JP3425101B2 - 軽量物品のための保持搬送装置及び検査装置 - Google Patents
軽量物品のための保持搬送装置及び検査装置Info
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- JP3425101B2 JP3425101B2 JP17715699A JP17715699A JP3425101B2 JP 3425101 B2 JP3425101 B2 JP 3425101B2 JP 17715699 A JP17715699 A JP 17715699A JP 17715699 A JP17715699 A JP 17715699A JP 3425101 B2 JP3425101 B2 JP 3425101B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、軽量物品のため
の保持搬送装置及び検査装置に関し、特にはプラスチッ
クや紙等からなる軽量物品をエア吸着ベルトコンベア装
置によって保持搬送する装置及び保持搬送しつつ内外面
の検査を行う検査装置に関する。
の保持搬送装置及び検査装置に関し、特にはプラスチッ
クや紙等からなる軽量物品をエア吸着ベルトコンベア装
置によって保持搬送する装置及び保持搬送しつつ内外面
の検査を行う検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本出願人は、先に、特願平１０−３５０
１７７号において、軽量容器の検査に関して、正立状態
の物品の底部をエア吸着ベルトによって吸着して下方へ
旋回し、倒立状態に吸着保持するエア吸着ベルトコンベ
ア装置を提案した。この提案技術によれば、被検査物品
である軽量容器を正立状態から倒立状態のあらゆる角度
位置に保持できるのでその内外面の検査を多種多様に行
うことができるのみならず、倒立状態において容器内側
の異物を効果的に除去できる大きな利点がある。
１７７号において、軽量容器の検査に関して、正立状態
の物品の底部をエア吸着ベルトによって吸着して下方へ
旋回し、倒立状態に吸着保持するエア吸着ベルトコンベ
ア装置を提案した。この提案技術によれば、被検査物品
である軽量容器を正立状態から倒立状態のあらゆる角度
位置に保持できるのでその内外面の検査を多種多様に行
うことができるのみならず、倒立状態において容器内側
の異物を効果的に除去できる大きな利点がある。
【０００３】前記提案技術にあっては、添付図面の図１
２に図示したように、被検査物品Ｗはエア吸着ベルトコ
ンベア装置１００のエア吸着ベルト１０１のエア吸着部
（孔）１０５によって吸着保持される。しかるに、この
装置１００では、エア吸着ベルト１０１の上部位置に、
物品Ｗの搬出入ベルトコンベア装置１１０を並設して、
搬入部１１５では、該コンベアベルト１１１によって搬
送される物品Ｗ１を搬入ホイル１１６及び搬入ガイド１
１７を介してエア吸着ベルト１０１上に導き入れ、また
搬出部１２０では、エア吸着ベルト１０１上に吸着保持
された物品Ｗ２を搬出ホイル１２１及び搬出ガイド１２
２を介してコンベアベルト１１１に導き出さねばならな
い。しかしながら、この装置では、図からもわかるよう
に、エア吸着ベルトコンベア装置１００のエア吸着ベル
ト１０１の進行方向ａ１と搬出入ベルトコンベア装置１
１０のコンベアベルト１１１の進行方向ａ２とが互いに
反対方向となるので、ホイル１１６，１２１やガイド１
１７，１２２によって物品Ｗを強制的に規制して移送し
なければならず、エア吸着ベルトコンベア装置１００に
対する物品Ｗの搬出入が今一つ煩雑にならざるを得なか
った。
２に図示したように、被検査物品Ｗはエア吸着ベルトコ
ンベア装置１００のエア吸着ベルト１０１のエア吸着部
（孔）１０５によって吸着保持される。しかるに、この
装置１００では、エア吸着ベルト１０１の上部位置に、
物品Ｗの搬出入ベルトコンベア装置１１０を並設して、
搬入部１１５では、該コンベアベルト１１１によって搬
送される物品Ｗ１を搬入ホイル１１６及び搬入ガイド１
１７を介してエア吸着ベルト１０１上に導き入れ、また
搬出部１２０では、エア吸着ベルト１０１上に吸着保持
された物品Ｗ２を搬出ホイル１２１及び搬出ガイド１２
２を介してコンベアベルト１１１に導き出さねばならな
い。しかしながら、この装置では、図からもわかるよう
に、エア吸着ベルトコンベア装置１００のエア吸着ベル
ト１０１の進行方向ａ１と搬出入ベルトコンベア装置１
１０のコンベアベルト１１１の進行方向ａ２とが互いに
反対方向となるので、ホイル１１６，１２１やガイド１
１７，１２２によって物品Ｗを強制的に規制して移送し
なければならず、エア吸着ベルトコンベア装置１００に
対する物品Ｗの搬出入が今一つ煩雑にならざるを得なか
った。
【０００４】本発明者らは、このような点に鑑み、エア
吸着ベルトコンベア装置に対する物品の搬出入をより簡
便にでき、スムーズな物品の搬送が可能となる装置の開
発を行った。また、併せて、そのようなエア吸着ベルト
コンベア装置によって物品の検査を効率よく効果的にで
きる検査装置の開発を行った。
吸着ベルトコンベア装置に対する物品の搬出入をより簡
便にでき、スムーズな物品の搬送が可能となる装置の開
発を行った。また、併せて、そのようなエア吸着ベルト
コンベア装置によって物品の検査を効率よく効果的にで
きる検査装置の開発を行った。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、従って、
他のコンベアラインとの接続が簡便でスムーズな物品の
搬送が可能となる軽量物品のための保持搬送装置を提供
することを目的とする。また、併せて、この発明は、上
の保持搬送装置を用いて前記したような物品の内外面の
検査を効率よく効果的にできる軽量物品のための検査装
置を提供することを目的とする。
他のコンベアラインとの接続が簡便でスムーズな物品の
搬送が可能となる軽量物品のための保持搬送装置を提供
することを目的とする。また、併せて、この発明は、上
の保持搬送装置を用いて前記したような物品の内外面の
検査を効率よく効果的にできる軽量物品のための検査装
置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】すなわち、請求項１の発
明は、ベルト面（２６）に被搬送物品（Ｍ）の底部（Ｍ
ｂ）をエア吸着保持して搬送するエア吸着部（２７）を
有するベルト部材（２５）をエア吸引部を備えた機台
（４０）の上面部（４０ｕ）から前側反転部（４０ｆ）
を介して下面部（４０ｄ）を経て後側反転部（４０ｒ）
に至るように無端状に配設してなるエア吸着ベルトコン
ベア装置（２０）であって、前記機台の上面部ならびに
前側反転部および後側反転部においては前記ベルト部材
の進行方向に対して平行に形成された第１直行エア吸着
路（３１）及び第２直行エア吸着路（３２）が形成され
ているとともに、前記機台の下面部においては前記第１
直行エア吸着路の前端部と前記第２直行エア吸着路の後
端部とを連結する第３斜行エア吸着路（３３）が形成さ
れていることを特徴とする軽量物品のための保持搬送装
置に係る。
明は、ベルト面（２６）に被搬送物品（Ｍ）の底部（Ｍ
ｂ）をエア吸着保持して搬送するエア吸着部（２７）を
有するベルト部材（２５）をエア吸引部を備えた機台
（４０）の上面部（４０ｕ）から前側反転部（４０ｆ）
を介して下面部（４０ｄ）を経て後側反転部（４０ｒ）
に至るように無端状に配設してなるエア吸着ベルトコン
ベア装置（２０）であって、前記機台の上面部ならびに
前側反転部および後側反転部においては前記ベルト部材
の進行方向に対して平行に形成された第１直行エア吸着
路（３１）及び第２直行エア吸着路（３２）が形成され
ているとともに、前記機台の下面部においては前記第１
直行エア吸着路の前端部と前記第２直行エア吸着路の後
端部とを連結する第３斜行エア吸着路（３３）が形成さ
れていることを特徴とする軽量物品のための保持搬送装
置に係る。
【０００７】請求項２の発明は、請求項１において、前
記ベルト部材のエア吸着部がベルト面全面に形成された
エア吸着孔であり、前記機台がエア吸引ボックスであっ
て、該エア吸引ボックスの上面部ならびに前側反転部お
よび後側反転部においては前記ベルト部材の進行方向に
対して平行に形成された第１直行エア吸引スリット（４
１）及び第２直行エア吸引スリット（４２）が形成され
ているとともに、該エアボックスの下面部には前記第１
直行エア吸引スリットの前端部と前記第２直行エア吸引
スリットの後端部とを連結する第３斜行エア吸引スリッ
ト（４３）が形成されている軽量物品のための保持搬送
装置に係る。
記ベルト部材のエア吸着部がベルト面全面に形成された
エア吸着孔であり、前記機台がエア吸引ボックスであっ
て、該エア吸引ボックスの上面部ならびに前側反転部お
よび後側反転部においては前記ベルト部材の進行方向に
対して平行に形成された第１直行エア吸引スリット（４
１）及び第２直行エア吸引スリット（４２）が形成され
ているとともに、該エアボックスの下面部には前記第１
直行エア吸引スリットの前端部と前記第２直行エア吸引
スリットの後端部とを連結する第３斜行エア吸引スリッ
ト（４３）が形成されている軽量物品のための保持搬送
装置に係る。
【０００８】請求項３の発明は、請求項１または２にお
いて、前記第３斜行エア吸着路に沿って被搬送物品の側
部（Ｍｓ）と当接して案内する斜行ガイド装置（５０）
を備えた軽量物品のための保持搬送装置に係る。
いて、前記第３斜行エア吸着路に沿って被搬送物品の側
部（Ｍｓ）と当接して案内する斜行ガイド装置（５０）
を備えた軽量物品のための保持搬送装置に係る。
【０００９】請求項４の発明は、請求項３において、前
記斜行ガイド装置が被搬送物品の側部を挟持する一対の
ベルトコンベア装置（５１）からなる軽量物品のための
保持搬送装置に係る。
記斜行ガイド装置が被搬送物品の側部を挟持する一対の
ベルトコンベア装置（５１）からなる軽量物品のための
保持搬送装置に係る。
【００１０】また、請求項５の発明は、請求項１ないし
４のいずれかの保持搬送装置に被検査物品を保持搬送し
て検査を行う装置であって、前記エア吸着コンベア装置
上の被検査物品の内外面検査を行う検査部（６０）が付
設されているとともに、前記第３斜行エア吸着路で倒立
保持された被検査物品に対するクリーニング機構（７
０）が設けられていることを特徴とする軽量物品のため
の検査装置に係る。
４のいずれかの保持搬送装置に被検査物品を保持搬送し
て検査を行う装置であって、前記エア吸着コンベア装置
上の被検査物品の内外面検査を行う検査部（６０）が付
設されているとともに、前記第３斜行エア吸着路で倒立
保持された被検査物品に対するクリーニング機構（７
０）が設けられていることを特徴とする軽量物品のため
の検査装置に係る。
【００１１】請求項６の発明は、請求項５において、前
記クリーニング機構が被検査物品である容器の内外面の
異物除去機構（７１）又は容器口部の切り屑除去機構
（７５）である軽量物品のための検査装置に係る。
記クリーニング機構が被検査物品である容器の内外面の
異物除去機構（７１）又は容器口部の切り屑除去機構
（７５）である軽量物品のための検査装置に係る。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下添付の図面に従ってこの発明
を詳細に説明する。図１はこの発明の保持搬送装置にお
けるエア吸着路の全体概略を表した概念図、図２は保持
搬送装置の一実施例の全体概略側面図、図３は図２の３
−３線で切断した断面図、図４は本装置の上面図、図５
は同じくその下面図、図６はベルト部材の斜視図、図７
はベルト部材を切除した状態のエア吸引ボックスの上面
図、図８は同じくその下面図であり、また、図９はこの
発明の検査装置の一例を示す一部を省略した側面図、図
１０は同じく他の例を示す側面図である。図１１はこの
発明の搬送経路と従来提案装置の搬送経路とを平面的に
対比して表した概念図である。
を詳細に説明する。図１はこの発明の保持搬送装置にお
けるエア吸着路の全体概略を表した概念図、図２は保持
搬送装置の一実施例の全体概略側面図、図３は図２の３
−３線で切断した断面図、図４は本装置の上面図、図５
は同じくその下面図、図６はベルト部材の斜視図、図７
はベルト部材を切除した状態のエア吸引ボックスの上面
図、図８は同じくその下面図であり、また、図９はこの
発明の検査装置の一例を示す一部を省略した側面図、図
１０は同じく他の例を示す側面図である。図１１はこの
発明の搬送経路と従来提案装置の搬送経路とを平面的に
対比して表した概念図である。
【００１３】実施例に示す保持搬送装置１０は、ジュー
ス飲料等の包装用容器として使用されるプラスチック又
は紙等からなる軽量物品を被搬送物品Ｍとして保持搬送
するもので、前述したような該物品の内外面の外観検査
等に有利に用いられるものである。なお、この発明の保
持搬送装置１０は、検査のほかに物品のコンベアライン
の切替変更等にも用いることができる。
ス飲料等の包装用容器として使用されるプラスチック又
は紙等からなる軽量物品を被搬送物品Ｍとして保持搬送
するもので、前述したような該物品の内外面の外観検査
等に有利に用いられるものである。なお、この発明の保
持搬送装置１０は、検査のほかに物品のコンベアライン
の切替変更等にも用いることができる。
【００１４】まず、図１に従ってこの発明装置の全体構
成について説明すると、この発明に係る保持搬送装置１
０は、請求項１の発明として規定したように、ベルト面
２６に被搬送物品Ｍの底部Ｍｂをエア吸着保持して搬送
するエア吸着部２７を有するベルト部材２５を、エア吸
引部を備えた機台４０の上面部４０ｕから前側反転部４
０ｆを介して下面部４０ｄを経て後側反転部４０ｒに至
るように、無端状に配設してなるエア吸着ベルトコンベ
ア装置２０である。そして、このエア吸着ベルトコンベ
ア装置２０は、図１の太線で表したように、機台の４０
の上面部４０ｕならびに前側反転部４０ｆおよび後側反
転部４０ｒにおいては、ベルト部材２５の進行方向２５
ａに対して平行に形成された第１直行エア吸着路３１及
び第２直行エア吸着路３２が形成されているとともに、
前記機台４０の下面部４０ｄにおいては、前記第１直行
エア吸着路３１の前端部３１ｆと前記第２直行エア吸着
路３２の後端部３２ｒとを連結する第３斜行エア吸着路
３３が形成されていることを特徴とする。以下、図２以
下の図面とともに詳説する。
成について説明すると、この発明に係る保持搬送装置１
０は、請求項１の発明として規定したように、ベルト面
２６に被搬送物品Ｍの底部Ｍｂをエア吸着保持して搬送
するエア吸着部２７を有するベルト部材２５を、エア吸
引部を備えた機台４０の上面部４０ｕから前側反転部４
０ｆを介して下面部４０ｄを経て後側反転部４０ｒに至
るように、無端状に配設してなるエア吸着ベルトコンベ
ア装置２０である。そして、このエア吸着ベルトコンベ
ア装置２０は、図１の太線で表したように、機台の４０
の上面部４０ｕならびに前側反転部４０ｆおよび後側反
転部４０ｒにおいては、ベルト部材２５の進行方向２５
ａに対して平行に形成された第１直行エア吸着路３１及
び第２直行エア吸着路３２が形成されているとともに、
前記機台４０の下面部４０ｄにおいては、前記第１直行
エア吸着路３１の前端部３１ｆと前記第２直行エア吸着
路３２の後端部３２ｒとを連結する第３斜行エア吸着路
３３が形成されていることを特徴とする。以下、図２以
下の図面とともに詳説する。
【００１５】図２には請求項２の発明として規定した装
置が図示される。すなわち、ここでは、前記ベルト部材
のベルト面におけるエア吸着部が、図６に図示したベル
ト部材２５のように、ベルト面２６全面に形成されたエ
ア吸着孔２７であり、また、前記機台が、図７及び図８
に図示したようなエア吸引ボックス４０からなる。そし
て、このエア吸引ボックス４０の上面部４０ｕならびに
前側反転部４０ｆおよび後側反転部４０ｒにおいては、
図７のように、前記ベルト部材２５の進行方向２５ａに
対して平行に形成された第１直行エア吸引スリット４１
及び第２直行エア吸引スリット４２が形成されており、
かつ該エアボックス４０の下面部４０ｄには、図８のよ
うに、前記第１直行エア吸引スリット４１の前端部４１
ｆと前記第２直行エア吸引スリット４２の後端部４２ｒ
とを連結する第３斜行エア吸引スリット４３が形成され
ている。
置が図示される。すなわち、ここでは、前記ベルト部材
のベルト面におけるエア吸着部が、図６に図示したベル
ト部材２５のように、ベルト面２６全面に形成されたエ
ア吸着孔２７であり、また、前記機台が、図７及び図８
に図示したようなエア吸引ボックス４０からなる。そし
て、このエア吸引ボックス４０の上面部４０ｕならびに
前側反転部４０ｆおよび後側反転部４０ｒにおいては、
図７のように、前記ベルト部材２５の進行方向２５ａに
対して平行に形成された第１直行エア吸引スリット４１
及び第２直行エア吸引スリット４２が形成されており、
かつ該エアボックス４０の下面部４０ｄには、図８のよ
うに、前記第１直行エア吸引スリット４１の前端部４１
ｆと前記第２直行エア吸引スリット４２の後端部４２ｒ
とを連結する第３斜行エア吸引スリット４３が形成され
ている。
【００１６】ベルト部材２５の両側端内側には、図６
（及び図７，８）に図示したような歯合部２９が連続し
て形成されている。そして、図２及び図３からわかるよ
うに、エア吸引ボックス４０の前後に配置されたプーリ
２１，２２の歯部２３と該歯合部２９とが歯合してベル
ト部材２５は連続的に移動される（プーリ駆動部は図示
省略）。ベルト部材２５は前記のようにそのベルト面２
６全面にエア吸着孔２７が形成されており、エア吸引ボ
ックス４０表面に摺接して移動される。エア吸引ボック
ス４０にはエア吸引部（バキュウム装置）４５が付設さ
れていて、前記した第１直行エア吸引スリット４１、第
２直行エア吸引スリット４２、第３斜行エア吸引スリッ
ト４３の各スリットからエア吸引をするようになってい
る。そして、これらのエア吸引スリット４１，４２，４
３は、エア吸引ボックス４０表面を摺動するベルト部材
２５の前記吸引孔２７を介して、ベルト部材２５にそれ
ぞれのスリット４１，４２，４３に対応する第１直行エ
ア吸着路３１、第２直行エア吸着路３２及び第３斜行エ
ア吸着路３３を形成する。
（及び図７，８）に図示したような歯合部２９が連続し
て形成されている。そして、図２及び図３からわかるよ
うに、エア吸引ボックス４０の前後に配置されたプーリ
２１，２２の歯部２３と該歯合部２９とが歯合してベル
ト部材２５は連続的に移動される（プーリ駆動部は図示
省略）。ベルト部材２５は前記のようにそのベルト面２
６全面にエア吸着孔２７が形成されており、エア吸引ボ
ックス４０表面に摺接して移動される。エア吸引ボック
ス４０にはエア吸引部（バキュウム装置）４５が付設さ
れていて、前記した第１直行エア吸引スリット４１、第
２直行エア吸引スリット４２、第３斜行エア吸引スリッ
ト４３の各スリットからエア吸引をするようになってい
る。そして、これらのエア吸引スリット４１，４２，４
３は、エア吸引ボックス４０表面を摺動するベルト部材
２５の前記吸引孔２７を介して、ベルト部材２５にそれ
ぞれのスリット４１，４２，４３に対応する第１直行エ
ア吸着路３１、第２直行エア吸着路３２及び第３斜行エ
ア吸着路３３を形成する。
【００１７】図４はエア吸着ベルトコンベア装置２０の
上面図であって、ベルト部材２５のベルト面２６にはエ
ア吸引ボックスのエア吸引スリット４１，４２に対応し
て第１直行エア吸着路３１及び第２直行エア吸着路３２
が形成され、図のように、ベルト部材２５のベルト面２
６のエア吸着孔２７を介して被搬送物品Ｍがその底部Ｍ
ｂをエア吸着されて、第１直行エア吸着路３１及び第２
直行エア吸着路３２に沿って搬送される。図の符号１１
は第１直行エア吸着路３１の後端部３１ｒに設けられた
物品搬入部で、１２は被搬送物品Ｍの側部Ｍｓを挟持す
る一対のベルトコンベア装置からなる搬入ガイド装置、
１５は第２直行エア吸着路３２の前端部３２ｆに設けら
れた物品搬出部で、１６は被搬送物品Ｍの側部Ｍｓを挟
持する一対のベルトコンベア装置からなる搬出ガイド装
置である。
上面図であって、ベルト部材２５のベルト面２６にはエ
ア吸引ボックスのエア吸引スリット４１，４２に対応し
て第１直行エア吸着路３１及び第２直行エア吸着路３２
が形成され、図のように、ベルト部材２５のベルト面２
６のエア吸着孔２７を介して被搬送物品Ｍがその底部Ｍ
ｂをエア吸着されて、第１直行エア吸着路３１及び第２
直行エア吸着路３２に沿って搬送される。図の符号１１
は第１直行エア吸着路３１の後端部３１ｒに設けられた
物品搬入部で、１２は被搬送物品Ｍの側部Ｍｓを挟持す
る一対のベルトコンベア装置からなる搬入ガイド装置、
１５は第２直行エア吸着路３２の前端部３２ｆに設けら
れた物品搬出部で、１６は被搬送物品Ｍの側部Ｍｓを挟
持する一対のベルトコンベア装置からなる搬出ガイド装
置である。
【００１８】一方、図５はエア吸着ベルトコンベア装置
２０の下面図である。下面側では、同様に、エア吸引ボ
ックスのエア吸引スリット４３に対応し、前記第１直行
エア吸着路３１の前端３１ｆと第２直行エア吸着路３２
の後端３２ｒとを連結する第３斜行エア吸引路３３が形
成され、ベルト部材２５のベルト面２６のエア吸着孔２
７を介して被搬送物品Ｍの底部Ｍｂがエア吸着されて該
第３斜行エア吸着路３３に沿って搬送される。
２０の下面図である。下面側では、同様に、エア吸引ボ
ックスのエア吸引スリット４３に対応し、前記第１直行
エア吸着路３１の前端３１ｆと第２直行エア吸着路３２
の後端３２ｒとを連結する第３斜行エア吸引路３３が形
成され、ベルト部材２５のベルト面２６のエア吸着孔２
７を介して被搬送物品Ｍの底部Ｍｂがエア吸着されて該
第３斜行エア吸着路３３に沿って搬送される。
【００１９】この第３斜行エア吸着路３３に関して、請
求項３の発明として規定したように、該第３斜行エア吸
着路３３に沿って被搬送物品Ｍの側部Ｍｓと当接して案
内する斜行ガイド装置５０を設けることが提案される。
この斜行ガイド装置５０としては、ガイドバー等による
ことも可能であるが、請求項４の発明として規定し図５
に図示したような、被搬送物品Ｍの側部Ｍｓを挟持する
一対のベルトコンベア装置５１とすることが有利であ
る。
求項３の発明として規定したように、該第３斜行エア吸
着路３３に沿って被搬送物品Ｍの側部Ｍｓと当接して案
内する斜行ガイド装置５０を設けることが提案される。
この斜行ガイド装置５０としては、ガイドバー等による
ことも可能であるが、請求項４の発明として規定し図５
に図示したような、被搬送物品Ｍの側部Ｍｓを挟持する
一対のベルトコンベア装置５１とすることが有利であ
る。
【００２０】このような斜行ガイド装置５０（５１）を
設置することによって、円滑かつ確実な斜め搬送が可能
となり、搬送の高速化にも対応することができる。特
に、この第３斜行エア吸着路３３は被搬送物品Ｍが倒立
して保持搬送されることから、例えば後述するような検
査のための容器等を保持搬送するような場合には、容器
が倒立保持されたこの部分においてその内外面のクリー
ニングを効果的に行うことができ、このようなときには
請求項４の発明のような物品側部を確実に挟持すること
ができる一対のベルトコンベア装置５１とすることが便
宜である。
設置することによって、円滑かつ確実な斜め搬送が可能
となり、搬送の高速化にも対応することができる。特
に、この第３斜行エア吸着路３３は被搬送物品Ｍが倒立
して保持搬送されることから、例えば後述するような検
査のための容器等を保持搬送するような場合には、容器
が倒立保持されたこの部分においてその内外面のクリー
ニングを効果的に行うことができ、このようなときには
請求項４の発明のような物品側部を確実に挟持すること
ができる一対のベルトコンベア装置５１とすることが便
宜である。
【００２１】次に、図９及び図１０に従って、上記した
保持搬送装置に被検査物品Ｐを保持搬送して検査を行う
請求項５又は６に記載の検査装置について説明する。請
求項５の発明は、図９に図示したように、前記エア吸着
コンベア装置２０に吸着保持された被検査物品Ｐの内外
面検査を行う検査部６０が付設されているとともに、前
記第３斜行エア吸着路３３で倒立保持された被検査物品
Ｐ１に対するクリーニング機構７０が設けられているこ
とを特徴とする軽量物品のための検査装置９０に係る。
保持搬送装置に被検査物品Ｐを保持搬送して検査を行う
請求項５又は６に記載の検査装置について説明する。請
求項５の発明は、図９に図示したように、前記エア吸着
コンベア装置２０に吸着保持された被検査物品Ｐの内外
面検査を行う検査部６０が付設されているとともに、前
記第３斜行エア吸着路３３で倒立保持された被検査物品
Ｐ１に対するクリーニング機構７０が設けられているこ
とを特徴とする軽量物品のための検査装置９０に係る。
【００２２】図９の実施例では、第１直行エア吸着路３
１の前側反転部３１Ａの下方に静電気除去エア吹付装置
８０が配置されている。この静電気除去エア吹付装置８
０は、圧搾空気の分子をプラスとマイナスにイオン化し
て、被検査物品Ｐに帯電されている反対のイオンを引き
つけて中和することにより静電気を除去するとともに、
物品の内外面にエアを吹き付けることによって微細な塵
等の異物を吹き飛ばし又は浮遊させるものである。そし
て、第３斜行エア吸着路３３にはエア吸引装置からなる
クリーニング機構７０が設けられ、該第３斜行エア吸着
路３３で倒立状態に保持された被検査物品Ｐ１の内外部
における前記異物の除去がなされる。被検査物品Ｐは倒
立状態であるので、例えば容器などの場合には容器内部
の異物も効果的に吸引除去することができる。なお、前
記の静電気除去エア吹付装置８０は必ずしも必要とする
ものではない。
１の前側反転部３１Ａの下方に静電気除去エア吹付装置
８０が配置されている。この静電気除去エア吹付装置８
０は、圧搾空気の分子をプラスとマイナスにイオン化し
て、被検査物品Ｐに帯電されている反対のイオンを引き
つけて中和することにより静電気を除去するとともに、
物品の内外面にエアを吹き付けることによって微細な塵
等の異物を吹き飛ばし又は浮遊させるものである。そし
て、第３斜行エア吸着路３３にはエア吸引装置からなる
クリーニング機構７０が設けられ、該第３斜行エア吸着
路３３で倒立状態に保持された被検査物品Ｐ１の内外部
における前記異物の除去がなされる。被検査物品Ｐは倒
立状態であるので、例えば容器などの場合には容器内部
の異物も効果的に吸引除去することができる。なお、前
記の静電気除去エア吹付装置８０は必ずしも必要とする
ものではない。
【００２３】被検査物品Ｐの検査は例えば公知の光学的
検査によって行われる。なお、検査精度上、被検査物品
Ｐの異物除去後に検査を行うことが望ましいものにあっ
ては、前記クリーニング後に検査が行われる。検査部６
０は、例えば、物品の倒立状態で行う内面検査部６１や
口部検査部６２、あるいは物品の正立状態で行う側面検
査部６３、ラベル検査部６４などがある。これらの検査
部６０は、その検査内容に応じて、第１直行エア吸着路
３１（その前側反転部３１Ａを含む）、第２直行エア吸
着路３２（その後側反転部３２Ａを含む）、第３斜行エ
ア吸着路３３に沿って適宜配置することができる。
検査によって行われる。なお、検査精度上、被検査物品
Ｐの異物除去後に検査を行うことが望ましいものにあっ
ては、前記クリーニング後に検査が行われる。検査部６
０は、例えば、物品の倒立状態で行う内面検査部６１や
口部検査部６２、あるいは物品の正立状態で行う側面検
査部６３、ラベル検査部６４などがある。これらの検査
部６０は、その検査内容に応じて、第１直行エア吸着路
３１（その前側反転部３１Ａを含む）、第２直行エア吸
着路３２（その後側反転部３２Ａを含む）、第３斜行エ
ア吸着路３３に沿って適宜配置することができる。
【００２４】図１０は、請求項６の発明として規定した
ように、前記クリーニング機構７０が被検査物品Ｐであ
る容器の内外面の異物除去機構７１又は容器口部の切り
屑除去機構７５である軽量物品のための検査装置９５に
係る。図の例では、被検査物品Ｐが倒立状態となる第３
斜行エア吸着路３３に沿って設けられたエア吸引装置７
１の上部に倒立状態の容器Ｐ１の口部と接触する刷毛部
７５を形成して、容器口部Ｐｍの切り屑（バリ）を除去
するともに、その内外面の異物を除去するようになって
いる。これらの前に図９で説明したような静電気除去エ
ア吹付装置８０を設けることは自由である。なお、図１
０において図９と同一部材、装置は同一符号を付してそ
の説明を省略する。
ように、前記クリーニング機構７０が被検査物品Ｐであ
る容器の内外面の異物除去機構７１又は容器口部の切り
屑除去機構７５である軽量物品のための検査装置９５に
係る。図の例では、被検査物品Ｐが倒立状態となる第３
斜行エア吸着路３３に沿って設けられたエア吸引装置７
１の上部に倒立状態の容器Ｐ１の口部と接触する刷毛部
７５を形成して、容器口部Ｐｍの切り屑（バリ）を除去
するともに、その内外面の異物を除去するようになって
いる。これらの前に図９で説明したような静電気除去エ
ア吹付装置８０を設けることは自由である。なお、図１
０において図９と同一部材、装置は同一符号を付してそ
の説明を省略する。
【００２５】図１１はこの発明装置１０の搬送経路
（Ａ）と先述した従来提案装置１００の搬送経路（Ｂ）
とを平面的に対比して表した概念図であるが、図のよう
に、この発明装置１０によれば、搬入部１１及び搬出部
１５の機構が大幅に簡略化でき、装置全体を単純化する
ことができる。被搬送物品の送り方向も常に一方向とす
ることができるので、対比例（Ｂ）のように、装置１０
０への搬入の際に平面方向に１８０度転回した後、搬出
時に再び１８０度転回するということが不要となるの
で、物品を安定してスムーズに搬送することができる。
当然、転回時における転倒や飛び出し、脱落などのトラ
ブルも無くすることができる。また、図からも容易に理
解されるように、搬入部１１と搬出部１５の接続が容易
であり、必要によりこれらのコンベアラインの変更も簡
単にできる。
（Ａ）と先述した従来提案装置１００の搬送経路（Ｂ）
とを平面的に対比して表した概念図であるが、図のよう
に、この発明装置１０によれば、搬入部１１及び搬出部
１５の機構が大幅に簡略化でき、装置全体を単純化する
ことができる。被搬送物品の送り方向も常に一方向とす
ることができるので、対比例（Ｂ）のように、装置１０
０への搬入の際に平面方向に１８０度転回した後、搬出
時に再び１８０度転回するということが不要となるの
で、物品を安定してスムーズに搬送することができる。
当然、転回時における転倒や飛び出し、脱落などのトラ
ブルも無くすることができる。また、図からも容易に理
解されるように、搬入部１１と搬出部１５の接続が容易
であり、必要によりこれらのコンベアラインの変更も簡
単にできる。
【００２６】さらに、発明装置１０を検査装置として使
用する場合には、図からもわかるように、被検査物品の
搬出入のスペースがほとんど不要となり、装置１０全体
を検査ラインとすることができるので、検査部のスペー
スを大きくとることができる一方において、装置の小型
化、省スペースにも大きく寄与することが可能である。
用する場合には、図からもわかるように、被検査物品の
搬出入のスペースがほとんど不要となり、装置１０全体
を検査ラインとすることができるので、検査部のスペー
スを大きくとることができる一方において、装置の小型
化、省スペースにも大きく寄与することが可能である。
【００２７】
【発明の効果】以上図示し説明したように、この発明に
よれば、他のコンベアラインとの接続が簡便で、スムー
ズな物品の搬送が可能となる軽量物品のための保持搬送
装置を提供することができた。また、併せて、上の保持
搬送装置を用いて物品の内外面の検査を効率よく効果的
にできる軽量物品のための検査装置を提供することがで
きた。
よれば、他のコンベアラインとの接続が簡便で、スムー
ズな物品の搬送が可能となる軽量物品のための保持搬送
装置を提供することができた。また、併せて、上の保持
搬送装置を用いて物品の内外面の検査を効率よく効果的
にできる軽量物品のための検査装置を提供することがで
きた。
【図１】この発明の保持搬送装置におけるエア吸着路の
全体概略を表した概念図である。
全体概略を表した概念図である。
【図２】保持搬送装置の一実施例の全体概略側面図であ
る。
る。
【図３】図２の３−３線で切断した断面図である。
【図４】本装置の上面図である。
【図５】同じくその下面図である。
【図６】ベルト部材の斜視図である。
【図７】ベルト部材を切除した状態のエア吸引ボックス
の上面図である。
の上面図である。
【図８】同じくその下面図である。
【図９】この発明の検査装置の一例を示す一部を省略し
た側面図である。
た側面図である。
【図１０】同じく他の例を示す側面図である。
【図１１】この発明の搬送経路と従来提案装置の搬送経
路とを平面的に対比して表した概念図である。
路とを平面的に対比して表した概念図である。
【図１２】従来提案されているエア吸着ベルトコンベア
装置の上面図である。
装置の上面図である。
２０ エア吸着ベルトコンベア装置
２５ ベルト部材
２６ ベルト面
２７ エア吸着部（孔）
３１ 第１直行エア吸着路
３２ 第２直行エア吸着路
３３ 第３斜行エア吸着路
４０ 機台（エア吸引ボックス）
４０ｕ 上面部
４０ｆ 前側反転部
４０ｄ 下面部
４０ｒ 後側反転部
４１ 第１直行エア吸引スリット
４２ 第２直行エア吸引スリット
４３ 第３斜行エア吸引スリット
５０ 斜行ガイド装置
５１ ベルトコンベア装置
６０ 検査部
７０ クリーニング機構
７１ 異物除去機構
７５ 切り屑除去機構
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 大野 秋彦
岐阜県大垣市中曽根町520番地 株式会
社エヌテック内
(72)発明者 甲斐 千束
東京都港区東新橋１丁目１番19号 株式
会社ヤクルト本社内
(72)発明者 寺本 忠義
大阪市西成区玉出西１丁目16番５号 東
邦商事株式会社内
(56)参考文献 特開2000−171414（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−245114（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−219528（ＪＰ，Ａ)
実開 平３−118917（ＪＰ，Ｕ)
特公 昭47−8946（ＪＰ，Ｂ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65G 15/58
B65G 21/20
G01N 21/90
Claims (6)
- 【請求項１】 ベルト面（２６）に被搬送物品（Ｍ）の
底部（Ｍｂ）をエア吸着保持して搬送するエア吸着部
（２７）を有するベルト部材（２５）をエア吸引部を備
えた機台（４０）の上面部（４０ｕ）から前側反転部
（４０ｆ）を介して下面部（４０ｄ）を経て後側反転部
（４０ｒ）に至るように無端状に配設してなるエア吸着
ベルトコンベア装置（２０）であって、 前記機台の上面部ならびに前側反転部および後側反転部
においては前記ベルト部材の進行方向に対して平行に形
成された第１直行エア吸着路（３１）及び第２直行エア
吸着路（３２）が形成されているとともに、前記機台の
下面部においては前記第１直行エア吸着路の前端部と前
記第２直行エア吸着路の後端部とを連結する第３斜行エ
ア吸着路（３３）が形成されていることを特徴とする軽
量物品のための保持搬送装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記ベルト部材のエ
ア吸着部がベルト面全面に形成されたエア吸着孔であ
り、前記機台がエア吸引ボックスであって、該エア吸引
ボックスの上面部ならびに前側反転部および後側反転部
においては前記ベルト部材の進行方向に対して平行に形
成された第１直行エア吸引スリット（４１）及び第２直
行エア吸引スリット（４２）が形成されているととも
に、該エアボックスの下面部には前記第１直行エア吸引
スリットの前端部と前記第２直行エア吸引スリットの後
端部とを連結する第３斜行エア吸引スリット（４３）が
形成されている軽量物品のための保持搬送装置。 - 【請求項３】 請求項１または２において、前記第３斜
行エア吸着路に沿って被搬送物品の側部（Ｍｓ）と当接
して案内する斜行ガイド装置（５０）を備えた軽量物品
のための保持搬送装置。 - 【請求項４】 請求項３において、前記斜行ガイド装置
が被搬送物品の側部を挟持する一対のベルトコンベア装
置（５１）からなる軽量物品のための保持搬送装置。 - 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかの保持搬送
装置に被検査物品を保持搬送して検査を行う装置であっ
て、前記エア吸着コンベア装置上の被検査物品の内外面
検査を行う検査部（６０）が付設されているとともに、
前記第３斜行エア吸着路で倒立保持された被検査物品に
対するクリーニング機構（７０）が設けられていること
を特徴とする軽量物品のための検査装置。 - 【請求項６】 請求項５において、前記クリーニング機
構が被検査物品である容器の内外面の異物除去機構（７
１）又は容器口部の切り屑除去機構（７５）である軽量
物品のための検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17715699A JP3425101B2 (ja) | 1999-06-23 | 1999-06-23 | 軽量物品のための保持搬送装置及び検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17715699A JP3425101B2 (ja) | 1999-06-23 | 1999-06-23 | 軽量物品のための保持搬送装置及び検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001002218A JP2001002218A (ja) | 2001-01-09 |
| JP3425101B2 true JP3425101B2 (ja) | 2003-07-07 |
Family
ID=16026172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17715699A Expired - Fee Related JP3425101B2 (ja) | 1999-06-23 | 1999-06-23 | 軽量物品のための保持搬送装置及び検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3425101B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
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|---|---|---|---|---|
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| KR101289706B1 (ko) * | 2011-10-11 | 2013-07-26 | 주식회사 에스에프에이 | 글라스용 면취 가공 시스템 |
| JP2017137146A (ja) * | 2016-02-01 | 2017-08-10 | バンドー化学株式会社 | 搬送ベルト |
| JP2018117090A (ja) * | 2017-01-20 | 2018-07-26 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 廃棄装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2505273Y2 (ja) * | 1990-01-26 | 1996-07-24 | 池上通信機株式会社 | 被検体搬送装置 |
| JP3183742B2 (ja) * | 1993-01-26 | 2001-07-09 | 株式会社イシダ | 搬送コンベアのガイド装置 |
| JPH10245114A (ja) * | 1997-03-04 | 1998-09-14 | Nitta Ind Corp | ベルト式バキュームコンベア |
| JP4573919B2 (ja) * | 1998-12-09 | 2010-11-04 | 株式会社エヌテック | 軽量容器の内外面検査方法及び装置 |
-
1999
- 1999-06-23 JP JP17715699A patent/JP3425101B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP2001002218A (ja) | 2001-01-09 |
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