KR950001245Y1 - 핸들러의 디바이스 자동 송출장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

핸들러의 디바이스 자동 송출장치

제1도는 본 고안 장치를 나타낸 정면도.

제2도는 제1도의 A-A선 단면도.

제3도는 작동 플레이트가 스토퍼핀을 상승시킨 상태도.

제4도는 캠이 전체 스토퍼핀을 상승시킨 상태도.

제5도는 종래 장치를 나타낸 정면도.

제6도는 제5도의 B-B선 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 멀티 트레이 4 : 스토퍼핀

7 : 걸림편 9 : 레버

10 : 캠 11 : 가이드축

12 : 슬라이드 블럭 14 : 슬리이브 클램프

16 : 접속편 17 : 가이드 포스트

20 : 작동 플레이트

본 고안은 테스터부에서 테스트 완료된 디바이스를 분류하여 빈 슬리이브에 삽입시키기 위한 핸들러의 디바이스 자동 송출장치에 관한 것이다.

일반적으로 제조공정에서 제조된 디바이스를 검사 분류하는 핸들러는 디바이스가 삽입된 슬리이브를 차례로 쌓아놓은 적재부와, 상기 적재부에 적재된 슬리이브를 순차적으로 1개씩 공급부로 이송시키는 이송부와, 상기 이송부에 이송되어온 디바이스를 테스터부로 공급시키는 공급부와, 상기 공급부로부터 공급된 디바이스를 테스터부로 이송시키는 헤드부와, 테스트 완료된 디바이스를 송출 트랙으로 분류하는 분류부와, 상기 분류부에 의해 분류된 디바이스를 송출시키는 송출부로 구성되어 있다.

상기한 바와 같은 핸들러에서 분류된 디바이스를 송출시키는 송출부의 송출장치가 종래에는 제5도 및 제6도와 같은 형태로서, 설치판(21)상에 테스트 완료된 디바이스(22)가 송출되는 멀티 트레이(23)가 고정설치되어 있고 그 상부에는 트랙상으로 스토퍼 핀(24)이 노출되도록 결합된 솔레노이드(25)가 트랙의 수와 동일하게 설치되어 있으며, 그 하방에는 빈 슬리이브(26)를 멀티 트레이(23)측으로 이송시키기 위한 슬라이딩 블럭(27)이 가이드축(28)을 따라 슬라이딩되도록 설치되어 있다.

따라서 슬라이딩 블럭(27)에 설치된 실린더(29)의 작동으로 슬리이브 클램프(30)가 빈 슬리이브(26)를 파지한 상태에서 가이드축(28)을 따라 멀티 트레이(23)측으로 이동하여 트랙상에 테스트 완료된 디바이스(22)가 일정수량만큼 쌓인 트랙상에 위치하면 별도의 센서가 이를 감지하여 솔레노이드(25)를 작동시키게 된다.

이에 따라 디바이스(22)의 이송을 제어하고 있던 스토퍼핀(24)이 스프링(31)을 압축시키면서 상승하게 되므로 디바이스(22)가 자중에 의해 빈 슬리이브(26)내에 삽입되는데, 이때 디바이스(22)의 이송은 송출장치가 설치면과 일정각도 경사지게 설치되어 있으므로 가능하게 된다.

이와 같은 트랙상의 디바이스(22)가 빈 슬리이브(26)내에 채워지면 슬라이딩 블럭(27)이 클램핑을 해제시키게 되므로 지정된 적재함(도시는 생략함)내로 슬리이브가 낙하된다.

상기한 바와 같은 동작은 반복해서 수행되는 것이다.

그러나 이러한 종래의 장치는 스토퍼핀(24)이 결합된 솔레노이드(25)를 제어하기 위한 출력신호가 멀티 트레이(23)의 트랙수만큼 설치되어야 되었음은 물론 고가의 솔레노이드(25)를 사용하므로 인한 제작원가가 상승되는 결점이 있었다.

본 고안은 종래의 이와 같은 결점을 감안하여 안출한 것으로서, 별도의 솔레노이드를 설치하지 않음과 동시에 한개의 출력신호로 스토퍼핀을 작동시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안 형태에 따르면, 멀티 트레이의 트랙상에 스토퍼핀이 노출되도록 설치하고 가이드축에는 슬리이브 클램프가 설치된 슬라이딩 블럭을 결합하도록 된 것에 있어서, 각 스토퍼핀의 상부로 걸림편을 고정함과 함께 걸림편의 하부일측으로는 작동플레이트를 실린더에 의해 승강가능하게 설치하고 슬라이딩 블럭에는 접속편을 탄성수단에 의해 탄력설치하여서 된 핸들러의 디바이스 자동 송출장치가 제공된다.

이하, 본 고안을 일실시예로 도시한 첨부된 도면 제1도 내지 제4도를 참고로 하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

첨부도면 제1도는 본 고안 장치를 나타낸 정면도이고 제2도는 제1도의 A-A선 단면도로서, 설치판(1)에 설치된 멀티 트레이(2)에 디바이스(3)가 자중에 따라 이송되는 다수개의 트랙이 형성되어 있고 트랙상에는 다수개의 스토퍼핀(4)이 노출되도록 설치되어 있다.

이때 스토퍼핀(4)은 슬라이딩핀(5)과 고정되어 부쉬하우징(6)에 끼워져 있다.

또한 각 스토퍼핀(4)의 상부에 걸림편(7)이 고정되어 있고 부쉬하우징(6)의 저면과 걸림편(7) 사이에는 스프링(8)이 탄력 설치되어 있다.

또 멀티 트레이(2)와 각 걸림편(7)사이에 레버(9)에 의해 작동되는 캠(10)이 설치되어 레버(9)를 회전시킴에 따라 캠(10)이 각 스토피핀(4)을 한꺼번에 상승시키게 되는데, 이때 캠(10)은 원형축의 양측에 상호 대응되는 절단면을 가지도록 형성되어 있다.

그리고 멀티 트레이(2)의 하방근접부에 설치된 한쌍의 가이드축(11)을 따라 이동하는 슬라이딩 블럭(12)에 빈 슬리이브(13)를 파지하기 위한 슬리이브 클램프(14)가 실린더(15)에 의해 승강가능하게 설치되어 있고 슬리이브 클램프(14)의 일측에는 접속편(16)이 가이드 포스트(17)를 따라 승강가능하게 스프링(18)으로 탄력설치 되어 있으며 접속편(16)의 선단하방에는 실린더(19)에 의해 승강되는 작동 플레이트(20)가 멀티 트레이(2)의 길이방향으로 길게 설치되어 있다.

이때, 작동 플레이트(20)가 실린더(19)에 의해 접속편(16)을 상승시킨 상태, 즉 상사점의 위치는 상승되지 않는 걸림편(7)과 일정간격(약 1㎜정도) 유지되도록 되어 있다.

이와 같이 구성된 본 고안은 종래 장치와 마찬가지로 송출장치가 지면과 일정각도 경사지게 설치되는 것으로 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.

먼저 슬라이딩 블럭(12)이 제1도에 도시한 바와 같이 멀티 트레이(2)의 일측에 위치하고 실린더(15)가 상승된 상태, 즉 빈 슬리이브(13)가 슬라이딩 블럭(12)과 슬리이브 클램프(14) 사이에 삽입될 수 있는 상태에서 별도의 슬리이브 공급장치에 의해 1개의 빈 슬리이브(13)가 공급되면 센서(도시는 생략함)가 이를 감지하여 실린더(15)를 작동시켜 빈 슬리이브(13)를 파지하게 된다.

이와 같이 슬리이브 클램프(14)가 빈슬리이브(13)를 파지한 상태에서 테스터부로부터 테스트 완료된 디바이스(3)가 멀티 트레이(2)의 트랙상에 순차적으로 이송되어 스토퍼(4)에 의해 제어되면 별도의 센서가 슬라이딩 블럭(12)을 이송시켜 소정의 디바이스(3)가 쌓인 트랙상에 위치시키게 된다.

그후 작동 플레이트(20)를 상승시키기 위한 실린더(19)가 작동함에 따라 작동 플레이트(20)가 접속편(16)을 상승시키게 되므로 접속편(16)이 스프링(18)을 압축시키면서 가이드 포스트(17)를 따라 상승되면서 걸림편(7)과 접속되어 걸림편(7)을 상승시키게 된다.

이에 따라 스토퍼핀(4)이 제3도에 도시한 바와 같이 상승되어 디바이스(3)의 제어상태를 해제시키게 되므로 디바이스(3)는 자중에 의해 트랙을 따라 화살표 방향으로 이송되어 빈슬리이브(13)내에 담기게 된다.

이와 같이 작동 플레이트(20)가 어느 하나의 걸림편(7)을 상승시키기 위해 접속편(16)을 상승시킨 상태에서 상승되지 않은 걸림편(7)과는 1㎜정도의 간격을 유지하게 되므로 다른 걸림편(7)은 하강된 상태, 즉 스토퍼핀(4)이 디바이스(3)의 이송을 제어하게 된다.

그후 빈슬리이브(13)내에 디바이스(3)가 완전히 채워짐에 따라 작동 플레이트(20)를 작동시키는 실린더(19)가 하강함에 따라 스토퍼핀(4)은 부쉬하우징(6)과 걸림편(7)사이에 설치된 스프링(8)의 복원력에 의해, 그리고 접속편(16)은 가이드 포스트(17)에 결합된 스프링(18)의 복원력에 의해 각각 최초의 상태로 환원된다.

상기한 바와 같은 동작으로 빈슬리이브(13)내에 디바이스가 채워지면 슬라이딩 블럭(12)이 가이드축을(11)을 따라 디바이스(3)의 테스트판정에 따른 지정된 적재함측으로 이동하여 슬라이브 클램프(14)의 클램핑 상태를 해제시키게 되므로 디바이스(3)가 채워진 슬리이브가 적재함내에 적재된다.

지금까지 설명한 것은 멀티 트레이(2)의 트랙상에 쌓인 디바이스(3)를 한개의 빈슬리이브(13)가 슬라이딩 블럭(12)에 의해 이송되어 담는 상태를 설명한 것으로서, 다른 트랙상에도 디바이스가 차례로 쌓임에 따라 슬라이딩 블럭(12)이 반복적으로 이송되면서 트랙상에 쌓인 디바이스를 담게 된다.

또 작업전, 후에는 멀티 트레이(2)의 트랙상에 남아있을지도 모를 디바이스(3)를 제거시켜 주어야 되는데, 이때에는 부쉬하우징(6)의 일측에 설치된 레버(9)를 잡아당기면 된다.

이와 같이 레버(9)를 잡아당기면 원형축의 양측면이 절단된 캠(10)의 단축이 멀티 트레이(2)와 걸림편(7)사이에 접속되어 있는 상태에서 장축이 접속하게 되어 모든 걸림편(7)이 한꺼번에 상승되므로 멀티트레이(2)의 트랙상에 디바이스(3)가 있는지 없는지를 한꺼번에 식별할 수 있게 되는 것이다.

이상에서와 같이 본 고안 장치는 스토퍼핀(4)을 작동시키기 위한 출력신호를 1개로 줄일 수 있게 됨은 물론 고가의 솔레노이드를 사용하지 않고도 스토퍼핀(4)을 1개 또는 한꺼번에 승강시킬 수 있게 되므로 생산원가를 줄일 수 있게 되는 효과를 가지게 된다.

Claims (6)

1. 멀티 트레이(2)의 트랙상에 스토퍼핀(4)이 노출되도록 설치하고 가이드축(11)에는 슬리이브 클램프(14)가 설치된 슬라이드 블럭(12)을 결합하도록 된 것에 있어서, 각 스토퍼핀(4) 상부로 걸림편(7)을 고정설치함과 함께 걸림편(7)의 하부 일측으로는 작동 플레이트(20)를 실린더(19)에 의해 승강가능하게 설치하고 슬라이딩 블럭(12)에는 접속편(16)을 탄성수단에 의해 탄력 설치하여서 된 핸들러의 디바이스 자동 송출장치.
2. 제1항에 있어서, 각 걸림편(7)의 하방과 접속되게 캠(10)을 설치하고 그 외측으로는 캠(10)을 작동시키기 위한 레버(9)를 설치하여 레버(9)의 작동으로 스토퍼핀(4)을 한꺼번에 상승시킬 수 있도록 하여서 된 핸들러의 디바이스 자동 송출장치.
3. 제2항에 있어서, 캠(10)은 원형축의 양측에 상호 대응되는 절단면을 가지도록 형성하여서 된 핸들러의 디바이스 자동 송출장치.
4. 제1항에 있어서, 작동 플레이트(20)가 접속편(16)과 접속되어 상승된 상태에서 상승된 걸림편(7)을 제외한 나머지 걸림편과는 일정간격을 유지하도록 된 핸들러의 디바이스 자동 송출장치.
5. 제1항에 있어서, 접속편(16)을 가이드 포스트(17)에 안내되어 승강될 수 있도록 스프링(18)으로 탄력설치하여서 된 핸들러의 디바이스 자동 송출장치.
6. 제1항에 있어서, 한개의 출력신호에 의해 실린더(19)를 작동시킴에 따라 작동 플레이트(20)가 상승될 수 있도록 하여서 된 핸들러의 디바이스 자동 송출장치.