SK50382010A3

SK50382010A3 - System and method of sorting polarizing films

Info

Publication number: SK50382010A3
Application number: SK5038-2010A
Authority: SK
Inventors: Atsuhiko Shinozuka; Osamu Hirose
Original assignee: Sumitomo Chemical Co., Ltd.
Priority date: 2008-03-31
Filing date: 2009-03-26
Publication date: 2011-02-04
Also published as: KR20100135788A; KR101593251B1; CN101980797B; CZ2010720A3; JP5415709B2; TWI456188B; PL392793A1; WO2009123004A1; TW200951423A; JP2009244063A; CN101980797A

Abstract

Provided is a sorting system for sorting a plurality of sheet films (3) each of which has a mark on a part. The system is provided with a CCD camera (8) for capturing an image, an image processing device (9) for detecting the mark on each of the sheet films (3) based on the image captured by the CCD camera (8) and outputting mark detection signals (CH0, CH1) indicating the position of the mark, a PLC (10) for judging whether or not each of the sheet films (3) has the mark, based on the mark detection signals (CH0, CH1), and a sorting device (11) for sorting the plurality of sheet films (3) into sheet films (3) each having the mark and sheet films (3) each having no mark based on the results of judgment of the PLC (10). Thus, the sorting system can automatically sort the sheet films into the sheet films each having the mark and the sheet films each having no mark without requiring manpower.

Description

[0001] Predložený vynález sa týka systému a spôsobu triedenia množiny polarizujúcich filmov, z ktorých jeden alebo niekoľko je označených značkou, na (i) polarizujúci(e) film(y), ktorý je označený, a (ii) polarizujúci(e) film(y), ktorý nie je označený.The present invention relates to a system and a method of sorting a plurality of polarizing films, one or more of which is marked with a label, into (i) the polarizing film (s) being labeled and (ii) the polarizing film (s) (y) not marked.

Doterajší stav techniky [0002] Obecne sa množina polarizujúcich filmov vyrába nasledujúcim spôsobom. Najprv sa jeden polarizujúci film majúci tvar dlhého prúžku s konštantnou šírkou podrobí rôznym procesom, a následne sa navinie na valec ako originálny listový film (polarizujúci film v plnej šírke). Potom sa spravidla originálny listový film odvinie z valca, a množina listových filmov sa nareže z originálneho listového filmu podl'a výrobnej špecifikácie (množina polarizujúcich filmov sa nareže ako produkty) vyrobí množina listových filmov, z ktorých predpísaný tvar podlá špecifikácie výrobku.Background of the Invention Generally, a plurality of polarizing films are produced as follows. First, one polarizing film having the shape of a long strip of constant width is subjected to various processes, and then wound onto a roll as an original sheet film (full-width polarizing film). Then, as a rule, the original sheet film is unwound from the roll, and a plurality of sheet films are cut from the original sheet film according to the manufacturing specification (a plurality of polarizing films are cut as products) to produce a plurality of sheet films of which the prescribed shape according to the product specification.

Takže sa každý má [0003] Pri výrobe množiny polarizujúcich filmov sa v praxi používa nasledujúca technika. To znamená, (i) množina polarizujúcich filmov, ktorá má formu originálneho listového filmu v tvare prúžku, sa podrobí kontrole na defekty pomocou zariadenie pre zisťovanie defektov, a (ii) v prípade, že sa defekt detekuje, sa vytvorí značka pomocou značkovača alebo spôsobom atramentového zapisovača, v blízkosti defektu pre ľahšiu identifikáciu v nasledujúcom procese (viď. napríklad patentová literatúra 1).Thus, everyone has the following technique in practice in producing a plurality of polarizing films. That is, (i) a plurality of polarizing films, which are in the form of an original strip-shaped leaf film, are subjected to defect inspection using a defect detection device, and (ii) if a defect is detected, a marker is formed by a marker or method an ink jet recorder, near the defect for ease of identification in the following process (see, for example, patent literature 1).

[0004] Podľa tejto techniky, i v prípade, že má listový film vyrezaný z originálneho listového filmu defektnú časť, ktorá je ťažko vizuálne detekovatelná, je ľahké identifikovať prítomnosť defektnej časti vizuálne vďaka značke vytvorenej v blízkosti defektnej časti. Listový film, ktorý má defektnú časť, je teda možné ľahko odstrániť zo skupiny produktov ako defektný produkt.According to this technique, even if the sheet film cut from the original sheet film has a defective portion that is difficult to detect visually, it is easy to identify the presence of the defective portion visually thanks to the mark formed near the defective portion. Thus, the sheet film having a defective portion can be easily removed from the product group as a defective product.

[0005] Napokon táto konvenčná technika vykazuje určitý problém, ktorým je nutnosť vizuálnej identifikácie značky vytvorenej na listovom filme a manuálne vyradenie listového filmu so značkou z množiny listových filmov po uskutočnení (i) kontrolného procesu zameraného na hľadanie defektov, a potom, čo sa (ii) originálny listový film odvinie z valca, a (iii) množina listových filmov sa nareže z originálneho listového filmu tak, že každý z množiny listových filmov má predpísaný tvar.Finally, this conventional technique presents a certain problem, which is the necessity of visually identifying the mark formed on the leaf film and manually removing the leaf film with the mark from the plurality of leaf films after performing (i) the defect detection inspection process and after ( (ii) the original leaf film is unwound from the roll; and (iii) the plurality of leaf films are cut from the original leaf film such that each of the plurality of leaf films has a prescribed shape.

Patentová literatúra 1Patent literature

JP2001-305070 A (Dátum zverejnenia: 31. októbra, 2001)JP2001-305070 A (Date of Publication: October 31, 2001)

Podstata vynálezu [0006] Predložený vynález vznikol na základe naznačeného problému. Cieľom predloženého vynálezu je poskytnúť systém a spôsob automatického triedenia, bez manuálnych postupov, množiny listových filmov na (i) listový(é) film(y), ktorý je označený, a (ii) listový(é) film(y), ktorý nie je označený.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has arisen from the indicated problem. It is an object of the present invention to provide a system and method for automatically sorting, without manual procedures, a plurality of leaf films into (i) the leaf film (s) being labeled and (ii) the leaf film (s) which are not is marked.

[0007] Aby sa dosiahol tento ciel, zahrnuje systém podľa predloženého vynálezu pre triedenie množiny polarizujúcich filmov, z ktorých niektoré sú označené značkou: obraz zachycujúci prostriedky pre zachytenie obrazov príslušnej množiny polarizujúcich filmov; značku detekujúce prostriedky pre detekciu značky na základe obrazov zachytených obraz zachycujúcimi prostriedkami, a vytvorenie značku detekujúceho signálu indikujúceho polohu značky; detekčné prostriedky pre detekciu i toho, či pre každý z množiny polarizujúcich filmov, na základe značky detekujúcej signál, je polarizujúci film označený alebo nie; a triediace prostriedky pre vytriedenie, na základe výsledkov stanovenia vyššie menovanými determinačnými prostriedkami, množiny polarizujúcich filmov na (i) polarizujúci(e) film(y), ktorý je označený, a (ii) polarizujúci(e) film(y), ktorý nie je označený.In order to achieve this object, the system according to the present invention comprises sorting a plurality of polarizing films, some of which are marked with: an image capturing means for capturing images of the respective plurality of polarizing films; a marker detecting means for detecting the marker based on the pictures captured by the image capturing means, and providing a marker detecting signal indicating the position of the marker; detecting means for detecting whether or not for each of the plurality of polarizing films, based on the signal detecting mark, the polarizing film is marked or not; and sorting means for sorting, based on the determination results by the aforementioned determination means, a plurality of polarizing films into (i) the polarizing film (s) being labeled and (ii) the polarizing film (s) which are not is marked.

[0008] Podľa tohto usporiadania je možné automaticky triediť, bez manuálnych postupov, množinu listových filmov na (i) listový(é) film(y), ktorý je označený, a (ii) listový(é) film(y), ktorý nie je označený.According to this arrangement, it is possible to automatically sort, without manual procedures, a plurality of leaf films into (i) the leaf film (s) which is marked and (ii) the leaf film (s) which are not is marked.

[0009] V systéme podľa predloženého vynálezu sa množina polarizujúcich filmov výhodne získa tak, že sa polarizujúci film nareže na množinu polarizujúcich filmov potom, čo sa podrobí kontrole na defekty a označí značkou v oblasti blízko detekovaného defektu; obraz zachycujúci prostriedok výhodne zachycuje obrazy príslušnej množiny polarizujúcich filmov, zatiaľ čo je množina polarizujúcich filmov, umiestnených v určitom intervale medzi sebou, dopravovaná, pričom uvedený systém výhodne ďalej zahrnuje: medzeru medzi filmami detekujúcu prostriedky pre detekciu, pozície medzery medzi susediacimi filmami množiny polarizujúcich filmov, a vytváranie medzery medzi filmami detekujúceho signálu indikujúceho pozíciu medzery, pričom determinačný prostriedok výhodne determinuje, pre každý z množiny polarizujúcich filmov, na základe značky detekujúceho signálu a medzeru medzi filmami detekujúceho signálu, či je polarizujúci film označený alebo nie.In the system of the present invention, the plurality of polarizing films are preferably obtained by cutting the polarizing film into a plurality of polarizing films after being subjected to a defect inspection and tagged in the region near the detected defect; preferably, the image capturing means captures images of a respective set of polarizing films while the plurality of polarizing films spaced at a certain interval are conveyed, said system preferably further comprising: a gap between films detecting the means for detecting; and forming a gap between the signal detecting films indicative of the gap position, the determining means preferably determining, for each of the plurality of polarizing films, based on the signal detecting signal and the gap between the signal detecting films whether or not the polarizing film is marked.

[0010] Podľa tohto usporiadania je možné odobrať, následne a automaticky, z množiny polarizujúcich filmov, polarizujúci film(y), ktorý je označený, zatiaľ čo sa množina polarizujúcich filmov, umiestnených v určitom intervale medzi sebou, postupne dopravuje.According to this arrangement, it is possible, sequentially and automatically, to remove from the plurality of polarizing films the polarizing film (s) which is marked, while the plurality of polarizing films placed at a certain interval therebetween are successively conveyed.

[0011] V systéme podľa predloženého vynálezu v prípade, že pulz odpovedajúci značke v značku detekujúcom signálu a pulz odpovedajúci medzere v medzeru medzi filmami detekujúcom signálu vedľa seba susedí na časovej ose, je výhodné, aby determinačný prostriedok stanovil, že medzi množinou polarizujúcich filmov boli označené dva polarizujúce filmy vzájomne susediace s medzerou medzi sebou.In the system according to the present invention, if the pulse corresponding to the mark in the signal detecting signal and the pulse corresponding to the gap between the signal detecting films adjacent to each other on the timeline, it is preferable that the determining means determine that between the plurality of polarizing films marked two polarizing films adjacent to each other.

[0012] Podľa tohto usporiadania, i v prípade, že je značka nerovnomerne rozdelená do dvoch častí pri procese rezania, je možné stanoviť, že sú obidva polarizujúce filmy, na ktorých sú vytvorené dve časti značky. Takže, dokonca, pokiaľ sa rez uskutoční na koncovej časti značky, takže jedna z oboch častí značky môže byť malá, napr. len okraj značky, je možné určiť, že polarizujúci film, na ktorom je menšia časť uvedených dvoch častí značky vytvorená, označený značkou indikujúcou defektnú časť. Je teda možné zabrániť tomu, aby bol polarizujúci film vykazujúci defektnú časť chybne vyradiť do skupín nedefektných produktov.According to this arrangement, even if the mark is unevenly divided into two parts in the cutting process, it can be determined that both polarizing films are formed on which two parts of the mark are formed. Thus, even if the incision is made at the end portion of the mark, such that one of the two portions of the mark may be small, e.g. only the edge of the mark, it can be determined that the polarizing film on which a smaller part of the two mark parts is formed, is marked with a mark indicating the defective part. Thus, it is possible to prevent the polarizing film having the defective portion from being mistakenly discarded into groups of defective products.

[0013] V systéme podl'a predloženého vynálezu determinačný prostriedok výhodne rozširuje pulz v značku detekujúci signál dopredu a dozadu pozdĺž časovej osy, a v prípade, že celý pulz odpovedajúci medzere v medzeru medzi filmami detekujúcom signálu prekrýva takto rozšírený pulz, determinačný prostriedok výhodne určí, že medzi množinou polarizujúcich filmov sú označené dva vzájomne polarizujúce filmy s medzerou medzi sebou.Preferably, in the system of the present invention, the determining means extends the pulse to a signal detecting the signal forward and back along the timeline, and if the entire pulse corresponding to the gap in the gap between the signal detecting films overlaps the pulse so expanded, that between two set of polarizing films are marked two mutually polarizing films with a gap between them.

[0014] Podľa tohto usporiadania i v prípade, že (1) cudzia látka apod., prichytená k okraju polarizujúceho filmu z množiny polarizujúcich filmov, generuje pulz s menšou šírkou, a (ii) pulz s menšou šírkou existuje vedia, na časovej ose, pulzu odpovedajúcemu medzere v medzeru medzi filmami detekujúcom signálu, je možné zabrániť chybnému vyhodnoteniu, že sú označené dva vzájomne susediace polarizujúce filmy s medzerou medzi sebou.According to this arrangement, even if (1) the foreign substance and the like, attached to the edge of the polarizing film from the plurality of polarizing films, generates a pulse of lesser width, and (ii) a pulse of lesser width exists knowing on the timeline corresponding to the gap in the gap between the signal detecting films, it is possible to avoid erroneous evaluation that two mutually adjacent polarizing films with a gap between them are marked.

[0015] Aby sa dosiahol tento ciel', zahrnuje spôsob podía predloženého vynálezu pre triedenie množiny polarizujúcich filmov, z ktorých niektoré sú označené značkou, nasledujúce kroky: zachytenie obrazov príslušnej množiny polarizujúcich filmov; detekciu značky na základe takto zachytených obrazov, a vytvorenie značku detekujúceho signálu indikujúceho polohu značky; určenie, pre každý z množiny polarizujúcich filmov, na základe značky detekujúcej signál, či je polarizujúci film označený alebo nie; a triedenie, na základe výsledkov určenia, množiny polarizujúcich filmov na(i) polarizujúci(e) film(y), ktorý je označený, a (ii) polarizujúci(e) film(y), ktorý nie je označený.To achieve this objective, the method of the present invention for sorting a plurality of polarizing films, some of which are marked with a tag, comprises the following steps: capturing images of the plurality of polarizing films; detecting a marker based on the captured images, and generating a marker detecting signal indicative of the marker position; determining, for each of the plurality of polarizing films, based on the signal detecting mark whether or not the polarizing film is labeled; and sorting, based on the results of the determination, the plurality of polarizing films into (i) the polarizing film (s) being labeled and (ii) the polarizing film (s) which is not labeled.

[0016] Týmto spôsobom, je možné automaticky triediť, bez manuálnych postupov, množinu listových filmov na (i) listový(é) film(y), ktorý je označený, a (ii) listový(é) film(y), ktorý nie je označený.In this way, it is possible to automatically sort, without manual procedures, a plurality of leaf films into (i) the leaf film (s) which is marked and (ii) the leaf film (s) which do not is marked.

[0017] Ďalšie ciele, znaky a účinnosť predloženého vynálezu sa stanú zrejmej sírni po preštudovaní nasledujúceho opisu. Rovnako výhody predloženého vynálezu budú zrejmé z nasledujúceho vysvetľujúceho opisu obsahujúceho odkazy na sprievodné výkresy.Other objects, features, and efficacy of the present invention will become apparent after reading the following description. Likewise, the advantages of the present invention will be apparent from the following explanatory description, with reference to the accompanying drawings.

Stručný opis obrázkov [0018] Obr. 1BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1

Obr. 1 schematicky znázorňuje pohľad ilustrujúci usporiadanie systému pre triedenie množiny polarizujúcich filmov, podľa jedného uskutočnenia predloženého vynálezu.Fig. 1 schematically illustrates a view illustrating an arrangement of a system for sorting a plurality of polarizing films, according to an embodiment of the present invention.

Obr. 2Fig. 2

Obr. 2 je graf vín signálov ukazujúci príklady medzeru medzi filmami detekujúceho signálu a značku detekujúceho signálu, generovaných obraz spracujúcim zariadením systému pre triedenie množiny polarizujúcich filmov.Fig. 2 is a signal wave chart showing examples of a gap between signal detecting films and a signal detecting mark generated by an image processing system of a set of polarizing films.

Obr. 3Fig. 3

Obr. 3 je graf vín signálov ukazujúci príklady (i) medzeru medzi filmami detekujúceho signálu, (ii) značku detekujúceho signálu, a (iii) a signálu získaného tak, že sa značku detekujúci signál rozšíri pozdĺž časovej osy, pričom všetky tieto signály sú vytvorené obrazom spracujúcom zariadenie systému pre triedenie množiny polarizujúcich filmov.Fig. 3 is a signal wave chart showing examples of (i) the gap between the signal detecting films, (ii) a signal detecting signal, and (iii) a signal obtained by extending the signal detecting marker along a timeline, all of which are formed by an image processing image a system for sorting a plurality of polarizing films.

Najlepšie uskutočnenie vynálezu [0019] [Uskutočnenie 1] Jedno uskutočnenie podl'a predloženého vynálezu je opísané nižšie s odkazom na obr. 1 a 2. Obr. 1 znázorňuje pohľad schematicky ilustrujúci usporiadanie systému pre triedenie množiny polarizujúcich filmov, podlá jedného uskutočnenia predloženého vynálezu.Best Mode for Carrying Out the Invention [Embodiment 1] One embodiment of the present invention is described below with reference to Figs. 1 and 2. FIG. 1 is a view schematically illustrating an arrangement of a system for sorting a plurality of polarizing films according to an embodiment of the present invention.

[0020] Systém detekuje značku, ktorá bola doplnená na polarizujúci film, a triedi polarizujúci film na základe výsledku detekcie. Systém zahrnuje: valec 2-, dopravné valčeky 4 a 5.; kódovacie zariadenie 6.; svetelný zdroj 7.; CCD (súčiastka s nábojovou väzbou) kameru 8. slúžiacu ako obraz zachycujúci prostriedok; obraz spracujúci zariadenie 9. slúžiace ako medzeru medzi filmami detekujúcí prostriedok a značku detekujúci prostriedok; a PLC (programovateľný logický riadiaci prvok) 10 slúžiaci ako hodnotiaci prostriedok; a triediace zariadenie 11 slúžiace ako triediaci prostriedok.The system detects a tag that has been added to the polarizing film and classifies the polarizing film based on the detection result. The system includes: roller 2-, transport rollers 4 and 5 .; encoding device 6 .; light source 7 .; A CCD (charge coupled component) camera 8. serving as an image capturing means; an image processing device 9 serving as a gap between the film detecting means and the tag detecting means; and a PLC (programmable logic controller) 10 serving as an evaluation means; and a sorting device 11 serving as a sorting means.

[0021] Polarizujúci film, ktorému je možné pridelit značku, sa dodáva do systému vo forme originálneho listového filmu 1, tzn. polarizujúceho filmu v plnej šírke. Polarizujúci film nie je nijak konkrétne obmedzený, za predpokladu, že sa jedná o svetlo prestupujúce polarizujúci film. Polarizujúcim filmom môže byt jednovrstvový film tvorený len polarizačnou filmovou vrstvou, alebo laminovaný film tvorený kombináciou polarizačnej filmovej vrstvy a ďalšej(ch) vrstvy(vrstiev). Materiály polarizačnej filmovej vrstvy nie sú nijak konkrétne obmedzené. Napríklad je možné polarizačnú filmovú vrstvu vyrábat tak, že sa diachronická farba absorbuje do polyvinyl-alkoholovéj živice, a orientuje v polyvinylalkoholovej živici. Ďalšia vrstva(vrstvy) nie je nijak konkrétne obmedzená. Ich príklady zahrnujú adhezívnu vrstvu, ochrannú filmovú vrstvu, uvoľniteľnú filmovú vrstvu, a retardačnú filmovú vrstvu. Originálny listový film 1 má napríklad šírku 1500 mm a dĺžku 1000 m.The polarizing film to which the mark can be assigned is supplied to the system in the form of the original sheet film 1, i. full-width polarizing film. The polarizing film is not particularly limited provided that it is a light-transmitting polarizing film. The polarizing film may be a single-layer film consisting only of a polarizing film layer, or a laminated film consisting of a combination of a polarizing film layer and another layer (s). The polarizing film layer materials are not particularly limited. For example, the polarizing film layer can be produced by absorbing the diachronic ink into the polyvinyl alcohol resin and orienting it in the polyvinyl alcohol resin. The other layer (s) is not particularly limited. Examples thereof include an adhesive layer, a protective film layer, a releasable film layer, and a retarding film layer. For example, the original sheet film 1 has a width of 1500 mm and a length of 1000 m.

[0022] Originálny listový film 1 sa podrobí kontrole na defekty, akými sú napríklad škrabanec, nepravidelná časť, prichytená cudzia látka, škvrna a vzduchová bublina, defekty kontrolujúcim zariadením (nie je znázornené), ktoré sa nachádza pred systémom. Potom, v prípade, že je zistený defekt, sa vytvorí značka, manuálne alebo automaticky pri použití značkovacieho zariadenia (nie je znázornené), ktoré sa nachádza pred systémom, v oblasti blízko detekovaného defektu na originálnom listovom filme 1 (polarizujúci film v plnej šírke) , takže je možné pozíciu defektu indikovať: značkou. Potom sa originálny listový film 1 navinie na valec 2, aby sa mohol uložiť.The original sheet film 1 is subjected to a defect inspection, such as a scratch, an irregular portion, an adherent foreign substance, a stain, and an air bubble, a defect inspection device (not shown) in front of the system. Then, if a defect is detected, a mark is created, manually or automatically, using a marking device (not shown) in front of the system, near the detected defect on the original sheet 1 (full-width polarizing film) so that the position of the defect can be indicated by:. Then, the original sheet film 1 is wound on a roll 2 to be stored.

[0023] Značka vytvorená na originálnom listovom filme 1 nie je nijak konkrétne obmedzená, za predpokladu, že môže byť obraz značky zachytený CCD kamerou 8.. Spôsob, ako vytvoriť značku na originálnom listovom filme 1, nie je nijak konkrétne obmedzený, a je možné ho zvoliť z rôznych známych spôsobov. Príklady spôsobu tvorby značky na originálnom listovom filme i zahrnujú (i) spôsob opísaný v JP2001305070 A, v ktorom sa farebná značka (napríklad čierna značka alebo chromatický farebná značka) automaticky vytvorí v oblasti blízko defektnej časti na polarizujúcom filme značkovacím zariadením, ako je napríklad značkovacie zariadenie používajúce značkovač (napr. produkt, ktorý je komerčne dostupný ako mágie marker (registrovaná obchodná značka)) alebo ako inkjet značkovacie zariadenie, (ii) spôsob, v ktorom sa farebná značka manuálne vytvorila v oblasti blízko defektnej časti na polarizujúcom filme použitím značkovača apod., (iii) spôsob, v ktorom sa fluorescenčná značka vytvorí v oblasti blízko defektnej časti, automaticky značkovacím zariadením používajúcim fluorescenčné pero alebo manuálne pri použití fluorescenčného pera, a (iv) spôsob, v ktorom sa vytvorí škrabanec, ako značka, v oblasti blízko defektnej časti na povrchu polarizujúceho filmu, automaticky značkovacím zariadením alebo manuálne. Vytvorenie značky na originálnom listovom filme i sa výhodne uskutoční tak, že (i) sa plocha celého povrchu originálneho listového filmu i rozdelí na množinu obdĺžnikových plôch usporiadaných v súradnicovej sieti, a (ii) pokiaľ je nájdený defekt vo štvorcovej ploche množiny obdĺžnikových plôch, potom sa vytvorí značka v oblasti blízko defektu.The mark formed on the original sheet 1 is not particularly limited, provided that the mark image can be captured by the CCD camera 8. The way to create the mark on the original sheet 1 is not particularly limited, and it is possible it can be selected from various known methods. Examples of the method of forming a mark on an original sheet film i include (i) the method described in JP2001305070 A, in which a color mark (for example a black mark or chromatic color mark) is automatically formed in a region near the defective portion on the polarizing film by a marking device such as a device using a marker (eg, a product that is commercially available as a magic marker) or as an inkjet marker, (ii) a method in which a color marker has been manually formed in the area near the defective portion on the polarizing film using a marker (iii) a method in which a fluorescent label is formed in an area near the defective portion, automatically by a marker using a fluorescent pen or manually using a fluorescent pen, and (iv) a method in which a scratch is formed as a marker in a region close to defective time on the surface of the polarizing film, automatically by a marking device or manually. The formation of the mark on the original sheet film i is preferably effected by (i) dividing the surface area of the original sheet film i into a plurality of rectangular areas arranged in a coordinate grid, and (ii) if a defect is found in the square area of the plurality of rectangular areas creates a mark in the area near the defect.

[0024] Značka vytvorená na originálnom listovom filme 1 nie je nijak konkrétne obmedzená na konkrétny tvar a pozíciu. Napokon napríklad je výhodné uspôsobiť tvar a pozíciu značke opísanej v JP2001-305070 A, kde sú vytvorené dve čiary, ako značka, na oboch stranách defektnej časti polarizujúceho filmu v priečnom smere polarizujúceho filmu a v predpísanom rozmedzí polohy blízko defektu. V prípade, že je ako značka vytvorená na originálnom listovom filme 1 čiara(čiary), potom môže mať ľubovoľný smer. Ďalej nie je značka nijak konkrétne obmedzená, pokiaľ ide o jej veľkosť. Značka môže mať napríklad dĺžku 2 cm a šírku 2 mm.The mark formed on the original sheet film 1 is not particularly limited to a particular shape and position. Finally, for example, it is preferable to fit the shape and position of the mark described in JP2001-305070 A, where two lines are formed, as a mark, on both sides of the defective portion of the polarizing film in the transverse direction of the polarizing film and within a prescribed range of positions near the defect. If a line (s) is formed as a mark on the original sheet film 1, then it may have any direction. Furthermore, the brand is not particularly limited in size. For example, the tag may have a length of 2 cm and a width of 2 mm.

[0025] Originálny listový film i sa odvinie z valca 2., a dopravuje do zariadenia strihajúceho film (nie je znázornené) umiestneného medzi valcom 2. a dopravnými valčekmi 4 a 5.. Potom sa množina fragmentov, tzn. množina listových filmov 3., nareže z originálneho listového filmu i zariadením strihajúcim film (nie je znázornené), takže každý z množiny fragmentov má obdĺžnikový tvar danej veľkosti.The original sheet film 1 is unwound from the roll 2, and conveyed to a film cutting device (not shown) located between the roll 2 and the transfer rollers 4 and 5. the plurality of leaf films 3, cuts from the original leaf film by a film cutting device (not shown), so that each of the plurality of fragments has a rectangular shape of a given size.

[002 6] Množina listových filmov 3. získaná nastrihaním je umiestnená na dopravníku (nie je znázornené) v určitých rozstupoch medzi sebou, a dopravuje sa do triediaceho zariadenia 11 pomocou dopravných valčekov 4. a 5 dopravníka (nie je znázornené). Medzera medzi vedľa seba umiestnenými listovými filmami 3. nie je nijak konkrétne obmedzená. Medzera môže byt napríklad 5 mm. Rýchlosť, akou sa množina listových filmov 3 dopravuje, nie je nijak konkrétne obmedzená. Množina listových filmov _3 sa môže dopravovať: napríklad rýchlosťou 200 mm/s (12 m/min). V prípade, že medzera medzi vedia seba susediacimi listovými filmami 3 je 5 mm a dopravná rýchlosť je 200 mm/s, potom trvá medzere (intervalu) medzi vedľa seba ležiacimi listovými filmami 3 0,025 s, než prejde skrz miesto, kde sa uskutočňuje záchyt obrazu CCD kamerou 8.A plurality of sheet films 3 obtained by cutting are placed on a conveyor (not shown) at certain intervals therebetween, and are conveyed to the sorting device 11 by means of conveyor rollers 4 and 5 of the conveyor (not shown). The gap between the adjacent leaf films 3 is not particularly limited. The gap may be, for example, 5 mm. The speed at which the plurality of sheet films 3 are conveyed is not particularly limited. The plurality of sheet films 3 can be conveyed, for example, at a speed of 200 mm / s (12 m / min). If the gap between the adjacent leaf films 3 is 5 mm and the conveying speed is 200 mm / s, then the gap (interval) between the adjacent leaf films 3 0.025 sec before it passes through the image capture location CCD camera 8.

[0027] V prípade, že sa na originálnom listovom filme 1 vytvorí ako značka viditeľná značka, ako napríklad farebná značka alebo škrabanec, potom môže byť svetelným zdrojom 7. svetelný zdroj emitujúci viditeľné svetlo, napríklad zdroj bieleho svetla alebo fluorescenčná lampa. Ďalej, v prípade, že sa na originálny listový film 1 ako značka pridá fluorescenčná značka, potom môže byť svetelným zdrojom 7 zdroj ultrafialového svetla apod.If a visible mark, such as a colored mark or scratch, is formed as a mark on the original sheet film 1, then the light source 7 may be a visible light emitting light source, for example a white light source or a fluorescent lamp. Further, if a fluorescent label is added to the original sheet film 1 as a label, then the light source 7 may be a source of ultraviolet light and the like.

[0028] Zatiaľ čo sa listový film 3 dopravuje, je ožiarený svetlom zo svetelného zdroja 7., ktorý sa nachádza (i) medzi dopravnými valčekmi 4 a 5. a (ii) pod listovým filmom 3., a CCD kamera 8. umiestnená nad listovým filmom 3. zachycuje obraz listového filmu 3. so svetlom prechádzajúcim skrz listový film 3_. CCD Kamera 8. prevádza obraz na obrazový signál a vytvára obrazový signál pre obraz spracujúci zariadenie 9.While the sheet film 3 is conveyed, it is irradiated with light from a light source 7, which is located (i) between the conveyor rollers 4 and 5. and (ii) below the sheet film 3, and the CCD camera 8 located above The film 3 captures an image of the film 3 with light passing through the film 3. The CCD camera 8 converts the image into an image signal and produces an image signal for the image processing device 9.

[0029] CCD kamera 8. nie je nijak konkrétne obmedzená.The CCD camera 8 is not particularly limited.

Napríklad môže byť CCD kamerou 8. riadkový senzor, ktorý má (i) rozlíšenie 250 -pm/pixel, (ii) veľkosť zachyteného obrazu 6000 pixelov v X smere (smer, ktorý je (a) kolmý ku smeru, v ktorom sa listový film 3 dopravuje a (b) paralelný s listovým filmom 3.) (veľkosť vizuálneho póla v X smere: 1500 mm), (iii) kamerový časovač 40 MHz, (iv) početnosť snímania 10 000 pulzov, (v) rýchlosť snímania 4000 scanov/ sekundu, (vi) perióda zachytenia 0,008 sekundy, a (vii) veľkosť zachyteného obrazu 32 pixelov (tzn. 1,6 mm) na 1 záchyt v Y smer (smer, v ktorom sa listový film 3. dopravuje). Je treba poznamenať, že je možné použiť kameru používajúcu iné prvky zachycujúce obraz než CCDs namiesto CCD kamery 8.. Okrem toho obrazový signál generovaný CCD kamerou 8. nie je nijak konkrétne obmedzený, pokiaľ ide o jeho formu. Napríklad je možné ako obrazový signál použiť digitálny obrazový signál s 256 úrovňami odtieňov šedi.For example, the CCD camera may be an 8-line sensor having (i) a resolution of 250 -pm / pixel, (ii) a captured image size of 6000 pixels in the X direction (direction that is (a) perpendicular to the direction in which the film 3 transports and (b) parallel to the leaf film 3.) (visual pole size in X direction: 1500 mm), (iii) 40 MHz camera timer, (iv) scan rate of 10,000 pulses, (v) scan rate of 4000 scans / (vi) a capture period of 0.008 seconds, and (vii) a captured image size of 32 pixels (i.e., 1.6 mm) per capture in the Y direction (direction in which the leaf film 3 is conveyed). It should be noted that it is possible to use a camera using image capturing elements other than CCDs instead of a CCD camera 8. Moreover, the image signal generated by the CCD camera 8 is not particularly limited as to its form. For example, a 256-level digital video signal may be used as the video signal.

[0030] Obraz spracujúci zariadenie 9. uskutočňuje spracovanie obrazu na základe obrazového signálu prijatého z CCD kameryThe image processing device 9 performs image processing based on the image signal received from the CCD camera

8., preto, aby sa previedol obrazový signál na binárne signály pre 3 kanály, konkrétne, značku detekujúce signály CHO a CH1, a medzeru medzi filmami detekujúci signál CH2. Obraz spracujúci zariadenie 9. je možné napríklad realizovať na osobnom počítači, do ktorého sa nainštaluje obraz spracujúci Software.8, in order to convert the video signal into binary signals for 3 channels, namely, the mark detecting the CHO and CH1 signals, and the gap between the movies detecting the CH2 signal. For example, the image processing device 9 may be implemented on a personal computer into which the image processing software is installed.

[0031] Na základe obrazového signálu prijatého z CCD kameryBased on the video signal received from the CCD camera

8., obraz spracujúci zariadenie 9 uskutočňuje detekciu značky vytvorenej na listovom filme 3., umiestneného na ľavej strane pri pohlade proti smeru dopravy (pohľad od triediaceho zariadenia 11) . Potom obraz spracujúci zariadenie 9. vytvorí značku detekujúci signál CHO indikujúci polohu značky v prípade, že sa značka detekuje. Značku detekujúci signál CHO je binárny signál, ktorý sa premení na hodnotu ON (vysoká) , pokiaľ sa na listovom filme 3. pohybujúcim sa na ľavej strane detekuje značka. Značku detekujúci signál CHO teda zahrnuje pulz odpovedajúci značke vytvorenej na listovom filme 2 pohybujúcim sa na ľavej strane. Napríklad, značku detekujúci signál CHO sa prevedie na vysokú úroveň, pokial časť obrazového signálu prijatého z CCD kamery 8., čo je čast odpovedajúca listovému filmu 3. pohybujúcemu sa na ľavej strane, vykazuje hodnotu odtieňu šedi, ktorá nie je vyššia než prahová hodnota (64 v prípade, že obrazovým signálom je digitálny signál majúci hodnotu odtieňu šedi napríklad v rozmedzí 0 až 255). Naopak značku detekujúci signál CHO sa premení na nízku úroveň, pokial časť obrazového signálu prijatého z CCD kamery 8. vykazuje hodnotu odtieňu šedi vyššiu než je prahová hodnota.8, the image processing device 9 performs the detection of a mark formed on the leaf film 3, located on the left side when viewed against the direction of travel (view from the sorting device 11). Then, the image processing device 9 creates a mark detecting a CHO signal indicating the position of the mark when the mark is detected. The CHO signal detecting mark is a binary signal that turns ON (high) when a mark is detected on the leaf film 3 moving to the left. The mark detecting the CHO signal thus includes a pulse corresponding to the mark formed on the leaf film 2 moving on the left. For example, the CHO signal detecting mark is converted to a high level if the portion of the video signal received from the CCD camera 8, which is the portion corresponding to the leaf film 3 moving on the left, exhibits a grayscale value not higher than the threshold value ( 64 when the video signal is a digital signal having a grayscale value, for example in the range of 0 to 255). Conversely, the CHO signal detecting mark becomes low if the portion of the video signal received from the CCD camera 8 exhibits a grayscale value higher than the threshold value.

[0032] Medzitým, na základe obrazového signálu prijímaného z CCD kamery 8., obraz spracujúce zariadenie 9. uskutočňuje detekciu pre značku vytvorenú na listovom filme 3. pohybujúcim sa na pravej strane, z pohľadu proti smeru dopravy (pri pohľadu od triediaceho zariadenia 11) . Potom obraz spracujúce zariadenie 9. vytvorí značku detekujúci signál CHl indikujúci polohu značky v prípade, že sa značka detekuje. Značku detekujúci signál CHl je binárny signál, ktorý sa zmení na ON (vysoká) úroveň, pokiaľ sa v listovom filme 3. pohybujúcom sa na pravej strane detekuje značka. Značku detekujúci signál CHl teda zahrnuje pulz odpovedajúci značke vytvorenej na listových filmoch 3. pohybujúcich sa na pravej strane. Napríklad, značku detekujúci signál CHl sa zmení na vysokú úroveň, pokiaľ časť obrazového signálu prijatého z CCD kamery 8., čo je časť odpovedajúca listovému filmu 3. pohybujúcemu sa na pravej strane, vykazuje hodnotu odtieňu šedi, ktorá nie je vyššia než je prahová hodnota (64 v prípade, že obrazový signál je digitálny signál majúci hodnotu odtieňu šedi napríklad v rozsahu 0 až 255) . Naopak, značku detekujúci signál CHl sa zmení na nízku úroveň, pokial' časť obrazového signálu prijatá od CCD kamery vykazuje hodnotu odtieňu šedi vyššiu než je prahová hodnota.Meanwhile, based on the image signal received from the CCD camera 8, the image processing device 9 performs detection for a mark formed on the leaf film 3 moving on the right side, viewed from the opposite direction (viewed from the sorting device 11) . Then, the image processing device 9 creates a mark detecting a signal CH1 indicating the position of the mark in case the mark is detected. A marker detecting a CH1 signal is a binary signal that changes to an ON (high) level if a mark is detected in the leaf film 3 moving to the right. Thus, the mark detecting the CH1 signal includes a pulse corresponding to the mark formed on the leaf films 3 moving on the right side. For example, the signal detecting the CH1 signal changes to a high level if the portion of the video signal received from the CCD camera 8, which is the portion corresponding to the leaf film 3 moving on the right side, shows a grayscale value not higher than the threshold value. (64 when the video signal is a digital signal having a gray level value, for example in the range of 0 to 255). Conversely, the signal detecting the CH1 signal changes to a low level if the portion of the video signal received from the CCD camera exhibits a grayscale value higher than the threshold value.

[0033] Na základe obrazového signálu prijatého od CCD kamery 8., obraz spracujúce zariadenie 9. detekuje pozíciu medzery (interval, medzera medzi filmami) medzi susediacimi listovými filmami 3., a generuje medzeru medzi filmami detekujúci signál indikujúci pozíciu medzery. Medzera medzi filmami detekujúci signál CH2 je binárny signál, ktorý sa zmení na ON (vysokú) úroveň, pokiaľ sa medzi susediacimi listovými filmami 3_ detekuje medzera. Medzeru medzi filmami detekujúci signál CH2 teda zahrnuje pulz odpovedajúci medzere medzi susediacimi listovými filmami 3. Medzera medzi filmami detekujúci signál CH2 sa napríklad zmení na vysokú úroveň, pokiaľ časť obrazového signálu prijatá od CCD kameryBased on the image signal received from the CCD camera 8, the image processing device 9 detects a gap position (interval, gap between films) between adjacent leaf films 3, and generates a gap between the films detecting a signal indicating the gap position. The gap between films detecting the CH2 signal is a binary signal that changes to an ON (high) level if a gap is detected between adjacent leaf films 3. Thus, the gap between the films detecting the CH2 signal thus includes a pulse corresponding to the gap between adjacent leaf films 3. For example, the gap between the films detecting the CH2 signal is changed to a high level if the portion of the video signal received from the CCD camera

8., čo je časť odpovedajúca listovým filmom 3. pohybujúca sa na pravej strane, vykazuje hodnotu odtieňu šedi, ktorá nie je menšia než prahová hodnota (napríklad 214 v prípade, že obrazový signál je digitálny signál majúci hodnotu odtieňu šedi v rozsahu 0 až 255) . Naopak medzera medzi filmami detekujúci signál CH2 sa zmení na nízku úroveň, pokial' časť obrazového signálu prijatá od CCD kamery 8. vykazuje hodnotu odtieňu šedi menšiu, než je prahová hodnota. Obr. 2 ukazuje príklady značku detekujúcich signálov CHO a CHl a medzeru medzi filmami detekujúceho signálu CH2.8, which is the portion corresponding to the leaf film 3 moving on the right side, has a grayscale value that is not less than a threshold value (e.g. 214 if the video signal is a digital signal having a grayscale value in the range of 0 to 255 ). Conversely, the gap between films detecting the CH2 signal changes to a low level if the portion of the video signal received from the CCD camera 8 exhibits a shade value less than the threshold value. Fig. 2 shows examples of a marker detecting the CHO and CH1 signals and a gap between the films detecting the CH2 signal.

[0034] Obraz spracujúce zariadenie £ generuje a vysiela k PLC 10 prevádzkový vstup/výstupný (PIO) signál zahrnujúci značku detekujúce signály CHO a CHl a medzeru medzi filmami detekujúci signál CH2 . Značku detekujúce signály CHO a CH1 a medzeru medzi filmami detekujúci signál CH2, generovaný v obraz spracujúcom zariadení 9., je možné aktualizovať každých 8 ms, v prípade, že CCD kamerou 8. je napríklad vyššie opísaný line senzor.The image processing device 6 generates and sends to the PLC 10 an operational input / output (PIO) signal including a mark detecting the CHO and CH1 signals and a gap between the movies detecting the CH2 signal. The mark detecting the CHO and CH1 signals and the gap between the films detecting the CH2 signal generated in the image processing device 9 can be updated every 8 ms, if the CCD camera 8 is, for example, the line sensor described above.

[0035] Na základe značky detekujúcich signálov CHO a CHI a medzeru medzi filmami detekujúci signál CH2, prijímaných od obraz spracujúceho zariadenia 9., PLC 10 určí, pre každý z množiny listových filmov 3_, či je listový film 3. označený alebo nie. To znamená, že PLC 10 určí, pre každý z množiny listových filmov 3., či je listový film 3 označený alebo nie je, kontrolou pritomnosti/absencie pulzu odpovedajúceho značke v značku detekujúcom signálu CHO alebo CHI behom periódy medzi pulzmi, ktoré odpovedajú susediacim medzerám filmu (vonkajšie oblasti, kde nie je poskytnutý žiadny film), v medzeru medzi filmami detekujúcom signálu CH2. Ďalej, na základe rýchlostného signálu indikujúceho dopravnú rýchlosť, pri ktorej sa množina listových filmov 3 dopravuje, a ktorý je generovaný kódovacím zariadením £ a zasielaný k PLC 10., PLC 10 určuje, či sa na triediacom zariadení 11 nachádza listový film 3 vyhodnotený ako majúci značku. Podlá výsledkov určenia PLC 10 riadi triediace zariadenie 11.Based on the marker detecting CHO and CHI signals and the gap between the films detecting the CH2 signal received from the image processing device 9, the PLC 10 determines, for each of the plurality of leaf films 3, whether or not the leaf film 3 is marked. That is, the PLC 10 determines, for each of the plurality of leaf films 3, whether or not the leaf film 3 is marked by checking for the presence / absence of a pulse corresponding to the mark in the mark detecting the CHO or CHI signal during the period between pulses corresponding to adjacent spaces. film (the outer areas where no film is provided), in the gap between the films detecting the CH2 signal. Further, based on the speed signal indicating the conveying speed at which the plurality of leaf films 3 are conveyed and which is generated by the coding apparatus 6 and sent to the PLC 10. The PLC 10 determines whether the leaf film 3 evaluated as having mark. According to the results of the determination of the PLC 10 it controls the sorting device 11.

[0036] Triediace zariadenie 11 triedi, na základe výsledkov určenia pomocou PLC 10., množinu listových filmov 3 na (i) listový film(y) 3., ktorý je označený, a (ii) listový film(y) 3, ktorý nie je označený. Týmto spôsobom triediace zariadenie 11 vyradí listový film (y) 3_, ktorý je označený, ako defektný produkt (y), z množiny listových filmov 3_, a poskytne polarizujúci(e) film(y) 3, ktorý nie je označený, ako nedefektný(é) produkt(y).The sorting device 11 classifies, based on the results of the determination by the PLC 10, a plurality of leaf films 3 into (i) leaf film (s) 3, which is marked, and (ii) leaf film (s) 3, which are not is marked. In this way, the screening device 11 discards the sheet film (s) 3, which is designated as defective product (s), from the plurality of sheet films 3, and provides the polarizing film (s) 3, which is not marked as defective (s). (e) product (s).

[0037] Ako bolo opísané vyššie, podľa predloženého uskutočnenia je možné automaticky triediť, bez manuálnych postupov, množinu listových filmov na základe toho, či sú listové filmy označené či nie.As described above, according to the present embodiment, it is possible to automatically sort, without manual procedures, a plurality of leaf films based on whether or not the leaf films are marked.

[Uskutočnenie 2] [0038] Ďalšie uskutočnenie podľa predloženého vynálezu je opísané nižšie s odkazom na obr. 1 až 3. Je treba poznamenať, že členy majúce rovnaké funkcie ako členy opísané vo vyššie menovanom uskutočnení 1 a sú označené rovnakými vzťahovými značkami a rovnakým vysvetľujúcim textom sú tu z dôvodu zjednodušenia vypustené.[Embodiment 2] Another embodiment of the present invention is described below with reference to Figs. It should be noted that members having the same functions as those described in the above-mentioned Embodiment 1 and bearing the same reference numerals and the same explanatory text are omitted here for the sake of simplicity.

[0039] Pokiaľ sa množina listových filmov 3. nastrihá z originálneho listového filmu i, potom môže dôjsť k tomu, že sa značka vytvorená na originálnom listovom filme 1 rozdelí na dve časti medzi susediace dva listové filmy 2· To môže spôsobiť problém, ktorý spočíva v tom, že v značku detekujúcom signálu CHI, pulz (znázornený bodkované) odpovedajúci menšej z oboch častí značky zmizne, a zostane zachovaný len pulz (znázornený plnou čarou na pravej strane od pulzu znázorneného bodkované) odpovedajúci väčšej z oboch častí značky (viď. obr. 3) . Podlá uskutočnenia 1 spôsobu podľa vynálezu, určenie toho, či je listový film 3 označený alebo nie je, závisí len na pulze v značku detekujúcom signálu CHO alebo CHI. Vo vyššie uvedenom prípade vykazuje uskutočnenie 1 spôsobu podľa vynálezu určité riziko, že menšiu z oboch častí značky nebude možné detekovať, a listový film, na ktorom bola menšia z oboch častí značky vytvorená, by mohol byť chybne vyhodnotený ako nedefektný produkt. Listový film 3. majúci defektnú časť by mohol byť teda chybne zariadený do skupiny nedefektných produktov, a poskytnutý ako nedefektný produkt.If a plurality of leaf films 3 are cut from the original leaf film 1, then the mark formed on the original leaf film 1 may be split into two parts between adjacent two leaf films 2. This may cause a problem that lies in that in the signal detecting the CHI signal, the pulse (shown by the dotted line) corresponding to the smaller of the two parts of the mark disappears, and only the pulse (shown by the solid line on the right side of the pulse shown by the dotted line) corresponding to the larger part of the mark (see Fig. 3). According to Embodiment 1 of the method of the invention, determining whether or not the leaf film 3 is labeled depends only on the pulse in the mark detecting the CHO or CHI signal. In the above case, Embodiment 1 of the method of the invention exhibits a certain risk that the smaller of the two parts of the mark will not be detectable and the leaf film on which the smaller of the two parts of the mark has been formed could be misjudged as a defective product. Thus, the sheet film 3 having the defective portion could be erroneously arranged into a group of defective products and provided as a defective product.

[0040] Uskutočnenie 2 vynálezu bolo vyvinuté s prihliadnutím k tomuto problému. Cielom uskutočnenia 2 vynálezu je poskytnúť spôsob pre úspešné vyradenie listového filmu 3. označeného značkou ako defektného produktu z množiny listových filmov 3_ dokonca i v prípade, kedy sa značka stala natoľko malou, že sa obťažne detekuje, v dôsledku nerovnomerného rozdelenia značky pri procese rezania.Embodiment 2 of the invention was developed with this problem in mind. It is an object of Embodiment 2 of the invention to provide a method for successfully discarding a labeled labeled sheet 3 from a plurality of sheet films 3 even if the label has become so small that it is difficult to detect due to uneven mark distribution during the cutting process.

[0041] Triediaci systém podľa predloženého uskutočnenia sa líši od triediaceho systému v uskutočnení 1, ktorý je znázornený na obr. 1 len v tom, akým spôsobom určí PLC 10 či je listový film 3. označený značkou alebo nie je.The sorting system according to the present embodiment differs from the sorting system in embodiment 1 shown in FIG. 1 only in how the PLC 10 determines whether or not the sheet film 3 is marked.

[0042] Aby sa dosiahol uvedený cieľ, PLC 10 triediaceho systému predloženého uskutočnenia určí, že oba listové filmy 3. usporiadané z oboch strán medzery sú označené, v prípade, že sa detekuje značka na okrajovej časti jedného z vedia seba umiestnených listových filmov 3, ktorá prilieha k medzere. Inými slovami, v prípade, že pulz odpovedajúci značke v značku detekujúcom signálu CHO alebo CH1, a pulz odpovedajúci medzere v medzeru medzi filmami detekujúcom signálu CH2 spolu na časovej ose susedia, potom PLC 10 určí, že obidva listové filmy 3. susediace s medzerou nachádzajúcou sa medzi nimi, sú označené.In order to achieve said object, the Sorting System PLC 10 of the present embodiment determines that both leaf films 3 arranged on both sides of the gap are marked when a mark is detected on the edge portion of one of the adjacent leaf films 3, that is adjacent to the gap. In other words, if the pulse corresponding to the mark in the mark detecting the CHO or CH1 signal and the pulse corresponding to the gap between the films detecting the CH2 signal together on the timeline are adjacent, then the PLC 10 determines that both leaf films 3 adjacent to the gap located between them are marked.

[0043] Takže i v prípade, že je značka pri rezaní filmu nerovnomerne rozdelená na dve časti, napr. dokonca v prípade, že sa rez uskutočňuje na okraji značky tak, že jedna z dvoch častí značky je obťažne detekovatelná, jeThus, even if the mark is unevenly divided into two parts, e.g. even if the cut is made at the edge of the mark so that one of the two parts of the mark is difficult to detect, it is

3. , ktoré susedia3. that neighbors

Takže i vo vyššie možné určiť, že oba listové filmy s medzerou medzi nimi, sú označené opísanom prípade je možné určiť, že listový film 3., na ktorom je menšia časť rozdelenej značky vytvorená, je označený značkou indikujúcou defektnú časť. Je teda možné zabrániť tomu, aby listový film 3. vykazujúci defektnú časť, bol chybne zaradený do skupiny nedefektných produktov.Thus, even in the above, it is possible to determine that both leaf films with a gap between them are marked with the described case, it is possible to determine that the leaf film 3 on which a smaller portion of the split mark is formed is marked with a mark indicating the defective portion. Thus, it is possible to prevent a sheet film 3 having a defective portion from being erroneously assigned to a group of defective products.

[0044] Je výhodné, pokiaľ PLC 10 uskutočňuje určenie nasledujúcim spôsobom. Najprv PLC 10 rozšíri pulz v značku detekujúcom signálu CHO alebo CH1 dopredu a dozadu pozdĺž časovej osy tak, aby sa generoval značku detekujúci signál CHO' alebo CH1'. Potom PLC 10 porovná značku detekujúci signál CHO' alebo CH1' s medzerou medzi filmami detekujúcim signálom CH2. Pokiaľ celý pulz odpovedajúci medzere v medzeru medzi filmami detekujúcom signálu CH2 prekrýva pulz v značku detekujúcom signálu CHO' alebo CH 1' rozšíreným dopredu a dozadu pozdĺž časovej osy, je výhodné, pokiaľ PLC 10 určí, že oba listové filmy 3. susediace s medzerou medzi nimi sú označené. To znamená, že je výhodné, pokiaľ PLC 10 určí, že (1) listový film 3_, ktorý odpovedá pulzu pred rozšírením, je označený, a rovnako (ii) ďalší listový film 3., ktorý susedí s listovým filmom 3. pred medzerou, ktorá sa medzi nimi nachádza, je označený rovnako v prípade, že celý pulz odpovedajúci medzere v medzeru medzi filmami detekujúcom signálu CH2 prekrýva ďalší pulz v značku detekujúcom signálu CHO' alebo CH1', pričom ďalší pulz sa získal rozšírením pulzu v značku detekujúcich signáloch CHO alebo CH1 dopredu a dozadu pozdĺž časovej osy.It is preferred that the PLC 10 performs the determination in the following manner. First, the PLC 10 extends the pulse in the CHO or CH1 signal detecting signal forward and backward along the timeline to generate a CHO 'or CH1' signal detecting signal. Then, the PLC 10 compares the mark detecting the CHO 'or CH1' signal with the gap between the films detecting the CH2 signal. If the entire pulse corresponding to the gap between the CH2 signal detecting films overlaps the pulse in the CHO 'or CH 1' signal detecting extended forward and backward along the timeline, it is preferred that the PLC 10 determine that both leaf films 3 adjacent the gap between are marked with them. That is, it is advantageous if the PLC 10 determines that (1) the leaf film 3 which corresponds to the pulse before the extension is labeled, as well as (ii) another leaf film 3 which is adjacent to the leaf film 3 before the gap, between them is also indicated if the entire pulse corresponding to the gap in the gap between the CH2 detecting films overlaps another pulse in the CHO 'or CH1' signal, the next pulse being obtained by expanding the pulse in the CHO signal detecting or CH1 back and forth along the timeline.

[0045] Určenie pomocou PLC 10 je možné rovnako realizovať nasledujúcim spôsobom. To znamená, že PLC 10 určí, že dva listové filmy 3. susediace s medzerou, ktorá sa nachádza medzi nimi, sú označené v prípade, že pulz odpovedajúci medzere v medzeru medzi filmami detekujúcom signálu a pulz v značku detekujúcom signálu CHO alebo CH1 spolu vzájomne susedia na časovej ose. Napokon v tomto prípade existuje riziko, že by PLC 10 mohol chybne určiť, že dva listové filmy 3. susediace s medzerou, ktorá sa nachádza medzi nimi, sú označené v prípade, že sa generuje pulz s malou šírkou v dôsledku prítomnosti cudzej látky apod., prichytenej k okraju listového filmu 3. z množiny listových filmov 3_, takže pulz s malou šírkou a pulz odpovedajúci medzere v medzeru medzi filmami detekujúcom signálu CH2 spolu vzájomne susedia na časovej ose.The determination by the PLC 10 can also be carried out in the following manner. That is, the PLC 10 determines that the two leaf films 3 adjacent to the gap between them are marked if the pulse corresponding to the gap in the gap between the signal detecting films and the pulse in the mark detecting the CHO or CH1 signal together neighbors on the timeline. Finally, in this case there is a risk that the PLC 10 could erroneously determine that the two leaf films 3 adjacent to the gap between them are labeled if a low-width pulse is generated due to the presence of the foreign substance and the like. attached to the edge of the leaf film 3 of the plurality of leaf films 3, such that the low-width pulse and the pulse corresponding to the gap between the films detecting the CH2 signal are adjacent to each other on the timeline.

[0046] Na druhej strane, rozšírením pulzu v značku detekujúcom signálu CHO alebo CH1 dopredu a dozadu pozdĺž časovej osy, ako bolo opísané vyššie, je možné zabrániť PLC 10 v chybnom vyhodnotení, že sú oba dva listové filmy 3. susediace s medzerou, ktorá sa nachádza medzi nimi, označené i v prípade, že sa (i) pulz s malou šírkou generuje v dôsledku prítomnosti cudzej látky apod., ktorá je prichytená k okraju jedného z dvoch listových filmov 3_, a (ii) pulz s malou šírkou a pulz odpovedajúci medzere v medzeru medzi filmami detekujúcom signálu CH2 spolu vzájomne susedia na časovej ose. Prvým spôsobom je teda možné úspešne detekovať značku rozlíšením značky od periférneho defektu, akým je napríklad cudzia látka prichytená k okraju listového filmu 3.· [0047] Je treba poznamenať, že v prípade, že má listový film 3. takú multivrstvovú štruktúru, kedy je adhezívna (lepidlo) vrstva vložená medzi množinu filmových vrstiev, sa adhezívum adhezívnej vrstvy môže vyklenúť von z okraja listového filmu 3.· V tomto prípade sa pomerne často cudzia látka apod. prichytí k vyklenutým častiam adhezíva, tzn. cudzia látka apod. sa neprichytí k okraju listového filmu 3. pomerne často.On the other hand, by extending the pulse in the marker detecting the CHO or CH1 signal back and forth along the timeline as described above, it is possible to prevent the PLC 10 from erroneously evaluating that the two leaf films 3 are adjacent to the gap that is located between them, indicated even if (i) a low-width pulse is generated due to the presence of a foreign substance or the like which is adhered to the edge of one of the two leaf films 3, and (ii) a low-width pulse and the gaps between the films detecting the CH2 signal are adjacent to each other on the timeline. Thus, in the first way, it is possible to successfully detect the label by distinguishing the label from a peripheral defect, such as a foreign substance adhered to the edge of the leaf film 3. It should be noted that if the leaf film 3 has such a multi-layer structure adhesive (adhesive) layer interposed between the plurality of film layers, the adhesive of the adhesive layer may be arched out of the edge of the sheet film 3. · In this case, a foreign substance, etc., is quite often used. adhering to the domed portions of the adhesive, i. foreign substance, etc. does not adhere to the edge of the leaf film 3 quite often.

[0048] Spôsob, akým sa rozšíri pulz v značku detekujúcom signálu CHO alebo CH 1 dopredu a dozadu pozdĺž časovej osy je možné zvoliť z rôznych známych spôsobov. Nasledujúci opis opisuje príklad takého spôsobu. Najprv sa pokles pulzu v značku detekujúcom signálu CHO alebo CHl oneskorí o periódu podľa toho, ako veľmi sa má pulz rozšíriť dozadu pozdĺž časovej osy. Takto sa pulz v značku detekujúcom signálu CHO alebo CHl rozšíri dozadu pozdĺž časovej osy. Aby sa oneskoril pokles pulzu v značku detekujúcom signálu CHO alebo CHl, je možné napríklad použiť obvod, ktorý udržuje napäťovú amplitúdu po dobu dlhšiu než je šírka pulzu. Zatial nie je možné rozšírenie pulzu v značku detekujúcom signálu CHO alebo CHl dopredu pozdĺž časovej osy (do minulosti) priamo realizovať len tak, že sa značka detekujúca signál CHO alebo CHl podrobí spracovaniu signálu. Napokon je možné nepriamo rozšíriť pulz smerom dopredu pozdĺž časovej osy (i) oneskorením medzeru medzi filmami detekujúceho signálu CH2 o určitú periódu podľa toho, ako velmi sa má pulz rozšíriť dopredu pozdĺž časovej osy, a rovnako (ii) oneskorením poklesu pulzu v značku detekujúcom signálu CHO alebo CHl o určitú periódu podlá toho, ako veľmi sa má pulz rozšíriť dopredu pozdĺž časovej osy. 0 kolko je možné pulz rozšíriť dopredu a dozadu pozdĺž časovej osy, je možné určiť podľa (i) minimálnej dĺžky značky detekovatel'nej CCD kamerou 8. a obraz spracujúcim zariadením 9_, a (ii) presnosti polohy označenia (okrem značky) vzhľadom k originálnemu listovému filmu 1.The manner in which the pulse is expanded in the marker detecting the CHO or CH 1 signal back and forth along the timeline can be selected from various known methods. The following describes an example of such a method. First, the pulse drop in the mark detecting the CHO or CH1 signal is delayed by a period depending on how much the pulse should extend backward along the timeline. Thus, the pulse in the marker detecting the CHO or CH1 signal is extended backward along the timeline. To delay the pulse drop in the mark detecting the CHO or CH1 signal, for example, a circuit that maintains the voltage amplitude for longer than the pulse width may be used. Thus, it is not possible to directly realize the pulse extension in the CHO or CH1 signal detecting signal along the timeline (past) only by subjecting the CHO or CH1 signal detecting signal to signal processing. Finally, it is possible to indirectly extend the pulse forward along the timeline (i) by delaying the gap between the films detecting the CH2 signal by a certain period, depending on how much the pulse should extend forward along the timeline, and (ii) CHO or CH1 by a certain period depending on how much the pulse should extend forward along the timeline. How much the pulse can be extended back and forth along the timeline can be determined by (i) the minimum length of the mark detectable by the CCD camera 8 and the image processing device 9, and (ii) the positioning accuracy of the mark (except the mark) relative to the original leaf film 1.

[0049] (Algoritmus detekcie značky)(Mark Detection Algorithm)

Nasledujúci algoritmus detekcie značky je možné aplikovať na spracovanie signálu prevádzané obraz spracujúcim zariadením 9 buď v uskutočnení 1 spôsobu podľa vynálezu alebo v uskutočnení 2 spôsobu podlá vynálezu.The following tag detection algorithm may be applied to the signal processing transmitted by the image processing device 9 either in Embodiment 1 of the method of the invention or in Embodiment 2 of the method of the invention.

[0050] Najprv sa z obrazového signálu prijatého od CCD kamery £ extrahuje obrazový signál v rozmedzí medzi nXStart a nXEnd. nXStart je hodnota, ktorá je považovaná za X súradnicu umiestnenú úplne vľavo v rozmedzí, v ktorom existuje listový film 3_, a nXEnd je hodnota, ktorá je považovaná za X súradnicu umiestnenú úplne vpravo v tomto rozmedzí. Potom sa obrazový signál odpovedajúci tomuto rozmedzí rozdelí na n častí deliacimi čiarami pozdĺž smeru Y. Tu je možné získať nasledujúcu rovnicu.First, an image signal in the range between nXStart and nXEnd is extracted from the video signal received from the CCD camera 6. nXStart is the value that is considered to be the X coordinate located to the far left in the range in which the sheet film 3 exists, and nXEnd is the value that is considered the X coordinate located to the far right in this range. Then, the video signal corresponding to this range is divided into n portions by dividing lines along the Y direction. Here, the following equation can be obtained.

n = nColumn x (nLine + 1) (kde nColumn je počet listových filmov 3. zarovnaných v X smere (2 na obr. 1) , a nLine je počet deliacich čiar pre rozdelenie každého z množiny listových filmov 3)n = nColumn x (nLine + 1) (where nColumn is the number of leaf films 3 aligned in the X direction (2 in Fig. 1), and nLine is the number of dividing lines to divide each of the set of leaf films 3)

Tu nLine je napríklad 3. Nájdením hodnoty odtieňu šedi každej deliacej čiary je možné nájsť profil v smere Y. U deliacich čiar, počet deliacich čiar prechádzajúcich množinou listových filmov 3. je nColumn x (nLine) (lines). Zistí sa priemerný profil (priemerný profil vo filmoch) profilov nColumn x (nLine) deliacich čiar, a uloží sa ako sekvencia. Z tejto sekvencie je možné zistiť, ako sa mení hodnota odtieňu šedi (priemer) spolu so zmenou súradnice Y. Pre každú z častí obrazového signálu, ktoré odpovedajú rozdeleným častiam, rozmedziu na ose Y, v ktorom je hodnota odtieňu šedi (priemer) menšia než prahová hodnota nThresholdLight (napr. 214), je rozmedzie filmu v smere Y (ROI) . Vyššie opísaným spôsobom je možné naliezť rozmedzie v smere Y.Here, for example, nLine is 3. By finding the grayscale value of each dividing line, a profile can be found in the Y direction. For dividing lines, the number of dividing lines passing through the set of leaf films 3 is nColumn x (nLine) (lines). The average profile (average profile in films) of the nColumn x (nLine) profile of the dividing lines is determined and stored as a sequence. From this sequence, it is possible to see how the grayscale value (average) changes along with the change in the Y coordinate. For each of the parts of the video signal that correspond to the split portions, the range on the Y axis in which the grayscale value (average) is less than the nThresholdLight threshold (e.g., 214) is the Y-range of the film (ROI). The Y-direction range can be found as described above.

[0051] Je treba poznamenať, že pre každú z častí obrazového signálu, ktoré odpovedajú rozdeleným častiam, v prípade, že rozmedzie osy Y, v ktorom nie je zistená hodnota odtieňu šedi (priemer), ktorá nie je menšia než prahová hodnota nThresholdLight (napr. 214), značka indikujúca prítomnosť medzery medzi filmami by bola 1, zatial čo v prípade, že nie je rozmedzí súradníc Y, v ktorom hodnota odtieňu šedi (priemer) nie je menšia než je medzná hodnota nThresholdLight (napr. 214) zistené, by bola značka indikujúca prítomnosť medzery medzi filmami 0.It should be noted that for each of the video signal portions that correspond to the split portions, in the case of a Y-axis range in which a grayscale value (average) that is not less than the nThresholdLight threshold (e.g. 214), a tag indicating the presence of a gap between films would be 1, whereas if there is no Y coordinate range where the gray value (average) is not less than the nThresholdLight threshold (e.g., 214), was a marker indicating the gap between movies 0.

[0052] Potom sa zistí hypotetický stred nXCenter[k] každého z množiny listových filmov 3. v smere X (riadny stred každého z množiny listových filmov 3. v smere X) pri použití nasledujúceho vzorca:The hypothetical center nXCenter [k] of each of the plurality of leaf films 3 in the X direction is then determined (the proper center of each of the plurality of leaf films 3 in the X direction) using the following formula:

nXCenter[k] = nXStart((nXEnd - nXStart)/nColumn/2)x(2 x k + D (kde k je celé číslo spĺňajúce nerovnosť 0 < k nColumn 1 . )nXCenter [k] = nXStart ((nXEnd - nXStart) / nColumn / 2) x (2x k + D (where k is an integer satisfying inequality 0 <k nColumn 1.)

Ďalej sa u obrazového signálu prijatého od CCD kamery 8. zistí priemer (priemerný profil v horizontálnom smere) hodnôt odtieňu šedi množiny pixelov definovaných rovnakými súradnicami X pre každú z rozdelenej oblasti tak, aby sa zistilo, ako sa hodnota odtieňu šedi (priemer) mení so zmenou X súradnice. Na základe zmeny hodnôt odtieňu šedi (priemer) so zmenou X súradnice, sa nájdu okraje každého z množiny listových filmov 3., takže (1) jeden z okrajov sa nachádza v +X smere od hypotetického stredu tohto listového filmu 3. v X smere, a (ii) druhý z okrajov sa nachádza v -X smere od hypotetického stredu. Takže sa pre každý z množiny listových filmov 3. zistili súradnice príslušných okrajov na +X strane a -X strane. Vyššie opísaným spôsobom je možné nájsť rozmedzie filmu v X smere.Further, the image signal received from the CCD camera 8 is determined by the average (average profile in horizontal direction) of the grayscale values of the set of pixels defined by the same X-coordinates for each of the divided areas to determine how the grayscale value (average) by changing the X coordinate. By changing the shade values (average) with the change in the X coordinate, the edges of each of the set of leaf films 3 are found, so that (1) one of the edges is located in the + X direction from the hypothetical center of the sheet 3 in the X direction. and (ii) the other of the edges is located -X away from the hypothetical center. Thus, for each of the plurality of leaf films 3, the coordinates of the respective edges on the + X side and the -X side have been determined. The film range can be found in the X direction as described above.

[0053] Potom čo sa získalo rozmedzie v smere Y a rozmedzie v smere X, sa kontrolovala ich správnosť. Potom, na základe zmeny hodnôt odtieňu šedi (priemer) v závislosti na zmene X súradnice v smere X rozmedzia filmu, sa zistí, v ktorom z množiny listových filmov 3 je vytvorená značka. Pri detekcii listového filmu 3 majúceho značku na základe zmeny hodnôt odtieňu šedi (priemer) v závislosti na zmene X súradnice v X smere rozmedzia filmu, je možné (i) vyrovnať zmenu hodnôt odtieňu šedi (priemer) v X smere rozmedzia filmu, (ii) zistiť, akou mierou hodnoty odtieňu šedi (vyrovnanej hodnoty odtieňu šedi) zvýši X súradnicu x X súradnicu, a (iii) detekovaé listový film 3 majúcu značku na základe toho, akou mierou sa hodnota odtieňu šedi zvyšuje v závislosti na zmene súradnice X v X smere rozmedzia filmu.After obtaining a range in the Y direction and a range in the X direction, their accuracy was checked. Then, by changing the gray value (average) as a function of the change in the X coordinate in the X direction of the film range, it is determined in which of the plurality of leaf films 3 the mark is formed. When detecting a leaf film 3 having a mark based on a change in the gray scale values (diameter) as a function of the change in the X coordinate in the X direction of the film range, it is possible to (i) offset the change in the gray scale values (diameter) in the X direction of the film range; find out how much the grayscale value (balanced grayscale value) will increase the X coordinate x the X coordinate, and (iii) the detected leaf film 3 having a mark based on how the gray scale value increases as the X coordinate changes in the X direction film range.

[0054] U vyššie uvedeného uskutočnenia sa obrazy príslušnej množiny listových filmov 3. zachytí tak, že (i) sa množina listových filmov 3. ožiari svetlom zo svetelného zdroja 7., a (ii) CCD kamera 8. zachytí svetlo prestupujúce obrazy príslušnej množiny listových filmov 3.. Napokon je treba poznamenať, že je možné (i) ožiariť množinu listových filmov 3 svetlom zo svetelného zdroja 7, a (ii) záchyt odrazených obrazov príslušnej množiny listových filmov 2 CCD kamerou 8.. Túto techniku je možné aplikovať nielen na listový film 3., ktorý prepustí svetlo, ale rovnako na listový film 3, ktorý neprepustí svetlo.In the above embodiment, the images of the respective plurality of leaf films 3 are captured by (i) irradiating the plurality of leaf films 3 with light from a light source 7, and (ii) the CCD camera 8 capturing light-transmitting images of the respective set Finally, it should be noted that it is possible to (i) irradiate a plurality of leaf films 3 with light from a light source 7, and (ii) capture reflected images of the respective plurality of leaf films 2 with a CCD camera 8. This technique is not only applicable for a leaf film 3 that transmits light, but also for a leaf film 3 that does not transmit light.

[0055] Ďalej, u vyššie opísaných uskutočnení je značkou vytvorenou na originálnom listovom filme i je značka detekovatelná použitím svetlo priepustného obrazu listového filmu 3., zachyteného CCD kamerou 8.. Napokon v prípade, že je odrazený obraz listového filmu 3 zachytený CCD kamerou 8., môže byt značkou vytvorenou na originálnom listovom filme 1 značka detekovatelná použitím odrazeného obrazu listového filmu 3. zachyteného CCD kamerou 8.Furthermore, in the embodiments described above, the mark formed on the original sheet film 1 is detectable by using a light-transmissive image of the leaf film 3 captured by the CCD camera 8. Finally, if the reflected image of the leaf film 3 is captured by the CCD camera 8 1, the mark formed on the original sheet film 1 can be detectable using a reflected image of the sheet film 3 captured by the CCD camera 8.

[0056] Okrem toho, u vyššie opísaného uskutočnenia, obraz spracujúce zariadenie 9. generuje medzeru medzi filmami detekujúci signál CH2 pre PLC 10, a PLC 10 určuje, pre každý z množiny listových filmov 3., na základe značku detekujúcich signálov CHO a CH1 a medzeru medzi filmami detekujúceho signálu CH2, či je listový film 3. označený alebo nie je. Napokon, namiesto toho, že obraz spracujúce zariadenie 9. generuje medzeru medzi filmami detekujúci signál CH2, je možné, že zariadenie strihajúci film generuje, pre PLC 10, signál načasovania rezu indikujúci načasovanie rezu, a PLC 10 určuje, pre každý z množiny listových filmov 3., na základe značku detekujúcich signálov CHO a CH1 a signálu načasovania rezu, či je listový film 3. označený alebo nie je.In addition, in the above-described embodiment, the image processing device 9 generates a gap between the films detecting the CH2 signal for PLC 10, and the PLC 10 determines, for each of the plurality of leaf films 3, based on the marker detecting signals CHO and CH1. the gap between the films detecting the CH2 signal whether the leaf film 3 is marked or not. Finally, instead of image processing device 9 generating a gap between films detecting the CH2 signal, it is possible that the film editing device generates, for the PLC 10, a cut timing signal indicating the cut timing, and the PLC 10 determines for each of the plurality of leaf films. 3, based on the mark detecting CHO and CH1 signals and the cut timing signal, whether or not the leaf film 3 is labeled.

[0057] Ďalej, u vyššie opísaného uskutočnenia, (i) je originálny listový film 1 podrobený kontrole na defekty, potom (ii) v prípade, že originálny listový film 1 má defektnú časť, je v oblasti blízko defektnej časti vytvorená značka, potom (iii) sa z originálneho listového filmu 1 nareže množina fragmentov, potom sa (iv) takto získaná množina fragmentov (listových filmov 3.) umiestni na dopravník v určitých intervaloch medzi nimi, konečne sa (v) obrazy príslušnej množiny fragmentov zachytia CCD kamerou 8., zatiaľ čo sa množina fragmentov dopravuje. Napokon je možné zachytiť obraz každého z množiny listových filmov 3. CCD kamerou 8., zatiaľ čo je každý z množiny listových filmov 3. fixovaný. Ďalej, namiesto vytvorenia značky v oblasti blízko defektnej časti je možné vytvoriť na listovom filme, na ktorom sa žiadna defektná časť nedetekuje, značku indikujúcu, že listový film 3. úspešne prešiel kontrolou filmu. Ďalej je možné uskutočniť kontrolu filmu potom, čo bol film rozstrihaný namiesto toho, aby bola táto kontrola uskutočnená pred tým, než je film nastrihaný.Further, in the above-described embodiment, (i) the original sheet film 1 is subjected to defect inspection, then (ii) if the original sheet film 1 has a defective portion, a mark is formed in the region near the defective portion, then ( iii) a plurality of fragments are cut from the original leaf film 1, then (iv) the thus obtained set of fragments (leaf films 3) is placed on the conveyor at certain intervals therebetween, finally the (v) images of the respective set of fragments are captured by a CCD camera 8. while the plurality of fragments are transported. Finally, it is possible to capture an image of each of the plurality of leaf films 3 by the CCD camera 8, while each of the plurality of leaf films 3 is fixed. Further, instead of creating a mark in the area near the defective portion, it is possible to create on the sheet film on which no defective portion is detected, a mark indicating that the leaf film 3 has successfully passed the film inspection. Further, it is possible to perform a film inspection after the film has been cut instead of being performed before the film is cut.

[0058] Ako už bolo opísané vyššie, predložený vynález umožňuje automatické triedenie, bez manuálnych postupov, množiny listových filmov 3 na (i) listový film(y), ktorý je označený, a (ii) listový film, ktorý nie je označený.As described above, the present invention allows for automatic sorting, without manual procedures, of a plurality of leaf films 3 into (i) the leaf film (s) being labeled and (ii) the leaf film which is not labeled.

[0059] Konkrétne uskutočnenie a príklady diskutované v predchádzajúcej opisnej časti majú len za ciel ilustrovať technické detaily predloženého vynálezu, ktoré by nemali byť obmedzované len na tieto konkrétne uskutočnenia a príklady, ale skôr by mali byť chápané v mnohých variáciách spadajúcich do rozsahu predloženého vynálezu, ktoré sú jednoznačne vymedzené priloženými patentovými nárokmi. Uskutočnenia založené na správnej kombinácii technických prostriedkov opísaných v rôznych uskutočneniach spadajú do technického rozsahu predloženého vynálezu.The specific embodiments and examples discussed in the foregoing description are intended only to illustrate the technical details of the present invention, which should not be limited to these specific embodiments and examples, but rather should be understood in many variations within the scope of the present invention, as clearly defined by the appended claims. Embodiments based on the right combination of technical means described in various embodiments fall within the technical scope of the present invention.

Priemyslová využiteľnosť [0060] Predložený vynález môže manuálnych postupov, množinu Predložený vynález je teda polarizujúceho filmu a výrobe používajú polarizujúci film.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention may be manual, a set of the present invention is therefore a polarizing film and use a polarizing film to manufacture.

automaticky triediť, bez polarizujúcich filmov, aplikovateľný pri výrobe rôznych produktov, ktoréautomatically sort, without polarizing films, applicable in the production of various products that

Claims

A system for sorting a plurality of polarizing films, some of which are marked with a mark, comprising:

an image capturing means for capturing images of a plurality of polarizing films;

a marker detecting means for detecting the marker based on the pictures captured by the image capturing means, and providing a marker detecting signal indicating the position of the marker;

detecting means for detecting, for each of the plurality of polarizing films, based on the marker detecting signal whether or not the polarizing film is marked; and sorting means for sorting, based on the determination results by the aforementioned determination means, a plurality of polarizing films into (i) the polarizing film (s) being labeled and (ii) the polarizing film (s) which are not is marked.

The system of claim 1, wherein:

the plurality of polarizing films is a plurality obtained such that the polarizing film is cut from the plurality of polarizing films after being inspected for defects and marked with a mark in the region near the detected defect; and the image capturing means intercepts images of a plurality of polarizing films while the plurality of polarizing films placed at a certain interval therebetween, the system further comprising:

a gap between the film detecting means for detecting the gap position between adjacent films of the plurality of polarizing films, and forming a gap between the films detecting the signal indicating the gap position, a determining means determining for each of the plurality of polarizing films whether the polarizing film is labeled or not.

The system of claim 2, wherein:

in the case where the pulse corresponding to the mark in the signal detecting mark and the pulse corresponding to the gap in the gap between the signal detecting films are adjacent to each other on the timeline, the determining means determines that between the plurality of polarizing films.

The system of claim 3, wherein:

the determining means extending the pulse in the signal detecting the signal back and forth along the timeline; and if the entire pulse corresponding to the gap in the gap between the signal detecting films overlaps the pulse so expanded, the determining means determines that in the plurality of polarizing films two mutually adjacent polarizing films with a gap between each other are indicated.

A method for sorting a plurality of polarizing films, some of which are marked with a mark, comprising the following steps:

Capturing images of a respective set of polarizing films;

detecting a marker based on the captured images, and generating a marker detecting signal indicative of the marker position;

determining, for each of the plurality of polarizing films, based on the marker detecting the signal whether or not the polarizing film is labeled; and sorting, based on the results of the determination, the plurality of polarizing films into (1) the polarizing film (s) being labeled and (ii) the polarizing film (s) which is not labeled.