a dopravuje do zariadenia strihajúceho film (nie je znázornené) umiestneného medzi valcom 2. a dopravnými valčekmi 4 a 5.. Potom sa množina fragmentov, tzn. množina listových filmov 3., nareže z originálneho listového filmu i zariadením strihajúcim film (nie je znázornené), takže každý z množiny fragmentov má obdĺžnikový tvar danej veľkosti.

[002 6] Množina listových filmov 3. získaná nastrihaním je umiestnená na dopravníku (nie je znázornené) v určitých rozstupoch medzi sebou, a dopravuje sa do triediaceho zariadenia 11 pomocou dopravných valčekov 4. a 5 dopravníka (nie je znázornené). Medzera medzi vedľa seba umiestnenými listovými filmami 3. nie je nijak konkrétne obmedzená. Medzera môže byt napríklad 5 mm. Rýchlosť, akou sa množina listových filmov 3 dopravuje, nie je nijak konkrétne obmedzená. Množina listových filmov _3 sa môže dopravovať: napríklad rýchlosťou 200 mm/s (12 m/min). V prípade, že medzera medzi vedia seba susediacimi listovými filmami 3 je 5 mm a dopravná rýchlosť je 200 mm/s, potom trvá medzere (intervalu) medzi vedľa seba ležiacimi listovými filmami 3 0,025 s, než prejde skrz miesto, kde sa uskutočňuje záchyt obrazu CCD kamerou 8.

[0027] V prípade, že sa na originálnom listovom filme 1 vytvorí ako značka viditeľná značka, ako napríklad farebná značka alebo škrabanec, potom môže byť svetelným zdrojom 7. svetelný zdroj emitujúci viditeľné svetlo, napríklad zdroj bieleho svetla alebo fluorescenčná lampa. Ďalej, v prípade, že sa na originálny listový film 1 ako značka pridá fluorescenčná značka, potom môže byť svetelným zdrojom 7 zdroj ultrafialového svetla apod.

[0028] Zatiaľ čo sa listový film 3 dopravuje, je ožiarený svetlom zo svetelného zdroja 7., ktorý sa nachádza (i) medzi dopravnými valčekmi 4 a 5. a (ii) pod listovým filmom 3., a CCD kamera 8. umiestnená nad listovým filmom 3. zachycuje obraz listového filmu 3. so svetlom prechádzajúcim skrz listový film 3_. CCD Kamera 8. prevádza obraz na obrazový signál a vytvára obrazový signál pre obraz spracujúci zariadenie 9.

[0029] CCD kamera 8. nie je nijak konkrétne obmedzená.

Napríklad môže byť CCD kamerou 8. riadkový senzor, ktorý má (i) rozlíšenie 250 -pm/pixel, (ii) veľkosť zachyteného obrazu 6000 pixelov v X smere (smer, ktorý je (a) kolmý ku smeru, v ktorom sa listový film 3 dopravuje a (b) paralelný s listovým filmom 3.) (veľkosť vizuálneho póla v X smere: 1500 mm), (iii) kamerový časovač 40 MHz, (iv) početnosť snímania 10 000 pulzov, (v) rýchlosť snímania 4000 scanov/ sekundu, (vi) perióda zachytenia 0,008 sekundy, a (vii) veľkosť zachyteného obrazu 32 pixelov (tzn. 1,6 mm) na 1 záchyt v Y smer (smer, v ktorom sa listový film 3. dopravuje). Je treba poznamenať, že je možné použiť kameru používajúcu iné prvky zachycujúce obraz než CCDs namiesto CCD kamery 8.. Okrem toho obrazový signál generovaný CCD kamerou 8. nie je nijak konkrétne obmedzený, pokiaľ ide o jeho formu. Napríklad je možné ako obrazový signál použiť digitálny obrazový signál s 256 úrovňami odtieňov šedi.

[0030] Obraz spracujúci zariadenie 9. uskutočňuje spracovanie obrazu na základe obrazového signálu prijatého z CCD kamery

8., preto, aby sa previedol obrazový signál na binárne signály pre 3 kanály, konkrétne, značku detekujúce signály CHO a CH1, a medzeru medzi filmami detekujúci signál CH2. Obraz spracujúci zariadenie 9. je možné napríklad realizovať na osobnom počítači, do ktorého sa nainštaluje obraz spracujúci Software.

[0031] Na základe obrazového signálu prijatého z CCD kamery

8., obraz spracujúci zariadenie 9 uskutočňuje detekciu značky vytvorenej na listovom filme 3., umiestneného na ľavej strane pri pohlade proti smeru dopravy (pohľad od triediaceho zariadenia 11) . Potom obraz spracujúci zariadenie 9. vytvorí značku detekujúci signál CHO indikujúci polohu značky v prípade, že sa značka detekuje. Značku detekujúci signál CHO je binárny signál, ktorý sa premení na hodnotu ON (vysoká) , pokiaľ sa na listovom filme 3. pohybujúcim sa na ľavej strane detekuje značka. Značku detekujúci signál CHO teda zahrnuje pulz odpovedajúci značke vytvorenej na listovom filme 2 pohybujúcim sa na ľavej strane. Napríklad, značku detekujúci signál CHO sa prevedie na vysokú úroveň, pokial časť obrazového signálu prijatého z CCD kamery 8., čo je čast odpovedajúca listovému filmu 3. pohybujúcemu sa na ľavej strane, vykazuje hodnotu odtieňu šedi, ktorá nie je vyššia než prahová hodnota (64 v prípade, že obrazovým signálom je digitálny signál majúci hodnotu odtieňu šedi napríklad v rozmedzí 0 až 255). Naopak značku detekujúci signál CHO sa premení na nízku úroveň, pokial časť obrazového signálu prijatého z CCD kamery 8. vykazuje hodnotu odtieňu šedi vyššiu než je prahová hodnota.

[0032] Medzitým, na základe obrazového signálu prijímaného z CCD kamery 8., obraz spracujúce zariadenie 9. uskutočňuje detekciu pre značku vytvorenú na listovom filme 3. pohybujúcim sa na pravej strane, z pohľadu proti smeru dopravy (pri pohľadu od triediaceho zariadenia 11) . Potom obraz spracujúce zariadenie 9. vytvorí značku detekujúci signál CHl indikujúci polohu značky v prípade, že sa značka detekuje. Značku detekujúci signál CHl je binárny signál, ktorý sa zmení na ON (vysoká) úroveň, pokiaľ sa v listovom filme 3. pohybujúcom sa na pravej strane detekuje značka. Značku detekujúci signál CHl teda zahrnuje pulz odpovedajúci značke vytvorenej na listových filmoch 3. pohybujúcich sa na pravej strane. Napríklad, značku detekujúci signál CHl sa zmení na vysokú úroveň, pokiaľ časť obrazového signálu prijatého z CCD kamery 8., čo je časť odpovedajúca listovému filmu 3. pohybujúcemu sa na pravej strane, vykazuje hodnotu odtieňu šedi, ktorá nie je vyššia než je prahová hodnota (64 v prípade, že obrazový signál je digitálny signál majúci hodnotu odtieňu šedi napríklad v rozsahu 0 až 255) . Naopak, značku detekujúci signál CHl sa zmení na nízku úroveň, pokial' časť obrazového signálu prijatá od CCD kamery vykazuje hodnotu odtieňu šedi vyššiu než je prahová hodnota.

[0033] Na základe obrazového signálu prijatého od CCD kamery 8., obraz spracujúce zariadenie 9. detekuje pozíciu medzery (interval, medzera medzi filmami) medzi susediacimi listovými filmami 3., a generuje medzeru medzi filmami detekujúci signál indikujúci pozíciu medzery. Medzera medzi filmami detekujúci signál CH2 je binárny signál, ktorý sa zmení na ON (vysokú) úroveň, pokiaľ sa medzi susediacimi listovými filmami 3_ detekuje medzera. Medzeru medzi filmami detekujúci signál CH2 teda zahrnuje pulz odpovedajúci medzere medzi susediacimi listovými filmami 3. Medzera medzi filmami detekujúci signál CH2 sa napríklad zmení na vysokú úroveň, pokiaľ časť obrazového signálu prijatá od CCD kamery

8., čo je časť odpovedajúca listovým filmom 3. pohybujúca sa na pravej strane, vykazuje hodnotu odtieňu šedi, ktorá nie je menšia než prahová hodnota (napríklad 214 v prípade, že obrazový signál je digitálny signál majúci hodnotu odtieňu šedi v rozsahu 0 až 255) . Naopak medzera medzi filmami detekujúci signál CH2 sa zmení na nízku úroveň, pokial' časť obrazového signálu prijatá od CCD kamery 8. vykazuje hodnotu odtieňu šedi menšiu, než je prahová hodnota. Obr. 2 ukazuje príklady značku detekujúcich signálov CHO a CHl a medzeru medzi filmami detekujúceho signálu CH2.

[0034] Obraz spracujúce zariadenie £ generuje a vysiela k PLC 10 prevádzkový vstup/výstupný (PIO) signál zahrnujúci značku detekujúce signály CHO a CHl a medzeru medzi filmami detekujúci signál CH2 . Značku detekujúce signály CHO a CH1 a medzeru medzi filmami detekujúci signál CH2, generovaný v obraz spracujúcom zariadení 9., je možné aktualizovať každých 8 ms, v prípade, že CCD kamerou 8. je napríklad vyššie opísaný line senzor.

[0035] Na základe značky detekujúcich signálov CHO a CHI a medzeru medzi filmami detekujúci signál CH2, prijímaných od obraz spracujúceho zariadenia 9., PLC 10 určí, pre každý z množiny listových filmov 3_, či je listový film 3. označený alebo nie. To znamená, že PLC 10 určí, pre každý z množiny listových filmov 3., či je listový film 3 označený alebo nie je, kontrolou pritomnosti/absencie pulzu odpovedajúceho značke v značku detekujúcom signálu CHO alebo CHI behom periódy medzi pulzmi, ktoré odpovedajú susediacim medzerám filmu (vonkajšie oblasti, kde nie je poskytnutý žiadny film), v medzeru medzi filmami detekujúcom signálu CH2. Ďalej, na základe rýchlostného signálu indikujúceho dopravnú rýchlosť, pri ktorej sa množina listových filmov 3 dopravuje, a ktorý je generovaný kódovacím zariadením £ a zasielaný k PLC 10., PLC 10 určuje, či sa na triediacom zariadení 11 nachádza listový film 3 vyhodnotený ako majúci značku. Podlá výsledkov určenia PLC 10 riadi triediace zariadenie 11.

[0036] Triediace zariadenie 11 triedi, na základe výsledkov určenia pomocou PLC 10., množinu listových filmov 3 na (i) listový film(y) 3., ktorý je označený, a (ii) listový film(y) 3, ktorý nie je označený. Týmto spôsobom triediace zariadenie 11 vyradí listový film (y) 3_, ktorý je označený, ako defektný produkt (y), z množiny listových filmov 3_, a poskytne polarizujúci(e) film(y) 3, ktorý nie je označený, ako nedefektný(é) produkt(y).

[0037] Ako bolo opísané vyššie, podľa predloženého uskutočnenia je možné automaticky triediť, bez manuálnych postupov, množinu listových filmov na základe toho, či sú listové filmy označené či nie.

[Uskutočnenie 2] [0038] Ďalšie uskutočnenie podľa predloženého vynálezu je opísané nižšie s odkazom na obr. 1 až 3. Je treba poznamenať, že členy majúce rovnaké funkcie ako členy opísané vo vyššie menovanom uskutočnení 1 a sú označené rovnakými vzťahovými značkami a rovnakým vysvetľujúcim textom sú tu z dôvodu zjednodušenia vypustené.

[0039] Pokiaľ sa množina listových filmov 3. nastrihá z originálneho listového filmu i, potom môže dôjsť k tomu, že sa značka vytvorená na originálnom listovom filme 1 rozdelí na dve časti medzi susediace dva listové filmy 2· To môže spôsobiť problém, ktorý spočíva v tom, že v značku detekujúcom signálu CHI, pulz (znázornený bodkované) odpovedajúci menšej z oboch častí značky zmizne, a zostane zachovaný len pulz (znázornený plnou čarou na pravej strane od pulzu znázorneného bodkované) odpovedajúci väčšej z oboch častí značky (viď. obr. 3) . Podlá uskutočnenia 1 spôsobu podľa vynálezu, určenie toho, či je listový film 3 označený alebo nie je, závisí len na pulze v značku detekujúcom signálu CHO alebo CHI. Vo vyššie uvedenom prípade vykazuje uskutočnenie 1 spôsobu podľa vynálezu určité riziko, že menšiu z oboch častí značky nebude možné detekovať, a listový film, na ktorom bola menšia z oboch častí značky vytvorená, by mohol byť chybne vyhodnotený ako nedefektný produkt. Listový film 3. majúci defektnú časť by mohol byť teda chybne zariadený do skupiny nedefektných produktov, a poskytnutý ako nedefektný produkt.

[0040] Uskutočnenie 2 vynálezu bolo vyvinuté s prihliadnutím k tomuto problému. Cielom uskutočnenia 2 vynálezu je poskytnúť spôsob pre úspešné vyradenie listového filmu 3. označeného značkou ako defektného produktu z množiny listových filmov 3_ dokonca i v prípade, kedy sa značka stala natoľko malou, že sa obťažne detekuje, v dôsledku nerovnomerného rozdelenia značky pri procese rezania.

[0041] Triediaci systém podľa predloženého uskutočnenia sa líši od triediaceho systému v uskutočnení 1, ktorý je znázornený na obr. 1 len v tom, akým spôsobom určí PLC 10 či je listový film 3. označený značkou alebo nie je.

[0042] Aby sa dosiahol uvedený cieľ, PLC 10 triediaceho systému predloženého uskutočnenia určí, že oba listové filmy 3. usporiadané z oboch strán medzery sú označené, v prípade, že sa detekuje značka na okrajovej časti jedného z vedia seba umiestnených listových filmov 3, ktorá prilieha k medzere. Inými slovami, v prípade, že pulz odpovedajúci značke v značku detekujúcom signálu CHO alebo CH1, a pulz odpovedajúci medzere v medzeru medzi filmami detekujúcom signálu CH2 spolu na časovej ose susedia, potom PLC 10 určí, že obidva listové filmy 3. susediace s medzerou nachádzajúcou sa medzi nimi, sú označené.

[0043] Takže i v prípade, že je značka pri rezaní filmu nerovnomerne rozdelená na dve časti, napr. dokonca v prípade, že sa rez uskutočňuje na okraji značky tak, že jedna z dvoch častí značky je obťažne detekovatelná, je

3. , ktoré susedia

Takže i vo vyššie možné určiť, že oba listové filmy s medzerou medzi nimi, sú označené opísanom prípade je možné určiť, že listový film 3., na ktorom je menšia časť rozdelenej značky vytvorená, je označený značkou indikujúcou defektnú časť. Je teda možné zabrániť tomu, aby listový film 3. vykazujúci defektnú časť, bol chybne zaradený do skupiny nedefektných produktov.

[0044] Je výhodné, pokiaľ PLC 10 uskutočňuje určenie nasledujúcim spôsobom. Najprv PLC 10 rozšíri pulz v značku detekujúcom signálu CHO alebo CH1 dopredu a dozadu pozdĺž časovej osy tak, aby sa generoval značku detekujúci signál CHO' alebo CH1'. Potom PLC 10 porovná značku detekujúci signál CHO' alebo CH1' s medzerou medzi filmami detekujúcim signálom CH2. Pokiaľ celý pulz odpovedajúci medzere v medzeru medzi filmami detekujúcom signálu CH2 prekrýva pulz v značku detekujúcom signálu CHO' alebo CH 1' rozšíreným dopredu a dozadu pozdĺž časovej osy, je výhodné, pokiaľ PLC 10 určí, že oba listové filmy 3. susediace s medzerou medzi nimi sú označené. To znamená, že je výhodné, pokiaľ PLC 10 určí, že (1) listový film 3_, ktorý odpovedá pulzu pred rozšírením, je označený, a rovnako (ii) ďalší listový film 3., ktorý susedí s listovým filmom 3. pred medzerou, ktorá sa medzi nimi nachádza, je označený rovnako v prípade, že celý pulz odpovedajúci medzere v medzeru medzi filmami detekujúcom signálu CH2 prekrýva ďalší pulz v značku detekujúcom signálu CHO' alebo CH1', pričom ďalší pulz sa získal rozšírením pulzu v značku detekujúcich signáloch CHO alebo CH1 dopredu a dozadu pozdĺž časovej osy.

[0045] Určenie pomocou PLC 10 je možné rovnako realizovať nasledujúcim spôsobom. To znamená, že PLC 10 určí, že dva listové filmy 3. susediace s medzerou, ktorá sa nachádza medzi nimi, sú označené v prípade, že pulz odpovedajúci medzere v medzeru medzi filmami detekujúcom signálu a pulz v značku detekujúcom signálu CHO alebo CH1 spolu vzájomne susedia na časovej ose. Napokon v tomto prípade existuje riziko, že by PLC 10 mohol chybne určiť, že dva listové filmy 3. susediace s medzerou, ktorá sa nachádza medzi nimi, sú označené v prípade, že sa generuje pulz s malou šírkou v dôsledku prítomnosti cudzej látky apod., prichytenej k okraju listového filmu 3. z množiny listových filmov 3_, takže pulz s malou šírkou a pulz odpovedajúci medzere v medzeru medzi filmami detekujúcom signálu CH2 spolu vzájomne susedia na časovej ose.

[0046] Na druhej strane, rozšírením pulzu v značku detekujúcom signálu CHO alebo CH1 dopredu a dozadu pozdĺž časovej osy, ako bolo opísané vyššie, je možné zabrániť PLC 10 v chybnom vyhodnotení, že sú oba dva listové filmy 3. susediace s medzerou, ktorá sa nachádza medzi nimi, označené i v prípade, že sa (i) pulz s malou šírkou generuje v dôsledku prítomnosti cudzej látky apod., ktorá je prichytená k okraju jedného z dvoch listových filmov 3_, a (ii) pulz s malou šírkou a pulz odpovedajúci medzere v medzeru medzi filmami detekujúcom signálu CH2 spolu vzájomne susedia na časovej ose. Prvým spôsobom je teda možné úspešne detekovať značku rozlíšením značky od periférneho defektu, akým je napríklad cudzia látka prichytená k okraju listového filmu 3.· [0047] Je treba poznamenať, že v prípade, že má listový film 3. takú multivrstvovú štruktúru, kedy je adhezívna (lepidlo) vrstva vložená medzi množinu filmových vrstiev, sa adhezívum adhezívnej vrstvy môže vyklenúť von z okraja listového filmu 3.· V tomto prípade sa pomerne často cudzia látka apod. prichytí k vyklenutým častiam adhezíva, tzn. cudzia látka apod. sa neprichytí k okraju listového filmu 3. pomerne často.

[0048] Spôsob, akým sa rozšíri pulz v značku detekujúcom signálu CHO alebo CH 1 dopredu a dozadu pozdĺž časovej osy je možné zvoliť z rôznych známych spôsobov. Nasledujúci opis opisuje príklad takého spôsobu. Najprv sa pokles pulzu v značku detekujúcom signálu CHO alebo CHl oneskorí o periódu podľa toho, ako veľmi sa má pulz rozšíriť dozadu pozdĺž časovej osy. Takto sa pulz v značku detekujúcom signálu CHO alebo CHl rozšíri dozadu pozdĺž časovej osy. Aby sa oneskoril pokles pulzu v značku detekujúcom signálu CHO alebo CHl, je možné napríklad použiť obvod, ktorý udržuje napäťovú amplitúdu po dobu dlhšiu než je šírka pulzu. Zatial nie je možné rozšírenie pulzu v značku detekujúcom signálu CHO alebo CHl dopredu pozdĺž časovej osy (do minulosti) priamo realizovať len tak, že sa značka detekujúca signál CHO alebo CHl podrobí spracovaniu signálu. Napokon je možné nepriamo rozšíriť pulz smerom dopredu pozdĺž časovej osy (i) oneskorením medzeru medzi filmami detekujúceho signálu CH2 o určitú periódu podľa toho, ako velmi sa má pulz rozšíriť dopredu pozdĺž časovej osy, a rovnako (ii) oneskorením poklesu pulzu v značku detekujúcom signálu CHO alebo CHl o určitú periódu podlá toho, ako veľmi sa má pulz rozšíriť dopredu pozdĺž časovej osy. 0 kolko je možné pulz rozšíriť dopredu a dozadu pozdĺž časovej osy, je možné určiť podľa (i) minimálnej dĺžky značky detekovatel'nej CCD kamerou 8. a obraz spracujúcim zariadením 9_, a (ii) presnosti polohy označenia (okrem značky) vzhľadom k originálnemu listovému filmu 1.

[0049] (Algoritmus detekcie značky)

Nasledujúci algoritmus detekcie značky je možné aplikovať na spracovanie signálu prevádzané obraz spracujúcim zariadením 9 buď v uskutočnení 1 spôsobu podľa vynálezu alebo v uskutočnení 2 spôsobu podlá vynálezu.

[0050] Najprv sa z obrazového signálu prijatého od CCD kamery £ extrahuje obrazový signál v rozmedzí medzi nXStart a nXEnd. nXStart je hodnota, ktorá je považovaná za X súradnicu umiestnenú úplne vľavo v rozmedzí, v ktorom existuje listový film 3_, a nXEnd je hodnota, ktorá je považovaná za X súradnicu umiestnenú úplne vpravo v tomto rozmedzí. Potom sa obrazový signál odpovedajúci tomuto rozmedzí rozdelí na n častí deliacimi čiarami pozdĺž smeru Y. Tu je možné získať nasledujúcu rovnicu.

n = nColumn x (nLine + 1) (kde nColumn je počet listových filmov 3. zarovnaných v X smere (2 na obr. 1) , a nLine je počet deliacich čiar pre rozdelenie každého z množiny listových filmov 3)

Tu nLine je napríklad 3. Nájdením hodnoty odtieňu šedi každej deliacej čiary je možné nájsť profil v smere Y. U deliacich čiar, počet deliacich čiar prechádzajúcich množinou listových filmov 3. je nColumn x (nLine) (lines). Zistí sa priemerný profil (priemerný profil vo filmoch) profilov nColumn x (nLine) deliacich čiar, a uloží sa ako sekvencia. Z tejto sekvencie je možné zistiť, ako sa mení hodnota odtieňu šedi (priemer) spolu so zmenou súradnice Y. Pre každú z častí obrazového signálu, ktoré odpovedajú rozdeleným častiam, rozmedziu na ose Y, v ktorom je hodnota odtieňu šedi (priemer) menšia než prahová hodnota nThresholdLight (napr. 214), je rozmedzie filmu v smere Y (ROI) . Vyššie opísaným spôsobom je možné naliezť rozmedzie v smere Y.

[0051] Je treba poznamenať, že pre každú z častí obrazového signálu, ktoré odpovedajú rozdeleným častiam, v prípade, že rozmedzie osy Y, v ktorom nie je zistená hodnota odtieňu šedi (priemer), ktorá nie je menšia než prahová hodnota nThresholdLight (napr. 214), značka indikujúca prítomnosť medzery medzi filmami by bola 1, zatial čo v prípade, že nie je rozmedzí súradníc Y, v ktorom hodnota odtieňu šedi (priemer) nie je menšia než je medzná hodnota nThresholdLight (napr. 214) zistené, by bola značka indikujúca prítomnosť medzery medzi filmami 0.

[0052] Potom sa zistí hypotetický stred nXCenter[k] každého z množiny listových filmov 3. v smere X (riadny stred každého z množiny listových filmov 3. v smere X) pri použití nasledujúceho vzorca:

nXCenter[k] = nXStart((nXEnd - nXStart)/nColumn/2)x(2 x k + D (kde k je celé číslo spĺňajúce nerovnosť 0 < k nColumn 1 . )

Ďalej sa u obrazového signálu prijatého od CCD kamery 8. zistí priemer (priemerný profil v horizontálnom smere) hodnôt odtieňu šedi množiny pixelov definovaných rovnakými súradnicami X pre každú z rozdelenej oblasti tak, aby sa zistilo, ako sa hodnota odtieňu šedi (priemer) mení so zmenou X súradnice. Na základe zmeny hodnôt odtieňu šedi (priemer) so zmenou X súradnice, sa nájdu okraje každého z množiny listových filmov 3., takže (1) jeden z okrajov sa nachádza v +X smere od hypotetického stredu tohto listového filmu 3. v X smere, a (ii) druhý z okrajov sa nachádza v -X smere od hypotetického stredu. Takže sa pre každý z množiny listových filmov 3. zistili súradnice príslušných okrajov na +X strane a -X strane. Vyššie opísaným spôsobom je možné nájsť rozmedzie filmu v X smere.

[0053] Potom čo sa získalo rozmedzie v smere Y a rozmedzie v smere X, sa kontrolovala ich správnosť. Potom, na základe zmeny hodnôt odtieňu šedi (priemer) v závislosti na zmene X súradnice v smere X rozmedzia filmu, sa zistí, v ktorom z množiny listových filmov 3 je vytvorená značka. Pri detekcii listového filmu 3 majúceho značku na základe zmeny hodnôt odtieňu šedi (priemer) v závislosti na zmene X súradnice v X smere rozmedzia filmu, je možné (i) vyrovnať zmenu hodnôt odtieňu šedi (priemer) v X smere rozmedzia filmu, (ii) zistiť, akou mierou hodnoty odtieňu šedi (vyrovnanej hodnoty odtieňu šedi) zvýši X súradnicu x X súradnicu, a (iii) detekovaé listový film 3 majúcu značku na základe toho, akou mierou sa hodnota odtieňu šedi zvyšuje v závislosti na zmene súradnice X v X smere rozmedzia filmu.

[0054] U vyššie uvedeného uskutočnenia sa obrazy príslušnej množiny listových filmov 3. zachytí tak, že (i) sa množina listových filmov 3. ožiari svetlom zo svetelného zdroja 7., a (ii) CCD kamera 8. zachytí svetlo prestupujúce obrazy príslušnej množiny listových filmov 3.. Napokon je treba poznamenať, že je možné (i) ožiariť množinu listových filmov 3 svetlom zo svetelného zdroja 7, a (ii) záchyt odrazených obrazov príslušnej množiny listových filmov 2 CCD kamerou 8.. Túto techniku je možné aplikovať nielen na listový film 3., ktorý prepustí svetlo, ale rovnako na listový film 3, ktorý neprepustí svetlo.

[0055] Ďalej, u vyššie opísaných uskutočnení je značkou vytvorenou na originálnom listovom filme i je značka detekovatelná použitím svetlo priepustného obrazu listového filmu 3., zachyteného CCD kamerou 8.. Napokon v prípade, že je odrazený obraz listového filmu 3 zachytený CCD kamerou 8., môže byt značkou vytvorenou na originálnom listovom filme 1 značka detekovatelná použitím odrazeného obrazu listového filmu 3. zachyteného CCD kamerou 8.

[0056] Okrem toho, u vyššie opísaného uskutočnenia, obraz spracujúce zariadenie 9. generuje medzeru medzi filmami detekujúci signál CH2 pre PLC 10, a PLC 10 určuje, pre každý z množiny listových filmov 3., na základe značku detekujúcich signálov CHO a CH1 a medzeru medzi filmami detekujúceho signálu CH2, či je listový film 3. označený alebo nie je. Napokon, namiesto toho, že obraz spracujúce zariadenie 9. generuje medzeru medzi filmami detekujúci signál CH2, je možné, že zariadenie strihajúci film generuje, pre PLC 10, signál načasovania rezu indikujúci načasovanie rezu, a PLC 10 určuje, pre každý z množiny listových filmov 3., na základe značku detekujúcich signálov CHO a CH1 a signálu načasovania rezu, či je listový film 3. označený alebo nie je.

[0057] Ďalej, u vyššie opísaného uskutočnenia, (i) je originálny listový film 1 podrobený kontrole na defekty, potom (ii) v prípade, že originálny listový film 1 má defektnú časť, je v oblasti blízko defektnej časti vytvorená značka, potom (iii) sa z originálneho listového filmu 1 nareže množina fragmentov, potom sa (iv) takto získaná množina fragmentov (listových filmov 3.) umiestni na dopravník v určitých intervaloch medzi nimi, konečne sa (v) obrazy príslušnej množiny fragmentov zachytia CCD kamerou 8., zatiaľ čo sa množina fragmentov dopravuje. Napokon je možné zachytiť obraz každého z množiny listových filmov 3. CCD kamerou 8., zatiaľ čo je každý z množiny listových filmov 3. fixovaný. Ďalej, namiesto vytvorenia značky v oblasti blízko defektnej časti je možné vytvoriť na listovom filme, na ktorom sa žiadna defektná časť nedetekuje, značku indikujúcu, že listový film 3. úspešne prešiel kontrolou filmu. Ďalej je možné uskutočniť kontrolu filmu potom, čo bol film rozstrihaný namiesto toho, aby bola táto kontrola uskutočnená pred tým, než je film nastrihaný.

[0058] Ako už bolo opísané vyššie, predložený vynález umožňuje automatické triedenie, bez manuálnych postupov, množiny listových filmov 3 na (i) listový film(y), ktorý je označený, a (ii) listový film, ktorý nie je označený.

[0059] Konkrétne uskutočnenie a príklady diskutované v predchádzajúcej opisnej časti majú len za ciel ilustrovať technické detaily predloženého vynálezu, ktoré by nemali byť obmedzované len na tieto konkrétne uskutočnenia a príklady, ale skôr by mali byť chápané v mnohých variáciách spadajúcich do rozsahu predloženého vynálezu, ktoré sú jednoznačne vymedzené priloženými patentovými nárokmi. Uskutočnenia založené na správnej kombinácii technických prostriedkov opísaných v rôznych uskutočneniach spadajú do technického rozsahu predloženého vynálezu.

Priemyslová využiteľnosť [0060] Predložený vynález môže manuálnych postupov, množinu Predložený vynález je teda polarizujúceho filmu a výrobe používajú polarizujúci film.

automaticky triediť, bez polarizujúcich filmov, aplikovateľný pri výrobe rôznych produktov, ktoré

Claims (5)

1. Systém pre triedenie množiny polarizujúcich filmov, z ktorých niektoré sú označené značkou, vyznačujúci sa tým, že zahrnuje:

obraz zachycujúci prostriedky pre zachytenie obrazov príslušnej množiny polarizujúcich filmov;

značku detekujúce prostriedky pre detekciu značky na základe obrazov zachytených obraz zachycujúcimi prostriedkami, a vytvorenie značku detekujúceho signálu indikujúceho polohu značky;

detekčné prostriedky pre detekciu, pre každý z .množiny polarizujúcich filmov, na základe značku detekujúceho signálu, či je polarizujúci film označený alebo nie je; a triediace prostriedky pre triedenie, na základe výsledkov stanovenia vyššie menovanými determinačnými prostriedkami, množiny polarizujúcich filmov na (i) polarizujúci(e) film(y), ktorý je označený, a (ii) polarizujúci(e) film(y), ktorý nie je označený.

2. Systém podľa nároku 1, kde:

je množinou polarizujúcich filmov množina získaná tak, že sa polarizujúci film nareže z množiny polarizujúcich filmov potom, čo bol podrobený kontrole na defekty, a označený značkou v oblasti blízko detekovaného defektu; a obraz zachycujúci prostriedok zachycuje obrazy príslušnej množiny polarizujúcich filmov, zatial čo sa množina polarizujúcich filmov, umiestnených v určitom intervale medzi sebou, dopravuje, pričom systém ďalej zahrnuje:

medzeru medzi filmami detekujúce prostriedky pre detekciu pozície medzery medzi susediacimi filmami množiny polarizujúcich filmov, a vytváranie medzeru medzi filmami detekujúceho signálu indikujúceho pozíciu medzery, determinačný prostriedok určujúci, pre každý z množiny polarizujúcich filmov, na základe značku detekujúceho signálu a medzeru medzi filmami detekujúceho signálu, či je polarizujúci film označený alebo nie.

3. Systém podlá nároku 2, kde:

v prípade, že pulz odpovedajúci značke v značku detekujúcom signálu a pulz odpovedajúci medzere v medzeru medzi filmami detekujúcom signálu spolu susedia na časovej ose, determinačný prostriedok určí, že medzi množinou polarizujúcich filmov, sú označené dva vzájomne susediace polarizujúce filmy s medzerou medzi sebou.

4. Systém podľa nároku 3, kde:

determinačný prostriedok rozšíri pulz v značku detekujúcom signálu dopredu a dozadu pozdĺž časovej osy; a v prípade, že celý pulz odpovedajúci medzere v medzeru medzi filmami detekujúcom signálu prekrýva takto rozšírený pulz, determinačný prostriedok určí, že v množine polarizujúcich filmov, sú označené dva vzájomne susediace polarizujúce filmy s medzerou medzi sebou.

5. Spôsob pre triedenie množiny polarizujúcich filmov, z ktorých niektoré sú označené značkou, vyznačujúci sa tým, že zahrnuje nasledujúce kroky:

Zachytenie obrazov príslušnej množiny polarizujúcich filmov;

detekciu značky na základe takto zachytených obrazov, a vytvorenie značku detekujúceho signálu indikujúceho polohu značky;

určenie, pre každý z množiny polarizujúcich filmov, na základe značky detekujúci signál, či je polarizujúci film označený alebo nie; a triedenie, na základe výsledkov určenia, množiny polarizujúcich filmov na (1) polarizujúci(e) film(y), ktorý je označený, a (ii) polarizujúci(e) film(y), ktorý nie je označený.