JPS6113239Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 この考案は、アキシヤル型の部品を自動加工機
や自動挿入機等の供給位置に供給する際に用いら
れる部品供給装置に関する。

背景技術 抵抗やコンデンサのような両側にリードが突出
するアキシヤル型部品をパーツフイーダから部品
取付位置へ連続移送し、この取出し位置から自動
加工機や自動挿入機等の供給位置に供給するに
は、移送途中で部品を前後に分離させると共に正
しく姿勢を整例し、かつ取出位置で部品を１個ず
つ分離して確実に移載できるようにすることが必
要である。

このような部品供給機構として、従来イナズマ
シユートと称されるジグザグ型の部品供給シユー
トや直進フイーダが多用されている。

ところで、アキシヤル型部品は、両側にリード
が突出しているために、移送途中で互いのリード
がからみ合つたり、部品同士が重なり合つたりし
易い。更に、このような部品同士のからみ合いや
重なり合いばかりでなく、前後に連なる部品間の
リードの重なり合いはどうしても避けることので
きないものである。そのため、部品供給に不確実
な要素が多く、その移送・供給には特別な配慮・
工夫を要することとなる。

したがつて、従来のような部品を単純に送るだ
けの供給機構を用いたのでは、部品移送途中で部
品が詰つたり、引掛かつたり、あるいは上記のよ
うに部品同士がからみ合つたり、重なり合つたり
することが頻繁に生ずることになる。その結果、
常時人間が監視しなければならないなど部品供給
の完全自動化を図り得ないことになる。

考案の開示 この考案は以上の点に鑑みなされたもので、ア
キシヤル型部品を前後に確実に分離させて取出位
置へ連続移送することができ、かつその取出位置
で自動組立機や自動挿入機等の供給位置へ正しく
位置合せして１個ずつ確実に移載できるようにす
ることを目的とする。

この目的は、次のように構成することによつて
達成できる。

すなわち、本考案は「両側にリードが突出した
アキシヤル型部品を整列供給するパーツフイーダ
の部品供給側に接続されたＶ溝形状を有する直進
フイーダと、該直進フイーダの部品移送方向始端
部にあつて、部品の重なり合いを検出する第１の
光電センサーと、この第１の光電センサーからの
検出信号を受けて作動し、前記直進フイーダ上部
をゲートプレートで閉じ、重なり合つた部品を停
止させると共に、部品１個のみを前記Ｖ溝を通し
て通過させる重なり部品の切り離し手段と、前記
直進フイーダの部品移送方向終端部に設けられて
最先に送られた部品を部品取出位置に位置決め停
止するストツパーと、前記切り離し手段のゲート
プレートを通過して連続移送される部品のうち最
先の部品が前記フイーダ終端部に送り込まれたと
きこれを検出する第２の光電センサーと、該第２
の光電センサーからの検出信号を受けて作動し、
前記最先の部品と後続する次段の部品との間を遮
断し次段の部品の進入を一時的に阻止するシヤツ
タープレートと、前記フイーダ終端部近傍に設置
され該終端部で前記ストツパーにより位置決めさ
れた最先の部品を取出し所定の供給位置に移載す
るピツクアンドプレースユニツトとから成る」構
成を採用し、これで上記の目的を達成することを
特徴としている。

この考案によれば、抵抗やコンデンサのように
互いに重なり合い、からみ合う性質を有するアキ
シヤル型部品を部品同士の重なり合いやからみ合
い、あるいはリードの重なりなどを生じさせるこ
となく、部品取出位置へ１個ずつ確実に連続移送
することができ、かつこの取出位置から自動組立
機や自動挿入機等の供給位置へ姿勢を整え正しく
位置合せして１個ずつ確実に移載することができ
る。したがつて、部品供給の完全自動化を図るこ
とができる。

考案を実施するための最良の形態 以下、この考案の一実施例を図面を参照して詳
細に説明する。

第１図はこの考案に係る部品供給装置の一例を
示すもので、ベースプレート１０の一側方にパー
ツフイーダ１１が設置されている。パーツフイー
ダ１１は例えば振動式のものが用いられるが、こ
れに替えて遠心式のものを用いることも可能であ
る。パーツフイーダ１１には両側にリードを有す
るアキシヤル型の部品がランダムに投入される。
パーツフイーダ１１の部品供給側には直進フイー
ダ１２が接続されている。直進フイーダ１２は部
品移送路がＶ溝形状に形成されており、かつその
終端部１２０は溝の両側が部品が脱落しない程度
に浅くなつており、ピツクアンドプーレースユニ
ツトによる部品の取出しが容易に行えるようにな
つている。

直進フイーダ１２の終端には最先に送り込まれ
た最前端に位置する部品を位置決め係止するスト
ツパー１３が設けられている。。更に、直進フイ
ーダ１２の始端側には部品進行方向に対して直交
するスリツト１２１が切欠形成されており、この
スリツト１２１の位置にゲートプレート１４が開
閉可能に設けられている。このゲートプレート１
４はその前方に配設された光電スイツチ１５の信
号によりエアシリンダ１６の駆動によつて開閉す
るようになつており、部品の本体部分が２個以上
重なり合つて移送されたとき、直進フイーダ１２
のＶ溝上部を閉じて１個のみ通過させる作用を行
う。

直進フイーダ１２の終端部１２０の両側には受
光部と投光部とからなる透過形の光電スイツチ１
７，１７が一対で配設されており、ゲートプレー
ト１４の開閉位置を通過して連続移送される部品
のうち、最先の部品が終端部１２０に送り込まれ
たときこれを検出するようになつている。

光電スイツチ１７，１７の部品移送方向の前方
側にシヤツタープレート１８が所定の範囲で上下
動可能かつ下方に移動したとき直進フイーダ１２
に沿つて所定のストロークで水平に対して平行移
動可能に設けられている。すなわち、ベースプレ
ート１０上の直進フイーダ１２の側方に部品移送
方向に平行な一対のガイドレール３０，３０が設
けられ、このガイドレール３０，３０上に台車３
１が直進フイーダ１２に沿つて往復移動可能に設
置されている。台車３１はエアシリンダ３２によ
つて所定のストロークで往復駆動される。台車３
１上にシヤツタープレート１８を支持する支持台
３３が設置されている。支持台３３の上部先端寄
りで、直進フイーダ１２の終端部直上方位置にエ
アシリンダ３４が上下に沿つて取付けられてい
る。シヤツタープレート１８はエアシリンダ３４
のロツドに取付けられている。一方のガイドレー
ル３０の側部にはシヤツタープレート１８の水平
方向の移動を位置決めするリミツトスイツチ３
５，３５が所定間隔おいて設けられている。

シヤツタープレート１８は光電スイツチ１７の
検出信号によつて駆動される。すなわち、光電ス
イツチ１７が最前端に位置した部品が終端部１２
０に送り込まれたことを検出したとき、その検出
信号でエアシリンダ３４が駆動されシヤツタープ
レート１８は下降しその先端部が該最前端の部品
の本体部分の直後方に挿入される。これによつ
て、最前端の部品と次段の部品との間が遮断され
る。次いで、エアシリンダ３２が駆動され、台車
３１が直進フイーダ１２に沿つて部品移送方向の
後方に移動する。これによつて、シヤツタープレ
ート１８は下降した状態で終端部１２０の上方を
該後方に向け水平に平行移動する。その移動方向
の位置決め停止はリミツトスイツチ３５の位置検
出により台車３１が所定の位置に停止されること
によつてなされる。これにより次段以降の部品が
移送方向の後方に押下げられ、終端部１２０に送
り込まれないように一時的に進入が阻止される。

なお、透過形の光電スイツチに替えて反射形の
光電スイツチを用いることも可能である。更に、
光電スイツチに替えてホトセル等のその他のセン
サを用いることも可能である。

直進フイーダ１２の終端近傍のベースプレート
１０にピツクアンドプレースユニツト２１が設置
されている。該ユニツト２１の中心軸２２に回転
アーム２３が上下動可能かつ旋回可能に支持され
ている。回転アーム２３の先端部に中空軸２４が
取付けられ、この軸２４の下端に真空吸着パツド
２５が装着されている。上記ユニツト２１には真
空吸着パツド２５を負圧にし、かつ該負圧を解除
する手段が設けられている。

次に以上の構成による本案装置の動作について
説明する。

ここで、本装置が適用される部品Ａは第２図に
示すように、本体ａの両側にリードｂ，ｂが突出
した形状を有している。したがつて、これを複数
個順次連続して移送する際は、互にリードが絡み
付いたり、重なり合つたりする性質を持つてお
り、その１個ずつの分離供給はやつかいである。

先ず、上記パーツフイーダ１１に部品Ａが複数
個ランダムに投入される。次いで、パーツフイー
ダ１１を駆動すると、その振動によつて部品は順
次整列されて供給側から直進フイーダ１２に送り
出される。その後、部品Ａはパーツフイーダ１１
の振動作用によつて直進フイーダ１２により部品
の取出位置である終端部１２０に向け移送され
る。このとき、部品が例えばパーツフイーダ１１
から２段に重なり合つて直進フイーダ１２に送り
出されたとする。すると、第３図に示すように、
光電スイツチ１５がこれを検出してエアシリンダ
１６を駆動する。これによつて直進フイーダ１２
のＶ溝上部がゲートプレート１４によつて閉じら
れる。したがつて、Ｖ溝下方に位置する部品Ａの
みが通過できるようになり、上方に位置した部品
Ａは一時的に阻止される。その結果、部品の２段
重なり等がなくなり正しく１個ずつ前後に整列さ
れて終端部１２０に連続移送される。次いで、最
前端に位置した部品Ａが直進フイーダ１２の終端
に達し、取出位置である終端部１２０に送り込ま
れストツパー１３によつて位置決めされる。する
と第４図に示すように、光電スイツチ１７がこれ
を検出してエアシリンダ１９を駆動し、シヤツタ
ープレート１８を降下させる。これによつてシヤ
ツタープレート１８の先端部１８０が最前端の部
品Ａの本体ａの直後方に挿入される。このとき、
先端部１８０は部品の本体ａの外周よりも更に中
心方向の内方に差入れられると共に、そのリード
ｂ，ｂと衝当しないように配慮される。その結
果、最前端の部品Ａと次段に位置した部品Ａとの
間が一時的に遮断され、次段の部品の進入が一時
的に阻止される。次いで、上述の如くエアシリン
ダ３２が駆動され、台車３１が後方に移動すると
共に、シヤツタープレート１８が下降した状態で
終端部の上方を後方に移動した後、リミツトスイ
ツチ３５の位置検出により停止する。これによつ
て、次段以降の部品が移送方向後方に押下げら
れ、終端部１２０に進入しないように一時的に阻
止される。したがつて、部品取出位置である終端
部１２０には最前端に位置した部品Ａのみが常時
確実に分離されて送り込まれることになる。

その後、第５図に示すようにピツクアンドプレ
ースユニツト２１の真空吸着パツド２５が回転ア
ーム２３の下方への移動によつて降下し、その真
空吸引作用によつて終端部１２０に位置した部品
Ａを吸着保持する。次いで、破線で示すように部
品Ａを保持して上動する。その後、第５図の仮想
線で示すように、例えばフオーミングマシンの部
品供給位置Ｂの上方に旋回移動し、次いで下降す
る。その後、真空吸引作用が解除され、部品Ａは
供給位置Ｂに供給される。

次いで、エアシリンダ３４が上述と反対の上方
に駆動されシヤツタープレート１８が上動復帰す
る。これにより、部品Ａの移送は再び開始され、
最前端に位置した部品Ａが終端部１２０に送り込
まれる。このとき、エアシリンダ３２が上述と反
対に駆動され、シヤツタープレート１８が部品移
送方向に沿つて初期位置に移動復帰している。

その後、上述と同様の手順により最前端の部品
Ａが終端部１２０から供給位置Ｂに供給される。
この部品Ａを供給する対象としては、リードｂ，
ｂを整形するフオーミングマシンはもとより、そ
の他の自動加工機や自動挿入機等各種のものを掲
げることができる。

以上のようにしてパーツフイーダ１１から直進
フイーダ１２に順次送り出された部品はその取出
位置である終端部１２０から順次１個ずつ分離さ
れて供給位置Ｂに移載供給される。本実施例によ
ると、部品取出し手段として真空吸着パツドを用
いているため、従来のような両側に突出したリー
ドを頼りに部品をハンドリングするものと異な
り、本体部分を直接保持してて部品破損等のこと
がなく何等支障なくハンドリングできる。したが
つて部品の取出しが容易である。しかも本体部分
が円筒状の部品はもとより、各種形状の部品の取
出しにも容易に対処できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る部品供給装置の一例を
示す斜視図、第２図は本考案が適用されるアキシ
ヤル型部品の斜視図、第３図は本案装置の動作を
説明する斜視図、第４図は同じく動作を説明する
斜視図、第５図は同じく本案装置の動作を説明す
る斜視図である。 Ａ……アキシヤル型部品、１１……パーツフイ
ーダ、１２……直進フイーダ、１２１……スリツ
ト、１３……ストツパー、１４……ゲートプレー
ト、１５……第１の光電センサー、１６……エア
シリンダ、１７……第２の光電センサー、１８…
…シヤツタープレート、２１……ピツクアンドプ
レースユニツト、２４……真空吸着パツド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 両側にリードが突出したアキシヤル型部品を整
   列供給するパーツフイーダの部品供給側に接続さ
   れたＶ溝形状を有する直進フイーダと、該直進フ
   イーダの部品移送方向始端部にあつて、部品の重
   なり合いを検出する第１の光電センサーと、この
   第１の光電センサーからの検出信号を受けて作動
   し、前記直進フイーダ上部をゲートプレートで閉
   じ、重なり合つた部品を停止させると共に、部品
   １個のみを前記Ｖ溝を通して通過させる重なり部
   品の切り離し手段と、前記直進フイーダの部品移
   送方向終端部に設けられて最先に送られた部品を
   部品取出位置に位置決め停止するストツパーと、
   前記切り離し手段のゲートプレートを通過して連
   続移送される部品のうち最先の部品が前記フイー
   ダ終端部に送り込まれたときこれを検出する第２
   の光電センサーと、該第２の光電センサーからの
   検出信号を受けて作動し、前記最先の部品と後続
   する次段の部品との間を遮断し次段の部品の進入
   を一時的に阻止するシヤツタープレートと、前記
   フイーダ終端部近傍に設置され該終端部で前記ス
   トツパーにより位置決めされた最先の部品を取出
   し所定の供給位置に移載するピツクアンドプレー
   スユニツトとから成る部品供給装置。