JP4369803B2 - Defect inspection method for patch - Google Patents

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本発明は、貼付材の欠陥検査方法に関し、とりわけ、シート状の貼付材である経皮吸収薬などにおいて、髪の毛やほこり等の異物、傷、或いは汚れ等といった欠陥を検査する際に好適な欠陥検査方法に関する。   The present invention relates to a defect inspection method for a patch, and particularly suitable for inspecting defects such as foreign matter such as hair and dust, scratches, dirt, etc. in a transdermal drug that is a sheet-like patch. It relates to the inspection method.

経皮吸収薬や錠剤等の医薬品においては、一般に、異物混入や傷、汚れの欠陥検査が行われている。特に、毛髪等の生体起因の異物が製品中に混入することは、該製品の衛生面における致命的な欠陥となるため、そのような欠陥のある製品の流出を防止すべく、自動検査方式が検討されている。   In the case of pharmaceuticals such as transdermally absorbable drugs and tablets, in general, inspections for foreign matter contamination, scratches, and dirt are performed. In particular, foreign substances derived from living organisms such as hair are mixed into the product, which is a fatal defect in the hygiene of the product. Therefore, in order to prevent the outflow of such a defective product, an automatic inspection method is used. It is being considered.

従来、斯かる医薬品の検査方法としては、PTP(Press Through Package)シートやその中の錠剤に関する検査方式が知られている。具体的には、該PTPシートそのものについての検査方法として、特開平11−39484号公報や特開平08−050101号公報に開示された方法が知られており、また、該PTPシートによって包装された錠剤についての検査方法として、特許03461136号公報に開示された方法が知られている。
しかしながら、ここで開示されている検査方法は、医薬品の異物検査方法ではあるが、PTPシート等に特有の形状に基づくものであり、例えば経皮吸収薬のような構成である貼付材に対する検査方法としては適用しうるものではない。
Conventionally, as a method for inspecting such a medicine, an inspection method for a PTP (Press Through Package) sheet or a tablet therein is known. Specifically, as an inspection method for the PTP sheet itself, methods disclosed in JP-A-11-39484 and JP-A-08-050101 are known, and the PTP sheet is packaged by the PTP sheet. As an inspection method for tablets, a method disclosed in Japanese Patent No. 0461136 is known.
However, although the inspection method disclosed here is a foreign substance inspection method for pharmaceutical products, it is based on a shape peculiar to a PTP sheet or the like, for example, an inspection method for a patch having a configuration like a transdermal drug. Is not applicable.

一方、シート状の検査対象物に周期的な印刷が付されたものを連続検査する方法として、特許2597370号に開示された方法がある。この方法は、微分処理や2値化処理といった画像処理によって欠陥を検出する検査方法であって、画像処理を行う際に、シートに周期的な印刷が付されたことを利用し、1周期前の画像を用いて印刷が付された部分の画像をマスクすることにより、印刷を欠陥として誤検出しないようにした方法である。   On the other hand, there is a method disclosed in Japanese Patent No. 2597370 as a method for continuously inspecting a sheet-like inspection object on which periodic printing is applied. This method is an inspection method for detecting defects by image processing such as differentiation processing or binarization processing, and utilizes the fact that periodic printing is applied to a sheet when performing image processing. This is a method in which printing is not erroneously detected as a defect by masking the image of the printed part using the image of (1).

ところで、経皮吸収薬のような貼付材においては、貼付け操作を容易にし、貼付け時に粘着面同士が接着したり、皺が入るのを防止するため、セパレータに背切りと呼ばれる切れ目が形成されている。背切りの形状は直線状のものや曲線状のもの等があり、その態様は様々である。また、セパレータには、このような背切りに加えて貼付け時の注意事項が印刷されていたり、セパレータや支持体などに製品のマーク等が印刷されていることもある。また、この種の経皮吸収薬のような貼付材は、打ち抜きまたは切断によって個片として構成されたものが主流となっている。   By the way, in a patch material such as a transdermal drug, the separator is formed with a cut line called a back cut in order to facilitate the sticking operation and prevent the adhesive surfaces from adhering to each other and preventing wrinkles from entering. Yes. The shape of the back cut includes a straight shape, a curved shape, and the like, and the modes are various. In addition to such a back cut, the separator may be printed with precautions when pasting, or a product mark or the like may be printed on the separator or support. In addition, the adhesive material such as this type of transdermal drug is mainly formed as a piece by punching or cutting.

斯かる構成の貼付材を検査対象として、髪の毛やほこり等の異物、傷、あるいは汚れ等の欠陥検査を行う場合、背切りや印刷があると、光学系によってはこれらを欠陥として誤認する可能性がある。   When performing inspection for defects such as hair and dust, scratches, dirt, etc. with the patch of such a configuration as the object of inspection, if there is a back cut or printing, there is a possibility that these may be mistaken as defects depending on the optical system There is.

特に、セパレータに形成された背切りは、製品の構成や画像入力(即ち、撮像)する際の照明条件によって見え方が異なり、例えば、はっきりと見えて背切り全体が欠陥として認識される場合や、薄く見えて背切りの一部のみが欠陥として認識される場合等がある。また、背切りは、上述のように必ずしも周期的に形成されたものではない。
よって、このような背切りを有する貼付材を検査対象とする場合には、前記特許2597370に示した従来技術のように、周期性を利用した検査方法を適用することは困難である。
In particular, the back cut formed on the separator differs in appearance depending on the product configuration and the lighting conditions when inputting an image (that is, imaging). For example, the back cut is clearly visible and the entire back cut is recognized as a defect. In some cases, it looks thin and only a part of the back cut is recognized as a defect. Further, the back cut is not necessarily formed periodically as described above.
Therefore, when a patch having such a back cut is to be inspected, it is difficult to apply an inspection method using periodicity as in the prior art disclosed in Japanese Patent No. 2597370.

しかも、個片として構成された貼付材に対しては、印刷された部分に関しても、前記特許2597370号に示すような印刷の周期性を利用した検査方法を適用することは困難である。   In addition, it is difficult to apply the inspection method using the periodicity of printing as shown in the above-mentioned Japanese Patent No. 2597370 to the printed material that is configured as an individual piece.

そこで本発明は、例えば経皮吸収薬のような、背切りの形成されたセパレータを備えてなる貼付材を検査対象とし、背切りが存在する場合であっても、髪の毛やほこり等の異物、傷、あるいは汚れ等の欠陥を正確に検出しうる欠陥検査方法を提供することを一の課題とする。   Therefore, the present invention is intended for inspection of a patch comprising a separator with a back cut, such as a transdermal absorption drug, and even when a back cut exists, foreign matter such as hair and dust, It is an object to provide a defect inspection method capable of accurately detecting defects such as scratches or dirt.

前記課題を解決すべく、本発明の貼付材の欠陥検査方法は、粘着層と、該粘着層を被覆し且つ背切りが形成されたセパレータとを備えてなる貼付材の欠陥検査方法であって、前記貼付材に光を照射した状態で該貼付材の画像を撮影する撮像工程と、撮影された画像から欠陥を抽出して良否判定を行う画像処理工程とを備えてなり、前記画像処理工程において、欠陥として検出された任意の点を背切り候補点とし、該背切り候補点から背切り形成方向に向かって所定範囲内で検出される欠陥を他の背切り候補点とし、該操作を繰り返すことによって検出された複数の背切り候補点の特徴量に基づいて該背切り候補点を背切りと判定することにより、前記背切りの形成された領域を抽出してマスクすることを特徴とするものである。
In order to solve the above problems, the defect inspection method for a patch of the present invention is a defect inspection method for a patch that includes an adhesive layer and a separator that covers the adhesive layer and has a back cut formed thereon. An imaging process for capturing an image of the adhesive material in a state in which the adhesive material is irradiated with light, and an image processing process for extracting a defect from the captured image and performing a pass / fail determination. In this case, an arbitrary point detected as a defect is set as a back-cut candidate point, and a defect detected within a predetermined range from the back-cut candidate point toward the back-cut forming direction is set as another back-cut candidate point. Extracting and masking the region where the back cut is formed by determining the back cut candidate point as a back cut based on the feature amount of a plurality of back cut candidate points detected by repeating. To do.

本発明によれば、画像処理工程において、背切りの形成された領域をマスクすることにより、検出された欠陥のうち背切りに起因するものを排除することができるため、背切りを欠陥として誤認することが防止できる。   According to the present invention, in the image processing step, by masking the region where the backcut is formed, it is possible to eliminate the detected defect due to the backcut, so that the backcut is mistaken as a defect. Can be prevented.

また、本発明の貼付材の欠陥検出方法は、背切りの形成された領域を抽出する際に、欠陥として検出された任意の点を背切り候補点とし、該背切り候補点から背切り形成方向に向かって所定範囲内で検出される欠陥を他の背切り候補点とし、該操作を繰り返すことによって検出された複数の背切り候補点の特徴量(例えば、形状や輝度等)に基づいて該背切り候補点を背切りと判定することにより、背切りの形成された領域を抽出するものとしている
The defect detection method of the adhesive material of the present invention, when extracting the formed regions of the back cut and the arbitrary point detected as defects and back cutting candidate point, the back-cutting from the back cutting candidate points Based on feature quantities (for example, shape, brightness, etc.) of a plurality of back-traffic candidate points detected by repeating the operation with defects detected within a predetermined range in the forming direction as other back-traffic candidate points the said back cutting candidate point by determining the back cut, it is assumed to extract the formed regions of the spine cutting Te.

これは、セパレータに形成された背切りが、剥離させやすいように方向性をもって形成されている点に着目したものであり、このような背切りの形成方向に関する情報に基づいて背切りを判定するものである。すなわち、欠陥として検出された任意の点を背切り候補点とし、該背切り候補点から背切り形成方向に向かって所定範囲内で検出される欠陥を他の背切り候補点とする。背切り形成方向に関する情報は、予め入力されたものでもよいし、個々の画像データに基づいて得たものでもよい。そして、検出された他の背切り候補点から同様にして新たな背切り候補点を追跡し、このような操作を繰り返すことによって複数の背切り候補点を検出する。本来の背切りは、所定範囲の特徴量(例えば、形状や輝度等)を有するものであるため、検出された複数の背切り候補点の特徴量に基づき、背切りであるか欠陥であるかを判定することにより、正確に背切りの形成された領域を抽出することが可能となる。   This is focused on the fact that the back cut formed on the separator is formed with a directivity so that it can be easily peeled off, and the back cut is determined based on information on the formation direction of such a back cut. Is. That is, an arbitrary point detected as a defect is set as a back-cut candidate point, and a defect detected within a predetermined range from the back-cut candidate point toward the back-cut forming direction is set as another back-cut candidate point. The information regarding the direction of forming the back cut may be input in advance or may be obtained based on individual image data. Then, a new back crossing candidate point is tracked in the same manner from the other detected back crossing candidate points, and a plurality of back crossing candidate points are detected by repeating such operations. Since the original back cut has a predetermined range of feature values (for example, shape, brightness, etc.), is it a back cut or a defect based on the feature values of a plurality of detected back cut candidate points? Thus, it is possible to accurately extract the region where the back cut is formed.

また、本発明の貼付材の欠陥検出方法は、好ましくは、前記のようにしてマスクされた領域を、マスクされない領域とは異なる判定基準で検査するものである。
マスクされた領域を検査しない場合には、そこに欠陥がある際にこれを検出することができず、また、マスクされた領域を、マスクされない領域と同じ基準で検査すると、背切りや印刷等によって誤検出が多発するおそれがある。そこで、上記のように、マスクされた領域をマスクされない領域とは異なる判定基準で検査することにより、誤検出を防止しつつ検査領域をマスク領域にまで拡大させることが可能となる。
Moreover, the defect detection method for a patch of the present invention preferably inspects the area masked as described above according to a determination criterion different from that of the unmasked area.
If the masked area is not inspected, it cannot be detected when there is a defect, and if the masked area is inspected according to the same standard as the unmasked area, backcutting, printing, etc. May cause many false detections. Therefore, as described above, by inspecting the masked area based on a determination criterion different from that of the unmasked area, it is possible to expand the inspection area to the mask area while preventing erroneous detection.

マスクされた領域を検査する際には、好ましくは、前記背切りとして抽出された領域の形状又は濃淡により、欠陥を検出するものとする。
背切りは、直線状又は曲線状に形成されるものであるため、画像処理の際には、一定の濃淡を有する一本の線として抽出されることとなる。よって、背切りの上に重なるようにして欠陥が存在する際には、抽出される背切りの線幅が太くなったり、背切りに交点が発生することとなり、一本の直線とは異なる形状となるか、あるいは、一定範囲の濃淡を超えた濃淡部分が生じることとなる。
そこで、このように背切りとして抽出された領域の形状又は濃淡を評価することにより、背切りの上に重なって存在する欠陥を検出することが可能となる。
When inspecting the masked area, it is preferable that a defect is detected based on the shape or shading of the area extracted as the back cut.
Since the back cut is formed in a straight line or a curved line, it is extracted as a single line having a certain shading when image processing is performed. Therefore, when a defect exists so as to overlap on the back cut, the line width of the extracted back cut becomes thick or an intersection occurs at the back cut, which is different from one straight line. Or a shaded portion exceeding the shade of a certain range is generated.
Thus, by evaluating the shape or shading of the region extracted as a back cut in this way, it is possible to detect a defect that exists on the back cut.

一方、印刷が付された部分については、光学的な手段によって印刷が撮像工程で撮影されないようにする方法も考えられるが、検出したい欠陥が最も見える光学系では、印刷部が見える状態となりやすい。また、印刷部と背景部とのコントラストが十分ある場合には印刷部の特徴量から印刷部を抽出してマスクすることができるが、印刷部が薄く見える場合やシェーディング等により場所によって見え方が違う場合は、前記方法ではマスク作成は困難である。   On the other hand, for the portion to which printing has been applied, a method of preventing printing from being taken in the imaging process by optical means is also conceivable, but the optical system in which the defect that is desired to be detected is most visible tends to show the printing portion. If there is sufficient contrast between the print part and the background part, the print part can be extracted from the feature value of the print part and masked. If they are different, it is difficult to create a mask by the above method.

そこで、本発明の貼付材の欠陥検査方法においては、前記貼付材が、周期的な印刷を有してなるものであるとき、好ましくは、パターンマッチングにより該印刷の位置を検出し、検出された位置情報と予め入力された印刷パターンの情報とを元にして印刷が施された領域を推定し、推定された領域から自動的にマスクを作成し、マスクするものとする。   Therefore, in the defect inspection method for a patch according to the present invention, when the patch has periodic printing, the position of the print is preferably detected by pattern matching. It is assumed that an area on which printing has been performed is estimated based on position information and pre-input print pattern information, and a mask is automatically created from the estimated area and masked.

このように、印刷が施された領域を推定することができれば、印刷部の見え方に応じて最適な検査方法を採用することができる。即ち、印刷が薄く見えている場合には、該印刷部をマスクして単に検査領域から外すのではなく、マスクした領域については別途、判定基準を変えて検査する。これにより、印刷の上に重なるようにして存在する致命的な欠陥を検出することが可能となる。また、印刷に色が付されている場合には、マスクした領域についてカラー画像処理を施し、印刷と同じ色の部分を抽出し他の色が付された部分を欠陥として検出する方式も考えられる。   As described above, if the printed area can be estimated, an optimal inspection method can be employed according to the appearance of the printing unit. That is, when the print looks thin, the printed portion is not simply masked and removed from the inspection area, but the masked area is separately inspected by changing the determination criterion. This makes it possible to detect a fatal defect that exists so as to overlap the print. Further, when printing is colored, a method of performing color image processing on the masked area, extracting a portion having the same color as the printing, and detecting a portion with another color as a defect is also conceivable. .

以上のように、本発明に係る貼付材の欠陥検出方法によれば、背切りの見え方に合わせてそれぞれ最適な処理を行うことができ、欠陥検出の精度を高めることが可能となる。
即ち、撮像工程において背切りを消去しうる場合には、該背切りの影響をうけることなく欠陥を検出することができる。
また、背切りがはっきりと見え、背切り全体が欠陥として認識される場合は、検出した欠陥候補点の座標および特徴量から背切りと断定できるものを欠陥候補点から除くことで背切りの影響を除去することができる。
さらに、背切りが薄く見え、背切りの一部のみが欠陥として認識される場合であっても、上記の方法で背切りを追跡処理することによって背切りの部分を正しく認識し、これをマスクすることによって背切りの影響を除去することができる。
As described above, according to the defect detection method for a patch according to the present invention, it is possible to perform optimum processing according to the appearance of the back cut, and it is possible to improve the accuracy of defect detection.
That is, when the back cut can be erased in the imaging process, the defect can be detected without being affected by the back cut.
Also, if the backcut is clearly visible and the entire backcut is recognized as a defect, the effect of the backcut is removed by removing from the defect candidate points those that can be determined to be a backcut from the coordinates and features of the detected defect candidate points. Can be removed.
Furthermore, even if the backcut looks thin and only a part of the backcut is recognized as a defect, the backcut is correctly recognized by tracking the backcut by the above method, and this is masked. By doing so, it is possible to eliminate the influence of the back cut.

また、本発明に係る貼付材の欠陥検出方法によれば、印刷が施された領域についても、精度よく欠陥を検出することが可能となる。   In addition, according to the defect detection method for a patch according to the present invention, it is possible to accurately detect a defect even in a printed region.

以下、本発明の実施形態の一例について、図面を参照しつつ説明する。
図1は、本発明の検査対象である貼付材の一例としての経皮吸収薬の構成を示した断面図である。図1に示したように、該経皮吸収薬10は、紙や不織布からなる支持体11と、該支持体11の上に積層され、薬剤を含有する粘着層12と、該粘着層12を被覆するPET等からなるセパレータ13とを備えて構成されている。該セパレータ13には、セパレータ13を部分的に剥離させることができるような切れ目(本発明において、背切りという)14が形成されている。背切り14は、セパレータ13を部分的に剥離して粘着層12を部分的に露出させることにより、経皮吸収薬10の貼付け操作を容易にし、貼付け時に粘着層12同士が接着したり、皺が入るのを防止するためのものである。
Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of a transdermally absorbable drug as an example of a patch to be examined according to the present invention. As shown in FIG. 1, the transdermally absorbable drug 10 comprises a support 11 made of paper or nonwoven fabric, an adhesive layer 12 laminated on the support 11 and containing a drug, and the adhesive layer 12 And a separator 13 made of PET or the like to be coated. The separator 13 is formed with a cut 14 (referred to as a back cut in the present invention) that allows the separator 13 to be partially peeled off. The back-cut 14 makes it easy to apply the transdermal absorbent 10 by partially peeling the separator 13 and partially exposing the adhesive layer 12, and the adhesive layers 12 adhere to each other at the time of application. This is to prevent the intrusion.

図2は、この経皮吸収薬10をセパレータ13側から見た平面図である。背切り14の形状は、通常、直線状のものや曲線状のもの、その他種々の形状があるが、本実施形態では図2に示す如く、波線状の背切り14が形成された例を示している。
また、一般には、セパレータまたは支持体の表面には製品のマーク等が印刷されていることがある。本実施形態では、セパレータ13に、印刷15として貼り付け時の注意事項が付されている場合を示している。
さらに、該経皮吸収薬10は、連続シートとしての支持体11に粘着剤12を塗工し、セパレータ13を貼り合わせ、その後、打ち抜きまたは切断により個片にするという製造工程によって製造されたものである。よって、連続シートの状態では印刷が周期的に付されたものであっても、個片になったときはその1周期程度が付されているだけであり、該個片からは、その規則性を特定するのは困難な状態となっている。
FIG. 2 is a plan view of the transdermally absorbable drug 10 as viewed from the separator 13 side. The shape of the back cut 14 is usually linear, curved, or various other shapes. In this embodiment, as shown in FIG. 2, a wavy back cut 14 is formed. ing.
In general, a product mark or the like may be printed on the surface of the separator or the support. In this embodiment, the case where the precautions at the time of affixing as the printing 15 is attached to the separator 13 is shown.
Further, the percutaneous absorption medicine 10 is manufactured by a manufacturing process in which an adhesive 12 is applied to a support 11 as a continuous sheet, a separator 13 is bonded, and then cut into pieces by punching or cutting. It is. Therefore, even if printing is periodically applied in the state of a continuous sheet, when it is divided into pieces, only about one cycle is attached. It is difficult to specify.

図3は、本発明の欠陥検査方法の一実施形態に使用される欠陥検査装置の構成を示した概念図である。該欠陥検査装置1は、検査対象である貼付材の画像を撮影する撮像手段2と、得られた画像データを元に画像処理によって貼付材の欠陥を判別する画像処理手段3とから構成されている。   FIG. 3 is a conceptual diagram showing the configuration of a defect inspection apparatus used in one embodiment of the defect inspection method of the present invention. The defect inspection apparatus 1 includes an imaging unit 2 that captures an image of a patch to be inspected, and an image processing unit 3 that determines a defect of the patch by image processing based on the obtained image data. Yes.

撮像手段2は、貼付材(図示せず)に光を照射する照明装置21と、経皮吸収薬の画像を撮影する画像入力装置22とから構成されている。
照明装置21としては、検査対象となる貼付材に合わせて、蛍光灯、ハロゲンランプ、LED等を用いることができる。また、照明の方式についても、検査対象である貼付材の構成や、検出したい欠陥の種類によって適宜変更することができる。例えば、検査対象である貼付材が光透過性のあるものであれば、透過照明を用いることによって毛髪等の遮光性のある欠陥を検出することができる。また、検査対象の地合いがざらついているときは反射照明を併用することが好ましく、これによってざらつきによる画像への悪影響を抑制することが可能となる。さらに、検査対象の貼付材が光透過性でない場合には、反射照明を用いることが好ましい。この場合、地合いのざらつきによる画像への悪影響を抑制するには、例えば、ドーム状の照明を用いてあらゆる角度からの光を入光すれば良い。
The imaging means 2 includes an illuminating device 21 that irradiates a patch (not shown) with light, and an image input device 22 that captures an image of a transdermal drug.
As the lighting device 21, a fluorescent lamp, a halogen lamp, an LED, or the like can be used in accordance with the patch to be inspected. Also, the illumination method can be appropriately changed depending on the configuration of the patch to be inspected and the type of defect to be detected. For example, if the patch to be inspected is light-transmitting, it is possible to detect a light-blocking defect such as hair by using transmitted illumination. Further, when the texture of the inspection object is rough, it is preferable to use reflected illumination together, and this can suppress an adverse effect on the image due to the roughness. Furthermore, when the patch to be inspected is not light transmissive, it is preferable to use reflected illumination. In this case, in order to suppress an adverse effect on the image due to the roughness of the texture, for example, light from all angles may be incident using dome-shaped illumination.

画像入力装置22は、経皮吸収薬からの透過光又は反射光を画像データに変換するものである。画像入力装置22としては、ラインセンサや2次元のカメラ等を使用できる。   The image input device 22 converts transmitted light or reflected light from a transdermal drug into image data. As the image input device 22, a line sensor, a two-dimensional camera, or the like can be used.

図4は、前記照明装置21及び画像入力装置22の配置の一例を示したものである。
検査対象の貼付材が光透過性のものである場合には、反射照明を用いると背景の影響を受け、背景に汚れがあるとそれを欠陥として判断する恐れがある。そのため、光透過性の貼付材を検査対象とする際には、図4に示す如く、検査対象である貼付材10に対して、画像入力装置22とは反対側に配された透過照明21aを用いることが有効である。
FIG. 4 shows an example of the arrangement of the illumination device 21 and the image input device 22.
When the patch to be inspected is a light-transmitting material, if reflected illumination is used, it is affected by the background, and if the background is dirty, it may be determined as a defect. Therefore, when a light-transmitting patch is to be inspected, as shown in FIG. 4, a transmission illumination 21 a disposed on the side opposite to the image input device 22 is provided on the patch 10 to be inspected. It is effective to use.

また、透過照明21aを適用する際には、背面にガラス等の光透過性の高い部材を配置して照射することもできるが、この場合にはガラス面の汚れによる誤検出を発生するおそれがある。そこで、図4に示すように、ベルトコンベア23で貼付材10を搬送し、コンベア23とコンベア23との受け渡しの部分で検査を行えば、上記のような背景の問題を解消することができる。このように、コンベア23の受け渡し部分で検査しようとした場合、画像入力装置22はラインセンサを用いることが好ましい。また、コンベア23同士の間隔が広く開いていると製品がばたついてしまうので、コンベア同士の間隔はできるだけ狭い方が好ましい。
また、検査対象である貼付材が光透過性でない場合には、反射照明しか採用することができない。このような場合には、ラインセンサではなく2次元のカメラを用いて画像入力することも可能である。
In addition, when the transmitted illumination 21a is applied, it is possible to irradiate with a light transmissive member such as glass disposed on the back surface, but in this case, there is a risk of erroneous detection due to contamination of the glass surface. is there. Therefore, as shown in FIG. 4, if the patch 10 is transported by the belt conveyor 23 and inspection is performed at the transfer portion between the conveyor 23 and the conveyor 23, the above background problem can be solved. Thus, when it is going to test | inspect at the delivery part of the conveyor 23, it is preferable that the image input device 22 uses a line sensor. In addition, if the distance between the conveyors 23 is wide, the product flutters. Therefore, it is preferable that the distance between the conveyors be as narrow as possible.
Further, when the patch to be inspected is not light transmissive, only reflected illumination can be employed. In such a case, it is also possible to input an image using a two-dimensional camera instead of a line sensor.

さらに、貼付材10に背切り14の形成されたセパレータ13が備えられている場合には、単に透過照明21aを使用するだけでは、背切り14がはっきりと見える場合や薄く見える場合等がある。このような場合には、透過照明21aと反射照明21bとの両方を配設し、両者の光量バランスを調整し、背切りの画像が撮影されないようにすることが好ましい。
照明は、粘着層やセパレータの材質によって条件が異なるが、ここでは、一例として、粘着層が半透明の不織布を備えてなり、セパレータが透明のPETからなる貼付材を検査対象とする場合について説明する。
まず、照明の光源としては、透過照明、反射照明ともに蛍光灯を用いる。透過照明だけの場合には、背切れ部分のエッジで光が拡散してしまい、その部分が周囲と比べて暗くなる。一方、反射照明だけの場合には、背切れ部分のエッジで光が散乱して明るく見える。そこで、反射照明と透過照明とを併用し、両者の光を合成することで、周囲と同じ明るさとすればよい。実際にそのような照明条件とする方法としては、まず、透過照明のみを点灯させて画像を撮影し、その後、反射照明を点灯させて該反射照明の光量を徐々に増していき、背切れの消える条件を見つける。
このような場合、反射照明を一方向からのみ照射すると、背切れのエッジの片面にしか光が照射されないため、背切れのエッジの両面に光が照射されるように反射照明を配置することが好ましく、例えば、流れ方向に対して上流側と下流側、或いは、流れ方向に対する直角な方向において左右にそれぞれ設置する方法が挙げられる。
Further, when the patch 10 is provided with the separator 13 having the back cut 14 formed, the back cut 14 may be clearly visible or thin by simply using the transmitted illumination 21a. In such a case, it is preferable to arrange both the transmissive illumination 21a and the reflective illumination 21b, adjust the light quantity balance between them, and prevent a back-cut image from being taken.
Illumination has different conditions depending on the material of the adhesive layer and the separator, but here, as an example, the case where the adhesive layer is provided with a translucent non-woven fabric and the separator is made of transparent PET is described as an inspection target. To do.
First, as a light source for illumination, a fluorescent lamp is used for both transmission illumination and reflection illumination. In the case of only transmitted illumination, light diffuses at the edge of the back-cut portion, and that portion becomes darker than the surroundings. On the other hand, in the case of only the reflected illumination, light is scattered and looks bright at the edge of the spine. Therefore, the same brightness as that of the surroundings may be obtained by combining the reflected illumination and the transmitted illumination and combining the lights of both. As a method of actually setting such illumination conditions, first, only the transmitted illumination is turned on to take an image, and then the reflected illumination is turned on to gradually increase the light quantity of the reflected illumination. Find the condition that disappears.
In such a case, if the reflected illumination is irradiated from only one direction, the light is irradiated only on one side of the back-sliced edge, so the reflective illumination can be arranged so that the light is irradiated on both sides of the back-sliced edge. Preferably, for example, there may be mentioned a method of installing on the left and right sides in the upstream and downstream sides with respect to the flow direction, or in the direction perpendicular to the flow direction.

一方、画像処理手段3は、取り込まれた画像データのノイズ除去処理を行うための前処理部31と、欠陥を検出するための欠陥検出部32と、背切りのマスクを作成するための背切りマスク作成部33と、印刷のマスクを作成するための印刷マスク作成部34とを備えている。   On the other hand, the image processing means 3 includes a pre-processing unit 31 for performing noise removal processing on the captured image data, a defect detection unit 32 for detecting defects, and a back-cutting for creating a back-cut mask. A mask creating unit 33 and a print mask creating unit 34 for creating a printing mask are provided.

前処理部31における処理内容としては、除去すべきノイズによって適宜選択することができる。例えば、ノイズが輝点のみの場合には、オープニング処理を採用して輝点を除く。逆に、ノイズが黒点のみの場合には、クロージング処理を採用して黒点を除く。輝点および黒点の両方が存在するときは、メジアンフィルタまたはスムージング処理を採用して平滑化する。   The processing content in the preprocessing unit 31 can be appropriately selected depending on the noise to be removed. For example, when the noise is only a bright spot, an opening process is adopted to remove the bright spot. Conversely, when the noise is only a black spot, the closing process is adopted to remove the black spot. When both a bright spot and a black spot exist, a median filter or a smoothing process is adopted for smoothing.

欠陥検出部32は、欠陥強調処理32aと、2値化処理32bとにより、欠陥を検出するものである。欠陥強調処理32aの具体例としては、微分処理を挙げることができる。また、微分処理の場合には、欠陥のエッジしか検出されないため、なだらかに輝度が変化するような大きい欠陥がある場合には、該欠陥を検出しないことがある。よって、このような大きな欠陥を検出するべく、欠陥強調処理を行わずにそのまま2値化処理する方法を併用しても良い。
また、欠陥強調処理としての微分処理と、2値化処理とを並列させて行うこともでき、微分処理によって検出した欠陥と、2値化処理によって検出した欠陥とを合成して欠陥検出しても良い。
The defect detection unit 32 detects a defect by a defect enhancement process 32a and a binarization process 32b. As a specific example of the defect enhancement processing 32a, differential processing can be cited. In the case of differential processing, only the edge of the defect is detected. Therefore, if there is a large defect whose luminance changes gently, the defect may not be detected. Therefore, in order to detect such a large defect, a method of binarization processing as it is without performing defect enhancement processing may be used together.
Also, the differential process as the defect enhancement process and the binarization process can be performed in parallel, and the defect detected by the differential process and the defect detected by the binarization process are combined to detect the defect. Also good.

背切りマスク作成部33および印刷マスク作成部34では、前記欠陥検出部32と並行して、背切りおよび印刷を検出し、その領域のマスクを作成するものである。背切りおよび印刷された領域をマスクすることにより、即ち、その領域を検査しないことにより、背切りおよび印刷が存在することによる誤検出を防止することができる。
但し、この場合には、マスク領域内の欠陥が検出できないため、好ましくは、マスクされた領域について、判定基準を変更して検査するものとする。これによってマスク領域内でも致命的な欠陥を検出することが可能となる。
The back-cut mask creating unit 33 and the print mask creating unit 34 detect back-cut and print in parallel with the defect detection unit 32, and create a mask for the area. By masking the back-cut and printed area, that is, by not inspecting the area, false detection due to the presence of back-cut and print can be prevented.
However, in this case, since defects in the mask area cannot be detected, preferably, the masked area is inspected by changing the determination criterion. This makes it possible to detect a fatal defect even in the mask area.

ここで、背切りが形成された領域のマスク作成方法についてより具体的に説明する。
背切りの見え方は、貼付材の構成と照明条件によって変化し、背切りが見えない場合、はっきり見える場合、薄く見える場合に分類することができる。
貼付材が、光透過性の高いものであれば、上述の如く、透過照明と反射照明の光量バランスを調整することによって背切りの見えない画像を得ることができる。このような場合には、特に背切りに対してマスク処理を施さずに欠陥の検出が可能となる。
Here, a method for creating a mask for a region in which a back cut is formed will be described more specifically.
The appearance of the back cut varies depending on the configuration of the patch and the lighting conditions, and can be classified into a case where the back cut is not visible, a case where it is clearly visible, and a case where it appears thin.
If the patch is highly light transmissive, as described above, it is possible to obtain an image in which the back is not visible by adjusting the light quantity balance between the transmitted illumination and the reflected illumination. In such a case, it becomes possible to detect a defect without performing mask processing especially on the back cut.

しかし、貼付材が光透過性を有しない場合や、検出したい欠陥が最も見える光学系に調整した場合などにおいては、必ずしも背切りを消去しえないことも多い。そこで、このような場合には、背切りの見え方に合わせて以下のような処理を行うものとする。   However, when the patch is not light-transmitting or is adjusted to an optical system in which a defect to be detected is most visible, the back cut cannot always be erased. Therefore, in such a case, the following processing is performed according to the appearance of the back cut.

まず、図5に示したように、背切り14がはっきりと見える場合について説明する。
背切り14がはっきりと見える場合には、背切り14全体が欠陥として認識されるため、欠陥として検出された粒子が線として繋がった状態となる。よって、このように欠陥として検出された粒子が線として繋がっている場合には、これらの粒子を背切りと判定し、欠陥から除外するものとする。しかし、背切りの上に欠陥があると、背切りであるか欠陥であるかの判断が難しくなる。そこで、このような場合には、背切りと欠陥とを、以下のようにして区別する。
First, as shown in FIG. 5, a case where the back-cut 14 can be clearly seen will be described.
When the back cut 14 is clearly visible, the entire back cut 14 is recognized as a defect, so that particles detected as a defect are connected as a line. Therefore, when the particles detected as defects in this way are connected as lines, these particles are determined to be a back cut and excluded from the defects. However, if there is a defect on the backcut, it will be difficult to determine whether it is a backcut or a defect. Therefore, in such a case, a backcut and a defect are distinguished as follows.

まず、背切り14の上に点状の欠陥41が存在する場合には、背切り14の形状はそこだけ線幅が広くなったように認識される。そこで、背切りか欠陥かを判定する際に、検出された粒子の線幅を測定し、その線幅が所定の基準値内に入っていない場合に、これを欠陥として判定する。これにより、背切り14の上に点状の欠陥41がある場合に、該欠陥41を背切り14と区別することができる。
また、背切り14の上に線状の欠陥42が存在する場合、背切り14に交点が発生したように認識される。そこで、検出された粒子が1本の線で繋がっているか否かを判定し、繋がっている場合には背切りと判定し、1本の線で繋がらず交点が発生している場合、即ち、検出された粒子が枝分かれしている場合には、これを欠陥と判定する。これにより、背切りの上に存在する線状の欠陥42の有無を判定することができる。
さらに、背切り14を形成する粒子の濃淡値から欠陥を検出することも可能である。即ち、検出された濃淡値が明らかに背切り14と異なる場合(例えば、極端に暗い場合や明るい場合)、その画素を欠陥として判定することにより、欠陥の見落としを防止できる。
First, when the point-like defect 41 exists on the back cut 14, the shape of the back cut 14 is recognized as if the line width is widened. Therefore, when determining whether the line is a backcut or a defect, the line width of the detected particle is measured, and when the line width does not fall within a predetermined reference value, this is determined as a defect. Thereby, when there is a dot-like defect 41 on the back cut 14, the defect 41 can be distinguished from the back cut 14.
Further, when a linear defect 42 exists on the back cut 14, it is recognized that an intersection has occurred on the back cut 14. Therefore, it is determined whether or not the detected particles are connected by a single line. If they are connected, it is determined that they are back-crossed, and if they are not connected by a single line, an intersection occurs. If the detected particle is branched, it is determined as a defect. Thereby, it is possible to determine the presence or absence of the linear defect 42 existing on the back cut.
Further, it is possible to detect a defect from the gray value of the particles forming the back cut 14. That is, when the detected gray value is clearly different from the back-cut 14 (for example, when it is extremely dark or bright), it is possible to prevent the defect from being overlooked by determining the pixel as a defect.

次に、背切り14が薄く見える場合について説明する。
背切り14が薄く見える場合には、例えば図6に示す如く、欠陥として検出した粒子が一本の線として繋がらないため、これらの粒子を背切りとして判定することができない。
Next, a case where the back cut 14 looks thin will be described.
When the backcut 14 appears thin, for example, as shown in FIG. 6, particles detected as defects are not connected as a single line, and therefore these particles cannot be determined as a backcut.

そこで、まず初めに、欠陥検出用の2値化処理に用いる閾値よりも小さい閾値で2値化処理する方法を採用する。この方法によって検出された欠陥が線として繋がる場合には、繋がった欠陥を背切りと判定することができる。
しかし、閾値を小さくして2値化処理しても、検出された欠陥が線として繋がらないような場合には、このような欠陥を背切りと判定することができず、この方法は使えない。
Therefore, first, a method of performing binarization processing with a threshold smaller than the threshold used for binarization processing for defect detection is adopted. When defects detected by this method are connected as a line, the connected defect can be determined as a back cut.
However, even if the binarization process is performed with a small threshold value, if the detected defect is not connected as a line, such a defect cannot be determined as a backcut, and this method cannot be used. .

そこで、背切りが途切れる場合の処理方法について図6および図7を用いて説明する。尚、ここでは、背切りの粒子は他の部分よりも輝度値が小さいものとする。
まず、背切り追跡の始点となる点を探索する。始点を探索する方法は、背切りの形成された方向(図6において、Xで示すものとし、以下「X軸方向」ともいう)の任意の座標上に、始点探索ライン52を設定し、この始点探索ライン52に沿って輝度値を測定し、測定された輝度値分布53から輝度値が最小となる点54を求め、その最小値と、他の部分の平均値との差が所定の値よりも大きい場合に、この点54を背切り追跡の始点とするものである。
仮に、輝度の最小値と、他の部分の平均値との差が所定の値よりも小さいときには、これを背切り追跡の始点とはせず、再度X軸方向の異なる座標において同様に検索し、背切り追跡の始点が発見されるまでこれを繰り返す。
Therefore, a processing method when the back cut is interrupted will be described with reference to FIGS. 6 and 7. In this case, it is assumed that the back-cut particles have a luminance value smaller than that of other portions.
First, a point that is the starting point for back-tracking is searched. The method for searching for the start point is to set a start point search line 52 on an arbitrary coordinate in the direction in which the back cut is formed (indicated by X in FIG. 6 and hereinafter also referred to as “X-axis direction”). A luminance value is measured along the start point search line 52, a point 54 where the luminance value is minimum is obtained from the measured luminance value distribution 53, and a difference between the minimum value and an average value of other portions is a predetermined value. If it is larger than this point, this point 54 is set as the starting point of back-tracking.
If the difference between the minimum luminance value and the average value of other parts is smaller than a predetermined value, this is not used as the starting point for back-traffic tracking, and the same search is performed again in different coordinates in the X-axis direction. This is repeated until the start point of backtracking is found.

次に、この追跡の始点からX軸の正負両方向(図6においては、左右方向)に沿って背切りを追跡する。図7は、X軸の正方向(右方向)に追跡する場合について説明したものである。ここで、図7は、得られた画像データ中の画素毎の輝度値を、その画素の座標上に並べて表示したものである。
左端の○印を付した画素54は、上記の始点検索によって発見された追跡の始点54であり、まず、その始点54の右側の隣接領域(例えば、図7に示すような3画素)55を探索し、最小となる点を求める。その最小値と、他の部分の平均値との差が所定の値よりも大きい場合には、その点を背切り候補点とする。さらに、該背切り候補点の右側の隣接領域を検索し、同様にして新たな背切り候補点を見つけていく。
Next, the back-crossing is traced along both the positive and negative directions of the X axis (left and right direction in FIG. 6) from the tracking start point. FIG. 7 illustrates the case of tracking in the positive direction (right direction) of the X axis. Here, FIG. 7 shows the luminance values for each pixel in the obtained image data arranged side by side on the coordinates of the pixel.
A pixel 54 marked with a circle at the left end is a tracking start point 54 discovered by the above-described start point search. First, an adjacent region (for example, three pixels as shown in FIG. 7) 55 on the right side of the start point 54 is selected. Search and find the minimum point. If the difference between the minimum value and the average value of the other part is larger than a predetermined value, that point is determined as a back-cut candidate point. Further, the adjacent region on the right side of the back-cutting candidate point is searched for, and similarly, a new back-cutting candidate point is found.

しかし、途中で検出される輝度値の最小値と平均値との間にほとんど差がないことがありうる。このような場合には、背切りが途切れている部分と判断して、背切り候補点を認識しないものとする。背切り候補点を認識しなかった場合には、その次の候補点を見つけるべく、X軸方向に向かって徐々に探索範囲を広げて行く。即ち、背切り候補点の隣接領域に隣接する第2隣接領域(例えば、図7に示すような5画素)56について背切り候補点を検索し、背切り候補点が発見されない場合には、さらに、該第2隣接領域56に隣接する第3隣接領域(例えば、図7に示すような7画素)57について背切り候補点を検索する。
そして、再び背切り候補点が発見された場合には、背切り追跡の始点から行なった方法と同様にして背切りを追跡する。
こうして、次々と背切り候補点を検出した後、例えば、これら複数の背切り候補点が所定の長さで繋がっているような場合には、これらの背切り候補点を最終的に背切りとして判定する。
こうして、図7に示したように、○印で示されている座標が、背切りとして認識されることとなる。
However, there may be almost no difference between the minimum value and the average value of the luminance values detected on the way. In such a case, it is determined that the back cut is interrupted, and the back cut candidate points are not recognized. When the backcut candidate point is not recognized, the search range is gradually expanded toward the X-axis direction in order to find the next candidate point. That is, when a back-off candidate point is searched for a second adjacent area (for example, 5 pixels as shown in FIG. 7) 56 adjacent to the adjacent area of the back-cut candidate point, and no back-off candidate point is found, The candidate for the back cut is searched for a third adjacent region 57 (for example, 7 pixels as shown in FIG. 7) 57 adjacent to the second adjacent region 56.
Then, when a back-cut candidate point is found again, the back-cut is tracked in the same manner as the method performed from the start point of the back-cut tracking.
In this way, after detecting candidate back-crossing points one after another, for example, when these multiple back-off candidate points are connected with a predetermined length, these back-off candidate points are finally set as back cuts. judge.
In this way, as shown in FIG. 7, the coordinates indicated by the circles are recognized as backcuts.

このような処理を繰り返すことにより、背切りが途切れた場合についても、比較的正確に背切りの部分を認定することができ、背切りのマスクを作成することができる。
尚、背切りが細い線状に形成されており、そのままでは誤検出の可能性がある場合には、いわゆる膨張処理によって背切りと判定する点を拡張してマスクする領域を決定することが好ましい。
By repeating such a process, even when the back cut is interrupted, the back cut portion can be identified relatively accurately and a back cut mask can be created.
In addition, when the back cut is formed in a thin line shape and there is a possibility of erroneous detection as it is, it is preferable to determine a region to be masked by expanding a point to be determined as a back cut by so-called expansion processing. .

次に、印刷が施された領域のマスク作成方法について説明する。
印刷部がはっきりと見える場合、2値化処理によって印刷が施された領域を抽出し、マスク領域とすることが可能である。しかし、検出したい欠陥が最も見えやすいように光学系を設定すると、印刷がはっきりと見えない場合がある。また、シェーディングがある場合にも、印刷の位置によって印刷の検出が難しくなる。
Next, a method for creating a mask for a printed area will be described.
When the printing portion is clearly visible, it is possible to extract a region printed by the binarization process and use it as a mask region. However, if the optical system is set so that the defect to be detected is most visible, the print may not be clearly visible. Even when there is shading, it is difficult to detect printing depending on the printing position.

本発明では、印刷位置に周期性がある場合、これを利用して印刷をマスクする方法を採用することができる。以下、図8および図9を用いてこの方法について具体的に説明する。まず、印刷の一部をパターンマッチングで検出し、貼付材10に付された任意の印刷の位置(座標)を特定する。その任意の印刷から上下左右にそれぞれ所定の印刷ピッチだけ離れた座標を算出する。次に図9に示すように、基準となる印刷画像15を膨張処理したマスク画像16を、算出した個々の座標上に当てはめることで、図8に示したような、印刷のマスクが完成する。
なお、基準となる印刷画像15は、あらかじめ良品画像から作成したものでも良いが、ラインセンサで撮像した場合、伸縮が大きいため、予め作成した画像と合わないことがある。そこで、パターンマッチングで検出した印刷部分を2値化処理し、その検査対象製品自身の印刷からマスクを自動的に作成することにより、より精度の優れたマスクを作ることができる。
また、撮影された画像に傾きがある場合には、事前に該画像を回転させて水平にしておくか、あるいはその傾きを算出し、その傾きに合わせて印刷位置の座標算出を補正すればよい。傾き角を算出する方法としては、製品のエッジの境界点を2点以上求め、それらの点を結ぶ近似直線を算出すれば、傾き角を得ることができる。
In the present invention, when the printing position has periodicity, a method of masking printing using this can be adopted. Hereinafter, this method will be specifically described with reference to FIGS. First, a part of printing is detected by pattern matching, and an arbitrary printing position (coordinates) attached to the patch 10 is specified. Coordinates that are separated from the arbitrary printing by a predetermined printing pitch in the vertical and horizontal directions are calculated. Next, as shown in FIG. 9, the mask image 16 obtained by expanding the reference print image 15 is applied to the calculated individual coordinates, thereby completing the print mask as shown in FIG.
Note that the reference print image 15 may be created in advance from a non-defective image. However, when the image is captured by a line sensor, the image may not match the image created in advance because of the large expansion and contraction. Therefore, by performing binarization processing on the print portion detected by pattern matching and automatically creating a mask from the print of the inspection target product itself, a mask with higher accuracy can be made.
If the captured image has a tilt, the image may be rotated and leveled in advance, or the tilt may be calculated, and the coordinate calculation of the printing position may be corrected according to the tilt. . As a method of calculating the inclination angle, the inclination angle can be obtained by obtaining two or more boundary points of the edge of the product and calculating an approximate straight line connecting these points.

印刷が施された領域の他のマスク作成方法としては、該印刷が着色されている場合、その印刷色のみを抽出し、これをマスク領域とする方法を採用することもできる。ただし、印刷色と同じ色の欠陥がある場合には、該欠陥を見逃してしまうおそれがある。そこで、印刷の線幅や面積等の特徴量を算出し、特徴量が実際に有り得る印刷と明らかに異なっている場合にこれを欠陥と判定する方法を併用することにより、見逃しを防止することができる。   As another method for creating a mask in a region where printing has been performed, when the printing is colored, it is also possible to employ a method in which only the printing color is extracted and used as a mask region. However, if there is a defect of the same color as the print color, the defect may be missed. Therefore, it is possible to prevent oversight by calculating feature quantities such as line width and area of printing, and using a method of judging this as a defect when the feature quantity is clearly different from the actual possible printing. it can.

さらに、マスク領域についてのみ判定基準を変更し、欠陥検査を行う方法について説明する。まず、全体を所定の基準(第1基準)で欠陥検査を行った後、前記のようにして背切りの形成された領域、および印刷の付された領域をマスクする。そして、マスク領域用の基準(第2基準)で全体を欠陥検査し、マスク領域を反転した画像で前記マスク領域以外をマスクする。このようにして、2つの基準で欠陥検査し、互いの検査結果を合成することで、マスク領域のみ判定基準を変えた全体の検査が可能である。   Furthermore, a method for performing defect inspection by changing the determination criterion only for the mask region will be described. First, after performing a defect inspection on the whole according to a predetermined standard (first standard), the area where the back-cut is formed and the area where printing is applied are masked as described above. Then, the entire defect is inspected according to the mask area standard (second standard), and areas other than the mask area are masked with an image obtained by inverting the mask area. In this way, by performing defect inspection with two criteria and synthesizing each other's inspection results, it is possible to perform the entire inspection with the determination criteria changed only for the mask region.

本発明の検査対象となる貼付材(経皮吸収薬)の構成の一例を示した断面図。Sectional drawing which showed an example of the structure of the patch (transdermal drug) used as the test object of this invention. 本発明の検査対象となる貼付材(経皮吸収薬)をセパレータ側から見た際の平面図。The top view at the time of seeing the patch (transdermal drug) used as the test object of this invention from the separator side. 本発明に係る検査方法に使用される検査装置の一形態を示した概念図The conceptual diagram which showed one form of the inspection apparatus used for the inspection method which concerns on this invention 本発明に係る検査方法に使用される検査装置のうち、撮像工程の一形態を示した図。The figure which showed one form of the imaging process among the inspection apparatuses used for the inspection method which concerns on this invention. 背切りと、背切り上に存在する欠陥の一例を示した図。The figure which showed an example of the defect which exists on a back cut and a back cut. 背切りが途切れて見える場合の一例と、測定される輝度の分布を示した図。The figure which showed an example of the case where a back cut appears to be interrupted, and distribution of the brightness | luminance measured. 背切り探索方法を説明した図。The figure explaining the back cut search method. 印刷のマスク方法を説明した図。The figure explaining the masking method of printing. 印刷のマスク画像の作成例を示した図。The figure which showed the creation example of the mask image of printing.

符号の説明Explanation of symbols

1 欠陥検査装置
2 撮像手段
3 画像処理手段
10 貼付材
11 支持体
12 粘着層
13 セパレータ
14 背切り
15 印刷
16 印刷のマスク画像
21 照明装置
22 画像入力装置
23 搬送コンベア
31 前処理部
32 欠陥検出部
33 背切りマスク作成部
34 印刷マスク作成部
41 背切り上の点欠陥
42 背切り上の線欠陥
31 背切り抽出領域
52 背切り始点探索ライン
53 背切り始点探索ラインの輝度分布
54 背切り追跡の始点(輝度の最小部)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Defect inspection apparatus 2 Imaging means 3 Image processing means 10 Adhesive material 11 Support body 12 Adhesive layer 13 Separator 14 Backcut 15 Printing 16 Print mask image 21 Illumination device 22 Image input device 23 Conveyor 31 Preprocessing section 32 Defect detection section 33 Backcut mask creation unit 34 Print mask creation unit 41 Point defect 42 on back cut Line defect 31 on back cut 31 Back cut extraction area 52 Back cut start point search line 53 Luminance distribution 54 of back cut start point search line 54 Start point (minimum part of brightness)

Claims (4)

粘着層と、該粘着層を被覆し且つ背切りが形成されたセパレータとを備えてなる貼付材の欠陥検査方法であって、
前記貼付材に光を照射した状態で該貼付材の画像を撮影する撮像工程と、
撮影された画像から欠陥を抽出して良否判定を行う画像処理工程とを備えてなり、
前記画像処理工程において、欠陥として検出された任意の点を背切り候補点とし、該背切り候補点から背切り形成方向に向かって所定範囲内で検出される欠陥を他の背切り候補点とし、該操作を繰り返すことによって検出された複数の背切り候補点の特徴量に基づいて該背切り候補点を背切りと判定することにより、前記背切りの形成された領域を抽出してマスクすることを特徴とする貼付材の欠陥検査方法。
A method for inspecting defects in a patch comprising an adhesive layer, and a separator that covers the adhesive layer and has a back cut formed thereon,
An imaging step of taking an image of the patch in a state in which the patch is irradiated with light;
And an image processing step of extracting a defect from the photographed image and determining pass / fail,
In the image processing step, an arbitrary point detected as a defect is set as a back-cut candidate point, and a defect detected within a predetermined range from the back-cut candidate point toward the back-cut forming direction is set as another back-cut candidate point. , Extracting and masking the region where the back cut is formed by determining the back cut candidate point as a back cut based on the feature amount of the plurality of back cut candidate points detected by repeating the operation A method for inspecting a defect of a patch material characterized by the above.
前記マスクされた領域を、マスクされない領域とは異なる判定基準で検査することを特徴とする請求項1記載の貼付材の欠陥検査方法。 The defect inspection method for a patch according to claim 1, wherein the masked area is inspected according to a determination criterion different from that of the unmasked area . 前記背切りとして抽出された領域の形状又は濃淡により、欠陥を検出することを特徴とする請求項1又は2に記載の貼付材の欠陥検査方法。 The defect inspection method for a patch according to claim 1 or 2, wherein a defect is detected based on a shape or shading of an area extracted as the back cut . 前記貼付材が、周期的な印刷を有してなるものであるとき、
パターンマッチングにより該印刷の位置を検出し、検出された位置情報と予め入力された印刷パターンの情報とを元にして印刷が施された領域を推定し、推定された領域から自動的にマスクを作成し、マスクすることを特徴とする請求項1から3の何れかに記載の貼付材の欠陥検査方法。
When the patch is one having periodic printing,
The position of the printing is detected by pattern matching, and an area where printing has been performed is estimated based on the detected position information and pre-input print pattern information, and a mask is automatically created from the estimated area. The defect inspection method for a patch according to any one of claims 1 to 3, wherein the defect is created and masked .
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