JP2678411B2 - 海苔の検査方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乾燥海苔に異物が付着
しているか検査する方法および装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、乾燥海苔の破損、欠陥等を検出す
る方法や装置は夫々提案されている（特開昭６３−８４
４６３号公報、特開昭６３−８４４６４号公報参照）。
これらの公報に記載されているものは、乾海苔の搬送通
路を挟んで、一方側に光源が配備され、他方側にイメー
ジセンサが配備されており、乾海苔の破損部や欠損部を
透過する光線を検出測定して、当該乾海苔の良品、不良
品の識別を行うものである。

【０００３】しかしながら、乾海苔の良否を、その透過
光のみを検出測定して判断していたのでは、当該乾海苔
の表面に付着している微細な羽毛や紙屑等の異物は検出
できず、完全な良否判断をすることができなかった。そ
こで、本発明者は、乾海苔の透過光のみならず反射光を
も検出測定し、前記異物をより確実に検出する方法およ
び装置に関する発明を提案している（特願平２−１７２
６２号参照）。

【０００４】ここで、この従来装置について図面に従い
説明する。図１は正面図、図２は平面図そして図３はブ
ロック図である。これらの図において、１はシート上の
乾燥海苔で、所定の寸法に形成されている。当該海苔１
は、平行併設されている２連のベルトコンベア２、３に
載置されて図中右側から左方に約４０ｍ／分の速度で搬
送される。前記ベルトコンベア２、３は夫々上流側コン
ベア２ａ、３ａと下流側コンベア２ｂ、３ｂに分割さ
れ、当該分割部に、ガラス等にて形成されている透明板
４が装着されている。

【０００５】前記両上流側コンベア２ａ、３ａの中間部
上方に、海苔１の光電変換手段（反射パターン読取手
段）としての第１カメラ５が備えられている。当該第１
カメラ５には、前記ベルトコンベア２、３の搬送方向と
直交方向に延在するライン型固体撮像素子（ＣＣＤ）が
内蔵されると共に、所定のレンズ・フィルタ６が装着さ
れている。前記ＣＣＤのライン方向の素子数は１０２４
画素で、そのスキャンレートは５００ＫＨｚないし４Ｍ
Ｈｚである。

【０００６】また、前記第１カメラ５の上流側斜下方で
前記ベルトコンベア２、３の上方には、測定光線を入射
するための露光手段としての１５０Ｗ程度の第１ハロゲ
ンランプ７が備えられ、当該第１ハロゲンランプ７の光
照射部にフィルタ８が装着されている。

【０００７】そして、第１ハロゲンランプ７の水平方向
下流側には、反射ミラー９が備えられると共に、当該反
射ミラー９によって反射された光線を海苔１の表面の被
照射部（露光される部位）に収斂するための、前記ベル
トコンベア２、３の搬送方向と直交方向に延在するシリ
ンドリカルレンズ１０が備えられている。なお、前記反
射ミラー９とシリンドリカルレンズ１０を使用する代わ
りに、シリンドリカルな凹面鏡を使用してもよい。 前
記シリンドリカルレンズ１０と海苔１との間には、当該
シリンドリカルレンズ１０を透過してきた光線を、その
振動方向を一定に偏光するための第１偏光フィルタＰＦ
１が介装されている。

【０００８】また、前記第１カメラ５のレンズ・フィル
タ６の下部には前記第１偏光フィルタＰＦ１と偏光方向
が直交し、当該第１偏光フィルタＰＦ１にて偏光された
光線がそのまま到来した場合には、当該光線を遮断する
ための第２偏光フィルタＰＦ２が装着されている。上流
側コンベア２ａ、３ａと下流側コンベア２ｂ、３ｂの分
割部に設けられている光拡散板４の上方には、海苔１の
透過パターン読取手段（光電変換手段）としての第２カ
メラ１１が備えられている。当該第２カメラ１１にもレ
ンズ・フィルタ１２が装着されている。

【０００９】また、前記第１カメラ５の上流側斜下方で
前記ベルトコンベア２、３の下方にも、露出手段として
の、前記第１ハロゲンランプ７と同様の第２ハロゲンラ
ンプ１３が設けられ、当該第２ハロゲンランプ１３にも
フィルタ１４が装着されている。そして、第２ハロゲン
ランプ１３の水平方向下流側に、前記光拡散板４の直下
には、前述と同様な反射ミラー１５が備えられると共
に、当該反射ミラー１５によって反射された光線を海苔
１の裏面の被照射部（光線が透過される部位）に収斂す
るための、前述と同様のシリンドリカルレンズ１６が設
けられている。

【００１０】前記第１ハロゲンランプ７および第２ハロ
ゲンランプ１３は、共通の光源用の安定化電源１７に接
続されている。また、前記第１カメラ５、第２カメラ１
１はカメラコントローラ１８に接続され、当該カメラコ
ントローラ１８はオシロスコープ１９やＣＲＴモニタシ
ステム２０に接続されている。また、機構部にはタイミ
ングセンサ（ロータリエンコーダ）２１や駆動制御回路
２２等が備えられている。なお、図示はしないが前記ベ
ルトコンベア２、３には不良の海苔１を選別し排出する
不良品排出装置が備えられている。

【００１１】前記第１カメラ５、第２カメラ１１が両ベ
ルトコンベア２、３の中間部上方に備えられているの
は、前記第１カメラ５、第２カメラ１１が海苔１から離
間し、各ベルトコンベア２、３上の２枚の海苔１のパタ
ーンが、同時にレンズ６、１２にてＣＣＤ上に投影結像
されるからである。２２、２３はいずれもコンベアロー
ラである。

【００１２】而して、上流側コンベア２ａ、３ａにて搬
送されてきた海苔１は、第１ハロゲンランプ７にて上方
から露光され、露光された部位の反射光によって具現化
された反射パターン（異物が混入されていない海苔は略
一様に黒色を呈しており、決まった模様は存在しな
い。）は、前記第１カメラ５で読み取られる。読み取ら
れた反射パターンは電気信号に変換され、カメラコント
ローラ１８にて信号処理がなされる。そして当該パター
ンが所定のパターンと比較されて、それが同一であれば
（略一様に黒色を呈していれば）、当該海苔１の表面に
は藻、海鳥の羽毛や紙片等の明度が高い異物は存在しな
いことになる。

【００１３】一方、前記の様な明度の高い異物が海苔１
の表面に付着している場合には、反射パターンは一様で
なくなり（明度の高い部分が形成されたパターンとな
り）、当該海苔１に異物が付着していることが検出され
る。海苔１の表面は光沢を有しているため、前記偏光フ
ィルタＰＦ１、ＰＦ２が存在しない場合、露光された被
測定面にて測定光線が反射し、当該海苔１の表面に異物
が付着していないにもかかわらず、前記第１カメラ５に
て反射パターンが読み取られて、異物が存在するものと
誤検知される。

【００１４】この点、特願平２−１７２６２号に提案し
ている発明では、前述のように、相互に偏光方向の異な
る第１、第２偏光フィルタＰＦ１、ＰＦ２が備えられて
いるので、海苔１の表面の光沢による反射光がカットさ
れ異物による反射光のみが第１カメラ５によって検知さ
れ、誤検知することはない。これは海苔１の表面の光沢
部では測定光線が正反射し、当該反射光はその振動方向
はあまり変えられないので、第２偏光フィルタＰＦ２を
通過することができず、第１カメラ５によっては検知さ
れないからである。

【００１５】一方、第１偏光フィルタＰＦ１によって振
動方向が一定にされた測定光線は、異物によって乱反射
され反射光線の振動方向は一部変えられるので、第２偏
光フィルタＰＦ２を通過し得る光線も発生する。かかる
光線が前記第２偏光フィルタＰＦ２を通過すると第１カ
メラ５によって、その存在が検知され、異物の存在が識
別されることになる。この第１カメラ５にて検出される
異物は、前述のように、主として海苔１の表面に付着し
た明度が高く且つ比重の小なるものでありさえすれば、
不透明のものや半透明のものは問われないが、海苔１の
裏面に付着したり内部に混入されている異物は検出する
ことはできない。そこで、かかる異物を検出するため
に、第２カメラ１１が必要となる。

【００１６】上流側コンベア２ａ、３ａにて搬送され、
反射パターンが読み取られた後の海苔１は、前記光拡散
板４の上部にて、第２ハロゲンランプ１３によって下方
から露光され、露光された部位の透過光によって具現化
された透過パターン（異物が混入されていない海苔は略
一様に半透明状を呈しており、決まった模様は存在しな
い。）は前記第２カメラ１１で読み取られる。読み取ら
れた透過パターンは電気信号に変換され、前記反射パタ
ーンの場合と同様に処理され異物が検出される。ただ
し、この場合に検出される異物は、金属片、不透明樹脂
片や木片等の不透明のもので、その明度には関わらな
い。即ち、海苔１の表裏や内部を問わず、不透明の異物
が混入されていれば、当該異物は透過パターンとして第
２カメラ１１にて読み取られ、検出されることになる。

【００１７】従って、明度が高く且つ透明若しくは半透
明の異物が、海苔１の裏面や内部に混入されている場合
には、いずれのカメラ５、１１にても当該異物は検出さ
れないが、一般に、海苔１に混入される明度の高い異物
は比重が小であることが経験則上知られているので、実
質的に問題となることはない。以上の様にして、第１カ
メラ５や第２カメラ１１にて異物が検出された海苔１は
所定の場所に排出される。

【００１８】次に、図４ないし図６に従い他の例につい
て説明する。当該例において前述の例と同一部分には同
一の符号を付し詳細な説明は省略する。なお、この例に
おいては、１連のコンベア２のみについて説明する。上
流側コンベア２ａ、３ａと下流側コンベア２ｂ、３ｂの
分割部に設けられている透明板４の上方には、ベルトコ
ンベア２、３の搬送方向と直交する方向に延在する、露
光手段としての線上の第１発光ダイオードアレイ（ＬＥ
Ｄアレイ）２４と、当該第１ＬＥＤアレイ２４と平行併
設される線状の光電変換手段としての密着型イメージセ
ンサ（密着型一次元ＣＣＤセンサ）２５とからなるイメ
ージ読取ユニット２６が設けられている。

【００１９】前記イメージ読取ユニット２６は基体がア
ルミニウムの引抜型材にて形成されており、上部に前記
イメージセンサ２５が固着されているプリント基板２
７、下部に第１ＬＥＤアレイ２４および下流側にイメー
ジセンサ２５の延在方向と平行な方向に密接配列されて
いる短焦点レンズアレイ２８が、夫々固設されている。
前記第１ＬＥＤアレイ２４の下面には前述の例と同様の
第１偏光フィルタＰＦ１が、短焦点レンズアレイ２８の
下面には第２偏光フィルタＰＦ２が、夫々固着されてい
る。これらの偏光フィルタＰＦ１、ＰＦ２の作用は前述
と同様である。

【００２０】また、前記光拡散板４を挟んで前記イメー
ジ読取ユニット２６の反対側には、即ち前記光拡散板４
の下方にも、露光手段としての、前記イメージセンサ２
５の延在方向と平行な方向に延材する前記第１ＬＥＤア
レイ２４と同様の第２ＬＥＤアレイ２９が固設された露
光ユニット３０が、対向配備されている。前記露光ユニ
ット３０も前記イメージ読取ユニット２６と同様に、そ
の基体はアルミニウムの引抜型材にて形成されている。

【００２１】なお、ベルトコンベア２、３の搬送方向に
沿って、前記イメージ読取ユニット２６の上流側と下流
側には、夫々海苔１の到来を検出するための反射型フォ
トセンサ３１、３２が設けられている。当該例の動作は
基本的には前述の例と異なるところはないが、当該例で
は前述の例における一方のカメラ（５又は１１）に対応
するイメージセンサ２５しか存在せず、イメージセンサ
２５が、第１カメラ５および第２カメラ１１を兼用する
構成となっている。

【００２２】而して、海苔１の反射パターンを読み取る
場合には、第１ＬＥＤアレイ２４が発光し、海苔１の透
過パターンを読み取る場合には、第２ＬＥＤアレイ２９
が発光するように制御される。即ち図８にそのタイミン
グを示すように、第１ＬＥＤアレイ２４と第２ＬＥＤア
レイ２９は交互に発光し、イメージセンサ２５は何れか
のＬＥＤアレイ（２４又は２９）が発光している際に動
作するように制御される。従って、この装置においては
イメージセンサ２５は１本でよく、反射パターンと透過
パターンは実質的に同一位置にて読み取られ、小型化、
軽量化されると共に低価格化が実現される。

【００２３】この点、前述の実施例では、反射パターン
と透過パターンは異なる位置に読み取られ、装置は大型
化するが、２連のベルトコンベア２、３を同時にカバー
するので高速度で大量に処理することができる。なお、
この例において処理速度を上げるために、第１ＬＥＤア
レイ２４、第２ＬＥＤアレイ２９やイメージセンサ２５
を、その延在方向（主走査方向に）に沿って複数に分割
してもよい。また、発光色の異なるＬＥＤアレイ（例え
ば赤色、黄色、緑色等）を複数列併設し、それらのＬＥ
Ｄアレイを同時若しくは交互に発光させて、あらゆる色
の異物に対応させることも可能である。

【００２４】図７、図８は上記の応用例を示すもので、
この応用例では、透明板４を挟んで、対称形状の第１の
イメージ読取ユニット２６と第２のイメージ読取ユニッ
ト３３が対向配備されており、海苔１の表面側の反射パ
ターンや透過パターンのみならず、裏面側の反射パター
ンをも読み取るものである。この第２のイメージ読取ユ
ニット３３において、３４は第２イメージセンサ、３５
は第３ＬＥＤアレイ、３６は第２短焦点レンズアレイそ
して３７は第２プリント基板である。而して、この応用
例の動作は、図８にその動作タイミングを示すように、
前記第１ＬＥＤアレイ２４と第３ＬＥＤアレイ３５が交
互に発光するが、第３ＬＥＤアレイ３５は第１ＬＥＤア
レイ２４の２倍の時間だけ発光する。

【００２５】そして第１イメージセンサ２５は、前記第
１ＬＥＤアレイ２４と第３ＬＥＤアレイ３５が発光して
いる間に１度ずつ動作し、第１ＬＥＤアレイ２４の発光
時には海苔１の表面側の反射パターンを読み取り、第３
ＬＥＤアレイ３５の発光時には海苔１の透過パターンを
読み取る。また、第２イメージセンサ３４は、第１イメ
ージセンサ２５の動作後、第３ＬＥＤアレイ３５が発光
している間に１度動作して海苔１の裏面側の反射パター
ンを読み取る。

【００２６】なお、この応用例においては、上部に第１
偏光フィルタＰＦ１ａおよび第２偏光フィルタＰＦ２ａ
が夫々装着されると共に、下部にも第１偏光フィルタＰ
Ｆ１ｂおよび第２偏光フィルタＰＦ２ｂが夫々装着され
ている。この場合、海苔１の透過光はそのまま第１イメ
ージセンサ２５に到達させる必要から、少なくとも下部
と第１偏光フィルタＰＦ１ｂと上部の第２偏光フィルタ
ＰＦ２ａの偏光方向は同一に形成されている

【００２７】

【発明が解決しようとする課題】前述のような装置およ
び方法では、反射率や透過率が一様な一定の海苔を検査
する場合に、精度よく異物を検出できる。しかしなが
ら、海苔はその生産地、種類、収穫時期によって、厚
さ、明度、光沢、色彩等が異なり（極端な場合は同日で
あっても収穫時刻が異なるだけで変化する。）、それに
伴って光線の透過率や反射率が極端に異なる場合があ
る。従って、反射光線や透過光線の信号レベルを、常時
一定の基準値（閾値）と比較していたのでは不正確にな
る虞れがある。

【００２８】特に海苔の加工業者には、あらゆる生産地
から、多種類の海苔が、しかも長期にわたって供給され
るので、かかる問題が大きくクローズアップされること
になる。なお、上記の問題に対処するためには、海苔の
生産地、種類、収穫時期等が変わる毎に、操作者が基準
値を調整し再設定しなければならないが、かかる調整作
業は煩わしく、失念する虞れもある。

【００２９】本発明はかかる課題に鑑みてなされたもの
で、海苔の生産地、種類、収穫時期等が変わる毎に、自
動的に基準値を調整し再設定することが可能な海苔の検
査方法および検査装置を実現せんとするものである。

【００３０】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、海苔の表
面に測定光線を照射し、当該海苔の表面にて反射した反
射光線を電気信号に変換して当該信号レベルを検出し、
当該信号レベルが基準値以下である場合には前記海苔が
良品であると判断する海苔の検査方法において、予め決
定された初期基準値に基づいて被検査海苔を検査して、
良品と判断された所定枚数の被検査海苔の反射光の信号
レベルを記憶し、その移動平均値に一定値を加算若しく
は一定率を乗算した値を新たな基準値として逐次設定し
て、以後の被検査海苔の良否を逐次新たな基準値に基づ
き判断することを特徴とするものである。

【００３１】第２の発明は、海苔の表面に測定光線を照
射し、当該海苔を透過した透過光線を電気信号に変換し
て当該信号レベルを検出し、当該信号レベルが基準値以
上である場合には前記海苔が良品であると判断する海苔
の検査方法において、予め決定された初期基準値に基づ
いて被検査海苔を検査して、良品と判断された所定枚数
の被検査海苔の透過光の信号レベルを記憶し、その移動
平均値から一定値を減算若しくは一定率を乗算した値を
新たな基準値として逐次設定して、以後の被検査海苔の
良否を逐次新たな基準値に基づき判断することを特徴と
するものである。

【００３２】第３の発明は、海苔の表面に測定光線を照
射する露光手段と、当該海苔の表面にて反射した反射光
線を電気信号に変換して当該信号レベルを検出する光電
変換手段と、予め決定された初期基準値が記憶される第
１メモリと、被検査海苔に測定光線を照射しその反射光
の信号レベルと前記第１メモリに記憶されている初期基
準値とを比較する第１比較手段と、反射光の信号レベル
が初期基準値以下である所定枚数の被検査海苔の当該信
号レベルの平均値を算出する平均値算出手段と、前記平
均値に一定値が加算若しくは一定率が乗算された値を新
たな基準値として設定され記憶される第２メモリと、当
該第２メモリに記憶されている新たな基準値と被検査海
苔からの反射光の信号レベルとを比較し、信号レベルが
当該新たな基準値以下である場合には前記海苔が良品で
あると判断する第２比較手段とが具備されている海苔の
検査装置である。

【００３３】第４の発明は、海苔の表面に測定光線を照
射する露光手段と、当該海苔を介して露光手段とは反対
側に設けられ前記海苔を透過した透過光線を電気信号に
変換して当該信号レベルを検出する光電変換手段と、予
め決定された初期基準値が記憶される第１メモリと、被
検査海苔に測定光線を照射しその透過光の信号レベルと
前記第１メモリに記憶されている初期基準値とを比較す
る第１比較手段と、透過光の信号レベルが初期基準値以
下である所定枚数の被検査海苔の当該信号レベルの平均
値を算出する平均値算出手段と、前記平均値から一定値
が減算若しくは一定率が乗算された値を新たな基準値と
して設定され記憶される第２メモリと、当該第２メモリ
に記憶されている新たな基準値と被検査海苔からの透過
光の信号レベルとを比較し、信号レベルが当該新たな基
準値以上である場合には前記海苔が良品であると判断す
る第２比較手段とが具備されている海苔の検査装置であ
る。

【００３４】

【００３５】

【００３６】

【００３７】

【００３８】

【作用】第１の発明および第３の発明では、新規の海苔
を検出するに際して、予め決定された初期基準値に基づ
いて被検査海苔を検査して、良品と判断された５枚ない
し５０枚程度の被検査海苔の反射光の信号レベルを記憶
し、その平均値即ち移動平均値に一定値を加算若しくは
一定率を乗算した値を新たな基準値として逐次設定し
て、以後の被検査海苔の良否を逐次新たな基準値に基い
て判断すれば、新規の海苔を検出する度に操作者が基準
値を手動で調整する必要はない。この発明では、海苔の
種類等が変更になった場合のみならず、同一の海苔であ
っても、検査中に環境が変化し、それによってその反射
率が変化してきた場合にも対応することができる。

【００３９】第２の発明および第４の発明では、新規の
海苔を検出するに際して、予め決定された初期基準値に
基づいて被検査海苔を検査して、良品と判断された５枚
ないし５０枚程度の被検査海苔の透過光の信号レベルを
記憶し、その平均値即ち移動平均値から一定値を減算若
しくは一定率を乗算した値を新たな基準値として逐次設
定して、以後の被検査海苔の良否を逐次新たな基準値に
基いて判断すれば、新規の海苔を検出する度に操作者が
基準値を手動で調整する必要はない。この発明では、海
苔の種類等が変更になった場合のみならず、同一の海苔
であっても、検査中に環境が変化し、それによってその
透過率が変化してきた場合にも対応することができる。

【００４０】

【００４１】

【００４２】

【実施例】本発明の実施例の機械的構造や基本的な回路
構成は前記従来例と実質的に同一であるが、本実施例で
は、前記図１の反射型部分の構成や図７に対応する構成
は図９に示す構成となっており、図１の透過型部分の構
成や図５に対応する構成は図１０に示す構成となってお
り、いずれも前記図１、図５、図７と同一部分に同一の
符号を付し説明は省略する。

【００４３】本実施例では、図３のカメラコントローラ
・信号処理回路１８に、出力レベルを記憶するメモリ
や、基準値と比較する比較回路が接続されており、その
要部のブロック図は図１１に示すとおりである。図１２
は海苔１の平面と光学的な走査方向を示す平面図であ
る。この図から明らかなように、海苔１はファクシミリ
装置の原稿読取り走査と同様に、その移動方向と直交す
る方向に主走査されると共に、移動方向に副走査され
る。

【００４４】このようにして、海苔１の主走査方向の反
射光の反射状態（１走査における信号波形）を示すのが
図１３である。なお、１走査の幅は走査開始パルスから
次の走査開始パルスまでの間をＴとした場合、主走査方
向はＴ１からＴ２まで、また副走査方向はＳ１からＳｎ
までを有効とするようにゲート回路４６を設定する。

【００４５】先ず、光反射系の装置（図９）について説
明すると、予め良品であることが既知の海苔１が、カメ
ラ（イメージセンサ）５によって、その搬送方向と直交
する方向に主走査されて、Ｔ１からＴ２までの間の反射
光の信号が読取られ、その信号は走査線毎にアナログス
イッチ３８を介して積分回路３９に供給されて積分さ
れ、Ａ／Ｄ変換回路４０にてＡ／Ｄ変換される。このよ
うにして得られた、海苔１の下流側端縁から上流側端縁
にわたる各々の走査線の積分値のＡ／Ｄ変換値が、演算
回路４１にて加算平均処理され、最適閾値（基準値）が
演算されて、そのデータ（信号レベル）がメモリ４２に
記憶される。

【００４６】前記基準値は、先ず前記データを良品であ
ることが既知の海苔１を５枚ないし１０枚程度について
検出してその平均値を算出し、その平均値に一定値αを
加算した値を（図１４参照）として前記メモリ４２に記
憶される。なお、一定値αは海苔の特性によって、経験
的に適当に見いだされるものである。また、前記基準値
は前記メモリ４２とは異なる第２メモリに記憶させても
よい。更に、平均値に一定値αを加算しする代わりに、
一定率を乗算してもよい。かようにして設定された基準
値は、Ｄ／Ａ変化回路４３を介して比較回路４４に供給
される。なお、第２メモリからの出力信号は、前記比較
回路とは異なる第２の比較回路に供給されてもよい。

【００４７】その後、被検査海苔１を搬送して、当該被
検査海苔１の信号を前記比較回路４４に供給し、前記基
準値と比較する。その際、図１４に示すように、被検査
海苔１の信号レベルに基準値を越える部位があると、当
該部位は異常に多くの光線を反射していることになり不
良品と判断される。この場合、異常に多くの光線を反射
する部分には、白色系の異物ＷＤが付着していることが
理解できる。一方、被検査海苔１の全ての領域にわたっ
て、信号レベルが基準値に到らない場合には、異常に多
くの光線が反射される部位は存在せず、良品と判断され
る。

【００４８】本実施例装置においては、最初に、目視検
査などで予め良品であることが既知の海苔１を検査して
基準値を設定するものであるが、検査をするに際して、
予め適当に決定された初期基準値に基づいて被検査海苔
１を検査して、良品と判断された５枚ないし５０枚程度
の被検査海苔１の反射光の信号レベルを記憶し、その平
均値即ち移動平均値に一定値αを加算した値を新たな基
準値として逐次設定して、以後の被検査海苔１の良否を
逐次新たな基準値に基いて判断すれば、新規の海苔を検
出する度に操作者が基準値を手動で調整する必要はな
い。この発明では海苔１の種類等が変更になった場合の
みならず、同一の海苔１であっても、検査中に環境が変
化し、それによってその反射率が変化してきた場合にも
対応することができる。

【００４９】次に、光透過系の装置について説明する
が、この光透過系の装置は前記反射系の装置と基本構成
は同一であり、異なる点は、良品であることが既知の海
苔１を５枚ないし１０枚程度について検出してその平均
値を算出し、その平均値から一定値βを減算した値を基
準値（図１５参照）として前記メモリ４２に記憶される
点である、なお、この場合も一定値βは海苔１の特性に
よって、経験的に適当に見いだされるものである。更
に、この場合も平均値から一定値βを減算代わりに、一
定率を乗算してもよい。

【００５０】そして、被検査海苔１を搬送して、当該被
検査海苔１の信号を前記比較回路４４に供給し、前記基
準値と比較する。その際、図１５に示すように、被検査
海苔１の信号レベルに基準値以下の部位があると、当該
部位は光線を透過し難くなっていることになり不良品と
判断される。この場合、光線が透過し難い部分には、不
透明な異物ＢＤが付着していることが理解できる。な
お、この光透過系の装置においても、移動平均値から一
定値βを減算した値を新たな基準値として逐次設定し
て、検査することが可能である。

【００５１】

【発明の効果】第１の発明および第３の発明では、予め
決定された初期基準値に基づいて被検査海苔を検査し
て、良品と判断された５枚ないし５０枚程度の被検査海
苔の反射光の信号レベルを記憶し、その平均値即ち移動
平均値に一定値を加算若しくは一定率を乗算した値を新
たな基準値として逐次設定して、以後の被検査海苔の良
否を逐次新たな基準値に基いて判断するので、新規の海
苔を検出する度に操作者が基準値を手動で調整する必要
はない。また、この発明では、海苔の種類等が変更にな
った場合のみならず、同一の海苔であっても、検査中に
環境が変化し、それによってその反射率が変化してきた
場合にも対応することができる。

【００５２】第２の発明および第４の発明では、予め決
定された初期基準値に基づいて被検査海苔を検査して、
良品と判断された５枚ないし５０枚程度の被検査海苔の
透過光の信号レベルを記憶し、その平均値即ち移動平均
値から一定値を減算若しくは一定率を乗算した値を新た
な基準値として逐次設定して、以後の被検査海苔の良否
を逐次新たな基準値に基いて判断するので、新規の海苔
を検出する度に操作者が基準値を手動で調整する必要は
ない。この発明では、海苔の種類等が変更になった場合
のみならず、同一の海苔であっても、検査中に環境が変
化し、それによってその透過率が変化してきた場合にも
対応することができる。

【００５３】

【００５４】

【図面の簡単な説明】

【図１】従来装置の正面図である。

【図２】従来装置の平面図である。

【図３】従来装置のブロック図である。

【図４】従来の第２の例の斜視図である。

【図５】従来の第２の例の部分断面正面図である。

【図６】従来の第２の例のタイミングチャートである。

【図７】従来の第２の例の応用例の部分断面正面図であ
る。

【図８】従来の第２の例の応用例のタイミングチャート
である。

【図９】本発明の一実施例の部分断面正面図である。

【図１０】本発明の他の実施例の部分断面正面図であ
る。

【図１１】本発明の実施例の制御回路のブロック図であ
る。

【図１２】本発明の実施例における走査状態を示す海苔
の平面図である。

【図１３】本発明の一実施例の良品海苔の信号レベルを
示すグラフである。

【図１４】本発明の一実施例の信号レベルを示すグラフ
である。

【図１５】本発明の他の実施例の信号レベルを示すグラ
フである。

【符号の説明】

１ 海苔 ２ ベルトコンベア ３ ベルトコンベア ２ａ 上流側コンベア ２ｂ 下流側コンベア ３ａ 上流側コンベア ３ｂ 下流側コンベア ４ 透明板 ５ 第１カメラ ６ レンズ・フィルタ ７ 第１ハロゲンランプ ８ フィルタ ９ 反射ミラー １０ シリンドリカルレンズ １１ 第２カメラ １２ レンズ・フィルタ １３ 第２ハロゲンランプ １４ フィルタ １５ 反射ミラー １６ シリンドリカルレンズ １７ 安定化電源 １８ カメラコントローラ １９ オシロスコープ ２０ ＣＲＴモニタシステム ２１ タイミングセンサ ２２ 駆動制御回路 ２３ コンベアローラ ２４ 第１ＬＥＤアレイ ２５ イメージセンサ ２６ イメージ読み取りユニット ２７ プリント基板 ２８ 第１短焦点アレイ ２９ 第１ＬＥＤアレイ ３０ 発光ユニット ３１ フォトセンサ ３２ ヒォトセンサ ３３ 第２のイメージ読み取りユニット ３４ 第２のイメージセンサ ３５ 第３ＬＥＤアレイ ３６ 第２短焦点アレイ ３７ 第２プリント基板 ３８ アナログスイッチ ３９ 積分回路 ４０ Ａ／Ｄ変換回路 ４１ 加算平均演算回路 ４２ メモリ ４３ Ｄ／Ａ変換回路 ４４ 比較回路 ４５ タイミングパルス発生器 ４６ ゲート回路 ４７ ＣＰＵ ＰＦ１ 第１偏光フィルタ ＰＦ２ 第２偏光フィルタ

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 海苔の表面に測定光線を照射し、当該海
   苔の表面にて反射した反射光線を電気信号に変換して当
   該信号レベルを検出し、当該信号レベルが基準値以下で
   ある場合には前記海苔が良品であると判断する海苔の検
   査方法において、 予め決定された初期基準値に基づいて被検査海苔を検査
   して、良品と判断された所定枚数の被検査海苔の反射光
   の信号レベルを記憶し、その移動平均値に一定値を加算
   若しくは一定率を乗算した値を新たな基準値として逐次
   設定して、以後の被検査海苔の良否を逐次新たな基準値
   に基づき判断することを特徴とする海苔の検査方法。
2. 【請求項２】 海苔の表面に測定光線を照射し、当該海
   苔を透過した透過光線を電気信号に変換して当該信号レ
   ベルを検出し、当該信号レベルが基準値以上である場合
   には前記海苔が良品であると判断する海苔の検査方法に
   おいて、 予め決定された初期基準値に基づいて被検査海苔を検査
   して、良品と判断された所定枚数の被検査海苔の透過光
   の信号レベルを記憶し、その移動平均値から一定値を減
   算若しくは一定率を乗算した値を新たな基準値として逐
   次設定して、以後の被検査海苔の良否を逐次新たな基準
   値に基づき判断することを特徴とする海苔の検査方法。
3. 【請求項３】 海苔の表面に測定光線を照射する露光手
   段と、当該海苔の表面にて反射した反射光線を電気信号
   に変換して当該信号レベルを検出する光電変換手段と、
   予め決定された初期基準値が記憶される第１メモリと、
   被検査海苔に測定光線を照射しその反射光の信号レベル
   と前記第１メモリに記憶されている初期基準値とを比較
   する第１比較手段と、反射光の信号レベルが初期基準値
   以下である所定枚数の被検査海苔の当該信号レベルの平
   均値を算出する平均値算出手段と、前記平均値に一定値
   が加算若しくは一定率が乗算された値を新たな基準値と
   して設定され記憶される第２メモリと、当該第２メモリ
   に記憶されている新たな基準値と被検査海苔からの反射
   光の信号レベルとを比較し、信号レベルが当該新たな基
   準値以下である場合には前記海苔が良品であると判断す
   る第２比較手段とが具備されている海苔の検査装置。
4. 【請求項４】 海苔の表面に測定光線を照射する露光手
   段と、当該海苔を介して露光手段とは反対側に設けられ
   前記海苔を透過した透過光線を電気信号に変換して当該
   信号レベルを検出する光電変換手段と、予め決定された
   初期基準値が記憶される第１メモリと、被検査海苔に測
   定光線を照射しその透過光の信号レベルと前記第１メモ
   リに記憶されている初期基準値とを比較する第１比較手
   段と、透過光の信号レベルが初期基準値以下である所定
   枚数の被検査海苔の当該信号レベルの平均値を算出する
   平均値算出手段と、前記平均値から一定値が減算若しく
   は一定率が乗算された値を新たな基準値として設定され
   記憶される第２メモリと、当該第２メモリに記憶されて
   いる新たな基準値と被検査海苔からの透過光の信号レベ
   ルとを比較し、信号レベルが当該新たな基準値以上であ
   る場合には前記海苔が良品であると判断する第２比較手
   段とが具備されている海苔の検査装置。